JPH0724025A - Walking frame - Google Patents
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
- A61H3/04—Wheeled walking aids for patients or disabled persons
-
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- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、下肢の不自由な身体障
害者や老齢者等の歩行補助に用いられる歩行補助器に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a walking aid used for assisting walking of physically handicapped persons or elderly people who have lower limbs.
【０００２】[0002]
【従来の技術】身体障害者等の歩行の補助を行うものと
して、従来より歩行補助器が用いられている。この歩行
補助器の例を図１４及び図１５に示す。2. Description of the Related Art A walking assist device has been conventionally used as a device for assisting walking of a physically handicapped person or the like. An example of this walking aid is shown in FIGS. 14 and 15.
【０００３】図１４に示す歩行補助器は、主に病院等の
室内で使用されるものであって、Ｕ字状の上部横枠部材
１０１及び下部横枠部材１０２と、両端部がそれぞれ横
枠部材１０１，１０２に固着された縦枠部材１０３と、
上部横枠部材１０１の上方に昇降自在に設けられたＵ字
状の手摺１０４と、下部横枠部材１０２の下方に設けら
れた車輪１０５とから構成されている。The walking aid shown in FIG. 14 is mainly used in a room such as a hospital, and has a U-shaped upper horizontal frame member 101 and a lower horizontal frame member 102, and both ends thereof are horizontal frames. A vertical frame member 103 fixed to the members 101 and 102,
The U-shaped handrail 104 is provided above the upper horizontal frame member 101 so as to be movable up and down, and the wheel 105 is provided below the lower horizontal frame member 102.
【０００４】使用の際には、横枠部材１０１及び１０２
の開口内に使用者が入り、手摺１０４により垂直方向に
体を支えることによって歩行を行う。In use, the lateral frame members 101 and 102
The user enters into the opening of and walks by supporting the body in the vertical direction with the handrail 104.
【０００５】図１５に示す歩行補助器１１０は、主に屋
外で使用されるものであって、逆Ｖ字状に配置されそれ
ぞれ矢印方向に回動自在な１対の脚枠部材１１１ａ及び
１１１ｂと、各脚枠部材の下端に設けられた車輪１１２
ａ及び１１２ｂと、脚枠部材１１１ａ上方に突出する縦
枠部材１１３と、縦枠部材１１３上部に設けられ矢印方
向に回動自在な逆Ｕ字状の手摺１１４とから構成されて
いる。また、各脚枠部材１１１ａ，１１１ｂの上部に
は、使用者が腰掛けるためのシート１１５が設けられて
いる。The walking aid 110 shown in FIG. 15 is mainly used outdoors and has a pair of leg frame members 111a and 111b arranged in an inverted V shape and rotatable in the directions of the arrows. , A wheel 112 provided at the lower end of each leg frame member
a and 112b, a vertical frame member 113 protruding above the leg frame member 111a, and an inverted U-shaped handrail 114 provided on the vertical frame member 113 and rotatable in the arrow direction. Further, a seat 115 on which the user sits down is provided above the leg frame members 111a and 111b.
【０００６】使用の際には、使用者が手摺１１４に一部
体重を支持させた状態で、手摺１１４を前方に押すこと
により歩行を行う。また、この歩行補助器１１０では、
各脚枠部材１１１ａ，１１１ｂ及び手摺１１４をそれぞ
れ矢印方向に回動させることによって、折り畳み状態で
コンパクトに収容できる。In use, the user walks by pushing the handrail 114 forward while the handrail 114 partially supports the weight. Also, with this walking aid 110,
By rotating each leg frame member 111a, 111b and the handrail 114 in the direction of the arrow, the leg frame members 111a and 111b can be accommodated compactly in the folded state.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】前記従来の歩行補助器
１００は、折り畳み不能であるためにかさ張り、比較的
大きな収容スペースが必要になる。Since the conventional walking aid 100 is non-foldable, it is bulky and requires a relatively large accommodation space.
【０００８】また、歩行補助器１１０では、単体でコン
パクトに収容可能であるが、手摺１１４が後側車輪１１
２ａのほぼ垂直上方に設けられているため、使用時に後
側車輪１１２ａの車軸１１６が歩行者の脚の運びの邪魔
になるという問題がある。また、手摺１１４に大きな荷
重をかけた場合には、使用者の意思に反して歩行補助器
が勝手に前進してしまったり、極端な場合には前側車輪
１１２ｂが浮き上がるおそれがある。Further, the walking aid 110 can be compactly housed as a single unit, but the handrail 114 has the rear wheel 11.
Since it is provided almost vertically above 2a, there is a problem that the axle 116 of the rear wheel 112a interferes with the pedestrian's leg transportation during use. Further, when a large load is applied to the handrail 114, the walking assist device may move forward without permission of the user, or in extreme cases, the front wheel 112b may float up.
【０００９】そこで、このような問題点を解消すべく、
本件出願に係る発明者による歩行補助器が提案されてい
る（特願平１−２２３７８６号）。この歩行補助器は、
図１６に示すように、上下に延びる左右の側枠１２０
ａ，１２０ｂを有する前側枠対１２０と、前側枠対１２
０の後方側に配置され上下に延びる左右の側枠１２１
ａ，１２１ｂを有する後側枠対１２１とを有している。
各側枠１２１ａ，１２１ｂの上部は、それぞれ前側枠対
１２０の対応する各側枠１２０ａ，１２０ｂに回動自在
に連結されている。また、前側枠対１２０及び後側枠対
１２１は、下端にそれぞれ車輪１２２及び１２３を有し
ている。また、前側枠対１２０の上部にはグリップ１２
４が設けられている。Therefore, in order to solve such a problem,
A walking assist device has been proposed by the inventor of the present application (Japanese Patent Application No. 1-2223786). This walking aid is
As shown in FIG. 16, left and right side frames 120 extending vertically.
front frame pair 120 having a and 120b, and front frame pair 12
Left and right side frames 121 arranged on the rear side of 0 and extending vertically
and a rear frame pair 121 having a and 121b.
