JPH07192111A - Calculator for cross sectional area of cavity of organ for medical diagnostic image - Google Patents
Calculator for cross sectional area of cavity of organ for medical diagnostic imageInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、医用診断画像の臓器内
腔断面積算出装置に係り、特に、超音波等により得られ
た画像データを処理して、心腔内の最大断面積と最小断
面積の比率を求め、医療診断の参考データとする際に用
いるのに好適な、医用診断画像の臓器内腔断面積算出装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for calculating a cross-sectional area of an organ lumen for medical diagnostic images, and in particular, it processes image data obtained by ultrasonic waves or the like to obtain a maximum cross-sectional area and a minimum cross-sectional area in a heart chamber. The present invention relates to a device for calculating a cross-sectional area of an organ lumen of a medical diagnostic image, which is suitable for obtaining a cross-sectional area ratio and using it as reference data for medical diagnosis.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、例えば超音波診断装置により
得られた心臓部の断層画像データを処理して、心腔内の
最大断面積と最小断面積の比率を求め、医療診断の参考
データとすることが望まれている。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, tomographic image data of a heart portion obtained by an ultrasonic diagnostic apparatus is processed to obtain a ratio of a maximum cross-sectional area and a minimum cross-sectional area in a heart chamber to obtain reference data for medical diagnosis. Is desired.
【０００３】例えば、特開昭６２−１８３７５０では、
１心拍分の画像データをメモリに保持し、これを表示す
ることを開示しているが、心膜内壁の輪郭抽出には触れ
られていない。For example, in Japanese Patent Laid-Open No. 62-183750,
Although it is disclosed that the image data for one heartbeat is held in the memory and displayed, it is not touched on the contour extraction of the inner wall of the pericardium.
【０００４】心膜内壁の輪郭抽出を行っている例として
は、特開昭５８−１３３２４１で、音響インピーダンス
が急峻に変化する位置を捕らえ、心膜内壁輪郭の表示を
行うことが開示されている。As an example of extracting the contour of the inner wall of the pericardium, JP-A-58-133241 discloses that the position where the acoustic impedance changes abruptly is captured and the contour of the inner wall of the pericardium is displayed. .
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開昭
５８−１３３２４１では、画像を保持していないため、
良好な超音波画像が得られた時にも、輪郭抽出条件が適
切でないと、データの取得に失敗してしまうという問題
点を有していた。However, in JP-A-58-133241, since an image is not held,
Even when a good ultrasonic image was obtained, there was a problem that data acquisition would fail if the contour extraction conditions were not appropriate.
【０００６】一方、特開昭６２−１８３７５０は、１心
拍分の画像を保持しているが、心膜内壁の輪郭抽出には
触れられていない。On the other hand, Japanese Patent Laid-Open No. 62-183750 holds an image for one heartbeat, but does not touch on the contour extraction of the inner wall of the pericardium.
【０００７】又、最大最小断面積を求めるという目的で
は、必ずしも１心拍分が適切とは限らず、確実に最大最
小断面積が得られるように、余分に入力したり、数心拍
の最大最小を求めたりするという自由度が必要である
が、従来は、このような要請を満足していなかった。For the purpose of obtaining the maximum and minimum cross-sectional areas, one heartbeat is not always appropriate, and extra input or the maximum and minimum of several heartbeats are performed so that the maximum and minimum cross-sectional areas can be surely obtained. Although it is necessary to have a degree of freedom in asking for it, in the past, such a request was not satisfied.
【０００８】本発明は、前記従来の問題点を解消するべ
くなされたもので、後で条件を変えて輪郭抽出をやり直
すことが可能であり、しかも、１心拍分でなく、任意枚
数の画像を保持することが可能な医用診断画像の臓器内
腔断面積算出装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems, and it is possible to re-extract contours by changing the conditions later, and moreover, an arbitrary number of images can be obtained instead of one heartbeat. It is an object of the present invention to provide a device for calculating a cross-sectional area of an internal lumen of a medical diagnostic image that can be held.
