JPH07249196A - Rear confirmation system - Google Patents

Rear confirmation system

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Publication number
JPH07249196A
JPH07249196A JP3962394A JP3962394A JPH07249196A JP H07249196 A JPH07249196 A JP H07249196A JP 3962394 A JP3962394 A JP 3962394A JP 3962394 A JP3962394 A JP 3962394A JP H07249196 A JPH07249196 A JP H07249196A
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JP
Japan
Prior art keywords
video camera
unit
sensor
monitor
confirmation system
Prior art date
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Pending
Application number
JP3962394A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Sanae Yamada
早苗 山田
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
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Abstract

PURPOSE:To enable parking while confirming the rear blind spot of a vehicle by providing a video camera part, a monitor part projecting an image photographed by means of the video camera part and a sensor part and driving the video camera part and the monitor part at the time of detecting an object by means of the sensor part so as to project the movement of the object in the monitor part. CONSTITUTION:A rear part recognizing device 1 is constituted of the video camera part 2 using a wide-angle video camera, the monitor part 3, a power source control part 4 and the sensor part 5 and they are respectively linked with cables with proper length. When a vehicle 8 is driven backward and parked in a garage 7, a picture of extremely wide range adding the whole read part side wall surface 7b and the rear part 8B part of the vehicle 8 is projected on the monitor part 3 arranged at the left side of a driver seat 8A. Therefore, backward driving is extremely easily executed while viewing the monitor part 3 with the use of a door mirror 8C and a back mirror 8D.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、後方の死角部分を確認
できるシステムであり、例えば車庫入れ等に使用される
後方の安全を確認するものであり、詳しくは自動車をバ
ックで車庫や屋根付き駐車場、地下駐車場等に入れる際
に自動車の後方の死角部分を確認しながら駐車できる後
方確認システムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is a system for confirming a blind spot on the rear side, for example, for confirming the safety of the rear side used for parking a garage. The present invention relates to a rear confirmation system that enables parking while checking a blind spot behind a vehicle when entering a parking lot, an underground parking lot, or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来技術において、例えば車庫に自動車
をバックで入れる場合の安全確認は、バックミラー、又
はドアミラーを使用して後方を確認しながら後進させて
自動車の後端部と車庫の側壁面との所定間隔を経験によ
り算出して車を停止させる。
2. Description of the Related Art In the prior art, for example, when a car is put in a garage with a back, the safety is confirmed by using a rear-view mirror or a door mirror while checking the rear to move backward to the rear end of the car and the side wall surface of the garage. The predetermined interval between and is calculated by experience and the vehicle is stopped.

【0003】又、車庫によっては、側壁面に衝突しても
破損しないようにクッション材等を配置した構造、無線
により当該自動車が近づけば自動的に車庫の扉が開く構
造が周知となっている。
Also, depending on the garage, it is well known that a cushion material or the like is arranged so as not to be damaged even if it collides with the side wall surface, and that the door of the garage is automatically opened by radio when the vehicle approaches. .

【0004】更に、大型バス等の自動車の運転者一人で
のバック操作を容易にするために、自動車の後部にカメ
ラを取り付け、該カメラからの映像を運転席の所定位置
に設けたモニターに写し出してバック操作を行うことも
周知となっている。
Further, in order to facilitate the back operation by one driver of an automobile such as a large-sized bus, a camera is attached to the rear of the automobile and the image from the camera is displayed on a monitor provided at a predetermined position in the driver's seat. It is also well known to perform back operation.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記説
明した車庫入れによる後方確認においては、車庫の後方
壁面と自動車との間隔について見える範囲が限られ、障
害物等の視野、死角部分の確認が不十分であった。
However, in the above-mentioned rear confirmation by putting in the garage, the range in which the distance between the rear wall of the garage and the automobile can be seen is limited, and it is impossible to confirm the visual field of the obstacle or the blind spot. Was enough.

【0006】又、車庫入れの際には、目線を後方に向け
るよう体を大きく動かさなければならなかった。
[0006] Further, when putting the vehicle in the garage, the body had to be greatly moved so that the eyes were directed backward.

【0007】更に、後部にカメラを取り付けた自動車の
場合には、その後部面の狭い視野でしか見ることができ
ないため、自動車の後部と障害物とがかなり接近した状
態でないと機能しないという問題点があった。
Further, in the case of an automobile having a camera mounted on the rear side, since it can be seen only in a narrow field of view of the rear face, it cannot function unless the rear part of the automobile and the obstacle are in a fairly close state. was there.

