JPH07212611A - Method and unit for color picture processing - Google Patents

Method and unit for color picture processing

Info

Publication number
JPH07212611A
JPH07212611A JP6014949A JP1494994A JPH07212611A JP H07212611 A JPH07212611 A JP H07212611A JP 6014949 A JP6014949 A JP 6014949A JP 1494994 A JP1494994 A JP 1494994A JP H07212611 A JPH07212611 A JP H07212611A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
edge
conversion
luminance
output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP6014949A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2906975B2 (en
Inventor
Shinji Kita
伸児 喜多
Hitoshi Kokatsu
斉 小勝
Noriyuki Kazama
紀之 風間
Yuzuru Suzuki
讓 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Xerox Co Ltd filed Critical Fuji Xerox Co Ltd
Priority to JP6014949A priority Critical patent/JP2906975B2/en
Priority to US08/371,982 priority patent/US5729360A/en
Publication of JPH07212611A publication Critical patent/JPH07212611A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2906975B2 publication Critical patent/JP2906975B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To provide the method and the unit for color picture processing in which increase in a picture noise by edge emphasis processing is suppressed and a visually natural edge emphasis is provided. CONSTITUTION:The unit is provided with an edge detection means 102 obtaining an edge signal from a luminance signal in a luminance/chrominance separate signal, an edge emphasis means 103b processing emphasizing the edge of a picture represented by a luminance signal, a smoothing means 103a smoothing the luminance signal, a saturation detection means 104 detecting a saturation signal of the picture from a chrominance signal in the luminance/chrominance separate signal, means 105,106 implementing luminance conversion by mixing an output of the edge emphasis signal and an output of the smoothing means based on the edge quantity signal detected by the edge detection means, and means 107, 111, 110a, 110b obtaining the chrominance corresponding to compression or expansion of saturation by using an output of the edge detection means and an output of the saturation detection means.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、カラー原稿を読みとっ
て、画像処理を施し、原稿画像を記録媒体上に再生する
ディジタルフルカラー複写機、カラーファクシミリ、画
像ファイルシステム等に使用される画像処理方法および
装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image processing method used in a digital full-color copying machine, a color facsimile, an image file system, etc., for reading a color original, performing image processing, and reproducing the original image on a recording medium. And equipment.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、ディジタルフルカラー複写機等で
は高機能化が求められており、イメージスキャナーで読
みとった画像のエッジを適切に補正したり、地図原稿の
場合などにエッジ強調量を多くする適応型エッジ強調処
理が行われている。また、ディジタルフルカラー複写機
等に用いられるカラー原稿は、黒文字部とカラー中間調
写真部が混在することが多く、黒文字部は色づきなくシ
ャープなエッジで再生し、中間調部は色再現性良くなめ
らかな階調特性で再生することが求められており、黒文
字領域を誤識別や識別漏れなく検知し、適切なエッジ処
理を行う領域識別処理が必要である。
2. Description of the Related Art In recent years, digital full-color copiers and the like are required to have higher functions, and the edge of an image read by an image scanner is appropriately corrected, or the edge emphasis amount is increased in the case of a map original. Mold edge enhancement processing is being performed. Also, color originals used in digital full-color copiers often have a mixture of black characters and color halftone photographs, and black characters are reproduced with sharp edges without coloring, and halftones are smooth with good color reproducibility. There is a demand for reproduction with various gradation characteristics, and there is a need for area identification processing that detects black character areas without misidentification or omission of identification and performs appropriate edge processing.

【0003】以下、図6を参照しながらディジタルフル
カラー複写機における従来のエッジ強調処理の一例につ
いてその構成および動作を説明する。図6においてR,
G,Bはカラー原稿を走査して読みとった色信号であ
る。色信号R,G,Bは中間調画像用フィルタ処理回路
601、文字画像用フィルタ処理回路602および領域
識別回路609に並列的に入力される。中間調画像用フ
ィルタ処理回路601は、注目画素領域が中間調画像領
域であると想定して帯域強調処理を行う2次元フィルタ
である。このフィルタの周波数特性は原稿の網点成分を
除去し、かつ画像の鮮鋭度を高めるよう設定する。文字
画像用フィルタ処理回路602は、注目画素領域が文字
画像領域であると想定してエッジ成分の強調処理を行
う。
The structure and operation of an example of conventional edge enhancement processing in a digital full-color copying machine will be described below with reference to FIG. In FIG. 6, R,
G and B are color signals read by scanning a color original. The color signals R, G, and B are input in parallel to the halftone image filter processing circuit 601, the character image filter processing circuit 602, and the area identification circuit 609. The halftone image filter processing circuit 601 is a two-dimensional filter that performs band enhancement processing on the assumption that the pixel area of interest is a halftone image area. The frequency characteristic of this filter is set so as to remove the halftone dot component of the document and increase the sharpness of the image. The character image filter processing circuit 602 performs edge component emphasis processing on the assumption that the pixel area of interest is a character image area.

【0004】以上のように得られる中間調画像用フィル
タ処理回路601と、文字画像用フィルタ処理回路60
2の出力とを以下に述べる領域識別回路609からの判
定信号によって選択回路603により切り換えて、後段
の色処理回路へ出力する。領域識別回路609は、色相
識別回路604、領域判定用の閾値を格納する閾値格納
ROM607、信号合成回路605、エッジ信号生成回
路606、比較器608により構成されている。信号合
成回路605は、色信号R,G,Bより輝度信号を生成
する。エッジ信号生成回路606は輝度信号を入力と
し、注目画素を中心とするN×Nの画素ウインドウ内の
最大値と最小値の差を演算し、それをエッジ信号として
出力する。比較器608では、エッジ信号を、ある特定
の閾値と比較して閾値以上であれば文字画像領域として
1、閾値以下であれば中間調画像領域として0を、選択
回路603に出力する。色相識別回路604は、注目画
素の色相をイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック、レ
ッド、グリーン、ブルーの7色相に識別し、色相信号を
出力する。閾値格納ROM607は色相信号をアドレス
とし、色相に応じた領域識別のための判定閾値が比較器
608に対して出力される。比較器608は、色相毎の
閾値とエッジ信号とを比較する。以上の工程により、中
間調画像か文字画像かが判定され、各々の画像に適した
エッジ強調処理が適宜切替え選択されて、実行される。
しかしながら、上記のようなエッジ強調処理の構成にお
いては、エッジ強調による画像信号中のノイズ分を抑制
する効果は有るが、中間調画像用処理と文字用処理に不
連続性があるため、再生画像に不自然なディフェクトが
現れる。また、上記の領域識別処理の構成では、エッジ
成分のやや小さい文字領域を識別できるように前記閾値
を設定すると、中間調部のエッジ成分のやや大きい領域
を文字領域と誤判別し、中間調画像をなめらかに再現で
きなくなる。また、この誤判別をなくそうとすると、エ
ッジ成分が充分大きな文字領域しか識別できなくなり、
文字の再現性が悪くなってしまう。また、エッジ強調後
の信号が画像信号のダイナミックレンジを越えることに
より、画像信号の色が無彩色化する懸念も有する。
The halftone image filter processing circuit 601 and the character image filter processing circuit 60 obtained as described above.
The output of No. 2 and the output of No. 2 are switched by the selection circuit 603 according to the determination signal from the area identification circuit 609 described below, and output to the color processing circuit in the subsequent stage. The area identification circuit 609 includes a hue identification circuit 604, a threshold value storage ROM 607 that stores a threshold value for area determination, a signal synthesis circuit 605, an edge signal generation circuit 606, and a comparator 608. The signal synthesizing circuit 605 generates a luminance signal from the color signals R, G, B. The edge signal generation circuit 606 receives the luminance signal as an input, calculates the difference between the maximum value and the minimum value in an N × N pixel window centered on the pixel of interest, and outputs it as an edge signal. The comparator 608 compares the edge signal with a certain threshold value and outputs 1 to the selection circuit 603 as a character image area if the threshold value is equal to or more than the threshold value and 0 as a halftone image area if the edge signal is less than or equal to the threshold value. The hue identifying circuit 604 identifies the hue of the pixel of interest into seven hues of yellow, magenta, cyan, black, red, green, and blue, and outputs a hue signal. The threshold value storage ROM 607 uses the hue signal as an address, and a determination threshold value for area identification according to the hue is output to the comparator 608. The comparator 608 compares the threshold value for each hue with the edge signal. Through the above steps, it is determined whether the image is a halftone image or a character image, and edge enhancement processing suitable for each image is appropriately switched and executed.
However, in the configuration of the edge enhancement processing as described above, although there is an effect of suppressing the noise component in the image signal due to the edge enhancement, there is discontinuity in the processing for the halftone image and the processing for the character, so that the reproduced image An unnatural defect appears. Further, in the configuration of the area identification processing described above, when the threshold is set so that a character area having a slightly small edge component can be identified, an area having a slightly large edge component in the halftone portion is erroneously determined as a character area, and a halftone image is obtained. Cannot be reproduced smoothly. Also, in order to eliminate this misjudgment, only the character area with a sufficiently large edge component can be identified,
The reproducibility of characters will be poor. Further, there is a concern that the color of the image signal becomes achromatic because the signal after the edge enhancement exceeds the dynamic range of the image signal.