【０００９】[0009]
【問題点を解決するための手段】本発明は、医用診断画
像の臓器内腔断面積算出装置において、時間的に連続す
る複数フレームの画像を入力するための臓器部断層画像
入力部と、保持すべきフレーム数を指定するための入力
フレーム数指示部と、該入力フレーム数指示部により指
定されたフレーム数の画像を保持する画像メモリと、該
画像メモリに蓄えられた連続フレームの複数の画像に対
して、対象臓器内膜の輪郭を抽出する臓器内腔輪郭抽出
部と、該臓器内腔輪郭抽出部により抽出された輪郭か
ら、連続フレームの複数の画像に対する臓器内腔断面積
を求める輪郭内断面積算出部と、該輪郭内断面積算出部
により求められた臓器内腔断面積を保持する臓器内腔断
面積メモリと、該臓器内腔断面積メモリ内の断面積を比
較して、最大断面積と最小断面積を求める最大最小断面
積算出部と、画像表示モニタとを備えることにより、前
記目的を達成したものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to an organ lumen cross-sectional area calculation apparatus for medical diagnostic images, and an organ section tomographic image input section for inputting a plurality of temporally consecutive frames of images. An input frame number designating section for designating the number of frames to be processed, an image memory holding an image of the number of frames designated by the input frame number designating section, and a plurality of consecutive frame images stored in the image memory In contrast, an organ lumen contour extraction unit that extracts the contour of the target organ intima, and a contour that obtains organ lumen cross-sectional areas for a plurality of images in consecutive frames from the contours extracted by the organ lumen contour extraction unit An internal cross-sectional area calculation unit, an internal organ cross-sectional area memory that holds the internal organ cross-sectional area determined by the contour internal cross-sectional area calculation unit, and a cross-sectional area in the internal organ cross-sectional area memory are compared, Maximum cross section And maximum and minimum cross-sectional area calculation section for obtaining the minimum cross-sectional area, by providing an image display monitor, is obtained by achieving the above object.
【００１０】更に、入力画像内の無効領域の画素値を任
意の固定値として、前処理を施す画像マスク部を設けた
ものである。Further, an image mask section for pre-processing the pixel value of the invalid area in the input image as an arbitrary fixed value is provided.
【００１１】又、前記臓器内腔輪郭抽出部が、入力画像
又は前処理を施した画像を、連続して入力された全ての
画像に共通な任意の２値化閾値により２値化して、２値
画像を作成するようにしたものである。The organ lumen contour extraction unit binarizes the input image or the preprocessed image by an arbitrary binarization threshold common to all the continuously input images, and A value image is created.
【００１２】更に、前記２値化閾値を指定するための、
内容が変更可能な、不揮発性の閾値メモリを設け、ある
閾値での２値画像に基づく輪郭抽出が適正に行われない
場合、これを変更して、前記画像メモリに保持されてい
る画像に対する輪郭抽出のやり直しを可能にしたもので
ある。Furthermore, for designating the binarization threshold value,
A non-volatile threshold memory whose contents can be changed is provided, and when contour extraction based on a binary image at a certain threshold is not properly performed, this is changed to the contour for the image held in the image memory. This makes it possible to redo the extraction.
【００１３】又、前記閾値メモリを複数設け、該閾値メ
モリの選択により、前記２値化閾値の使い分けを可能に
したものである。Further, a plurality of the threshold memories are provided, and the binarization threshold can be selectively used by selecting the threshold memories.
【００１４】更に、前記画像メモリ内の任意の画像を、
前記画像表示モニタに表示する手段と、前記閾値メモリ
内の２値化閾値を用いて、前記臓器内腔輪郭抽出部が作
成した２値画像を、これに対応する原画像と重ね合わせ
て前記画像表示モニタに表示する手段と、該画像表示モ
ニタ上で、正しい輪郭部の位置を操作者に入力・指定さ
せるための輪郭位置指定部を設け、該輪郭位置指定部
が、入力された任意個数の輪郭位置を、前記画像表示モ
ニタにカーソルで表示し、入力が終了すると、指定され
た輪郭位置における原画像又は前処理画像の画素値の平
均を求め、これを新たな２値化閾値として、前記閾値メ
モリに書き込むようにしたものである。Further, an arbitrary image in the image memory is
Using the means for displaying on the image display monitor and the binarization threshold value in the threshold value memory, the binary image created by the organ lumen contour extraction unit is superposed with the corresponding original image, and the image is superimposed. A means for displaying on the display monitor and a contour position designating unit for allowing the operator to input / designate the position of the correct contour unit on the image display monitor are provided, and the contour position designating unit is provided with an arbitrary number of input positions. The contour position is displayed on the image display monitor with a cursor, and when the input is completed, the average of the pixel values of the original image or the preprocessed image at the designated contour position is obtained, and this is used as a new binarization threshold value. The threshold value is written in the memory.