【0008】従って、自動車等の車庫入れ等の比較的狭
い範囲であっても後方の全体が充分に確認できるシステ
ムに解決しなければならない課題を有している。
Therefore, there is a problem to be solved in a system in which the entire rear part can be sufficiently confirmed even in a relatively narrow area such as a garage for an automobile.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係る後方確認システムは、所定範囲を撮影
するビデオカメラ部と、該ビデオカメラ部で撮影した映
像を写すモニター部と、所定位置の物体を検出するセン
サー部とからなり、該センサー部により前記物体を検出
したときに前記ビデオカメラ部とモニター部とを駆動し
て、前記物体の移動をモニター部に写し出すようにした
ことである。
In order to solve the above-mentioned problems, a rear confirmation system according to the present invention comprises a video camera section for photographing a predetermined range, a monitor section for photographing an image photographed by the video camera section, A sensor unit that detects an object at a predetermined position, and when the sensor unit detects the object, the video camera unit and the monitor unit are driven so that the movement of the object is displayed on the monitor unit. Is.

【0010】又、上記センサー部を入り口又はその近傍
に設置し、前記モニター部を中間位置に設置し、前記ビ
デオカメラ部を奥側に設置したこと;上記ビデオカメラ
部は、広角ビデオカメラを搭載したこと;上記ビデオカ
メラ部とモニター部とセンサー部とを、適宜長さの電源
及び信号ケーブルで電源を介して連結したこと;上記モ
ニター部は、液晶又はCRTの表示画面であること;上
記センサー部は、熱検出用センサ、温度検出用センサ、
音検出用センサ、排気ガス検出用センサ、赤外線検出用
センサの中から少なくとも一つのセンサが選ばれるこ
と;上記ビデオカメラ部は、赤外線カメラを使用した後
方確認システムである。
Also, the sensor section is installed at or near the entrance, the monitor section is installed at an intermediate position, and the video camera section is installed at the back side; the video camera section is equipped with a wide-angle video camera. The video camera unit, the monitor unit, and the sensor unit are connected to each other via a power source and a signal cable of appropriate length via a power source; the monitor unit is a liquid crystal or CRT display screen; The part is a sensor for heat detection, a sensor for temperature detection,
At least one sensor is selected from a sound detection sensor, an exhaust gas detection sensor, and an infrared detection sensor; the video camera section is a rear confirmation system using an infrared camera.

【0011】[0011]

【作用】上記構成にした後方確認システムは、下記に示
すような種々の作用を奏する。 (1)センサー部の検出によりビデオカメラ部及びモニ
ター部の駆動をさせるようにしたことにより、物体、例
えば自動車等の移動を検出していないときは電源をオフ
した状態にしておき、検出した時に電源の供給を、自動
的に行うことができるようになる。
The function of the rear confirmation system having the above-described structure has various functions as described below. (1) Since the video camera unit and the monitor unit are driven by the detection of the sensor unit, the power source is turned off when the movement of an object such as an automobile is not detected, and when the movement is detected, The power can be supplied automatically.

【0012】(2)所定範囲を撮像するビデオカメラ部
に、広角ビデオカメラを使用したことにより、このシス
テムを配置した場所に、例えば自動車をバックさせた場
合に、自動車の後部全体を見ることができるようにな
る。
(2) Since the wide-angle video camera is used as the video camera section for picking up a predetermined range, it is possible to see the entire rear part of the vehicle when the system is installed, for example, when the vehicle is backed up. become able to.

【0013】(3)ビデオカメラ部とモニター部とセン
サー部とを適宜長さのケーブルで連結したことにより、
種々の大きさからなる場所、例えば車庫に合わせた配設
が可能になる。
(3) By connecting the video camera unit, the monitor unit, and the sensor unit with a cable having an appropriate length,
Arrangement according to a place having various sizes, for example, a garage is possible.

【0014】(4)モニター部は、液晶又はCRTの表
示画面であることにより、配置する場所の大きさに応じ
た選択が可能になる。
(4) Since the monitor section is a liquid crystal or CRT display screen, selection can be made according to the size of the place where the monitor section is arranged.

【0015】(5)センサー部は、熱検出用センサ、温
度検出用センサ、音検出用センサ、排気ガス検出用セン
サ、赤外線検出用センサであることにより、例えば自動
車等の物体の種類に応じたセンサを取り付けることがで
きるようになる。
(5) The sensor section is a heat detecting sensor, a temperature detecting sensor, a sound detecting sensor, an exhaust gas detecting sensor, and an infrared detecting sensor, and therefore, it can be adapted to the type of an object such as an automobile. The sensor can be attached.

