JPH07207697A - Hydraulic circuit for construction machine - Google Patents
Hydraulic circuit for construction machineInfo
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- JPH07207697A JPH07207697A JP1581994A JP1581994A JPH07207697A JP H07207697 A JPH07207697 A JP H07207697A JP 1581994 A JP1581994 A JP 1581994A JP 1581994 A JP1581994 A JP 1581994A JP H07207697 A JPH07207697 A JP H07207697A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、主として油圧ショベル
など建設機械，作業車両のフロント部に装着している作
業アタッチメントの制御回路に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control circuit for a work attachment mounted on the front part of a construction machine such as a hydraulic excavator or a work vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図３は、特開平５−７１５０５号公報に
記載されている油圧回路図である。図において、１は油
圧ショベルのフロント部に装着している作業アタッチメ
ント、２は作業アタッチメント１のブーム、３はアー
ム、４はバケット、５はブームシリンダ、６はアームシ
リンダ、７はバケットシリンダ、８はブーム用パイロッ
ト切換弁、９はメインポンプ、１０はパイロットポン
プ、１１は油タンク、１２はブーム用パイロット切換弁
８を制御するブーム用リモコン弁、１３は絞り部、１４
はパイロット操作チェック弁である。この図３における
油圧回路ではブーム下げ動作を行うときに、ブーム用リ
モコン弁１２のレバー１５を中立位置よりイ位置方向に
操作する。パイロットポンプ１０からのパイロット圧
は、ブーム用リモコン弁１２のパイロット弁１６、管路
１７、ブーム用パイロット切換弁８のブーム下げ用パイ
ロットポート１８に作用する。それと同時に上記パイロ
ット圧の一部は、管路１７で分岐し、パイロット管路１
９を通じて、パイロット操作チェック弁１４を開口作動
させる。ブーム用パイロット切換弁８が中立位置よりロ
位置に切換わるがその切換わるとき、ブーム用パイロッ
ト切換弁８のスプール（図示していない）は図１で左方
より右方へ移動する。この場合にパイロット操作チェッ
ク弁１４は開口状態であるので、上記スプールに対して
背圧が作用しない。したがってブーム用パイロット切換
弁８の応答性を阻害することなく、ブーム下げの操作を
行うことができる。そしてそのブーム下げ動作の途中に
レバー１５を急激にイ位置より中立位置に戻すと、パイ
ロットポンプ１０からのパイロット圧はパイロット弁２
０にて遮断され、管路２１はパイロット弁２０を介して
油タンク１１に連通する。それと同時に管路１７にパイ
ロット圧が作用しなくなるので、パイロット操作チェッ
ク弁１４は閉じてしまう。そこでブーム用パイロット切
換弁８のスプールが右方より左方へ移動するとき、パイ
ロットポート２２に油タンク１１側の作動油が絞り部１
３を通じてゆっくりと補給される。すなわちブーム用パ
イロット切換弁８の中立位置へ戻る切換作動がゆっくり
行われるので、ブーム２はスムーズに緩停止し、停止時
のショックを解消することができる。2. Description of the Related Art FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram described in JP-A-5-71505. In the figure, 1 is a work attachment mounted on the front part of a hydraulic excavator, 2 is a boom of the work attachment 1, 3 is an arm, 4 is a bucket, 5 is a boom cylinder, 6 is an arm cylinder, 7 is a bucket cylinder, 8 Is a boom pilot switching valve, 9 is a main pump, 10 is a pilot pump, 11 is an oil tank, 12 is a boom remote control valve for controlling the boom pilot switching valve 8, 13 is a throttle portion, 14
Is a pilot operated check valve. In the hydraulic circuit shown in FIG. 3, when performing the boom lowering operation, the lever 15 of the boom remote control valve 12 is operated from the neutral position toward the a position. The pilot pressure from the pilot pump 10 acts on the pilot valve 16 of the boom remote control valve 12, the pipe line 17, and the boom lowering pilot port 18 of the boom pilot switching valve 8. At the same time, a part of the pilot pressure is branched off in the pipeline 17, and the pilot pipeline 1
9, the pilot operated check valve 14 is opened. When the boom pilot switching valve 8 is switched from the neutral position to the low position, the spool (not shown) of the boom pilot switching valve 8 moves from left to right in FIG. In this case, since the pilot operation check valve 14 is in the open state, the back pressure does not act on the spool. Therefore, the boom lowering operation can be performed without impairing the responsiveness of the boom pilot switching valve 8. When the lever 15 is suddenly returned from the a position to the neutral position during the boom lowering operation, the pilot pressure from the pilot pump 10 is reduced to the pilot valve 2
It is cut off at 0, and the pipeline 21 communicates with the oil tank 11 via the pilot valve 20. At the same time, the pilot pressure does not act on the pipe line 17, so that the pilot operation check valve 14 is closed. Therefore, when the spool of the boom pilot switching valve 8 moves from the right side to the left side, the hydraulic oil on the oil tank 11 side enters the pilot port 22 through the throttle portion 1.
