JPH07265445A - Radiation treatment device - Google Patents
Radiation treatment deviceInfo
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- JPH07265445A JPH07265445A JP6304194A JP6304194A JPH07265445A JP H07265445 A JPH07265445 A JP H07265445A JP 6304194 A JP6304194 A JP 6304194A JP 6304194 A JP6304194 A JP 6304194A JP H07265445 A JPH07265445 A JP H07265445A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、放射線、例えばＸ線
の線源を三次元的に制御できる放射線治療装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a radiation treatment apparatus capable of three-dimensionally controlling a radiation source of radiation such as X-rays.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図６及び図７は、従来の放射線治療装置
であるラジオサージェリ用三次元照射用ライナック（放
射線治療装置）の一例を示す正面図及び側面図、図８は
放射線源の動きを示す図で、図９はそのヘッド部であ
る。図６、７において、１は放射線源としてのＸ線ター
ゲット、３はＸ線ターゲット１及びコリメータ１２、１
３等を内蔵したヘッド部、４はＣアームであり、その両
端にヘッド部及び対向板５が取り付けられており、Ｃア
ーム支持部６に支持され、Ｘ軸回りであるΦ方向１６及
びＹ軸回りであるΨ方向１７に回転可能となっている。
７は電源部、８は治療台、９は治療台支持柱、３２は患
者、２はアイソセンター、１４はアイソセンター通るＸ
軸方向である水平回転軸でΦ方向の回転軸である。図８
は、Ｘ線ターゲット１の動きを示す図で、回転角が０℃
の時の１６は回転速度ω0 、１８はＸ線源軌道、２１は
照射線量Ｄ0 である。回転角がΨの時の２０は回転速度
ω0 、１９はＸ線軌道である。図９はヘッド部の内部を
示す断面図であり、１０は加速管、１１は電子銃、１２
及び１３はコリメータである。ここで、ライナック用の
操作器、Ｃアームの駆動機構等は省略してある。2. Description of the Related Art FIGS. 6 and 7 are front and side views showing an example of a three-dimensional irradiation linac (radiotherapy apparatus) for radiosurgery which is a conventional radiotherapy apparatus, and FIG. 8 is a movement of a radiation source. FIG. 9 shows the head portion of FIG. 6 and 7, 1 is an X-ray target as a radiation source, 3 is an X-ray target 1 and a collimator 12, 1
A head portion 4 including 3 etc. is a C-arm, a head portion and a counter plate 5 are attached to both ends of the C-arm, supported by a C-arm support portion 6, and is in the Φ direction 16 around the X-axis and the Y-axis. It can rotate in the Ψ direction 17, which is the circumference.
7 is a power supply unit, 8 is a treatment table, 9 is a treatment table support column, 32 is a patient, 2 is an isocenter, and 14 is an isocenter.
It is the horizontal rotation axis that is the axial direction and that is the rotation axis in the Φ direction. Figure 8
Shows the movement of the X-ray target 1. The rotation angle is 0 ° C.
At that time, 16 is the rotation speed ω 0, 18 is the X-ray source trajectory, and 21 is the irradiation dose D 0. When the rotation angle is Ψ, 20 is the rotation speed ω 0 and 19 is the X-ray orbit. FIG. 9 is a cross-sectional view showing the inside of the head portion, 10 is an accelerating tube, 11 is an electron gun, and 12
And 13 are collimators. Here, the operation device for the linac, the drive mechanism of the C arm, etc. are omitted.
【０００３】次に動作について説明する。Ｘ線ターゲッ
ト１で発生した放射線はコリメータ１２及び１３によっ
て照射野を制限され、アイソセンター（患部の中心）２
の位置に固定された患部に照射される。一方向のみから
の照射では皮膚及び患部のまわりの正常組織への照射線
量が大きくなるため、アイソセンター２を通る水平軸１
４を中心にしてΦ方向へ回転させる。更に、頭部に対す
るラジオサージェリではＣアーム４駆動させ、Ψ方向へ
の回転も同時に行い、Ｘ線ターゲット１が回転軸１４を
中心にして回転することによってできる面をΨ方向へ回
転させ、皮膚及び正常組織への照射線量を低減させてい
る。この３次元照射によるＸ線ターゲットの軌道は、図
８に示す通り患部の周囲の円軌道上を動き、Ｘ線源は１
８、１９のような軌道を描きながら同じ回転速度ω0 、
照射線量Ｄ0 で照射される。Next, the operation will be described. The radiation field of the X-ray target 1 is limited by collimators 12 and 13, and the isocenter (center of the affected area) 2
Is irradiated to the affected area fixed at the position. Irradiation from only one direction increases the irradiation dose to the skin and normal tissues around the affected area.