【0016】(6)ビデオカメラ部は、赤外線カメラを
使用したことにより、例え採光が少ない場所であっても
有効に機能させることができるようになる。
(6) Since the video camera section uses the infrared camera, it can be effectively operated even in a place where the lighting is small.

【0017】[0017]

【実施例】以下、本発明に係る後方確認システムの実施
例について図を参照にして以下詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of a rearward confirmation system according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0018】後方確認システムは、図1に示すように、
後方確認装置を適宜場所に設置した構成である。この後
方確認装置1は、広角ビデオカメラを使用したビデオカ
メラ部2と、モニター部と、電源制御部と、センサー部
とから構成されており、夫々が適宜長さからなるケーブ
ルで連結されている。
The backward confirmation system, as shown in FIG.
The rear confirmation device is installed in an appropriate place. The rear confirmation device 1 includes a video camera unit 2 using a wide-angle video camera, a monitor unit, a power supply control unit, and a sensor unit, each of which is connected by a cable having an appropriate length. .

【0019】ビデオカメラ部2は、小型化された広角ビ
デオカメラを使用しており、例えば広角度67度程度の
広角性を有するレンズを使用した広角ビデオカメラが使
用されている。又、このビデオカメラ部2は、赤外線カ
メラを使用することにより昼夜を問わず、且つ例え車庫
入れの際にバックライトのみであっても撮影することが
できるようになっている。
The video camera unit 2 uses a miniaturized wide-angle video camera, for example, a wide-angle video camera using a lens having a wide angle of about 67 degrees. Further, the video camera unit 2 can use an infrared camera to take a picture at any time of the day and night, and even if only the backlight is used when entering the garage.

【0020】モニター部3は、液晶で形成された表示画
面で形成されている。尚、この画面はCRTでもよい。
The monitor section 3 is formed of a display screen made of liquid crystal. The screen may be a CRT.

【0021】電源制御部4は、広角ビデオカメラ部、モ
ニター部、センサー部が動作できる電源電圧を供給す
る。
The power supply control unit 4 supplies a power supply voltage capable of operating the wide-angle video camera unit, the monitor unit, and the sensor unit.

【0022】センサー部5は、自動車等の物体を検知す
るセンサであり、熱検出用センサ、温度検出用センサ、
音検出用センサ、排気ガス検出用センサ、赤外線検出用
センサ等を使用できるようになっている。即ち、自動車
等の種類により適宜設定変更できるようになっている
The sensor section 5 is a sensor for detecting an object such as an automobile, and includes a heat detecting sensor, a temperature detecting sensor,
A sound detection sensor, an exhaust gas detection sensor, an infrared detection sensor, etc. can be used. That is, the settings can be changed as appropriate depending on the type of automobile or the like.

【0023】ケーブル6は、第1のケーブル6Aと第2
のケーブル6Bと第3のケーブル6Cとから構成されて
おり、夫々が電源ケーブルと信号ケーブルとで構成さ
れ、その回りを樹脂等で覆って一体形成した構造となっ
ている。
The cable 6 includes a first cable 6A and a second cable 6A.
Of the cable 6B and the third cable 6C, each of which is composed of a power cable and a signal cable, and the surroundings thereof are covered with resin or the like to be integrally formed.

【0024】この夫々のケーブル6A、6B、6Cの長
さは適宜変更できる構造になっている。
The length of each of the cables 6A, 6B, 6C can be changed appropriately.

【0025】即ち、センサー部5と電源制御部4とは、
第1のケーブル6Aで連結されており、この第1のケー
ブル6Aは、電源を供給する電源ケーブルとセンサー部
5で検出した信号を送信する信号ケーブルとから構成さ
れている。
That is, the sensor unit 5 and the power supply control unit 4 are
They are connected by a first cable 6A, and the first cable 6A is composed of a power cable for supplying power and a signal cable for transmitting a signal detected by the sensor unit 5.

【0026】電源制御部4とモニター部3とは、第2の
ケーブル6Bで連結されており、この第2のケーブル6
Bは、電源ケーブルとセンサー部5で検出した状態を知
らせる制御ケーブルとから構成されている。
The power supply control section 4 and the monitor section 3 are connected by a second cable 6B.
B is composed of a power cable and a control cable for notifying the state detected by the sensor unit 5.

