JPH07284163A - Industrial radio-controlled receiver - Google Patents

Industrial radio-controlled receiver

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JPH07284163A
JPH07284163A JP6097945A JP9794594A JPH07284163A JP H07284163 A JPH07284163 A JP H07284163A JP 6097945 A JP6097945 A JP 6097945A JP 9794594 A JP9794594 A JP 9794594A JP H07284163 A JPH07284163 A JP H07284163A
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radio
control
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radio wave
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Kiyokazu Sakurai
清和 櫻井
Atsushi Hoshikuki
淳 星久木
Shoji Fukazawa
庄司 深沢
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Abstract

PURPOSE:To provide the industrial radio controlled receiver by which the setting revision of on/off control operation is made freely by the user or the like. CONSTITUTION:Suppose that a transmission button 1-1 of a CH 1 is operated, then a radio wave modulated by a modulation signal including a channel code of the CH 1 is sent. Upon the receipt of the radio wave by a radio-controlled receiver 10, the radio wave is amplified and detected in a high frequency circuit 4 and fed to a decoder circuit 5. An operation setting dip switch 6 is used to set whether momentary operation is implemented to the CH 1 or latch operation is made and the decoder circuit 5 outputs the setting operation ON/OFF control signal to an output circuit 7. The output circuit 7 outputs the momentary operation or the latch operation ON/OFF control output signal set to an output terminal 7-1 of the CH 1.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、モーメンタリ動作のオ
ン/オフ制御及びラッチ動作のオン/オフ制御が行える
産業用ラジコン受信機に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an industrial radio control receiver capable of on / off control of momentary operation and on / off control of latch operation.

【0002】[0002]

【従来の技術】産業用ラジコン装置は車庫のシャッター
の開閉制御装置等に使用されているが、その全体構成図
を図7に示す。この図において、101はオン/オフ制
御を行う電波を送信するラジコン送信機、102はラジ
コン送信機の送信アンテナ、103はラジコン受信機A
120の受信アンテナ、104は受信した電波を増幅・
検波する高周波回路、105は変調信号を復調して出力
回路に送るデコーダ回路A、106は復調信号を受けて
モーメンタリ動作の出力信号を出力する出力回路、10
7はモーメンタリ動作出力信号の出力端子である。
2. Description of the Related Art An industrial radio control device is used for a shutter opening / closing control device of a garage, etc., and its overall configuration is shown in FIG. In this figure, 101 is a radio control transmitter that transmits radio waves for on / off control, 102 is a transmission antenna of the radio control transmitter, and 103 is a radio control receiver A.
120 receiving antenna, 104 amplifies the received radio wave
A high-frequency circuit for detection, 105 is a decoder circuit A that demodulates the modulated signal and sends it to the output circuit, and 106 is an output circuit that receives the demodulated signal and outputs the output signal of the momentary operation.
Reference numeral 7 is an output terminal for a momentary operation output signal.

【0003】また、111はラジコン受信機B130の
受信アンテナ、112は受信した電波を増幅・検波する
高周波回路、113変調信号を復調して出力回路に送る
デコーダ回路B、114は復調信号を受けてラッチ動作
の出力信号を出力する出力回路、115はラッチ動作出
力信号の出力端子である。
Further, 111 is a receiving antenna of the radio control receiver B 130, 112 is a high frequency circuit for amplifying / detecting the received radio wave, 113 is a decoder circuit B for demodulating a modulated signal and sending it to an output circuit, 114 is a demodulated signal for receiving. An output circuit that outputs an output signal of the latch operation, and 115 is an output terminal of the latch operation output signal.

【0004】このように構成されたラジコン装置の動作
を図4も参照しながら説明する。送信機101の送信ボ
タンを操作すると、送信機101からオン/オフ制御用
の電波が図4(a)のように送出される。この電波が受
信機A120の受信アンテナ103で受信されると、受
信された電波は高周波回路104で増幅・検波されてデ
コーダ回路A105に供給される。デコーダ回路A10
5において、IDコード等が復調され復調信号が出力回
路106に送られる。
The operation of the radio controlled device thus constructed will be described with reference to FIG. When the transmission button of the transmitter 101 is operated, a radio wave for on / off control is transmitted from the transmitter 101 as shown in FIG. When this radio wave is received by the receiving antenna 103 of the receiver A120, the received radio wave is amplified and detected by the high frequency circuit 104 and supplied to the decoder circuit A105. Decoder circuit A10
5, the ID code and the like are demodulated and the demodulated signal is sent to the output circuit 106.

