JPH07222419A - 回転電機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電機子コアと界磁マグネットを備え、これら
のいずれか一方を他方に対して回転可能に配置した回転
電機において、コギングが及び振動が小さく効率の良い
回転電機を提供すること。 【構成】 電機子コアの１つのスロット中心に界磁マグ
ネットの１つの磁極境界が対向するとき、他のスロット
中心は他の磁極境界に対向せず、電機子巻線を形成する
複数の分割コイルが、機械角で１８０度離れた位置に最
も近い位置にある分割コイル同士が同相であるように配
置され、分割コイルが巻回される突極の先端部の角度幅
が、界磁マグネットの１磁極幅とほぼ等しく構成された
回転電機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電機子巻線が巻回され
た突極を有する電機子コアと、リング状の多極界磁マグ
ネットとを、径方向に空隙を介して対向させてなる回転
電機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の回転電機として、径方向
に突出する複数の突極を周方向に等間隔に備え、この突
極に３相の電機子巻線を分割して巻回し、これら突極の
径方向先端部と僅かな空隙を隔てて対向するように、複
数の磁極を周方向に等間隔に備えた界磁マグネットを配
置したものが良く知られている。そして３相の回転電機
の場合、界磁マグネットの磁極数と電機子コアの突極数
との比が２：３または４：３となるように構成されてい
るのが駆動効率の観点から一般的である。

【０００３】図４（ａ）は、上述した従来の回転電機の
一例を示す模式的平面図である。図において、電機子コ
ア（２５）は径方向に突出する１２個の突極（２９ａ）
〜（２９ｌ）を周方向に等間隔に備えており、鉄板やケ
イ素鋼板等の磁性薄板を型抜きして所定枚数を積層して
構成されている。そして、それぞれの突極（２９ａ）〜
（２９ｌ）には、３相の電機子巻線を構成する複数の分
割コイル（３１ａ）〜（３１ｄ）、（３３ａ）〜（３３
ｄ）、（３５ａ）〜（３５ｄ）が巻回されている。ここ
で、分割コイル（３１ａ）、（３１ｂ）、（３１ｃ）及
び（３１ｄ）は直列に接続されて第１の相巻線を形成
し、同様に分割コイル（３３ａ）、（３３ｂ）、（３３
ｃ）及び（３３ｄ）が第２の相巻線を形成し、分割コイ
ル（３５ａ）、（３５ｂ）、（３５ｃ）及び（３５ｄ）
が第３の相巻線を形成している。また、電機子コア（２
５）の突極（２９ａ）〜（２９ｌ）の先端部と径方向に
僅かな空隙を介して対向するリング状の界磁マグネット
（２１）は、周方向に交互に異極となるように、（Ｎ
１）〜（Ｎ４）及び（Ｓ１）〜（Ｓ４）で示すような８
個の磁極（２３）を備えている。

【０００４】図５は従来の回転電機の他の例を示す模式
的平面図である。この図において、電機子コア（４５）
は径方向に突出する９個の突極（４９ａ）〜（４９ｉ）
を周方向に等間隔に備えており、これらそれぞれの突極
（４９ａ）〜（４９ｉ）には、３相の電機子巻線を構成
する複数の分割コイル（５１ａ）〜（５１ｃ）、（５３
ａ）〜（５３ｃ）、（５５ａ）〜（５５ｃ）が巻回され
ている。この従来技術では、周方向に連続する３個の突
極（４９ａ）、（４９ｂ）及び（４９ｃ）に分割コイル
（５１ａ）、（５１ｂ）及び（５１ｃ）がそれぞれ巻回
され、これら分割コイル（５１ａ）、（５１ｂ）及び
（５１ｃ）が直列に接続されて第１の相巻線を形成して
いる。同様に突極（４９ｄ）、（４９ｅ）及び（４９
ｆ）に巻回された３個の分割コイル（５３ａ）、（５３
ｂ）及び（５３ｃ）が第２の相巻線を形成し、突極（４
９ｇ）、（４９ｈ）及び（４９ｉ）に巻回された３個の
分割コイル（５５ａ）、（５５ｂ）及び（５５ｃ）が第
３の相巻線を形成している。また、電機子コア（４５）
の突極（４９ａ）〜（４９ｉ）の先端部と径方向に僅か
な空隙を介して対向するリング状の界磁マグネット（４
１）は、周方向に交互に異極となるように、（Ｎ１）〜
（Ｎ４）及び（Ｓ１）〜（Ｓ４）で示すような８個の磁
極（４３）を備えている。なお、図中符号（４７）はス
ロットを示す。