【００１５】[0015]
【作用】本発明においては、時間的に連続する複数フレ
ームの画像を画像メモリに保持したままで、輪郭抽出条
件を変えることが可能であるため、良好な画像が入力で
きたときに、後で条件を種々変えて、最適条件の輪郭抽
出が可能となる。In the present invention, it is possible to change the contour extraction conditions while holding the images of a plurality of temporally consecutive frames in the image memory. Therefore, when a good image can be input, It is possible to extract the contour of the optimum condition by changing the condition variously.
【００１６】又、画像枚数は１心拍分でなく、入力フレ
ーム数指示部により任意の枚数を指定可能であるので、
確実に最大最小断面積が得られるように、枚数を余分に
したり、数心拍の中から最大最小断面積を求める等の自
由度を有する。Further, since the number of images is not one heartbeat, any number can be designated by the input frame number instructing section.
To ensure that the maximum / minimum cross-sectional area is obtained, the number of sheets is increased and the maximum / minimum cross-sectional area is obtained from several heartbeats.
【００１７】特に、入力画像内の無効領域の画素値を任
意の固定値として、前処理を施す画像マスク部を設けた
場合には、無効領域にマスキングをかけることによっ
て、後の画像処理が容易となる。In particular, when an image mask portion for performing preprocessing is provided by setting the pixel value of the invalid area in the input image to an arbitrary fixed value, the subsequent image processing is facilitated by masking the invalid area. Becomes
【００１８】又、入力画像又は前処理を施した画像を、
連続して入力された全ての画像に共通な任意の２値化閾
値により２値化して、２値画像を作成するようにした場
合には、２値画像を的確に作成することができる。The input image or the preprocessed image is
When a binary image is created by binarizing with an arbitrary binarization threshold common to all the images that are continuously input, the binary image can be created accurately.
【００１９】又、輪郭抽出条件である２値化閾値を、内
容が変更可能な不揮発性メモリに保持するようにした場
合には、２値化閾値を毎回調整する必要がなく、必要な
時だけ修正を行えばよい。Further, when the binarization threshold value which is the contour extraction condition is held in the nonvolatile memory whose contents can be changed, it is not necessary to adjust the binarization threshold value every time, and only when necessary. Just make a correction.
【００２０】特に、閾値メモリを複数設けた場合には、
２値化閾値を複数記憶できるので、２値化閾値の使い分
けが可能となり、変更後、元に戻すことも容易にでき
る。Particularly, when a plurality of threshold memories are provided,
Since a plurality of binarization thresholds can be stored, it is possible to properly use the binarization threshold, and it is possible to easily restore the original after the change.
【００２１】又、前記閾値メモリ内の２値化閾値を用い
て、前記臓器内腔輪郭抽出部が作成した２値画像を、こ
れに対応する原画像と重ね合わせて画像表示モニタに表
示し、該画像表示モニタ上で、正しい輪郭位置を操作者
に入力・指定するようにし、入力された任意個数の輪郭
位置を、前記画像表示モニタにカーソルで表示し、入力
が終了すると、指定された輪郭位置における原画像又は
前処理画像の画素値の平均を求め、これを新たな２値化
閾値として、前記閾値メモリに書き込むようにした場合
には、適切な２値化閾値を容易に得ることができる。Further, by using the binarized threshold value in the threshold value memory, the binary image created by the organ lumen contour extraction unit is displayed on the image display monitor by superimposing it on the corresponding original image. A correct contour position is input / designated to the operator on the image display monitor, and an arbitrary number of input contour positions are displayed on the image display monitor with a cursor. When the input is completed, the designated contour position is designated. When the average of the pixel values of the original image or the preprocessed image at the position is obtained and this is used as a new binarization threshold and written in the threshold memory, an appropriate binarization threshold can be easily obtained. it can.