【0005】出力回路106は復調信号を受けて、復調
信号が検出される期間オンとなり、復調信号が検出され
ない期間はオフとなる図4(b)に示すオン/オフ制御
信号を、出力端子107から出力する。このようにモー
メンタリ動作においては、送信機101がオン/オフ制
御用の電波を送出している期間オン制御を行う出力とさ
れる。従って、図4に示すように送信機101の送信ボ
タンを操作する長さによりオン/オフ制御を行うことが
できる。
The output circuit 106 receives the demodulated signal and turns on during the period when the demodulated signal is detected, and turns off during the period when the demodulated signal is not detected, and outputs the on / off control signal shown in FIG. Output from. As described above, in the momentary operation, the transmitter 101 is an output for performing on-control while the radio wave for on / off control is being transmitted. Therefore, as shown in FIG. 4, ON / OFF control can be performed depending on the length of operation of the transmission button of the transmitter 101.

【0006】また、送信機101から図4(a)のよう
に送出されたオン/オフ制御用の電波が、受信機B13
0の受信アンテナ111で受信されると、受信された電
波は高周波回路112で増幅・検波されてデコーダ回路
B113に供給される。デコーダ回路B113におい
て、IDコード等が復調されその復調信号が出力回路1
14に送られる。
On-off control radio waves transmitted from the transmitter 101 as shown in FIG. 4A are received by the receiver B13.
When received by the 0 receiving antenna 111, the received radio wave is amplified and detected by the high frequency circuit 112 and supplied to the decoder circuit B113. In the decoder circuit B113, the ID code and the like are demodulated and the demodulated signal is output circuit 1
Sent to 14.

【0007】出力回路114は復調信号を受けて、復調
信号の立ち上がりエッジでオンとなり、再度送信機10
1の送信ボタンを操作して送信機101から送出された
電波を復調した、次の復調信号の立ち上がりエッジでオ
フとなる図4(c)に示すオン/オフ制御信号を、出力
端子115から出力する。このようにラッチ動作におい
ては、送信機101がオン/オフ制御信号を送出する度
にオン/オフが逆転されるオン/オフ制御が行われる。
The output circuit 114 receives the demodulated signal and is turned on at the rising edge of the demodulated signal, and the transmitter 10 is turned on again.
An on / off control signal shown in FIG. 4C, which is turned off at the rising edge of the next demodulation signal obtained by operating the transmission button 1 to demodulate the radio wave transmitted from the transmitter 101, is output from the output terminal 115. To do. As described above, in the latch operation, on / off control is performed in which the on / off is reversed every time the transmitter 101 sends the on / off control signal.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
産業用ラジコン受信機においてはモーメンタリ動作出力
端子を有する産業用ラジコン受信機と、ラッチ動作出力
端子を有する産業用ラジコン受信機との動作モードの異
なる2種類が用意され、所望に応じていずれかの動作モ
ードの固定されたオン/オフ制御動作を行う産業用ラジ
コン受信機を選択して用いていた。このため、ユーザ等
により自由に産業用ラジコン受信機のオン/オフ制御の
動作モードの設定変更を行うことができないという問題
点が生じていた。
However, in the conventional industrial radio control receiver, the operation modes of the industrial radio control receiver having the momentary operation output terminal and the industrial radio control receiver having the latch operation output terminal are different from each other. Two types were prepared, and an industrial radio control receiver for performing an on / off control operation in which one of the operation modes was fixed was selected and used as desired. For this reason, there has been a problem that a user or the like cannot freely change the setting of the operation mode of the on / off control of the industrial radio control receiver.