Rotate in the Φ direction around 4. Further, in the radiosurgery for the head, the C arm 4 is driven and simultaneously rotated in the Ψ direction, and the surface formed by rotating the X-ray target 1 about the rotation axis 14 is rotated in the Ψ direction to remove the skin. And the irradiation dose to normal tissues is reduced. The orbit of the X-ray target by this three-dimensional irradiation moves on a circular orbit around the affected area as shown in FIG.
While drawing the orbits like 8 and 19, the same rotation speed ω 0,
Irradiation is performed with an irradiation dose D0.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来のラジオサージェ
リ用放射線治療装置は以上のようにＸ線源軌道周長は、
Ｙ軸回りであるΨ方向の回転角度ψが大きくなるとCOS
ψの割合でＸ線源の移動距離が減ってくるが回転速度ω
0 は一定であるので、照射線量分布と患部及び周囲の正
常組織の吸収線量分布が不均等となる問題点がある。As described above, in the conventional radiotherapy apparatus for radiosurgery, the circumference of the X-ray source trajectory is
When the rotation angle ψ in the Ψ direction around the Y axis becomes large, COS
The moving distance of the X-ray source decreases with the ratio of ψ, but the rotation speed ω
Since 0 is constant, there is a problem that the irradiation dose distribution and the absorbed dose distribution of the affected part and the surrounding normal tissue are not uniform.
【０００５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、３次元的に広がった患部及び周
囲の正常組織に対して精密かつ均等な線量分布で３次元
照射が可能となるラジオサージェリ用放射線治療装置を
得ることを目的としている。The present invention has been made to solve the above problems, and enables three-dimensional irradiation with a precise and uniform dose distribution on a three-dimensionally spread diseased part and surrounding normal tissues. The purpose is to obtain a radiotherapy device for radiosurgery.
【０００６】[0006]
【０００７】二軸回りに回転可能な放射線源と、二軸の
いずれか一方の軸回り方向の角度に対応して照射線量を
制御する制御手段とを備える。A radiation source rotatable about two axes and a control means for controlling the irradiation dose according to the angle of one of the two axes around the axis are provided.
【０００８】また、制御手段は角度に対応して二軸の他
方の軸回りの回転速度を変化させることにより照射線量
を制御するものである。The control means controls the irradiation dose by changing the rotation speed around the other of the two axes in accordance with the angle.
【０００９】また、制御手段は角度に対応して放射線源
からの照射線量を変化させることを特ものである。Further, the control means is characterized in that the irradiation dose from the radiation source is changed according to the angle.
【００１０】また、制御手段は角度に対応した吸収線量
に基づいて二軸の他方の軸回りの回転速度を変化させる
ことにより、照射線量を制御するものである。Further, the control means controls the irradiation dose by changing the rotation speed around the other of the two axes based on the absorbed dose corresponding to the angle.
【００１１】また、制御手段は角度に対応した吸収線量
に基づいて放射線源からの照射線量を変化させるもので
ある。Further, the control means changes the irradiation dose from the radiation source based on the absorbed dose corresponding to the angle.
【００１２】また、二軸は互いにアイソセンタ−で直交
するものである。The two axes are orthogonal to each other at the isocenter.
【００１３】[0013]
【作用】上記のように構成された放射線治療装置におい
ては、放射線源が二軸回りに回転し、制御手段により二
軸のいずれか一方の軸回り方向の角度に対応して照射線
量を制御する。In the radiotherapy apparatus constructed as described above, the radiation source rotates about two axes, and the control means controls the irradiation dose in accordance with the angle of one of the two axes around the axis. .
