JPH07229749A - On-vehicle navigation device - Google Patents
On-vehicle navigation deviceInfo
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- JPH07229749A JPH07229749A JP2387794A JP2387794A JPH07229749A JP H07229749 A JPH07229749 A JP H07229749A JP 2387794 A JP2387794 A JP 2387794A JP 2387794 A JP2387794 A JP 2387794A JP H07229749 A JPH07229749 A JP H07229749A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、道路地図上に自車位置
を表示する車載ナビゲ―ション装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an on-vehicle navigation device for displaying the position of a vehicle on a road map.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の車載ナビゲ―ション装置では、一
般道路を走行しているときはその周辺の一般道路地図を
表示している。この一般道路地図には、高速道路情報を
含む種々の情報が含まれており、高速道路を走行してい
るときも、この一般道路地図を使用していた。2. Description of the Related Art In a conventional vehicle-mounted navigation device, a general road map around the general road is displayed when the vehicle is traveling on a general road. This general road map includes various information including highway information, and this general road map was used even when traveling on a highway.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来の車載ナビゲ―シ
ョン装置では、高速道路などの特定関連情報を含んだ一
般道路地図で、一般道路走行時と特定道路走行時を行っ
ていた。そのため、特定道路走行時に必要な特定道路関
連情報が見づらかった。In the conventional vehicle-mounted navigation device, a general road map including specific related information such as a highway is used to drive a general road and a specific road. Therefore, it is difficult to see the specific road-related information required when driving on the specific road.
【０００４】そこで、本発明は車両が特定道路を走行し
ていないときには一般道路地図を表示し、車両が特定道
路を走行しているときには特定道路網を表示する切換え
手段を有する車載ナビゲ―ション装置を提供することを
目的とする。また、特定道路関連の各種情報を表示する
車載ナビゲ―ション装置を提供することを目的とする。Therefore, the present invention has a vehicle-mounted navigation device having switching means for displaying a general road map when the vehicle is not traveling on a specific road and displaying a specific road network when the vehicle is traveling on a specific road. The purpose is to provide. Another object of the present invention is to provide an in-vehicle navigation device that displays various information related to specific roads.
【０００５】[0005]
（第１の構成例）特定道路網及び一般道路地図の地図情
報を記憶する地図情報記憶手段と、表示手段と、車両の
現在位置を検出する検出手段と、車両が一般道路上にあ
る場合には前記一般道路地図に切換えて表示し、特定道
路上にある場合は前記特定道路網に切換えて表示し、現
在位置を表示する制御手段とを具備する。(First configuration example) Map information storage means for storing map information of a specific road network and general road map, display means, detection means for detecting current position of vehicle, and when vehicle is on general road Is switched to the general road map for display, and is switched to the specific road network for display on a specific road, and a current position is displayed.
【０００６】（第２の構成例）特定道路網及び一般道路
地図の地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、表示手
段と、車両の現在位置を検出する検出手段と、前記一般
道路地図と前記特定道路網を指定する入力手段と、この
入力手段により指定された地図情報を読み出し表示する
と共に現在位置を表示する制御手段とを具備する。(Second Configuration Example) A map information storage means for storing map information of a specific road network and a general road map, a display means, a detection means for detecting the current position of a vehicle, the general road map and the above. An input means for designating a specific road network and a control means for reading and displaying the map information designated by the input means and displaying the current position are provided.
【０００７】（第３の構成例）特定道路網及び一般道路
地図の地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、道路の
情報を受信する通信手段と、表示手段と、車両が特定道
路に入る際、特定道路の入口信号を前記受信手段が受信
して車両が走行している周辺の特定道路網を読み出し、
車両が特定道路から出る際、特定道路の出口信号を前記
受信手段が受信して車両が走行している周辺の一般道路
地図を読み出し、それらを前記表示手段に表示させる制
御手段とを具備する。(Third configuration example) A map information storage means for storing map information of a specific road network and a general road map, a communication means for receiving road information, a display means, and when a vehicle enters a specific road. , The entrance signal of a specific road is received by the receiving means and the specific road network around the vehicle is read out,
When the vehicle exits the specific road, the receiving means receives an exit signal of the specific road, reads a general road map around the vehicle, and controls the display means to display them.
【０００８】（第４の構成例）特定道路網及び一般道路
地図の地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、車両の
現在位置を検出する検出手段と、道路の情報を受信する
通信手段と、表示手段と、車両が特定道路に入る際、特
定道路の入口信号を前記受信手段が受信して車両が走行
している周辺の特定道路網を読み出し、車両が特定道路
から出る際、特定道路の出口信号を前記受信手段が受信
して車両が走行している周辺の一般道路地図を読み出
し、それらを前記表示手段に表示させると共に前記検出
手段で検出した現在位置を前記表示手段に表示させる制
御手段とを具備する。(Fourth configuration example) A map information storage means for storing map information of a specific road network and a general road map, a detection means for detecting the current position of a vehicle, and a communication means for receiving road information. The display means and, when the vehicle enters the specific road, the receiving means receives the entrance signal of the specific road to read out the specific road network around the vehicle, and when the vehicle exits the specific road, Control means for receiving an exit signal by the receiving means, reading out a general road map in the vicinity where the vehicle is traveling, displaying them on the display means, and displaying the current position detected by the detecting means on the display means. And.