【0005】一方、特公平5−56068号公報では網
点原稿のモアレを抑制し、文字の再現を保証するために
文字画像用フィルタと中間調画像用フィルタの出力をエ
ッジ検出手段の出力信号に応じて混合する方式が開示さ
れている。そこで、この従来の方式をカラー画像処理に
適用することの適否について考察する。カラー画像処理
方式に上記方式を適用するとすれば、イエロー、マゼン
タ、シアン、ブラックの記録色信号に適用する場合と、
入力画像信号レッド、グリーン、ブルーに適用する場合
と、入力カラー信号を輝度/色度分離信号に変換した
後、輝度信号に適用する場合が考えられる。記録色信号
に適用する場合は、主要色のみならず、不要色について
もエッジ度合いに応じたエッジ強調が行われるため、色
文字における混色や濁り、黒文字におけるブラック以外
の信号増加が生じてしまう。従って、この場合は上記色
相判定を併用することが必要となり、誤判別に起因する
問題は回避できない。レッド、グリーン、ブルーに適用
する場合は、特公平5−56068号公報に開示される
構成が3系統並列に必要となり、コストが高くなってし
まう欠点がある。また、入力カラー信号信号の間にミス
レジストレーションが無視できない場合には、黒文字な
どのレッド、グリーン、ブルー処理信号のピークがずれ
てしまい、出力画像における再現黒文字のエッジに色づ
きが生じてしまう。輝度/色度分離信号に変換した後、
輝度信号に適用する場合は、人間の感覚に応じたエッジ
検出が行える点で、網点原稿のモアレ除去の抑制と文字
の再現性との間のラチチュードを広く取れる利点があ
る。しかしながら、この方式だけによると、黒文字につ
いては、墨一色再現が不可能になり、色文字については
濁りを生じさせてしまう。その理由を図7を用いて説明
する。図7は輝度/色度分離信号の輝度を縦軸に、色度
から算出される彩度を横軸にとったものであり、太線は
記録系の色再現域を表す。一般に、白下地中の黒文字部
や色文字部の入力画像信号は、原稿の本来持つ色座標
(図7中、黒文字は■、色文字は●で示す)に対して、
色文字では白下地と原稿の色座標を結ぶ直線上に位置
し、黒文字では白下地と原稿の色座標を結ぶ直線から若
干彩度のある方向へシフトする(図7中、黒文字は□、
色文字は○で示す)。この特性は画像入力装置のMTF
特性と画素ずれ性能に依存する。一般に、ディジタルフ
ルカラー複写機では、密着型ないしは縮小型のCCD画
像入力装置が用いられ、記録色のサイクル毎に4スキャ
ンする。その各スキャンでの振動およびMTF特性のR
GBバランスの違いにより、本来黒で読みとられるべき
黒文字部は若干の彩度を持つ。また、通常、MTFの絶
対値は4lp/mmで50〜70%であり、その結果、
黒文字、色文字入力信号は、図7のように白下地と原稿
の色座標を結ぶ直線上の内挿点に移動してしまう。この
影響は、特に8ポイント程度以下の文字に対して顕著で
あり、画像処理装置においては入力信号の色座標(図7
中、黒文字は□、色文字は○で示す)を本来の原稿の色
座標(図7中、黒文字は■、色文字は●で示す)に予測
復元するのが望ましい。しかし、特公平5−56068
号公報に開示される方式を輝度信号に適用した場合、入
力信号は輝度方向のみに強調される(図7中、矢印の方
向)。その時、黒文字入力信号は彩度誤差が補正されな
いまま低輝度となり、色文字入力信号も彩度強調が行わ
れずに低輝度となる。その結果、黒文字については、画
像記録時に黒文字再現部に多量のシアン、マジェンタ、
イエローのカラー色材が混入して墨一色再現が不可能に
なり、色文字については不要色色材が増加して濁りを生
じさせてしまう。
On the other hand, in Japanese Patent Publication No. 5-56068, the output of the character image filter and the halftone image filter is used as the output signal of the edge detecting means in order to suppress the moire of the halftone dot original and guarantee the reproduction of the character. A method of mixing accordingly is disclosed. Therefore, the suitability of applying this conventional method to color image processing will be considered. When the above method is applied to the color image processing method, it is applied to the recording color signals of yellow, magenta, cyan, and black.
It can be applied to the input image signals red, green, and blue, and to be applied to the luminance signal after converting the input color signal into the luminance / chromaticity separation signal. When applied to a recording color signal, not only the main color but also the unnecessary color is edge-emphasized according to the edge degree, so that color mixing and turbidity in a color character and an increase in signals other than black in a black character occur. Therefore, in this case, it is necessary to use the hue determination together, and the problem caused by the erroneous determination cannot be avoided. When applied to red, green, and blue, the configuration disclosed in Japanese Examined Patent Publication No. 5-56068 is required in parallel for three systems, which has the drawback of increasing the cost. Also, if misregistration cannot be ignored between the input color signal signals, the peaks of the red, green, and blue processed signals of black characters, etc. will shift, and coloring will occur at the edges of reproduced black characters in the output image. After converting to luminance / chromaticity separation signal,
When applied to a luminance signal, there is an advantage that a latitude between suppression of moire removal of a halftone dot original and reproducibility of characters can be widely taken because edge detection can be performed according to human sense. However, according to this method alone, it is impossible to reproduce black ink in black, and turbidity occurs in color characters. The reason will be described with reference to FIG. In FIG. 7, the luminance of the luminance / chromaticity separation signal is plotted on the vertical axis, and the saturation calculated from the chromaticity is plotted on the horizontal axis, and the thick line represents the color gamut of the recording system. Generally, an input image signal of a black character portion or a color character portion in a white background is compared with the original color coordinates of the document (in FIG. 7, black characters are indicated by ■ and color characters are indicated by ●).
Colored characters are positioned on a straight line connecting the white background and the color coordinates of the original, and black characters are shifted from the straight line connecting the white background and the color coordinates of the original in a slightly saturated direction (in FIG. 7, black characters are □,
Color letters are indicated by ○). This characteristic is the MTF of the image input device.
Depends on characteristics and pixel shift performance. Generally, in a digital full-color copying machine, a contact type or a reduction type CCD image input device is used, and four scans are performed every recording color cycle. Vibration of each scan and R of MTF characteristics
Due to the difference in GB balance, the black character portion, which should originally be read in black, has some saturation. Further, the absolute value of MTF is usually 50 to 70% at 4 lp / mm, and as a result,
The black character and color character input signals move to interpolation points on a straight line connecting the white background and the color coordinates of the original as shown in FIG. This effect is particularly remarkable for characters of about 8 points or less, and in the image processing apparatus, the color coordinates of the input signal (see FIG.
It is preferable to predictively restore the middle and black characters by □ and the color characters by ◯ to the original color coordinates of the original document (in FIG. 7, black characters by □ and color characters by ●). However, Japanese Patent Publication No. 5-56068
When the method disclosed in the publication is applied to the luminance signal, the input signal is emphasized only in the luminance direction (the arrow direction in FIG. 7). At that time, the black character input signal has low luminance without the saturation error being corrected, and the color character input signal also has low luminance without saturation enhancement. As a result, for black characters, a large amount of cyan, magenta,
Since the color material of yellow is mixed in, it becomes impossible to reproduce the black ink in one color, and the unnecessary color material for the color characters increases to cause turbidity.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】本発明は以上に考察し
た従来技術の問題点を解決することを課題とする。すな
わち、本発明の目的は、エッジ強調処理による画像ノイ
ズの増長を抑制し、かつ視覚的に自然なエッジ強調を与
えることの可能なカラー画像処理方法および装置を提供
することである。また、本発明の目的は、そのエッジ強
調量を簡便に設定可能なカラー画像処理方法および装置
を提供することである。また、本発明の目的は、エッジ
強調後の文字信号が、黒文字については無彩色に再現
し、色文字については本来の彩度に再現するよう、所定
の範囲内で輝度および彩度のエッジ強調量を制御する、
カラー画像処理方法および装置を提供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the problems of the prior art discussed above. That is, an object of the present invention is to provide a color image processing method and apparatus capable of suppressing an increase in image noise due to edge enhancement processing and providing visually natural edge enhancement. Another object of the present invention is to provide a color image processing method and apparatus that can easily set the edge enhancement amount. An object of the present invention is to enhance edge and brightness of a character signal within a predetermined range so that a character signal after edge enhancement is reproduced in an achromatic color for black characters and is reproduced in an original saturation for color characters. Control the quantity,
A color image processing method and apparatus are provided.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明のカラー画像処理
方法は、輝度/色度分離信号の輝度信号からエッジ量信
号を得るステップと、前記輝度信号から画像を平滑化し
た輝度信号とエッジ部を強調した輝度信号を得るステッ
プと、前記輝度/色度分離信号の色度信号から画像の彩
度信号を得るステップと、前記エッジ量信号に基づき前
記画像を平滑化した輝度信号とエッジ部を強調した輝度
信号を混合するステップと、前記エッジ量信号と前記彩
度信号とを用いて彩度の圧縮ないしは拡張に相当する色
度信号を得るステップとを備えたことを特徴とする。ま
た、上記方法を実施するための本発明のカラー画像処理
装置は、輝度/色度分離信号の輝度信号からエッジ量信
号を得るエッジ検出手段(図1の102)と、前記輝度
信号によって表される画像におけるエッジ部を強調する
処理を行うエッジ強調手段(103b)と、前記輝度信
号を平滑化する平滑化手段(103a)と、前記輝度/
色度分離信号の色度信号から画像の彩度信号を検出する
彩度検出手段(104)と、前記エッジ検出手段により
検出したエッジ量信号に基づき前記エッジ強調手段の出
力と前記平滑化手段の出力を混合することにより輝度変
換を行う手段(105,106)と、前記エッジ検出手
段の出力と彩度検出手段の出力とを用いて彩度の圧縮な
いしは拡張に相当する色度信号を得る色度変換を行う手
段(107,111,110a,110b)とからなる
基本構成を備えたことを特徴とする。
A color image processing method according to the present invention comprises a step of obtaining an edge amount signal from a luminance signal of a luminance / chromaticity separation signal, a luminance signal and an edge portion obtained by smoothing an image from the luminance signal. Is obtained, a step of obtaining a chroma signal of an image from the chromaticity signal of the luminance / chromaticity separation signal, a step of obtaining a luminance signal obtained by smoothing the image on the basis of the edge amount signal, and an edge portion. The method is characterized by including a step of mixing the emphasized luminance signals and a step of obtaining a chromaticity signal corresponding to compression or expansion of saturation using the edge amount signal and the saturation signal. Further, the color image processing apparatus of the present invention for carrying out the above method is represented by the edge detection means (102 in FIG. 1) for obtaining an edge amount signal from the luminance signal of the luminance / chromaticity separation signal and the luminance signal. Edge enhancement means (103b) for enhancing the edge portion in the image, a smoothing means (103a) for smoothing the luminance signal, and the luminance /
Saturation detecting means (104) for detecting the saturation signal of the image from the chromaticity signal of the chromaticity separation signal, and the output of the edge enhancing means and the smoothing means of the smoothing means based on the edge amount signal detected by the edge detecting means. A color for obtaining a chromaticity signal corresponding to compression or expansion of saturation using means (105, 106) for performing luminance conversion by mixing the outputs and the output of the edge detection means and the output of the saturation detection means. It is characterized by having a basic configuration including means (107, 111, 110a, 110b) for performing degree conversion.