【0009】そこで、本発明はユーザ等により自由に産
業用ラジコン受信機のオン/オフ制御の動作モードの設
定変更を行うことができる産業用ラジコン受信機を提供
することを目的としている。
Therefore, an object of the present invention is to provide an industrial radio control receiver which allows a user or the like to freely change the setting of the operation mode of the on / off control of the industrial radio control receiver.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の産業用ラジコン受信機は、ラジコン送信機
より送出された電波を受信し、該電波を変調している変
調信号を復調することによりオン/オフの出力制御を行
うラジコン受信機において、前記変調信号を復調するデ
コーダ回路に、動作設定用の複数のスイッチを設け、該
スイッチによりモーメンタリ動作、あるいはラッチ動作
のオン/オフ出力制御のいずれかの動作モードの出力制
御を行えるよう設定するようにしたものである。
In order to achieve the above-mentioned object, an industrial radio control receiver of the present invention receives a radio wave transmitted from a radio control transmitter and demodulates a modulated signal which modulates the radio wave. In a radio control receiver that performs on / off output control by doing so, a decoder circuit that demodulates the modulated signal is provided with a plurality of switches for operation setting, and the on / off output of momentary operation or latch operation The setting is made so that output control of any one of the control operation modes can be performed.

【0011】また、本発明の産業用ラジコン受信機は、
前記デコーダ回路が複数のチャンネルのオン/オフ制御
を行うように構成されていると共に、前記複数のスイッ
チにより、各チャンネルがモーメンタリ動作、あるいは
ラッチ動作のオン/オフ出力制御のいずれかの動作モー
ドの出力制御を行えるよう設定するようにしたものであ
り、さらに具体的には、前記変調信号が同期パルス、チ
ャンネルコード及びIDコードのタイムスロットからな
り、少なくとも2度同一のチャンネルコード及びIDコ
ードが前記デコーダにより復調された時に自機がアクセ
スされたものとして、前記オン/オフ制御を行うように
したものである。
Further, the industrial radio control receiver of the present invention is
The decoder circuit is configured to perform on / off control of a plurality of channels, and the plurality of switches cause each channel to operate in either an operation mode of a momentary operation or an on / off output control of a latch operation. The modulation signal is set so that it can be controlled, and more specifically, the modulated signal includes a time slot of a synchronization pulse, a channel code and an ID code, and the same channel code and ID code are at least twice. The on / off control is performed assuming that the own device is accessed when demodulated by the decoder.

【0012】[0012]

【作用】本発明によれば、スイッチによりオン/オフ出
力制御をモーメンタリ動作あるいはラッチ動作のいずれ
かの動作モードに自由に設定することができ、2種類の
産業用ラジコン受信機をあらかじめ用意する必要がなく
なる。また、複数チャンネルの産業用ラジコン受信機の
各チャンネルのオン/オフ出力制御を各チャンネルごと
にモーメンタリ動作あるいはラッチ動作のいずれかの動
作モードに自由に設定することができるようになる。
According to the present invention, the ON / OFF output control can be freely set to either the operation mode of the momentary operation or the latch operation by the switch, and it is necessary to prepare two types of industrial radio control receivers in advance. Disappears. Further, it becomes possible to freely set the ON / OFF output control of each channel of the industrial radio controlled receiver having a plurality of channels to each operation mode of the momentary operation or the latch operation.

【0013】[0013]

【実施例】本発明の産業用ラジコン受信機を用いた産業
用ラジコン装置の全体図を図1に示す。この図におい
て、ラジコン送信機1にはチャンネル1(CH1)の送
信ボタン1−1、チャンネル2(CH2)の送信ボタン
1−2、及びチャンネル3(CH3)の送信ボタン1−
3が設けられている。これらの送信ボタン1−1〜1−
3のいずれかの送信ボタンを操作すると、ラジコン送信
機1の送信アンテナ2から電波が送出される。この電波
は微弱電波方式とされ、その周波数は例えば約304M
Hzとされており、送信アンテナ2は小型のラジコン送
信機1内に内蔵されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows an overall view of an industrial radio control system using an industrial radio control receiver of the present invention. In this figure, the radio control transmitter 1 has a transmission button 1-1 for channel 1 (CH1), a transmission button 1-2 for channel 2 (CH2), and a transmission button 1- for channel 3 (CH3).
3 is provided. These send buttons 1-1 to 1-
When one of the transmission buttons 3 is operated, a radio wave is transmitted from the transmission antenna 2 of the radio control transmitter 1. This radio wave is a weak radio wave system, and its frequency is, for example, about 304M.
The transmission antenna 2 is built in the small radio-controlled transmitter 1.