【００１４】また、記制御手段は角度に対応して二軸の
他方の軸回りの回転速度を変化させることにより照射線
量を制御する。Further, the control means controls the irradiation dose by changing the rotation speed around the other of the two axes according to the angle.
【００１５】また、制御手段は角度に対応して放射線源
からの照射線量を変化させる。Further, the control means changes the irradiation dose from the radiation source according to the angle.
【００１６】また、制御手段は角度に対応した吸収線量
に基づいて二軸の他方の軸回りの回転速度を変化させる
ことにより、照射線量を制御する。Further, the control means controls the irradiation dose by changing the rotation speed around the other of the two axes based on the absorbed dose corresponding to the angle.
【００１７】また、制御手段は、角度に対応した吸収線
量に基づいて放射線源からの照射線量を変化させる。Further, the control means changes the irradiation dose from the radiation source based on the absorbed dose corresponding to the angle.
【００１８】また、二軸は互いにアイソセンタ−で直交
する。Further, the two axes are orthogonal to each other at the isocenter.
【００１９】[0019]
実施例１．図１はこの発明の一実施例である放射線治療
装置を示す構成図、図２は放射線源であるＸ線ターゲッ
ト１の動きを示す図、図３はΨ方向の移動に対するΦ方
向の回転速度及び照射線量率の制御を示す特性図であ
る。図１において、１は放射線源としてのＸ線ターゲッ
ト、３はＸ線ターゲット１及びコリメータ等を内蔵した
ヘッド部、４はＣアームであり、その両端にヘッド部及
び対向板５が取り付けられており、Ｃアーム駆動部６に
支持されＸ軸回りであるΦ方向１６及びＹ軸回りである
Ψ方向１７に回転可能となっている。７は電源部でＸ線
発生用のパルス変調器とＣアーム回転及びΦ方向回転用
の駆動電源などで構成されている。８は治療台、９は治
療台支持柱、３２は患者、２はアイソセンター、１４は
アイソセンター通るＸ軸方向である水平回転軸でΦ方向
の回転軸である。２５はＣアーム４のΨ方向及びΦ方向
回転用の回転制御ユニットであり、２６は三次元照射用
ライナックの制御装置であり、３３は回転角度及び速度
の設定信号、３４は回転角度及び速度の制御信号、３５
はＸ線発生用のパルス変調器の制御信号及び駆動パルス
信号である。図２はＸ線源の動きを示す図で、Ｙ軸回り
であるΨ方向の回転角が０°の時の１６はＸ軸回りの回
転速度ωo 、１８はＸ線ターゲット１の軌道、２１は照
射線量Ｄo である。Ψ方向の回転角がψの時の２３はΦ
方向の回転速度ωψ、１９はＸ線ターゲット１の軌道、
２４は照射線量Ｄψである。３８はＸ線ターゲット１の
回転半径ｒを示す。図３において２７はΨ方向の回転角
がψの時のΦ方向の回転速度ωψ＝ω0 ×1/cos ψを示
し、２８はΨ方向の回転角がψの時の照射線量の制御値
である照射線量率Ｄψ＝Ｄ0 ×cos ψを示す。Example 1. 1 is a block diagram showing a radiotherapy apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing the movement of an X-ray target 1 which is a radiation source, and FIG. 3 is a rotation speed in the Φ direction with respect to a movement in the Ψ direction and It is a characteristic view which shows control of irradiation dose rate. In FIG. 1, reference numeral 1 is an X-ray target as a radiation source, 3 is a head portion containing the X-ray target 1 and a collimator and the like, 4 is a C arm, and a head portion and a counter plate 5 are attached to both ends thereof. Supported by the C-arm drive unit 6 and rotatable in the Φ direction 16 around the X axis and in the Ψ direction 17 around the Y axis. Reference numeral 7 denotes a power supply unit, which is composed of a pulse modulator for X-ray generation, a drive power supply for C-arm rotation and Φ direction rotation, and the like. Reference numeral 8 is a treatment table, 9 is a treatment table support column, 32 is a patient, 2 is an isocenter, and 14 is a horizontal rotation axis which is the X-axis direction passing through the isocenter and a rotation axis in the Φ direction. Reference numeral 25 is a rotation control unit for rotating the C arm 4 in the Ψ direction and the Φ direction, 26 is a control device for a linac for three-dimensional irradiation, 33 is a setting signal of a rotation angle and speed, and 34 is a rotation angle and speed. Control signal, 35