【０００９】（第５の構成例）特定道路網及び一般道路
地図の地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、車両の
現在位置，進行方向及び進行速度を検出する検出手段
と、表示手段と、前記地図情報記憶手段からの地図情報
と、前記検出手段からの現在位置，進行方向及び進行速
度との間で、特定道路条件が満足された場合は前記地図
情報記憶手段から車両が走行している周辺の特定道路網
を読み出し、特定道路条件が満足されていない場合は前
記地図情報記憶手段から車両が走行している周辺の一般
道路地図を読み出し、それらを前記表示手段に表示させ
る制御手段を具備する。(Fifth configuration example) A map information storage means for storing map information of a specific road network and a general road map, a detection means for detecting a current position, a traveling direction and a traveling speed of a vehicle, and a display means. When the specific road condition is satisfied between the map information from the map information storage means and the current position, traveling direction and traveling speed from the detection means, the vehicle is traveling from the map information storage means. And a control means for reading out a specific road network in the vicinity and, if the specific road condition is not satisfied, reading out a general road map in the vicinity where the vehicle is traveling from the map information storage means and displaying them on the display means. To do.
【００１０】（第６の構成例）特定道路網及び一般道路
地図の地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、車両の
現在位置，進行方向及び進行速度を検出する検出手段
と、表示手段と、前記地図情報記憶手段からの地図情報
と、前記検出手段からの現在位置，進行方向及び進行速
度との間で、特定道路条件が満足された場合は前記地図
情報記憶手段から車両が走行している周辺の特定道路網
を読み出し、特定道路条件が満足されていない場合は前
記地図情報記憶手段から車両が走行している周辺の一般
道路地図を読み出し、それらを前記表示手段に表示させ
ると共に現在位置を前記表示手段に表示させる制御手段
を具備する。(Sixth configuration example) A map information storage means for storing map information of a specific road network and a general road map, a detection means for detecting a current position, a traveling direction and a traveling speed of a vehicle, and a display means. When the specific road condition is satisfied between the map information from the map information storage means and the current position, traveling direction and traveling speed from the detection means, the vehicle is traveling from the map information storage means. When the specific road network around the vehicle is read, and when the specific road condition is not satisfied, the general road map around the vehicle on which the vehicle is traveling is read out from the map information storage means and displayed on the display means and the current position is displayed. Control means for displaying on the display means is provided.
【００１１】（第７の構成例）特定道路の出口やサ―ビ
スエリア，パ―キングエリアの情報を含む特定道路網の
地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、特定道路上の
車両の現在位置，進行方向を検出する検出手段と、表示
手段と、前記地図情報記憶手段及び前記検出手段からの
出力を基に、車両進行方向にある特定道路の出口やサ―
ビスエリア，パ―キングエリアまでの距離を演算し、前
記表示手段に特定道路網地図情報と共に表示させる制御
手段を具備する。(Seventh Configuration Example) Map information storage means for storing map information of a specific road network including information on exits, service areas, and parking areas of a specific road, and a current position of a vehicle on the specific road. Detecting means for detecting the traveling direction, display means, and based on the outputs from the map information storage means and the detecting means, exits or services of specific roads in the traveling direction of the vehicle
A control means for calculating the distances to the screw area and the parking area and for displaying the distance on the display means together with the specific road network map information is provided.
【００１２】（第８の構成例）特定道路の出口やサ―ビ
スエリア，パ―キングエリアの情報を含む特定道路網の
地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、特定道路上の
車両の現在位置，進行方向を検出する検出手段と、表示
手段と、前記地図情報記憶手段及び前記検出手段からの
出力を基に、車両進行方向にある特定道路の出口やサ―
ビスエリア，パ―キングエリアまでの到着予測時間，到
着予測時刻の少くとも一方を演算し、前記表示手段に特
定道路網地図情報と共に表示させる制御手段を具備した
ことを特徴とする車載ナビゲ―ション装置。(Eighth Configuration Example) Map information storage means for storing map information of a specific road network including information on exits, service areas, and parking areas of a specific road, and a current position of a vehicle on the specific road. Detecting means for detecting the traveling direction, display means, and based on the outputs from the map information storage means and the detecting means, exits or services of specific roads in the traveling direction of the vehicle
An on-vehicle navigation system comprising a control means for calculating at least one of the estimated arrival time to the parking area and the estimated arrival time to the parking area, and displaying the information together with the specific road network map information on the display means. .
【００１３】[0013]
（第１の構成例）制御手段は、車両が一般道路上にある
場合はその一般道路地図に切換えて表示し、特定道路上
にある場合はその特定道路網に切換えて表示する。そし
て、現在位置も表示する。(First configuration example) When the vehicle is on a general road, the control means switches and displays the general road map, and when the vehicle is on a specific road, switches and displays the specific road network. Then, the current position is also displayed.
【００１４】（第２の構成例）入力手段により指定され
た一般道路地図或いは特定道路網の地図情報を地図情報
記憶手段から読み出し、現在位置と共に表示する。(Second configuration example) The general road map or the map information of the specific road network designated by the input means is read from the map information storage means and displayed together with the current position.