【0008】また、本発明の他の特徴は、上記基本構成
において、前記エッジ検出手段の出力を非線形変換する
第1の非線形変換手段105を設けたことである。その
第1の非線形変換手段は、変換出力信号feが0と1の
間で規格化され、複数のパラメータによって制御される
変換特性(図9)を有する。それらの複数のパラメータ
は、fe=0となる変換出力信号の上限値を制御する第
1のパラメータ(図9のe0)と、fe=1となる変換
出力信号の下限値を制御する第2のパラメータ(図9の
1)とからなる。また、それらのパラメータを調整す
るために調整手段を設けることができる。
Another feature of the present invention is that, in the above basic structure, a first non-linear conversion means 105 for non-linearly converting the output of the edge detection means is provided. The first non-linear conversion means has a conversion characteristic (FIG. 9) in which the conversion output signal fe is standardized between 0 and 1 and controlled by a plurality of parameters. The plurality of parameters are a first parameter (e 0 in FIG. 9) that controls the upper limit value of the converted output signal that sets fe = 0, and a second parameter that controls the lower limit value of the converted output signal that sets fe = 1. Parameter (e 1 in FIG. 9). In addition, adjusting means can be provided to adjust those parameters.

【0009】また、本発明の他の特徴は、前記基本構成
において、前記彩度検出手段の出力を非線形変換する第
2の非線形変換手段107を設けたことにある。その第
2の非線形変換手段は、変換出力信号fcが1と−1の
間で規格化され、複数のパラメータによって制御される
変換特性(図5)を有する。それら複数のパラメータ
は、fc=−1となる変換出力信号の上限値を制御する
第1のパラメータと、fc=0となる変換出力信号の下
限値を制御する第2のパラメータと、fc=0となる変
換出力信号の上限値を制御する第3のパラメータと、f
c=1となる変換出力信号の下限値を制御する第4のパ
ラメータとからなることを特徴とする。また、それらの
パラメータを調整するために調整手段を設けることがで
きる。
Another feature of the present invention is that, in the basic configuration, a second non-linear conversion means 107 for non-linearly converting the output of the saturation detection means is provided. The second non-linear conversion means has a conversion characteristic (FIG. 5) in which the conversion output signal fc is standardized between 1 and −1 and controlled by a plurality of parameters. The plurality of parameters are a first parameter for controlling the upper limit value of the converted output signal where fc = −1, a second parameter for controlling the lower limit value of the converted output signal where fc = 0, and fc = 0. A third parameter for controlling the upper limit of the converted output signal
and a fourth parameter for controlling the lower limit value of the converted output signal with c = 1. In addition, adjusting means can be provided to adjust those parameters.

【0010】また、本発明の他の特徴は、前記基本構成
において、前記輝度変換を行う手段が、前記平滑化手段
の出力L*pと前記エッジ強調手段の出力L*cを、前
記第1の変換手段の出力feを重み値として、次式の演
算により加重平均出力L*’を得る加重平均化手段を有
することにある。 L*’=fe・L*c+(1−fe)・L*p
Another feature of the present invention is that, in the basic configuration, the means for performing the luminance conversion outputs the output L * p of the smoothing means and the output L * c of the edge enhancing means as the first There is a weighted averaging means for obtaining the weighted average output L * ′ by the calculation of the following equation, using the output fe of the conversion means as the weight value. L * '= fe * L * c + (1-fe) * L * p

【0011】また、本発明の他の特徴は、前記基本構成
における前記輝度変換を行う手段が、エッジ重み量と彩
度変換信号とに基づき輝度変換出力の最大値を制限する
制限手段を有することにある。
Another feature of the present invention is that the means for performing the luminance conversion in the basic configuration has a limiting means for limiting the maximum value of the luminance conversion output based on the edge weight amount and the saturation conversion signal. It is in.

【0012】また、本発明の他の特徴は、前記基本構成
における前記色変換を行う手段は、エッジ重み量feと
彩度変換信号fcとから係数kをk=1+fe・fcの
演算により算出する係数決定手段と、その係数決定手段
により算出された係数kを色度信号に乗ずる係数作用手
段とを有することである。
Another feature of the present invention is that the means for performing the color conversion in the basic configuration calculates a coefficient k from the edge weight amount fe and the saturation conversion signal fc by calculating k = 1 + fe · fc. That is, it has a coefficient determining means and a coefficient operating means for multiplying the chromaticity signal by the coefficient k calculated by the coefficient determining means.

【0013】[0013]

【作用】本発明において、エッジ検出手段は輝度/色度
分離信号の輝度信号から画像におけるエッジ部のエッジ
属性の程度を表すエッジ量を検出する。たとえば輝度/
色度分離信号の輝度信号中の注目画素と、該注目画素か
ら所定の距離範囲内にある複数の周辺画素を用いて該注
目画素と該周辺画素との差を算出することにより、注目
画素のエッジ量eを検出する。該エッジ量を外部から調
整可能な非線形関数を用いて0から1の間に規格化した
連続量feとして変換する。このエッジ信号feは、画
像の周波数特性とその濃淡のコントラストの情報を定量
化した連続的な量である。
In the present invention, the edge detecting means detects the edge amount indicating the degree of the edge attribute of the edge portion in the image from the luminance signal of the luminance / chromaticity separation signal. Brightness /
By calculating the difference between the pixel of interest and the peripheral pixel using the pixel of interest in the luminance signal of the chromaticity separation signal and a plurality of peripheral pixels within a predetermined distance range from the pixel of interest, The edge amount e is detected. The edge amount is converted as a continuous amount fe normalized between 0 and 1 by using a non-linear function that can be adjusted from the outside. This edge signal fe is a continuous quantity that quantifies the information on the frequency characteristic of the image and the contrast of its density.

【0014】また、彩度検出手段は、輝度/色度分離信
号の色度信号から注目画素ないしは注目画素周辺の彩度
C*を検出する。
The saturation detecting means detects the saturation C * around the pixel of interest or the pixel of interest from the chromaticity signal of the luminance / chromaticity separation signal.