【００２２】[0022]
【実施例】以下図面を参照して、心臓の内腔断面積算出
に適用した本発明の実施例を詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The embodiments of the present invention applied to the calculation of the inner lumen cross-sectional area of the heart will be described in detail below with reference to the drawings.
【００２３】本実施例の心臓内腔断面積算出装置は、図
１に示す如く構成されており、心臓部断層画像入力部１
０からは、入力フレーム数指示部１２で指定された枚数
の信号部断層撮影画像（原画像）が連続して入力され、
画像マスク部１４を経て画像メモリ１６に保持される。The heart lumen cross-sectional area calculating apparatus of this embodiment is constructed as shown in FIG.
From 0, the number of signal section tomographic images (original images) designated by the input frame number designating section 12 is continuously input,
It is held in the image memory 16 via the image mask unit 14.
【００２４】ここで、例えば心室内腔部は低画素値、心
筋部は高画素値をとるものとし、前記画像マスク部１４
は、図２（Ａ）に示すような、例えば超音波断層撮影に
より得られた入力画像（原画像）内の、扇状の有効領域
の外側にある無効領域、即ち、超音波走査領域外の画素
値を、任意の固定値とし、心筋部と同程度以上の画素値
で描くことにより前処理を施して、図２（Ｂ）に示すよ
うな前処理画像とする。Here, for example, it is assumed that the ventricle cavity has a low pixel value and the myocardium has a high pixel value.
Is an invalid area outside the fan-shaped effective area in the input image (original image) obtained by ultrasonic tomography, that is, pixels outside the ultrasonic scanning area, as shown in FIG. 2A. The value is set to an arbitrary fixed value, and preprocessing is performed by drawing with a pixel value that is equal to or higher than that of the myocardial portion to obtain a preprocessed image as shown in FIG.
【００２５】図１の操作部２０は、心臓内腔断面積算出
装置の全体の動作を制御しており、操作画面２２と、処
理の種類、連続して入力するフレーム数及びその中の１
フレームを指定する番号、画像上の座標等を入力できる
操作入力部２４とを備えている。装置の起動時には、操
作画面２２は処理選択画面とされる。The operation unit 20 of FIG. 1 controls the overall operation of the heart lumen cross-sectional area calculating device, and includes an operation screen 22, a type of processing, the number of frames to be continuously input, and one of them.
An operation input unit 24 capable of inputting a number designating a frame, coordinates on an image, and the like is provided. When the apparatus is activated, the operation screen 22 is a process selection screen.
【００２６】操作部２０で画像入力を選択すると、入力
フレーム数指示部１２に保持されている標準フレーム数
が、操作画面２２に表示される。変更の必要があるとき
は、操作入力部２４からフレーム数を入力すると、入力
フレーム数指示部１２に保持されている標準フレーム数
が変更され、新しいフレーム数が操作画面２２に表示さ
れる。フレーム数変更の必要がないときは、この操作を
省略できる。When image input is selected on the operation unit 20, the standard number of frames held in the input frame number instruction unit 12 is displayed on the operation screen 22. When the number of frames needs to be changed when the number of frames is input from the operation input unit 24, the standard number of frames held in the input frame number instruction unit 12 is changed and the new number of frames is displayed on the operation screen 22. This operation can be omitted if the number of frames does not need to be changed.
【００２７】操作入力部２４で入力開始を選択すると、
画像入力が開始される。一方、処理が終了すると、再び
処理選択画面に戻る。When input start is selected in the operation input section 24,
Image input starts. On the other hand, when the process is completed, the process selection screen is displayed again.