【００１５】（第３の構成例）車両が特定道路に入る
際、特定道路の入口信号を受信手段が交信して車両が走
行している周辺の特定道路網を地図情報記録手段から読
み出す。そして、車両が前記特定道路から出る際、特定
道路の出口信号を前記受信手段が受信して前記車両が走
行している周辺の一般道路地図を前記地図情報記録手段
から読み出す。それらを表示手段に表示する。(Third configuration example) When a vehicle enters a specific road, the receiving means communicates with the entrance signal of the specific road to read out the specific road network around the vehicle from the map information recording means. Then, when the vehicle exits the specific road, the receiving unit receives an exit signal of the specific road and reads out a general road map around the vehicle where the vehicle is traveling from the map information recording unit. Display them on the display means.
【００１６】（第４の構成例）第３の構成例に加えて、
現在位置を検出手段で検出し、前記表示手段に表示す
る。(Fourth Configuration Example) In addition to the third configuration example,
The current position is detected by the detection means and displayed on the display means.
【００１７】（第５の構成例）地図情報記憶手段からの
地図情報と、検出手段からの現在位置，進行方向及び進
行速度との間で、特定道路条件が満足された場合は地図
情報記憶手段から車両が走行している周辺の特定道路網
を読み出して、表示手段に表示する。そして特定道路条
件が満足されていない場合は前記地図情報記憶手段から
車両が走行している周辺の一般道路地図を読み出して、
表示手段に表示する。(Fifth Configuration Example) If the specific road condition is satisfied between the map information from the map information storage means and the current position, traveling direction and traveling speed from the detection means, the map information storage means The specific road network around which the vehicle is traveling is read from and displayed on the display means. When the specific road condition is not satisfied, the general road map around the vehicle on which the vehicle is traveling is read from the map information storage means,
Display on the display means.
【００１８】（第６の構成例）第５の構成例に加えて、
現在位置も表示手段に表示する。(Sixth Configuration Example) In addition to the fifth configuration example,
The current position is also displayed on the display means.
【００１９】（第７の構成例）制御手段は、地図情報記
憶手段及び検出手段からの出力を基に、車両進行方向に
ある特定道路の出口やサ―ビスエリア，パ―キングエリ
アまでの距離を演算し、表示手段に特定道路網地図情報
と共に表示させる。(Seventh configuration example) The control means, based on the outputs from the map information storage means and the detection means, determines the distance to the exit of the specific road in the traveling direction of the vehicle, the service area, or the parking area. It is calculated and displayed on the display means together with the specific road network map information.
【００２０】（第８の構成例）制御手段は、地図情報記
憶手段及び検出手段からの出力を基に、車両進行方向に
ある特定道路の出口やサ―ビスエリア，パ―キングエリ
アまでの到着予測時間，到着予測時刻の少なくとも一方
を演算し、表示手段に特定道路網地図情報と共に表示す
る。(Eighth configuration example) The control means predicts arrival at a specific road exit, service area, or parking area in the vehicle traveling direction based on the outputs from the map information storage means and detection means. At least one of the time and the estimated arrival time is calculated and displayed on the display unit together with the specific road network map information.
【００２１】[0021]
【実施例】図１に、本発明の車載ナビゲ―ション装置を
構成するブロック図を示す。この車載ナビゲ―ション装
置は、ＧＰＳレシ―バにより車両の現在位置，進行方
向，進行速度を検出するＧＰＳ受信装置１と；ＣＤ−Ｒ
ＯＭ等からなる地図情報記憶装置３と；キ―スイッチ等
の入力手段たる入力装置５と；通信手段たる無線受信装
置７と；ＣＲＴやＬＣＤ等からなる地図情報と車両の現
在位置とを表示する画面21を有する表示装置20と；装置
全体を制御する演算処理部（ＣＰＵ）11と記憶部（メモ
リ）13と表示装置20の表示を制御する表示制御部（ディ
スプレイコントロ―ラ）17と入出力信号処理部（インタ
―フェイス）15を備えた情報処理部10とから構成されて
いる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a block diagram of an on-vehicle navigation system according to the present invention. This on-vehicle navigation device includes a GPS receiver 1 for detecting the current position, traveling direction, and traveling speed of the vehicle by a GPS receiver; and a CD-R.
A map information storage device 3 such as an OM; an input device 5 as an input means such as a key switch; a wireless receiving device 7 as a communication means; a map information such as a CRT or LCD and the current position of the vehicle A display device 20 having a screen 21; an arithmetic processing unit (CPU) 11 for controlling the entire device, a storage unit (memory) 13, a display control unit (display controller) 17 for controlling the display of the display device 20, and input / output. The information processing unit 10 includes a signal processing unit (interface) 15.