【0014】また、産業用ラジコン受信機10は送信機
1から送出される電波を受信する受信アンテナ3と、受
信された電波を増幅・検波する高周波回路4と、変調信
号を復調するデコーダ回路5と、デコーダ回路5の動作
モードを設定する動作設定用ディップスイッチ6と、モ
ーメンタリ動作あるいはラッチ動作のCH1〜CH3の
オン/オフ制御出力を出力する出力回路7から構成され
ている。
Further, the industrial radio control receiver 10 has a receiving antenna 3 for receiving the radio wave transmitted from the transmitter 1, a high frequency circuit 4 for amplifying / detecting the received radio wave, and a decoder circuit 5 for demodulating a modulated signal. And an operation setting dip switch 6 for setting the operation mode of the decoder circuit 5, and an output circuit 7 for outputting ON / OFF control outputs of CH1 to CH3 of the momentary operation or the latch operation.

【0015】このように構成された産業用ラジコン装置
の動作を説明する。ラジコン送信機1のCH1〜CH3
の送信ボタン1−1〜1−3を操作したとすると、操作
されたチャンネルのチャンネルコードを少なくとも含む
変調信号で変調された電波が送信アンテナ2から送信さ
れる。この電波がラジコン受信機10の受信アンテナ3
で受信されると、高周波回路4において増幅・検波され
てデコーダ回路5へ供給される。このデコーダ回路5は
動作設定用ディップスイッチ6により各チャンネルがモ
ーメンタリ動作を行うか、ラッチ動作を行うかが設定さ
れており、復調されたチャンネルのコード及びディップ
スイッチ6により設定された動作モードに応じた復調信
号を出力回路7へ出力する。出力回路7はこの復調信号
を受けて、各チャンネルの出力端子7−1〜7−3に、
ディップスイッチ6で設定された動作モードのオン/オ
フ出力制御信号を出力する。
The operation of the industrial radio-controlled device thus configured will be described. CH1 to CH3 of radio control transmitter 1
When the transmission buttons 1-1 to 1-3 are operated, the radio wave modulated by the modulation signal including at least the channel code of the operated channel is transmitted from the transmission antenna 2. This radio wave is the receiving antenna 3 of the radio control receiver 10.
When the signal is received at, it is amplified and detected by the high frequency circuit 4 and supplied to the decoder circuit 5. This decoder circuit 5 is set by the operation setting DIP switch 6 to determine whether each channel performs the momentary operation or the latch operation, and it is determined according to the code of the demodulated channel and the operation mode set by the DIP switch 6. The demodulated signal is output to the output circuit 7. The output circuit 7 receives the demodulated signal and outputs the output signals to the output terminals 7-1 to 7-3 of the respective channels.
The ON / OFF output control signal of the operation mode set by the DIP switch 6 is output.

【0016】前記デコーダ回路5に動作モードを設定す
る動作設定用ディップスイッチ6は、受信回路の組まれ
た基板上に配置されており、ラジコン受信機10の筺体
の一部に設けられた蓋を開けることによりディップスイ
ッチ6が変更設定可能とされており、このディップスイ
ッチ6の設定を変更した時のフローを図2に示す。図2
において、ラジコン受信機10の電源を投入すると、ス
テップS100においてデコーダ回路5は動作設定用デ
ィップスイッチ6がどのように設定されているかソフト
ウェアにより判断し、ステップS110において判断し
た結果に基づいて各チャンネルの出力制御動作をモーメ
ンタリ動作あるいはラッチ動作に設定する。なお、デコ
ーダ回路5をマイクロコンピュータ(CPU)により構
成してもよい。このようにディップスイッチ6の設定を
変更する場合は、ディップスイッチ6を切り替えた後、
ラジコン受信機10の電源を投入することにより、変更
設定が読み込まれて変更が行われる。
The operation setting DIP switch 6 for setting the operation mode in the decoder circuit 5 is arranged on the substrate on which the receiving circuit is assembled, and a lid provided on a part of the housing of the radio control receiver 10 is used. The dip switch 6 can be changed and set by opening it, and the flow when the setting of the dip switch 6 is changed is shown in FIG. Figure 2
When the power of the radio control receiver 10 is turned on in step S100, the decoder circuit 5 determines in step S100 by software how the operation setting dip switch 6 is set. Set the output control operation to momentary operation or latch operation. The decoder circuit 5 may be composed of a microcomputer (CPU). When changing the setting of the DIP switch 6 in this way, after switching the DIP switch 6,
By turning on the power of the radio control receiver 10, the change setting is read and the change is performed.

