JPH07253788A - Active noise reducing device - Google Patents

Active noise reducing device

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Publication number
JPH07253788A
JPH07253788A JP6044174A JP4417494A JPH07253788A JP H07253788 A JPH07253788 A JP H07253788A JP 6044174 A JP6044174 A JP 6044174A JP 4417494 A JP4417494 A JP 4417494A JP H07253788 A JPH07253788 A JP H07253788A
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JP
Japan
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noise
sound wave
microphone
output signal
averaging
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Application number
JP6044174A
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Japanese (ja)
Inventor
Mitsumi Honma
三巳 本間
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Publication of JPH07253788A publication Critical patent/JPH07253788A/en
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Abstract

PURPOSE:To prevent a futile power consumption and the generation of abnormal sound caused by the unstable operation of a control system due to diffused external sound at the outside of a duct by stopping the unnecessary operation of an active noise reducing device in the case a blower or the like being a noise source is operated in a low noise level or in the case the blower is not operated. CONSTITUTION:This device is provided with a first and second averaging means 6a, b averaging outputs of a first and second microphones 2, 3 detecting propagating noise from the noise source, a first and second storage means 7a, b storaging dark noise levels and a first and second dividing means 8a, b dividing averaging outputs of the noise levels by outputs of storage means (dark noise levels) 7a, b. Moreover, the device is provided with a first reduced amount calculating means 9a estimating a reduced amount with outputs of the first and second dividing means 8a, b, a first comparing means 10 comparing the output of the reduced amount calculating means 9a with a set value 11 equivalent to a certain reduced amount and a stopping means 12 stopping the operation of the active noise reducing device by the signal of the first comparing means 10.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は騒音源の伝播音波(以
下、伝播騒音という)に対し、前記伝播騒音と逆位相で
同一振幅の音波を人工的に発生させ、その音波と伝播騒
音との相互干渉により消音を行う能動騒音低減装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention artificially generates a sound wave having the same amplitude as a propagating sound wave (hereinafter, referred to as "propagating noise") of a noise source but having a phase opposite to that of the propagating noise. The present invention relates to an active noise reduction device that suppresses noise by mutual interference.

【0002】[0002]

【従来の技術】図9は実開昭63ー45599号公報に
開示された従来の能動騒音低減装置に騒音源である送風
機を有する空調システムを示す図である。図の空調シス
テムにおいて、空調用ダクト1には空気を取り入れ輸送
するための送風機51と、取り入れた空気をある温度に
調整するための熱交換器52が設置され、空調用ダクト
1の外部には前記熱交換器52にある温度( 圧力) に調
整された冷媒を供給する圧縮機を含む圧縮機ユニット5
3と、前記送風機51や圧縮機ユニット53の回転数を
制御し、これらの駆動指令を行う空調システム用集中制
御装置54とが設置されている。送風機51が駆動する
と空気が取り入れられ輸送されると共に騒音が発生す
る。この騒音は空調用ダクト1内を伝播し、空気調和を
必要とする部屋( 騒音暴露地) などに伝播する。伝播さ
れた騒音を低減するために、吸音材55などのパッシブ
型消音材料(または消音器)や以下詳細に述べる能動騒
音低減装置が使用される。一般的にパッシブ型消音器は
500Hz以上の中・高周波帯域の騒音に効果があり、
能動騒音低減装置は50〜500Hzの低周波帯域の騒
音低減に有効であると考えられている。次に、能動騒音
低減装置の構成について説明する。音波の伝播通路とな
る空調用ダクト1には、第1のマイクロホン2と、その
第1のマイクロホン2の設置位置より下流側に騒音低減
効果を評価をするための第2のマイクロホン3が各々設
置されている。更に、第1,第2のマイクロホン2,3
の間には消音スピーカ4が設けられている。また、第1
のマイクロホン2と消音スピーカ4との間には制御回路
5が設けられ、この制御回路5には能動騒音低減装置の
動作を停止する停止手段12を内蔵している。前記停止
手段12は空調システム用集中制御装置54からの指令
信号により、停止及び停止解除(運転)がなされる。
2. Description of the Related Art FIG. 9 is a diagram showing an air conditioning system having a fan as a noise source in the conventional active noise reduction device disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-45599. In the illustrated air conditioning system, a blower 51 for taking in and transporting air and a heat exchanger 52 for adjusting the taken air to a certain temperature are installed in the air conditioning duct 1, and outside the air conditioning duct 1. Compressor unit 5 including a compressor for supplying a refrigerant adjusted to a temperature (pressure) in the heat exchanger 52
3 and a central control unit 54 for an air conditioning system that controls the rotational speeds of the blower 51 and the compressor unit 53 and issues a drive command for these. When the blower 51 is driven, air is taken in and transported, and noise is generated. This noise propagates through the air-conditioning duct 1 and propagates to rooms (noise-exposed areas) that require air conditioning. In order to reduce the propagated noise, a passive noise reduction material (or silencer) such as the sound absorbing material 55 or an active noise reduction device described in detail below is used. Generally, passive silencers are effective for noise in the mid- and high-frequency bands above 500 Hz,
The active noise reduction device is considered to be effective in reducing noise in the low frequency band of 50 to 500 Hz. Next, the configuration of the active noise reduction device will be described. A first microphone 2 and a second microphone 3 for evaluating the noise reduction effect are installed on the downstream side of the installation position of the first microphone 2 in the air conditioning duct 1 serving as a sound wave propagation path. Has been done. Furthermore, the first and second microphones 2, 3
A mute speaker 4 is provided between them. Also, the first
A control circuit 5 is provided between the microphone 2 and the muffler speaker 4, and the control circuit 5 includes a stop means 12 for stopping the operation of the active noise reduction device. The stopping means 12 is stopped and stopped (operated) in response to a command signal from the central control unit 54 for an air conditioning system.

【0003】次に動作について説明する。上記構成にお
いて、空調システム用集中制御装置54の運転及び回転
数指令により、空調システムの送風機51と圧縮機ユニ
ット53が運転を開始し、各々所定の回転数により運転
動作する。圧縮機ユニット53はその回転数指令に基づ
いて設定されたある温度(圧力)の冷媒を冷媒管を介し
て熱交換器52に供給する。一方送風機51も同様に回
転数指令に基づき、空調ダクト1内に空気を必要風量取
り入れる。取り入れられたある温度の空気は前記熱交換
器52で、圧縮機ユニット53からの冷媒との間で熱交
換され、設定された空気温度に調整され、空気調和が必
要とされる部屋などにそれぞれ必要な風量だけ輸送され
る。必要風量に応じて送風機51の回転数が制御され
る。送風機51の運転に伴い送風機51が騒音源とな
り、騒音は空気と共に空調用ダクト1内を伝播して、部
屋に到達する。また、送風機の回転数が変化することに
より発生する騒音も変化することになる。図2は送風機
の回転数が時間的に変化した時に、送風機の騒音レベル
(実線X)がどのように変化しているかを示した図であ
る。このような空調システムの騒音に対して、部屋など
の騒音暴露地での騒音低減を行うために、空調ダクト1
内に中・高周波領域に効果がある吸音材などで構成され
たパッシブ型消音器55や低周波領域に有効な能動騒音
低減装置などの騒音低減手段を設置して騒音低減対策を
行っている。
Next, the operation will be described. In the above-described configuration, the blower 51 and the compressor unit 53 of the air conditioning system start operating in response to the operation and the rotation speed command of the central control unit 54 for the air conditioning system, and each operates at a predetermined rotation speed. The compressor unit 53 supplies the refrigerant of a certain temperature (pressure) set based on the rotation speed command to the heat exchanger 52 via the refrigerant pipe. On the other hand, the blower 51 similarly takes in a required amount of air into the air conditioning duct 1 based on the rotation speed command. The introduced air of a certain temperature is heat-exchanged with the refrigerant from the compressor unit 53 in the heat exchanger 52, adjusted to the set air temperature, and is supplied to a room where air conditioning is required. Only the required amount of air is transported. The rotation speed of the blower 51 is controlled according to the required air volume. With the operation of the blower 51, the blower 51 becomes a noise source, and the noise propagates in the air conditioning duct 1 together with the air and reaches the room. Further, the noise generated due to the change in the rotation speed of the blower also changes. FIG. 2 is a diagram showing how the noise level (solid line X) of the blower changes when the rotation speed of the blower changes with time. In order to reduce the noise of such an air-conditioning system in a noise-exposed area such as a room, the air-conditioning duct 1
Noise reduction measures are implemented by installing a noise reduction means such as a passive silencer 55 made of a sound absorbing material effective in the middle and high frequency regions and an active noise reduction device effective in the low frequency region.

【0004】前記の騒音低減手段である能動騒音低減装
置の動作について説明する。能動騒音低減装置の動作を
停止する停止手段12が、制御回路5内蔵の手動スイッ
チ(制御回路の電源供給手段を含む)や外部からの信
号、例えば、回転機械(送風機など) の運転動作信号な
どによって解除され、能動騒音低減装置が動作を開始す
る。ここでは能動騒音低減装置の運転動作は空調システ
ム用集中制御装置54の運転動作指令によって動作する
ものを示している。先ず第1のマイクロホン2により伝
播騒音が検出され、電気信号に変換されて制御回路5に
入力される。制御回路5ではこの信号を受けて、逆位相
の同一振幅である消音用電気信号を生成し、消音スピー
カ4に出力する。消音スピーカ4ではこの電気信号を機
械信号に変換し、消音用音波を放射する。ここで伝播騒
音と消音用音波が相互干渉して合成され消音するわけで
あるが、伝播通路における音響条件などの違いにより、
消音が充分に行われない。そのため消音効果を評価する
第2のマイクロホン3を設置し、その位置において消音
スピーカ4からの放射された消音用音波と伝播騒音との
相互干渉による音圧レベルがゼロになるよう、第2のマ
イクロホンの出力信号を制御回路5に入力して、制御系
に帰還をかけ制御係数を補正し、再び消音スピーカ4に
駆動信号を与え、第2のマイクロホン3の音圧レベルが
ゼロに近くなるよう動作する。この動作を繰り返すこと
により充分な消音効果を得るのである。
The operation of the active noise reduction device which is the noise reduction means will be described. The stop means 12 for stopping the operation of the active noise reduction device is a manual switch built in the control circuit 5 (including the power supply means of the control circuit) or an external signal, for example, an operation operation signal of a rotating machine (such as a blower). And the active noise reduction device starts operating. Here, the operation operation of the active noise reduction device is shown to be operated by the operation operation command of the centralized control device 54 for the air conditioning system. First, the propagation noise is detected by the first microphone 2, converted into an electric signal, and input to the control circuit 5. In response to this signal, the control circuit 5 generates a muffling electric signal having the same amplitude but opposite phase, and outputs it to the muffling speaker 4. The muffling speaker 4 converts this electrical signal into a mechanical signal and radiates a muffling sound wave. Here, the propagating noise and the sound wave for silencing interfere with each other and are combined to mute, but due to the difference in acoustic conditions in the propagation path,
The sound is not muted sufficiently. Therefore, a second microphone 3 for evaluating the muffling effect is installed, and at that position, the second microphone 3 is set so that the sound pressure level due to the mutual interference between the muffling sound wave radiated from the muffling speaker 4 and the propagation noise becomes zero. The output signal of is input to the control circuit 5, the control system is fed back to correct the control coefficient, and the drive signal is given to the muffling speaker 4 again so that the sound pressure level of the second microphone 3 becomes close to zero. To do. By repeating this operation, a sufficient silencing effect is obtained.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】従来の能動騒音低減装
置は以上のように構成され、能動騒音低減装置の運転操
作は能動騒音低減装置から遠方に設置される空調システ
ム用集中制御装置54の運転動作指令、例えば集中制御
装置の電源供給と同一な信号や、送風機・圧縮機の運転
動作指令など、また能動騒音低減装置である制御回路5
内蔵の手動スイッチを操作することにより行われたり、
また制御回路5への電源供給と同時に行われたりするこ
とが多い。集中制御装置54からの指令信号が、集中制
御装置の電源供給と同一な信号である場合を考えてみる
と、騒音源である送風機の運転状態の情報は伝わらない
ので、送風機の運転・停止動作にかかわらず、能動騒音
低減装置は動作し続ける。また、騒音源である送風機の
運転動作信号によるものであれば、騒音発生と同時に能
動騒音低減装置の動作が可能であるとしても、送風機の
運転点(空気量、全圧、回転速度など)がどのような状
態であっても、例えば図2の時刻T3〜T4のように暗
騒音レベル(X)に近い場合や、時刻T5〜のように騒
音が聴感上感じるか感じないかの低い場合、つまりダク
ト内の騒音レベルの大小に関わらず、常に能動低減装置
は動作することになる。そのため、送風機が低い騒音レ
ベルの運転点で動作している時や、送風機が動作してい
ない時などの騒音低減の必要があまりない時にも能動騒
音低減装置は動作しているので、無駄な電力を消費する
という問題がある。
The conventional active noise reduction device is constructed as described above, and the operation operation of the active noise reduction device is performed by operating the central control unit 54 for the air conditioning system installed far from the active noise reduction device. Operation command, for example, the same signal as the power supply of the centralized control device, operation command of the blower / compressor, and the control circuit 5 that is an active noise reduction device
It is done by operating the built-in manual switch,
Further, it is often performed at the same time as the power supply to the control circuit 5. Considering the case where the command signal from the centralized control unit 54 is the same signal as the power supply to the centralized control unit, the information on the operating state of the blower, which is the noise source, is not transmitted, so the operation of the blower is stopped. However, the active noise reduction device continues to operate. In addition, if it is due to the operation signal of the blower that is the noise source, even if the active noise reduction device can operate at the same time as noise is generated, the operating point of the blower (air volume, total pressure, rotational speed, etc.) In any state, for example, when the noise level is close to the background noise level (X) at times T3 to T4 in FIG. 2 or when the noise is audible or not at times T5 to low, That is, the active reducing device always operates regardless of the noise level in the duct. Therefore, the active noise reduction device operates even when the blower is operating at a low noise level operating point or when there is not much need to reduce noise, such as when the blower is not operating. There is a problem of consuming.

【0006】また、送風機などの回転機械が低い騒音レ
ベルで運転している時や、送風機が動作していない時に
も、能動騒音低減装置は動作しているので、ダクト外部
からの衝撃音などの外乱により能動騒音低減装置が反応
してしまい、制御系の動作が不安定となり、悪化すると
制御系が発散し、消音スピーカ4から異常音が発生する
ため、能動騒音低減装置が逆に騒音発生装置となってし
まうという問題がある。
Further, since the active noise reduction device is operating even when the rotating machine such as the blower is operating at a low noise level or when the blower is not operating, the impact noise from the outside of the duct, etc. The active noise reduction device reacts due to the disturbance, the operation of the control system becomes unstable, and when it deteriorates, the control system diverges and an abnormal sound is generated from the muffling speaker 4. Therefore, the active noise reduction device reversely operates the noise generation device. There is a problem that becomes.

【0007】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、騒音源である送風機などが動作
している時と騒音源である送風機が動作していない時と
の騒音と暗騒音の比を算出し、この値をもとに騒音低減
量を演算推定し、推定された騒音低減量が、ある騒音低
減量(能動騒音低減が必要で可能な時のレベル)より低
いレベルの場合に、能動騒音低減装置を停止することに
よって、無駄な電力を消費しない能動騒音低減装置を提
供することを目的とする。
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and produces noise when a blower which is a noise source is operating and when a blower which is a noise source is not operating. The ratio of background noise is calculated, the noise reduction amount is calculated and estimated based on this value, and the estimated noise reduction amount is lower than a certain noise reduction amount (level when active noise reduction is necessary and possible). In this case, it is an object of the present invention to provide an active noise reduction device that does not consume unnecessary power by stopping the active noise reduction device.