【００２２】上記した構成要素を更に詳述する。ＧＰＳ
受信装置１は、ＧＰＳ人口衛星からの信号をＧＰＳレシ
―バにて受信し、車両の現在位置，進行方向，進行速度
を検出する 地図情報記憶装置３には、一般道路地図及び特定道路例
えば高速道路網が記憶されており、これらの地図情報中
には、交差点，曲がり角，高速道路の出入口，インタ―
チェンジ・サ―ビスエリア，パ―キングエリア（以下ノ
―ドと総称する）と、これらに対した位置情報としてＸ
・Ｙ座標とノ―ドの種類（高速道路出入口等）を付加し
たノ―ド情報を含んでいる。更に、経緯度線から道路ま
での角度と、道路につながっているノ―ドと道路種類
（高速道路や一般道路など）を付加した道路情報が含ま
れている。The above-mentioned components will be described in more detail. GPS
The receiving device 1 receives a signal from a GPS artificial satellite at a GPS receiver and detects the current position, traveling direction, and traveling speed of the vehicle. The map information storage device 3 includes a general road map and a specific road such as a high speed road. The road network is stored, and in these map information, there are intersections, turns, highway entrances and exits, and interfaces.
Change service area and parking area (hereinafter collectively referred to as nodes) and X as position information for these areas
-It contains the node information with the Y coordinate and the node type (highway entrance, etc.) added. Further, the road information including the angle from the latitude / longitude line to the road, the node connected to the road and the road type (highway, general road, etc.) is included.
【００２３】無線受信装置７は、ビ―コン等の極小域通
信を受信する装置であり、位置情報や道路の種類等の情
報を取得する事ができる。The radio receiving device 7 is a device for receiving a very small area communication such as a beacon, and can acquire information such as position information and road type.
【００２４】図２に、車両が一般道路を走行していると
きに、その周辺の一般道路地図を表示装置20の画面21に
表示している例を示す。図２において、車両の現在位置
Ａと、その周辺の一般道路Ｂと、高速道路網Ｃが併せて
表示されている。FIG. 2 shows an example in which a general road map around the vehicle is displayed on the screen 21 of the display device 20 while the vehicle is traveling on a general road. In FIG. 2, the current position A of the vehicle, the general road B around it, and the expressway network C are displayed together.
【００２５】次に、車両が走行中の道路が高速道路か否
かの判断方法を以下に説明する。第１の判断方法は、高
速道路の入口に入口信号を発信する発信装置，出口に出
口信号を発信する発信装置をそれぞれ設け、無線受信装
置７が、高速道路入口信号を受信したときに、情報処理
部10は車両が高速道路に乗ったと判断する。そして、情
報処理部10は、地図情報記憶装置３から周辺の高速道路
網を読み出し、表示装置20の画面21に表示する。また、
情報処理部10は、ＧＰＳ受信装置１の検出信号により、
車両の現在位置も併せて表示する。逆に、無線受信装置
７が、高速道路の出口の信号を受信したときに、情報処
理部10は車両の走行が高速道路から一般道路に降りたと
判断する。そして、情報処理部10は、地図情報記憶装置
３から周辺の一般道路地図を読み出し、表示装置20の画
面21に表示する。また、情報処理部10は、ＧＰＳ受信装
置１の検出信号により、車両の現在位置を併せて表示す
る。Next, a method of determining whether or not the road on which the vehicle is traveling is an expressway will be described below. The first determination method is to provide a transmitting device for transmitting an entrance signal at the entrance of the expressway and a transmitting device for transmitting an exit signal for the exit, and when the wireless receiving device 7 receives the expressway entrance signal, The processing unit 10 determines that the vehicle has boarded the highway. Then, the information processing unit 10 reads the surrounding highway network from the map information storage device 3 and displays it on the screen 21 of the display device 20. Also,
The information processing unit 10 receives the detection signal from the GPS receiving device 1,
The current position of the vehicle is also displayed. On the contrary, when the wireless receiving device 7 receives the signal of the exit of the highway, the information processing unit 10 determines that the vehicle has traveled from the highway to the general road. Then, the information processing unit 10 reads out the surrounding general road map from the map information storage device 3 and displays it on the screen 21 of the display device 20. In addition, the information processing unit 10 also displays the current position of the vehicle based on the detection signal of the GPS receiving device 1.
【００２６】第２の判断方法を次に述べる。情報処理部
10は、ＧＰＳ受信装置１で検出した車両の現在位置と地
図情報記憶装置３から読み出した高速道路までの最短距
離を計算し、この最短距離がＧＰＳの誤差範囲内で、か
つ車両の進行方向とほぼ平行な高速道路を検出できると
いう第１の条件と、車両が例えば時速80Km以上であると
いう第２の条件とが所定の時間，例えば10分間成立し続
けたとき、情報処理部10は、車両が高速道路を走行して
いると判断する。そして、情報処理部10は、地図情報記
憶装置３から周辺の高速道路網を読み出し、表示装置20
の画面21に表示する。また、情報処理部10は、ＧＰＳ受
信装置１の検出信号により、車両の現在位置も併せて表
示する。逆に、車両の現在位置から高速道路までの最短
距離がＧＰＳの誤差範囲以上離れているとき、情報処理
部10は車両の走行が高速道路から一般道路に変ったと判
断する。そして、情報処理部10は、地図情報記憶装置３
から周辺の一般道路地図を読み出し、表示装置20の画面
21に表示する。また、情報処理部10は、ＧＰＳ受信装置
１の検出信号により、車両の現在位置を併せて表示す
る。The second judgment method will be described below. Information processing department
The reference numeral 10 calculates the shortest distance between the current position of the vehicle detected by the GPS receiver 1 and the highway read from the map information storage device 3, and this shortest distance is within the error range of the GPS and the traveling direction of the vehicle. When the first condition that a substantially parallel highway can be detected and the second condition that the vehicle is, for example, 80 km / h or more continue for a predetermined time, for example, 10 minutes, the information processing unit 10 causes the vehicle to operate. Determines that the car is traveling on a highway. Then, the information processing unit 10 reads out the surrounding highway network from the map information storage device 3, and displays it on the display device 20.