The upper portions of the side frames 121a and 121b are rotatably connected to the corresponding side frames 120a and 120b of the front frame pair 120, respectively. The front frame pair 120 and the rear frame pair 121 have wheels 122 and 123 at their lower ends, respectively. Further, the grip 12 is provided above the front frame pair 120.
4 are provided.
【００１０】前側枠対１２０には、各側枠１２０ａ，１
２０ｂを相互に接近・離反自在に連結する連結機構１２
５が設けられている。この連結機構１２５は、Ｘ字状に
交差し交差角が変更自在な部材から構成されている。前
側枠対１２０及び後側枠対１２１の各左側枠１２０ａ，
１２１ａの間、及び右側枠１２０ｂ，１２１ｂの間に
は、各後側枠１２１ａ及び１２１ｂをそれぞれ対応する
前側枠１２０ａ，１２０ｂに対して相互に接近・離反自
在に連結する連結機構１２６ａ及び１２６ｂが設けられ
ている。また、これらの連結機構１２６ａ及び１２６ｂ
の間には、操作杆１２７が設けられている。操作杆１２
７は、図１６の矢印方向に２つ折れ可能になっており、
図１６に示す伸長状態で（この歩行補助器の展開状態
で）ロックし得るようになっている。また、この展開状
態において、後側枠対１２１の左右の側枠１２１ａ，１
２１ｂの間に使用者を収容し得る空間が形成される。The front side frame pair 120 includes each side frame 120a, 1a.
Connection mechanism 12 for connecting 20b so that they can move toward and away from each other
5 are provided. The connecting mechanism 125 is composed of members that intersect in an X shape and whose crossing angle is changeable. The left frame 120a of each of the front frame pair 120 and the rear frame pair 121,
Connection mechanisms 126a and 126b for connecting the rear side frames 121a and 121b to and from the corresponding front side frames 120a and 120b so as to approach and separate from each other are provided between 121a and between the right side frames 120b and 121b. Has been. In addition, these connection mechanisms 126a and 126b
An operating rod 127 is provided between them. Operating rod 12
7 can be folded in two in the direction of the arrow in FIG.
It can be locked in the extended state shown in FIG. 16 (in the deployed state of the walking aid). Also, in this unfolded state, the left and right side frames 121a, 1 of the rear side frame pair 121 are
A space that can accommodate a user is formed between 21b.
【００１１】このような歩行補助器では、上述のよう
に、歩行補助器内部に使用者を収容し得る空間が形成さ
れるのではあるが、操作杆２７が連結機構１２６ａ，１
２６ｂに設けられているため、その空間をあまり大きく
とることはできない。In such a walking aid, although the space for accommodating the user is formed inside the walking aid as described above, the operating rod 27 is connected to the connecting mechanisms 126a, 1a.
Since it is provided at 26b, the space cannot be taken very large.
【００１２】本発明の目的は、折り畳み自在で安全に使
用でき、しかも使用者を収納し得る空間を充分に確保で
きる歩行補助器を提供することにある。An object of the present invention is to provide a walking aid which is foldable, can be used safely, and has a sufficient space for accommodating a user.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】本発明に係る歩行補助器
は、第１及び第２側枠対と、連結機構と、ロック機構
と、手摺部とを備えている。前記第１及び第２側枠対
は、それぞれ下端に車輪を有する左右の側枠からなり、
第１側枠対の左右の側枠上部に第２側枠対の左右の側枠
上部がそれぞれ回動自在に取り付けられている。前記連
結機構は、第１及び第２側枠対の各側枠を相互に接近・
離反自在に連結するとともに、各側枠対を離反させた展
開状態で、第２側枠対の左右の側枠間に歩行者を収容す
る空間を形成し得るものである。前記ロック機構は、連
結機構の第１側枠対側前面部に設けられた、連結機構を
展開状態でロックするためのものである。前記手摺部
は、第２側枠対間の空間内の使用者が使用するものであ
る。A walking aid according to the present invention comprises a pair of first and second side frames, a connecting mechanism, a lock mechanism, and a handrail portion. The first and second side frame pairs each include left and right side frames having wheels at their lower ends,
The left and right side frame upper portions of the second side frame pair are rotatably attached to the left and right side frame upper portions of the first side frame pair, respectively. The connecting mechanism causes the side frames of the first and second side frame pairs to approach each other.
A space for accommodating a pedestrian can be formed between the left and right side frames of the second side frame pair in a deployed state in which the side frame pairs are separated from each other while being connected to each other freely. The lock mechanism is provided on the first side frame-opposite front surface portion of the coupling mechanism and is for locking the coupling mechanism in the deployed state. The handrail part is used by a user in the space between the second side frame pair.
【００１４】[0014]
【作用】本発明に係る歩行補助器を使用する際には、連
結機構により第１及び第２側枠対の各側枠を相互に離反
させることによって、各側枠対を離反した展開状態にす
る。この状態でロック機構により連結機構をロックす
る。これにより、第２側枠対の左右の側枠間には、歩行
者を収容し得る空間が形成される。使用者は、この空間
内に入り、手摺部で体を支持しながら歩行補助器を使用
する。When the walking aid according to the present invention is used, the side frames of the first and second side frame pairs are moved away from each other by the connecting mechanism, so that the side frame pairs are separated from each other. To do. In this state, the lock mechanism locks the coupling mechanism. As a result, a space that can accommodate a pedestrian is formed between the left and right side frames of the second pair of side frames. The user enters the space and uses the walking aid while supporting the body with the handrail part.
【００１５】この場合には、ロック機構が連結機構の第
１側枠対側前面部に設けられているため、左右の側枠間
に使用者を収容し得る充分大きな空間が確保できる。こ
れにより、特に狭い場所での使用が容易になる。また、
使用者が前記空間内に入って手摺部で体を支持すること
ができるため、前後の車輪にほぼ均等に荷重がかかる。
したがって、前車輪が浮き上がったりする等の不具合が
解消される。In this case, since the lock mechanism is provided on the front surface of the first side frame opposite to the connecting mechanism, a sufficiently large space for accommodating a user can be secured between the left and right side frames. This facilitates use, especially in tight spaces. Also,
Since the user can enter the space and support the body with the handrail portion, the front and rear wheels are evenly loaded.