【０００５】上述のような構成を備えた回転電機は、各
種電動機や発電機として多方面に利用されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図４
（ａ）に示したような回転電機では、界磁マグネット
（２１）の１つの磁極（２３）の境界がある１つのスロ
ット（２７）に対向したとき、他の３個所でも同様な位
置関係となり、結果として図４（ｂ）に示すように、１
個所で生じるコギング力の４倍のコギング力が装置に発
生する。このコギング力は、回転電機の円滑な回転の支
障となるので、できるかぎり小さく抑える必要がある。
コギング力を小さくするには、界磁マグネット（２１）
の磁力を弱めるか、電機子コア（２５）と界磁マグネッ
ト（２１）との空隙を拡げれば良いが、効率を低下させ
るという難点がある。

【０００７】また、界磁マグネット（２１）に対向する
突極（２９ａ〜２９ｌ）の先端部の角度幅が、界磁マグ
ネット（２１）の１つの磁極幅（電気角１８０度）の６
割程度であるため、界磁マグネット（２１）の磁束を十
分に有効に利用できないという課題を有している。

【０００８】図５に示す従来例では、上述したコギング
力を効果的に低減し、かつ効率も改善された工夫がなさ
れているが、この形式の回転電機では１つの相を形成す
る相巻線が電機子コア（４５）を３等分割した領域、即
ち機械角で１２０度の領域内に集中して配置されること
になる。よってこの形式の回転電機を、例えば界磁マグ
ネット（４１）を回転子とするブラシレスモータとして
利用する場合、ある瞬間に回転トルクを発生する部分が
周方向に片寄った領域に集中するため、これにより界磁
マグネット（４１）に振動を生じさせるという難点があ
る。特に毎分１万回転以上の高速で使用する場合は、こ
の振動が騒音となるし、また図示しない軸受の寿命も低
下させる。

【０００９】本発明はこのような状況の下になされたも
のであって、電機子コアと界磁マグネットを有する回転
電機において、コギングが小さく、かつ振動を極めて小
さく抑え、超寿命で効率の良い回転電機を提供するもの
である。

【００１０】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために本発明の回転電機は、３相の電機子巻線が巻回
された電機子コアと、複数の磁極を有する界磁マグネッ
トを備えた回転電機において、電機子コアの隣接する２
つの突極の間に形成されるある１つのスロットの中心に
界磁マグネットのある１つの磁極の境界が対向すると
き、界磁マグネットの他の磁極の境界が電機子コアの他
のスロットの中心に対向しないことと、３相の電機子巻
線の各相が複数の分割コイルからなるとともにこれら分
割コイルが機械角で１８０度離れた位置に最も近い位置
にある分割コイル同士が同相であるように配置されてい
ることと、前記突極のうち電機子巻線の分割コイルが巻
回される突極の界磁マグネットと対向する先端部の角度
幅が、界磁マグネットの１つの磁極の角度幅と略等しい
こと、を特徴とする。

【００１１】また、前記電機子コアは、円周上を３等分
割した位置に配設され電機子巻線の分割コイルが巻回さ
れない３個の補助突極と、隣接するその補助突極間の円
周上に同数ずつ等間隔に配設され電機子巻線の分割コイ
ルが巻回される３ｍ個（ｍは２以上の整数）の主突極と
を備えて構成することができる。

【００１２】さらに、界磁マグネットが周方向に１４個
の磁極を有し、電機子コアが分割コイルの巻回されない
３個の補助突極と、隣接するこの補助突極間に４個ずつ
等間隔に配置され分割コイルが巻回される１２個の主突
極とを備えて構成できる。

