JPH0724946Y2 - ステツピングモ−タ - Google Patents
ステツピングモ−タInfo
- Publication number
- JPH0724946Y2 JPH0724946Y2 JP20310486U JP20310486U JPH0724946Y2 JP H0724946 Y2 JPH0724946 Y2 JP H0724946Y2 JP 20310486 U JP20310486 U JP 20310486U JP 20310486 U JP20310486 U JP 20310486U JP H0724946 Y2 JPH0724946 Y2 JP H0724946Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic pole
- magnetic
- stepping motor
- magnetic poles
- rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は磁気記憶装置、プリンタ等コンピュータ周辺機
器に使用されるステッピングモータに関するものであ
る。
器に使用されるステッピングモータに関するものであ
る。
従来の技術 近年、ステッピングモータは簡単な制御回路にて高精度
の位置決めが可能なため、磁気記憶装置等のコンピュー
タ周辺機器に多く用いられている。
の位置決めが可能なため、磁気記憶装置等のコンピュー
タ周辺機器に多く用いられている。
以下第３図と第４図の図面を参照しながら、上述した従
来のステッピングモータの一例について説明する。
来のステッピングモータの一例について説明する。
第４図は従来のステッピングモータのステータの磁極の
配置とその磁極に巻線された結線を示すものであり、第
３図はステッピングモータの断面図である。
配置とその磁極に巻線された結線を示すものであり、第
３図はステッピングモータの断面図である。
ステータ24は、内方に突出形成されて先端に歯12が形成
さそれた磁極31,32,33,34を有している。磁極31と磁極3
2とはそれぞれの歯部中心を点対称としてステップ角度
αの（2n＋１）倍（ｎは整数）の角度を有し、磁極32と
磁極33、磁極33と磁極34ともそれぞれの歯部中心を点対
称としてステップ角度αの（2n＋１）倍の角度をもって
配置されている。ステータ巻線35,36は一般に、磁極31
と磁極33および磁極32と磁極34が直列かつ逆相に巻回さ
れている。
さそれた磁極31,32,33,34を有している。磁極31と磁極3
2とはそれぞれの歯部中心を点対称としてステップ角度
αの（2n＋１）倍（ｎは整数）の角度を有し、磁極32と
磁極33、磁極33と磁極34ともそれぞれの歯部中心を点対
称としてステップ角度αの（2n＋１）倍の角度をもって
配置されている。ステータ巻線35,36は一般に、磁極31
と磁極33および磁極32と磁極34が直列かつ逆相に巻回さ
れている。
第３図、第４図により、ロータ20は外周部に複数の歯11
を備えるロータギア21,22と、マグネット23とから構成
され、回転軸25に固定されており、マグネット23は軸方
向に磁化されている。
を備えるロータギア21,22と、マグネット23とから構成
され、回転軸25に固定されており、マグネット23は軸方
向に磁化されている。
考案が解決しようとする問題点 しかしながら上記構成では、磁極31と磁極33、磁極32と
磁極34が逆位相であり、かつ、対向しているため、たと
えば巻線35に電流を流した時、磁極31がＮ極に磁化され
たとすれば磁極33はＳ極に磁化される。この時、ロータ
20のマグネット23が第２図において上側がＳ極に磁化さ
れていた場合、上側のロータギア21は磁極31に吸引、磁
極33とは反発し、磁極31へ向かう力が発生する。逆に下
側のロータギア22は磁極33へ向かう力が生じる。したが
って回転軸25には本来働くべき回転方向の力以外に回転
軸に対して垂直方向の力を発生するため、回転軸25が歪
んだり、回転軸を支える軸受26,27、その軸受を支える
カバー28,29が歪み、結果として回転軸25の出力部分に
振れが発生する。さらに、ステッピングモータのロータ
20とステータ24の空隙が数十μｍと非常に小さいため、
前記歪によってこの空隙が変化し、位置決め精度悪化の
要因となるといった問題点を有していた。
磁極34が逆位相であり、かつ、対向しているため、たと
えば巻線35に電流を流した時、磁極31がＮ極に磁化され
たとすれば磁極33はＳ極に磁化される。この時、ロータ
20のマグネット23が第２図において上側がＳ極に磁化さ
れていた場合、上側のロータギア21は磁極31に吸引、磁
極33とは反発し、磁極31へ向かう力が発生する。逆に下
側のロータギア22は磁極33へ向かう力が生じる。したが
って回転軸25には本来働くべき回転方向の力以外に回転
軸に対して垂直方向の力を発生するため、回転軸25が歪
んだり、回転軸を支える軸受26,27、その軸受を支える
カバー28,29が歪み、結果として回転軸25の出力部分に
振れが発生する。さらに、ステッピングモータのロータ
20とステータ24の空隙が数十μｍと非常に小さいため、
前記歪によってこの空隙が変化し、位置決め精度悪化の
要因となるといった問題点を有していた。
問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本考案のステッピングモー