Therefore, the problem that the front wheels are lifted up is eliminated.
【００１６】非使用時には、連結機構により第１及び第
２側枠対の各側枠を接近させることにより、各側枠を折
り畳んでコンパクトに収容できる。When not in use, the side frames of the first and second side frame pairs are brought closer to each other by the connecting mechanism so that the side frames can be folded and compactly housed.
【００１７】[0017]
【実施例】図１ないし図５は本発明の一実施例による歩
行補助器を示している。なお、これらの図はいずれも使
用時における展開状態を示している。1 to 5 show a walking aid according to an embodiment of the present invention. It should be noted that all of these figures show the expanded state during use.
【００１８】歩行補助器１は、主に、上下に延びる左右
の側枠２ａ，２ｂを有する前側枠対（第１側枠対）２
と、前側枠対２の後方に配置された上下に延びる左右の
側枠３ａ，３ｂを有する後側枠対（第２側枠対）３と、
これらの各側枠対を相互に接近・離反自在に連結する連
結機構１１〜１３と、連結機構１１〜１３を展開状態で
ロックするロック機構３０とから構成されている。The walking aid 1 mainly includes a front frame pair (first side frame pair) 2 having left and right side frames 2a and 2b extending vertically.
And a rear side frame pair (second side frame pair) 3 having left and right side frames 3a and 3b arranged vertically behind the front side frame pair 2,
It is composed of connecting mechanisms 11 to 13 for connecting these side frame pairs to each other so that they can approach and separate from each other, and a lock mechanism 30 for locking the connecting mechanisms 11 to 13 in a deployed state.
【００１９】前側枠対２は、回転自在な前車輪４を下端
に有している。前側枠対２の上部は、後方に概ね９０°
屈曲しており、この屈曲部分にグリップ５が取り付けら
れている。また、前側枠対２の上部には、フック６が設
けられている。フック６には、図５に示すように、小物
入れ用のバッグ７等を吊り下げ得る。フック６の取付部
分には、歩行補助器１を折り畳んだ状態（図７参照）に
おいて、前側枠対２ａ，２ｂを相互に固定するためのス
トッパー７と、ストッパー７が係合するピン８とが設け
られている。ストッパー７の一端は、前側枠対２の側枠
２ａに回動自在に取り付けられている。The front frame pair 2 has rotatable front wheels 4 at its lower end. The upper part of the front frame pair 2 is approximately 90 ° rearward.
It is bent, and the grip 5 is attached to this bent portion. A hook 6 is provided on the upper portion of the front frame pair 2. As shown in FIG. 5, a bag 7 for accommodating small articles or the like can be hung on the hook 6. A stopper 7 for fixing the front frame pair 2a, 2b to each other and a pin 8 with which the stopper 7 engages are attached to the attachment portion of the hook 6 when the walking aid 1 is folded (see FIG. 7). It is provided. One end of the stopper 7 is rotatably attached to the side frame 2a of the front frame pair 2.
【００２０】後側枠対３は、同様に回転自在な後車輪９
を下端に有している。後側枠対３の各側枠３ａ，３ｂの
上部は前方側に屈曲しており、この屈曲部先端がそれぞ
れ対応する側枠２ａ，２ｂに回動自在に連結されてい
る。なお、図示していないが、各後車輪９にはブレーキ
が取り付けられており、このブレーキ作動用のブレーキ
レバー１０がグリップ５の下部に設けられている。The rear frame pair 3 is likewise a rotatable rear wheel 9
At the lower end. The upper portions of the side frames 3a and 3b of the rear side frame pair 3 are bent forward, and the tips of the bent portions are rotatably connected to the corresponding side frames 2a and 2b. Although not shown, a brake is attached to each rear wheel 9, and a brake lever 10 for operating the brake is provided below the grip 5.
【００２１】前記連結機構１１〜１３は、前側枠対２の
左右の側枠２ａ，２ｂを相互に接近・離反自在に連結す
る連結機構１１と、前側枠対２と後側枠対３の各左側枠
２ａ，３ａを相互に接近・離反自在に連結する連結機構
１２と、前側枠対２と後側枠対３の各右側枠２ｂ，３ｂ
を相互に接近・離反自在に連結する連結機構１３とから
構成されている。The connecting mechanisms 11 to 13 connect the left and right side frames 2a and 2b of the front frame pair 2 so that they can approach and separate from each other, and the front frame pair 2 and the rear frame pair 3 respectively. A connecting mechanism 12 that connects the left-side frames 2a and 3a so that they can approach and separate from each other, and the right-side frames 2b and 3b of the front frame pair 2 and the rear frame pair 3 respectively.
And a connecting mechanism 13 for connecting the two so that they can approach and separate from each other.
【００２２】連結機構１１は、直線状部材１１ａ，１１
ｂを各々の中央部において交差させ各々回動自在に連結
してなるＸ字状連結部材から構成されている。各部材１
１ａ，１１ｂの上端は前側枠対２の各側枠２ａ，２ｂの
上部に回動自在に連結されている。また各部材１１ａ，
１１ｂの下端は、それぞれ各側枠２ａ，２ｂ上をスライ
ド自在なスライド部材１５に回動自在に連結されてい
る。これにより、各スライド部材１５が各側枠２ａ，２
ｂ上をスライドして部材１１ａ及び１１ｂの交差角が変
化し、各側枠２ａ，２ｂが相互に接近・離反し得るよう
になっている。The connecting mechanism 11 includes linear members 11a, 11
It is composed of an X-shaped connecting member in which b is crossed at each central portion and is rotatably connected to each other. Each member 1
The upper ends of 1a and 11b are rotatably connected to the upper portions of the side frames 2a and 2b of the front frame pair 2. In addition, each member 11a,
The lower end of 11b is rotatably connected to a slide member 15 which is slidable on the side frames 2a and 2b, respectively. As a result, each slide member 15 is attached to each side frame 2a, 2
By sliding on b, the crossing angle of the members 11a and 11b is changed so that the side frames 2a and 2b can approach and separate from each other.