【0015】平滑化手段は輝度信号を平滑化する。この
平滑化手段は予め中間調画像処理用に設定されたフィル
タ特性を有し、中間調画像部分に適した処理を行う。エ
ッジ強調手段は文字画像処理用に設定されたフィルタ特
性を有し、輝度信号によって表される画像のエッジ部を
強調し、文字画像に適した処理を行う。
The smoothing means smoothes the luminance signal. This smoothing means has a filter characteristic set in advance for halftone image processing, and performs processing suitable for a halftone image portion. The edge emphasizing unit has a filter characteristic set for character image processing, emphasizes an edge portion of the image represented by the luminance signal, and performs a process suitable for the character image.

【0016】輝度変換を行う手段は、エッジ量信号に基
づき前記エッジ強調手段の出力と前記平滑手段の出力を
混合する。具体的には、エッジ量信号を規格化したエッ
ジ重み信号feを重みとして用いて、平滑化手段の出力
すなわち予め中間調画像処理用に設定されたフィルタ出
力Pとエッジ強調手段の出力すなわち文字画像処理用に
設定されたフィルタ出力Cを、次式により混合する。 T=fe・C+(1−fe)・P (1)
The means for performing brightness conversion mixes the output of the edge enhancing means and the output of the smoothing means based on the edge amount signal. Specifically, the output of the smoothing means, that is, the filter output P preset for halftone image processing and the output of the edge emphasizing means, that is, the character image are output by using the edge weight signal fe obtained by standardizing the edge amount signal as the weight. The filter output C set for processing is mixed by the following equation. T = fe · C + (1-fe) · P (1)

【0017】輝度信号の制限手段(108,109)
は、(1)式により得られた輝度信号は、彩度C*とエ
ッジ信号feで決定される制限値L(fe,C*)によ
り、次式(2)により制限する IF T>L(fe,C*) THEN T=L(fe,C*) (2) 制限値L(fe,C*)はエッジ信号fe、彩度信号C
*がともに大きくなるほど、明るい値となるように設定
される。すなわち、エッジ信号が小さい場合、写真画像
のような場合には、制限値L(fe,C*)は作用しな
い。エッジ信号が大きくても、彩度信号C*が小さい場
合、黒文字の場合には制限値L(fe,C*)は作用し
ない。エッジ信号が大きく彩度信号C*も大きい場合、
色文字のような場合には、制限値L(fe,C*)は最
も作用し、輝度信号が一定値以下にならないように制限
する。このことは、色文字に不要色が混入することを防
止する。
Luminance signal limiting means (108, 109)
Is limited to the luminance signal obtained by the equation (1) by the following equation (2) according to the limiting value L (fe, C *) determined by the saturation C * and the edge signal fe: IF T> L ( fe, C *) THEN T = L (fe, C *) (2) The limit value L (fe, C *) is the edge signal fe and the saturation signal C.
The larger the value of *, the brighter the value. That is, when the edge signal is small, or in the case of a photographic image, the limit value L (fe, C *) has no effect. Even if the edge signal is large, the limit value L (fe, C *) does not work when the saturation signal C * is small and the character is black. When the edge signal is large and the saturation signal C * is also large,
In the case of a color character, the limit value L (fe, C *) is most effective and limits the luminance signal so as not to fall below a certain value. This prevents the unwanted color from being mixed into the color character.

【0018】一方、色度信号に対しては、色度変換を行
う手段(107,110A,110b,111)は、彩
度信号C*を非線形変換し、−1から1の間に規格化し
た信号fcとエッジ信号feを用いて、係数kを k=1+fe・fc (3) で算出し、これを次式のように色度信号Qi(i=1,
2)に乗ずることにより色度信号Qi ’を得る。 Qi’=k・Qi (4) 彩度変換信号fcは彩度信号C*に対して単調に−1か
ら1へ変化する。すなわち、低彩度部ではfcは−1付
近にあり、高彩度になるに従い、1へ変化する。エッジ
信号が小さい場合、写真画像のような場合には、fe◆
0となるため、彩度変換信号fcによらずk◆1とな
り、この場合、色度信号は処理前後で変化しない。エッ
ジ信号が大きく彩度信号C*も大きい場合、すなわち色
文字のような場合には、fcが正でk>1となる。その
結果、処理後の色度信号Qi ’は彩度強調される。エ
ッジ信号が大きく彩度信号C*が小さい場合、すなわち
黒文字のような場合には、fcが負となり、0≦k<1
となる。その結果、処理後の色度信号Qi ’は彩度が
圧縮され、無彩色に引き寄せられる。従って、図7の色
文字の入力色座標(第7図中○)は輝度が制限された範
囲内で強調されつつ、彩度方向にも強調され、本来の原
稿の色座標(第7図中●)になる。また、図7の黒文字
の入力色座標(図7中□)は輝度が強調されつつ、彩度
方向に圧縮され、本来の原稿の色座標(図7中■)にな
る。この際の輝度信号の混合と制限、および彩度方向の
圧縮および強調の度合いはエッジ検出手段と彩度検出手
段の非線形変換手段のパラメータにより制御され、該変
換パラメータは外部から変更可能に設定される。
On the other hand, the chromaticity conversion means (107, 110A, 110b, 111) for the chromaticity signal performs a non-linear conversion of the saturation signal C * and normalizes it between -1 and 1. Using the signal fc and the edge signal fe, the coefficient k is calculated by k = 1 + fe · fc (3), and this is calculated as the chromaticity signal Qi (i = 1,
The chromaticity signal Qi 'is obtained by multiplying 2). Qi ′ = k · Qi (4) The saturation conversion signal fc monotonously changes from −1 to 1 with respect to the saturation signal C *. That is, fc is in the vicinity of -1 in the low saturation part, and changes to 1 as the saturation becomes higher. If the edge signal is small, or if it looks like a photographic image, fe ◆
Since it becomes 0, k ◆ 1 regardless of the saturation conversion signal fc, and in this case, the chromaticity signal does not change before and after the processing. When the edge signal is large and the saturation signal C * is also large, that is, in the case of a color character, fc is positive and k> 1. As a result, the processed chromaticity signal Qi 'is enhanced in saturation. When the edge signal is large and the saturation signal C * is small, that is, when a black character appears, fc becomes negative and 0 ≦ k <1.
Becomes As a result, the chroma of the processed chromaticity signal Qi 'is compressed and attracted to an achromatic color. Therefore, the input color coordinates (∘ in FIG. 7) of the color characters in FIG. 7 are emphasized in the saturation direction while being emphasized within the range where the brightness is limited, and the original color coordinates of the original document (in FIG. 7) are emphasized. ●) Further, the input color coordinates of black characters in FIG. 7 (□ in FIG. 7) are compressed in the saturation direction while the luminance is emphasized, and become the original color coordinates of the original document (■ in FIG. 7). The mixing and limitation of the luminance signals and the degree of compression and enhancement in the saturation direction at this time are controlled by the parameters of the non-linear conversion means of the edge detection means and the saturation detection means, and the conversion parameters are set to be changeable from the outside. It

【0019】[0019]

【実施例】以下、図面を参照しながら実施例に基ずいて
本発明の特徴を具体的に説明する。図1は本発明のカラ
ー画像処理装置を実施するための構成の一例を示すもの
である。入力信号としては輝度色度分離信号が用いられ
る。YIQ、Yxy、YES、L*u*v*、L*a*
b*などのカラー信号がこれに該当し、本実施例ではL
*a*b*を代表例として説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The features of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings based on the embodiments. FIG. 1 shows an example of a configuration for implementing the color image processing apparatus of the present invention. A luminance / chromaticity separation signal is used as the input signal. YIQ, Yxy, YES, L * u * v *, L * a *
A color signal such as b * corresponds to this, and in this embodiment, L
* A * b * will be described as a typical example.

【0020】輝度信号L*はエッジ検出器102、平滑
化回路103a、エッジ強調器103bに並列に入力さ
れる。一方、色度信号a*b*は平滑化回路101a,
bに並列に入力される。エッジ検出器102は1次元の
ディジタルフィルタ2個で構成され、輝度信号L*のエ
ッジ量eを出力する。エッジ量eは非線形変換器105
に入力され、0から1の間に規格化されたエッジ重み量
feを出力する。
The luminance signal L * is input in parallel to the edge detector 102, the smoothing circuit 103a, and the edge enhancer 103b. On the other hand, the chromaticity signals a * b * are the smoothing circuits 101a,
It is input in parallel to b. The edge detector 102 is composed of two one-dimensional digital filters and outputs the edge amount e of the luminance signal L *. The edge amount e is calculated by the non-linear converter 105.
The edge weight amount fe, which is input to the input terminal 1 and is normalized between 0 and 1, is output.