Are a control signal and a drive pulse signal of a pulse modulator for X-ray generation. FIG. 2 is a diagram showing the movement of the X-ray source. When the rotation angle in the Ψ direction around the Y axis is 0 °, 16 is the rotation speed ω o around the X axis, 18 is the trajectory of the X-ray target 1, and 21 is the orbit. Irradiation dose Do. When the rotation angle in the Ψ direction is ψ, 23 is Φ
Rotation speed ω ψ, 19 is the orbit of the X-ray target 1,
24 is an irradiation dose Dψ. Reference numeral 38 indicates the radius of rotation r of the X-ray target 1. In FIG. 3, 27 indicates the rotation speed ω ψ = ω 0 × 1 / cos ψ in the Φ direction when the rotation angle in the Ψ direction is ψ, and 28 is the control value of the irradiation dose when the rotation angle in the Ψ direction is ψ. An irradiation dose rate Dψ = D 0 × cos ψ is shown.
【００２０】次に動作について説明する。図１におい
て、従来の放射線治療装置と同じように１４の回転軸を
中心回転し、かつ、その本体はＣアーム構造となってお
り、ア−ム駆動部６によりΨ方向に円弧状に駆動される
２軸回転駆動方式となっている。Ｃアーム４のΨ方向の
角度を固定して、ヘッド部のΦ方向に回転しながら照射
を行うと２次元照射が行える。次にＣアームの角度をｄ
ψ間隔だけ変化させて回転照射を連続的に繰り返すとア
イソセンター２を中心に三次元照射を行う。照射線量の
制御については、制御装置２５からの回転角度及び速度
の設定信号３３が回転制御ユニット２６に入力され、出
力された回転角度及び速度の制御信号３４によりＣアー
ム駆動部６はＣアーム４のΨ方向及びΦ方向回転角度と
速度を変え、制御装置２５はＸ線発生用のパルス変調器
の制御信号及び駆動パルス信号３５を出力し照射線量を
制御する。Ｃアーム４がΦ方向に回転しながらΨ方向に
回転する時のＸ線ターゲット１の移動距離は、回転角が
０°の時はＬ0 ＝２πｒであり、Ψ方向の回転角がψの
場合の移動距離ＬψはＬψ＝Ｌ0 ×cos ψとなり、Φ方
向の回転速度が一定でΨ方向の回転角度ψが大きくなる
と、cos ψの割合で×線ターゲット１の移動距離が減少
し、回転速度も遅くなる。一方、Ｘ線ターゲット１は球
面上の軌道を移動するが、患部周囲の正常組織断面は円
形でない場合が多いので照射線量分布が不均等となる。
従って、照射線量分布を均等とするためには、回転制御
ユニット２５により図３の２７に示すようにΨ方向の回
転角ψが０°の時のΦ方向の回転速度を１／cos ψだけ
速くするように、ωψ＝ω0 × 1/cosψとして、照射線
量の分布を精密でかつ均等にすることができる。Next, the operation will be described. In FIG. 1, as in the conventional radiotherapy apparatus, it rotates about 14 rotation axes, and its main body has a C-arm structure, and is driven by an arm drive unit 6 in an arc shape in the Ψ direction. It is a two-axis rotary drive system. Two-dimensional irradiation can be performed by fixing the angle of the C arm 4 in the Ψ direction and performing irradiation while rotating in the Φ direction of the head portion. Next, change the angle of the C arm to
When the rotary irradiation is continuously repeated while changing only the ψ interval, the three-dimensional irradiation is performed with the isocenter 2 as the center. Regarding the control of the irradiation dose, the rotation angle and speed setting signal 33 from the control device 25 is input to the rotation control unit 26, and the C arm drive unit 6 causes the C arm 4 to move according to the output rotation angle and speed control signal 34. The control device 25 outputs a control signal and a drive pulse signal 35 for the pulse modulator for generating X-rays to control the irradiation dose by changing the rotation angle and speed in the Ψ and Φ directions. When the C-arm 4 rotates in the Ψ direction while rotating in the Φ direction, the moving distance of the X-ray target 1 is L 0 = 2πr when the rotation angle is 0 °, and when the rotation angle in the Ψ direction is ψ. The moving distance Lψ of the x-ray target 1 becomes Lψ = L 0 × cos ψ, and when the rotation speed in the Φ direction is constant and the rotation angle ψ in the Ψ direction increases, the moving distance of the x-ray target 1 decreases at the rate of cos ψ. Will also be late. On the other hand, the X-ray target 1 moves along a spherical orbit, but since the normal tissue cross section around the affected area is often not circular, the irradiation dose distribution becomes uneven.
Therefore, in order to make the irradiation dose distribution uniform, the rotation control unit 25 increases the rotation speed in the Φ direction by 1 / cos ψ when the rotation angle ψ in the Ψ direction is 0 ° as shown by 27 in FIG. Thus, by setting ω ψ = ω 0 × 1 / cos ψ, the irradiation dose distribution can be made precise and uniform.
【００２１】また、Φ方向の回転速度を一定として、照
射線量を図３の照射線量率２８に示すように、Ψ方向の
回転角ψが０°の時のcos ψだけ少なくしたＤψ＝Ｄ0
×cos ψとして照射線量分布を精密でかつ均等にするこ
とができる。この照射線量は、制御装置２６によりＸ線
発生用パルスの繰り返しを変えることにより制御する。Further, [Phi a constant rotational speed of the direction, the radiation dose as shown in the irradiation dose rate 28 of Figure 3, [psi direction d [phi] = D 0 of the rotation angle [psi is reduced by cos [psi when the 0 ° of
The irradiation dose distribution can be made precise and even as x cos ψ. This irradiation dose is controlled by the controller 26 by changing the repetition of the X-ray generation pulse.
【００２２】実施例２．上記実施例１ではＹ軸回りの角
度に対応してＸ軸軸回りの回転速度を変化させることに
より照射線量を制御するか、または、Ｙ軸回りの角度に
対応して放射線源の照射線量を変化させて照射線量制御
したが、本実施例はＹ軸回りの角度に対応した吸収線量
に基ずいてＸ軸軸回りの回転速度を変化させるか、また
は、照射線量を変化させることにより照射線量制御する
ものである。本実施例の構成は実施例１の図１と同様で
あり、図４は、患者の断面図を示し１５は患部、２９は
皮膚、３０はΨ方向の回転角が０°の患部の深さＨo 、
３１はΨ方向の回転角がψの時の患部の深さＨψ、３６
は回転角Ψの時の照射線量Ｄψ’である。図５は放射線
の深部吸収量百分率曲線で、患部の深さにより吸収線量
が変わり、Ψ方向の回転角が０°の患部の深さＨo にお
ける深部百分率はＡ、Ψ方向の回転角がψの時の患部の
深さＨψにおける深部百分率はＢである。Example 2. In the first embodiment, the irradiation dose is controlled by changing the rotation speed around the X-axis according to the angle around the Y-axis, or the irradiation dose of the radiation source is changed according to the angle around the Y-axis. Although the irradiation dose was controlled by changing the irradiation dose, in the present embodiment, the irradiation dose is changed by changing the rotation speed around the X axis based on the absorbed dose corresponding to the angle around the Y axis or by changing the irradiation dose. To control. The configuration of this embodiment is the same as that of FIG. 1 of the first embodiment, and FIG. 4 shows a cross-sectional view of the patient, where 15 is the affected area, 29 is the skin, and 30 is the depth of the affected area where the rotation angle in the Ψ direction is 0 °. H o ,
31 is the depth Hψ of the affected area when the rotation angle in the Ψ direction is ψ, 36
Is the irradiation dose Dψ ′ at the rotation angle ψ. FIG. 5 is a deep absorption percentage curve of radiation. The absorbed dose changes depending on the depth of the affected part. The depth percentage is A at the depth H o of the affected part where the rotation angle in the Ψ direction is 0 °, and the rotation angle in the Ψ direction is ψ. The depth percentage at the depth H ψ of the affected part at the time of is B.
【００２３】次に動作について説明する。基本的な動作
は実施例１と同様であり、Ｃアーム４がＸ軸回りとＹ軸
回りに回転し、アイソセンター２を中心に三次元照射を
行うが、実施例１ではΨ方向の回転角ψが０°の時のΦ
方向の回転速度を１／cos ψだけ速くするように、ωψ
＝ω0 × 1/cosψとして、照射線量の分布を均等にした
が、さらに患部の吸収線量分布を均等にするため、図５
に示す患部深さと深部吸収量百分率の関係から、Ψ方向
の回転角度ψに対応して吸収線量を一定とするための関
数∫（ψ）をあらかじめ定め、制御装置２５及び回転制
御ユニット２６にょりΦ方向の回転速度をΨ方向の回転
角ψが０°の時の∫（ψ）／cos ψ倍とし、Ψ方向の回
転角がψの時のΦ方向の回転速度をωψ’＝ω0 ×∫
（ψ）/cosψとして、患部及び周囲の正常組織の吸収線
量の分布を精密でかつ均等にすることができる。なを、
Ψ方向の回転角と患部の深さの関係は、あらかじめ断層
診断などで求めておき図５に示す患部の深さに対応した
放射線深部吸収量百分率曲線は回転角に対応した放射線
深部吸収量百分率曲線とすることができる。Next, the operation will be described. The basic operation is the same as that of the first embodiment, and the C arm 4 rotates about the X axis and the Y axis to perform three-dimensional irradiation around the isocenter 2, but in the first embodiment, the rotation angle in the Ψ direction. Φ when ψ is 0 °
Ωψ to increase the rotational speed in the direction by 1 / cos ψ
= Ω 0 × 1 / cos ψ, the irradiation dose distribution was made uniform, but in order to make the absorbed dose distribution in the affected area even,
From the relationship between the affected area depth and the deep absorption percentage shown in Fig. 4, a function ∫ (ψ) for keeping the absorbed dose constant corresponding to the rotation angle ψ in the Ψ direction is determined in advance, and the function is controlled by the control device 25 and the rotation control unit 26. The rotation speed in the Φ direction is ∫ (ψ) / cos ψ times when the rotation angle ψ in the Ψ direction is 0 °, and the rotation speed in the Φ direction when the rotation angle in the Ψ direction is ωψ ′ = ω 0 × ∫
As (ψ) / cosψ, it is possible to make the distribution of the absorbed dose of the affected part and the surrounding normal tissue precise and uniform. What
The relationship between the rotation angle in the Ψ direction and the depth of the affected area is obtained in advance by tomographic diagnosis or the like, and the radiation deep absorption percentage curve corresponding to the depth of the affected area shown in FIG. 5 is the radiation deep absorption percentage corresponding to the rotation angle. It can be a curve.
【００２４】また、Φ方向の回転速度を一定として、照
射線量をΨ方向の回転角ψが０°の時の∫（ψ）×cos
ψ倍とし、Ψ方向の回転角がψの時の照射線量をＤψ’
＝Ｄ0 ×∫（ψ）×cos ψとして、患部及び周囲の正常
組織の吸収線量の分布を精密でかつ均等にすることがで
きる。この照射線量は、制御装置２６によりＸ線発生用
パルスの繰り返しを変えることにより制御する。Further, with the rotation speed in the Φ direction being constant, the irradiation dose is ∫ (ψ) × cos when the rotation angle ψ in the Ψ direction is 0 °.
When the rotation angle in the Ψ direction is ψ, the irradiation dose is ψ ′
= D 0 × ∫ (ψ) × cos ψ, it is possible to make the distribution of the absorbed dose of the normal tissue around the affected area precise and uniform. This irradiation dose is controlled by the controller 26 by changing the repetition of the X-ray generation pulse.