タは、ロータと、ステータとを有するステッピングモー
タであって、ロータは、外周部に複数の歯を備えるロー
タギヤと、そられに挟持されたマグネットとを備え、ス
テータは、内方に突出形成されて先端に歯が形成された
磁極と、それに巻回された第１相巻線、第２相巻線とを
有し、磁極は、隣接配置された磁極同士がそれぞれの歯
部中心を点対称としてステップ角度αの2n倍の角度で、
一つ飛びおきに配置された磁極同士がそれぞれの歯部中
心を点対称としてステップ角度αの（2n＋１）倍の角度
で配置されたものである。
タは、ロータと、ステータとを有するステッピングモー
タであって、ロータは、外周部に複数の歯を備えるロー
タギヤと、そられに挟持されたマグネットとを備え、ス
テータは、内方に突出形成されて先端に歯が形成された
磁極と、それに巻回された第１相巻線、第２相巻線とを
有し、磁極は、隣接配置された磁極同士がそれぞれの歯
部中心を点対称としてステップ角度αの2n倍の角度で、
一つ飛びおきに配置された磁極同士がそれぞれの歯部中
心を点対称としてステップ角度αの（2n＋１）倍の角度
で配置されたものである。
作用 本考案は上記した構成によって回転軸と垂直方向に加わ
る力が分散するため、出力軸の歪が減少し、位置決め精
度も向上する。
る力が分散するため、出力軸の歪が減少し、位置決め精
度も向上する。
実施例 以下、本考案の一実施例のステッピングモータについ
て、図面を参照しながら説明する。なお、従来の構成と
同一のものについては同一符号を付し、説明を省略す
る。
て、図面を参照しながら説明する。なお、従来の構成と
同一のものについては同一符号を付し、説明を省略す
る。
第１図は本考案の実施例におけるステッピングモータの
ステータの平面図である。
ステータの平面図である。
第１図において、ステータは内方に突出形成されて先端
に歯12が形成された磁極1,2,3,4,5,6,7,8と、それに巻
回された第１相巻線９、第２相巻線10とを有している。
に歯12が形成された磁極1,2,3,4,5,6,7,8と、それに巻
回された第１相巻線９、第２相巻線10とを有している。
磁極１、磁極３、磁極５、磁極７は同一形状をなし、磁
極２、磁極４、磁極６、磁極８は同一形状をなしてい
る。さらに、隣接配置された磁極同士、すなわち、磁極
１と磁極２、磁極３と磁極４、磁極５と磁極６、磁極７
と磁極８はそれぞれの歯部中心を点対称としてステップ
角度αの2n倍（ｎは整数）の角度に等しい。
極２、磁極４、磁極６、磁極８は同一形状をなしてい
る。さらに、隣接配置された磁極同士、すなわち、磁極
１と磁極２、磁極３と磁極４、磁極５と磁極６、磁極７
と磁極８はそれぞれの歯部中心を点対称としてステップ
角度αの2n倍（ｎは整数）の角度に等しい。
さらに、一つ飛びおきに配置された磁極同士、すなわ
ち、磁極１と磁極３、磁極３と磁極５、磁極５と磁極７
はそれぞれの歯部中心を点対称としてステップ角度αの
（2n＋１）倍の角度に等しい。つまり、磁極１と磁極２
の２つの磁極を１組の磁極対と考え、その磁極対をステ
ップ角度αの（2n＋１）倍ごとに４組配置したものであ
る。
ち、磁極１と磁極３、磁極３と磁極５、磁極５と磁極７
はそれぞれの歯部中心を点対称としてステップ角度αの
（2n＋１）倍の角度に等しい。つまり、磁極１と磁極２
の２つの磁極を１組の磁極対と考え、その磁極対をステ
ップ角度αの（2n＋１）倍ごとに４組配置したものであ
る。
第１相巻線19は磁極１と磁極６が同相に、磁極２と磁極
５とが磁極１と逆相になるように巻回され、それぞれ直
列もしくは並列に接続される。他の磁極は別の第２相巻
線10で磁極３と磁極８が同相に、磁極４と磁極７とが磁
極３と逆相になるように巻回され、他の磁極と同様に接
続されている。
５とが磁極１と逆相になるように巻回され、それぞれ直
列もしくは並列に接続される。他の磁極は別の第２相巻
線10で磁極３と磁極８が同相に、磁極４と磁極７とが磁
極３と逆相になるように巻回され、他の磁極と同様に接
続されている。
なお、ロータ20は従来の構成と変わらず（第３図参
照）、ステッピングモータのステータ形状との位置関係
は第２図に示す通りである。
照）、ステッピングモータのステータ形状との位置関係
は第２図に示す通りである。
従来例の問題点である回転軸に対して垂直方向に働く力
を考えると、前述の如く従来４極であった磁極を８極に
することにより、１つの磁極当たりに発生するロータ20
の吸引力は従来の1/2になる。
を考えると、前述の如く従来４極であった磁極を８極に
することにより、１つの磁極当たりに発生するロータ20
の吸引力は従来の1/2になる。
さらに、１つの磁極の隣には必ず逆向きの磁束を発生す
る磁極が存在する。たとえば、第１図において巻線９に
電流を流し磁極１がＮ極に磁化された場合、磁極２は必
ずＳ極になる。したがって、この２つの磁極によって発
生する回転軸に対して垂直方向に働く合成力ｆは従来例
の１極当たりの回転軸に垂直な力ｆを１と仮定すれば で与えられる。ここでθは磁極の磁気センタ間角度であ
って、ステップ角度をαとすると、θ＝α×２（2n＋
１）（ｎは整数）で与えられる。
る磁極が存在する。たとえば、第１図において巻線９に
電流を流し磁極１がＮ極に磁化された場合、磁極２は必
ずＳ極になる。したがって、この２つの磁極によって発
生する回転軸に対して垂直方向に働く合成力ｆは従来例