【0021】一方、平滑化回路101a,bから出力さ
れる平滑化色度信号a’*b’*は、彩度生成回路10
4に入力され、定義式 C*={a’*2+b’*2} (5) に相当する変換により、彩度信号C*が生成される。こ
の彩度生成回路104は乗算器と加算器により構成して
もよいし、ルックアップテーブルで構成してもよい。こ
のようにして、入力信号L*a*b*の注目画素に対す
るエッジ重み量feと彩度C*が算出され、この両信号
により輝度色度信号が制御される。
On the other hand, the smoothed chromaticity signals a '* b' * output from the smoothing circuits 101a and 101b are the saturation generation circuit 10
4, the saturation signal C * is generated by the conversion corresponding to the definitional expression C * = {a ′ * 2 + b ′ * 2 } (5). The saturation generation circuit 104 may be composed of a multiplier and an adder, or may be composed of a lookup table. In this way, the edge weight amount fe and the saturation C * of the pixel of interest of the input signal L * a * b * are calculated, and the luminance / chromaticity signal is controlled by both of these signals.

【0022】図8にエッジ検出器102の構成の例を示
す。エッジ検出部は主走査方向、副走査方向に検出感度
をもつ2個のディジタルフィルタ102−1、102−
2で構成され、ディジタルフィルタ102−1のフィル
タ係数は 「 −0.25 0 0.5 0 −0.25 −0.25 0 0.5 0 −0.25 −0.25 0 0.5 0 −0.25 −0.25 0 0.5 0 −0.25 −0.25 0 0.5 0 −0.25 」 に設定し、ディジタルフィルタ102−2のフィルタ係
数は 「 −0.25 −0.25 −0.25 −0.25 −0.25 0 0 0 0 0 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0 0 0 0 0 −0.25 −0.25 −0.25 −0.25 −0.25 」 に設定した。
FIG. 8 shows an example of the configuration of the edge detector 102. The edge detection unit has two digital filters 102-1 and 102- having detection sensitivity in the main scanning direction and the sub scanning direction.
2 and the filter coefficient of the digital filter 102-1 is “−0.25 0 0.5 0 −0.25 −0.25 0 0.5 0 −0.25 −0.25 0 0.5 0. -0.25 -0.25 0 0.5 0 -0.25 -0.25 0 0.5 0 -0.25 ", and the filter coefficient of the digital filter 102-2 is" -0.25-. 0.25 -0.25 -0.25 -0.25 0 0 0 0 0 0 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0 0 0 0 0 0 -0.25 -0.25 -0 0.25-0.25-0.25 ".

【0023】両者のディジタルフィルタ出力efs、ess
は絶対値化回路102−3を介した後、比較器102−
4に入力され、いずれか大きい方がエッジ量eとして出
力される。この際、ディジタルフィルタ係数は400d
piのデータで4lp/mmに最大検出感度をもつよう
設計されており、特に8ポイント以下の文字のエッジの
検出を重視している。また、ディジタルフィルタは各々
一方向に4lp/mmで最大検出感度をもち、他の方向
では平均化の効果を与えるため、2次元的にエッジが分
布する網点印刷画像のエッジ量を抑制する効果をもち、
更に比較器102−4での最大値選択で、細かい文字と
網点印刷画像のエッジ量検出ラチチュードを広げてい
る。
Both digital filter outputs e fs and e ss
After passing through the absolute value conversion circuit 102-3, the comparator 102-
4 is input, and the larger one is output as the edge amount e. At this time, the digital filter coefficient is 400d.
It is designed to have a maximum detection sensitivity of 4 lp / mm for pi data, and particularly attaches great importance to the detection of edges of characters of 8 points or less. Further, since the digital filters each have a maximum detection sensitivity of 4 lp / mm in one direction and have an averaging effect in the other direction, the effect of suppressing the edge amount of a halftone dot printed image in which edges are two-dimensionally distributed Has,
Further, the maximum value selection in the comparator 102-4 expands the edge amount detection latitude of the fine character and halftone dot printed image.

【0024】図9はエッジ量eの非線形変換器105の
変換特性を示す。非線形変換器105の変換特性は外部
から設定可能なパラメータe0、e1で決定され、本実施
例ではe0を0、e1を100に設定した。出力画像の不
自然なディフェクトを防止するためにはe0とe1の距離
を出来るだけ拡大することが望ましく、その設定はエッ
ジ検出器102の構成と設定パラメータに依存する。本
実施例では、エッジ検出器102の構成を前記の如く構
成することにより、e0とe1の距離を充分問題のない範
囲まで拡大することが可能となっている。
FIG. 9 shows the conversion characteristic of the nonlinear converter 105 for the edge amount e. The conversion characteristic of the non-linear converter 105 is determined by parameters e 0 and e 1 which can be set from the outside. In this embodiment, e 0 is set to 0 and e 1 is set to 100. In order to prevent an unnatural defect in the output image, it is desirable to increase the distance between e 0 and e 1 as much as possible, and the setting depends on the configuration of the edge detector 102 and the setting parameters. In the present embodiment, by configuring the edge detector 102 as described above, the distance between e 0 and e 1 can be expanded to a range that does not cause a problem.

【0025】また、色度信号a*b*の平滑化回路10
1a,bは必ずしも必要ではないが、入力装置にスキャ
ン毎の位置づれやMTFのRGBバランスの悪さがわか
っている場合には、必要である。本実施例では主走査方
向、副走査方向に等方な平滑化フィルタを用い、そのフ
ィルタ係数は 「0 0.125 0 0.125 0.5 0.125 0 0.125 0 」 に設定した。
A smoothing circuit 10 for the chromaticity signals a * b * is also provided.
Although 1a and 1b are not always necessary, they are necessary when the input device knows the positional deviation for each scan and the RGB balance of MTF. In this embodiment, a smoothing filter that is isotropic in the main scanning direction and the sub-scanning direction is used, and the filter coefficient is set to "0 0.125 0 0.125 0.5 0.125 0 0.125 0".

【0026】以下に、前記エッジ重み量feと彩度C*
を用いて行った、輝度信号L*の変換形態を述べる。輝
度信号L*はエッジ検出器102に入力されるのと並行
に、平滑化回路103aとエッジ強調器103bに入力
される。平滑化回路103a、エッジ強調器103bは
共に位相保存型の2次元のディジタルフィルタで構成さ
れる。平滑化回路103a は網点画像の入力に対して
もモアレが発生しないよう、空間周波数特性はほぼ2l
p/mmにピークをもち、4lp/mm以上では充分ゲ
インが落ちるように設計され、実施例では7x5のサイ
ズを用いた。エッジ強調器103bは主に8ポイント以
下の文字を充分強調できるように、4lp/mmにピー
クをもつ特性に設計され、実施例では5x5のサイズを
用いた。そのフィルタの空間周波数特性の一例を図2に
示す。図2に示すような2種の空間周波数変換を行うこ
とにより、平滑化回路103aからは中間調画像の再現
に適した出力(L*p)が得られ、エッジ強調器103
bからは文字画像の再現に適した出力(L*c)が得ら
れる。その両者の出力信号とエッジ重み量feは荷重平
均化回路106に入力され、エッジ重み量feによる両
者の出力信号の混合が行われ、混合信号L*’ L*’=fe・L*c+(1−fe)・L*p (6) が出力される。式(6)から明らかなように、エッジ重
み量feが小さな中間調画像の如き場合には、混合信号
L*’は殆どL*pに等しくなり、中間調画像に最適な
信号が出力される。また、エッジ重み量feが大きな文
字画像の如き場合には、混合信号L*’は殆どL*cに
等しくなり、文字画像に最適な信号が出力される。ま
た、エッジ重み量feは連続量であることから、エッジ
量の推移に対して不連続に出力が切り替わることがな
く、従来例のように再生画像に不自然なディフェクトが
現れることはない。
The edge weight fe and the saturation C * will be described below.
The conversion mode of the luminance signal L * performed by using is described. The luminance signal L * is input to the smoothing circuit 103a and the edge enhancer 103b in parallel with the input to the edge detector 102. The smoothing circuit 103a and the edge enhancer 103b are both configured by a phase-preserving two-dimensional digital filter. The smoothing circuit 103a has a spatial frequency characteristic of approximately 2 l so that moire does not occur even when a halftone image is input.
It has a peak at p / mm and is designed so that the gain is sufficiently reduced at 4 lp / mm or more, and a size of 7 × 5 was used in the examples. The edge intensifier 103b is designed to have a characteristic having a peak at 4 lp / mm so that characters mainly having 8 points or less can be sufficiently emphasized. In the embodiment, a size of 5 × 5 is used. FIG. 2 shows an example of the spatial frequency characteristic of the filter. By performing two kinds of spatial frequency conversion as shown in FIG. 2, an output (L * p) suitable for reproducing a halftone image is obtained from the smoothing circuit 103a, and the edge enhancer 103 is provided.
An output (L * c) suitable for reproducing the character image is obtained from b. The output signals of both of them and the edge weight amount fe are input to the weight averaging circuit 106, the output signals of both of them are mixed by the edge weight amount fe, and the mixed signal L * ′ L * ′ = fe · L * c + ( 1-fe) .L * p (6) is output. As is clear from the equation (6), in the case of a halftone image in which the edge weight fe is small, the mixed signal L * ′ becomes almost equal to L * p, and the optimum signal for the halftone image is output. . Further, in the case of a character image having a large edge weight fe, the mixed signal L * ′ is almost equal to L * c, and the optimum signal for the character image is output. Further, since the edge weight amount fe is a continuous amount, the output does not switch discontinuously with respect to the transition of the edge amount, and an unnatural defect does not appear in the reproduced image unlike the conventional example.