Displayed on screen 21 of. In addition, the information processing unit 10 also displays the current position of the vehicle by the detection signal of the GPS receiving device 1. On the contrary, when the shortest distance from the current position of the vehicle to the expressway is more than the error range of GPS, the information processing unit 10 determines that the traveling of the vehicle has changed from the expressway to the general road. Then, the information processing unit 10 uses the map information storage device 3
Read the general road map from the surrounding area and display the screen of the display device 20.
Display on 21. In addition, the information processing unit 10 also displays the current position of the vehicle based on the detection signal of the GPS receiving device 1.
【００２７】第３の判断方法は、入力装置５から表示を
高速道路網に切換える指示の信号を受けたとき、制御処
理部10は、車両が高速道路を走行しはじめたと判断す
る。逆に、入力装置５から表示を一般道路に切換える指
示の信号を受けたとき、制御処理部10は、車両が高速道
路の走行を終了したと判断する。高速道路網または一般
道路地図の読み出し，表示は、前述と同じであるから記
載を省略する。ただし、入力装置５から表示の自動切換
えを禁止する信号を受けたときは、制御処理部10は高速
道路または一般道路地図の自動表示切換えを行わない。In the third judging method, when the signal for instructing to switch the display to the expressway network is received from the input device 5, the control processing section 10 judges that the vehicle has begun to travel on the expressway. On the contrary, when receiving the signal of the instruction to switch the display to the general road from the input device 5, the control processing unit 10 determines that the vehicle has finished traveling on the highway. Since the reading and display of the highway network or the general road map is the same as the above, the description is omitted. However, when a signal for prohibiting the automatic switching of the display is received from the input device 5, the control processing unit 10 does not switch the automatic display of the highway or the general road map.
【００２８】図３に、高速道路網を表示装置20の画面21
に表示した例を示す。この図３の詳細は後述する。FIG. 3 shows a screen 21 of the display device 20 showing the expressway network.
An example displayed in is shown below. Details of FIG. 3 will be described later.
【００２９】車両の現在位置から高速道路までの最短距
離の計算方法を、図４及び図５を用いて説明する。ＧＰ
Ｓ受信装置１で検出した現在位置をＰ（ＸP ，ＹP ）、
高速道路の両端をＱ1 （Ｘ1 ，Ｙ1 ）及びＱ2 （Ｘ2 ，
Ｙ2 ）とする。ＰからＱ1 Ｑ2 の直線に垂線を延ばし、
垂線と直線Ｑ1 Ｑ2 の交点をＲ（Ｘr ，Ｙr ）とする。
もしＲが高速道路上にあれば、ＰからＲまでの距離Ｌ
が、現在位置から高速道路までの最短距離となる。逆に
Ｒが高速道路上になければ、高速道路の両端Ｑ1，Ｑ2
からＰまでの２つの距離のうち短い方が、現在位置から
高速道路までの最短距離Ｌ′であるとする。距離Ｌ，
Ｌ′は下記の式より求まる。A method of calculating the shortest distance from the current position of the vehicle to the expressway will be described with reference to FIGS. 4 and 5. GP
The current position detected by the S receiver 1 is P (X P , Y P ),
At both ends of the highway, Q 1 (X 1 , Y 1 ) and Q 2 (X 2 ,
Y 2 ). Extend a perpendicular line from P to Q 1 Q 2 ,
The intersection of the perpendicular and the straight line Q 1 Q 2 is R (X r , Y r ).
If R is on the highway, the distance L from P to R
Is the shortest distance from the current position to the expressway. Conversely, if R is not on the highway, both ends of the highway Q 1 , Q 2
It is assumed that the shorter of the two distances from P to P is the shortest distance L ′ from the current position to the expressway. Distance L,
L'is obtained from the following equation.
【００３０】[0030]
【数１】 前記の距離計算により、各々の高速道路の地点から車両
の現在位置までの距離の内で最も短い距離のものを選
び、そのときの高速道路上の点（ＲまたはＱ1 またはＱ
2 ）を車両の補正位置とする。[Equation 1] According to the distance calculation, the shortest distance from each highway point to the current position of the vehicle is selected, and the point on the highway at that time (R or Q 1 or Q
2 ) is the corrected position of the vehicle.