【0027】モニター部3とビデオカメラ部2とは、第
3のケーブル6Cで連結されており、この第3のケーブ
ル6Cは、電源ケーブルとモニター部3に映像を送る映
像信号ケーブルとから構成されている。
The monitor section 3 and the video camera section 2 are connected by a third cable 6C, and the third cable 6C is composed of a power cable and a video signal cable for sending an image to the monitor section 3. ing.

【0028】このように構成されたビデオカメラ部2、
モニター部3、電源制御部4、センサー部5からなる後
方確認装置1は、夫々が第1〜第3のケーブル6A、6
B、6Cで接続された状態となっており、設置する場所
の諸条件(例えば車庫、屋根付き駐車場、地下駐車場
等)に適合させた後方確認システムを極めて容易に構築
することができる。
The video camera section 2 thus constructed,
The rear confirmation device 1 including the monitor unit 3, the power supply control unit 4, and the sensor unit 5 has first to third cables 6A and 6A, respectively.
It is in a state of being connected by B and 6C, and a rear confirmation system adapted to various conditions of the place to be installed (for example, a garage, a covered parking lot, an underground parking lot, etc.) can be constructed very easily.

【0029】例えば、車庫7に後方確認装置1を配設し
た後方確認システムは、図2に示すように、右ハンドル
の自動車8をバックで入れる場合であり、車庫7の入り
口又はその近傍の所定位置にセンサー部5を設置し、そ
の奥の中間の適宜位置に電源制御部4を配置する。そし
て、液晶又はCRTからなるモニター部3を、中間位
置、即ち丁度自動車7がバックして駐車した場合に、運
転席8Aと同一位置近傍の側面壁7Aに配置する。ビデ
オカメラ部2は車庫7の一番奥であって、車庫7の壁面
7Bと自動車8の後部8B位置が写し出すように設置す
る。
For example, in the rear confirmation system in which the rear confirmation device 1 is arranged in the garage 7, as shown in FIG. 2, the vehicle 8 with the right steering wheel is inserted in the back, and a predetermined position near the entrance of the garage 7 or in the vicinity thereof. The sensor unit 5 is installed at the position, and the power supply control unit 4 is arranged at an appropriate position in the middle of the back. Then, the monitor unit 3 made of liquid crystal or CRT is arranged on the side wall 7A near the same position as the driver's seat 8A when the vehicle 7 is backed up and parked at an intermediate position. The video camera unit 2 is installed at the innermost side of the garage 7 so that the wall surface 7B of the garage 7 and the rear portion 8B of the automobile 8 are projected.

【0030】このように設置することにより、自動車8
をバックで車庫7内に入れる時に運転席8Aからは左側
に設けてあるモニター部3には、ビデオカメラ部2で写
し出されている映像、即ち車庫7の後部側面壁7B全体
と自動車8の後部8B部分を含んだ極めて広い範囲の影
像が写し出されることになる。従って、ドアミラー8
C、ルームミラー8Dを併用し、且つ自動車8の後部8
Bと車庫7の後部側面壁7Bとが同時に写し出され、そ
の間隔、及びその周囲をモニター部3を見ながらバック
させることが極めて簡単にできる。しかも、必要な時は
そのままバック方向を振り向ける姿勢でモニタを観察す
ることができるのである。
By installing in this way, the automobile 8
When the vehicle is put in the garage 7 in the back, the image displayed by the video camera unit 2 is displayed on the monitor portion 3 provided on the left side of the driver's seat 8A, that is, the entire rear side wall 7B of the garage 7 and the rear portion of the automobile 8. An image of an extremely wide range including the 8B portion is projected. Therefore, the door mirror 8
C and rearview mirror 8D are used together, and the rear part 8 of the automobile 8
B and the rear side wall 7B of the garage 7 are projected at the same time, and it is extremely easy to move the gap and its surroundings back while looking at the monitor unit 3. Moreover, when necessary, the monitor can be observed in the posture in which the back direction is turned as it is.

【0031】又、電源制御部4は、センサー部5で検出
した時にビデオカメラ部2及びモニター部3の動作を制
御するが、通常はセンサー部5のみ検出できる状態にし
ておき、その他は電源をオフの状態にしておく。
The power supply control unit 4 controls the operations of the video camera unit 2 and the monitor unit 3 when detected by the sensor unit 5. Normally, only the sensor unit 5 can be detected, and the other units are powered on. Keep it off.

【0032】そして、センサー部5で自動車等の物体を
検出後自動的に電源を供給してビデオカメラ部2及びモ
ニター部3を駆動させ、自動車8の車庫7入れが完了し
た後の一定時間経過後に、再びセンサー部5のみを検出
できる状態にして電源をオフするような制御ができるこ
とは勿論のことである。この場合は、自動車8が車庫7
入れ完了した時にセンサー部5が自動車8を検出できな
い位置を条件にするか、自動車が動いていない状態を検
出することを条件とするか等は自由に選択できる。
After the sensor unit 5 detects an object such as an automobile, power is automatically supplied to drive the video camera unit 2 and the monitor unit 3, and a fixed time elapses after the garage 7 of the automobile 8 is completed. Needless to say, it is possible to control so that only the sensor unit 5 can be detected again and the power is turned off. In this case, the car 8 is the garage 7.
It is possible to freely select whether the condition is such that the sensor unit 5 cannot detect the automobile 8 when the insertion is completed or the condition that the automobile is not moving is detected.

【0033】尚、実施例においては、車庫7に1台の自
動車をバックで駐車することを説明したが、別に1台に
限定されることなく、駐車位置が整列されている駐車場
の場合には、1台の広角ビデオカメラを搭載したビデオ
カメラ部2の配置により複数台の駐車する車の後方確認
をすることができるのようにしてもよい。この場合は、
1台のビデオカメラ部2に対して、各駐車位置にそれぞ
れモニター部3を複数個配置することになる。
In the embodiment, it is explained that one car is parked in the garage 7 in the back. However, the number of cars is not limited to one, and in the case of a parking lot where parking positions are aligned. Alternatively, the arrangement of the video camera unit 2 equipped with one wide-angle video camera may allow rearward confirmation of a plurality of parked cars. in this case,
With respect to one video camera unit 2, a plurality of monitor units 3 are arranged at each parking position.

【0034】[0034]

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る後方
確認システムは、下記に示すような効果を奏する。 (1)センサー部の検出に基づいてビデオカメラ部及び
モニター部を駆動させるようにしたことにより、物体の
移動に基づいた電源の供給ができるようになり、消費電
力を削減することができると云う極めて優れた効果を奏
する。
As described above, the backward confirmation system according to the present invention has the following effects. (1) By driving the video camera section and the monitor section based on the detection of the sensor section, it becomes possible to supply power based on the movement of the object, and it is possible to reduce the power consumption. Has an extremely excellent effect.

【0035】(2)所定範囲を撮像するビデオカメラ部
に、広角ビデオカメラを使用したことにより、このシス
テムを配置した場所、例えば車庫内に自動車をバックさ
せた場合には、自動車後部と壁面との間隔は勿論のこ
と、車庫の後方壁面と自動車の後部全体を同時に広くみ
ることができ、目線を後方に大きく向ける様、体を大き
く動かさなくともモニター部の液晶又はCRTの映像を
少し横を見る位にして見るだけですむと云う極めて優れ
た効果を奏する。
(2) By using a wide-angle video camera as the video camera unit for picking up a predetermined range, when the car is backed in the place where this system is arranged, for example, in the garage, the rear part of the car and the wall surface You can see the rear wall surface of the garage and the entire rear part of the car at the same time, as well as the distance between, so that you can view the LCD or CRT image on the monitor sideways a little without moving your body so that your eyes are facing backward. It has an extremely excellent effect that you only have to look at it to see it.

【0036】(3)ビデオカメラ部とモニター部とセン
サー部とを適宜長さのケーブルで連結したことにより、
汎用性に優れ、所定の長さに予め設定されたケーブルを
使用して量産することができ、コストを下げることがで
きると云う極めて優れた効果を奏する。
(3) By connecting the video camera unit, the monitor unit, and the sensor unit with a cable having an appropriate length,
It has excellent versatility, can be mass-produced by using a cable preset to a predetermined length, and has an extremely excellent effect that the cost can be reduced.

【0037】(4)モニター部は、液晶又はCRTの表
示画面であることにより、配置する場所に対応した機種
の選択が自由にできると云う極めて優れた効果を奏す
る。
(4) Since the monitor section is a liquid crystal or CRT display screen, it is possible to freely select a model corresponding to the place where the monitor section is arranged, which is an extremely excellent effect.

【0038】(5)センサー部は、熱検出用センサ、温
度検出用センサ、音検出用センサ、排気ガス検出用セン
サ、赤外線検出用センサであることにより、例えば車庫
と自動車との関係を考慮した適切なセンサを選択して高
精度な検出状態を実現できると云う極めて優れた効果を
奏する。
(5) Since the sensor section is a heat detecting sensor, a temperature detecting sensor, a sound detecting sensor, an exhaust gas detecting sensor, and an infrared detecting sensor, for example, the relationship between the garage and the automobile is taken into consideration. It has an extremely excellent effect that a highly accurate detection state can be realized by selecting an appropriate sensor.

【0039】(6)赤外線カメラを使用することによ
り、夜間であっても、例えば自動車のバックライトの採
光のみで充分に撮像することができると云う極めて優れ
た効果を奏する。
(6) The use of the infrared camera has an extremely excellent effect that it is possible to take a sufficient image even at night, for example, only by lighting the backlight of the automobile.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に使用される後方確認装置の全体構成を
示した説明図である。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an overall configuration of a backward confirmation device used in the present invention.

【図2】本発明に係る後方確認システムを車庫内で実現
した説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram in which the rearward confirmation system according to the present invention is realized in a garage.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 後方確認装置 2 ビデオカメラ部 3 モニター部 4 電源制御部 5 センサー部 6 ケーブル 6A 第1のケーブル 6B 第2のケーブル 6C 第3のケーブル 7 車庫 7A 側面 7B 後方壁面 8 自動車 8A 運転席 8B 自動車後部 8C ドアミラー 8D ルームミラー 1 Rear Confirmation Device 2 Video Camera Section 3 Monitor Section 4 Power Control Section 5 Sensor Section 6 Cable 6A First Cable 6B Second Cable 6C Third Cable 7 Garage 7A Side 7B Rear Wall 8 Car 8A Driver's Seat 8B Car Rear 8C door mirror 8D room mirror

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 所定範囲を撮影するビデオカメラ部と、
該ビデオカメラ部で撮影した映像を写すモニター部と、
所定位置の物体を検出するセンサー部とからなり、該セ
ンサー部により前記物体を検出したときに前記ビデオカ
メラ部とモニター部とを駆動して、前記物体の移動をモ
ニター部に写し出すようにしたことを特徴とする後方確
認システム。
1. A video camera unit for photographing a predetermined range,
A monitor section for displaying images taken by the video camera section,
A sensor unit that detects an object at a predetermined position, and when the sensor unit detects the object, the video camera unit and the monitor unit are driven so that the movement of the object is displayed on the monitor unit. A backward confirmation system characterized by.
【請求項2】 上記センサー部を入り口又はその近傍に
設置し、前記モニター部を中間位置に設置し、前記ビデ
オカメラ部を奥側に設置したことを特徴とする請求項1
に記載の後方確認システム。
2. The sensor unit is installed at or near an entrance, the monitor unit is installed at an intermediate position, and the video camera unit is installed at the back side.
The rearward confirmation system described in.
【請求項3】 上記ビデオカメラ部は、広角ビデオカメ
ラを搭載したことを特徴とする請求項1又は2に記載の
後方確認システム。
3. The rear confirmation system according to claim 1, wherein the video camera unit is equipped with a wide-angle video camera.
【請求項4】 上記ビデオカメラ部とモニター部とセン
サー部とを、適宜長さの電源及び信号ケーブルで電源を
介して連結したことを特徴とする請求項1、2又は3に
記載の後方確認システム。
4. The rear confirmation according to claim 1, 2 or 3, wherein the video camera unit, the monitor unit and the sensor unit are connected to each other through a power source and a signal cable of appropriate lengths. system.
【請求項5】 上記モニター部は、液晶又はCRTの表
示画面であることを特徴とする請求項1、2、3又は4
に記載の後方確認システム。
5. The monitor unit is a liquid crystal display screen or a CRT display screen.
The rearward confirmation system described in.
【請求項6】 上記センサー部は、熱検出用センサ、温
度検出用センサ、音検出用センサ、排気ガス検出用セン
サ、赤外線検出用センサの中から少なくとも一つのセン
サが選ばれることを特徴とする請求項1、2、3、4又
は5に記載の後方確認システム。
6. The sensor unit is characterized in that at least one sensor is selected from a heat detecting sensor, a temperature detecting sensor, a sound detecting sensor, an exhaust gas detecting sensor, and an infrared detecting sensor. The rear confirmation system according to claim 1, 2, 3, 4 or 5.
【請求項7】 上記ビデオカメラ部は、赤外線カメラを
使用したことを特徴とする請求項1、2又は3に記載の
後方確認システム。
7. The rear confirmation system according to claim 1, wherein the video camera unit uses an infrared camera.
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