【0008】また、騒音源である送風機などが低い騒音
レベルで運転している時に、ダクトの外部からの外乱音
により能動騒音低減装置の制御動作が不安定となり、消
音スピーカから異常音が発生することがあるので、騒音
源である送風機などが動作している時と騒音源である送
風機が動作していない時との騒音と暗騒音の比を算出
し、この値をもとに騒音低減量を演算推定し、推定され
た騒音低減量が、ある騒音低減量(能動騒音低減が必要
で可能な時のレベル)より低いレベルの場合に、能動騒
音低減装置の動作を停止することによって、異常音の発
生を防止する能動騒音低減装置を提供することを目的と
する。
Further, when the blower, which is a noise source, is operating at a low noise level, the control operation of the active noise reduction device becomes unstable due to the disturbance noise from the outside of the duct, and an abnormal sound is generated from the muffling speaker. Therefore, the noise reduction amount is calculated based on the ratio of the noise to the background noise when the noise source blower is operating and when the noise source blower is not operating. When the estimated noise reduction amount is lower than a certain noise reduction amount (level when active noise reduction is necessary and possible), the operation of the active noise reduction device is stopped An object of the present invention is to provide an active noise reduction device that prevents the generation of sound.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明の請求項1に係る
能動騒音低減装置は、騒音源からの伝播音波を検出する
ために設けた第1のマイクロホンの(音圧を電気信号に
変換された)出力信号を平均化する第1の平均化手段
と、騒音源が駆動していない場合の第1のマイクロホン
点での騒音(暗騒音)を前記第1の平均化手段にて平均
化し、その出力信号を記憶する第1の記憶手段を備え、
騒音源が駆動した場合の騒音を前記第1の平均化手段で
平均化して、前記第1の平均化手段の出力信号と第1の
記憶手段の出力信号との除算信号を生成する第1の除算
手段を備え、また前記騒音源からの伝播音波と前記消音
スピーカからの放射音波との合成音波を検出する第2の
マイクロホンの(音圧を電気信号に変換された)出力信
号を平均化する第2の平均化手段と、騒音源が駆動して
いない場合の第2のマイクロホン点での騒音(暗騒音)
を前記第2の平均化手段にて平均化し、その出力信号を
記憶する第2の記憶手段を備え、騒音源が駆動した場合
の騒音を前記第2の平均化手段で平均化して、前記第2
の平均化手段の出力信号と第2の記憶手段の出力信号と
の除算信号を生成する第2の除算手段を備え、第1の除
算手段と第2の除算手段の出力信号により、推定騒音低
減量を演算する第1の低減量演算手段と、前記第1の低
減量演算手段の出力信号と第1のレベル設定手段の、あ
る騒音低減量に相当する設定値とを比較する第1の比較
手段と、前記第1の比較手段の出力を受けて能動騒音低
減装置の動作を停止するようにしたものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an active noise reduction device, wherein a sound pressure of a first microphone provided for detecting a sound wave propagating from a noise source is converted into an electric signal. A) first averaging means for averaging the output signal, and averaging the noise (background noise) at the first microphone point when the noise source is not driven by the first averaging means, A first storage means for storing the output signal,
A first signal for averaging the noise generated when the noise source is driven by the first averaging means to generate a division signal of the output signal of the first averaging means and the output signal of the first storage means. An output signal (sound pressure converted into an electric signal) of the second microphone, which includes a dividing means and detects a composite sound wave of the sound wave propagating from the noise source and the sound wave radiated from the muffling speaker, is averaged. Second averaging means and noise (background noise) at the second microphone point when the noise source is not driven
Is averaged by the second averaging means, and a second storage means for storing the output signal thereof is provided, and the noise when the noise source is driven is averaged by the second averaging means, Two
Second division means for generating a division signal of the output signal of the averaging means and the output signal of the second storage means, and the estimated noise reduction by the output signals of the first division means and the second division means. A first reduction amount calculating means for calculating an amount, and a first comparison for comparing an output signal of the first reduction amount calculating means with a set value corresponding to a certain noise reduction amount of the first level setting means. And the operation of the active noise reduction device is stopped in response to the output of the means and the first comparison means.

【0010】また、本発明の請求項2に係る能動騒音低
減装置は、騒音源からの伝播音波を検出するために設け
た第1のマイクロホンの(音圧を電気信号に変換され
た)出力信号をある特性を有する第1のフィルタ手段に
入力し、前記第1のフィルタ手段の出力を平均化する第
1の平均化手段と、騒音源が駆動していない場合の第1
のマイクロホン点での騒音(暗騒音)を前記第1の平均
化手段にて平均化し、その出力信号を記憶する第1の記
憶手段を備え、騒音源が駆動した場合の騒音を前記第1
の平均化手段で平均化して、前記第1の平均化手段の出
力信号と第1の記憶手段の出力信号との除算信号を生成
する第1の除算手段を備え、また前記騒音源からの伝播
音波と前記消音スピーカからの放射音波との合成音波を
検出する第2のマイクロホンの(音圧を電気信号に変換
された)出力信号をある特性を有する第2のフィルタ手
段に入力し、前記第2のフィルタ手段の出力を平均化す
る第2の平均化手段と、騒音源が駆動していない場合の
第2のマイクロホン点での騒音(暗騒音)を前記第2の
平均化手段にて平均化し、その出力信号を記憶する第2
の記憶手段を備え、騒音源が駆動した場合の騒音を前記
第2の平均化手段で平均化して、前記第2の平均化手段
の出力信号と第2の記憶手段の出力信号との除算信号を
生成する第2の除算手段を備え、第1の除算手段と第2
の除算手段の出力信号により、推定騒音低減量を演算す
る第1の低減量演算手段と、前記第1の低減量演算手段
の出力信号と第1のレベル設定手段の、ある騒音低減量
に相当する設定値とを比較する第1の比較手段と、前記
第1の比較手段の出力を受けて能動騒音低減装置の動作
を停止するようにしたものである。
Further, in the active noise reduction apparatus according to claim 2 of the present invention, the output signal (sound pressure converted into an electric signal) of the first microphone provided for detecting the propagating sound wave from the noise source. To a first filter means having a certain characteristic to average the output of the first filter means, and a first averaging means when the noise source is not driven.
Noise at the microphone point (background noise) is averaged by the first averaging means and the output signal thereof is stored, and the noise when the noise source is driven is determined by the first averaging means.
The first averaging means for averaging to generate a division signal of the output signal of the first averaging means and the output signal of the first storing means, and the propagation from the noise source. An output signal (sound pressure converted into an electric signal) of a second microphone that detects a composite sound wave of a sound wave and a sound wave emitted from the silencer speaker is input to a second filter means having a certain characteristic, Second averaging means for averaging the outputs of the second filter means and noise (background noise) at the second microphone point when the noise source is not driven are averaged by the second averaging means. Second, which stores the output signal
And storing the noise when the noise source is driven by the second averaging means, and dividing the output signal of the second averaging means by the output signal of the second storing means. And a second division means for generating the first division means and the second division means.
Corresponding to a certain noise reduction amount of the first reduction amount calculation unit for calculating the estimated noise reduction amount by the output signal of the division unit, and the output signal of the first reduction amount calculation unit and the first level setting unit. The first comparison means for comparing the set value to be set and the operation of the active noise reduction device are stopped in response to the output of the first comparison means.

【0011】また、本発明の請求項3に係る能動騒音低
減装置は、騒音源からの伝播音波を検出するために設け
た第1のマイクロホンと騒音源からの伝播音波と前記消
音スピーカからの放射音波との合成音波を検出する第2
のマイクロホンとの(音圧を電気信号に変換された)出
力信号を切換える第1の切換え手段と、第1または第2
のマイクロホンの出力信号を平均化する第1の平均化手
段と、騒音源が駆動していない場合の第1または第2の
マイクロホン点での騒音(暗騒音)を前記第1の平均化
手段にて平均化し、その出力信号をそれぞれ記憶する第
1と第2の記憶手段を備え、前記第1の記憶手段と第2
の記憶手段の出力を切換える第2の切換え手段と、前記
第1の記憶手段または第2の記憶手段の出力信号と第1
の平均化手段の出力信号との除算信号を生成する第1の
除算手段と、第1の記憶手段の出力信号(第1のマイク
ロホン点での暗騒音)と第1の平均化手段の出力信号
(第1のマイクロホンの騒音)との除算出力信号を記憶
する第3の記憶手段を備え、第2のマイクロホンの騒音
と暗騒音との比を第1の除算手段にて算出した出力信号
と第3の記憶手段(第1のマイクロホンの騒音と暗騒音
の除算値)の出力信号により、推定騒音低減量を演算す
る第1の低減量演算手段と、前記第1の低減量演算手段
の出力信号と第1のレベル設定手段の、ある騒音低減量
に相当する設定値とを比較する第1の比較手段と、前記
第1の比較手段の出力を受けて能動騒音低減装置の動作
を停止するようにしたものである。
According to a third aspect of the present invention, in the active noise reduction device, the first microphone provided to detect the sound wave propagating from the noise source, the sound wave propagating from the noise source, and the radiation from the silence speaker. The second which detects the synthetic sound wave with the sound wave
First switching means for switching the output signal (converted into an electric signal from the sound pressure) with the microphone of
First averaging means for averaging the output signals of the microphones, and noise (background noise) at the first or second microphone point when the noise source is not driven to the first averaging means. And second averaging means for respectively averaging and storing the output signals thereof, and the first and second memorizing means.
Second switching means for switching the output of the storage means, and the output signal of the first storage means or the second storage means and the first
First dividing means for generating a divided signal with the output signal of the averaging means, the output signal of the first storing means (background noise at the first microphone point), and the output signal of the first averaging means. A third storage unit for storing a division calculation force signal with (the noise of the first microphone) is provided, and an output signal calculated by the first division unit for the ratio of the noise of the second microphone to the background noise and the output signal A third reduction amount calculation unit for calculating an estimated noise reduction amount by an output signal of the storage unit 3 (a divided value of noise of the first microphone and background noise), and an output signal of the first reduction amount calculation unit. And a first comparison means for comparing a set value corresponding to a certain noise reduction amount of the first level setting means, and an operation of the active noise reduction device upon receiving the output of the first comparison means. It is the one.

【0012】また、本発明の請求項4に係る能動騒音低
減装置は、騒音源からの伝播音波を検出するために設け
た第1のマイクロホン(または、騒音源からの伝播音波
と前記消音スピーカからの放射音波との合成音波を検出
する第2のマイクロホン)の(音圧を電気信号に変換さ
れた)出力信号を平均化する第1の平均化手段と、騒音
源が駆動していない場合の第1(または第2)のマイク
ロホン点での騒音(暗騒音)を前記第1の平均化手段に
て平均化し、その出力信号を記憶する第1の記憶手段を
備え、騒音源が駆動した場合の騒音を前記第1の平均化
手段で平均化して、前記第1の平均化手段の出力信号と
第1の記憶手段の出力信号との除算信号を生成する第1
の除算手段を備え、前記第1の除算手段の出力信号によ
り、推定騒音低減量を演算する第2の低減量演算手段
と、前記第2の低減量演算手段の出力信号と第1のレベ
ル設定手段の、ある騒音低減量に相当する設定値とを比
較する第1の比較手段と、前記第1の比較手段の出力を
受けて能動騒音低減装置の動作を停止するようにしたも
のである。
According to a fourth aspect of the present invention, in the active noise reduction device, a first microphone (or a sound wave propagating from the noise source and the muffler speaker) provided for detecting the sound wave propagating from the noise source is used. A second microphone for detecting a synthesized sound wave of the emitted sound wave and a first averaging means for averaging the output signal (sound pressure converted into an electric signal) of the second microphone, and a case where the noise source is not driven. When the noise source is driven by the first storage means for averaging the noise (background noise) at the first (or second) microphone point by the first averaging means and storing the output signal thereof First noise for averaging the noise of the first averaging means to generate a division signal of the output signal of the first averaging means and the output signal of the first storage means.
Second reduction amount calculating means for calculating an estimated noise reduction amount by the output signal of the first dividing means, an output signal of the second reduction amount calculating means, and a first level setting. The means for comparing the set value corresponding to a certain noise reduction amount of the means, and the operation of the active noise reduction device upon receiving the output of the first comparison means.

【0013】また、本発明の請求項5に係る能動騒音低
減装置は、騒音源からの伝播音波を検出するために設け
た第1のマイクロホンの(音圧を電気信号に変換され
た)出力信号を平均化する第1の平均化手段と、騒音源
が駆動していない場合の第1のマイクロホン点での騒音
(暗騒音)を前記第1の平均化手段にて平均化し、その
出力信号を記憶する第1の記憶手段を備え、騒音源が駆
動した場合に前記音波の伝播通路内の風速 (風量) を検
出するために設けた風速 (風量) 検出手段と、前記風速
(風量) 検出手段の出力信号に相当する電気信号に換算
・平均化する風速(騒音)−電気換算平均化手段と、第
1の記憶手段の出力信号と風速(騒音)−電気換算平均
化手段の出力信号との除算信号を生成する第1の除算手
段を備え、前記第1の除算手段の出力信号により、推定
騒音低減量を演算する第2の低減量演算手段と、前記第
2の低減量演算手段の出力信号と第1のレベル設定手段
の、ある騒音低減量に相当する設定値とを比較する第1
の比較手段と、前記第1の比較手段の出力を受けて能動
騒音低減装置の動作を停止するようにしたものである。
According to a fifth aspect of the present invention, in the active noise reduction device, the output signal (sound pressure converted into an electric signal) of the first microphone provided for detecting the propagating sound wave from the noise source. And a noise (background noise) at the first microphone point when the noise source is not driven by the first averaging means and outputs the output signal. A wind speed (air volume) detecting means provided to detect a wind speed (air volume) in the propagation path of the sound wave when a noise source is driven,
(Air volume) Wind speed (noise) -electric conversion equivalent averaging means for converting and averaging into an electric signal corresponding to output signal of detecting means, output signal of first storage means and wind speed (noise) -electric conversion averaging means Second division amount calculation means for calculating an estimated noise reduction amount by the output signal of the first division means, and the second reduction means. A first comparing the output signal of the amount calculating means with a set value corresponding to a certain noise reduction amount of the first level setting means.
And the operation of the active noise reduction device is stopped in response to the outputs of the comparison means and the first comparison means.

【0014】また、本発明の請求項6に係る能動騒音低
減装置は、騒音源からの伝播音波を検出するために設け
た第1のマイクロホンの(音圧を電気信号に変換され
た)出力信号を平均化する第1の平均化手段と、騒音源
が駆動していない場合の第1のマイクロホン点での騒音
(暗騒音)を前記第1の平均化手段にて平均化し、その
出力信号を記憶する第1の記憶手段を備え、騒音源が駆
動した場合に前記音波の伝播通路内の風圧を検出するた
めに設けた風圧検出手段と、前記風圧検出手段の信号を
騒音レベルに相当する電気信号に換算・平均化する風圧
(騒音)−電気換算平均化手段と、第1の記憶手段の出
力信号と風圧(騒音)−電気換算平均化手段の出力信号
との除算信号を生成する第1の除算手段と、前記第1の
除算手段の出力信号により、推定騒音低減量を演算する
第2の低減量演算手段と、前記第2の低減量演算手段の
出力信号と第1のレベル設定手段の、ある騒音低減量に
相当する設定値とを比較する第1の比較手段と、前記第
1の比較手段の出力を受けて能動騒音低減装置の動作を
停止するようにしたものである。
According to a sixth aspect of the present invention, in the active noise reducing apparatus, the output signal (sound pressure converted into an electric signal) of the first microphone provided for detecting the sound wave propagated from the noise source. And a noise (background noise) at the first microphone point when the noise source is not driven by the first averaging means and outputs the output signal. A wind pressure detecting means, which is provided with a first storing means for storing, and is provided for detecting the wind pressure in the propagation path of the sound wave when the noise source is driven; and an electric signal corresponding to the noise level of the signal of the wind pressure detecting means. Wind pressure (noise) to be converted and averaged into a signal-electric conversion averaging means, and a first signal for generating a division signal of the output signal of the first storage means and the wind pressure (noise) -output signal of the electric conversion averaging means Division means and an output signal of the first division means The second reduction amount calculation means for calculating the estimated noise reduction amount, the output signal of the second reduction amount calculation means, and the set value corresponding to a certain noise reduction amount of the first level setting means. The first comparing means for performing the operation and the operation of the active noise reduction device are stopped in response to the output of the first comparing means.