【0027】次に、混合信号L*’はエッジ重み量fe
と彩度信号C*から決定される制限値L*maxにより
制限される。その課程を図3および図4を用いて説明す
る。図3は、図1の制限値決定回路108の詳細構成図
である。図3によれば、彩度信号C*は最大制限値決定
回路108−1に入力され、最大制限値L*aを出力す
る。最大制限値L*aと彩度信号C*の関係は図4に示
すように、彩度が増加するにつれて最大制限値L*aは
明るい値に線形に変化し、一定値C*1を越えるとL*1
に固定となる。この際、(C*1,L*1)は外部から変
更可能に設定され、本実施例では(50,100)を用
いた。最大制限値決定回路108−1は乗算器とリミッ
ターの組合せで構成しても、ルックアップテーブルで構
成しても実現可能である。
Next, the mixed signal L * 'is the edge weight fe.
And the limit value L * max determined from the saturation signal C *. The course will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is a detailed configuration diagram of the limit value determination circuit 108 of FIG. According to FIG. 3, the saturation signal C * is input to the maximum limit value determination circuit 108-1 and outputs the maximum limit value L * a. As shown in FIG. 4, the relationship between the maximum limit value L * a and the saturation signal C * is such that the maximum limit value L * a linearly changes to a bright value as the saturation increases, and exceeds the constant value C * 1 . And L * 1
It will be fixed to. At this time, (C * 1 , L * 1 ) is set to be changeable from the outside, and (50, 100) is used in this embodiment. The maximum limit value determination circuit 108-1 can be realized by a combination of a multiplier and a limiter or a lookup table.

【0028】次に、最大制限値L*aとエッジ重み量f
eは制限値混合回路108−2に入力されて、制限値L
*maxが、 L*max=fe・L*a+(1−fe)・255 (7) で算出される。なお、固定値255とは制限を付けない
場合にとりうる輝度最大値である。制限値混合回路10
8−2は乗算器とリミッターの組合せで構成しても、ル
ックアップテーブルで構成しても実現可能である。以上
から、制限値決定回路108によって、エッジ重み量f
eと彩度信号C*から決定される制限値L*maxが出
力される。この際、エッジ重み量feが小さな中間調画
像の如き場合には、L*maxは255となり、制限値
は作用しない。エッジ重み量feが大きな文字画像の如
き場合には、その画素の彩度信号C*に応じて、制限値
L*maxは変化する。図4の設定では、彩度が増加す
るに従って、制限値L*maxは明るい値に線形に変化
する。すなわち、この作用はエッジ重み量feが大き
く、かつ彩度の高い色文字に対して、輝度の強調を制限
するものである。次に、混合信号L*’と制限値L*m
axは最大値制限器109に入力され、制限値L*ma
xで制限された輝度変換出力L*oが、 IF L*’>L*max THEN L*o=L*max ELSEIF L*’≦L*max THEN L*o=L*’ (8) で、制限されて出力される。
Next, the maximum limit value L * a and the edge weight amount f
e is input to the limit value mixing circuit 108-2, and the limit value L
* Max is calculated by L * max = fe * L * a + (1-fe) * 255 (7). The fixed value 255 is the maximum luminance value that can be taken without any limitation. Limit value mixing circuit 10
8-2 can be realized by a combination of a multiplier and a limiter or a lookup table. From the above, the limit value determination circuit 108 causes the edge weight amount f
A limit value L * max determined from e and the saturation signal C * is output. At this time, in the case of a halftone image with a small edge weight fe, L * max is 255, and the limit value does not work. In the case of a character image having a large edge weight fe, the limit value L * max changes according to the saturation signal C * of the pixel. In the setting of FIG. 4, the limit value L * max linearly changes to a bright value as the saturation increases. That is, this action limits the enhancement of the luminance to the color character having a large edge weight fe and a high saturation. Next, the mixed signal L * ′ and the limit value L * m
ax is input to the maximum value limiter 109, and the limit value L * ma
The luminance conversion output L * o limited by x is IF L * '> L * max THEN L * o = L * max ELSEIF L *' ≦ L * max THEN L * o = L * '(8) The output is limited.

【0029】次に、色度信号a*b*の変換形態を述べ
る。前記彩度信号C*は非線形変換器107に入力さ
れ、−1から1の間に規格化した彩度変換信号fcに変
換される。図5は信号fcの変換形態の一例を示す。該
変換形態は4コのパラメータC*1〜C*4で制御され、
C*1がfc=−1となるC*の上限値、C*2がfc=
0となるC*の下限値、C*3がfc=0となるC*の
上限値、C*4がfc=1となるC*の下限値を表し、
これらは外部から変更可能に設定され、本実施例では
(10,15,20,50)に設定した。このような非
線形変換器107はルックアップテーブルで構成して実
現可能である。エッジ重み量feと彩度変換信号fcは
係数決定回路111に入力され、係数kが、 k=1+fe・fc (9) で算出される。係数決定回路111は乗算器と加算器の
組合せで実現可能である。係数kはエッジ重み量feが
小さな中間調画像の如き場合にはぼ1となり、エッジ重
み量feが大きく、かつ彩度の低い黒文字の如き場合に
ははぼ0となり、エッジ重み量feが大きく、かつ彩度
の高い色文字の如き場合にははぼ2となる。係数kは係
数作用回路110a,bにおいて注目画素の色度信号a
*,b*に作用し、 a*o=a*・k, b*o= b*・k (10) のように、a*o,b*oに変換される。従って、入力
色度信号a*,b*は中間調画像の如き場合には変換を
受けずに出力され、黒文字の如き場合には彩度圧縮さ
れ、無彩色になる。また、色文字の如き場合には、もと
もとの彩度に応じて度合いが異なる彩度強調が作用さ
れ、最大2倍に強調される。
Next, the conversion form of the chromaticity signals a * b * will be described. The saturation signal C * is input to the non-linear converter 107 and converted into a saturation conversion signal fc normalized between -1 and 1. FIG. 5 shows an example of the conversion form of the signal fc. The conversion form is controlled by four parameters C * 1 to C * 4 ,
C * 1 is the upper limit of C * where fc = −1, and C * 2 is fc =
0 is the lower limit of C *, C * 3 is the upper limit of C * where fc = 0, and C * 4 is the lower limit of C * where fc = 1,
These are set to be changeable from the outside, and are set to (10, 15, 20, 50) in this embodiment. Such a non-linear converter 107 can be realized by a lookup table. The edge weight amount fe and the saturation conversion signal fc are input to the coefficient determining circuit 111, and the coefficient k is calculated by k = 1 + fe · fc (9). The coefficient determination circuit 111 can be realized by a combination of a multiplier and an adder. The coefficient k has a value of 1 in the case of a halftone image having a small edge weight fe, a value of 0 in the case of a large edge weight fe and a black character having low saturation, and a large edge weight fe. And, in the case of a color character with high saturation, it becomes a void 2. The coefficient k is the chromaticity signal a of the pixel of interest in the coefficient operating circuits 110a and 110b.
It acts on * and b *, and is converted into a * o and b * o as in a * o = a * · k, b * o = b * · k (10). Therefore, the input chromaticity signals a * and b * are output without conversion in the case of a halftone image, and are saturated in the case of a black character to become achromatic. Further, in the case of a color character, saturation emphasis having a different degree depending on the original saturation is applied, and the maximum is doubled.

【0030】以上の工程により、本実施例では、エッジ
強調処理による中間調画像のノイズの増長を抑制し、か
つ視覚的に自然なエッジ強調を与え、不自然な画像ディ
フェクトを生じさせない。また、エッジ強調量を簡便な
形で設定可能である。また、エッジ強調後の文字信号
が、黒文字については無彩色に再現し、色文字について
は本来の彩度に再現するよう、輝度および彩度が制御さ
れ、図7の場合の入力色度を本来の原稿の色度に近づけ
ることが可能となる。
Through the above steps, in the present embodiment, the increase of noise in the halftone image due to the edge enhancement processing is suppressed, visually natural edge enhancement is provided, and an unnatural image defect does not occur. Further, the edge emphasis amount can be set in a simple form. Further, the brightness and saturation are controlled so that the character signal after edge enhancement is reproduced in an achromatic color for black characters and the original saturation for color characters, and the input chromaticity in the case of FIG. It is possible to approximate the chromaticity of the original document.