【００２８】前記操作部２０で連続処理を選択すると、
操作画面２２上に複数の閾値の１つが、例えば番号によ
り表示される。必要に応じて閾値を変更した後、処理開
始を指示すると、心内膜輪郭抽出部３０が、図３に示す
ように、閾値メモリ３２内の指定された２値化閾値を用
いて２値化を行い、例えば心内膜輪郭内部が１、心筋部
が０となる２値画像を作成して、輪郭内断面積算出部３
４に渡す。When continuous processing is selected on the operation unit 20,
One of the plurality of thresholds is displayed on the operation screen 22 by, for example, a number. When the processing start is instructed after changing the threshold value as necessary, the endocardial contour extraction unit 30 binarizes using the designated binarization threshold value in the threshold value memory 32 as shown in FIG. For example, a binary image in which the inside of the endocardial contour is 1 and the myocardial portion is 0 is created, and the in-contour cross-sectional area calculation unit 3
Pass to 4.
【００２９】該輪郭内断面積算出部３４は、例えば値１
の画素数をカウントし、心臓内腔断面積メモリ３６へ出
力する。The in-contour cross-sectional area calculation unit 34 uses, for example, a value of 1
The number of pixels is counted and output to the heart lumen cross-sectional area memory 36.
【００３０】以上の処理を、入力順に各画像に対して行
い、画像表示モニタ４０に、２値化前は原画像（又は前
処理画像）を、２値化後は、原画像（又は前処理画像）
と２値画像、又は、２値領域の輪郭を表す画像を重ね合
わせて表示し、断面積算出が終了すると、断面積値を更
に重ねて表示する。The above processing is performed on each image in the order of input, and the original image (or preprocessed image) before binarization is displayed on the image display monitor 40 and the original image (or preprocessed image) is displayed after binarization. image)
And a binary image or an image showing the outline of a binary region are displayed in an overlapping manner, and when the calculation of the sectional area is completed, the sectional area value is further displayed in an overlapping manner.
【００３１】最後に、最大最小断面積算出部４２が、心
臓内腔断面積メモリ３６内の断面積データを比較して、
最大断面積と最小断面積を求め、前記画像表示モニタ４
０に表示する。連続処理が終了すると、処理選択画面に
戻る。Finally, the maximum / minimum cross-sectional area calculating unit 42 compares the cross-sectional area data in the heart lumen cross-sectional area memory 36,
The maximum cross-sectional area and the minimum cross-sectional area are obtained and the image display monitor 4
Display at 0. When the continuous processing ends, the screen returns to the processing selection screen.
【００３２】一方、操作部２０で逐次処理を選択したと
きは、操作画面２２がフレーム選択画面となり、画像メ
モリ１６内の画像１枚を入力順の番号で指定する番号が
表示され、これを必要に応じて操作入力部２４で修正
し、連続処理と同様に、閾値番号を選択した後に、処理
開始を選択する。フレーム番号の修正は、番号を直接入
力、又は、次フレームや前フレームの指定により行う。On the other hand, when the sequential processing is selected on the operation unit 20, the operation screen 22 becomes the frame selection screen, and the number for designating one image in the image memory 16 by the input order number is displayed. In accordance with the above, the operation input unit 24 makes a correction, and similarly to the continuous processing, after selecting the threshold number, the processing start is selected. The frame number is corrected by directly inputting the number or designating the next frame or the previous frame.
【００３３】逐次処理では、これらの処理が、指定画像
についてだけ行われ、最後の最大最小断面積の算出は行
わない。逐次処理が終了すると、操作画面２２は、再び
フレーム番号指定画面に戻り、次々と様々なフレームを
処理することができる。処理終了を指示すると、処理選
択画面に戻る。In the sequential process, these processes are performed only for the designated image, and the final maximum / minimum cross-sectional area is not calculated. When the sequential processing ends, the operation screen 22 returns to the frame number designation screen again, and various frames can be processed one after another. When the end of processing is instructed, the screen returns to the processing selection screen.
【００３４】閾値を修正したい場合には、操作部２０で
閾値の修正を指示し、逐次処理と同様の動作の操作の後
で、修正点の入力を行う。When it is desired to correct the threshold value, the operation unit 20 is instructed to correct the threshold value, and the correction point is input after the operation of the same operation as the sequential processing.