【0015】また、本発明の請求項7に係る能動騒音低
減装置は、記騒音源からの伝播音波を検出するために設
けた第1のマイクロホンの(音圧を電気信号に変換され
た)出力信号を平均化する第1の平均化手段と、騒音源
が駆動していない場合の第1のマイクロホン点での騒音
(暗騒音)を前記第1の平均化手段にて平均化し、その
出力信号を記憶する第1の記憶手段を備え、騒音源であ
る回転機械が駆動した場合に回転機械の回転数を検出す
るために設けた回転数検出手段と、前記回転数検出手段
の信号を騒音レベルに相当する電気信号に換算・平均化
する回転数(騒音)−電気換算平均化手段と、第1の記
憶手段の出力信号と回転数(騒音)−電気換算平均化手
段の出力信号との除算信号を生成する第1の除算手段
と、前記第1の除算手段の出力信号により、推定騒音低
減量を演算する第2の低減量演算手段と、前記第2の低
減量演算手段の出力信号と第1のレベル設定手段の、あ
る騒音低減量に相当する設定値とを比較する第1の比較
手段と、前記第1の比較手段の出力を受けて能動騒音低
減装置の動作を停止するようにしたものである。
Further, in the active noise reduction device according to claim 7 of the present invention, the output (converted into an electric signal of sound pressure) of the first microphone provided for detecting the sound wave propagated from the noise source. First averaging means for averaging the signals, and noise (background noise) at the first microphone point when the noise source is not driven by the first averaging means, and the output signal thereof. And a rotation speed detection means provided for detecting the rotation speed of the rotating machine when the rotating machine, which is a noise source, is driven, and a signal of the rotation speed detection means is used as a noise level. Number of revolutions (noise) converted into an electric signal corresponding to averaging-electric conversion averaging means, and the output signal of the first storage means and the number of revolutions (noise) -output signal of electric conversion averaging means First dividing means for generating a signal, said first dividing means Second reduction amount calculation means for calculating the estimated noise reduction amount by the output signal of the stage, output signal of the second reduction amount calculation means, and setting corresponding to a certain noise reduction amount of the first level setting means A first comparison means for comparing a value with the first comparison means and an operation of the active noise reduction device are stopped by receiving the output of the first comparison means.

【0016】[0016]

【作用】本発明の請求項1に係る能動騒音低減装置にお
いては、第1と第2のマイクロホン2,3の点で騒音源
が駆動していない場合の騒音(暗騒音)をそれぞれ記憶
し、前記暗騒音レベルと騒音源が駆動した時の騒音レベ
ルとの比(騒音対暗騒音比)を各々求め、その値をもと
に低減量演算手段により低減量もしくはコヒーレンスの
推定を行い、ある設定レベル(例えば低減量では3〜5
dB、コヒーレンスでは0.5〜0.68)と比較し
て、設定値以下の値であれば(能動騒音低減装置による
騒音低減が不必要な時)能動騒音低減装置の動作を停止
させ、無駄な電力消費を抑え、且つ外乱による制御系の
不安定動作による異常音の発生などを防止するようにし
たものである。
In the active noise reduction device according to the first aspect of the present invention, the noise (background noise) when the noise source is not driven at the points of the first and second microphones 2 and 3 is stored, A ratio (noise to background noise ratio) between the background noise level and the noise level when the noise source is driven is calculated, and the reduction amount or coherence is estimated by the reduction amount calculation means based on the value, and a certain setting is made. Level (for example, 3-5 for reduction amount)
dB and coherence are 0.5 to 0.68), and if the value is equal to or less than the set value (when noise reduction by the active noise reduction device is unnecessary), the operation of the active noise reduction device is stopped and wasteful. The power consumption is suppressed, and the generation of abnormal sound due to the unstable operation of the control system due to disturbance is prevented.

【0017】また、本発明の請求項2に係る能動騒音低
減装置においては、暗騒音レベルと騒音レベルを検出す
る手段として、ある特性を持つフィルタ手段、例えば、
聴感上の補正特性(A特性など)または能動騒音制御周
波数範囲の50〜500Hzに帯域制限したものを設
け、能動騒音低減装置にとってより適切な騒音対暗騒音
比の検出精度の向上を図ったものである。
Further, in the active noise reduction apparatus according to claim 2 of the present invention, as means for detecting the background noise level and the noise level, filter means having a certain characteristic, for example,
A hearing-aware correction characteristic (A characteristic, etc.) or an active noise control frequency range band-limited to 50 to 500 Hz is provided to improve the detection accuracy of the noise-to-background noise ratio more appropriate for the active noise reduction device. Is.

【0018】また、本発明の請求項3に係る能動騒音低
減装置においては、第1のマイクロホン2と第2のマイ
クロホン3の出力信号を切換えることによって、平均化
手段、除算手段を共有化して、回路の簡略化を図ったも
のである。
Further, in the active noise reduction apparatus according to claim 3 of the present invention, the averaging means and the dividing means are shared by switching the output signals of the first microphone 2 and the second microphone 3. This is a simplification of the circuit.

【0019】また、本発明の請求項4に係る能動騒音低
減装置においては、第1のマイクロホン2または第2の
マイクロホン3のどちらか一方のマイクロホンにて、騒
音源である送風機が駆動している時と停止している時の
騒音の比(騒音対暗騒音比)をほぼ同一レベルと仮定
し、片方のみの値で騒音低減量を推定して、大幅な回路
削減を図ったものである。
Further, in the active noise reduction device according to claim 4 of the present invention, the blower which is a noise source is driven by either one of the first microphone 2 and the second microphone 3. The noise reduction amount is estimated based on the value of only one side, assuming that the ratio of the noise when the vehicle is stopped and the noise level when it is stopped (noise-to-background noise ratio) is approximately the same level, resulting in a significant circuit reduction.

【0020】また、本発明の請求項5に係る能動騒音低
減装置においては、騒音源の騒音レベルをマイクロホン
によらず送風機の風速にて推定することにより、風など
による雑音の影響を軽減し、騒音対暗騒音比の検出精度
の向上を図ったものである。
Further, in the active noise reduction apparatus according to claim 5 of the present invention, the noise level of the noise source is estimated by the wind speed of the blower without using the microphone, thereby reducing the influence of noise due to wind or the like, This is intended to improve the detection accuracy of the noise-to-background noise ratio.

【0021】また、本発明の請求項6に係る能動騒音低
減装置においては、騒音源の騒音レベルをマイクロホン
によらず送風機の風圧にて推定することにより、風など
による雑音の影響を軽減し、騒音対暗騒音比の検出精度
の向上を図ったものである。
Further, in the active noise reduction apparatus according to claim 6 of the present invention, the noise level of the noise source is estimated by the wind pressure of the blower instead of the microphone, thereby reducing the influence of noise due to wind or the like, This is intended to improve the detection accuracy of the noise-to-background noise ratio.

【0022】また、本発明の請求項7に係る能動騒音低
減装置においては、騒音源の騒音レベルをマイクロホン
によらず送風機の回転数にて推定することにより、風な
どによる雑音の影響を軽減して、騒音対暗騒音比の検出
精度の向上を図ったものである。
In addition, in the active noise reduction device according to the seventh aspect of the present invention, the noise level of the noise source is estimated by the rotation speed of the blower without using the microphone, thereby reducing the influence of noise due to wind or the like. Therefore, the detection accuracy of the noise-to-background noise ratio is improved.

【0023】[0023]

【実施例】【Example】

実施例1.図1は本発明の実施例1における請求項1の
能動騒音低減装置のシステムを示す図である。図の空調
システムにおいて、送風機51、熱交換器52、圧縮機
ユニット53、空調システム用集中制御装置54、吸音
材55、能動騒音低減装置である第1のマイクロホン
2、第2のマイクロホン3、消音スピーカ4、制御回路
5については従来例と同様な構成及び動作であるので説
明を省略し、本発明に関する構成部分について詳細に説
明する。本発明の能動騒音低減装置の構成は、騒音源で
ある送風機51からの伝播音波を検出するために設けた
第1のマイクロホン2の(音圧を電気信号に変換され
た)出力信号を平均化する第1の平均化手段6aと、騒
音源である送風機51が駆動していない場合の第1のマ
イクロホン2の点での騒音(暗騒音)を前記第1の平均
化手段6aにて平均化し、その出力信号を記憶する第1
の記憶手段7aを備え、騒音源である送風機51が駆動
した場合の騒音を前記第1の平均化手段6aで平均化し
て、前記第1の平均化手段6aの出力信号と前記第1の
記憶手段7aの出力信号との除算信号を生成する第1の
除算手段8aを備え、また前記騒音源である送風機51
からの伝播音波と前記消音スピーカ4からの放射音波と
の合成音波を検出する第2のマイクロホン3の(音圧を
電気信号に変換された)出力信号を平均化する第2の平
均化手段6bと、騒音源である送風機51が駆動してい
ない場合の第2のマイクロホン3の点での騒音(暗騒
音)を前記第2の平均化手段6bにて平均化し、その出
力信号を記憶する第2の記憶手段7bを備え、騒音源で
ある送風機51が駆動した場合の騒音を前記第2の平均
化手段6bで平均化して、前記第2の平均化手段6bの
出力信号と第2の記憶手段7bの出力信号との除算信号
を生成する第2の除算手段8bを備え、前記第1の除算
手段8aと前記第2の除算手段8bの出力信号により、
推定騒音低減量もしくは推定のコヒーレンスを演算する
第1の低減量演算手段9aと、前記第1の低減量演算手
段9aの出力信号と第1のレベル設定手段11の、ある
騒音低減量に相当する設定値とを比較する第1の比較手
段10と、前記第1の比較手段10の出力を受けて能動
騒音低減装置の動作を停止する停止手段12を設けた構
成となっている。
Example 1. 1 is a diagram showing a system of an active noise reduction device according to a first embodiment of the present invention. In the air conditioning system shown in the figure, a blower 51, a heat exchanger 52, a compressor unit 53, an air conditioning system centralized control device 54, a sound absorbing material 55, a first microphone 2 which is an active noise reduction device, a second microphone 3, and a muffler. Since the speaker 4 and the control circuit 5 have the same configuration and operation as those of the conventional example, the description thereof will be omitted, and the components related to the present invention will be described in detail. The configuration of the active noise reduction device of the present invention averages the output signal (sound pressure converted into an electric signal) of the first microphone 2 provided for detecting the propagating sound wave from the blower 51 which is a noise source. The first averaging means 6a for averaging and the noise (background noise) at the point of the first microphone 2 when the blower 51 as a noise source is not driven are averaged by the first averaging means 6a. , First storing its output signal
Of the output signal of the first averaging means 6a and the first memorizing means for averaging the noise when the blower 51 as the noise source is driven by the first averaging means 6a. The blower 51 is provided with a first division means 8a for generating a division signal with the output signal of the means 7a, and which is the noise source.
Second averaging means 6b for averaging an output signal (sound pressure converted into an electric signal) of the second microphone 3 for detecting a composite sound wave of the propagated sound wave from the sound source and the sound wave radiated from the silence speaker 4. And the noise (background noise) at the point of the second microphone 3 when the blower 51 which is the noise source is not driven is averaged by the second averaging means 6b and the output signal thereof is stored. The second averaging means 6b averages the noise generated when the blower 51, which is a noise source, is driven by the second averaging means 6b, and the output signal of the second averaging means 6b and the second memory. A second division means 8b for generating a division signal with the output signal of the means 7b is provided, and by the output signals of the first division means 8a and the second division means 8b,
It corresponds to a certain noise reduction amount of the first reduction amount calculation means 9a for calculating the estimated noise reduction amount or the estimated coherence, the output signal of the first reduction amount calculation means 9a and the first level setting means 11. The configuration is such that a first comparing means 10 for comparing a set value and a stopping means 12 for receiving the output of the first comparing means 10 and stopping the operation of the active noise reduction device are provided.

【0024】次に本発明の動作について説明する。先
ず、騒音源である送風機51が駆動していない場合に第
1のマイクロホン2及び第2のマイクロホン3のそれぞ
れの点での騒音(暗騒音)を前記第1及び第2の平均化
手段6a,6bにて平均化し、その出力信号を第1及び
第2の記憶手段7a,7bに記憶する。次に、騒音源で
ある送風機51が駆動した場合の第1のマイクロホン2
及び第2のマイクロホン3のそれぞれ点での騒音を前記
第1及び第2の平均化手段6a,6bにて平均化し、第
1及び第2の除算手段8a,8bに入力する。第1及び
第2の除算手段8a,8bにて、第1及び第2のマイク
ロホンの点での騒音レベル対暗騒音レベル比を算出す
る。第1及び第2の除算手段8a,8bの出力信号を第
1の低減量演算手段9aに入力する。第1の低減量演算
手段9aでは、先ず(1−1式)よりコヒーレンスγ2
を算出する。
Next, the operation of the present invention will be described. First, when the blower 51, which is a noise source, is not driven, the noise (background noise) at each point of the first microphone 2 and the second microphone 3 is reduced by the first and second averaging means 6a, 6b is averaged, and the output signal is stored in the first and second storage means 7a and 7b. Next, the first microphone 2 when the blower 51, which is a noise source, is driven
The noises at the respective points of the second and third microphones 3 are averaged by the first and second averaging means 6a, 6b and input to the first and second dividing means 8a, 8b. The first and second dividing means 8a and 8b calculate the noise level to background noise level ratio at the points of the first and second microphones. The output signals of the first and second dividing means 8a and 8b are input to the first reduction amount calculating means 9a. In the first reduction amount calculating means 9a, first, the coherence γ 2 is calculated from the equation (1-1).
To calculate.

【0025】[0025]

【数1】 [Equation 1]

【0026】次に、(1−1式)の演算結果より、推定
低減量ΔSPLを(1−2式)にて算出する。 ΔSPL=−10×Log(1−γ2 ) ………(1−2式) (1−2式)の演算値、すなわち第1の低減量演算手段
9aの出力値(信号)を第1の比較手段10に入力し、第
1の比較手段10にて、第1のレベル設定手段11で、
ある騒音低減量−例えば人間が認識できる限界の音圧レ
ベル差である3dBの値から人間がはっきり認識できる
音圧レベル差である5dBの値までを設定値としたもの
−と比較し、前記第1のレベル設定手段11より低い場
合には、第1の比較手段10の出力信号により、能動騒
音低減装置内の停止手段12を動作し、能動騒音低減装
置の動作を停止し、無駄な電力消費や不安定動作による
異常音の発生を抑えるようにしたものである。本発明に
よる能動騒音低減装置の動作を図2に示す。横軸は時間
で縦軸は騒音源である送風機51の騒音レベルであり、
実線Xは騒音源である送風機51の騒音レベルの時間的
推移を示し、破線Yが第1のレベル設定手段の設定レベ
ルに相当する騒音レベルである。図の下部には送風機5
1と能動騒音低減装置(ANCと表示)の動作ON/O
FFを記載している。実線Xの時刻T0〜T1の期間は
騒音源である送風機51が駆動していないときの暗騒音
レベルで、能動騒音低減装置も停止している。送風機の
回転数が高くなり(風量が多く必要な場合)騒音レベル
が上がり、能動騒音低減装置の動作する点Y(破線)の
レベルまで送風機の騒音が増大する時刻T2〜T3では
能動騒音低減装置が動作する。この時の騒音レベル(特
に第2のマイクロホン3の点)の検出は、ある一定期間
毎に能動騒音低減装置の動作を一瞬停止させて、これを
行う。その後回転数が下がり(風量を少なくした場
合)、破線Yを下まわる時刻T3〜T4では、能動騒音
低減装置は停止することになる。これにより、騒音レベ
ルが低い場合の能動低減装置の無駄な電力消費や外乱音
による能動騒音低減装置の反応による異常音の発生を抑
えることができる。
Next, the estimated reduction amount ΔSPL is calculated by the equation (1-2) from the calculation result of the equation (1-1). ΔSPL = -10 × Log (1-γ 2 ) ... (Equation 1-2) Operation value of (Equation 1-2), that is, first reduction amount operation means
The output value (signal) of 9a is input to the first comparison means 10, and the first comparison means 10 causes the first level setting means 11 to
Compared with a certain noise reduction amount-for example, a set value from 3 dB which is a limit sound pressure level difference which can be recognized by humans to 5 dB which is a sound pressure level difference which can be clearly recognized by humans- When it is lower than the level setting means 11 of 1, the stop signal 12 in the active noise reduction device is operated by the output signal of the first comparison means 10 to stop the operation of the active noise reduction device, resulting in unnecessary power consumption. This is to suppress the generation of abnormal sound due to unstable operation. The operation of the active noise reduction system according to the present invention is shown in FIG. The horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the noise level of the blower 51, which is a noise source.
The solid line X shows the temporal transition of the noise level of the blower 51, which is the noise source, and the broken line Y is the noise level corresponding to the setting level of the first level setting means. Blower 5 at the bottom of the figure
1 and active noise reduction device (displayed as ANC) ON / O
FF is described. During the period from time T0 to T1 on the solid line X, the background noise level is when the blower 51, which is a noise source, is not driven, and the active noise reduction device is also stopped. At times T2 to T3, the rotation speed of the blower becomes high (when a large amount of air is required), the noise level rises, and the noise of the blower increases to the level of the point Y (broken line) where the active noise reduction device operates. Works. At this time, the noise level (particularly the point of the second microphone 3) is detected by suspending the operation of the active noise reduction device for a certain period of time for a moment. After that, the rotational speed decreases (when the air volume is reduced), and the active noise reduction device stops at times T3 to T4 below the broken line Y. As a result, it is possible to suppress unnecessary power consumption of the active noise reduction device when the noise level is low and generation of abnormal noise due to reaction of the active noise noise reduction device due to disturbance noise.

【0027】実施例2.図2は本発明の実施例2におけ
る請求項2の能動騒音低減装置のシステムを示す図であ
る。この空調システムの構成は、実施例1の第1及び第
2のマイクロホン2,3と第1,第2の平均化手段の間
にフィルタ手段13a,13B設けた構成である。フィ
ルタ手段のフィルタ特性は騒音計の周波数補正回路(A
特性など−参照例:JIS C 1505 精密騒音
計)や能動騒音低減装置の制御範囲である例えば50〜
500Hzの特性を持ったバンドパスフィルタまたは前
者と後者を併合したものなどである。動作としては、フ
ィルタ特性として騒音計の周波数補正回路特性(例えば
A特性)では人間の聴感上に寄与する騒音のみに着目す
るとか、装置の制御範囲のバンドパスフィルタ特性(例
えば50〜500Hz)では能動騒音低減装置の低減可
能な制御範囲のみに配慮することになり、能動騒音低減
装置の動作条件や騒音対暗騒音比の検出精度をより一層
向上させるためのものである。他の部分の構成及び動作
については実施例1と同様であるので省略する。
Example 2. FIG. 2 is a diagram showing a system of an active noise reduction device according to a second embodiment of the present invention. The configuration of this air conditioning system is such that filter means 13a and 13B are provided between the first and second microphones 2 and 3 and the first and second averaging means of the first embodiment. The filter characteristic of the filter means is the frequency correction circuit (A
Characteristics, etc.-Reference example: JIS C 1505 Precision sound level meter) or the control range of the active noise reduction device, for example, 50 to
For example, a bandpass filter having a characteristic of 500 Hz or a combination of the former and the latter. As for the operation, in the frequency correction circuit characteristic (for example, A characteristic) of the sound level meter as the filter characteristic, attention is paid only to the noise that contributes to human hearing, or when the band pass filter characteristic (for example, 50 to 500 Hz) in the control range of the device is used. This is to consider only the controllable range of the active noise reduction device, and to further improve the operating conditions of the active noise reduction device and the detection accuracy of the noise-to-background noise ratio. The configuration and operation of the other parts are the same as those in the first embodiment, and will be omitted.

【0028】実施例3.なお、上記実施例1では第1の
低減量演算手段9aで、低減量を推定としたがコヒーレ
ンスの推定でも良く、演算量の削減を図ることが可能と
なる。この場合の第1のレベル設定手段11の設定レベ
ルは例えば低減量が3〜5dBとすればコヒーレンスは
0.5〜0.65相当の値となる。
Example 3. Although the reduction amount is estimated by the first reduction amount calculating means 9a in the first embodiment, the coherence may be estimated, and the calculation amount can be reduced. In this case, the setting level of the first level setting means 11 has a coherence value of 0.5 to 0.65 if the reduction amount is 3 to 5 dB.

【0029】実施例4.なお、上記実施例1では第1及
び第2の平均化手段6a,6b、第1及び第2の記憶手
段7a,7b、第1及び第2の除算手段7a,7b、第
1の低減量演算手段9a、第1の比較手段10、そして
第1のレベル設定手段11をそれぞれ分離されているも
のを示したが、これらを全て含めた演算手段でも良く、
またこれらの一部を包括したものでも良い。例えば、第
1及び第2の除算手段8a,8bと第1の低減量演算手
段9aを一つ演算手段にするなど。また、これらの手段
はアナログ回路でもディジタル回路(ソフトウエアを含
む)でも、これらの混在でも良い。
Example 4. In the first embodiment, the first and second averaging means 6a and 6b, the first and second storage means 7a and 7b, the first and second dividing means 7a and 7b, and the first reduction amount calculation. Although the means 9a, the first comparing means 10, and the first level setting means 11 are shown separately, the calculating means including all of them may be used.
Also, a part of these may be included. For example, the first and second division means 8a and 8b and the first reduction amount calculation means 9a are combined into one calculation means. Further, these means may be analog circuits, digital circuits (including software), or a mixture thereof.

【0030】実施例5.なお、上記実施例1では第1及
び第2のマイクロホン2,3の点での暗騒音レベルの検
出を初期に行ったが、騒音源である送風機51が停止した
時に随時行うことによって、暗騒音レベルの時間的変動
に対して精度の向上を図る構成としてもよい。
Example 5. In the first embodiment, the background noise level at the points of the first and second microphones 2 and 3 was initially detected. However, the background noise level can be detected at any time when the blower 51, which is a noise source, stops. It is also possible to adopt a configuration in which the accuracy is improved with respect to the level temporal fluctuation.

【0031】実施例6.なお、上記実施例1の比較手段
10にヒステリヒス特性をもたせるとか、比較手段10
の後段に時間遅延手段を設置することにより、能動騒音
低減装置の動作を停止する手段12の出力信号の脈動を
抑え、より安定した能動騒音低減装置の動作を得ること
が可能な構成としてもよい。
Example 6. It should be noted that the comparison means 10 of the above-mentioned Example 1 is required to have hysterisis characteristics,
By providing the time delay means in the subsequent stage, it is possible to suppress the pulsation of the output signal of the means 12 for stopping the operation of the active noise reduction device and obtain a more stable operation of the active noise reduction device. .

【0032】実施例7.なお、上記実施例1では空調用
ダクトにおける能動騒音低減装置について示したが、他
の応用例でもよく、またマイクロホン2個、スピーカ1
個のシステムである必要はなく、上記の装置を複数個用
いるものなど伝播騒音に対して逆位相の同一振幅の消音
用音波を発生させ、伝播騒音との相互干渉により消音す
るフィードフォワード型の能動騒音低減装置であればよ
い。
Example 7. In the first embodiment, the active noise reduction device in the air conditioning duct is shown, but other application examples are also possible, and two microphones and a speaker 1 are used.
It does not have to be a single system, but it is a feedforward type active system that generates a sound wave for silencing of the same amplitude in opposite phase to the propagating noise and mutes it by mutual interference with the propagating noise, such as one using a plurality of the above devices. Any noise reduction device may be used.

【0033】実施例8.なお、上記実施例1ではマイク
ロホンによって音波信号を検出したが、音波と相関のあ
る振動であれば機械電気変換手段でもよく、また消音ス
ピーカの代わりのものとして電気機械変換手段であれば
よい。
Example 8. Although the sound wave signal is detected by the microphone in the first embodiment, a mechanical-electrical conversion means may be used as long as it is a vibration having a correlation with a sound wave, and an electro-mechanical conversion means may be used instead of the sound deadening speaker.

【0034】実施例9.なお、上記実施例1の図1では
能動騒音低減装置の制御回路5の動作を停止する場合を
示したが、消音スピーカ4の動作を停止する方法でもよ
い。
Example 9. Although the operation of the control circuit 5 of the active noise reduction device is stopped in FIG. 1 of the first embodiment, a method of stopping the operation of the silence speaker 4 may be used.

【0035】実施例10.図4は本発明の実施例10に
おける請求項3の能動騒音低減装置のシステムを示す図
である。図の空調システムにおいて、送風機51、熱交
換器52、圧縮機ユニット53、空調システム用集中制
御装置54、吸音材55、能動騒音低減装置である第1
のマイクロホン2、第2のマイクロホン3、消音スピー
カ4、制御回路5については従来例と同様な構成及び動
作であるので説明を省略し、本発明に関する構成部分に
ついて詳細に説明する。本発明の能動騒音制御装置の構
成は、騒音源である送風機51からの伝播音波を検出す
るために設けた第1のマイクロホン2と騒音源からの伝
播音波と前記消音スピーカからの放射音波との合成音波
を検出する第2のマイクロホン3の(音圧を電気信号に
変換された)出力信号とを切換える第1の切換え手段1
4aと、第1または第2のマイクロホン2,3の出力信
号を平均化する第1の平均化手段6aと、騒音源である
送風機51が駆動していない場合の第1または第2のマ
イクロホン2,3の点での騒音(暗騒音)を前記第1の
平均化手段6aにて平均化し、その出力信号をそれぞれ
記憶する第1と第2の記憶手段7a,7bを備え、前記
第1の記憶手段7aと第2の記憶手段7bの出力を切換
える第2の切換え手段14bと、前記第1の記憶手段7
aまたは第2の記憶手段7bの出力信号と第1の平均化
手段6aの出力信号との除算信号を生成する第1の除算
手段8aと、第1の記憶手段7aの出力信号(第1のマ
イクロホン点での暗騒音)と第1の平均化手段6aの出
力信号(第1のマイクロホンの騒音)との除算出力信号
を記憶する第3の記憶手段7cを備え、第2のマイクロ
ホンの騒音と暗騒音の比を第1の除算手段8aにて算出
した出力信号と第3の記憶手段7c(第1のマイクロホ
ンの騒音と暗騒音の除算値)の出力信号により、推定騒
音低減量もしくは推定コヒーレンスを演算する第1の低
減量演算手段9aと、前記第1の低減量演算手段9aの
出力信号と、第1のレベル設定手段11のある騒音低減
量に相当する設定値とを比較する第1の比較手段10
と、前記第1の比較手段10の出力を受けて能動騒音低
減装置の動作を停止する停止手段12を設けた構成とな
っている。
Example 10. FIG. 4 is a diagram showing a system of the active noise reduction device according to claim 3 in the tenth embodiment of the present invention. In the air conditioning system shown in the figure, a blower 51, a heat exchanger 52, a compressor unit 53, an air conditioning system centralized control device 54, a sound absorbing material 55, and an active noise reduction device
Since the microphone 2, the second microphone 3, the muffler speaker 4, and the control circuit 5 have the same configuration and operation as those of the conventional example, the description thereof will be omitted and the components related to the present invention will be described in detail. According to the configuration of the active noise control device of the present invention, the first microphone 2 provided for detecting the sound wave propagated from the blower 51, which is a noise source, the sound wave propagated from the noise source, and the sound wave radiated from the muffling speaker. First switching means 1 for switching between an output signal (sound pressure converted into an electric signal) of a second microphone 3 for detecting a synthetic sound wave.
4a, first averaging means 6a for averaging the output signals of the first or second microphones 2 and 3, and the first or second microphone 2 when the blower 51 as a noise source is not driven. , 3 noises (dark noises) are averaged by the first averaging means 6a, and output signals thereof are respectively stored, and first and second storage means 7a, 7b are provided. Second switching means 14b for switching the outputs of the storage means 7a and the second storage means 7b, and the first storage means 7
a or a first division means 8a for generating a division signal of the output signal of the second storage means 7b and the output signal of the first averaging means 6a, and the output signal of the first storage means 7a (first The background noise at the microphone point) and the output signal of the first averaging means 6a (noise of the first microphone) are included in the third storage means 7c for storing the de-computation force signal. The estimated noise reduction amount or the estimated coherence is determined by the output signal of the ratio of background noise calculated by the first dividing means 8a and the output signal of the third storage means 7c (the divided value of the noise of the first microphone and the background noise). A first reduction amount calculating means 9a for calculating the following, an output signal of the first reduction amount calculating means 9a, and a first setting value corresponding to a certain noise reduction amount of the first level setting means 11 are compared. Comparing means 10
And a stop means 12 for stopping the operation of the active noise reduction device in response to the output of the first comparison means 10.

【0036】次に本発明の動作について説明する。先
ず、騒音源である送風機51が駆動していない場合、第
1の切換え手段14aを第1のマイクロホン側にして、
第1のマイクロホン2の点での騒音(暗騒音)を前記第
1の平均化手段6aにて平均化し、その出力信号を第1
記憶手段7aに記憶する。次に、第1の切換え手段14
aを第2のマイクロホン側にして、第2のマイクロホン
3の点での騒音(暗騒音)を前記第1の平均化手段6a
にて平均化し、その出力信号を第1記憶手段7bに記憶
する。次に、騒音源である送風機51が駆動した場合、
第1の切換え手段14の第1のマイクロホン2側にし
て、第1のマイクロホン2の点での騒音を前記第1の平
均化手段6aにて平均化し、第1の除算手段8aに入力
する。次に第2の切換え手段14bを第1の記憶手段7
a側にして、第1の記憶手段7aの出力信号を第1の除
算手段8aに入力する。第1の除算手段8aでは第1の
平均化手段6aの出力信号と第1の記憶手段7a出力信
号との比、つまり第1のマイクロホン2の点における騒
音と暗騒音の比を算出して、その出力信号を第3の記憶
手段7cに記憶する。次に、第1の切換え手段14aを
第2のマイクロホン3側に、第2の切換え手段14bを
第2の記憶手段側にして、第2のマイクロホン3の騒音
と暗騒音比を第1の平均化手段6aと第2の記憶手段7
aとの出力信号を第1の除算手段8aに入力して算出す
る。この第2のマイクロホン3の騒音と暗騒音の比と、
第1のマイクロホン3側の騒音と暗騒音の比である第3
の記憶手段7cの出力信号を第1の低減量演算手段9a
に入力し推定低減量もしくはコヒーレンスの推定値を算
出する。第1の低減量演算手段9aの出力信号を第1の
比較手段10に入力し、第1のレベル設定手段11の、
ある騒音低減量と比較して、第1の低減量演算手段9a
の出力が小さい場合には、能動騒音低減装置内の停止手
段12を動作し、能動騒音低減装置の動作を停止し、無
駄な電力消費や不安定動作による異常音の発生を抑える
ようにしたものである。第1の演算手段の演算式や図2
に示す送風機51や能動騒音低減装置の運転動作状態は
実施例1と同様であるので省略する。実施例1の場合に
比べ回路手段を共有化することによって、回路を簡略化
したものである。
Next, the operation of the present invention will be described. First, when the blower 51, which is a noise source, is not driven, the first switching unit 14a is set to the first microphone side,
The noise (background noise) at the point of the first microphone 2 is averaged by the first averaging means 6a, and the output signal thereof is the first
It is stored in the storage means 7a. Next, the first switching means 14
The noise (background noise) at the point of the second microphone 3 is set to the first averaging means 6a by setting a to the second microphone side.
Are averaged and the output signal is stored in the first storage means 7b. Next, when the blower 51, which is a noise source, is driven,
On the first microphone 2 side of the first switching means 14, the noise at the point of the first microphone 2 is averaged by the first averaging means 6a and input to the first dividing means 8a. Next, the second switching means 14b is replaced with the first storage means 7.
The output signal of the first storage means 7a is input to the first division means 8a on the a side. The first dividing means 8a calculates the ratio of the output signal of the first averaging means 6a and the output signal of the first storing means 7a, that is, the ratio of the noise at the point of the first microphone 2 to the background noise, The output signal is stored in the third storage means 7c. Next, with the first switching means 14a on the second microphone 3 side and the second switching means 14b on the second storage means side, the noise and background noise ratio of the second microphone 3 are set to the first average. Conversion means 6a and second storage means 7
The output signal of a is input to the first dividing means 8a and calculated. The ratio of the noise of this second microphone 3 to the background noise,
The third, which is the ratio of the noise on the first microphone 3 side to the background noise
Output signal of the storage means 7c of the first reduction amount calculation means 9a
To calculate the estimated reduction amount or estimated coherence value. The output signal of the first reduction amount calculating means 9a is input to the first comparing means 10, and the output signal of the first level setting means 11
Compared with a certain noise reduction amount, first reduction amount calculation means 9a
When the output of the active noise reduction device is small, the stop means 12 in the active noise reduction device is operated to stop the operation of the active noise reduction device so as to suppress the generation of abnormal noise due to unnecessary power consumption and unstable operation. Is. The arithmetic expression of the first arithmetic means and FIG.
Since the operating states of the blower 51 and the active noise reduction device shown in FIG. The circuit is simplified by sharing the circuit means as compared with the case of the first embodiment.

【0037】実施例11.なお、上記実施例10の図4
では第3の記憶手段7Cに第1のマイクロホン2の騒音
対暗騒音比の信号を記憶したが、第2のマイクロホン3
の騒音対暗騒音比の信号でもよい。
Example 11. It should be noted that FIG.
Then, the signal of the noise to background noise ratio of the first microphone 2 is stored in the third storage means 7C.
The noise-to-background noise ratio signal may be used.

【0038】実施例12.図5は本発明の実施例12に
おける請求項4の能動騒音低減装置のシステムを示す図
である。図の空調システムにおいて、送風機51、熱交
換器52、圧縮機ユニット53、空調システム用集中制
御装置54、吸音材55、能動騒音低減装置である第1
のマイクロホン2、第2のマイクロホン3、消音スピー
カ4、制御回路5については従来例と同様な構成および
動作であるので説明を省略し、本発明に関する構成部分
について詳細に説明する。本発明の能動騒音低減装置の
構成は、騒音源である送風機51からの伝播音波を検出
するために設けた第1のマイクロホン2の(音圧を電気
信号に変換された)出力信号を平均化する第1の平均化
手段6aと、騒音源である送風機51が駆動していない
場合の第1のマイクロホン2の点での騒音(暗騒音)を
前記第1の平均化手段6aにて平均化し、その出力信号
を記憶する第1の記憶手段7aを備え、騒音源である送
風機51が駆動した場合の騒音を前記第1の平均化手段
6aで平均化して、前記第1の平均化手段6aの出力信
号と第1の記憶手段7aの出力信号との除算信号を生成
する第1の除算手段8aを備え、前記第1の除算手段8
aの出力信号により、推定騒音低減量を演算する第2の
低減量演算手段9bと、前記第2の低減量演算手段9b
の出力信号と、第1のレベル設定手段11の、ある騒音
低減量に相当する設定値とを比較する第1の比較手段1
0と、前記第1の比較手段10の出力を受けて能動騒音
低減装置の動作を停止する停止手段12を設けた構成と
なっている。
Example 12 FIG. 5 is a diagram showing a system of an active noise reduction device according to claim 4 in a twelfth embodiment of the present invention. In the air conditioning system shown in the figure, a blower 51, a heat exchanger 52, a compressor unit 53, an air conditioning system centralized control device 54, a sound absorbing material 55, and an active noise reduction device
Since the microphone 2, the second microphone 3, the muffler speaker 4, and the control circuit 5 have the same configurations and operations as those of the conventional example, the description thereof will be omitted and the components related to the present invention will be described in detail. The configuration of the active noise reduction device of the present invention averages the output signal (sound pressure converted into an electric signal) of the first microphone 2 provided for detecting the propagating sound wave from the blower 51 which is a noise source. The first averaging means 6a for averaging and the noise (background noise) at the point of the first microphone 2 when the blower 51 as a noise source is not driven are averaged by the first averaging means 6a. A first storage means 7a for storing the output signal thereof is provided, and the noise when the blower 51, which is a noise source, is driven is averaged by the first averaging means 6a, and the first averaging means 6a. Of the first storage means 7a and a first division means 8a for generating a division signal of the output signal of the first storage means 7a.
A second reduction amount calculation means 9b for calculating an estimated noise reduction amount based on the output signal of a and the second reduction amount calculation means 9b.
Of the first level setting means 11 and a setting value corresponding to a certain noise reduction amount of the first level setting means 11
0 and a stop means 12 for stopping the operation of the active noise reduction device in response to the output of the first comparison means 10.

【0039】次に本発明の動作について説明する。実施
例1の場合と同様な動作を行うが、本発明においては第
1のマイクロホンと第2のマイクロホンの騒音と暗騒音
の比がほぼ同じものと考えて、簡易的に第1のマイクロ
ホンの騒音と暗騒音の比のみで低減量を推定したもので
ある。騒音源である送風機51が駆動していない場合に
第1のマイクロホン2の点での騒音(暗騒音)を前記第
1の平均化手段6aにて平均化し、その出力信号を第1
の記憶手段7aに記憶する。次に、騒音源である送風機
51が駆動した場合の第1のマイクロホン2の点での騒
音を前記第1の平均化手段6aにて平均化し、第1の除
算手段8aに入力する。第1の除算手段8aにて、第1
のマイクロホン2の点での騒音レベル対暗騒音レベル比
を算出する。第1の除算手段8aの出力信号を第1の低
減量演算手段9aに入力する。第1の低減量演算手段9
aでは、先ず(1−3式)よりコヒーレンスγ2 を算出
する。
Next, the operation of the present invention will be described. Although the same operation as in the first embodiment is performed, in the present invention, it is considered that the noise ratio of the first microphone and the second microphone is substantially the same as the background noise, and the noise of the first microphone is simplified. And the reduction amount is estimated only by the ratio of background noise. Noise (background noise) at the point of the first microphone 2 is averaged by the first averaging means 6a when the blower 51 which is a noise source is not driven, and the output signal thereof is
It is stored in the storage means 7a. Next, the noise at the point of the first microphone 2 when the blower 51, which is a noise source, is driven is averaged by the first averaging means 6a and input to the first dividing means 8a. In the first dividing means 8a, the first
The noise level-to-background noise level ratio at the microphone 2 point is calculated. The output signal of the first division means 8a is input to the first reduction amount calculation means 9a. First reduction amount calculation means 9
In a, first, the coherence γ 2 is calculated from the equation (1-3).

【0040】[0040]

【数2】 [Equation 2]

【0041】次に、(1−3式)の演算値より、推定低
減量ΔSPLを(1−2式)にて算出するか、より簡略
化した(1−4式)により算出する。 ΔSPL=10×Log(S1/N1)−3〔dB〕………(1−4式) (1−2式)か(1−4式)の演算値、すなわち第1の
低減量演算手段9aの出力値(信号)を第1の比較手段
10に入力し、第1の比較手段10にて、第1のレベル
設定手段11で、ある騒音低減量−例えば人間が認識で
きる限界の音圧レベル差である3dBの値から人間がは
っきり認識できる音圧レベル差である5dBの値までを
設定値としたもの−と比較し、前記第1のレベル設定手
段11より低い場合には、第1の比較手段10の出力信
号により、能動騒音低減装置内の停止手段12を動作し、
能動騒音低減装置の動作を停止し、無駄な電力消費や不
安定動作による異常音の発生を抑えるようにしたもので
ある。送風機51と能動騒音低減装置の運転動作状態は
実施例1で示した図2と同様であるので説明は省略す
る。本発明では実施例1の場合に比べ回路規模が半減す
る。
Next, the estimated reduction amount ΔSPL is calculated by the equation (1-2) or the simplified equation (1-4) from the calculated value of the equation (1-3). ΔSPL = 10 × Log (S 1 / N 1 ) −3 [dB] ... (Equation 1-4) Operation value of (Equation 1-2) or (Equation 1-4), that is, first reduction amount operation The output value (signal) of the means 9a is input to the first comparing means 10, and the first comparing means 10 causes the first level setting means 11 to reduce a certain noise amount-for example, a limit sound recognizable by humans. If the set value is lower than the first level setting means 11, the set value is set to a value of 3 dB that is a pressure level difference to a value of 5 dB that is a sound pressure level difference that can be clearly recognized by humans. The output signal of the comparison means 10 of 1 operates the stop means 12 in the active noise reduction device,
The operation of the active noise reduction device is stopped to suppress wasteful power consumption and abnormal noise due to unstable operation. Since the operating states of the blower 51 and the active noise reduction device are the same as those in FIG. 2 shown in the first embodiment, the description thereof will be omitted. In the present invention, the circuit scale is halved as compared with the case of the first embodiment.

【0042】実施例13.なお、上記実施例12の図5
では第1のマイクロホン2側の騒音対暗騒音比を利用し
たが、第2のマイクロホン3側でも良い。但し、能動騒
音低減装置が動作状態にある場合の騒音レベルの検出
は、ある一定期間毎に能動騒音低減装置の動作を一瞬停
止させて行う。
Example 13 It should be noted that FIG.
In the above, the noise-to-background noise ratio on the first microphone 2 side is used, but the second microphone 3 side may be used. However, the detection of the noise level when the active noise reduction device is in operation is performed by suspending the operation of the active noise reduction device for a certain period of time.

【0043】実施例14.図6は本発明の実施例14に
おける請求項5の能動騒音低減装置のシステムを示す図
である。図の空調システムにおいて、送風機51、熱交
換器52、圧縮機ユニット53、空調システム用集中制
御装置54、吸音材55、能動騒音低減装置である第1
のマイクロホン2、第2のマイクロホン3、消音スピー
カ4、制御回路5については従来例と同様な構成及び動
作であるので説明を省略し、本発明に関する構成部分に
ついて詳細に説明する。騒音源である送風機51からの
伝播音波を検出するために設けた第1のマイクロホンの
(音圧を電気信号に変換された)出力信号を平均化する
第1の平均化手段6aと、騒音源が駆動していない場合
の第1のマイクロホン2の点での騒音(暗騒音)を前記
第1の平均化手段6aにて平均化し、その出力信号を記
憶する第1の記憶手段7aを備え、騒音源である送風機
51が駆動した場合に前記音波の伝播通路内の風速(風
量)を検出するために設けた風速 (風量) 検出手段15
と、前記風速(風量)検出手段15の出力信号に相当す
る電気信号に換算・平均化する風速(騒音)−電気換算
平均化手段16と、第1の記憶手段7aの出力信号と風
速(騒音)−電気換算平均化手段16の出力信号との除
算信号を生成する第1の除算手段8aを備え、前記第1
の除算手段8aの出力信号により、推定騒音低減量を演
算する第2の低減量演算手段9bと、前記第2の低減量
演算手段9bの出力信号と、第1のレベル設定手段11
の、ある騒音低減量に相当する設定値とを比較する第1
の比較手段10と、前記第1の比較手段10の出力を受
けて能動騒音低減装置の動作を停止する停止手段12を
設けた構成となっている。
Example 14 FIG. 6 is a diagram showing a system of an active noise reduction device according to a fifth embodiment of the present invention. In the air conditioning system shown in the figure, a blower 51, a heat exchanger 52, a compressor unit 53, an air conditioning system centralized control device 54, a sound absorbing material 55, and an active noise reduction device
Since the microphone 2, the second microphone 3, the muffler speaker 4, and the control circuit 5 have the same configuration and operation as those of the conventional example, the description thereof will be omitted and the components related to the present invention will be described in detail. A first averaging means 6a for averaging an output signal (sound pressure converted into an electric signal) of a first microphone provided for detecting a propagating sound wave from a blower 51 which is a noise source, and a noise source A first storage means 7a for averaging the noise (background noise) at the point of the first microphone 2 when is not driven by the first averaging means 6a and storing the output signal thereof. Wind speed (air volume) detection means 15 provided to detect the wind speed (air volume) in the sound wave propagation passage when the blower 51, which is a noise source, is driven.
And the wind speed (noise) -electric conversion averaging means 16 for converting and averaging into an electric signal corresponding to the output signal of the wind speed (air volume) detecting means 15, the output signal of the first storing means 7a and the wind speed (noise). ) -The first division means 8a for generating a division signal with the output signal of the electric conversion averaging means 16 is provided, and the first division means 8a
Second reduction amount calculation means 9b for calculating the estimated noise reduction amount by the output signal of the division means 8a, the output signal of the second reduction amount calculation means 9b, and the first level setting means 11
First, comparing with a set value corresponding to a certain noise reduction amount
The comparison means 10 and the stop means 12 that receives the output of the first comparison means 10 and stops the operation of the active noise reduction device are provided.

【0044】送風機騒音は送風機の種類と風量と全圧と
が与えられると(1−5式)の関係が求められる。 dB=dBS+10log10(Q×Pt 2) =dBS+10log10(A×v×Pt 2) ………(1−5式) dBS……比騒音 ( 相似送風機の騒音特性を代表す
る値) 大きさの例 翼形=30〜35 多翼=40〜45 軸
流=50〜55 Q ……風量[m3/s] Q=断面積 A[m2]×風速
v[m/s] Pt……全圧 [mmAq]
For the blower noise, the relation of (Equation 1-5) is obtained when the type of blower, the air volume and the total pressure are given. dB = dB S +10 log 10 (Q × P t 2 ) = dB S +10 log 10 (A × v × P t 2 ) ... (Equation 1-5) dB S ...... Specific noise (typical noise characteristics of similar blower Value) Example of size Airfoil = 30 to 35 Multi-blade = 40 to 45 Axial flow = 50 to 55 Q ... Air volume [m 3 / s] Q = Cross sectional area A [m 2 ] x wind speed v [m / s] P t ...... total pressure [mmAq]

【0045】次に本発明の動作について説明する。実施
例12の場合と同様な動作を行うが、本発明において
は、上述したように(1−5式)から送風機51の騒音
が風速によって推定可能であることから、この風速から
の推定騒音と第1のマイクロホン2による暗騒音とで騒
音対暗騒音比を求めて、低減量を推定したものである。
騒音源である送風機51が駆動していない場合に第1の
マイクロホン2の点での騒音(暗騒音)を前記第1の平
均化手段6aにて平均化し、その出力信号を第1の記憶
手段7aに記憶する。次に、騒音源である送風機51が
駆動した場合、空調ダクト内に設置された風速 (風量)
検出手段15により風速を検出し、(1−5式)により
推定した騒音レベルに相当する電気信号に換算・平均化
する風速(騒音)−電気換算平均化手段16の出力信号
を第1の除算手段8aに入力し、第1の記憶手段6aの
出力信号とにより、この空調システムの騒音対暗騒音比
を算出する。第1の除算手段8aの出力信号を第2の低
減量演算手段9bに入力し、実施例12と同じ演算を行
いその出力を、第1の比較手段10に入力し、第1の比
較手段10にて、第1のレベル設定手段11で、ある騒
音低減量(実施例1の値と同一)と比較して、第2の低
減量演算手段9bの出力が小さい場合には、能動騒音低
減装置内の停止手段12を動作し、能動騒音低減装置の
動作を停止し、無駄な電力消費や不安定動作による異常
音の発生を抑えるようにしたものである。第2の演算手
段9bの演算式は実施例12と、また図2に示す送風機
51や能動騒音低減装置の運転動作状態は実施例1と同
様であるので省略する。実施例12の場合に対して、騒
音レベルを騒音源である送風機51の風速にて推定する
ことにより、風などによるマイクロホン雑音の影響を軽
減することができるので騒音対暗騒音比の検出精度の向
上が図れる。
Next, the operation of the present invention will be described. Although the same operation as in the case of the twelfth embodiment is performed, in the present invention, since the noise of the blower 51 can be estimated from the wind speed from (1-5 expression) as described above, the estimated noise from this wind speed is The noise-to-background noise ratio is calculated from the background noise generated by the first microphone 2 and the reduction amount is estimated.
The noise (background noise) at the point of the first microphone 2 is averaged by the first averaging means 6a when the blower 51 which is the noise source is not driven, and the output signal thereof is the first storage means. Store in 7a. Next, when the blower 51, which is a noise source, is driven, the wind speed (air volume) installed in the air conditioning duct
The wind speed (noise) -the output signal of the electric conversion averaging means 16 which detects the wind speed by the detecting means 15 and converts and averages the electric signal corresponding to the noise level estimated by (1-5 formula) -first division The noise-to-background noise ratio of this air conditioning system is calculated based on the input signal to the means 8a and the output signal of the first storage means 6a. The output signal of the first dividing means 8a is input to the second reduction amount calculating means 9b, the same calculation as that of the twelfth embodiment is performed, and the output thereof is input to the first comparing means 10 and the first comparing means 10 When the output of the second reduction amount calculation means 9b is smaller than the certain noise reduction amount (same as the value of the first embodiment) in the first level setting means 11, the active noise reduction device The stop means 12 in the inside is operated to stop the operation of the active noise reduction device so as to suppress the generation of abnormal noise due to useless power consumption and unstable operation. The calculation formula of the second calculation means 9b is the same as that of the twelfth embodiment, and the operation state of the blower 51 and the active noise reduction device shown in FIG. As compared with the case of the twelfth embodiment, by estimating the noise level by the wind speed of the blower 51 that is the noise source, it is possible to reduce the influence of the microphone noise due to wind or the like. Can be improved.

【0046】実施例15.図7は本発明の実施例15に
おける請求項6の能動騒音低減装置のシステムを示す図
である。図の空調システムにおいて、送風機51、熱交
換器52、圧縮機ユニット53、空調システム用集中制
御装置54、吸音材55、能動騒音低減装置である第1
のマイクロホン2、第2のマイクロホン3、消音スピー
カ4、制御回路5については従来例と同様な構成及び動
作であるので説明を省略し、本発明に関する構成部分に
ついて詳細に説明する。騒音源である送風機51からの
伝播音波を検出するために設けた第1のマイクロホン2
の(音圧を電気信号に変換された)出力信号を平均化す
る第1の平均化手段6aと、騒音源である送風機51が
駆動していない場合の第1のマイクロホン2の点での騒
音(暗騒音)を前記第1の平均化手段6aにて平均化
し、その出力信号を記憶する第1の記憶手段7aを備
え、騒音源である送風機51が駆動した場合に前記音波
の伝播通路内の風圧を検出するために設けた風圧検出手
段17と、前記風圧検出手段17の信号を騒音レベルに
相当する電気信号に換算・平均化する風圧(騒音)−電
気換算平均化手段18と、第1の記憶手段7aの出力信
号と風圧(騒音)−電気換算平均化手段18の出力信号
との除算信号を生成する第1の除算手段8aと、前記第
1の除算手段8aの出力信号により、推定騒音低減量を
演算する第2の低減量演算手段9bと、前記第2の低減
量演算手段9bの出力信号と、第1のレベル設定手段1
1の、ある騒音低減量に相当する設定値とを比較する第
1の比較手段10と、前記第1の比較手段10の出力を
受けて能動騒音低減装置の動作を停止する停止手段12
を設けた構成となっている。
Example 15 FIG. 7 is a diagram showing a system of an active noise reduction device according to claim 6 in the embodiment 15 of the present invention. In the air conditioning system shown in the figure, a blower 51, a heat exchanger 52, a compressor unit 53, an air conditioning system centralized control device 54, a sound absorbing material 55, and an active noise reduction device
Since the microphone 2, the second microphone 3, the muffler speaker 4, and the control circuit 5 have the same configuration and operation as those of the conventional example, the description thereof will be omitted and the components related to the present invention will be described in detail. A first microphone 2 provided to detect a sound wave propagated from a blower 51, which is a noise source.
The noise at the point of the first averaging means 6a for averaging the output signal (sound pressure converted into an electric signal) and the first microphone 2 when the blower 51 as a noise source is not driven. (Background noise) is averaged by the first averaging means 6a, and a first storage means 7a for storing the output signal thereof is provided, and inside the sound wave propagation path when the blower 51, which is a noise source, is driven. A wind pressure detecting means 17 provided to detect the wind pressure, a wind pressure (noise) -electric conversion averaging means 18 for converting and averaging the signal of the wind pressure detecting means 17 into an electric signal corresponding to a noise level, The first division means 8a for generating a division signal of the output signal of the first storage means 7a and the output signal of the wind pressure (noise) -electric conversion averaging means 18, and the output signal of the first division means 8a, Second reduction amount for calculating the estimated noise reduction amount And calculation means 9b, and an output signal of the second reduction amount calculating means 9b, the first level setting means 1
No. 1 first comparison means 10 for comparing a set value corresponding to a certain noise reduction amount, and stop means 12 for stopping the operation of the active noise reduction device by receiving the output of the first comparison means 10.
Is provided.

【0047】次に本発明の動作について説明する。実施
例12の場合と同様な動作を行うが、本発明において
は、上述したように(1−5式)から送風機51の騒音
が風圧によって推定可能であることから、この風圧から
の推定騒音と第1のマイクロホンによる暗騒音とで騒音
対暗騒音比を求めて、低減量を推定したものである。騒
音源である送風機51が駆動していない場合に第1のマ
イクロホン2の点での騒音(暗騒音)を前記第1の平均
化手段6aにて平均化し、その出力信号を第1の記憶手
段7aに記憶する。次に、騒音源である送風機51が駆
動した場合、空調ダクト内に設置された風圧( 全圧また
は静圧)検出手段17により風圧を検出し、(1−5
式)により推定した騒音レベルに相当する電気信号に換
算・平均化する風圧(騒音)−電気換算平均化手段18
の出力信号を第1の除算手段8aに入力し、第1の記憶
手段7aの出力信号により、この空調システムの騒音対
暗騒音比を算出する。第1の除算手段8aの出力信号を
第2の低減量演算手段9bに入力し、実施例12と同じ
演算を行いその出力を、第1の比較手段10に入力し、
第1の比較手段10にて、第1のレベル設定手段11
で、ある騒音低減量(実施例1の値と同一)と比較し
て、第2の低減量演算手段9bの出力が小さい場合に
は、能動騒音低減装置内の停止手段12を動作し、能動
騒音低減装置の動作を停止し、無駄な電力消費や不安定
動作による異常音の発生を抑えるようにしたものであ
る。第2の演算手段9bの演算式は実施例12と、また
図2に示す送風機51や能動騒音低減装置の運転動作状
態は実施例1と同様であるので省略する。実施例12の
場合に対して、騒音レベルを騒音源である送風機51の
風圧にて推定することにより、風などによるマイクロホ
ン雑音の影響を軽減することができるので騒音対暗騒音
比の検出精度の向上が図れる。
Next, the operation of the present invention will be described. Although the same operation as in the case of the twelfth embodiment is performed, in the present invention, the noise of the blower 51 can be estimated from the wind pressure from (1-5 expression) as described above. The reduction amount is estimated by obtaining the noise-to-background noise ratio with the background noise from the first microphone. The noise (background noise) at the point of the first microphone 2 is averaged by the first averaging means 6a when the blower 51 which is the noise source is not driven, and the output signal thereof is the first storage means. Store in 7a. Next, when the blower 51, which is a noise source, is driven, the wind pressure (total pressure or static pressure) detecting means 17 installed in the air conditioning duct detects the wind pressure, and (1-5
Wind pressure (noise) -electric conversion averaging means 18 for converting and averaging into an electric signal corresponding to the noise level estimated by
Is input to the first dividing means 8a, and the noise-to-background noise ratio of this air conditioning system is calculated from the output signal of the first storing means 7a. The output signal of the first dividing means 8a is input to the second reduction amount calculating means 9b, the same calculation as that of the twelfth embodiment is performed, and the output is input to the first comparing means 10.
In the first comparing means 10, the first level setting means 11
Then, when the output of the second reduction amount calculation means 9b is smaller than a certain noise reduction amount (the same as the value of the first embodiment), the stop means 12 in the active noise reduction device is operated to activate the active noise reduction device. The operation of the noise reduction device is stopped to suppress wasteful power consumption and generation of abnormal sound due to unstable operation. The calculation formula of the second calculation means 9b is the same as that of the twelfth embodiment, and the operation state of the blower 51 and the active noise reduction device shown in FIG. As compared with the case of the twelfth embodiment, by estimating the noise level by the wind pressure of the blower 51 that is the noise source, the influence of microphone noise due to wind or the like can be reduced, so that the noise-to-background noise ratio detection accuracy can be improved. Can be improved.

【0048】実施例16.図8は本発明の実施例16に
おける請求項7の能動騒音低減装置のシステムを示す図
である。図の空調システムにおいて、送風機51、熱交
換器52、圧縮機ユニット53、空調システム用集中制
御装置54、吸音材55、能動騒音低減装置である第1
のマイクロホン2、第2のマイクロホン3、消音スピー
カ4、制御回路5については従来例と同様な構成及び動
作であるので説明を省略し、本発明に関する構成部分に
ついて詳細に説明する。騒音源である送風機51からの
伝播音波を検出するために設けた第1のマイクロホン2
の(音圧を電気信号に変換された)出力信号を平均化す
る第1の平均化手段6aと、騒音源である送風機51が
駆動していない場合の第1のマイクロホン2の点での騒
音(暗騒音)を前記第1の平均化手段6aにて平均化
し、その出力信号を記憶する第1の記憶手段7aを備
え、騒音源である送風機51が駆動した場合に送風機5
1の回転数を検出するために設けた回転数検出手段19
と、前記回転数検出手段19の信号を騒音レベルに相当
する電気信号に換算・平均化する回転数(騒音)−電気
換算平均化手段20と、第1の記憶手段7aの出力信号
と回転数(騒音)−電気換算平均化手段20の出力信号
との除算信号を生成する第1の除算手段8aと、前記第
1の除算手段8aの出力信号により、推定騒音低減量を
演算する第2の低減量演算手段9bと、前記第2の低減
量演算手段9bの出力信号と、第1のレベル設定手段1
1の、ある騒音低減量に相当する設定値とを比較する第
1の比較手段10と、前記第1の比較手段10の出力を
受けて能動騒音低減装置の動作を停止する停止手段12
を設けた構成となっている。
Example 16 FIG. 8 is a diagram showing a system of the active noise reduction system according to claim 7 in the sixteenth embodiment of the present invention. In the air conditioning system shown in the figure, a blower 51, a heat exchanger 52, a compressor unit 53, an air conditioning system centralized control device 54, a sound absorbing material 55, and an active noise reduction device
Since the microphone 2, the second microphone 3, the muffler speaker 4, and the control circuit 5 have the same configuration and operation as those of the conventional example, the description thereof will be omitted and the components related to the present invention will be described in detail. A first microphone 2 provided to detect a sound wave propagated from a blower 51, which is a noise source.
The noise at the point of the first averaging means 6a for averaging the output signal (sound pressure converted into an electric signal) and the first microphone 2 when the blower 51 as a noise source is not driven. (Background noise) is averaged by the first averaging means 6a, and a first storage means 7a for storing the output signal thereof is provided, and the blower 5 is driven when the blower 51 as a noise source is driven.
Rotation speed detection means 19 provided to detect the rotation speed of 1
And a rotation speed (noise) -electric conversion averaging means 20 for converting and averaging the signal of the rotation speed detecting means 19 into an electric signal corresponding to a noise level, and an output signal and a rotation speed of the first storing means 7a. (Noise) -first division means 8a for generating a division signal with the output signal of the electrical conversion averaging means 20, and a second division means for calculating an estimated noise reduction amount by the output signal of the first division means 8a. Reduction amount calculation means 9b, output signal of the second reduction amount calculation means 9b, and first level setting means 1
No. 1 first comparison means 10 for comparing a set value corresponding to a certain noise reduction amount, and stop means 12 for stopping the operation of the active noise reduction device by receiving the output of the first comparison means 10.
Is provided.

【0049】送風機の回転速度を変化させた場合の性能
の変化は(1−6式)のようになる。 Q2=Q1(n2/n1) ………(1−6式) P2=P1(n2/n12 ………(1−6式) Q2……回転速度n2における空気量[m3/s] Q1……回転速度n1における空気量[m3/s] P2……回転速度n2における圧力 [mmAq] P1……回転速度n1における圧力 [mmAq] n2……回転速度n2[m/s] n1……回転速度n1[m/s] よって、送風機騒音は(1−5式)(1−6式)より Q22 2=Q11(n2/n15 ………(1−7式) 騒音は(1−7式)より回転速度比の5乗に比例するの
で、予測可能である。
The change in performance when the rotation speed of the blower is changed is as shown in (1-6 expression). Q 2 = Q 1 (n 2 / n 1 ) ... (Equation 1-6) P 2 = P 1 (n 2 / n 1 ) 2 ... (Equation 1-6) Q 2 ...... Rotation speed n Air amount at 2 [m 3 / s] Q 1 ... Air amount at rotational speed n 1 [m 3 / s] P 2 ... Pressure at rotational speed n 2 [mmAq] P 1 ... Pressure at rotational speed n 1 [MmAq] n 2 ... Rotational speed n 2 [m / s] n 1 ... Rotational speed n 1 [m / s] Therefore, the blower noise is calculated from (1-5 formula) (1-6 formula) Q 2 P 2 2 = Q 1 P 1 (n 2 / n 1 ) 5 (Equation 1-7) Since noise is proportional to the fifth power of the rotation speed ratio from Equation (1-7), it is predictable.

【0050】次に本発明の動作について説明する。実施
例12の場合と同様な動作を行うが、本発明において
は、上述したように(1−7式)から送風機51の騒音
が回転速度比( 回転速度比の基準回転数を定格運転時と
して考える。) によって推定可能であることから、この
回転速度比(回転数)からの推定騒音と第1のマイクロ
ホン2による暗騒音とで騒音対暗騒音比を求めて、低減
量を推定したものである。騒音源である送風機51が駆
動していない場合に第1のマイクロホン2の点での騒音
(暗騒音)を前記第1の平均化手段6aにて平均化し、
その出力信号を第1の記憶手段7aに記憶する。次に、
騒音源である送風機51が駆動した場合、送風機51の
付近に設置された回転数検出手段19により回転数を検
出し、(1−7式)により推定した騒音レベルに相当す
る電気信号に換算・平均化する回転数(騒音)−電気換
算平均化手段20の出力信号を第1の除算手段8aに入
力し、第1の記憶手段7aの出力信号により、この空調
システムの騒音対暗騒音比を算出する。第1の除算手段
8aの出力信号を第2の低減量演算手段9bに入力し、
実施例12と同じ演算を行いその出力を、第1の比較手
段10に入力し、第1の比較手段10にて、第1のレベ
ル設定手段11で、ある騒音低減量(実施例1の値と同
一)と比較して、第1の低減量演算手段9aの出力が小
さい場合には、能動騒音低減装置内の停止手段12を動
作し、能動騒音低減装置の動作を停止し、無駄な電力消
費や不安定動作による異常音の発生を抑えるようにした
ものである。第2の演算手段9bの演算式は実施例12
と、また図2に示す送風機51や能動騒音低減装置の運
転動作状態は実施例1と同様であるので省略する。実施
例12の場合に対して、騒音レベルを騒音源である送風
機51の回転数にて推定することにより、風などによる
マイクロホン雑音の影響を軽減することができるので騒
音対暗騒音比の検出精度の向上が図れる。
Next, the operation of the present invention will be described. Although the same operation as in the case of the twelfth embodiment is performed, in the present invention, as described above, the noise of the blower 51 is caused by the rotation speed ratio (the reference rotation speed of the rotation speed ratio is set during the rated operation during the rated operation). It is possible to estimate the reduction amount by calculating the noise-to-background noise ratio from the estimated noise from the rotation speed ratio (rotational speed) and the background noise from the first microphone 2. is there. Noise (background noise) at the point of the first microphone 2 is averaged by the first averaging means 6a when the blower 51 that is a noise source is not driven,
The output signal is stored in the first storage means 7a. next,
When the blower 51, which is a noise source, is driven, the number of rotations is detected by the number-of-rotations detecting means 19 installed near the blower 51, and converted into an electrical signal corresponding to the noise level estimated by (1-7 formula). The output signal of the averaging rotation speed (noise) -electric conversion averaging means 20 is input to the first dividing means 8a, and the noise-to-background noise ratio of this air conditioning system is calculated by the output signal of the first storing means 7a. calculate. The output signal of the first division means 8a is input to the second reduction amount calculation means 9b,
The same calculation as in the twelfth embodiment is performed, and the output is input to the first comparing means 10, and the first comparing means 10 causes the first level setting means 11 to perform a certain noise reduction amount (value of the first embodiment). When the output of the first reduction amount calculating means 9a is smaller than that of the above), the stopping means 12 in the active noise reduction device is operated to stop the operation of the active noise reduction device, resulting in unnecessary power consumption. It is intended to suppress the generation of abnormal sound due to consumption or unstable operation. The arithmetic expression of the second arithmetic means 9b is the twelfth embodiment.
Further, the operation state of the blower 51 and the active noise reduction device shown in FIG. In comparison with the case of the twelfth embodiment, by estimating the noise level by the rotation speed of the blower 51 that is the noise source, it is possible to reduce the influence of the microphone noise due to wind or the like, so that the noise-to-background noise ratio detection accuracy is improved. Can be improved.

【0051】実施例17.なお、上記実施例14〜16
では暗騒音レベルの検出を第1のマイクロホン2側より
行っているが、第2のマイクロホン3側でも良い。
Example 17 In addition, the above Examples 14 to 16
In the above, the background noise level is detected from the first microphone 2 side, but it may be detected from the second microphone 3 side.

【0052】実施例18.なお、上記実施例16では回
転数検出手段20を送風機51の回転部から検出してい
るが、空調用集中制御装置54の回転数指令(電気)信
号でも良い。
Example 18. In the sixteenth embodiment, the rotation speed detecting means 20 is detected from the rotating portion of the blower 51, but the rotation speed command (electrical) signal of the centralized air-conditioning control device 54 may be used.

【0053】実施例19.なお、上記実施例1〜18は
それぞれ単独使用で示しているが、その複合されたもの
でも良い。
Example 19 In addition, although each of the above Examples 1 to 18 is shown to be used alone, it may be a combination thereof.

【0054】[0054]

【発明の効果】以上のように、本発明の請求項1の能動
騒音低減装置によれば、騒音源である送風機51などの
回転機械が低い騒音レベルで運転している場合、第1及
び第2のマイクロホン2,3の点における騒音レベルと
暗騒音レベルの比(騒音対暗騒音比)を求め、それをも
とに推定の低減量もしくはコヒーレンスを演算手段9
a,9bによりそれぞれ算出し、その推定騒音レベルが
ある低減量、例えば3〜5dB(コヒーレンスでは0.
5〜0.68)に満たない場合に能動騒音低減装置の動
作を停止するようにしたので、能動騒音低減装置による
騒音低減を必要としない時に無駄な電力消費やダクト外
の外乱音による制御系の不安定動作からの異常音発生を
防止できる能動騒音低減装置を得ることができる。
As described above, according to the active noise reduction device of claim 1 of the present invention, when the rotating machine such as the blower 51, which is a noise source, is operating at a low noise level, The ratio (noise-to-background noise ratio) of the noise level and the background noise level at the two microphones 2 and 3 is calculated, and the estimated reduction amount or coherence is calculated based on the ratio.
a and 9b respectively, and the estimated noise level has a certain reduction amount, for example, 3 to 5 dB (coherence is 0.
Since the operation of the active noise reduction device is stopped when it is less than 5 to 0.68), unnecessary control of the power consumption and disturbance noise outside the duct when noise reduction by the active noise reduction device is not required It is possible to obtain an active noise reduction device that can prevent abnormal noise from being generated due to the unstable operation of.

【0055】また、本発明の請求項2の能動騒音低減装
置によれば、暗騒音レベルと騒音レベルを検出する手段
として、ある特性を持つフィルタ手段、例えば、聴感上
の補正特性(A特性など)または能動騒音制御周波数範
囲の50〜500Hzに帯域制限したものを設けたの
で、能動騒音低減装置にとって検出精度の高い騒音対暗
騒音比を得ることができる。
According to the second aspect of the active noise reduction device of the present invention, as means for detecting the background noise level and the noise level, filter means having a certain characteristic, for example, auditory correction characteristic (A characteristic etc.) ) Or an active noise control frequency range of 50 to 500 Hz is provided, a noise-to-background noise ratio with high detection accuracy can be obtained for the active noise reduction device.

【0056】また、本発明の請求項3の能動騒音低減装
置によれば、第1のマイクロホン2と第2のマイクロホ
ン3の出力信号を切換えることによって、平均化手段、
除算手段を共有化したので、回路の簡略化を図ることが
できる。
According to the active noise reduction apparatus of the third aspect of the present invention, the averaging means is provided by switching the output signals of the first microphone 2 and the second microphone 3.
Since the dividing means is shared, the circuit can be simplified.

【0057】また、本発明の請求項4の能動騒音低減装
置によれば、第1のマイクロホン2または第2のマイク
ロホン3のどちらか一方のマイクロホンにて、騒音対暗
騒音比を仮定し、片方のみの値で騒音低減量を推定する
ようにしたので、大幅な回路削減を図ることができる。
According to the active noise reduction device of claim 4 of the present invention, one of the first microphone 2 and the second microphone 3 is assumed to have a noise-to-background noise ratio, and one of them is used. Since the noise reduction amount is estimated by using only the value, it is possible to significantly reduce the number of circuits.

【0058】また、本発明の請求項5の能動騒音低減装
置によれば、騒音源の騒音レベルをマイクロホンによら
ず送風機の風速にて推定することにしたので、風などに
よる雑音の影響が軽減でき、検出精度の高い騒音対暗騒
音比を得ることができる。
According to the active noise reduction device of claim 5 of the present invention, the noise level of the noise source is estimated by the wind speed of the blower without using the microphone, so the influence of noise due to wind or the like is reduced. Therefore, a noise-to-background noise ratio with high detection accuracy can be obtained.

【0059】また、本発明の請求項6の能動騒音低減装
置によれば、騒音源の騒音レベルをマイクロホンによら
ず送風機の風圧にて推定することにしたので、風などに
よる雑音の影響を軽減でき、検出精度の高い騒音対暗騒
音比を得ることができる。
Further, according to the active noise reduction apparatus of claim 6 of the present invention, the noise level of the noise source is estimated by the wind pressure of the blower without using the microphone, so the influence of noise due to wind or the like is reduced. Therefore, a noise-to-background noise ratio with high detection accuracy can be obtained.

【0060】また、本発明の請求項7の能動騒音低減装
置によれば、騒音源の騒音レベルをマイクロホンによら
ず送風機の回転数にて推定することにしたので、風など
による雑音の影響を軽減でき、検出精度の高い騒音対暗
騒音比を得ることができる。
According to the seventh aspect of the active noise reduction system of the present invention, the noise level of the noise source is estimated by the rotation speed of the blower without depending on the microphone. The noise-to-background noise ratio with high detection accuracy can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例1における請求項1の能動騒音
低減装置のシステムを示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a system of an active noise reduction device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施例1における送風機の騒音レベル
の時間推移と能動騒音低減装置の動作状態を示す図であ
る。
FIG. 2 is a diagram showing a time transition of a noise level of the blower and an operating state of the active noise reduction device in the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施例2における請求項2の能動騒音
低減装置のシステムを示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a system of an active noise reduction device according to a second embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施例10における請求項3の能動騒
音低減装置のシステムを示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a system of an active noise reduction device according to a third embodiment of the present invention.

【図5】本発明の実施例12における請求項4の能動騒
音低減装置のシステムを示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a system of an active noise reduction system according to a fourth embodiment of the present invention.

【図6】本発明の実施例14における請求項5の能動騒
音低減装置のシステムを示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing a system of an active noise reduction device according to a fifth embodiment of the present invention.

【図7】本発明の実施例15における請求項6の能動騒
音低減装置のシステムを示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing a system of an active noise reduction device according to claim 6 in embodiment 15 of the present invention.

【図8】本発明の実施例16における請求項7の能動騒
音低減装置のシステムを示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing a system of an active noise reduction device according to a seventh embodiment of the present invention.

【図9】従来の能動騒音低減装置のシステム図である。FIG. 9 is a system diagram of a conventional active noise reduction device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 空調用ダクト 2 第1のマイクロホン 3 第2のマイクロホン 4 消音スピーカ 5 制御回路 6 平均化手段 7 記憶手段 8 除算手段 9 低減量演算手段 10 比較手段 11 レベル設定手段 12 能動騒音低減装置の動作を停止する停止手段 13 フィルタ手段 14 切換え手段 15 風速( 風量) 検出手段 16 風速(騒音)−電気換算平均化手段 17 風圧検出手段 18 風圧(騒音)−電気換算平均化手段 19 回転数検出手段 20 回転数(騒音)−電気換算平均化手段 51 送風機 52 熱交換器 53 圧縮器ユニット 54 空調システム用集中制御装置 55 吸音材 1 Air Conditioning Duct 2 First Microphone 3 Second Microphone 4 Mute Speaker 5 Control Circuit 6 Averaging Means 7 Storage Means 8 Dividing Means 9 Reduction Amount Calculating Means 10 Comparing Means 11 Level Setting Means 12 Operation of Active Noise Reduction Device Stopping means 13 Stopping means 13 Filtering means 14 Switching means 15 Wind speed (air volume) detecting means 16 Wind speed (noise) -electric conversion averaging means 17 Wind pressure detecting means 18 Wind pressure (noise) -electric conversion averaging means 19 Rotation speed detection means 20 Rotation Number (noise) -electric conversion averaging means 51 Blower 52 Heat exchanger 53 Compressor unit 54 Centralized control device for air conditioning system 55 Sound absorbing material

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 音波の伝播通路内に於ける騒音源からの
伝播音波を検出するために設けた第1のマイクロホン
と、騒音源からの伝播音波に対して逆位相で且つ同一振
幅の音波を放射し、その音波干渉により前記伝播音波を
消音するための消音スピーカと、騒音源からの伝播音波
と前記消音スピーカからの放射音波との合成音波を検出
する第2のマイクロホンと、前記第1のマイクロホンの
出力信号を受けて、逆位相で且つ同一振幅の特性を有す
る信号を生成し、且つ第2のマイクロホンの出力信号が
ゼロになるように消音スピーカの駆動信号を制御する制
御回路から構成される能動騒音低減装置に於いて、前記
騒音源からの伝播音波を検出するために設けた第1のマ
イクロホンの(音圧を電気信号に変換された)出力信号
を平均化する第1の平均化手段と、騒音源が駆動してい
ない場合の第1のマイクロホン点での騒音(暗騒音)を
前記第1の平均化手段にて平均化し、その出力信号を記
憶する第1の記憶手段を備え、騒音源が駆動した場合の
騒音を前記第1の平均化手段で平均化して、前記第1の
平均化手段の出力信号と第1の記憶手段の出力信号との
除算信号を生成する第1の除算手段を備え、また前記騒
音源からの伝播音波と前記消音スピーカからの放射音波
との合成音波を検出する第2のマイクロホンの(音圧を
電気信号に変換された)出力信号を平均化する第2の平
均化手段と、騒音源が駆動していない場合の第2のマイ
クロホン点での騒音(暗騒音)を前記第2の平均化手段
にて平均化し、その出力信号を記憶する第2の記憶手段
を備え、騒音源が駆動した場合の騒音を前記第2の平均
化手段で平均化して、前記第2の平均化手段の出力信号
と第2の記憶手段の出力信号との除算信号を生成する第
2の除算手段を備え、第1の除算手段と第2の除算手段
の出力信号により、推定騒音低減量を演算する第1の低
減量演算手段と、前記第1の低減量演算手段の出力信号
と第1のレベル設定手段の、ある騒音低減量に相当する
設定値とを比較する第1の比較手段と、前記第1の比較
手段の出力を受けて能動騒音低減装置の動作を停止する
停止手段を設けたことを特徴とする能動騒音低減装置。
1. A first microphone provided for detecting a sound wave propagating from a noise source in a sound wave propagation path, and a sound wave having an opposite phase and the same amplitude as the sound wave propagating from the noise source. A muffler speaker that radiates and muffles the propagating sound wave by the sound wave interference; a second microphone that detects a composite sound wave of the propagating sound wave from the noise source and the sound wave emitted from the muffling speaker; and the first microphone. The control circuit is configured to receive the output signal of the microphone, generate a signal having characteristics of the opposite phase and the same amplitude, and control the drive signal of the silence speaker so that the output signal of the second microphone becomes zero. In the active noise reduction device according to the first aspect, a first flattener for averaging an output signal (sound pressure converted into an electric signal) of a first microphone provided for detecting a propagating sound wave from the noise source. The equalizing means and the first storage means for averaging the noise (background noise) at the first microphone point when the noise source is not driven by the first averaging means and storing the output signal thereof. And averaging the noise when the noise source is driven by the first averaging means to generate a division signal of the output signal of the first averaging means and the output signal of the first storage means. An output signal of the second microphone (sound pressure converted into an electric signal), which is provided with a first division means and detects a composite sound wave of a sound wave propagating from the noise source and a sound wave emitted from the muffling speaker Second averaging means for averaging, and noise (background noise) at the second microphone point when the noise source is not driven is averaged by the second averaging means and the output signal is stored. The second storage means for storing the noise generated when the noise source is driven Note that the first averaging means includes second dividing means for averaging by the second averaging means to generate a division signal of the output signal of the second averaging means and the output signal of the second storage means. Means for calculating the estimated noise reduction amount based on the output signals of the means and the second dividing means, and a certain noise of the output signal of the first reduction amount calculating means and the first level setting means. Active noise, characterized by comprising first comparing means for comparing a set value corresponding to the amount of reduction, and stop means for stopping the operation of the active noise reduction device in response to the output of the first comparing means. Reduction device.
【請求項2】 音波の伝播通路内に於ける騒音源からの
伝播音波を検出するために設けた第1のマイクロホン
と、騒音源からの伝播音波に対して逆位相で且つ同一振
幅の音波を放射し、その音波干渉により前記伝播音波を
消音するための消音スピーカと、騒音源からの伝播音波
と前記消音スピーカからの放射音波との合成音波を検出
する第2のマイクロホンと、前記第1のマイクロホンの
出力信号を受けて、逆位相で且つ同一振幅の特性を有す
る信号を生成し、且つ第2のマイクロホンの出力信号が
ゼロになるように消音スピーカの駆動信号を制御する制
御回路から構成される能動騒音低減装置に於いて、前記
騒音源からの伝播音波を検出するために設けた第1のマ
イクロホンの(音圧を電気信号に変換された)出力信号
をある特性を有する第1のフィルタ手段に入力し、前記
第1のフィルタ手段の出力を平均化する第1の平均化手
段と、騒音源が駆動していない場合の第1のマイクロホ
ン点での騒音(暗騒音)を前記第1の平均化手段にて平
均化し、その出力信号を記憶する第1の記憶手段を備
え、騒音源が駆動した場合の騒音を前記第1の平均化手
段で平均化して、前記第1の平均化手段の出力信号と第
1の記憶手段の出力信号との除算信号を生成する第1の
除算手段を備え、また前記騒音源からの伝播音波と前記
消音スピーカからの放射音波との合成音波を検出する第
2のマイクロホンの(音圧を電気信号に変換された)出
力信号をある特性を有する第2のフィルタ手段に入力
し、前記第2のフィルタ手段の出力を平均化する第2の
平均化手段と、騒音源が駆動していない場合の第2のマ
イクロホン点での騒音(暗騒音)を前記第2の平均化手
段にて平均化し、その出力信号を記憶する第2の記憶手
段を備え、騒音源が駆動した場合の騒音を前記第2の平
均化手段で平均化して、前記第2の平均化手段の出力信
号と第2の記憶手段の出力信号との除算信号を生成する
第2の除算手段を備え、第1の除算手段と第2の除算手
段の出力信号により、推定騒音低減量を演算する第1の
低減量演算手段と、前記第1の低減量演算手段の出力信
号と第1のレベル設定手段の、ある騒音低減量に相当す
る設定値とを比較する第1の比較手段と、前記第1の比
較手段の出力を受けて能動騒音低減装置の動作を停止す
る停止手段を設けたことを特徴とする能動騒音低減装
置。
2. A first microphone provided for detecting a sound wave propagating from a noise source in a sound wave propagation path, and a sound wave having an opposite phase and the same amplitude as the sound wave propagating from the noise source. A muffler speaker that radiates and muffles the propagating sound wave by the sound wave interference; a second microphone that detects a composite sound wave of the propagating sound wave from the noise source and the sound wave emitted from the muffling speaker; and the first microphone. The control circuit is configured to receive the output signal of the microphone, generate a signal having characteristics of the opposite phase and the same amplitude, and control the drive signal of the silence speaker so that the output signal of the second microphone becomes zero. In the active noise reduction device according to the first aspect, a first microphone provided for detecting a propagating sound wave from the noise source has an output signal (sound pressure converted into an electric signal) having a certain characteristic. The first averaging means for inputting to the first filter means to average the output of the first filter means and the noise (background noise) at the first microphone point when the noise source is not driven. The first averaging means is provided for averaging and the output signal thereof is stored, and the noise when the noise source is driven is averaged by the first averaging means to obtain the first averaging means. Of the averaging means and the output signal of the first storing means, the first dividing means for generating a divided signal, and the sound wave propagated from the noise source and the sound wave emitted from the muffling speaker are combined. A second microphone which inputs an output signal (sound pressure converted into an electric signal) of a second microphone for detecting a sound wave into a second filter means having a certain characteristic, and averages an output of the second filter means. If the averaging means and the noise source are not driving The second averaging means averages the noise (dark noise) at the second microphone point and stores the output signal of the second averaging means. The second averaging means is provided for averaging to generate a division signal of the output signal of the second averaging means and the output signal of the second storage means. A first noise reduction amount calculating unit that calculates an estimated noise reduction amount based on an output signal of the second dividing unit, and a noise reduction amount of the output signal of the first noise reduction amount calculating unit and the first level setting unit. The active noise reduction device is provided with first comparison means for comparing the set value corresponding to the above and stop means for stopping the operation of the active noise reduction device in response to the output of the first comparison means. .
【請求項3】 音波の伝播通路内に於ける騒音源からの
伝播音波を検出するために設けた第1のマイクロホン
と、騒音源からの伝播音波に対して逆位相で且つ同一振
幅の音波を放射し、その音波干渉により前記伝播音波を
消音するための消音スピーカと、騒音源からの伝播音波
と前記消音スピーカからの放射音波との合成音波を検出
する第2のマイクロホンと、前記第1のマイクロホンの
出力信号を受けて、逆位相で且つ同一振幅の特性を有す
る信号を生成し、且つ第2のマイクロホンの出力信号が
ゼロになるように消音スピーカの駆動信号を制御する制
御回路から構成される能動騒音低減装置に於いて、前記
騒音源からの伝播音波を検出するために設けた第1のマ
イクロホンと騒音源からの伝播音波と前記消音スピーカ
からの放射音波との合成音波を検出する第2のマイクロ
ホンとの(音圧を電気信号に変換された)出力信号を切
換える第1の切換え手段と、第1または第2のマイクロ
ホンの出力信号を平均化する第1の平均化手段と、騒音
源が駆動していない場合の第1または第2のマイクロホ
ン点での騒音(暗騒音)を前記第1の平均化手段にて平
均化し、その出力信号をそれぞれ記憶する第1と第2の
記憶手段を備え、前記第1の記憶手段と第2の記憶手段
の出力を切換える第2の切換え手段と、前記第1の記憶
手段または第2の記憶手段の出力信号と第1の平均化手
段の出力信号との除算信号を生成する第1の除算手段
と、第1の記憶手段の出力信号(第1のマイクロホン点
での暗騒音)と第1の平均化手段の出力信号(第1のマ
イクロホンの騒音)との除算出力信号を記憶する第3の
記憶手段を備え、第2のマイクロホンの騒音と暗騒音と
の比を第1の除算手段にて算出した出力信号と第3の記
憶手段(第1のマイクロホンの騒音と暗騒音の除算値)
の出力信号により、推定騒音低減量を演算する第1の低
減量演算手段と、前記第1の低減量演算手段の出力信号
と第1のレベル設定手段の、ある騒音低減量に相当する
設定値とを比較する第1の比較手段と、前記第1の比較
手段の出力を受けて能動騒音低減装置の動作を停止する
停止手段を設けたことを特徴とする能動騒音低減装置。
3. A first microphone provided for detecting a sound wave propagating from a noise source in a sound wave propagation path, and a sound wave having an opposite phase and the same amplitude as the sound wave propagating from the noise source. A muffler speaker that radiates and muffles the propagating sound wave by the sound wave interference; a second microphone that detects a composite sound wave of the propagating sound wave from the noise source and the sound wave emitted from the muffling speaker; and the first microphone. The control circuit is configured to receive the output signal of the microphone, generate a signal having characteristics of the opposite phase and the same amplitude, and control the drive signal of the silence speaker so that the output signal of the second microphone becomes zero. In the active noise reduction device, the first microphone provided for detecting the sound wave propagating from the noise source, the sound wave propagating from the noise source, and the sound wave radiated from the muffling speaker are combined. First switching means for switching an output signal (sound pressure converted into an electric signal) with a second microphone for detecting an acoustic wave, and a first switching means for averaging the output signal of the first or second microphone. Averaging means and noise averaging the noise (background noise) at the first or second microphone point when the noise source is not driven by the first averaging means and storing output signals thereof Second switching means for switching the outputs of the first storage means and the second storage means, and an output signal of the first storage means or the second storage means and a second storage means. First division means for generating a division signal with the output signal of the first averaging means, output signal of the first storage means (background noise at the first microphone point), and output of the first averaging means The signal (the noise of the first microphone) and the calculated force signal are recorded. And a third storage means for storing the output signal of the ratio of the noise of the second microphone to the background noise calculated by the first dividing means and the third storage means (the noise of the first microphone and the background noise). (Divided value)
Output signal of the first reduction amount calculation means for calculating an estimated noise reduction amount, an output signal of the first reduction amount calculation means, and a set value corresponding to a certain noise reduction amount of the first level setting means. An active noise reduction device comprising: a first comparison device for comparing the above and a stop device for stopping the operation of the active noise reduction device in response to the output of the first comparison device.
【請求項4】 音波の伝播通路内に於ける騒音源からの
伝播音波を検出するために設けた第1のマイクロホン
と、騒音源からの伝播音波に対して逆位相で且つ同一振
幅の音波を放射し、その音波干渉により前記伝播音波を
消音するための消音スピーカと、騒音源からの伝播音波
と前記消音スピーカからの放射音波との合成音波を検出
する第2のマイクロホンと、前記第1のマイクロホンの
出力信号を受けて、逆位相で且つ同一振幅の特性を有す
る信号を生成し、且つ第2のマイクロホンの出力信号が
ゼロになるように消音スピーカの駆動信号を制御する制
御回路から構成される能動騒音低減装置に於いて、前記
騒音源からの伝播音波を検出するために設けた第1のマ
イクロホン(または騒音源からの伝播音波と前記消音ス
ピーカからの放射音波との合成音波を検出する第2のマ
イクロホン)の(音圧を電気信号に変換された)出力信
号を平均化する第1の平均化手段と、騒音源が駆動して
いない場合の第1(または第2)のマイクロホン点での
騒音(暗騒音)を前記第1の平均化手段にて平均化し、
その出力信号を記憶する第1の記憶手段を備え、騒音源
が駆動した場合の騒音を前記第1の平均化手段で平均化
して、前記第1の平均化手段の出力信号と第1の記憶手
段の出力信号との除算信号を生成する第1の除算手段を
備え、前記第1の除算手段の出力信号により、推定騒音
低減量を演算する第2の低減量演算手段と、前記第2の
低減量演算手段の出力信号と第1のレベル設定手段の、
ある騒音低減量に相当する設定値とを比較する第1の比
較手段と、前記第1の比較手段の出力を受けて能動騒音
低減装置の動作を停止する停止手段を設けたことを特徴
とする能動騒音低減装置。
4. A first microphone provided to detect a sound wave propagating from a noise source in a sound wave propagation path, and a sound wave having an opposite phase and the same amplitude as the sound wave propagating from the noise source. A muffler speaker that radiates and muffles the propagating sound wave by the sound wave interference; a second microphone that detects a composite sound wave of the propagating sound wave from the noise source and the sound wave emitted from the muffling speaker; and the first microphone. The control circuit is configured to receive the output signal of the microphone, generate a signal having characteristics of the opposite phase and the same amplitude, and control the drive signal of the silence speaker so that the output signal of the second microphone becomes zero. In the active noise reduction device, a first microphone (or a sound wave propagating from the noise source and a sound wave radiated from the muffling speaker) provided to detect the sound wave propagating from the noise source. And a first averaging means for averaging the output signal (sound pressure converted into an electric signal) of the second microphone for detecting the synthesized sound wave of Or (2) the noise (background noise) at the microphone point is averaged by the first averaging means,
A first storage unit that stores the output signal is provided, and noise generated when a noise source is driven is averaged by the first averaging unit, and the output signal of the first averaging unit and the first storage unit. A first division means for generating a division signal with the output signal of the means, and second reduction amount calculation means for calculating an estimated noise reduction amount by the output signal of the first division means; and the second reduction amount calculation means. The output signal of the reduction amount calculation means and the first level setting means,
It is characterized in that first comparison means for comparing a set value corresponding to a certain noise reduction amount and stop means for stopping the operation of the active noise reduction device in response to the output of the first comparison means are provided. Active noise reduction device.
【請求項5】 音波の伝播通路内に於ける騒音源からの
伝播音波を検出するために設けた第1のマイクロホン
と、騒音源からの伝播音波に対して逆位相で且つ同一振
幅の音波を放射し、その音波干渉により前記伝播音波を
消音するための消音スピーカと、騒音源からの伝播音波
と前記消音スピーカからの放射音波との合成音波を検出
する第2のマイクロホンと、前記第1のマイクロホンの
出力信号を受けて、逆位相で且つ同一振幅の特性を有す
る信号を生成し、且つ第2のマイクロホンの出力信号が
ゼロになるように消音スピーカの駆動信号を制御する制
御回路から構成される能動騒音低減装置に於いて、前記
騒音源からの伝播音波を検出するために設けた第1のマ
イクロホンの(音圧を電気信号に変換された)出力信号
を平均化する第1の平均化手段と、騒音源が駆動してい
ない場合の第1のマイクロホン点での騒音(暗騒音)を
前記第1の平均化手段にて平均化し、その出力信号を記
憶する第1の記憶手段を備え、騒音源が駆動した場合に
前記音波の伝播通路内の風速 (風量) を検出するために
設けた風速 (風量) 検出手段と、前記風速 (風量) 検出
手段の出力信号に相当する電気信号に換算・平均化する
風速(騒音)−電気換算平均化手段と、第1の記憶手段
の出力信号と風速(騒音)−電気換算平均化手段の出力
信号との除算信号を生成する第1の除算手段を備え、前
記第1の除算手段の出力信号により、推定騒音低減量を
演算する第2の低減量演算手段と、前記第2の低減量演
算手段の出力信号と第1のレベル設定手段の、ある騒音
低減量に相当する設定値とを比較する第1の比較手段
と、前記第1の比較手段の出力を受けて能動騒音低減装
置の動作を停止する停止手段を設けたことを特徴とする
能動騒音低減装置。
5. A first microphone provided to detect a sound wave propagating from a noise source in a sound wave propagation path, and a sound wave having an opposite phase and the same amplitude as the sound wave propagating from the noise source. A muffler speaker that radiates and muffles the propagating sound wave by the sound wave interference; a second microphone that detects a composite sound wave of the propagating sound wave from the noise source and the sound wave emitted from the muffling speaker; and the first microphone. The control circuit is configured to receive the output signal of the microphone, generate a signal having characteristics of the opposite phase and the same amplitude, and control the drive signal of the silence speaker so that the output signal of the second microphone becomes zero. In the active noise reduction device according to the first aspect, a first flattener for averaging an output signal (sound pressure converted into an electric signal) of a first microphone provided for detecting a propagating sound wave from the noise source. The equalizing means and the first storage means for averaging the noise (background noise) at the first microphone point when the noise source is not driven by the first averaging means and storing the output signal thereof. A wind speed (air volume) detecting means provided to detect the wind speed (air volume) in the propagation path of the sound wave when a noise source is driven, and an electric signal corresponding to the output signal of the wind speed (air volume) detecting means. A wind speed (noise) to be converted and averaged into a signal-electric conversion averaging means, and a division signal of an output signal of the first storage means and a wind speed (noise) -output signal of the electric conversion averaging means Second reduction amount calculating means for calculating an estimated noise reduction amount by the output signal of the first dividing means, an output signal of the second reduction amount calculating means, and a first level setting. The first of the means for comparing with a set value corresponding to a certain noise reduction amount And compare means, said first active noise reduction apparatus characterized in that a stop means for stopping the operation of the active noise reduction apparatus receives the output of the comparison means.
【請求項6】 音波の伝播通路内に於ける騒音源からの
伝播音波を検出するために設けた第1のマイクロホン
と、騒音源からの伝播音波に対して逆位相で且つ同一振
幅の音波を放射し、その音波干渉により前記伝播音波を
消音するための消音スピーカと、騒音源からの伝播音波
と前記消音スピーカからの放射音波との合成音波を検出
する第2のマイクロホンと、前記第1のマイクロホンの
出力信号を受けて、逆位相で且つ同一振幅の特性を有す
る信号を生成し、且つ第2のマイクロホンの出力信号が
ゼロになるように消音スピーカの駆動信号を制御する制
御回路から構成される能動騒音低減装置に於いて、前記
騒音源からの伝播音波を検出するために設けた第1のマ
イクロホンの(音圧を電気信号に変換された)出力信号
を平均化する第1の平均化手段と、騒音源が駆動してい
ない場合の第1のマイクロホン点での騒音(暗騒音)を
前記第1の平均化手段にて平均化し、その出力信号を記
憶する第1の記憶手段を備え、騒音源が駆動した場合に
前記音波の伝播通路内の風圧を検出するために設けた風
圧検出手段と、前記風圧検出手段の信号を騒音レベルに
相当する電気信号に換算・平均化する風圧(騒音)−電
気換算平均化手段と、第1の記憶手段の出力信号と風圧
(騒音)−電気換算平均化手段の出力信号との除算信号
を生成する第1の除算手段と、前記第1の除算手段の出
力信号により、推定騒音低減量を演算する第2の低減量
演算手段と、前記第2の低減量演算手段の出力信号と第
1のレベル設定手段の、ある騒音低減量に相当する設定
値とを比較する第1の比較手段と、前記第1の比較手段
の出力を受けて能動騒音低減装置の動作を停止する停止
手段を設けたことを特徴とする能動騒音低減装置。
6. A first microphone provided for detecting a sound wave propagating from a noise source in a sound wave propagation path, and a sound wave having an opposite phase and the same amplitude as the sound wave propagating from the noise source. A muffler speaker that radiates and muffles the propagating sound wave by the sound wave interference; a second microphone that detects a composite sound wave of the propagating sound wave from the noise source and the sound wave emitted from the muffling speaker; and the first microphone. The control circuit is configured to receive the output signal of the microphone, generate a signal having characteristics of the opposite phase and the same amplitude, and control the drive signal of the silence speaker so that the output signal of the second microphone becomes zero. In the active noise reduction device according to the first aspect, a first flattener for averaging an output signal (sound pressure converted into an electric signal) of a first microphone provided for detecting a propagating sound wave from the noise source. The equalizing means and the first storage means for averaging the noise (background noise) at the first microphone point when the noise source is not driven by the first averaging means and storing the output signal thereof. And a wind pressure detecting means provided for detecting the wind pressure in the propagation path of the sound wave when a noise source is driven, and a signal of the wind pressure detecting means is converted into an electric signal corresponding to a noise level and averaged. Wind pressure (noise) -electric conversion averaging means, first dividing means for generating a division signal of the output signal of the first storage means and wind pressure (noise) -electric conversion averaging means, The second noise reduction amount calculating unit that calculates the estimated noise reduction amount by the output signal of the first dividing unit, the output signal of the second noise reduction amount calculating unit, and the certain noise reduction amount of the first level setting unit. A first comparing means for comparing with a corresponding set value; Active noise reduction apparatus characterized in that a stop means for stopping the operation of the active noise reduction apparatus receives the output of the first comparison means.
【請求項7】 音波の伝播通路内に於ける騒音源からの
伝播音波を検出するために設けた第1のマイクロホン
と、騒音源からの伝播音波に対して逆位相で且つ同一振
幅の音波を放射し、その音波干渉により前記伝播音波を
消音するための消音スピーカと、騒音源からの伝播音波
と前記消音スピーカからの放射音波との合成音波を検出
する第2のマイクロホンと、前記第1のマイクロホンの
出力信号を受けて、逆位相で且つ同一振幅の特性を有す
る信号を生成し、且つ第2のマイクロホンの出力信号が
ゼロになるように消音スピーカの駆動信号を制御する制
御回路から構成される能動騒音低減装置に於いて、前記
騒音源からの伝播音波を検出するために設けた第1のマ
イクロホンの(音圧を電気信号に変換された)出力信号
を平均化する第1の平均化手段と、騒音源が駆動してい
ない場合の第1のマイクロホン点での騒音(暗騒音)を
前記第1の平均化手段にて平均化し、その出力信号を記
憶する第1の記憶手段を備え、騒音源である回転機械が
駆動した場合に回転機械の回転数を検出するために設け
た回転数検出手段と、前記回転数検出手段の信号を騒音
レベルに相当する電気信号に換算・平均化する回転数
(騒音)−電気換算平均化手段と、第1の記憶手段の出
力信号と回転数(騒音)−電気換算平均化手段の出力信
号との除算信号を生成する第1の除算手段と、前記第1
の除算手段の出力信号により、推定騒音低減量を演算す
る第2の低減量演算手段と、前記第2の低減量演算手段
の出力信号と第1のレベル設定手段の、ある騒音低減量
に相当する設定値とを比較する第1の比較手段と、前記
第1の比較手段の出力を受けて能動騒音低減装置の動作
を停止する停止手段を設けたことを特徴とする能動騒音
低減装置。
7. A first microphone provided for detecting a sound wave propagating from a noise source in a sound wave propagation path, and a sound wave having an opposite phase and the same amplitude as the sound wave propagating from the noise source. A muffler speaker that radiates and muffles the propagating sound wave by the sound wave interference; a second microphone that detects a composite sound wave of the propagating sound wave from the noise source and the sound wave emitted from the muffling speaker; and the first microphone. The control circuit is configured to receive the output signal of the microphone, generate a signal having characteristics of the opposite phase and the same amplitude, and control the drive signal of the silence speaker so that the output signal of the second microphone becomes zero. In the active noise reduction device according to the first aspect, a first flattener for averaging an output signal (sound pressure converted into an electric signal) of a first microphone provided for detecting a propagating sound wave from the noise source. The equalizing means and the first storage means for averaging the noise (background noise) at the first microphone point when the noise source is not driven by the first averaging means and storing the output signal thereof. And a rotation speed detecting means provided for detecting the rotation speed of the rotating machine when the rotating machine which is a noise source is driven, and a signal of the rotation speed detecting means is converted into an electric signal corresponding to a noise level. First division for generating a division signal of the number of revolutions (noise) to be averaged-electric conversion averaging means, and the output signal of the first storage means and the number of revolutions (noise) -output signal of electric conversion averaging means Means and said first
Corresponding to a certain noise reduction amount of the second reduction amount calculation unit for calculating the estimated noise reduction amount by the output signal of the division unit, the output signal of the second reduction amount calculation unit, and the first level setting unit. An active noise reduction device comprising: first comparison means for comparing the set value to be set; and stop means for stopping the operation of the active noise reduction device in response to the output of the first comparison means.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09274489A (en) * 1996-04-04 1997-10-21 Canon Inc Noise suppressing device
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KR101466094B1 (en) * 2013-05-09 2014-11-28 삼성중공업 주식회사 Apparatus and method of controlling noise of wind power generator

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