【0031】[0031]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
エッジ強調および平滑化処理が入力信号のエッジ強度に
応じて連続的に変化するため、視覚的に自然なエッジ強
調処理が行えると同時に、入力装置での黒文字の色づき
と色文字の彩度低下を適応的に補正することができる。
また、そのためのパラメータはエッジ強調量に対して高
々2つ、彩度強調量に対して高々4つの簡単なパラメー
タで設定されるため、簡便に調整可能である。
As described above, according to the present invention,
Since the edge enhancement and smoothing process changes continuously according to the edge strength of the input signal, visually natural edge enhancement can be performed, and at the same time, the coloring of black characters on the input device and the decrease of the saturation of color characters can be prevented. It can be adaptively corrected.
Further, the parameters for that purpose are set with two simple parameters for the edge emphasis amount and at most four for the saturation emphasis amount, so that the adjustment can be easily performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明のカラー画像処理装置の実施例の全体
構成図である。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an embodiment of a color image processing apparatus of the present invention.

【図2】 輝度信号平滑化回路103a、輝度信号エッ
ジ強調器103bの空間周波数特性の一例を示す図であ
る。
FIG. 2 is a diagram showing an example of spatial frequency characteristics of a luminance signal smoothing circuit 103a and a luminance signal edge enhancer 103b.

【図3】 輝度信号制限値決定回路108の構成例を示
す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of a luminance signal limit value determination circuit 108.

【図4】 輝度信号制限値決定回路108の一部である
最大制限値決定回路108−1(図3)の特性の一例を
表す説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an example of characteristics of a maximum limit value determination circuit 108-1 (FIG. 3) that is a part of the brightness signal limit value determination circuit 108.

【図5】 彩度信号非線形変換器107の変換特性の一
例を表す説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of conversion characteristics of a saturation signal nonlinear converter 107.

【図6】 従来のエッジ強調処理方式の構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of a conventional edge enhancement processing method.

【図7】 従来のエッジ強調処理方式での黒文字、色文
字処理における問題を説明する説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a problem in black character / color character processing in a conventional edge enhancement processing method.

【図8】 輝度信号エッジ検出器102の構成の一例で
ある。
8 is an example of a configuration of a luminance signal edge detector 102. FIG.

【図9】 輝度信号エッジ量の非線形変換器105の変
換特性の一例を表す説明図である。
9 is an explanatory diagram illustrating an example of conversion characteristics of a non-linear converter 105 for a luminance signal edge amount. FIG.

【符合の説明】[Explanation of sign]

101a、101b…平滑化回路、102…エッジ検出
器、103a…平滑化回路、103b…エッジ強調器、
104…彩度生成回路、105…非線形変換器、106
…加重平均化回路、107…非線形変換器、108…制
限値決定回路、109…最大値制限器、110a、11
0b…係数作用回路、111…係数決定回路。
101a, 101b ... Smoothing circuit, 102 ... Edge detector, 103a ... Smoothing circuit, 103b ... Edge enhancer,
104 ... Saturation generation circuit, 105 ... Non-linear converter, 106
... Weighted averaging circuit, 107 ... Non-linear converter, 108 ... Limit value determination circuit, 109 ... Maximum value limiter, 110a, 11
0b ... Coefficient acting circuit, 111 ... Coefficient determining circuit.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H04N 1/46 H04N 1/40 101 C 101 D 1/46 Z (72)発明者 鈴木 讓 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Office reference number FI Technical indication location H04N 1/46 H04N 1/40 101 C 101 D 1/46 Z (72) Inventor Satoshi Suzuki Kanagawa 2274 Hongo, Ebina City Inside Fuji Xerox Co., Ltd.

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 輝度/色度分離信号の輝度信号からエッ
ジ量信号を得るエッジ検出手段と、 前記輝度信号によって表される画像におけるエッジ部を
強調する処理を行うエッジ強調手段と、 前記輝度信号を平滑化する平滑化手段と、 前記輝度/色度分離信号の色度信号から画像の彩度信号
を検出する彩度検出手段と、 前記エッジ検出手段により検出したエッジ量信号に基づ
き前記エッジ強調手段の出力と前記平滑化手段の出力を
混合することにより輝度変換を行う手段と、 前記エッジ検出手段の出力と彩度検出手段の出力とを用
いて彩度の圧縮ないしは拡張に相当する色度信号を得る
色度変換を行う手段とを備えたことを特徴とするカラー
画像処理装置。
1. An edge detecting unit for obtaining an edge amount signal from a luminance signal of a luminance / chromaticity separation signal, an edge enhancing unit for enhancing processing of an edge portion in an image represented by the luminance signal, and the luminance signal. Smoothing means for smoothing, a saturation detecting means for detecting a saturation signal of an image from the chromaticity signal of the luminance / chromaticity separation signal, and the edge enhancement based on the edge amount signal detected by the edge detecting means. Chromaticity corresponding to compression or expansion of saturation using means for performing luminance conversion by mixing the output of the means and the output of the smoothing means, and the output of the edge detection means and the output of the saturation detection means A color image processing apparatus comprising: a means for performing chromaticity conversion to obtain a signal.
【請求項2】 前記エッジ検出手段の出力を非線形変換
する第1の非線形変換手段105を設けたことを特徴と
する請求項1記載のカラー画像処理装置。
2. The color image processing apparatus according to claim 1, further comprising a first non-linear conversion means 105 for performing non-linear conversion of the output of the edge detection means.
【請求項3】 前記第1の非線形変換手段は、変換出力
信号feが0と1の間で規格化され、複数のパラメータ
によって制御される変換特性を有し、 前記複数のパラメータは、fe=0となる変換出力信号
の上限値を制御する第1のパラメータと、fe=1とな
る変換出力信号の下限値を制御する第2のパラメータと
を含むことを特徴とする請求項2記載のカラー画像処理
装置。
3. The first non-linear conversion means has a conversion characteristic in which a conversion output signal fe is standardized between 0 and 1 and has conversion characteristics controlled by a plurality of parameters, and the plurality of parameters are fe = 3. The color according to claim 2, further comprising a first parameter for controlling an upper limit value of the converted output signal which becomes 0 and a second parameter which controls a lower limit value of the converted output signal for which fe = 1. Image processing device.
【請求項4】 前記第1の変換手段における変換特性の
パラメータを調整する調整手段を設けたことを特徴とす
る請求項2記載のカラー画像処理装置。
4. The color image processing apparatus according to claim 2, further comprising adjusting means for adjusting a parameter of a conversion characteristic in the first converting means.
【請求項5】 前記彩度検出手段の出力を非線形変換す
る第2の非線形変換手段を設けたことを特徴とする請求
項1記載のカラー画像処理装置。
5. The color image processing apparatus according to claim 1, further comprising second non-linear conversion means for performing non-linear conversion of the output of the saturation detection means.
【請求項6】 前記第2の非線形変換手段は、変換出力
信号fcが1と−1の間で規格化され、複数のパラメー
タによって制御される変換特性を有し、 前記複数のパラメータは、fc=−1となる変換出力信
号の上限値を制御する第1のパラメータと、fc=0と
なる変換出力信号の下限値を制御する第2のパラメータ
と、fc=0となる変換出力信号の上限値を制御する第
3のパラメータと、fc=1となる変換出力信号の下限
値を制御する第4のパラメータとを含むことを特徴とす
る請求項5記載のカラー画像処理装置。
6. The second non-linear conversion means has a conversion characteristic in which a conversion output signal fc is standardized between 1 and −1 and has conversion characteristics controlled by a plurality of parameters, and the plurality of parameters are fc. A first parameter for controlling the upper limit value of the converted output signal with −1, a second parameter for controlling the lower limit value of the converted output signal with fc = 0, and an upper limit of the converted output signal with fc = 0. The color image processing apparatus according to claim 5, further comprising a third parameter for controlling a value and a fourth parameter for controlling a lower limit value of the converted output signal with fc = 1.
【請求項7】 前記第2の非線形変換手段における変換
特性のパラメータを調整する調整手段を設けたことを特
徴とする請求項6記載のカラー画像処理装置。
7. The color image processing apparatus according to claim 6, further comprising adjusting means for adjusting parameters of conversion characteristics in the second non-linear converting means.
【請求項8】 前記輝度変換を行う手段は、前記平滑化
手段の出力L*pと前記エッジ強調手段の出力L*c
を、前記第1の変換手段の出力feを重み値として、次
式の演算により加重平均出力L*’を得る加重平均化手
段を有することを特徴とする請求項2記載のカラー画像
処理装置。 L*’=fe・L*c+(1−fe)・L*p
8. The means for performing the luminance conversion is an output L * p of the smoothing means and an output L * c of the edge enhancing means.
3. The color image processing apparatus according to claim 2, further comprising a weighted averaging unit that obtains a weighted average output L * ′ by the calculation of the following equation using the output fe of the first conversion unit as a weight value. L * '= fe * L * c + (1-fe) * L * p
【請求項9】 前記輝度変換を行う手段は、エッジ重み
量と彩度変換信号とに基づき輝度変換出力の最大値を制
限する制限手段を有することを特徴とする請求項1記載
のカラー画像処理装置。
9. The color image processing according to claim 1, wherein the means for performing the luminance conversion has a limiting means for limiting the maximum value of the luminance conversion output based on the edge weight amount and the saturation conversion signal. apparatus.
【請求項10】 前記色変換を行う手段は、エッジ重み
量feと彩度変換信号fcとから係数kをk=1+fe
・fcの演算により算出する係数決定手段と、その係数
決定手段により算出された係数kを色度信号に乗ずる係
数作用手段とを有することを特徴とする請求項1記載の
カラー画像処理装置。
10. The means for performing the color conversion calculates a coefficient k from the edge weight amount fe and the saturation conversion signal fc as k = 1 + fe.
The color image processing apparatus according to claim 1, further comprising: coefficient determining means for calculating by the calculation of fc, and coefficient operating means for multiplying the chromaticity signal by the coefficient k calculated by the coefficient determining means.
【請求項11】 輝度/色度分離信号の輝度信号からエ
ッジ量信号を得るステップと、 前記輝度信号から画像を平滑化した輝度信号とエッジ部
を強調した輝度信号を得るステップと、 前記輝度/色度分離信号の色度信号から画像の彩度信号
を得るステップと、 前記エッジ量信号に基づき前記画像を平滑化した輝度信
号とエッジ部を強調した輝度信号を混合するステップ
と、 前記エッジ量信号と前記彩度信号とを用いて彩度の圧縮
ないしは拡張に相当する色度信号を得るステップとを備
えたことを特徴とするカラー画像処理方法。
11. A step of obtaining an edge amount signal from a luminance signal of a luminance / chromaticity separation signal, a step of obtaining a luminance signal obtained by smoothing an image and a luminance signal enhancing an edge part from the luminance signal, Obtaining a chroma signal of an image from a chromaticity signal of a chromaticity separation signal; mixing a luminance signal smoothing the image based on the edge amount signal and a luminance signal emphasizing an edge portion; the edge amount A color image processing method using a signal and the saturation signal to obtain a chromaticity signal corresponding to compression or expansion of the saturation.
JP6014949A 1994-01-14 1994-01-14 Color image processing method and apparatus Expired - Fee Related JP2906975B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6014949A JP2906975B2 (en) 1994-01-14 1994-01-14 Color image processing method and apparatus
US08/371,982 US5729360A (en) 1994-01-14 1995-01-13 Color image processing method and system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6014949A JP2906975B2 (en) 1994-01-14 1994-01-14 Color image processing method and apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH07212611A true JPH07212611A (en) 1995-08-11
JP2906975B2 JP2906975B2 (en) 1999-06-21