【００１３】前述の回転電機の１つの態様として、電機
子コアの１２個の主突極（９ａ〜９ｌ）を、ある１つの
補助突極（７ａ）に隣接する１つの主突極（９ａ）を第
１の主突極とし、この第１の主突極（９ａ）から周方向
に順次第２の主突極（９ｂ）、第３の主突極（９ｃ）、
・・・、第１２の主突極（９ｌ）としたとき、第１の相
巻線を形成する４個の分割コイル（１１ａ〜１１ｄ）
を、電機子コアの第１の主突極（９ａ）、この第１の主
突極（９ａ）に隣接する第２の主突極（９ｂ）、前記第
１の主突極（９ａ）と機械角で１８０度離れた対置に最
も近い第７の主突極（９ｇ）及び前記第２の主突極（９
ｂ）と機械角で１８０度離れた位置に最も近い第８の主
突極（９ｈ）にそれぞれ巻回するとともに、それらの巻
回方向を、第１の主突極（９ａ）に巻回される分割コイ
ル（１１ａ）の巻回方向を順方向としたとき、第２の主
突極（９ｂ）に巻回される分割コイル（１１ｂ）は逆方
向に、第７の主突極（９ｇ）に巻回される分割コイル
（１１ｃ）も逆方向に、そして第８の主突極（９ｈ）に
巻回される分割コイル（１１ｄ）は順方向とし、これら
４個の分割コイル（１１ａ〜１１ｄ）を順次直列に接続
して第１の相巻線を形成し、同様に、第２の相巻線を形
成する４個の分割コイル（１２ａ〜１２ｄ）を、電機子
コアの第５の主突極（９ｅ）、第６の主突極（９ｆ）、
第１１の主突極（９ｋ）及び第１２の主突極（９ｌ）に
それぞれ巻回するとともに、それらの巻回方向を、第５
の主突極（９ｅ）に巻回される分割コイル（１２ａ）は
順方向に、第６の主突極（９ｆ）に巻回される分割コイ
ル（１２ｂ）は逆方向に、第１１の主突極（９ｋ）に巻
回される分割コイル（１２ｃ）も逆方向に、そして第１
２の主突極（９ｌ）に巻回される分割コイル（１２ｄ）
は順方向とし、これら４個の分割コイル（１２ａ〜１２
ｄ）を順次直列に接続して第２の相巻線を形成し、か
つ、第３の相巻線を形成する４個の分割コイル（１３ａ
〜１３ｄ）を、電機子コアの第９の主突極（９ｉ）、第
１０の主突極（９ｊ）、第３の主突極（９ｃ）及び第４
の主突極（９ｄ）にそれぞれ巻回するとともに、それら
の巻回方向を、第９の主突極（９ｉ）に巻回される分割
コイル（１３ａ）は順方向に、第１０の主突極（９ｊ）
に巻回される分割コイル（１３ｂ）は逆方向に、第３の
主突極（９ｃ）に巻回される分割コイル（１３ｃ）も逆
方向に、そして第４の主突極（９ｄ）に巻回される分割
コイル（１３ｄ）は順方向とし、これら４個の分割コイ
ル（１３ａ〜１３ｄ）を順次直列に接続して第３の相巻
線を形成して構成できる。

【００１４】このように構成された回転電機は、例えば
電機子コアを固定子側に配置し、界磁マグネットを回転
子側に配置したブラシレスモータとして利用される。

【００１５】

【作用】このような手段を備えた本発明の回転電機は、
電機子コアと界磁マグネットの相対的な回転によって生
じるコギングが重なることがなく、コギングによる装置
への影響が極めて小さい。

【００１６】また、１つの相巻線を形成する複数の分割
コイルが、回転中心軸に対して略対称的な位置に分散し
て配置されているので、周方向における回転トルクのバ
ランスが良く、振動が極めて小さくなる。

【００１７】加えて、界磁マグネットに対向する突極の
先端部が、界磁マグネットの１つの磁極幅と略等しいか
ら、界磁マグネットの磁束が最大限に効率よく利用され
る。

【００１８】

【実施例】以下、図１乃至図３を参照して、本発明の実
施例について説明する。

【００１９】図１は、本発明の回転電機の一実施例を示
す模式的平面図である。図において電機子コア（５）
は、鉄板やケイ素鋼板等の磁性薄板を型抜きして所定枚
数を積層したものであり、径方向に延びる複数の突極
（７ａ〜７ｃ、９ａ〜９ｌ）を有している。