【００３１】図３に示す如く、高速道路網を表示する
際、車両の前記補正位置Ａと進行方向により表示する高
速道路網の範囲が決まる。そして、情報処理部10は、地
図情報記憶装置３から、表示可能な範囲内にある高速道
路関係のノ―ドや道路情報を抽出し、表示装置20の画面
21に表示する。それらは、高速道路の出口やサ―ビスエ
リアやパ―キングエリアＢである。また、分岐があった
場合には、運転者が入力装置から指示を行い、分岐した
先の道路表示の選択をする事ができる。As shown in FIG. 3, when displaying the expressway network, the range of the expressway network to be displayed is determined by the corrected position A of the vehicle and the traveling direction. Then, the information processing unit 10 extracts highway-related nodes and road information within the displayable range from the map information storage device 3, and displays the screen of the display device 20.
Display on 21. These are highway exits, service areas and parking areas B. In addition, when there is a branch, the driver can give an instruction from the input device and select the road display at the branch destination.
【００３２】更に、図３に示す如く、高速道路網の表示
の際には、自車の現在位置から進行方向にある高速道路
の出口やサ―ビスエリアやパ―キングエリアＢまでの距
離を表示し、またそれらまでの到着予測時刻及び時間を
表示する。以下に、前記の各情報の求め方を示す。Further, as shown in FIG. 3, when the highway network is displayed, the distance from the current position of the vehicle to the exit of the highway in the traveling direction, the service area or the parking area B is displayed. In addition, the estimated arrival time and time until then are displayed. The method for obtaining each of the above information will be described below.
【００３３】距離を計算するときは、車両の進行方向に
あるノ―ド，ノ―ド情報及び道路情報により、車両の前
記補正位置Ａから最初のノ―ドまでの距離を求める。次
に、高速道路の出口やサ―ビスエリアやパ―キングエリ
アＢが検出されるまで、ノ―ド間の距離を加えていく。
これを表示されている高速道路の出口，サ―ビスエリ
ア，パ―キングエリア全てについて行う。When calculating the distance, the distance from the corrected position A of the vehicle to the first node is obtained from the node in the traveling direction of the vehicle, the node information and the road information. Next, the distance between the nodes is added until the exit of the expressway, the service area and the parking area B are detected.
Do this for all highway exits, service areas, and parking areas shown.
【００３４】到着予測時間は、前述の求めた距離を進行
速度で割ることにより求める。また、到着予測時刻は、
現在時刻に到着予測時間を足すことにより求める。上記
実施例では、特定道路として高速道路を挙げて説明して
いるが、自動車専用道路や他の有料道路などであっても
よい。また上記実施例では一般道路地図と特定道路網の
切換えは、自動で行っているもののみ説明しているが、
手動による切換であってもよい。The estimated arrival time is obtained by dividing the above-obtained distance by the traveling speed. Also, the estimated arrival time is
It is calculated by adding the estimated arrival time to the current time. In the above embodiments, the specific road is a highway, but it may be an automobile road or another toll road. Further, in the above embodiment, only the automatic switching of the general road map and the specific road network is explained,
Manual switching may be used.
【００３５】[0035]
【発明の効果】以上説明したように、本発明では車両が
特定道路を走行しているかどうかを各種情報を用いて情
報処理部が判断して、特定道路を走行している場合には
特定道路網と自車の現在位置を表示、特定道路を走行し
ていない場合には一般道路地図と自車の現在位置を表示
する。このため、特定道路上を走行しているとき、自動
的に運転者に必要な特定道路関連のみの情報を提供し確
認を容易にすることができる。As described above, according to the present invention, the information processing unit determines whether the vehicle is traveling on the specific road by using various information, and when the vehicle is traveling on the specific road, the specific road is determined. The network and the current position of the vehicle are displayed. If the vehicle is not traveling on a specific road, the general road map and the current position of the vehicle are displayed. For this reason, when the vehicle is traveling on a specific road, it is possible to automatically provide the driver with only necessary information related to the specific road to facilitate confirmation.
【００３６】また、車両の進行方向にある特定道路の出
口やサ―ビスエリアやパ―キングエリアまでの距離や到
着予測時刻や時間を表示することにより運転者に有益な
情報を提供できる。Further, by displaying the distance to the exit of the specific road in the traveling direction of the vehicle, the service area or the parking area, and the estimated arrival time and time, useful information can be provided to the driver.
【図１】本発明の車載ナビゲ―ション装置の構成を示す
ブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an in-vehicle navigation device of the present invention.
【図２】一般道路地図の表示例である。FIG. 2 is a display example of a general road map.
【図３】高速道路網の表示例である。FIG. 3 is a display example of a highway network.
【図４】車両の現在位置から高速道路までの最短距離Ｌ
の計算方法を示す図である。[Fig. 4] Shortest distance L from the current position of the vehicle to the expressway
It is a figure which shows the calculation method of.
【図５】車両の現在位置から高速道路までの最短距離
Ｌ′の計算方法を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a method of calculating the shortest distance L ′ from the current position of the vehicle to the expressway.