の１極当たりの回転軸に垂直な力ｆを１と仮定すれば で与えられる。ここでθは磁極の磁気センタ間角度であ
って、ステップ角度をαとすると、θ＝α×２（2n＋
１）（ｎは整数）で与えられる。
磁極間角度が45°で配置された８極磁極におけるステッ
プ角度α＝3.6°のステッピングモータの場合、θが45
°に最も近くなるように設定するとθ＝50.4°になり前
記（１）式からｆを求めるとｆ＝0.43となる。
プ角度α＝3.6°のステッピングモータの場合、θが45
°に最も近くなるように設定するとθ＝50.4°になり前
記（１）式からｆを求めるとｆ＝0.43となる。
本考案の実施例ではｆなる回転軸に垂直方向の力を発生
する磁極の組は４組（磁極１と磁極2,磁極３と磁極4,磁
極５と磁極6,磁極７と磁極８）あり、従来例のステッピ
ングモータの磁極は４極である。よって、各極の吸引力
によってロータに働く回転軸に垂直方向の力は従来例と
比べて本実施例では0.43倍に減少する。
する磁極の組は４組（磁極１と磁極2,磁極３と磁極4,磁
極５と磁極6,磁極７と磁極８）あり、従来例のステッピ
ングモータの磁極は４極である。よって、各極の吸引力
によってロータに働く回転軸に垂直方向の力は従来例と
比べて本実施例では0.43倍に減少する。
考案の効果 以上のように本考案を実施することによって回転軸に加
わるステッピングモータ本来の回転力以外の力が減少す
るので、位置決め精度の高いステッピングモータを制作
することが可能である。
わるステッピングモータ本来の回転力以外の力が減少す
るので、位置決め精度の高いステッピングモータを制作
することが可能である。
第１図は本考案の実施例におけるステッピングモータの
ステータの平面図、第２図は第１図に示したステッピン
グモータのステータに対するロータの配置を示した平面
図、第３図はステッピングモータの断面図、第４図は従
来例のステッピングモータの平面図である。 1,2,3,4,5,6,7,8……磁極、9,10……巻線、11,12……
歯、20……ロータ。
ステータの平面図、第２図は第１図に示したステッピン
グモータのステータに対するロータの配置を示した平面
図、第３図はステッピングモータの断面図、第４図は従
来例のステッピングモータの平面図である。 1,2,3,4,5,6,7,8……磁極、9,10……巻線、11,12……
歯、20……ロータ。
Claims (1)
- 【請求項１】ロータ（20）と、ステータ（24）とを有す
るステッピングモータであって、 ロータは、外周部に複数の歯（11）を備えるロータギヤ
（21,22）と、それらに挟持されたマグネット（23）と
を備え、 ステータは、内方に突出形成されて先端に歯（12）が形
成された磁極（1,2,3,4,5,6,7,8）と、それに巻回され
た第１相巻線（９）、第２相巻線（10）とを有し、 磁極（1,2,3,4,5,6,7,8）は、隣接配置された磁極同士
（1,2;3,4;5,6;7,8）がそれぞれの歯部中心を点対称と
してステップ角度αの2n倍の角度で、一つ飛びおきに配
置された磁極同士（1,3;3,5;5,7）がそれぞれの歯部中
心を点対称としてステップ角度αの（2n＋１）倍の角度
で配置された ステッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20310486U JPH0724946Y2 (ja) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | ステツピングモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20310486U JPH0724946Y2 (ja) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | ステツピングモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63109581U JPS63109581U (ja) | 1988-07-14 |
| JPH0724946Y2 true JPH0724946Y2 (ja) | 1995-06-05 |
Family
ID=31168119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20310486U Expired - Lifetime JPH0724946Y2 (ja) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | ステツピングモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0724946Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6316714B2 (ja) * | 2014-09-11 | 2018-04-25 | 山洋電気株式会社 | ステッピングモータ |
-
1986
- 1986-12-26 JP JP20310486U patent/JPH0724946Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63109581U (ja) | 1988-07-14 |
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