【００２０】これらの突極（７ａ〜７ｃ、９ａ〜９ｌ）
の配置について説明する。円周上を３等分割した位置に
１個ずつ、３個の補助突極（７ａ〜７ｃ）が配置され
る。そして第１の補助突極（７ａ）と第２の補助突極
（７ｂ）の間の円周上には、４個の主突極（９ａ、９
ｂ、９ｃ、９ｄ）が等しい間隔で配置され、同様に第２
の補助突極（７ｂ）と第３の補助突極（７ｃ）の間にも
４個の主突極（９ｅ、９ｆ、９ｇ、９ｈ）が等しい間隔
で配置され、第３の突極（７ｃ）と第１の突極（７ａ）
の間にも４個の主突極（９ｉ、９ｊ、９ｋ、９ｌ）が配
置される。

【００２１】ここで、３個の補助突極（７ａ〜７ｃ）
は、円周上に分布する１５個所のスロット（１５）の位
置を不等間隔にするためのものであり、回転電機の駆動
または発電に寄与するものではないので、後述する界磁
マグネット（１）の１つの磁極（３）の角度幅に比して
十分小さくなるように、先端部の角度幅を電気角５０度
程度に設定している。そしてこの補助突極には電機子巻
線を巻装していない。

【００２２】そして１組の補助突極（７ａ、７ｂ）の間
に配置される４個の主突極（９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ）
の隣接する突極の中心同士の角度幅は電気角１９２度で
あり、１つの主突極の界磁マグネット（５）に対向する
先端部の角度幅は電気角１７０度程度と界磁マグネット
（５）の１つの磁極幅と略等しくなるように設定してい
る。これらの主突極には、後述する３相の電機子巻線が
巻装される。

【００２３】電機子コア（５）の主突極（９ａ〜９ｌ）
及び補助突極（７ａ〜７ｃ）の径方向先端部と径方向に
僅かな空隙を隔てて、環状の界磁マグネット（１）が電
機子コア（５）と相対的に回転可能に配置されている。
この界磁マグネット（５）は、周方向に等しい間隔で交
互に異極となるように配置され、径方向に磁化された１
４個の磁極（３）を備えている。

【００２４】上述したように構成された本発明の回転電
機では、図１の位置関係で、隣接する２つの突極（９
ａ、９ｂ）の間に形成されるスロット（１５）の中心に
界磁マグネット（５）のある磁極の境界（Ｎ１とＳ１の
境界）が対向したとき、界磁マグネット（５）の他の磁
極の境界が電機子コア（１）の他のスロット（１５）の
中心に対向しないから、図２に示すように、界磁マグネ
ット（５）が電機子コア（１）に対して相対的に回転し
たとき、界磁マグネット（５）の各磁極（Ｎ１〜Ｎ７、
Ｓ１〜Ｓ２）におけるコギングが同時に複数の個所で発
生することが全くない。よって全体として極めてコギン
グの小さい、回転の円滑な静特性を有する回転電機とな
る。なお、図２では回転電機の回転子が１／７回転（電
気角３６０度）する間のコギングの発生状況を示してい
る。

【００２５】次に図１の回転電機を、電機子コア（５）
を固定子側に、界磁マグネット（１）を回転子側に配置
したブラシレスモータに利用した場合における、３相電
機子巻線の巻線方法について説明する。

【００２６】本実施例において、３相電機子巻線を形成
する各相巻線は、それぞれ４個の分割コイル（１１ａ〜
１１ｄ、１２ａ〜１２ｄ、１３ａ〜１３ｄ）からなる。
図１における電機子コア（５）の１２個の主突極（９ａ
〜９ｌ）を、ある１つの補助突極（７ａ）に隣接する１
つの主突極（９ａ）を第１の主突極とし、この第１の主
突極（９ａ）から周方向に順次第２の主突極（９ｂ）、
第３の主突極（９ｃ）、・・・、第１２の主突極（９
ｌ）としたとき、第１の相巻線を形成する４個の分割コ
イル（１１ａ〜１１ｄ）は、電機子コア（５）の第１の
主突極（９ａ）、この第１の主突極（９ａ）に隣接する
第２の主突極（９ｂ）、上記第１の主突極（９ａ）と機
械角で１８０度離れた位置に最も近い第７の主突極（９
ｇ）及び上記第２の主突極（９ｂ）と機械角で１８０度
離れた位置に最も近い第８の主突極（９ｈ）にそれぞれ
巻回される。ここでそれらの巻回方向は、第１の主突極
（９ａ）に巻回される分割コイル（１１ａ）の巻回方向
を順方向（例えば、対向する界磁マグネット（５）側か
ら見て時計回り。以下同じ。）としたとき第２の主突極
（９ｂ）に巻回される分割コイル（１１ｂ）は逆方向
（界磁マグネット（５）側から見て反時計回り。以下同
じ。）に、第７の主突極（９ｇ）に巻回される分割コイ
ル（１１ｃ）も逆方向に、そして第８の主突極（９ｈ）
に巻回される分割コイル（１１ｄ）は順方向に巻回され
る。そしてこれら４個の分割コイル（１１ａ〜１１ｄ）
が順次直列に接続されて第１の相巻線を形成する。