１…ＧＰＳ受信装置 ３…地図情報記憶装置 ５…入力装置 ７…無線受信装置 10…情報処理部 11…演算処理部（ＣＰＵ） 13…記憶部（メモリ） 15…入出力信号処理部（インタ―フェイス） 17…表示制御部（ディスプレイコントロ―ラ） 20…表示装置 21…画面 1 ... GPS receiving device 3 ... Map information storage device 5 ... Input device 7 ... Wireless receiving device 10 ... Information processing unit 11 ... Arithmetic processing unit (CPU) 13 ... Storage unit (memory) 15 ... Input / output signal processing unit (interface) Face) 17 ... display control unit (display controller) 20 ... display device 21 ... screen
Claims (10)
を記憶する地図情報記憶手段と、 表示手段と、 車両の現在位置を検出する検出手段と、 車両が一般道路上にある場合には前記一般道路地図に切
換えて表示し、特定道路上にある場合は前記特定道路網
に切換えて表示し、現在位置を表示する制御手段とを具
備することを特徴とする車載ナビゲ―ション装置。1. A map information storage means for storing map information of a specific road network and a general road map, a display means, a detection means for detecting the current position of the vehicle, and a detection means for detecting the current position of the vehicle when the vehicle is on an ordinary road. An in-vehicle navigation device, comprising: a control means for switching to and displaying a general road map, and switching to and displaying the specific road network when the vehicle is on a specific road, and displaying the current position.
を記憶する地図情報記憶手段と、 表示手段と、 車両の現在位置を検出する検出手段と、 前記一般道路地図と前記特定道路網を指定する入力手段
と、 この入力手段により指定された地図情報を読み出し表示
すると共に現在位置を表示する制御手段とを具備するこ
とを特徴とする車載ナビゲ―ション装置。2. A map information storage unit for storing map information of a specific road network and a general road map, a display unit, a detection unit for detecting a current position of a vehicle, and the general road map and the specific road network. An in-vehicle navigation device, comprising: an input unit for controlling and displaying and displaying the current position while reading and displaying the map information designated by the input unit.
を記憶する地図情報記憶手段と、 道路の情報を受信する通信手段と、 表示手段と、 車両が特定道路に入る際、特定道路の入口信号を前記受
信手段が受信して車両が走行している周辺の特定道路網
を読み出し、車両が特定道路から出る際、特定道路の出
口信号を前記受信手段が受信して車両が走行している周
辺の一般道路地図を読み出し、それらを前記表示手段に
表示させる制御手段とを具備したことを特徴とする車載
ナビゲ―ション装置。3. A map information storage means for storing map information of a specific road network and a general road map, a communication means for receiving road information, a display means, and an entrance of the specific road when a vehicle enters the specific road. A signal is received by the receiving means to read out a specific road network around which the vehicle is traveling, and when the vehicle exits the specific road, the receiving means receives the exit signal of the specific road and the vehicle is traveling. An in-vehicle navigation device, comprising: a control means for reading out a general road map in the vicinity and displaying them on the display means.
を記憶する地図情報記憶手段と、 車両の現在位置を検出する検出手段と、 道路の情報を受信する通信手段と、 表示手段と、 車両が特定道路に入る際、特定道路の入口信号を前記受
信手段が受信して車両が走行している周辺の特定道路網
を読み出し、車両が特定道路から出る際、特定道路の出
口信号を前記受信手段が受信して車両が走行している周
辺の一般道路地図を読み出し、それらを前記表示手段に
表示させると共に前記検出手段で検出した現在位置を前
記表示手段に表示させる制御手段とを具備したことを特
徴とする車載ナビゲ―ション装置。4. A map information storage means for storing map information of a specific road network and a general road map, a detection means for detecting the current position of the vehicle, a communication means for receiving the road information, a display means, and a vehicle. When the vehicle enters a specific road, the receiving means receives the entrance signal of the specific road to read out the specific road network around the vehicle, and when the vehicle exits the specific road, the exit signal of the specific road is received. And a control unit for reading the general road map around which the vehicle is traveling, displaying the same on the display unit, and displaying the current position detected by the detection unit on the display unit. In-vehicle navigation device characterized by
を記憶する地図情報記憶手段と、 車両の現在位置，進行方向及び進行速度を検出する検出
手段と、 表示手段と、 前記地図情報記憶手段からの地図情報と、前記検出手段
からの現在位置，進行方向及び進行速度との間で、特定
道路条件が満足された場合は前記地図情報記憶手段から
車両が走行している周辺の特定道路網を読み出し、特定
道路条件が満足されていない場合は前記地図情報記憶手
段から車両が走行している周辺の一般道路地図を読み出
し、それらを前記表示手段に表示させる制御手段を具備
したことを特徴とする車載ナビゲ―ション装置。5. A map information storage means for storing map information of a specific road network and a general road map, a detection means for detecting a current position, a traveling direction and a traveling speed of a vehicle, a display means, and the map information storage means. If the specific road conditions are satisfied between the map information from the map information and the current position, the traveling direction and the traveling speed from the detecting means, the specific road network around the vehicle on which the vehicle is traveling is stored from the map information storing means. When the specific road condition is not satisfied, a general road map around the vehicle on which the vehicle is traveling is read out from the map information storage means, and a control means for displaying them on the display means is provided. In-vehicle navigation device.
を記憶する地図情報記憶手段と、 車両の現在位置，進行方向及び進行速度を検出する検出
手段と、 表示手段と、 前記地図情報記憶手段からの地図情報と、前記検出手段
からの現在位置，進行方向及び進行速度との間で、特定
道路条件が満足された場合は前記地図情報記憶手段から
車両が走行している周辺の特定道路網を読み出し、特定
道路条件が満足されていない場合は前記地図情報記憶手
段から車両が走行している周辺の一般道路地図を読み出
し、それらを前記表示手段に表示させると共に現在位置
を前記表示手段に表示させる制御手段を具備したことを
特徴とする車載ナビゲ―ション装置。6. A map information storage means for storing map information of a specific road network and a general road map, a detection means for detecting a current position, a traveling direction and a traveling speed of a vehicle, a display means, and the map information storage means. If the specific road conditions are satisfied between the map information from the map information and the current position, the traveling direction and the traveling speed from the detecting means, the specific road network around the vehicle on which the vehicle is traveling is stored from the map information storing means. When the specific road condition is not satisfied, the general road map around the vehicle on which the vehicle is traveling is read out from the map information storage means, and these are displayed on the display means and the current position is displayed on the display means. An in-vehicle navigation device comprising control means for controlling the vehicle navigation device.
までの最短距離が前記検出手段の誤差範囲内であり、か
つ車両の進行方向とほぼ平行な特定道路が検出されると
いう第１の条件と、車両が一定速度以上であるという第
２の条件とが所定時間成立し続けるという条件であるこ
とを特徴とする請求項５または請求項６記載の車載ナビ
ゲ―ション装置。7. The specific road condition is a first condition that a shortest distance from a vehicle to a specific road is within an error range of the detection means, and a specific road substantially parallel to a traveling direction of the vehicle is detected. 7. The vehicle-mounted navigation device according to claim 5, wherein the second condition that the vehicle is at a certain speed or higher is a condition that the condition is satisfied for a predetermined time.
り、前記制御手段の前記地図情報記憶手段からの読み出
しを強制的に一般道路地図或いは特定道路網とする入力
手段を具備したことを特徴とする請求項３，請求項４，
請求項５或いは請求項６記載の車載ナビゲ―ション装
置。8. An input means for forcibly reading the map information storage means of the control means into a general road map or a specific road network by giving a signal to the control means. Claim 3, Claim 4,
The in-vehicle navigation device according to claim 5 or 6.
キングエリアの情報を含む特定道路網の地図情報を記憶
する地図情報記憶手段と、 特定道路上の車両の現在位置，進行方向を検出する検出
手段と、 表示手段と、 前記地図情報記憶手段及び前記検出手段からの出力を基
に、車両進行方向にある特定道路の出口やサ―ビスエリ
ア，パ―キングエリアまでの距離を演算し、前記表示手
段に特定道路網地図情報と共に表示させる制御手段を具
備したことを特徴とする車載ナビゲ―ション装置。9. A specific road exit, service area, or park
Map information storage means for storing map information of a specific road network including information of the king area, detection means for detecting the current position and traveling direction of a vehicle on the specific road, display means, the map information storage means and the Based on the output from the detecting means, the control means calculates the distance to the exit, service area, and parking area of the specific road in the vehicle traveling direction, and causes the display means to display together with the specific road network map information. In-vehicle navigation device characterized by
―キングエリアの情報を含む特定道路網の地図情報を記
憶する地図情報記憶手段と、 特定道路上の車両の現在位置，進行方向を検出する検出
手段と、 表示手段と、 前記地図情報記憶手段及び前記検出手段からの出力を基
に、車両進行方向にある特定道路の出口やサ―ビスエリ
ア，パ―キングエリアまでの到着予測時間，到着予測時
刻の少くとも一方を演算し、前記表示手段に特定道路網
地図情報と共に表示させる制御手段を具備したことを特
徴とする車載ナビゲ―ション装置。10. Map information storage means for storing map information of a specific road network including information on exits, service areas, and parking areas of a specific road, and detecting the current position and traveling direction of a vehicle on the specific road. Based on the outputs from the map information storage means and the detection means, the estimated time of arrival at the exit of the specific road in the traveling direction of the vehicle, the service area, and the parking area, the arrival An on-vehicle navigation system comprising a control means for calculating at least one of the predicted times and displaying the specific road network map information on the display means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2387794A JP3171522B2 (en) | 1994-02-22 | 1994-02-22 | Car navigation system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2387794A JP3171522B2 (en) | 1994-02-22 | 1994-02-22 | Car navigation system |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000382167A Division JP2001235346A (en) | 2000-12-15 | 2000-12-15 | On-vehicle navigation device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07229749A true JPH07229749A (en) | 1995-08-29 |
| JP3171522B2 JP3171522B2 (en) | 2001-05-28 |
Family
ID=12122687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2387794A Expired - Lifetime JP3171522B2 (en) | 1994-02-22 | 1994-02-22 | Car navigation system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3171522B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH112539A (en) * | 1997-06-12 | 1999-01-06 | Alpine Electron Inc | Navigation system |
-
1994
- 1994-02-22 JP JP2387794A patent/JP3171522B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH112539A (en) * | 1997-06-12 | 1999-01-06 | Alpine Electron Inc | Navigation system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3171522B2 (en) | 2001-05-28 |
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