【００２５】[0025]
【発明の効果】この発明は、以上説明したように厚生さ
れているので、以下に示すうような効果を奏する。Since the present invention has been welfare as described above, it has the following effects.
【００２６】また、二軸回りに回転可能な放射線源と、
二軸のいずれか一方の軸回り方向の角度に対応して照射
線量を制御する制御手段とを備えたので、照射線量分布
及び吸収線量分布を均等にすることができる。A radiation source rotatable about two axes,
Since the control means for controlling the irradiation dose according to the angle around one of the two axes is provided, the irradiation dose distribution and the absorbed dose distribution can be made uniform.
【００２７】また、制御手段は、角度に対応して二軸の
他方の軸回りの回転速度を変化させることにより照射線
量を制御するので、照射線量分布を均等にすることがで
きる。Further, since the control means controls the irradiation dose by changing the rotation speed around the other of the two axes according to the angle, the irradiation dose distribution can be made uniform.
【００２８】また、制御手段は角度に対応して放射線源
からの照射線量を変化させるので、照射線量分布を均等
にすることができる。Further, since the control means changes the irradiation dose from the radiation source according to the angle, the irradiation dose distribution can be made uniform.
【００２９】また、制御手段は角度に対応した吸収線量
に基づいて二軸の他方の軸回りの回転速度を変化させる
ことにより照射線量を制御するので、吸収線量分布を均
等にすることができる。Further, since the control means controls the irradiation dose by changing the rotation speed around the other of the two axes based on the absorbed dose corresponding to the angle, the absorbed dose distribution can be made uniform.
【００３０】また、制御手段は角度に対応した吸収線量
に基づいて放射線源からの照射線量を変化させるで、吸
収線量分布を均等にすることができる。Further, the control means changes the irradiation dose from the radiation source based on the absorbed dose corresponding to the angle, so that the absorbed dose distribution can be made uniform.
【００３１】また、二軸は互いにアイソセンタ−で直交
するので、照射線量分布及び吸収線量分布を均等にする
ことができる。Further, since the two axes are orthogonal to each other at the isocenter, the irradiation dose distribution and the absorption dose distribution can be made uniform.
【図１】この発明の一実施例を示す放射線治療装置の構
成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a radiotherapy apparatus showing an embodiment of the present invention.
【図２】この発明の一実施例を示す放射線治療装置の放
射線源の移動説明図である。FIG. 2 is a movement explanatory view of the radiation source of the radiation treatment apparatus showing one embodiment of the present invention.
【図３】この発明の一実施例である放射線治療装置によ
る制御を示す特性図である。FIG. 3 is a characteristic diagram showing control by the radiotherapy apparatus according to the embodiment of the present invention.
【図４】この発明の他の実施例である放射線治療装置に
よる患者の断面と照射の関係図である。FIG. 4 is a relationship diagram of a cross section of a patient and irradiation by a radiotherapy apparatus according to another embodiment of the present invention.
【図５】この発明の他の実施例である放射線治療装置に
よる放射線深部率曲線である。FIG. 5 is a radiation depth rate curve of a radiation therapy apparatus according to another embodiment of the present invention.
【図６】従来の放射線治療装置の側面図である。FIG. 6 is a side view of a conventional radiotherapy apparatus.
【図７】従来の放射線治療装置の正面図である。FIG. 7 is a front view of a conventional radiotherapy apparatus.
【図８】従来の放射線治療装置の放射線源移動の説明図
である。FIG. 8 is an explanatory diagram of movement of a radiation source of a conventional radiotherapy apparatus.
【図９】従来の放射線治療装置のヘッド部である。FIG. 9 is a head portion of a conventional radiotherapy apparatus.
１ Ｘ線ターゲット ２ アイソセンター ３ ヘッド部 ４ Ｃアーム ５ 対向板 ６ Ｃアーム駆動部 ７ 電源部 ８ 治療台 ９ 治療台支持柱 １０ 加速管 １１ 電子銃 １２ コリメータ １３ ミニコリメータ １４ 回転軸 １５ 患部 １６ 角度０°のΦ方向回転速度ω0 １７ Ｃアーム回転Ψ方向 １８ ０°のＸ線源軌道Ｌ0 １９ ΨのＸ線源軌道 Ｌψ ２０ 角度ψのΦ方向回転速度ω0 ２１ ０°の照射線量Ｄ0 ２３ ψの回転速度ωφ ２４ ψの照射線量Ｄψ ２５ 回転制御ユニット ２６ 制御装置 ２７ 回転速度 ２８ 照射線量率 ２９ 皮膚 ３０ ０°の患部の深さＨ0 ３１ ψの患部の深さＨφ ３２ 患者 ３３ 回転角度及び速度の設定信号 ３４ 回転角度及び速度の制御信号 ３５ パルス変調器の制御信号及び駆動パルス信号 ３６ ψの回転速度ωψ’ ３７ ψの照射線量Ｄψ’ ３８ 回転半径ｒ 1 X-ray target 2 Isocenter 3 Head part 4 C arm 5 Opposing plate 6 C arm drive part 7 Power supply part 8 Treatment table 9 Treatment table support column 10 Accelerating tube 11 Electron gun 12 Collimator 13 Mini collimator 14 Rotation axis 15 Affected part 16 Angle 0 ° rotation speed ω 0 17 C-arm rotation Ψ direction 18 0 ° X-ray source trajectory L 0 19 Ψ X-ray source trajectory L ψ 20 Angle ψ rotation speed ω 0 210 0 ° irradiation dose D 0 23 ψ Irradiation dose of rotation speed ωφ 24 ψ Dψ 25 Rotation control unit 26 Control device 27 Rotation speed 28 Irradiation dose rate 29 Skin 30 0 Depth of affected area H 0 31 ψ Depth of affected area Hφ 32 Patient 33 Rotation angle and speed Setting signal 34 Rotation angle and speed control signal 35 Pulse modulator control signal and drive pulse signal 36 Rotation speed ωψ ′ 37 ψ Irradiation dose Dψ ′ 38 Turning radius r
Claims (6)
軸のいずれか一方の軸回り方向の角度に対応して照射線
量を制御する制御手段とを備えたことを特徴とした放射
線治療装置。1. A radiation source comprising a radiation source rotatable about two axes and a control means for controlling an irradiation dose according to an angle of one of the two axes in a direction around the axis. Treatment device.
二軸の他方の軸回りの回転速度を変化させることにより
照射線量を制御することを特徴とした請求項１記載の放
射線治療装置。2. The radiotherapy apparatus according to claim 1, wherein the control means controls the irradiation dose by changing the rotation speed around the other of the two axes corresponding to the angle. .
線源からの照射線量を変化させることを特徴とした請求
項１記載の放射線治療装置。3. The radiotherapy apparatus according to claim 1, wherein the control means changes the irradiation dose from the radiation source in accordance with the angle.
線量に基づいて上記二軸の他方の軸回りの回転速度を変
化させることにより、照射線量を制御することを特徴と
した請求項１記載の放射線治療装置。4. The control means controls the irradiation dose by changing the rotation speed around the other of the two axes based on the absorbed dose corresponding to the angle. The described radiotherapy device.
線量に基づいて放射線源からの照射線量を変化させるこ
とを特徴とした請求項１記載の放射線治療装置。5. The radiotherapy apparatus according to claim 1, wherein the control means changes the irradiation dose from the radiation source based on the absorbed dose corresponding to the angle.
することを特徴とした請求項１ないし請求項５記載のい
ずれかの放射線治療装置。6. The radiotherapy apparatus according to claim 1, wherein the two axes are orthogonal to each other at an isocenter.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6304194A JPH07265445A (en) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | Radiation treatment device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6304194A JPH07265445A (en) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | Radiation treatment device |
Publications (1)
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|---|---|
| JPH07265445A true JPH07265445A (en) | 1995-10-17 |
Family
ID=13217858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6304194A Pending JPH07265445A (en) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | Radiation treatment device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07265445A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1994
- 1994-03-31 JP JP6304194A patent/JPH07265445A/en active Pending
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