【００３５】操作部２０で修正点の追加が指示されたと
きは、画像表示モニタ４０の中央にカーソルを表示す
る。このカーソルは、操作部２０からの操作で移動で
き、決定指示により位置が決定する。修正点の位置デー
タは、輪郭位置指定部５０に渡される。次に、修正点の
追加が指示されると、同様の処理を繰り返す。When the operation unit 20 is instructed to add a correction point, a cursor is displayed at the center of the image display monitor 40. This cursor can be moved by an operation from the operation unit 20, and its position is determined by a determination instruction. The position data of the correction point is passed to the contour position designation unit 50. Next, when addition of a correction point is instructed, the same processing is repeated.
【００３６】一方、終了が指示されると、輪郭位置指定
部５０は、修正点における原画像の画素値の平均をと
り、閾値メモリ２２に書き込む。修正点の個数が０の時
には、閾値メモリ２２の書替えは行わない。On the other hand, when the end is instructed, the contour position designation unit 50 averages the pixel values of the original image at the correction points and writes them in the threshold memory 22. When the number of correction points is 0, the threshold memory 22 is not rewritten.
【００３７】以上、連続処理、閾値修正等の操作の順序
は一定でないが、使い方の概略手順を図４に示す。Although the order of operations such as continuous processing and threshold value correction is not constant as described above, a schematic procedure of usage is shown in FIG.
【００３８】まず、最初に使用を開始する時には、閾値
の調整を行う必要があるが、どのような閾値が適正であ
るか分からないので、画像入力を行い、適当な閾値によ
り連続処理をしてみる。連続処理では、次々と画面が変
わっていくが、その中で輪郭抽出が正しく行われている
か否かを観察する。不適切な画像があった場合には、画
像入力からやり直す。輪郭抽出が不適切な時は、閾値の
修正を指示し、まず不適切な輪郭抽出が行われたフレー
ムを捜し、これを修正する。閾値は、全てのフレームに
共通に適用されるので、この修正が他のフレームに悪影
響を及ぼさないか、連続処理により確認する。以上の操
作を、全フレームで適正な輪郭抽出が行われるまで繰り
返す。First, when first using the device, it is necessary to adjust the threshold value, but since it is not known what kind of threshold value is appropriate, image input is performed and continuous processing is performed with an appropriate threshold value. View. In the continuous processing, the screen changes one after another, and it is observed whether contour extraction is performed correctly in that screen. If there is an inappropriate image, start over from the image input. When the contour extraction is inappropriate, the correction of the threshold value is instructed. First, the frame in which the inappropriate contour extraction is performed is searched for and corrected. Since the threshold is commonly applied to all frames, it is confirmed by continuous processing whether this modification does not adversely affect other frames. The above operation is repeated until proper contour extraction is performed in all frames.
【００３９】通常の運用では、主として連続処理を使用
し、特に詳しくカーソルとしたい時に、逐次処理を使用
する。In normal operation, continuous processing is mainly used, and when it is desired to make the cursor particularly detailed, sequential processing is used.
【００４０】一旦入力された閾値は、不揮発性のメモリ
３２に保持されるので、運用中に不適切な輪郭部の抽出
が起きるまでは、閾値修正の必要はない。Since the threshold value once input is held in the non-volatile memory 32, it is not necessary to modify the threshold value until an inappropriate contour portion is extracted during operation.
【００４１】適正な輪郭部抽出ができない時の対策は、
まず、閾値の使い分けである。設定済みの閾値の中か
ら、適切な閾値が見つからなかった場合には、標準値の
ままとなっている閾値で修正して、これを用いることが
できる。Measures to be taken when an appropriate contour portion cannot be extracted are
First, how to properly use the threshold value. If an appropriate threshold value is not found among the set threshold values, it can be used by correcting the threshold value that remains the standard value.