【００２３】部材１１ａとスライド部材１５との連結部
Ａの詳細を図８及び図９に示す。なお、部材１１ｂ側の
連結部についても同様である。これらの図において、部
材１１ａは、その下端を挿通するピン１６を介してスラ
イド部材１５に取り付けられており，このピン１６の回
りに回動自在となっている。また、側枠２ａの長手方向
中央部には、ストッパーピン１７が固定されている。一
方、スライド部材１５の上部には切欠き１５ａが形成さ
れており、この切欠き１５ａがストッパーピン１７に下
方から係合し得る。これにより、部材１１ａ及び１１ｂ
の交差角が規制されるようになっている。Details of the connecting portion A between the member 11a and the slide member 15 are shown in FIGS. The same applies to the connecting portion on the member 11b side. In these figures, the member 11a is attached to the slide member 15 via a pin 16 that is inserted through the lower end of the member 11a, and is rotatable around the pin 16. Further, a stopper pin 17 is fixed to the central portion of the side frame 2a in the longitudinal direction. On the other hand, a notch 15a is formed in the upper part of the slide member 15, and this notch 15a can engage with the stopper pin 17 from below. Thereby, the members 11a and 11b
The crossing angle of is regulated.
【００２４】連結機構１２，１３は、前側枠対２及び後
側枠対３の間に配置された側杆２０を有している。側杆
２０の一端はスライド部材１５の一端に回動自在に連結
されている。また側杆２０の下端は、後側枠対３の各側
枠３ａ，３ｂ上に固定された固定部材に回動自在に連結
されている。側枠３ａ側の連結部Ｂの詳細を図１０及び
図１１に示す。なお、側枠３ｂ側の連結部についても同
様である。これらの図において、固定部材２１は、前方
側に突出するコ字状の突起部２１ａを有している。突起
部２１ａの凹部内に側杆２０の後端部２０ａが嵌め込ま
れている。突起部２１ａ及び側杆２０後端部をピン２２
が挿通しており、側杆２０はピン２２の回りに回動自在
になっている。また、突起部２１ａの側部には、コ字状
部材２３が設けられている。このコ字状部材２３も同様
にピン２２を介して突起部２１ａに取り付けられてお
り、ピン２２の回りに回動自在になっている。コ字状部
材２３内には、補助部材２５の一端が回動自在に連結さ
れている。補助部材２５の他端は、ロック機構３０に連
結されている。The connecting mechanisms 12 and 13 have a side rod 20 arranged between the front frame pair 2 and the rear frame pair 3. One end of the side rod 20 is rotatably connected to one end of the slide member 15. Further, the lower end of the side rod 20 is rotatably connected to a fixing member fixed on each of the side frames 3a and 3b of the rear frame pair 3. Details of the connecting portion B on the side of the side frame 3a are shown in FIGS. The same applies to the connecting portion on the side of the side frame 3b. In these figures, the fixing member 21 has a U-shaped protruding portion 21a protruding forward. The rear end 20a of the side rod 20 is fitted in the recess of the protrusion 21a. The protrusion 21a and the rear end of the side rod 20 are pin 22
, And the side rod 20 is rotatable around a pin 22. Further, a U-shaped member 23 is provided on the side of the protrusion 21a. The U-shaped member 23 is also attached to the protrusion 21 a via the pin 22 and is rotatable around the pin 22. Inside the U-shaped member 23, one end of an auxiliary member 25 is rotatably connected. The other end of the auxiliary member 25 is connected to the lock mechanism 30.
【００２５】ロック機構３０は、連結機構１１の下部に
おいて各部材１１ａ，１１ｂの間に設けられている。ロ
ック機構３０は、平板状部材３０ａ，３０ｂを各々回動
自在に連結して構成されており、各部材３０ａ，３０ｂ
の他端はそれぞれ連結機構１１の各部材１１ａ，１１ｂ
に回動自在に連結されている。この構成により、ロック
機構３０は、図１の矢印方向に２つ折れ可能となってい
る（図６参照）。The lock mechanism 30 is provided below the connecting mechanism 11 between the members 11a and 11b. The lock mechanism 30 is configured by rotatably connecting flat plate-shaped members 30a and 30b, and the respective members 30a and 30b.
The other end of each of the members 11a and 11b of the coupling mechanism 11 is
Is rotatably connected to. With this configuration, the lock mechanism 30 can be folded in two in the direction of the arrow in FIG. 1 (see FIG. 6).
【００２６】各部材３０ａ，３０ｂの連結部の詳細を図
１２に示す。なお、図１２は、図６の矢視Ｃを示してい
る。部材３０ａ，３０ｂの先端には、それぞれ継手３
１，３２が固定されている。継手３１の先端部３１ａは
平面視コ字状に形成されており、先端部３１ａの凹部内
に継手３２の先端部３２ａが嵌まり込んでいる。また、
先端部３１ａにはボス３３が取り付けられている。ボス
３３には、先端部３１ａ及び３２ａを挿通するピン３４
が設けられており、部材３０ｂはこのピン３４の回りに
回動自在になっている。また、先端部３１ａには長孔３
５が形成されている。一方、ボス３３の基部を挿通して
爪部材３６がスライド自在に設けられている。爪部材３
６の一端にはピン３７が固定されている。ピン３７は、
先端部３１ａの凹部内に配置されており、長孔３５内を
スライド自在になっている。爪部材３６の他端は概ね９
０°屈曲しており、この屈曲部とボス３３との間にコイ
ルスプリング３８が装着されている。コイルスプリング
３６の一端は爪部材３５の屈曲部に圧接し、また他端は
ボス３３に圧接している。このコイルスプリング３６の
バネ力により、爪部材３６は常時上方（図１２の下方）
に付勢されている。また、継手３２の先端部３２ａに
は、ピン３７が係止し得るＬ字状の切欠き３９が形成さ
れている。この構成により、ロック機構３０が図１２に
示す２つ折れ状態から伸長状態（図１）になるにつれ、
ピン３７が長孔３５内を移動しつつ切欠き３９内に係止
し、これにより、ロック機構３０が伸長状態でロックさ
れるようにらなっている。FIG. 12 shows details of the connecting portion between the members 30a and 30b. Note that FIG. 12 shows a view C of FIG. The joints 3 are respectively attached to the tips of the members 30a and 30b.
1, 32 are fixed. The tip portion 31a of the joint 31 is formed in a U shape in a plan view, and the tip portion 32a of the joint 32 is fitted in the recess of the tip portion 31a. Also,
A boss 33 is attached to the tip portion 31a. The boss 33 has a pin 34 through which the tip portions 31a and 32a are inserted.
Is provided, and the member 30b is rotatable around the pin 34. Further, the long hole 3 is formed in the tip portion 31a.
5 is formed. On the other hand, a claw member 36 is provided slidably through the base of the boss 33. Claw member 3
A pin 37 is fixed to one end of 6. Pin 37 is
It is arranged in the recess of the tip portion 31a and is slidable in the long hole 35. The other end of the claw member 36 is approximately 9
It is bent at 0 °, and a coil spring 38 is mounted between this bent portion and the boss 33. One end of the coil spring 36 is in pressure contact with the bent portion of the claw member 35, and the other end is in pressure contact with the boss 33. Due to the spring force of the coil spring 36, the pawl member 36 is always upward (downward in FIG. 12).
Is urged by. Further, an L-shaped notch 39 with which the pin 37 can be locked is formed at the tip portion 32 a of the joint 32. With this configuration, as the lock mechanism 30 changes from the two-folded state shown in FIG. 12 to the extended state (FIG. 1),
The pin 37 is locked in the notch 39 while moving in the long hole 35, whereby the lock mechanism 30 is locked in the extended state.
【００２７】ロック機構３０の各部材３０ａ，３０ｂに
は、図１３に示すような自在継手４０が取り付けられて
いる。なお、図１３は部材３０ａ側の自在継手４０を示
しているが、部材３０ｂ側についても同様である。自在
継手４０は、部材３０ａに固定されたコ字状継手４１を
有しており、このコ字状継手４１内に同様のコ字状継手
４２が嵌め込まれている。継手４２は、継手４１及び４
２を挿通するピン４３の回りに回動自在になっている。
継手４２内には補助部材２５の一端が嵌め込まれてお
り、補助部材２５は継手４２及び補助部材２５を挿通す
るピン４３の回りに回動自在になっている。この補助部
材２５により、展開状態（図１）における歩行補助器１
が補強されているA universal joint 40 as shown in FIG. 13 is attached to each member 30a, 30b of the lock mechanism 30. 13 shows the universal joint 40 on the member 30a side, the same applies to the member 30b side. The universal joint 40 has a U-shaped joint 41 fixed to the member 30 a, and a similar U-shaped joint 42 is fitted in the U-shaped joint 41. Joint 42 is joint 41 and 4
It is rotatable around a pin 43 through which 2 is inserted.
One end of the auxiliary member 25 is fitted into the joint 42, and the auxiliary member 25 is rotatable around a pin 43 that passes through the joint 42 and the auxiliary member 25. With this auxiliary member 25, the walking aid 1 in the deployed state (FIG. 1)
Is reinforced
【００２８】連結機構１１の上部において各部材１１
ａ，１１ｂの間には、チェーン４５が取り付けられてい
る。チェーン４５の両端はそれぞれ部材１１ａ，１１ｂ
に固定されている。また、部材１１ａ上にはピン４６
（図４）が設けられている。この歩行補助器１の一部展
開状態（図６）においてチェーン４５が弛んだ際に、こ
のピン４６を利用してチェーン４５を伸長状態とするこ
とにより、連結機構１１の各部材１１ａ，１１ｂの開き
を規制することができる。At the upper part of the connecting mechanism 11, each member 11
A chain 45 is attached between a and 11b. Both ends of the chain 45 have members 11a and 11b, respectively.
It is fixed to. Further, the pin 46 is provided on the member 11a.
(FIG. 4) are provided. When the chain 45 is loosened in the partially expanded state (FIG. 6) of the walking assist device 1, the pins 45 are used to extend the chain 45, so that the members 11a and 11b of the coupling mechanism 11 are separated. The opening can be regulated.
【００２９】次に、歩行補助器１の開閉動作について説
明する。まず、図１に示す開状態から閉状態にする場合
について説明する。この場合には、まずロック機構３０
の爪部材３６を下方へ押してピン３７によるロック状態
を解除し、各部材３０ａ，３０ｂを図１の矢印方向に回
動させる。これにより、各部材３０ａ，３０ｂは２つ折
れ状態となる。次に、グリップ５を掴んだ状態で内方へ
力を加え、内側枠対２の各側枠２ａ，２ｂを相互に接近
させる。すると、前側枠対２上のスライド部材１５が下
降し、これにより、連結機構１１，１２及び１３を介し
て前側枠対２の各側枠２ａ，２ｂ及び後側枠対３の各側
枠３ａ，３ｂが相互に接近して（図６参照）、ついには
図７に示すように、各側枠２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂが互
いに平行状態となって折り畳み状態となる。Next, the opening / closing operation of the walking aid 1 will be described. First, the case where the open state shown in FIG. 1 is changed to the closed state will be described. In this case, first, the lock mechanism 30
The claw member 36 is pushed downward to release the locked state by the pin 37, and each member 30a, 30b is rotated in the arrow direction in FIG. As a result, each of the members 30a and 30b is in a two-fold state. Next, a force is applied inward while gripping the grip 5 to bring the side frames 2a and 2b of the inner frame pair 2 closer to each other. Then, the slide member 15 on the front frame pair 2 descends, whereby the side frames 2a, 2b of the front frame pair 2 and the side frames 3a of the rear frame pair 3 are connected via the coupling mechanisms 11, 12, and 13. , 3b approach each other (see FIG. 6), and finally, as shown in FIG. 7, the side frames 2a, 2b, 3a, 3b are in parallel with each other and are in a folded state.
【００３０】前記動作時において、補助部材２５は左右
方向及び上下方向に同時に回動する必要がある。補助部
材２５の前端は、上述のように、自在継手４０を介して
連結機構１１の各部材１１ａ，１１ｂに連結されている
ので、各方向に回動可能であり、開状態から閉状態への
動作がスムーズに行われる。At the time of the above operation, the auxiliary member 25 needs to be simultaneously rotated in the horizontal direction and the vertical direction. Since the front end of the auxiliary member 25 is connected to the members 11a and 11b of the connecting mechanism 11 via the universal joint 40 as described above, the auxiliary member 25 is rotatable in each direction and changes from the open state to the closed state. The operation is smooth.
【００３１】この折り畳み状態（閉状態）において、ス
トッパー７をピン８に係合させることにより、この閉状
態を維持できる。また、この閉状態において各車輪４，
９はそれぞれ同じ高さ位置にあり、歩行補助器１は自立
可能である。これにより、非常にコンパクトな状態で収
容することができる。また、この閉状態において、歩行
補助器１を杖として用いることもできる。In this folded state (closed state), by engaging the stopper 7 with the pin 8, the closed state can be maintained. Also, in this closed state, each wheel 4,
9 are at the same height position, respectively, and the walking aid 1 can stand on its own. Thereby, it can be accommodated in a very compact state. In this closed state, the walking aid 1 can also be used as a cane.
【００３２】次に、図７に示す折り畳み状態から展開状
態（開状態）にする操作について説明する。この場合に
は、まずストッパー７をピン８から外し、グリッパー５
を掴んだ状態で外方に力を加える。すると、前側枠対２
上の各スライド部材１５が上昇し、各連結機構１１，１
２及び１３により、後側枠対３の各側枠３ａ，３ｂがそ
れぞれ対応する前側枠対２の各側枠２ａ，２ｂに対して
回動し、半展開状態となる（図６）。グリップ５に対し
てさらに外方に力を加えると、スライド部材１５がさら
に上昇し、スライド部材１５の切欠き部１５ａにピン１
７が係合したところで、スライド部材１５の上昇が停止
する。このように、ピン１７にスライド部材１５が当接
することによって、前側枠対２の開き幅と、後側枠対３
の対応する前側枠対２に対する回動角度とが規制され
る。Next, the operation of changing the folded state shown in FIG. 7 to the expanded state (open state) will be described. In this case, first remove the stopper 7 from the pin 8 and
Applying force outward while grasping. Then, the front frame pair 2
The upper slide members 15 move up, and the connecting mechanisms 11, 1
2 and 13, the side frames 3a and 3b of the rear frame pair 3 rotate with respect to the corresponding side frames 2a and 2b of the front frame pair 2, respectively, and are in a semi-deployed state (FIG. 6). When a force is further applied outward to the grip 5, the slide member 15 further rises, and the pin 1 is inserted into the cutout portion 15a of the slide member 15.
When the slide member 15 is engaged, the slide member 15 stops rising. In this way, the sliding width of the front frame pair 2 and the rear frame pair 3 can be increased by bringing the slide member 15 into contact with the pin 17.
The rotation angle with respect to the corresponding front frame pair 2 is restricted.
【００３３】次に、ロック機構３０のボス３３を上方へ
押して、ロック機構３０を拡開させ伸長状態にする。す
ると、死点効果により、連結機構１１及び１２，１３を
介して各側枠対２，３が固定される。このようにして、
歩行補助器１が展開状態になる。Next, the boss 33 of the lock mechanism 30 is pushed upward to expand the lock mechanism 30 to the extended state. Then, due to the dead point effect, the pair of side frames 2 and 3 are fixed via the coupling mechanisms 11 and 12 and 13. In this way
The walking aid 1 is in the deployed state.
【００３４】次に、使用方法について説明する。上述の
ような操作で歩行補助器１を展開状態にすると、図４に
示すように、後側枠対３の左右の側枠３ａ，３ｂの間に
は、使用者が入ることのできる空間が形成される。使用
者がこの空間内に入り、歩行補助器１のグリップ５を掴
み、あるいはグリップ５に腕を載せることにより、体重
の一部をグリップ５で支持する。すると、歩行補助器１
に対して、図３の矢印Ｄ方向に荷重が作用する。この斜
め下方に作用する荷重によって、車輪４及び９が回転
し、歩行補助器１が前方に移動する。Next, the usage method will be described. When the walking assist device 1 is unfolded by the above-described operation, as shown in FIG. 4, between the left and right side frames 3a and 3b of the rear side frame pair 3, there is a space in which a user can enter. It is formed. When the user enters this space and grips the grip 5 of the walking aid 1, or puts his or her arm on the grip 5, a part of the weight is supported by the grip 5. Then, walking aid 1
On the other hand, a load acts in the direction of arrow D in FIG. By the load acting diagonally downward, the wheels 4 and 9 rotate, and the walking aid 1 moves forward.
【００３５】この場合には、後側枠対３の各側枠３ａ，
３ｂの間に使用者が入り、前車輪４及び後車輪９のほぼ
中間位置上方に位置しているグリップ５に荷重が作用し
ているので、この荷重を各車輪４，１０で概ね均等に受
けることができる。In this case, each side frame 3a of the rear side frame pair 3,
The user enters between 3b, and the load is applied to the grip 5 located substantially above the intermediate position between the front wheels 4 and the rear wheels 9, so that the wheels 4 and 10 receive the load substantially evenly. be able to.
【００３６】したがって、このような本実施例では、歩
行補助器１が使用者の意思に反して急激に前進したり、
また前車輪４が浮き上がってしまうのが抑制され、歩行
時の安全性が確保される。さらに、使用者がゆっくりと
歩行する場合においても、歩行補助器１を容易に追随さ
せて移動させることができる。Therefore, in this embodiment as described above, the walking assist device 1 suddenly moves forward against the intention of the user,
Further, lifting of the front wheels 4 is suppressed, and safety during walking is secured. Furthermore, even when the user walks slowly, the walking assist device 1 can be easily followed and moved.
【００３７】また、本実施例では、ロック機構３０が連
結機構１１に取り付けられているため、後側枠対３の各
側枠３ａ，３ｂの間には使用者を収容し得る充分に大き
な空間を確保できる。また、ロック機構３０は上下方向
に２つ折れ可能となっているため、この歩行補助器１の
半展開状態（図６）においても各側枠３ａ，３ｂの間に
使用者が入り得る空間が形成される。Further, in this embodiment, since the lock mechanism 30 is attached to the coupling mechanism 11, a space between the side frames 3a and 3b of the rear frame pair 3 is large enough to accommodate a user. Can be secured. Further, since the lock mechanism 30 is vertically foldable, there is a space in which the user can enter between the side frames 3a and 3b even in the semi-deployed state of the walking aid 1 (FIG. 6). It is formed.
【００３８】〔他の実施例〕前記実施例では、前側枠対
４の上部を後方側に屈曲させてグリップ５を設けたもの
を示したが、このグリップ５は、前側枠対４の上部を前
方側に屈曲させて設けるようにしてもよいし、あるいは
前後方向に突出させてＴ字状としてもよい。また、前側
枠対４の上部は伸縮自在でも良く、このように構成する
ことにより、使用者の身長差に応じたグリップ位置とす
ることができる。[Other Embodiments] In the above-described embodiment, the upper part of the front frame pair 4 is bent rearward to provide the grip 5, but this grip 5 has the upper part of the front frame pair 4. It may be bent to be provided on the front side, or may be protruded in the front-rear direction to have a T-shape. Further, the upper portion of the front frame pair 4 may be freely expandable and contractable, and with such a configuration, the grip position can be set according to the height difference of the user.
【００３９】[0039]
【発明の効果】本発明に係る歩行補助器では、折り畳み
状態とすることができるので、コンパクトに収容でき、
持ち運びにも便利である。また、ロック機構が第１側枠
対側前面部に設けられているため、左右の側枠間に使用
者を収容し得る空間を充分に確保でき、安全に使用でき
る。EFFECTS OF THE INVENTION The walking aid according to the present invention can be folded and thus can be accommodated compactly,
It is also convenient to carry. In addition, since the lock mechanism is provided on the front surface of the first side frame opposite side, a sufficient space for accommodating a user can be secured between the left and right side frames, and can be used safely.
【図１】本発明の一実施例による歩行補助器の全体斜視
図。FIG. 1 is an overall perspective view of a walking assist device according to an embodiment of the present invention.
【図２】その前面図。FIG. 2 is a front view thereof.
【図３】その側面図。FIG. 3 is a side view thereof.
【図４】その平面図。FIG. 4 is a plan view thereof.
【図５】使用状態の一例を示す図。FIG. 5 is a diagram showing an example of a usage state.
【図６】前記歩行補助器の半展開状態を示す図。FIG. 6 is a diagram showing a half-deployed state of the walking assist device.
【図７】前記歩行補助器の折り畳み状態を示す図。FIG. 7 is a view showing a folded state of the walking assist device.
【図８】図１の連結部Ａの拡大図。8 is an enlarged view of the connecting portion A of FIG.
【図９】そのIX−IX断面図。FIG. 9 is a sectional view taken along the line IX-IX.
【図１０】図１の連結部Ｂの拡大図。10 is an enlarged view of the connecting portion B of FIG.
【図１１】図１０のXI−XI断面図。11 is a sectional view taken along line XI-XI of FIG.
【図１２】図６のＣ矢視図。FIG. 12 is a view on arrow C of FIG.
【図１３】補助部材の連結部の拡大図。FIG. 13 is an enlarged view of a connecting portion of an auxiliary member.
【図１４】従来の歩行補助器の一例を示す図。FIG. 14 is a diagram showing an example of a conventional walking assist device.
【図１５】従来の歩行補助器の他の例を示す図。FIG. 15 is a diagram showing another example of a conventional walking aid.
１ 歩行補助器 ２ 前側枠対 ２ａ，２ｂ 側枠 ３ 後側枠対 ３ａ，３ｂ 側枠 ４，９ 車輪 ５ グリップ １１，１２，１３ 連結機構 ３０ ロック機構 1 Walking aid 2 Front side frame pair 2a, 2b Side frame 3 Rear side frame pair 3a, 3b Side frame 4,9 Wheel 5 Grip 11, 12, 13 Connection mechanism 30 Lock mechanism
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成３年１月３０日[Submission date] January 30, 1991
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００２６[Correction target item name] 0026
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００２６】各部材３０ａ，３０ｂの連結部の詳細を図
１２に示す。なお、図１２は、図６の矢視Ｃを示してい
る。部材３０ａ，３０ｂの先端には、それぞれ継手３
１，３２が固定されている。継手３１の先端部３１ａは
平面視コ字状に形成されており、先端部３１ａの凹部内
に継手３２の先端部３２ａが嵌まり込んでいる。また、
先端部３１ａにはボス３３が取り付けられている。ボス
３３には、先端部３１ａ及び３２ａを挿通するピン３４
が設けられており、部材３０ｂはこのピン３４の回りに
回動自在になっている。また、先端部３１ａには長孔３
５が形成されている。一方、ボス３３の基部を挿通して
爪部材３６がスライド自在に設けられている。爪部材３
６の一端にはピン３７が固定されている。ピン３７は、
先端部３１ａの凹部内に配置されており、長孔３５内を
スライド自在になっている。爪部材３６の他端は概ね９
０°屈曲しており、この屈曲部とボス３３との間にコイ
ルスプリング３８が装着されている。コイルスプリング
３８の一端は爪部材３５の屈曲部に圧接し、また他端は
ボス３３に圧接している。このコイルスプリング３６の
バネ力により、爪部材３６は常時上方（図１２の下方）
に付勢されている。また、継手３２の先端部３２ａに
は、ピン３７が係止し得るＬ字状の切欠き３９が形成さ
れている。この構成により、ロック機構３０が図１２に
示す２つ折れ状態から伸長状態（図１）になるにつれ、
ピン３７が長孔３５内を移動しつつ切欠き３９内に係止
し、これにより、ロック機構３０が伸長状態でロックさ
れるようになっている。 FIG. 12 shows details of the connecting portion between the members 30a and 30b. Note that FIG. 12 shows a view C of FIG. The joints 3 are respectively attached to the tips of the members 30a and 30b.
1, 32 are fixed. The tip portion 31a of the joint 31 is formed in a U shape in a plan view, and the tip portion 32a of the joint 32 is fitted in the recess of the tip portion 31a. Also,
A boss 33 is attached to the tip portion 31a. The boss 33 has a pin 34 through which the tip portions 31a and 32a are inserted.
Is provided, and the member 30b is rotatable around the pin 34. Further, the long hole 3 is formed in the tip portion 31a.
5 is formed. On the other hand, a claw member 36 is provided slidably through the base of the boss 33. Claw member 3
A pin 37 is fixed to one end of 6. Pin 37 is
It is arranged in the recess of the tip portion 31a and is slidable in the long hole 35. The other end of the claw member 36 is approximately 9
It is bent at 0 °, and a coil spring 38 is mounted between this bent portion and the boss 33. coil spring
One end of 38 is pressed against the bent portion of the claw member 35, and the other end is pressed against the boss 33. Due to the spring force of the coil spring 36, the pawl member 36 is always upward (downward in FIG. 12).
Is urged by. Further, an L-shaped notch 39 with which the pin 37 can be locked is formed at the tip portion 32 a of the joint 32. With this configuration, as the lock mechanism 30 changes from the two-folded state shown in FIG. 12 to the extended state (FIG. 1),
The pin 37 is moved in the long hole 35 and locked in the notch 39, whereby the lock mechanism 30 is locked in the extended state.
It is supposed to be.
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】全図[Correction target item name] All drawings
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図１】 [Figure 1]
【図２】 [Fig. 2]
【図３】 [Figure 3]
【図４】 [Figure 4]
【図８】 [Figure 8]
【図９】 [Figure 9]
【図５】 [Figure 5]
【図６】 [Figure 6]
【図７】 [Figure 7]
【図１０】 [Figure 10]
【図１１】 FIG. 11
【図１２】 [Fig. 12]
【図１３】 [Fig. 13]
【図１４】 FIG. 14
【図１５】 FIG. 15
【図１６】 ─────────────────────────────────────────────────────
FIG. 16 ─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成５年６月１０日[Submission date] June 10, 1993
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】図面の簡単な説明[Name of item to be corrected] Brief description of the drawing
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本発明の一実施例による歩行補助器の全体斜視
図。FIG. 1 is an overall perspective view of a walking assist device according to an embodiment of the present invention.
【図２】その前面図。FIG. 2 is a front view thereof.
【図３】その側面図。FIG. 3 is a side view thereof.
【図４】その平面図。FIG. 4 is a plan view thereof.
【図５】使用状態の一例を示す図。FIG. 5 is a diagram showing an example of a usage state.
【図６】前記歩行補助器の半展開状態を示す図。FIG. 6 is a diagram showing a half-deployed state of the walking assist device.
【図７】前記歩行補助器の折り畳み状態を示す図。FIG. 7 is a view showing a folded state of the walking assist device.
【図８】図１の連結部Ａの拡大図。8 is an enlarged view of the connecting portion A of FIG.
【図９】そのＩＸ−ＩＸ断面図。FIG. 9 is a sectional view taken along the line IX-IX.
【図１０】図１の連結部Ｂの拡大図。10 is an enlarged view of the connecting portion B of FIG.
【図１１】図１０のＸＩ−ＸＩ断面図。11 is a sectional view taken along line XI-XI in FIG.
【図１２】図６のＣ矢視図。FIG. 12 is a view on arrow C of FIG.
【図１３】補助部材の連結部の拡大図。FIG. 13 is an enlarged view of a connecting portion of an auxiliary member.
【図１４】従来の歩行補助器の一例を示す図。FIG. 14 is a diagram showing an example of a conventional walking assist device.
【図１５】従来の歩行補助器の他の例を示す図。FIG. 15 is a diagram showing another example of a conventional walking aid.
【図１６】従来の歩行補助器のさらに別の例を示す図。FIG. 16 is a view showing still another example of a conventional walking assist device.
【符号の説明】 １ 歩行補助器 ２ 前側枠対 ３ 後側枠対 ３ａ，３ｂ 側枠 ４，９ 車輪 ５ グリップ １１，１２，１３ 連結機構 ３０ ロック機構[Explanation of reference numerals] 1 walking aid 2 front frame pair 3 rear frame pair 3a, 3b side frame 4,9 wheels 5 grips 11, 12, 13 coupling mechanism 30 locking mechanism
Claims (1)
らなる第１側枠対と、 それぞれの上部が前記第１側枠対の左右の側枠上部に回
動自在に取り付けられ、下端に車輪を有する左右の側枠
からなる第２側枠対と、 前記第１及び第２側枠対の各側枠を相互に接近・離反自
在に連結するとともに、各側枠対を離反させた展開状態
で、前記第２側枠対の左右の側枠間に使用者を収容する
空間を形成し得る連結機構と、 前記連結機構の第１側枠対側前面部に設けられた、前記
連結機構を展開状態でロックするためのロック機構と、 前記第２側枠対間の空間内の使用者が使用する手摺部
と、を備えた歩行補助器。1. A pair of first side frames, which are left and right side frames each having a wheel at a lower end thereof, and upper portions thereof are rotatably attached to upper portions of the left and right side frames of the first pair of side frames, respectively. A second side frame pair including left and right side frames having wheels and the side frames of the first and second side frame pairs are connected to each other so that they can approach and separate from each other, and the pair of side frames separate from each other. A connection mechanism capable of forming a space for accommodating a user between the left and right side frames of the second side frame pair, and the connection mechanism provided on the first side frame pair-side front surface portion of the connection mechanism. A walking aid including: a locking mechanism for locking the vehicle in an unfolded state; and a handrail used by a user in the space between the pair of second side frames.
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3024125A JP2503312B2 (en) | 1991-01-23 | 1991-01-23 | Walking aid |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH0724025A true JPH0724025A (en) | 1995-01-27 |
| JP2503312B2 JP2503312B2 (en) | 1996-06-05 |
Family
ID=12129592
Family Applications (1)
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| Country | Link |
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| JP2503312B2 (en) | 1996-06-05 |
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