【００２７】この第１の相巻線と同様に、第２の相巻線
を形成する４個の分割コイル（１２ａ〜１２ｄ）は、電
機子コア（５）の第５の主突極（９ｅ）、第６の主突極
（９ｆ）、第１１の主突極（９ｋ）及び第１２の主突極
（９ｌ）にそれぞれ巻回されるとともに、それらの巻回
方向が、第５の主突極（９ｅ）に巻回される分割コイル
（１２ａ）は順方向に、第６の主突極（９ｆ）に巻回さ
れる分割コイル（１２ｂ）は逆方向に、第１１の主突極
（９ｋ）に巻回される分割コイル（１２ｃ）も逆方向
に、そして第１２の主突極（９ｌ）に巻回される分割コ
イル（１２ｄ）は順方向に巻回され、これら４個の分割
コイル（１２ａ〜１２ｄ）が順次直列に接続されて第２
の相巻線を形成する。さらに同様に、第３の相巻線を形
成する４個の分割コイル（１３ａ〜１３ｄ）は、電機子
コア（５）の第９の主突極（９ｉ）、第１０の主突極
（９ｊ）、第３の主突極（９ｃ）及び第４の主突極（９
ｄ）にそれぞれ巻回されるとともに、それらの巻回方向
が、第９の主突極（９ｉ）に巻回される分割コイル（１
３ａ）は順方向に、第１０の主突極（９ｊ）に巻回され
る分割コイル（１３ｂ）は逆方向に、第３の主突極（９
ｃ）に巻回される分割コイル（１３ｃ）も逆方向に、そ
して第４の主突極（９ｄ）に巻回される分割コイル（１
３ｄ）は順方向に巻回され、これら４個の分割コイル
（１３ａ〜１３ｄ）が順次直列に接続されて第３の相巻
線を形成する。

【００２８】このように構成されたブラシレスモータ
は、１つの相巻線を形成する複数の分割コイルが、回転
中心軸に対して略対称的な位置に配置されているので、
１つの相巻線に通電されることにより発生する駆動トル
クが周方向でバランスの良い偶力となり、動特性も良好
な回転電機となる。

【００２９】図３は、上記３相の相巻線を星形結線し
た、ブラシレスモータの３相両方向通電駆動方式の結線
図である。

【００３０】以上、本発明の一実施例について詳述した
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、種
々の変形が可能なものである。また、用途もブラシレス
モータに限らず、ブラシ付きの直流モータや発電機等、
多方面に利用されるものである。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように本発明の回転電機
は、界磁マグネットと電機子コアとが相対的に回転する
ときに発生するコギングが、円周上で常に重なることが
ないから、コギングによる影響を極めて小さく抑えるこ
とができるとともに、１つの相巻線を形成する複数の分
割コイルが回転中心軸に対して略対称的に配置されてい
るので、周方向での動特性が良好で振動も極めて小さ
い。

【００３２】加えて、界磁マグネットに対向する電機子
コアの突極先端部の角度幅を、界磁マグネットの１つの
磁極の角度幅と略等しくしたので、界磁マグネットの磁
束を最大限に有効に利用でき、効率が良く高出力の回転
電機が得られる。

【００３３】また、電機子コアの円周上を３等分割した
位置に３個の補助突極を配置し、この隣り合う補助突極
間に同数ずつ３ｍ個の主突極を配置するように構成する
と、コギングの小さな回転電機が容易に設計できる。

【００３４】本発明の回転電機を、電機子コアを固定子
側に配置し、界磁マグネットを回転子側に配置してブラ
シレスモータを構成すると、コギング及び振動の小さい
高トルクのブラシレスモータが得られる。

【００３５】また、本実施例で詳述した電機子巻線の巻
線方式を採用することにより、効率の良いブラシレスモ
ータが得られる

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の回転電機の一実施例を示す模式的平面
図である。

【図２】図１の回転電機のコギング発生タイミングを示
す図である。

【図３】本発明の回転電機をブラシレスモータに利用し
たときの、相巻線の接続の一例を示す結線図である。

【図４】従来の回転電機の一例を示す模式的平面、及び
そのコギングの発生タイミングを示す図である。

【図５】従来の回転電機の他の例を示す模式的平面図で
ある。

【符号の説明】

（１）（２１）（４１） 界磁マグネット （３）（２３）（４３） 磁極 （５）（２５）（４５） 電機子コア （７ａ）（７ｂ）（７ｃ） 補助突極 （９ａ）（９ｂ）（９ｃ）（９ｄ）（９ｅ）（９ｆ）
（９ｇ）（９ｈ）（９ｉ）（９ｊ）（９ｋ）（９ｌ）
主突極 （１１ａ）（１１ｂ）（１１ｃ）（１１ｄ）（１２ａ）
（１２ｂ）（１２ｃ）（１２ｄ）（１３ａ）（１３ｂ）
（１３ｃ）（１３ｄ）（３１ａ）（３１ｂ）（３１ｃ）
（３１ｄ）（３３ａ）（３３ｂ）（３３ｃ）（３３ｄ）
（３５ａ）（３５ｂ）（３５ｃ）（３５ｄ）（５１ａ）
（５１ｂ）（５１ｃ）（５３ａ）（５３ｂ）（５３ｃ）
（５５ａ）（５５ｂ）（５５ｃ） 分割コイル （１５）（２７）（４７） スロット （２９ａ）（２９ｂ）（２９ｃ）（２９ｄ）（２９ｅ）
（２９ｆ）（２９ｇ）（２９ｈ）（２９ｉ）（２９ｊ）
（２９ｋ）（２９ｌ）（４９ａ）（４９ｂ）（４９ｃ）
（４９ｄ）（４９ｅ）（４９ｆ）（４９ｇ）（４９ｈ）
（４９ｉ） 突極

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円周方向に交互に異極となるように等し
   いピッチで複数の磁極が形成されたリング状の多極界磁
   マグネットと、径方向に放射状に延びる複数の突極を有
   する電機子コアと、この電機子コアの前記突極に巻回さ
   れる３相の電機子巻線と、を備え、前記界磁マグネット
   と前記電機子コアの前記突極とが径方向に空隙を介して
   相対的に回転自在に支持された回転電機において、 隣接する２つの前記突極の間に形成されるある１つのス
   ロットの中心に前記界磁マグネットのある１つの前記磁
   極の境界が対向したとき、前記界磁マグネットの他の磁
   極の境界が前記電機子コアの他のスロットの中心に対向
   しないことと、 前記３相の電機子巻線の各相が複数の分割コイルからな
   り、これら複数の分割コイルは、機械角で１８０度離れ
   た位置に最も近い位置にある前記分割コイル同士が同相
   であるように配置されていること、及び前記突極のうち
   前記電機子巻線の前記分割コイルが巻回される突極の前
   記界磁マグネットと対向する先端部の角度幅が、前記界
   磁マグネットの１磁極の角度幅と略等しいこと、 を特徴とする回転電機。
2. 【請求項２】 前記電機子コアが、円周上を３等分割し
   た位置に配設され前記電機子巻線の前記分割コイルが巻
   回されない３個の補助突極と、隣接する前記補助突極間
   の円周上に同数ずつ等間隔に配設され前記電機子巻線の
   前記分割コイルが巻回される３ｍ個（ｍは２以上の整
   数）の主突極とを備えていることを特徴とする請求項１
   記載の回転電機。
3. 【請求項３】 前記界磁マグネット（１）が、円周方向
   に交互に異極となるように等しいピッチで着磁された１
   ４個の磁極（Ｎ１〜Ｎ７、Ｓ１〜Ｓ７）を有し、前記電
   機子コア（５）が、円周上を３等分割した位置に配設さ
   れ前記電機子巻線の前記分割コイル（１１ａ〜１１ｄ、
   １２ａ〜１２ｄ、１３ａ〜１３ｄ）が巻回されない３個
   の補助突極（７ａ〜７ｃ）と、隣接するこれら補助突極
   間の円周上に４個ずつ等間隔に配設され前記電機子巻線
   の前記分割コイルが巻回される１２個の主突極（９ａ〜
   ９ｌ）とを備えていることを特徴とする請求項２記載の
   回転電機。
4. 【請求項４】請求項３に記載の回転電機であって、前記
   電機子コア（５）の１２個の主突極（９ａ〜９ｌ）を、
   ある１つの補助突極（７ａ）に隣接する１つの主突極
   （９ａ）を第１の主突極とし、この第１の主突極（９
   ａ）から周方向に順次第２の主突極（９ｂ）、第３の主
   突極（９ｃ）、・・・、第１２の主突極（９ｌ）とした
   とき、 第１の相巻線を形成する４個の分割コイル（１１ａ〜１
   １ｄ）は、前記電機子コア（５）の第１の主突極（９
   ａ）、この第１の主突極（９ａ）に隣接する第２の主突
   極（９ｂ）、前記第１の主突極（９ａ）と機械角で１８
   ０度離れた位置に最も近い第７の主突極（９ｇ）及び前
   記第２の主突極（９ｂ）と機械角で１８０度離れた位置
   に最も近い第８の主突極（９ｈ）にそれぞれ巻回される
   とともに、それらの巻回方向が、第１の主突極（９ａ）
   に巻回される分割コイル（１１ａ）の巻回方向を順方向
   としたとき第２の主突極（９ｂ）に巻回される分割コイ
   ル（１１ｂ）は逆方向に、第７の主突極（９ｇ）に巻回
   される分割コイル（１１ｃ）も逆方向に、そして第８の
   主突極（９ｈ）に巻回される分割コイル（１１ｄ）は順
   方向に巻回され、これら４個の分割コイル（１１ａ〜１
   １ｄ）が順次直列に接続されて第１の相巻線を形成し、 同様に、第２の相巻線を形成する４個の分割コイル（１
   ２ａ〜１２ｄ）は、前記電機子コア（５）の第５の主突
   極（９ｅ）、第６の主突極（９ｆ）、第１１の主突極
   （９ｋ）及び第１２の主突極（９ｌ）にそれぞれ巻回さ
   れるとともに、それらの巻回方向が、第５の主突極（９
   ｅ）に巻回される分割コイル（１２ａ）は順方向に、第
   ６の主突極（９ｆ）に巻回される分割コイル（１２ｂ）
   は逆方向に、第１１の主突極（９ｋ）に巻回される分割
   コイル（１２ｃ）も逆方向に、そして第１２の主突極
   （９ｌ）に巻回される分割コイル（１２ｄ）は順方向に
   巻回され、これら４個の分割コイル（１２ａ〜１２ｄ）
   が順次直列に接続されて第２の相巻線を形成し、 同様に、第３の相巻線を形成する４個の分割コイル（１
   ３ａ〜１３ｄ）は、前記電機子コア（５）の第９の主突
   極（９ｉ）、第１０の主突極（９ｊ）、第３の主突極
   （９ｃ）及び第４の主突極（９ｄ）にそれぞれ巻回され
   るとともに、それらの巻回方向が、第９の主突極（９
   ｉ）に巻回される分割コイル（１３ａ）は順方向に、第
   １０の主突極（９ｊ）に巻回される分割コイル（１３
   ｂ）は逆方向に、第３の主突極（９ｃ）に巻回される分
   割コイル（１３ｃ）も逆方向に、そして第４の主突極
   （９ｄ）に巻回される分割コイル（１３ｄ）は順方向に
   巻回され、これら４個の分割コイル（１３ａ〜１３ｄ）
   が順次直列に接続されて第３の相巻線を形成しているこ
   とを特徴とする回転電機。
5. 【請求項５】 前記電機子コアが固定子側に配設され、
   前記界磁マグネットが回転子側に配設されてブラシレス
   モータを構成していることを特徴とする請求項１乃至４
   のいずれかに記載の回転電機。