Family

ID=11875235

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6014949A Expired - Fee Related JP2906975B2 (en) 1994-01-14 1994-01-14 Color image processing method and apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2906975B2 (en)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1176801A2 (en) * 2000-07-27 2002-01-30 Noritsu Koki Co., Ltd. Image processing method, image processing device, image processing program, and recording medium for recording image processing program
JP2002245446A (en) * 2001-02-20 2002-08-30 Nec Corp Color image processor and its method
WO2003017642A1 (en) * 2001-08-17 2003-02-27 Sony Corporation Image signal processing method and image signal processing apparatus
US7085009B2 (en) 1996-07-22 2006-08-01 Canon Kabushiki Kaisha Image processing apparatus and method
US7155060B2 (en) 1996-11-13 2006-12-26 Seiko Epson Corporation Image processing system, image processing method, and medium having an image processing control program recorded thereon
WO2009008430A1 (en) * 2007-07-10 2009-01-15 Olympus Corporation Image processing device, image processing program and image picking-up device
JP2009238202A (en) * 2008-03-03 2009-10-15 Dainippon Screen Mfg Co Ltd Contour extraction device, contour extraction method and contour extraction program
US7746505B2 (en) 2004-05-07 2010-06-29 Samsung Electronics Co., Ltd. Image quality improving apparatus and method using detected edges
JP2010193515A (en) * 2010-05-06 2010-09-02 Fujitsu Ltd Image processing method
US8692911B2 (en) 2012-01-31 2014-04-08 Kabushiki Kaisha Toshiba Image processing device, image processing method, and camera module

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62185466A (en) * 1986-02-10 1987-08-13 Canon Inc Picture processor
JPS63182785A (en) * 1987-01-26 1988-07-28 Canon Inc Color picture processor
JPH04277978A (en) * 1991-03-06 1992-10-02 Canon Inc Picture processor
JPH04342370A (en) * 1991-05-20 1992-11-27 Minolta Camera Co Ltd Image forming device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62185466A (en) * 1986-02-10 1987-08-13 Canon Inc Picture processor
JPS63182785A (en) * 1987-01-26 1988-07-28 Canon Inc Color picture processor
JPH04277978A (en) * 1991-03-06 1992-10-02 Canon Inc Picture processor
JPH04342370A (en) * 1991-05-20 1992-11-27 Minolta Camera Co Ltd Image forming device

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7085009B2 (en) 1996-07-22 2006-08-01 Canon Kabushiki Kaisha Image processing apparatus and method
US7148997B2 (en) 1996-07-22 2006-12-12 Canon Kabushiki Kaisha Image processing apparatus and method
US7142329B2 (en) 1996-07-22 2006-11-28 Canon Kabushiki Kaisha Image processing apparatus and method
US7512263B2 (en) 1996-11-13 2009-03-31 Seiko Epson Corporation Image processing system, image processing method, and medium having an image processing control program recorded thereon
US7155060B2 (en) 1996-11-13 2006-12-26 Seiko Epson Corporation Image processing system, image processing method, and medium having an image processing control program recorded thereon
EP1176801A3 (en) * 2000-07-27 2005-06-01 Noritsu Koki Co., Ltd. Image processing method, image processing device, image processing program, and recording medium for recording image processing program
US6983069B2 (en) 2000-07-27 2006-01-03 Noritsu Koki Co., Ltd. Image processing method, image processing device, image processing program, and recording medium for recording image processing program
US7426298B2 (en) 2000-07-27 2008-09-16 Noritsu Koki Co., Ltd. Image processing method, image processing device, image processing program, and recording medium for recording image processing program
EP1176801A2 (en) * 2000-07-27 2002-01-30 Noritsu Koki Co., Ltd. Image processing method, image processing device, image processing program, and recording medium for recording image processing program
JP4666274B2 (en) * 2001-02-20 2011-04-06 日本電気株式会社 Color image processing apparatus and method
JP2002245446A (en) * 2001-02-20 2002-08-30 Nec Corp Color image processor and its method
US7639870B2 (en) 2001-08-17 2009-12-29 Sony Corporation Picture signal processing method and image signal processing apparatus
WO2003017642A1 (en) * 2001-08-17 2003-02-27 Sony Corporation Image signal processing method and image signal processing apparatus
US7746505B2 (en) 2004-05-07 2010-06-29 Samsung Electronics Co., Ltd. Image quality improving apparatus and method using detected edges
JP2009020605A (en) * 2007-07-10 2009-01-29 Olympus Corp Image processor, image processing program, and imaging device
WO2009008430A1 (en) * 2007-07-10 2009-01-15 Olympus Corporation Image processing device, image processing program and image picking-up device
US8724920B2 (en) 2007-07-10 2014-05-13 Olympus Corporation Image processing device, program recording medium, and image acquisition apparatus
JP2009238202A (en) * 2008-03-03 2009-10-15 Dainippon Screen Mfg Co Ltd Contour extraction device, contour extraction method and contour extraction program
JP2010193515A (en) * 2010-05-06 2010-09-02 Fujitsu Ltd Image processing method
US8692911B2 (en) 2012-01-31 2014-04-08 Kabushiki Kaisha Toshiba Image processing device, image processing method, and camera module

Also Published As

Publication number Publication date
JP2906975B2 (en) 1999-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5450217A (en) Image-dependent color saturation correction in a natural scene pictorial image
JP3099354B2 (en) Image processing apparatus and digital color copying machine using the same
EP0765075B1 (en) Image forming and processing apparatus
JP3640989B2 (en) Exposure changing method and image processing system
US5420938A (en) Image processing apparatus
EP0533100B1 (en) Gradation correction method and apparatus
JP3759761B2 (en) Method and apparatus for changing sharpness
US6995866B2 (en) Method and apparatus for background adjustment in color reproduction devices
JPS6359255A (en) Method of copying color picture
JPH07170420A (en) Color image processing system
US5987169A (en) Method for improving chromatic text resolution in images with reduced chromatic bandwidth
JP2906975B2 (en) Color image processing method and apparatus
JP2906974B2 (en) Color image processing method and apparatus
JP3360476B2 (en) Image processing method and apparatus
JP2002218271A (en) Image processor, image formation device and image, processing method
JP3093217B2 (en) Image processing apparatus and image processing method
JPH0440072A (en) Color correcting system for digital color picture processor
JP2951972B2 (en) Image processing device
JP3126358B2 (en) Image processing method
JP2951977B2 (en) Image processing device
JP2941852B2 (en) Image processing method
JP2941853B2 (en) Image processing method
JP3143458B2 (en) Image processing device
JP3509230B2 (en) Color image forming equipment
JPH06152959A (en) Digital color picture reproducing device

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees