JPH07262487A - Road section travel time estimating method - Google Patents
Road section travel time estimating methodInfo
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- JPH07262487A JPH07262487A JP5539694A JP5539694A JPH07262487A JP H07262487 A JPH07262487 A JP H07262487A JP 5539694 A JP5539694 A JP 5539694A JP 5539694 A JP5539694 A JP 5539694A JP H07262487 A JPH07262487 A JP H07262487A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は道路区間旅行時間推定方
法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a road section travel time estimation method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、交通流センサから得られる情報を
もとに道路区間の交通状況を推定する推定方法は、例え
ば特開平4−39800号に見られるように、予め定める間隔
で設置された車両検知手段からの速度情報と、感知器の
設置区間の区間長から、当該区間を走行する車両の走行
に要する旅行時間を推定するというものであった。2. Description of the Related Art Conventionally, an estimation method for estimating a traffic condition of a road section based on information obtained from a traffic flow sensor is installed at a predetermined interval as shown in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 4-39800. The travel time required for traveling of the vehicle traveling in the section is estimated from the speed information from the vehicle detection means and the section length of the section in which the sensor is installed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術では、
交通流センサが各交差点間に１台など、ある程度密な間
隔で設置されている場合には適用できるが、交通流セン
サの設置間隔が大きい場合には交通流センサの設置して
いない地点の交通状況を推定，補完する必要がある。SUMMARY OF THE INVENTION In the above conventional technique,
It can be applied when the traffic flow sensor is installed at a certain close interval such as one at each intersection, but when the traffic flow sensor is installed at a large interval, the traffic at the point where the traffic flow sensor is not installed It is necessary to estimate and supplement the situation.
【０００４】本発明の目的は、ある道路区間に設置され
た交通流センサから得られる速度データから、該道路区
間の速度分布を決定し、該速度分布を用いて、該道路区
間に含まれる任意の区間を走行した場合の旅行時間を推
定することにある。An object of the present invention is to determine a speed distribution of a road section from speed data obtained from a traffic flow sensor installed in a road section, and use the speed distribution to determine an arbitrary value included in the road section. The purpose is to estimate the travel time when traveling in the section.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、該道路
区間上に設置された交通流センサから算出される速度か
ら、道路区間上の速度分布を、実測旅行時間との誤差が
最小となるよう推定することにある。A feature of the present invention is that the speed distribution on a road section is minimized from an actual travel time based on a speed calculated from a traffic flow sensor installed on the road section. To estimate that.
【０００６】[0006]
【作用】実測旅行時間との誤差が最小となるような該道
路区間の速度分布を推定することにより、実測速度の得
られない地点に関しても、実際の道路状況に適応した速
度を推定できる。By estimating the speed distribution of the road section where the error from the actual travel time is minimized, it is possible to estimate the speed adapted to the actual road condition even at the point where the actual speed cannot be obtained.
【０００７】[0007]
【実施例】本発明の構成を図１に示す。図１において、
１a，１b…１c の任意の数の交通流センサにより構成さ
れる１は、ある道路区間上の、交通流センサ設置地点を
通過する車両の速度を計測する地点別速度計測部であ
る。２は、該道路区間に関する距離情報を入力する道路
区間距離情報入力部である。３は、該道路区間の旅行時
間を計測する旅行時間計測部である。４は交通流センサ
から得られる地点別速度と、旅行時間計測部３により計
測された実測旅行時間から該道路区間の速度分布を決定
する道路区間速度分布決定部である。５は道路区間速度
分布決定部４により決定された道路区間の速度分布か
ら、該道路区間の旅行時間等の内部状況を推定する道路
区間内部状況推定部である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT The structure of the present invention is shown in FIG. In FIG.
1 composed of an arbitrary number of traffic flow sensors 1a, 1b ... 1c is a point-by-point speed measurement unit that measures the speed of a vehicle passing through a traffic flow sensor installation point on a certain road section. Reference numeral 2 denotes a road section distance information input unit for inputting distance information regarding the road section. A travel time measuring unit 3 measures travel time of the road section. Reference numeral 4 denotes a road section speed distribution determination unit that determines the speed distribution of the road section based on the speeds by points obtained from the traffic flow sensor and the actual travel time measured by the travel time measurement unit 3. Reference numeral 5 denotes a road section internal condition estimation unit that estimates an internal condition such as travel time of the road section from the speed distribution of the road section determined by the road section speed distribution determination unit 4.
【０００８】本発明の特徴である道路区間速度分布決定
部の処理には、地点別速度計測部１，道路区間距離情報
入力部２及び旅行時間計測部３それぞれの処理部から出
力されるデータを入力データとして用いる。そこでまず
初めにそれぞれの処理部の処理につき説明する。In the processing of the road section speed distribution determining unit, which is a feature of the present invention, data output from the processing units of the point-by-point speed measuring unit 1, the road section distance information input unit 2 and the travel time measuring unit 3 are used. Used as input data. Therefore, first, the processing of each processing unit will be described.
【０００９】図２は図１の１の処理を模式図上で表現し
たものである。ある道路区間ＡＥ上のＢ点，Ｃ点，Ｄ点
に交通流センサ１ａ，１ｂ，１ｃが設置されている。各
交通流センサは道路上を通行する車両を検知し、それに
基づき各々の設置された地点の速度を計測する。交通流
センサには、実用化されているものとして超音波セン
サ，光センサ，画像センサ等様々なものがあるが、地点
の速度を計測できるものを用いる。FIG. 2 is a schematic representation of the process 1 of FIG. Traffic flow sensors 1a, 1b and 1c are installed at points B, C and D on a certain road section AE. Each traffic flow sensor detects a vehicle passing on the road and measures the speed at each installed point based on the detected vehicle. There are various types of traffic flow sensors that have been put into practical use, such as ultrasonic sensors, optical sensors, and image sensors, but the one that can measure the speed of a point is used.
【００１０】道路区間距離情報入力部２では、該道路区
間について、該道路区間全体の距離、また該道路区間に
含まれる各交差点間の距離などの距離情報を４の道路区
間速度分布決定部に入力する。In the road section distance information input unit 2, for the road section, distance information such as the distance of the entire road section and the distance between each intersection included in the road section is given to the road section speed distribution determination unit of 4. input.
【００１１】旅行時間計測部３では、該道路区間を走行
した場合にかかる旅行時間を計測する。この計測方法に
ついては、１つには車番認識装置を用いた方法がある。
これは該道路区間の始点であるＡ点とＥ点に車両のナン
バを読み取る車番認識装置を設置し、両地点で読み取っ
た車両のナンバを照合して、両地点で検出された車両を
該道路区間を走行した車両として認識し、該車両の両地
点の通過時刻から該道路区間を走行するのにかかった旅
行時間を算出する方法である。もう１つの方法として実
際に該道路区間を車で走行してかかった旅行時間を計測
する方法がある。The travel time measuring unit 3 measures the travel time required when traveling on the road section. As for this measuring method, there is a method using a vehicle number recognition device.
This is to install vehicle number recognition devices for reading the vehicle numbers at the points A and E, which are the starting points of the road section, verify the vehicle numbers read at both points, and identify the vehicles detected at both points. This is a method of recognizing a vehicle traveling in a road section and calculating a travel time required to travel in the road section from the passing times of both points of the vehicle. As another method, there is a method of actually measuring the travel time of a vehicle traveling on the road section.
【００１２】旅行時間計測部３では、以上のいずれかの
方法で計測した旅行時間を、道路区間速度分布決定部４
に入力する。In the travel time measuring unit 3, the travel time measured by any of the above methods is used as the road section speed distribution determining unit 4
To enter.
【００１３】次に、これら処理部からの入力されたデー
タに基づく道路区間速度分布決定部４について説明す
る。本処理部は、ある道路区間に設置された交通流セン
サから算出される地点別平均速度から、該区間の速度分
布を、実測旅行時間との差が最小となるように推定する
処理部である。該速度分布が不連続であると仮定した場
合の実施例を以下に説明する。Next, the road section velocity distribution determining unit 4 based on the data input from these processing units will be described. This processing unit is a processing unit that estimates the speed distribution of a section from the average speed by point calculated from a traffic flow sensor installed in a certain road section so that the difference from the actual travel time is minimized. . An example in which the velocity distribution is assumed to be discontinuous will be described below.
【００１４】図３は図２の道路区間ＡＥにおける推定速
度分布の例を示したものである。このうち、地点Ｂ，地
点Ｃ，地点Ｄについては交通流センサ１ａ，１ｂ，１ｃ
から速度Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３が得られる。該区間の速度分
布を、交通流センサによる速度の得られない地点の速度
に関しては走行方向の上流又は下流の最も近くに設置さ
れている交通流センサのいずれかから得られる速度によ
り代表させるとする。この仮定に基づけば、区間ＡＢの
速度は交通流センサ１ａにより計測される速度Ｖ１で代
表され、区間ＤＥの速度は交通流センサ１ｃにより計測
される速度Ｖ３で代表される。区間ＢＣに関しては、上
流側と下流側に交通流センサ１ａ及び１ｂが設置されて
いるので、ＢＣ間のどの地点まで交通流センサ１ａを適
用し、どの地点から交通流センサ１ｂを適用するか、す
なわち図中のａに当たる地点を決定する必要がある。区
間ＣＤに関しても同様に、図中のｂ点に当たる地点を決
定する必要がある。従って、交通流センサより得られる
速度データをそれぞれどのような範囲で適用するかを決
定することにより速度分布を決定することができる。推
定した速度分布により算出される該区間の旅行時間と、
実測の旅行時間との誤差が最小となるよう決定する。次
にこの図１の道路区間内部状況推定部５にあたる道路区
間速度分布決定部の処理の流れを図４のフローチャート
を用いて説明する。FIG. 3 shows an example of the estimated speed distribution in the road section AE of FIG. Of these, traffic flow sensors 1a, 1b, 1c for point B, point C, and point D
To obtain velocities V1, V2 and V3. The speed distribution of the section is represented by the speed obtained from either the traffic flow sensor installed closest to the upstream or downstream of the traveling direction with respect to the speed at the point where the speed cannot be obtained by the traffic flow sensor. . Based on this assumption, the speed of the section AB is represented by the speed V1 measured by the traffic flow sensor 1a, and the speed of the section DE is represented by the speed V3 measured by the traffic flow sensor 1c. Regarding the section BC, since the traffic flow sensors 1a and 1b are installed on the upstream side and the downstream side, to which point between the BCs the traffic flow sensor 1a is applied and from which point the traffic flow sensor 1b is applied, That is, it is necessary to determine the point corresponding to a in the figure. Similarly for the section CD, it is necessary to determine a point corresponding to the point b in the figure. Therefore, the speed distribution can be determined by determining in what range each speed data obtained from the traffic flow sensor is applied. Travel time of the section calculated by the estimated speed distribution,
Determine so that the error from the actual travel time is minimized. Next, the flow of processing of the road section velocity distribution determination unit corresponding to the road section internal situation estimation unit 5 of FIG. 1 will be described with reference to the flowchart of FIG.
【００１５】４１ではある道路区間上に設置された交通
流センサから得られる速度データを入力する。４２では
該道路区間の、各隣接した２交差点間の距離等の距離情
報を入力する。４３では図１の旅行時間計測部４から実
測旅行時間を入力する。４４では各交通流センサの速度
情報の適用範囲を設定する。４５では４１で入力した地
点別速度情報から当該区間の走行に要する旅行時間を算
出する。４６では、４３で入力した実測旅行時間と４５
で算出した旅行時間との誤差を算出する。４７で、現在
算出した誤差がこれまでで最小か否かを判定する。最小
でなければ、処理５０に進む。最小であれば、４８で現
在誤差を最小誤差とし、４９で現在の感知器の勢力範囲
を記憶する。次に処理５０で全ての感知器の勢力波及範
囲の組み合わせの設定を終了したかを判定する。終了し
ていれば、結果を出力し、終了する。５０で終了してい
なければ、４４の処理に戻り、以上の処理を繰り返す。At 41, speed data obtained from a traffic flow sensor installed on a certain road section is input. At 42, distance information such as the distance between two adjacent intersections of the road section is input. At 43, the actual travel time is input from the travel time measuring unit 4 of FIG. At 44, the applicable range of the speed information of each traffic flow sensor is set. At 45, the travel time required for traveling in the section is calculated from the speed information for each point input at 41. In 46, the actual travel time entered in 43 and 45
Calculate the error from the travel time calculated in. At 47, it is determined whether the currently calculated error is the smallest so far. If it is not the minimum, the process proceeds to step 50. If it is minimum, the current error is set to the minimum error at 48, and the current influence range of the sensor is stored at 49. Next, in process 50, it is judged whether or not the setting of the combinations of the influence influence ranges of all the sensors has been completed. If finished, print the result and exit. If not completed at 50, the process returns to 44 and the above process is repeated.
【００１６】この処理を図２の例で説明すると、処理４
１で道路区間ＡＥ上に設置された交通流センサ１ａ，１
ｂ，１ｃから得られる速度情報を入力する。４２では、
区間ＡＥに含まれる各交差点間の距離や、交通流センサ
の設置場所などの、該道路区間に関する距離情報を入力
する。４３では、図１の旅行時間計測部３で計測した区
間ＡＥの旅行時間を入力する。処理４３では、図２中の
可変であるａ点，ｂ点の位置を仮に設定し、その際の各
交通流センサの適用範囲を設定する。４４では４３で決
定した各交通流センサ適用範囲に基づき、数１を用いて
ＡＤ間を走行した時の旅行時間を算出する。This process will be described with reference to the example of FIG.
Traffic flow sensors 1a, 1 installed on the road section AE at 1
Input the speed information obtained from b and 1c. At 42,
Distance information regarding the road section, such as the distance between the intersections included in the section AE and the installation location of the traffic flow sensor, is input. At 43, the travel time of the section AE measured by the travel time measuring unit 3 of FIG. 1 is input. In the process 43, the positions of the variable points a and b in FIG. 2 are temporarily set, and the applicable range of each traffic flow sensor at that time is set. In 44, the travel time when traveling between ADs is calculated using the formula 1 based on each traffic flow sensor application range determined in 43.
【００１７】[0017]
【数１】 [Equation 1]
【００１８】そして算出した旅行時間と、４３で入力し
た旅行時間との誤差を算出し、この誤差がこれまでで最
小であるか否かを判定する。もし最小であれば現在算出
した誤差を最小誤差とし、この時の各交通流センサの情
報適用範囲を記憶する。もし最小でなければ５０の判定
に移り、全ての交通流センサの情報適用範囲の組み合わ
せの設定を終了したかの判定を行う。もし終了していれ
ば５１の処理に移り、終了していなければ４４の処理に
戻る。Then, an error between the calculated travel time and the travel time input in 43 is calculated, and it is determined whether or not this error is the smallest so far. If it is the minimum, the currently calculated error is set as the minimum error, and the information application range of each traffic flow sensor at this time is stored. If it is not the minimum, the process shifts to the determination of 50, and it is determined whether the setting of the combination of the information application ranges of all the traffic flow sensors is completed. If it is completed, the process proceeds to 51, and if not completed, the process returns to 44.
【００１９】５０の判定については、予め４４の各交通
流センサの適用範囲の設定条件を決めておいて、その条
件を全て終了したか否かで判定を行う。本実施例ではａ
点をＢ点からＣ点まで可変にし、またｂ点をＣ点からＤ
点まで可変にして設定を行うが、ａ点，ｂ点を移動させ
る最小の単位を様々に設定可能である。例えば、２つの
隣接した交差点間では速度等の特性は一定であると仮定
すれば、移動の単位を１交差点毎にする。また、よりき
め細かく見るのであれば１０ｍ毎等決めておいて、それ
ぞれの単位で全ての組み合わせを設定する。For the determination of 50, the setting condition of the applicable range of each of the traffic flow sensors of 44 is determined in advance, and the determination is made based on whether or not all the conditions are completed. In this embodiment, a
The point can be changed from B point to C point, and the b point can be changed from C point to D point.
The setting is made variable up to the point, but various minimum units for moving the points a and b can be set. For example, assuming that characteristics such as speed are constant between two adjacent intersections, the unit of movement is set to each intersection. If you want to see it more finely, set every 10 m and set all combinations in each unit.
【００２０】以上の処理を用いれば、ある道路区間の速
度分布を、交通流センサの設置してある地点の速度情報
を用いて決定することができる。By using the above processing, the velocity distribution of a certain road section can be determined by using the velocity information of the point where the traffic flow sensor is installed.
【００２１】また、上述した実施例において、速度分布
を不連続に決定した場合、１台の交通流センサの情報の
適用される一続きの範囲を、特性の類似した区間として
分類することができる。このように区間を分類すること
により、例えば特性の類似した区間と区間の間では、交
通流の特性が無視できない度合いで変化していることが
推定でき、例えばこの区間と区間の間では支道からの合
流が多く発生している等といった交通状況に関するより
細かな推定が行える。Further, in the above-mentioned embodiment, when the velocity distribution is determined discontinuously, a continuous range to which the information of one traffic flow sensor is applied can be classified as a section having similar characteristics. . By classifying the sections in this way, it can be estimated that, for example, the characteristics of the traffic flow change between sections with similar characteristics to a degree that cannot be ignored. It is possible to make a more detailed estimation of the traffic situation, such as a large number of mergers from
【００２２】次に、図１の道路区間内部状況推定部５の
処理について説明する。道路区間速度分布決定部４の処
理により区間の速度分布が決定するので、該区間に含ま
れる任意の区間の旅行時間は、該速度分布と任意の区間
の区間長より容易に算出可能である。また、交通流セン
サからは、速度以外に、交通量，占有率も得られるた
め、道路区間速度分布決定部４で決定された速度分布と
同様に、推定交通量，推定占有率も算出することができ
る。Next, the processing of the road section internal situation estimating unit 5 in FIG. 1 will be described. Since the speed distribution of the section is determined by the processing of the road section speed distribution determining unit 4, the travel time of any section included in the section can be easily calculated from the speed distribution and the section length of the section. In addition to the speed, the traffic volume and the occupation rate are obtained from the traffic flow sensor. Therefore, the estimated traffic volume and the estimated occupation rate are calculated in the same manner as the speed distribution determined by the road section speed distribution determination unit 4. You can
【００２３】また、本発明の以上の処理を用いて推定し
た速度分布特性を用い、同道路区間における実測旅行時
間が得られない日の速度分布を推定することができる。Further, by using the speed distribution characteristics estimated using the above-described processing of the present invention, the speed distribution on the day when the actual travel time in the same road section cannot be obtained can be estimated.
【００２４】上述した実施例を用いて説明すると、図４
の、道路区間速度分布決定部の処理により、実測旅行時
間との誤差が最小となる各交通流センサの情報適用範囲
が決定する。これは本実施例において図３のＬ１，Ｌ
２，Ｌ３に当たる。こうして決定した該各交通流センサ
の情報適用範囲と、推定する日の各交通流センサから得
られる速度データとから該推定の必要な日の速度分布を
推定する。そして推定された速度分布を用い、該道路区
間の交通量分布，占有率分布、また該区間に含まれる任
意の区間の旅行時間を推定することができる。この推定
方法を用いると、実測旅行時間は速度分布を決定する際
の教師データとして用いるので、常に計測が必要な訳で
はない。従って、図１の３の旅行時間計測部である車番
認識装置は常設のものである必要はなく、可動式にし
て、様々な道路区間に設置することにより様々な道路区
間において本発明を適用することが可能である。また実
走により所要時間を計測する場合も幾度も計測を行う必
要はない。Referring to the embodiment described above, FIG.
By the processing of the road section speed distribution determination unit, the information application range of each traffic flow sensor that minimizes the error from the actual travel time is determined. In this embodiment, this is L1, L in FIG.
Hit 2, L3. Based on the information application range of each traffic flow sensor thus determined and the speed data obtained from each traffic flow sensor on the day to be estimated, the speed distribution of the day on which the estimation is required is estimated. Then, by using the estimated speed distribution, it is possible to estimate the traffic volume distribution, the occupancy ratio distribution of the road section, and the travel time of any section included in the road section. When this estimation method is used, the actual travel time is used as teacher data when determining the speed distribution, and therefore measurement is not always necessary. Therefore, the vehicle number recognition device, which is the travel time measuring unit 3 in FIG. 1, does not need to be a permanent one, but is made movable and installed in various road sections to apply the present invention to various road sections. It is possible to In addition, even when the required time is measured by actual running, it is not necessary to repeat the measurement.
【００２５】次に、車両感知器からの速度情報をもと
に、時間の経過も考慮して旅行時間を算出する方法につ
いて説明する。本方法は図１の道路区間速度分布決定部
４の処理中の、図４の４５の旅行時間算出時に用いるこ
とにより、精度良く各交通流センサの適用範囲を決定す
ることができるが、道路区間内部状況推定部５の処理中
で用いることにより、より精度良く旅行時間を推定する
ことが可能である。Next, a method of calculating the travel time in consideration of the passage of time based on the speed information from the vehicle detector will be described. This method can be used to accurately determine the applicable range of each traffic flow sensor by using the method in calculating the travel time in 45 of FIG. 4 during the processing of the road section speed distribution determination unit 4 in FIG. By using it in the process of the internal condition estimation unit 5, it is possible to more accurately estimate the travel time.
【００２６】車両感知器からの速度情報は、通常５分毎
等単位時間当たりの平均値で得られる。これをもとに表
１を用いて旅行時間の算出を行うが、現実の車の走行を
考えると、車がどの車両感知器情報適用区間を走行して
いるか、またどの時間帯を走行しているかにより表１の
計算に用いるＶｎの値を変化させる。The speed information from the vehicle detector is usually obtained as an average value per unit time such as every 5 minutes. Travel time is calculated using Table 1 based on this. Considering the actual travel of a vehicle, which vehicle detector information application section the vehicle is traveling in, and what time zone The value of Vn used for the calculation in Table 1 is changed depending on whether or not it is used.
【００２７】[0027]
【表１】 [Table 1]
【００２８】すなわち、得られる車両感知器の情報更新
時間単位毎、また車両感知器の情報適用範囲毎に計算に
用いる速度を変化させる。具体例を図２，表１，図５，
数２を用いて説明する。That is, the speed used for the calculation is changed for each unit of information update time of the obtained vehicle detector and for each information application range of the vehicle detector. Specific examples are shown in FIG. 2, Table 1, FIG.
A description will be given using Equation 2.
【００２９】[0029]
【数２】 [Equation 2]
【００３０】図２で表す道路上の車両感知器１ａ，１
ｂ，１ｃより速度が表１のように得られるとする。この
とき５：００にＡを出発した場合の走行状況を、横軸に
走行距離、縦軸に時間帯をとって表す。５：００に出発
した車はＡ−ａ間を表１より速度Ｖ11で走行する。ａ点
を過ぎた時点で車両感知器１ｂの区間に入るため速度Ｖ
12で走行する。ａ−ｂ間走行中に、時間帯が５：０５、
また５：１０と進行するためそれぞれ速度はＶ22，Ｖ32
へと変化する。またｂ点を過ぎた時点で車両感知器１ｃ
の区間に入るため速度Ｖ33で走行する。また区間ｂ−Ｅ
走行中に時間帯が５：１５と進行するためＶ43へ変化す
る。以上の走行状況変化を考慮すると、ＡＥ間の旅行時
間の算出は数２のようになる。Vehicle detectors 1a, 1 on the road shown in FIG.
It is assumed that the speed can be obtained from b and 1c as shown in Table 1. At this time, the traveling situation when departing from A at 5:00 is represented by the traveling distance on the horizontal axis and the time zone on the vertical axis. The car that started at 5:00 runs between A and A at speed V 11 from Table 1. When the vehicle passes the point a, it enters the section of the vehicle detector 1b, so the speed V
Drive at 12 . While driving between a and b, the time is 5:05,
In addition, since the speed progresses to 5:10, the speeds are V 22 and V 32 respectively.
Changes to. Also, when the point b is passed, the vehicle detector 1c
Drive at speed V 33 to enter the section. In addition, section b-E
While driving, the time zone progresses to 5:15 and changes to V 43 . Considering the above changes in the traveling situation, the travel time between AEs is calculated as shown in Equation 2.
【００３１】以上のように車の走行に伴う時間進行も考
慮することにより、より現実を反映した旅行時間を算出
でき、精度の良い道路区間旅行時間推定方法を実現でき
る。As described above, the travel time reflecting the reality can be calculated by considering the time progress accompanying the traveling of the vehicle, and a highly accurate road section travel time estimation method can be realized.
【００３２】[0032]
【発明の効果】本発明は、ある道路区間において旅行時
間計測部と、交通流センサから得られる速度情報の２つ
を用いることにより、該道路区間の速度分布を決定し、
更に該速度分布を用いて該区間の交通量，占有率分布，
該区間中に含まれる任意の区間の走行に要する旅行時間
等を推定することができる。また、本発明を用いれば、
既存の交通流センサを利用して道路区間の内部状況を推
定できるため、大幅なコスト削減につながる。The present invention determines the speed distribution of a road section by using two of the travel time measuring section and the speed information obtained from the traffic flow sensor in the road section.
Furthermore, using the speed distribution, the traffic volume, occupancy distribution, and
It is possible to estimate the travel time and the like required for traveling in an arbitrary section included in the section. Further, according to the present invention,
Since it is possible to estimate the internal condition of the road section using the existing traffic flow sensor, it will lead to a significant cost reduction.
【図１】本発明の構成を表すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the present invention.
【図２】地点別速度計測部の説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram of a speed measurement unit for each point.
【図３】ある道路区間の推定速度分布の例を示した図。FIG. 3 is a diagram showing an example of an estimated speed distribution in a certain road section.
【図４】本発明の構成要素である道路区間速度分布決定
部の処理の流れを示すフローチャート。FIG. 4 is a flowchart showing a processing flow of a road section speed distribution determination unit which is a constituent element of the present invention.
【図５】本発明の実施例の１つである時間遅れを考慮し
た旅行時間算出方法の説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram of a travel time calculation method considering a time delay, which is one of the embodiments of the present invention.
１…地点別速度計測部、２…道路区間距離情報入力部、
３…旅行時間計測部、４…道路区間速度分布決定部、５
…道路区間内部状況推定部。1 ... Speed measurement unit by point, 2 ... Road section distance information input unit,
3 ... Travel time measurement unit, 4 ... Road section speed distribution determination unit, 5
… Road section internal condition estimation unit.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０８Ｇ 1/04 Ｃ 1/052 (72)発明者 永井 徹 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 山根 憲一郎 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI Technical display location G08G 1/04 C 1/052 (72) Inventor Toru Nagai 1st-1 Omika-cho, Hitachi-shi, Ibaraki Hitachi Ltd., Hitachi Research Laboratory, Ltd. (72) Kenichiro Yamane, Inventor Kenichiro Yamane, 7-1, 1-1, Omika-cho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture Hitachi Research Laboratory, Hitachi Ltd.
Claims (13)
行方向に有する道路区間において、前記交通流センサか
ら得られる速度データから、該道路区間の旅行時間を推
定する推定方法において、該道路区間上の速度分布を、
実測旅行時間との誤差が最小となるよう決定し、決定し
た速度分布を用いて、該道路区間に含まれる、任意の区
間の旅行時間を推定することを特徴とする道路区間旅行
時間推定方法。1. An estimation method for estimating a travel time of a road section from speed data obtained from the traffic flow sensor in a road section having at least one traffic flow sensor in one traveling direction, the road section. The velocity distribution above
A road section travel time estimation method characterized in that the travel time of an arbitrary section included in the road section is estimated by using a speed distribution that is determined so that an error from the actual travel time is minimized.
ていない地点の速度は、該地点の上流側または下流側の
最も近い交通流センサのいずれかから得られる通過車両
の速度データで代表させ、これを用いて該道路区間に含
まれる任意の区間の旅行時間を推定することを特徴とす
る道路区間旅行時間推定方法。2. The speed at a point where a traffic flow sensor is not installed in claim 1, is represented by speed data of a passing vehicle obtained from either the upstream or downstream closest traffic flow sensor of the point. A road section travel time estimation method, characterized in that the travel time of an arbitrary section included in the road section is estimated using this.
に、区間中の各交通流センサから得られた速度データを
適用する一続きの区間を、内部状況の類似した道路区間
として類別することを特徴とする道路区間旅行時間推定
方法。3. The method according to claim 2, wherein when a speed distribution is determined, a continuous section to which speed data obtained from each traffic flow sensor in the section is applied is classified as a road section having a similar internal condition. A road section travel time estimation method characterized by the above.
おいて推定した速度分布特性に基づき、該道路区間の別
の日の速度分布を、実測旅行時間を用いることなく、交
通流センサ設置場所で得られる別の日の速度データと、
該速度分布特性を用いて推定することを特徴とする道路
区間旅行時間推定方法。4. Based on the speed distribution characteristics estimated in claim 1, claim 2, or claim 3, the traffic flow sensor is used to calculate the speed distribution of another day of the road section without using the actual travel time. Speed data of another day obtained at the installation site,
A road section travel time estimation method, characterized by performing estimation using the speed distribution characteristics.
請求項４において、速度分布決定のために用いる実測旅
行時間として、旅行時間を計測する区間の始点と終点
に、車のナンバを読み取る車番認識装置を設置し、両地
点で認識したナンバを照合して両地点を通過した車を識
別し、両地点の通過時刻の差から求めた該区間の旅行時
間を用いることを特徴とする道路区間旅行時間推定方
法。5. Claim 1, Claim 2, Claim 3, or
The vehicle number recognition device for reading the vehicle number is installed at the start point and the end point of the section for measuring the travel time as the actual travel time used for determining the speed distribution, and the number recognized at both points is collated. Then, a vehicle passing through both points is identified, and the travel time of the section obtained from the difference between the passing times of both points is used to estimate the road section travel time.
請求項４において、速度分布決定のために用いる実測旅
行時間を、実際に車を走行させることにより得た値を用
いることを特徴とする道路区間旅行時間推定方法。6. Claim 1, Claim 2, Claim 3, or
The road section travel time estimation method according to claim 4, wherein a value obtained by actually traveling a vehicle is used as the actually measured travel time used for determining the speed distribution.
４，請求項５、または、請求項６において、交通流セン
サとして超音波センサを用いることを特徴とする道路区
間旅行時間推定方法。7. A road section travel time according to claim 1, claim 2, claim 3, claim 4, claim 5, or claim 6, wherein an ultrasonic sensor is used as a traffic flow sensor. Estimation method.
４，請求項５、または、請求項６において、交通流セン
サとして光センサを用いることを特徴とする道路区間旅
行時間推定方法。8. The road section travel time estimation according to claim 1, claim 2, claim 3, claim 4, claim 5, or claim 6, wherein an optical sensor is used as a traffic flow sensor. Method.
４，請求項５、または、請求項６において、交通流セン
サとして画像センサを用いることを特徴とする道路区間
旅行時間推定方法。9. The road section travel time estimation according to claim 1, claim 2, claim 3, claim 4, claim 5, or claim 6, wherein an image sensor is used as a traffic flow sensor. Method.
４，請求項５、または、請求項６において、交通流セン
サとしてマイクロ波センサを用いることを特徴とする道
路区間旅行時間推定方法。10. A road section travel time according to claim 1, claim 2, claim 3, claim 4, claim 5, or claim 6, wherein a microwave sensor is used as a traffic flow sensor. Estimation method.
４，請求項５，請求項６，請求項７，請求項８，請求項
９、または、請求項１０において決定した速度分布を用
いて、該道路区間の交通量分布を、交通流センサから得
られる速度と交通量の関係から推定することを特徴とす
る道路区間旅行時間推定方法。11. The speed determined in claim 1, claim 2, claim 3, claim 4, claim 5, claim 6, claim 7, claim 8, claim 9, or claim 10. A road section travel time estimation method comprising estimating a traffic volume distribution of the road section from a relationship between speed and traffic volume obtained from a traffic flow sensor using the distribution.
４，請求項５，請求項６，請求項７，請求項８，請求項
９、または、請求項１０において決定した速度分布を用
いて、該道路区間の占有率分布を、交通流センサから得
られる速度と占有率の関係から推定することを特徴とす
る道路区間旅行時間推定方法。12. The speed determined in claim 1, claim 2, claim 3, claim 4, claim 5, claim 6, claim 7, claim 8, claim 9, or claim 10. A road section travel time estimation method, characterized in that an occupancy rate distribution of the road section is estimated from a relationship between a speed and an occupancy rate obtained from a traffic flow sensor using the distribution.
４，請求項５，請求項６，請求項７，請求項８，請求項
９、または、請求項１０において、車両の走行に伴う時
間経過も考慮して車両の走行中の各道路の状況変化を考
慮して旅行時間を推定することを特徴とする道路区間旅
行時間推定方法。13. A vehicle according to claim 1, claim 2, claim 3, claim 4, claim 5, claim 6, claim 7, claim 8, claim 9, or claim 10. A road section travel time estimation method characterized in that travel time is estimated in consideration of changes in conditions of each road while the vehicle is traveling, taking into consideration the passage of time accompanying traveling.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5539694A JPH07262487A (en) | 1994-03-25 | 1994-03-25 | Road section travel time estimating method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5539694A JPH07262487A (en) | 1994-03-25 | 1994-03-25 | Road section travel time estimating method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07262487A true JPH07262487A (en) | 1995-10-13 |
Family
ID=12997371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5539694A Pending JPH07262487A (en) | 1994-03-25 | 1994-03-25 | Road section travel time estimating method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07262487A (en) |
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-
1994
- 1994-03-25 JP JP5539694A patent/JPH07262487A/en active Pending
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