It is replenished slowly through 3. That is, since the switching operation for returning the boom pilot switching valve 8 to the neutral position is performed slowly, the boom 2 smoothly and smoothly stops, and the shock at the time of stopping can be eliminated.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来より油圧ショベル
では、慣性力の大きいブームの下げ操作時にブームを停
止させるとそのショックが大きくて具合が悪いので、緩
停止を行う手段が講じられている。そのためにたとえば
法面などを仕上げるとき、レバーを反復急速切換えして
行ういわゆるバケットたたき作業が困難であった。本発
明は、一般の掘削作業時のブーム下げ緩停止と、バケッ
トたたき作業を効果的に行うことのできる建設機械の油
圧回路を提供することを目的とする。Conventionally, in hydraulic excavators, when the boom is stopped while the boom having a large inertial force is being lowered, the shock is great and the condition is unsatisfactory. Therefore, a means for performing a slow stop is provided. For this reason, when finishing a slope, for example, it is difficult to perform a so-called bucket tapping operation in which the lever is repeatedly and rapidly switched. It is an object of the present invention to provide a hydraulic circuit for a construction machine capable of effectively performing a boom lowering slow stop during general excavation work and a bucket tapping work.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明の油圧回路では、
車体のフロント部にブーム、アーム、作業工具を順次連
結して作業アタッチメントを構成し、そのブームを作動
制御するブーム用パイロット切換弁のパイロット回路に
絞り部を設けるようにしてブーム操作時のショックを緩
和するようにしている建設機械の油圧回路において、ブ
ーム用パイロット切換弁のブーム下げ用パイロットポー
トに接続されるパイロット管路に開通油路位置と絞り部
付油路位置をそなえた電磁切換弁を設け、その電磁切換
弁のソレノイドに対してコントローラから指令信号を出
力するようにし、またブーム用パイロット切換弁のブー
ム下げ用パイロットポートに作用するパイロット圧を検
出するように圧力センサを設け、その圧力センサが検出
する圧力信号をコントローラに入力するようにし、また
ブーム下げ操作時のレバー操作時間を予め設定するレバ
ー下げ操作時間設定器をコントローラに設け、ブーム下
げ操作時に実際のレバー下げ時間がレバー下げ操作設定
時間より長いことをコントローラが判断することによっ
て、コントローラから所定の短時間だけ電磁切換弁に対
して絞り部付油路位置切換指令信号を出力するように
し、またブーム下げ操作時に実際のレバー下げ操作時間
がレバー下げ操作設定時間より短いことをコントローラ
が判断することによってコントローラから上記電磁切換
弁に対して絞り部付油路位置切換指令信号を出力しない
ように構成した。According to the hydraulic circuit of the present invention,
A boom, an arm, and a work tool are sequentially connected to the front part of the vehicle body to form a work attachment, and a shock is generated during boom operation by providing a throttle part in the pilot circuit of the boom pilot switching valve that controls the operation of the boom. In a hydraulic circuit of a construction machine that is designed to be relaxed, an electromagnetic switching valve that has an opening oil passage position and an oil passage position with a throttle part is installed in the pilot line connected to the boom lowering pilot port of the boom pilot switching valve. A command signal is output from the controller to the solenoid of the solenoid switching valve, and a pressure sensor is installed to detect the pilot pressure acting on the boom lowering pilot port of the boom pilot switching valve. Make sure that the pressure signal detected by the sensor is input to the controller and that the boom is lowered. The controller is equipped with a lever lowering operation time setting device that presets the lever operating time, and the controller determines that the actual lever lowering time is longer than the lever lowering operation setting time during boom lowering operation. Only by outputting the oil passage position switching command signal with the throttle to the solenoid switching valve, and when the controller determines that the actual lever lowering operation time is shorter than the lever lowering operation setting time during boom lowering operation, the controller Therefore, the oil passage position switching command signal with the throttle portion is not output to the electromagnetic switching valve.
【０００５】[0005]
【作用】本発明では、レバーの急速切換繰返し操作を行
うたとえばバケットたたき作業などにおけるブーム下げ
操作のレバー下げ操作時間を決めて、そのレバー下げ操
作時間より若干長時間の時間を、予めレバー下げ操作時
間設定器に設定しておく。したがって実際のレバー下げ
操作時間が上記レバー下げ操作時間設定器に設定した時
間（レバー下げ操作設定時間とする）に等しいかまたそ
れより長時間かかるたとえば一般の掘削作業を行うとき
には、ブーム用リモコン弁のレバーを操作すると、ブー
ム用パイロット切換弁のブーム下げ用パイロットポート
には、パイロット圧がレバー下げ操作設定時間より長く
作用する。そのパイロット圧は圧力センサによって検出
され、その圧力信号がコントローラに入力される。その
圧力信号に基づき、コントローラでは実際のレバー下げ
操作時間がレバー下げ操作設定時間に等しいかまたはそ
れより長時間であることを判断し、電磁切換弁に対して
絞り部付油路位置切換指令信号を出力する。電磁切換弁
が開通油路位置から絞り部付油路位置に切換わるので、
ブーム用パイロット切換弁のブーム下げ用パイロットポ
ートに通じるパイロット弁からのパイロット管路が絞ら
れる。それによりブーム用パイロット切換弁内のスプー
ルの戻り動作が若干遅延し、上記パイロットポートから
の戻り油を、パイロット弁を通じて油タンクに戻す状態
となる。したがってブーム用パイロット切換弁を通過す
るブームシリンダからの戻り油の圧力を逃がすことにな
るので、ブーム下げ動作停止時のショックを緩和するこ
とができる。また上記絞り部付油路位置切換指令信号
を、ブーム停止時の衝撃圧が緩和される程度の短時間だ
けコントローラから電磁切換弁に対して出力するように
したので、ブームの下げ動作を無為に遅延させることな
く、充分にショックを緩和することができる。According to the present invention, the lever lowering operation time for boom lowering operation, such as bucket tapping operation, in which the rapid lever switching operation is repeatedly performed is determined, and the lever lowering operation time is set to be slightly longer than the lever lowering operation time in advance. Set it in the time setting device. Therefore, the actual lever lowering operation time is equal to or longer than the time set in the lever lowering operation time setting device (which is the lever lowering operation setting time). For example, when performing general excavation work, the boom remote control valve is used. When the lever is operated, the pilot pressure acts on the boom lowering pilot port of the boom pilot switching valve longer than the lever lowering operation set time. The pilot pressure is detected by the pressure sensor, and the pressure signal is input to the controller. Based on the pressure signal, the controller determines that the actual lever down operation time is equal to or longer than the lever down operation set time, and sends an oil passage position switching command signal to the solenoid switching valve. Is output. Since the electromagnetic switching valve switches from the open oil passage position to the oil passage position with the throttle,
The pilot line from the pilot valve leading to the boom lowering pilot port of the boom pilot switching valve is throttled. As a result, the return operation of the spool in the boom pilot switching valve is slightly delayed, and the return oil from the pilot port is returned to the oil tank through the pilot valve. Therefore, the pressure of the return oil from the boom cylinder passing through the boom pilot switching valve is released, so that the shock when the boom lowering operation is stopped can be alleviated. Further, the above-mentioned oil passage position switching command signal with the throttle portion is output from the controller to the electromagnetic switching valve only for a short time so that the impact pressure at the time of boom stop is alleviated, so that the boom lowering operation is unnecessary. The shock can be sufficiently reduced without delay.
【０００６】次に、実際のレバー下げ操作時間がレバー
下げ操作設定時間より短いたとえばバケットたたき作業
を行うときには、ブーム用リモコン弁のレバーを操作す
ると、ブーム用パイロット切換弁のブーム下げ用パイロ
ットポートには、パイロット圧がレバー下げ操作設定時
間より短かく作用する。そのパイロット圧は圧力センサ
によって検出され、その圧力信号がコントローラに入力
される。その圧力信号に基づき、コントローラでは実際
のレバー下げ操作時間がレバー下げ操作設定時間より短
時間であることを判断し、電磁切換弁に対して絞り部付
油路位置切換指令信号を出力しない。電磁切換弁が開通
油路位置の状態であるので、充分に衝撃力を発揮しかつ
応答性の敏感なバケットたたき作業を行うことができ
る。Next, when the actual lever lowering operation time is shorter than the lever lowering operation set time, for example, when performing a knocking operation on the bucket, when the lever of the boom remote control valve is operated, the boom lowering pilot port of the boom pilot switching valve is set to the boom lowering pilot port. Means that the pilot pressure acts shorter than the set time for lowering the lever. The pilot pressure is detected by the pressure sensor, and the pressure signal is input to the controller. Based on the pressure signal, the controller determines that the actual lever lowering operation time is shorter than the lever lowering operation setting time, and does not output the oil passage position switching command signal with the throttle portion to the electromagnetic switching valve. Since the electromagnetic switching valve is in the open oil passage position, it is possible to perform a bucket tapping work that exerts sufficient impact force and is responsive.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて詳細に
説明する。図１は、本発明の油圧回路図である。図にお
いて、従来技術と同一構成要素を使用するものに対して
は同符号を付す。２３は油圧ショベルの車体である上部
旋回体、２４は下部走行体、１’は上部旋回体２３のフ
ロント部に装着した作業アタッチメント、２５は作業ア
タッチメント１’の先端部に取付けた作業工具であるバ
ケット、２６は電磁切換弁、２７は電磁切換弁２６のソ
レノイド、２８は圧力センサ、２９はコントローラ、３
０はレバー下げ操作時間設定器である。図２は、ブーム
下げ制御の場合におけるコントローラ２９の機能を示す
フローチャート図である。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of the present invention. In the figure, the same reference numerals are given to those using the same constituent elements as those in the prior art. Reference numeral 23 is an upper revolving structure which is the body of the hydraulic excavator, 24 is a lower traveling structure, 1'is a work attachment mounted on the front part of the upper revolving structure 23, and 25 is a work tool attached to the tip of the work attachment 1 '. Bucket, 26 is an electromagnetic switching valve, 27 is a solenoid of the electromagnetic switching valve 26, 28 is a pressure sensor, 29 is a controller, 3
Reference numeral 0 is a lever lowering operation time setting device. FIG. 2 is a flowchart showing the function of the controller 29 in the case of boom lowering control.
【０００８】次に、本発明の油圧回路の構成及び作用を
図１及び図２について述べる。本発明では、ブーム用パ
イロット切換弁８のブーム下げ用パイロットポート２２
に接続されるパイロット管路２１’−２１に開通油路位
置ハと絞り部付油路位置ニをそなえた電磁切換弁２６を
設け、その電磁切換弁２６のソレノイド２７に対してコ
ントローラ２９から指令信号を出力するようにし、また
ブーム用パイロット切換弁８のブーム下げ用パイロット
ポート２２に作用するパイロット圧を検出するように圧
力センサ２８を設け、その圧力センサ２８が検出する圧
力信号をコントローラ２９に入力するようにし、またブ
ーム下げ操作時のレバー操作時間を予め設定するレバー
下げ操作時間設定器３０をコントローラ３０に設けて構
成した。Next, the construction and operation of the hydraulic circuit of the present invention will be described with reference to FIGS. In the present invention, the boom lowering pilot port 22 of the boom pilot switching valve 8 is used.
An electromagnetic switching valve 26 having an open oil passage position C and an oil passage position D with a throttle portion is provided in a pilot conduit 21′-21 connected to the solenoid valve 27, and a controller 29 issues a command to a solenoid 27 of the electromagnetic switching valve 26. A pressure sensor 28 is provided so as to output a signal and detect the pilot pressure acting on the boom lowering pilot port 22 of the boom pilot switching valve 8, and the pressure signal detected by the pressure sensor 28 is sent to the controller 29. The controller 30 is provided with a lever lowering operation time setting device 30 for inputting the lever and presetting the lever operating time during the boom lowering operation.
【０００９】次に、本発明の油圧回路の作用について述
べる。まずブーム用リモコン弁１２のレバー１５の急速
切換繰返し操作を行うたとえばバケットたたき作業など
におけるブーム下げ操作のレバー下げ操作時間を決め
て、そのレバー下げ操作時間より若干長時間の時間を、
予めレバー下げ操作時間設定器３０に設定しておく。し
たがって実際のレバー下げ操作時間が上記レバー下げ操
作時間設定器３０に設定した時間（レバー下げ操作設定
時間Ｔとする）に等しいかまたそれより長時間かかるた
とえば一般の掘削作業を行うときには、ブーム用リモコ
ン弁１２のレバー１５を操作すると、ブーム用パイロッ
ト切換弁８のブーム下げ用パイロットポート２２には、
パイロット圧がレバー下げ操作設定時間Ｔより長く（こ
の時間が実際のレバー下げ操作時間ｔ0 である）作用す
る。そのパイロット圧は圧力センサ２８によって検出さ
れ、その圧力信号がコントローラ２９に入力される。そ
の圧力信号に基づき、コントローラ２９では実際のレバ
ー下げ操作時間ｔ0 がレバー下げ操作設定時間Ｔに等し
いかまたはそれより長時間であることを判断し、ソレノ
イド２７に対して絞り部付油路位置切換指令信号を出力
する。ソレノイド２７が通電し、電磁切換弁２６が開通
油路位置ハから絞り部付油路位置ニに切換わるので、ブ
ーム用パイロット切換弁８のブーム下げ用パイロットポ
ート２２に通じるパイロット弁２０からのパイロット管
路２１−２１’が絞られる。それによりブーム用パイロ
ット切換弁８内のスプール（図示していない）の戻り動
作が若干遅延し、上記パイロットポート２２からの戻り
油を、パイロット弁２０を通じて油タンク１１に戻す状
態となる。したがってブーム用パイロット切換弁８のロ
位置を通過するブームシリンダ５のボトム側油室トから
の戻り油の圧力を逃がすことになるので、ブーム下げ動
作停止時のショックを緩和することができる。Next, the operation of the hydraulic circuit of the present invention will be described. First, the lever lowering operation time of the boom lowering operation in, for example, a bucket tapping operation, in which the rapid switching repeat operation of the lever 15 of the boom remote control valve 12 is repeated, is set to a time slightly longer than the lever lowering operation time.
The lever lowering operation time setting device 30 is set in advance. Therefore, the actual lever lowering operation time is equal to or longer than the time set in the lever lowering operation time setting device 30 (hereinafter referred to as lever lowering operation setting time T). When the lever 15 of the remote control valve 12 is operated, the boom lowering pilot port 22 of the boom pilot switching valve 8
The pilot pressure acts longer than the lever lowering operation set time T (this time is the actual lever lowering operation time t 0 ). The pilot pressure is detected by the pressure sensor 28, and the pressure signal is input to the controller 29. Based on the pressure signal, the controller 29 determines that the actual lever down operation time t 0 is equal to or longer than the lever down operation set time T, and the solenoid 27 is connected to the oil passage position of the throttle portion. Output a switching command signal. Since the solenoid 27 is energized and the electromagnetic switching valve 26 is switched from the open oil passage position C to the oil passage position D with the throttle portion, the pilot from the pilot valve 20 communicating with the boom lowering pilot port 22 of the boom pilot switching valve 8 is piloted. The pipeline 21-21 'is narrowed down. As a result, the return operation of the spool (not shown) in the boom pilot switching valve 8 is slightly delayed, and the return oil from the pilot port 22 is returned to the oil tank 11 through the pilot valve 20. Therefore, the pressure of the returning oil from the bottom side oil chamber of the boom cylinder 5 passing through the position b of the boom pilot switching valve 8 is released, so that the shock when the boom lowering operation is stopped can be alleviated.
【００１０】また上記絞り部付油路位置切換指令信号
を、ブーム２停止時の衝撃圧が緩和される程度の短時間
だけコントローラ２９から電磁切換弁２６に対して出力
するようにしたので、ブーム２の下げ動作を無為に遅延
させることなく、充分にショックを緩和することができ
る。Further, since the oil passage position switching command signal with the throttle portion is output from the controller 29 to the electromagnetic switching valve 26 only for a short time such that the impact pressure when the boom 2 is stopped is relaxed. The shock can be alleviated sufficiently without delaying the lowering operation of 2.
【００１１】次に、実際のレバー下げ操作時間ｔ0 がレ
バー下げ操作設定時間Ｔより短いたとえばバケットたた
き作業を行うときには、ブーム用リモコン弁１２のレバ
ー１５を操作すると、ブーム用パイロット切換弁８のブ
ーム下げ用パイロットポート２２には、パイロット圧が
レバー下げ操作設定時間Ｔより短かく（この時間が実際
のレバー下げ操作時間ｔ0 である）作用する。そのパイ
ロット圧は圧力センサ２８によって検出され、その圧力
信号がコントローラ２９に入力される。その圧力信号に
基づき、コントローラ２９では実際のレバー下げ操作時
間ｔ0 がレバー下げ操作設定時間Ｔより短時間であるこ
とを判断し、電磁切換弁２６に対して絞り部付油路位置
切換指令信号を出力しない。ソレノイド２７が非通電
で、電磁切換弁２６が開通油路位置ハの状態であるの
で、応答性の敏感なバケットたたき作業を行うことがで
きる。なお本実施例ではブーム２に対する作動制御を行
うようにしているが、同様にアーム３などにも適用する
ことができる。Next, when the actual lever lowering operation time t 0 is shorter than the lever lowering operation set time T, for example, when performing a bucket tapping operation, when the lever 15 of the boom remote control valve 12 is operated, the boom pilot switching valve 8 operates. Pilot pressure acts on the boom lowering pilot port 22 shorter than the lever lowering operation set time T (this time is the actual lever lowering operation time t 0 ). The pilot pressure is detected by the pressure sensor 28, and the pressure signal is input to the controller 29. Based on the pressure signal, the controller 29 determines that the actual lever down operation time t 0 is shorter than the lever down operation set time T, and the electromagnetic switching valve 26 is instructed to output the oil passage position switching command signal with the throttle portion. Is not output. Since the solenoid 27 is not energized and the electromagnetic switching valve 26 is in the open oil passage position C, it is possible to perform the bucket tapping work with responsiveness. Although the operation control for the boom 2 is performed in this embodiment, it can be similarly applied to the arm 3 and the like.
【００１２】[0012]
【発明の効果】従来より油圧ショベルでは、慣性力の大
きいブームの下げ操作時にブームを停止させるとそのシ
ョックが大きくて具合が悪いので、緩停止を行う手段が
講じられている。そのためにたとえば法面などを仕上げ
るとき、レバーを反復急速切換えして行ういわゆるバケ
ットたたき作業が困難であった。しかし本発明では、実
際のレバー下げ操作時間がレバー下げ操作時間設定器に
設定した時間に等しいかまたそれより長時間かかるたと
えば一般の掘削作業を行うときには、ブーム用リモコン
弁のレバーを操作すると、ブーム用パイロット切換弁の
ブーム下げ用パイロットポートには、パイロット圧がレ
バー下げ操作設定時間より長く作用する。そのパイロッ
ト圧は圧力センサによって検出され、その圧力信号がコ
ントローラに入力される。その圧力信号に基づき、コン
トローラでは実際のレバー下げ操作時間がレバー下げ操
作設定時間に等しいかまたはそれより長時間であること
を判断し、電磁切換弁に対して絞り部付油路位置切換指
令信号を出力する。電磁切換弁が開通油路位置から絞り
部付油路位置に切換わるので、ブーム用パイロット切換
弁のブーム下げ用パイロットポートに通じるパイロット
弁からのパイロット管路が絞られる。それによりブーム
用パイロット切換弁内のスプールの戻り動作が若干遅延
し、上記パイロットポートからの戻り油を、パイロット
弁を通じて油タンクに戻す状態となる。したがってブー
ム用パイロット切換弁を通過するブームシリンダからの
戻り油の圧力を逃すことになるので、ブーム下げ動作停
止時のショックを緩和することができる。また上記絞り
部付油路位置切換指令信号を、ブーム停止時の衝撃圧が
緩和される程度の短時間だけコントローラから電磁切換
弁に対して出力するようにしたので、ブームの下げ動作
を無為に遅延させることなく、充分にショックを緩和す
ることができる。また、実際のレバー下げ操作時間がレ
バー下げ操作設定時間より短いたとえばバケットたたき
作業を行うときには、ブーム用リモコン弁のレバーを操
作すると、ブーム用パイロット切換弁のブーム下げ用パ
イロットポートには、パイロット圧がレバー下げ操作設
定時間より短かく作用する。そのパイロット圧は圧力セ
ンサによって検出され、その圧力信号がコントローラに
入力される。その圧力信号に基づき、コントローラでは
実際のレバー下げ操作時間がレバー下げ操作設定時間よ
り短時間であることを判断し、電磁切換弁に対して絞り
部付油路位置切換指令信号を出力しない。電磁切換弁が
開通油路位置の状態であるので、応答性の敏感なバケッ
トたたき作業を行うことができる。したがって本発明の
油圧回路をそなえた建設機械では、一般の掘削作業など
のブーム下げ停止時のショックを充分に緩和できるとと
もに、レバーの急速切換繰返し操作を行うバケットたた
き作業などにおいてブーム上げ下げの応答性を低下させ
ることなく、充分に衝撃力を発揮して作業を行うことが
できる。すなわち一般の掘削作業時のブーム下げ緩停止
と、バケットたたき作業を効果的に行うことができる。EFFECTS OF THE INVENTION Conventionally, in a hydraulic excavator, if the boom is stopped at the time of lowering the boom having a large inertial force, the shock is great and the condition is not good. For this reason, when finishing a slope, for example, it is difficult to perform a so-called bucket tapping operation in which the lever is repeatedly and rapidly switched. However, in the present invention, when the actual lever lowering operation time is equal to or longer than the time set in the lever lowering operation time setting device, for example, when performing general excavation work, when the lever of the boom remote control valve is operated, Pilot pressure acts on the boom lowering pilot port of the boom pilot switching valve longer than the lever lowering operation setting time. The pilot pressure is detected by the pressure sensor, and the pressure signal is input to the controller. Based on the pressure signal, the controller determines that the actual lever down operation time is equal to or longer than the lever down operation set time, and sends an oil passage position switching command signal to the solenoid switching valve. Is output. Since the electromagnetic switching valve is switched from the open oil passage position to the oil passage position with the throttle portion, the pilot conduit from the pilot valve leading to the boom lowering pilot port of the boom pilot switching valve is throttled. As a result, the return operation of the spool in the boom pilot switching valve is slightly delayed, and the return oil from the pilot port is returned to the oil tank through the pilot valve. Therefore, the pressure of the return oil from the boom cylinder passing through the boom pilot switching valve is released, so that the shock when the boom lowering operation is stopped can be alleviated. Further, the above-mentioned oil passage position switching command signal with the throttle portion is output from the controller to the electromagnetic switching valve only for a short time so that the impact pressure at the time of boom stop is alleviated, so that the boom lowering operation is unnecessary. The shock can be sufficiently reduced without delay. In addition, when the actual lever lowering operation time is shorter than the lever lowering operation setting time, for example, when performing bucket tapping, operating the lever of the boom remote control valve causes the pilot pressure for the boom lowering pilot port of the boom pilot switching valve to Operates shorter than the lever down operation setting time. The pilot pressure is detected by the pressure sensor, and the pressure signal is input to the controller. Based on the pressure signal, the controller determines that the actual lever lowering operation time is shorter than the lever lowering operation setting time, and does not output the oil passage position switching command signal with the throttle portion to the electromagnetic switching valve. Since the electromagnetic switching valve is in the open oil passage position, it is possible to perform a responsive and sensitive bucket striking work. Therefore, in the construction machine equipped with the hydraulic circuit of the present invention, the shock at the time of stopping the boom lowering such as general excavation work can be sufficiently mitigated, and the responsiveness of the boom raising and lowering in the bucket tapping work in which the rapid switching of the lever is repeated is performed. The work force can be sufficiently exerted without lowering the work force. That is, it is possible to effectively stop the boom lowering and stopping at the time of general excavation work and the bucket tapping work.
【図１】本発明の油圧回路図である。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of the present invention.
【図２】本発明におけるコントローラの機能を示すフロ
ーチャート図である。FIG. 2 is a flow chart diagram showing functions of a controller in the present invention.
【図３】従来技術の油圧回路図である。FIG. 3 is a conventional hydraulic circuit diagram.
１，１’ 作業アタッチメント ２ ブーム ４，２５ バケット ５ ブームシリンダ ８ ブーム用パイロット切換弁 １８，２２ パイロットポート １２ ブーム用リモコン弁 １５ レバー ２６ 電磁切換弁 ２８ 圧力センサ ２９ コントローラ ３０ レバー下げ操作時間設定器 1,1 'Work attachment 2 Boom 4,25 Bucket 5 Boom cylinder 8 Boom pilot switching valve 18,22 Pilot port 12 Boom remote control valve 15 Lever 26 Electromagnetic switching valve 28 Pressure sensor 29 Controller 30 Lever lowering operation time setter
Claims (2)
業工具を順次連結して作業アタッチメントを構成し、そ
のブームを作動制御するブーム用パイロット切換弁のパ
イロット回路に絞り部を設けるようにしてブーム操作時
のショックを緩和するようにしている建設機械の油圧回
路において、ブーム用パイロット切換弁のブーム下げ用
パイロットポートに接続されるパイロット管路に開通油
路位置と絞り部付油路位置をそなえた電磁切換弁を設
け、その電磁切換弁のソレノイドに対してコントローラ
から指令信号を出力するようにし、またブーム用パイロ
ット切換弁のブーム下げ用パイロットポートに作用する
パイロット圧を検出するように圧力センサを設け、その
圧力センサが検出する圧力信号をコントローラに入力す
るようにし、またブーム下げ操作時のレバー操作時間を
予め設定するレバー下げ操作時間設定器をコントローラ
に設け、ブーム下げ操作時に実際のレバー下げ操作時間
がレバー下げ操作設定時間より長いことをコントローラ
が判断することによってコントローラから上記電磁切換
弁に対して絞り部付油路位置切換指令信号を出力するよ
うにし、またブーム下げ操作時に実際のレバー下げ操作
時間がレバー下げ操作設定時間より短いことをコントロ
ーラが判断することによってコントローラから上記電磁
切換弁に対して絞り部付油路位置切換指令信号を出力し
ないようにしたことを特徴とする建設機械の油圧回路。1. A boom, an arm, and a work tool are sequentially connected to a front portion of a vehicle body to form a work attachment, and a boom portion is provided in a pilot circuit of a boom pilot switching valve for controlling the operation of the boom. In a hydraulic circuit of a construction machine that is designed to reduce shocks during operation, provide an opening oil passage position and an oil passage position with a throttle in the pilot line connected to the boom lowering pilot port of the boom pilot switching valve. A pressure sensor is provided so that the controller outputs a command signal to the solenoid of the solenoid operated directional control valve, and detects the pilot pressure acting on the boom lowering pilot port of the boom pilot directional control valve. Is provided so that the pressure signal detected by the pressure sensor is input to the controller. The controller is equipped with a lever lowering operation time setting device that presets the lever operating time during the lowering operation, and the controller determines that the actual lever lowering operation time is longer than the lever lowering operation setting time during the boom lowering operation. To output the oil passage position switching command signal with throttle to the solenoid switching valve, and when the controller determines that the actual lever lowering operation time is shorter than the lever lowering operation setting time during boom lowering operation. A hydraulic circuit for a construction machine, wherein a controller does not output an oil passage position switching command signal with a throttle portion to the electromagnetic switching valve.
において、ブーム下げ操作時に実際のレバー下げ操作時
間がレバー下げ操作設定時間より長いことをコントロー
ラが判断することによって、コントローラから所定の短
時間だけ電磁切換弁に対して絞り部付油路位置切換指令
信号を出力するようにしたことを特徴とする建設機械の
油圧回路。2. The construction machine according to claim 1, wherein the controller determines that the actual lever lowering operation time is longer than the lever lowering operation set time during the boom lowering operation, whereby the controller determines a predetermined short time. A hydraulic circuit for a construction machine, wherein an oil passage position switching command signal with a throttle portion is output to an electromagnetic switching valve only for a time.
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