【0017】次に、ラジコン送信機1から送信される電
波を変調する変調信号の構成の一例を図3に示す。変調
信号は、図3に示すようにラジコン送信機1から送信さ
れる電波にラジコン受信機10を同期させるための同期
信号(Sync)と、どのチャンネルのオン/オフ制御
信号であるかを示すCHコードと、ラジコン装置のID
コード、及び誤動作防止のための誤り検出コードとから
構成されている。ラジコン送信機1は送信ボタン1−1
〜1−3が操作されている間、図3に示す構成の変調信
号を繰り返し送信する。
Next, FIG. 3 shows an example of the structure of a modulation signal for modulating the radio wave transmitted from the radio-controlled transmitter 1. The modulation signal, as shown in FIG. 3, is a synchronization signal (Sync) for synchronizing the radio control receiver 10 with the radio wave transmitted from the radio control transmitter 1, and a CH indicating which channel is the on / off control signal. Code and radio controlled device ID
It is composed of a code and an error detection code for preventing malfunction. The radio control transmitter 1 has a send button 1-1.
While 1-3 are operated, the modulated signal having the configuration shown in FIG. 3 is repeatedly transmitted.

【0018】ラジコン受信機10はこの送信電波を受け
て、デコーダ回路5が自機のIDコードを続けて2回以
上検出した時に自機のオン/オフ制御用信号が受信され
たと認識し、CH1〜CH3のうちのチャンネルコード
が2回以上続けて検出された時に、検出されたチャンネ
ルのオン/オフ制御信号が受信されたと認識する。そし
て、デコーダ回路5は認識されたチャンネルにおいて、
ディップスイッチ6で設定されているモーメンタリ動作
あるいはラッチ動作で出力回路7が動作するよう、この
オン/オフ制御信号を出力回路7に供給する。出力回路
7は認識されたチャンネルのオン/オフを供給された制
御信号に基づいて制御する。
Upon receiving the transmitted radio wave, the radio control receiver 10 recognizes that its own ON / OFF control signal has been received when the decoder circuit 5 detects its own ID code two or more times in succession, and CH1 When the channel code of CH3 is detected twice or more consecutively, it is recognized that the ON / OFF control signal of the detected channel is received. Then, the decoder circuit 5 is
The ON / OFF control signal is supplied to the output circuit 7 so that the output circuit 7 operates by the momentary operation or the latch operation set by the DIP switch 6. The output circuit 7 controls on / off of the recognized channel based on the supplied control signal.

【0019】前記デコーダ5及び出力回路7の動作の一
例を図5を参照しながら具体的に説明する。ただし、こ
の図のおいてはCH1〜CH3がラッチ動作を行うよう
ディップスイッチ6により設定されているものとする。
図5(a)に示すように、時間t1おいてラジコン送信
機1の送信ボタン1−1を操作してCH1のチャンネル
コード情報の含まれる電波を送信すると、CH1のチャ
ンネルコードがデコーダ5で検出されるため、デコーダ
5は時間t1において「オン」する制御信号を出力回路
7に供給する。出力回路7はこれを受けてCH1の出力
を同図(d)に示すよう「オン」とする。
An example of the operation of the decoder 5 and the output circuit 7 will be specifically described with reference to FIG. However, in this figure, it is assumed that CH1 to CH3 are set by the dip switch 6 so as to perform the latch operation.
As shown in FIG. 5A, when the radio button including the channel code information of CH1 is transmitted by operating the transmission button 1-1 of the radio control transmitter 1 at time t1, the decoder 5 detects the channel code of CH1. Therefore, the decoder 5 supplies the output circuit 7 with the control signal which is turned “on” at the time t1. In response to this, the output circuit 7 turns on the output of CH1 as shown in FIG.

【0020】続いて時間t2において、ラジコン送信機
1の送信ボタン1−2を操作してCH2のチャンネルコ
ード情報の含まれる電波を送信すると、CH2のチャン
ネルコードがデコーダ5で検出されるため、デコーダ5
は時間t2においてCH2が「オン」する制御信号を出
力回路7に供給すると共に、CH1が「オフ」するよう
制御信号を出力回路7に供給する。出力回路7はこれを
受けてCH1の出力を同図(d)に示すよう時間t2に
おいて「オフ」とすると共に、同図(e)に示すようC
H2の出力を時間t2において「オン」とする。
Then, at time t2, when the transmission button 1-2 of the radio-controlled transmitter 1 is operated to transmit the radio wave including the channel code information of CH2, the channel code of CH2 is detected by the decoder 5. 5
Supplies a control signal for turning on CH2 to the output circuit 7 at time t2 and a control signal for turning off CH1 to the output circuit 7. In response to this, the output circuit 7 turns off the output of CH1 at time t2 at the time t2 as shown in FIG.
The output of H2 is turned "on" at time t2.

【0021】さらに、時間t3において、ラジコン送信
機1の送信ボタン1−3を操作してCH3のチャンネル
コード情報の含まれる電波を送信すると、CH3のチャ
ンネルコードがデコーダ5で検出されるため、デコーダ
5は時間t3においてCH3が「オン」する制御信号を
出力回路7に供給すると共に、CH2が「オフ」するよ
う制御信号を出力回路7に供給する。出力回路7はこれ
を受けてCH2の出力を同図(e)に示すよう時間t3
において「オフ」とすると共に、同図(f)に示すよう
CH3の出力を時間t3において「オン」とする。な
お、CH3の出力を「オフ」する時は、CH3以外の送
信ボタン1−1、1−2のいずれかを操作すれば良い。
At time t3, when the radio button including the CH3 channel code information is transmitted by operating the transmission button 1-3 of the radio-controlled transmitter 1, the decoder 5 detects the CH3 channel code. At time t3, CH3 supplies a control signal for turning on CH3 to the output circuit 7, and supplies a control signal for turning off CH2 to the output circuit 7. In response to this, the output circuit 7 outputs the output of CH2 at time t3 as shown in FIG.
Is turned off at the same time, and the output of CH3 is turned on at time t3 as shown in FIG. To turn off the output of CH3, either of the send buttons 1-1 and 1-2 other than CH3 may be operated.

【0022】次に、デコーダ回路5及び出力回路7の動
作の他の例を図6を参照しながら具体的に説明する。た
だし、この図においてはCH1、CH3がラッチ動作を
行うよう設定されていると共に、CH2がモーメンタリ
動作を行うようディップスイッチ6により設定されてい
るものとする。図6(a)に示すように、時間t4おい
てラジコン送信機1の送信ボタン1−1を操作してCH
1のチャンネルコード情報の含まれる電波を送信する
と、CH1のチャンネルコードがデコーダ5で検出され
るため、デコーダ5は時間t4において「オン」する制
御信号を出力回路7に供給する。出力回路7はこれを受
けてCH1の出力を同図(d)に示すよう「オン」とす
る。
Next, another example of the operation of the decoder circuit 5 and the output circuit 7 will be specifically described with reference to FIG. However, in this figure, it is assumed that CH1 and CH3 are set to perform the latch operation, and that CH2 is set to the momentary operation by the dip switch 6. As shown in FIG. 6 (a), at time t4, the transmission button 1-1 of the radio-controlled transmitter 1 is operated to CH.
When the radio wave including the channel code information of 1 is transmitted, the channel code of CH1 is detected by the decoder 5, and therefore the decoder 5 supplies the control signal which is “on” at the time t4 to the output circuit 7. In response to this, the output circuit 7 turns on the output of CH1 as shown in FIG.

【0023】続いて時間t5〜t6の期間において、ラ
ジコン送信機1の送信ボタン1−2を操作してCH2の
チャンネルコード情報の含まれる電波を送信すると、C
H2のチャンネルコードがデコーダ5で検出されるた
め、デコーダ5は時間t5〜t6の期間においてCH2
が「オン」する制御信号を出力回路7に供給すると共
に、時間t5においてCH1が「オフ」するよう制御信
号を出力回路7に供給する。出力回路7はこれを受けて
CH1の出力を同図(d)に示すよう時間t5において
「オフ」とすると共に、同図(e)に示すようCH2の
出力を時間t5〜t6において「オン」とする。
Subsequently, during a period of time t5 to t6, when the radio button including the channel code information of CH2 is transmitted by operating the transmission button 1-2 of the radio control transmitter 1, C
Since the channel code of H2 is detected by the decoder 5, the decoder 5 receives CH2 during the period from time t5 to time t6.
Supplies to the output circuit 7 a control signal that turns on, and supplies a control signal to the output circuit 7 so that CH1 turns off at time t5. In response to this, the output circuit 7 turns off the output of CH1 at time t5 as shown in (d) of the figure, and turns on the output of CH2 at t5 to t6 as shown in (e) of the figure. And

【0024】さらに、時間t7において、ラジコン送信
機1の送信ボタン1−3を操作してCH3のチャンネル
コード情報の含まれる電波を送信すると、CH3のチャ
ンネルコードがデコーダ5で検出されるため、デコーダ
5は時間t7においてCH3が「オン」する制御信号を
出力回路7に供給する。出力回路7はこれを受けて同図
(f)に示すようCH3の出力を時間t7において「オ
ン」とする。なお、CH3の出力を「オフ」する時は、
CH3以外の送信ボタン1−1、1−2のいずれかを操
作すれば良い。また、チャンネル数は3チャンネルに限
らず4チャンネル以上としても良い。
Further, at time t7, when the transmission button 1-3 of the radio-controlled transmitter 1 is operated to transmit the radio wave including the channel code information of CH3, the channel code of CH3 is detected by the decoder 5, so the decoder 5 supplies the output circuit 7 with a control signal for turning on CH3 at time t7. In response to this, the output circuit 7 turns on the output of CH3 at time t7 as shown in FIG. When turning off the output of CH3,
Any of the send buttons 1-1 and 1-2 other than CH3 may be operated. Further, the number of channels is not limited to 3 and may be 4 or more.

【0025】本発明の産業用ラジコン受信機は以上説明
した動作に加えて、2つの送信ボタンを同時に操作した
時にすべてのチャンネルの出力を「オフ」するようにし
てもよい。なお、モーメンタリ動作あるいはラッチ動作
のいずれの動作モードにおいても、ラジコン送信機1か
ら送信される電波を変調する変調信号は同一とされてい
る。以上の説明においては、動作モードの設定をディッ
プスイッチにより行うものとしたが、これに限らずディ
ップスイッチに替えてジャンパースイッチ等のスイッチ
を用いるようにしてもよい。
In addition to the operation described above, the industrial radio-controlled receiver of the present invention may turn off the outputs of all channels when two transmission buttons are simultaneously operated. It should be noted that the modulation signal for modulating the radio wave transmitted from the radio control transmitter 1 is the same in any of the operation modes of the momentary operation and the latch operation. In the above description, the operation mode is set by the DIP switch, but the present invention is not limited to this, and a switch such as a jumper switch may be used instead of the DIP switch.

【0026】以上説明したように、本発明の産業用ラジ
コン受信機はハンダごて等を用いることなく簡単に、デ
ィップスイッチ等により動作モードの設定を行うことが
できる。さらに、オン/オフ出力制御信号の伝送媒体と
して電波を用いるようにしたので、赤外線のリモートコ
ントロール装置のように指向性がないと共に、伝送路途
中の障害物の影響を受けにくい利点がある。
As described above, the industrial radio control receiver of the present invention can easily set the operation mode by the DIP switch or the like without using a soldering iron or the like. Further, since radio waves are used as the transmission medium for the ON / OFF output control signal, it has the advantages that it has no directivity like an infrared remote control device and that it is less susceptible to obstacles in the middle of the transmission path.

【0027】[0027]

【発明の効果】本発明の産業用ラジコン受信機は以上の
ように構成されているので、ディップスイッチにより各
チャンネルの動作モードを、モーメンタリ動作あるいは
ラッチ動作のいずれかに自由に設定することができ、複
数種類の産業用ラジコン受信機をあらかじめ用意する必
要がなくなる。このため、生産コストを引き下げること
ができると共に、品質管理を容易に向上することができ
る。
Since the industrial radio control receiver of the present invention is configured as described above, the operation mode of each channel can be freely set to either the momentary operation or the latch operation by the DIP switch. Eliminating the need to prepare multiple types of industrial radio control receivers in advance. Therefore, the production cost can be reduced and the quality control can be easily improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の産業用ラジコン受信機を備える産業用
ラジコン装置の全体図である。
FIG. 1 is an overall view of an industrial radio control device including an industrial radio control receiver of the present invention.

【図2】本発明の産業用ラジコン受信機の動作モード設
定時のフローを示すである。
FIG. 2 is a flow chart when setting an operation mode of the industrial radio control receiver of the present invention.

【図3】変調信号の構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a modulation signal.

【図4】モーメンタリ動作とラッチ動作とを説明するタ
イミング図である。
FIG. 4 is a timing diagram illustrating a momentary operation and a latch operation.

【図5】本発明の産業用ラジコン受信機の制御動作の一
例を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing an example of a control operation of the industrial radio control receiver of the present invention.

【図6】本発明の産業用ラジコン受信機の制御動作の他
の例を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing another example of the control operation of the industrial radio control receiver of the present invention.

【図7】従来の産業用ラジコン装置の全体図である。FIG. 7 is an overall view of a conventional industrial radio control device.

【符号の説明】 1 送信機 1−1,1−2,1−3 送信ボタン 5 デコーダ回路 6 動作設定用ディップスイッチ 7 出力回路 10 ラジコン受信機[Explanation of Codes] 1 transmitter 1-1, 1-2, 1-3 send button 5 decoder circuit 6 operation setting dip switch 7 output circuit 10 radio control receiver

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ラジコン送信機より送出された電波を受
信し、該電波を変調している変調信号を復調することに
よりオン/オフの出力制御を行うラジコン受信機におい
て、 前記変調信号を復調するデコーダ回路に、動作設定用の
複数のスイッチを設け、該スイッチによりモーメンタリ
動作、あるいはラッチ動作のオン/オフ出力制御のいず
れかの動作モードの出力制御を行えるよう設定すること
を特徴とする産業用ラジコン受信機。
1. A radio control receiver for controlling ON / OFF output by receiving a radio wave transmitted from a radio control transmitter and demodulating a modulation signal that modulates the radio wave. The decoder circuit is provided with a plurality of switches for operation setting, and the switches are set so as to perform output control in either operation mode of momentary operation or ON / OFF output control of latch operation. Radio control receiver.
【請求項2】 前記デコーダ回路が複数のチャンネルの
オン/オフ制御を行うように構成されていると共に、前
記複数のスイッチにより、各チャンネルがモーメンタリ
動作、あるいはラッチ動作のオン/オフ出力制御のいず
れかの動作モードの出力制御を行えるよう設定すること
を特徴とする請求項1記載の産業用ラジコン受信機。
2. The decoder circuit is configured to control ON / OFF of a plurality of channels, and each of the plurality of switches controls ON / OFF output of a momentary operation or a latch operation of each channel. The radio controlled receiver for industrial use according to claim 1, wherein the control is performed so that output control in any one of the operation modes can be performed.
【請求項3】 前記変調信号が同期パルス、チャンネル
コード及びIDコードのタイムスロットからなり、少な
くとも2度同一のチャンネルコード及びIDコードが前
記デコーダにより復調された時に自機がアクセスされた
ものとして、前記オン/オフ出力制御を行うことを特徴
とする請求項1記載の産業用ラジコン受信機。
3. The self-device is accessed when the modulated signal is composed of a sync pulse, a channel code and an ID code time slot, and the same channel code and ID code are demodulated by the decoder at least twice. The industrial radio controlled receiver according to claim 1, wherein the on / off output control is performed.
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