【００４２】なお、前記実施例においては、本発明が、
超音波断層撮影により得られた心臓の内腔断面積算出に
用いられていたが、本発明の適用範囲はこれに限定され
ず、超音波断層撮影以外の方法によって得られた画像の
処理や、心臓以外の臓器の内壁部及び／又は外壁部の断
面積算出にも適用できることは明らかである。In the above embodiment, the present invention is
It was used to calculate the lumen cross-sectional area of the heart obtained by ultrasonic tomography, but the scope of application of the present invention is not limited to this, and processing of images obtained by methods other than ultrasonic tomography, It is obvious that the method can be applied to the calculation of the cross-sectional area of the inner wall portion and / or the outer wall portion of an organ other than the heart.
【００４３】[0043]
【発明の効果】本発明によれば、１心拍以上の画像メモ
リに一旦保持した後に、輪郭抽出を行うので、良好な画
像がとれた後は、何度でも輪郭抽出の条件である２値化
閾値を変えて、輪郭抽出のやり直しができる。又、画像
枚数も、１心拍分ではなく、任意枚数を指定可能なの
で、確実に最大最小断面積が得られるように枚数を余分
にしたり、数心拍の中から最大最小断面積を求める等の
自由度がある。According to the present invention, the contour is extracted after the image is temporarily stored in the image memory for one or more heartbeats. Therefore, after a good image is obtained, the binarization, which is the condition for the contour extraction, is repeated. The contour extraction can be redone by changing the threshold value. Also, since the number of images can be specified not one heartbeat but any number, the number of images can be increased so that the maximum and minimum cross-sectional areas can be surely obtained, and the maximum and minimum cross-sectional areas can be obtained from several heartbeats. There is a degree.
【図１】本発明の実施例に係る心臓内腔断面積算出装置
の構成を示すブロック線図FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a heart lumen cross-sectional area calculating device according to an embodiment of the present invention.
【図２】前記実施例における画像の処理状態の例を示す
線図FIG. 2 is a diagram showing an example of an image processing state in the embodiment.
【図３】前記実施例における２値化処理の概念を示す線
図FIG. 3 is a diagram showing the concept of binarization processing in the embodiment.
【図４】実施例の使い方の概略手順を示す流れ図FIG. 4 is a flowchart showing a schematic procedure of how to use the embodiment.
１０…心臓部断層画像入力部 １２…入力フレーム数指示部 １４…画像マスク部 １６…画像メモリ ２０…操作部 ２２…操作画面 ２４…操作入力部 ３０…心内膜輪郭抽出部 ３２…閾値メモリ ３４…輪郭内断面積算出部 ３６…心臓内腔断面積メモリ ４０…画像表示モニタ ４２…最大最小断面積算出部 ５０…輪郭位置指定部 10 ... Heart tomographic image input unit 12 ... Input frame number instruction unit 14 ... Image mask unit 16 ... Image memory 20 ... Operation unit 22 ... Operation screen 24 ... Operation input unit 30 ... Endocardial contour extraction unit 32 ... Threshold memory 34 ... intra-contour cross-sectional area calculation unit 36 ... heart lumen cross-sectional area memory 40 ... image display monitor 42 ... maximum / minimum cross-sectional area calculation unit 50 ... contour position designation unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 9071−5Ｌ Ｇ０６Ｆ 15/62 ３２０ Ｐ 9061−5Ｌ 15/70 ３５５ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI Technical display location 9071-5L G06F 15/62 320 P 9061-5L 15/70 355
Claims (6)
力するための臓器部断層画像入力部と、 保持すべきフレーム数を指定するための入力フレーム数
指示部と、 該入力フレーム数指示部により指定されたフレーム数の
画像を保持する画像メモリと、 該画像メモリに蓄えられた連続フレームの複数の画像に
対して、対象臓器内腔断面の輪郭を抽出する臓器内腔輪
郭抽出部と、 該臓器内腔輪郭抽出部により抽出された輪郭から、連続
フレームの複数の画像に対する臓器内腔断面積を求める
輪郭内断面積算出部と、 該輪郭内断面積算出部により求められた臓器内腔断面積
を保持する臓器内腔断面積メモリと、 該臓器内腔断面積メモリ内の断面積を比較して、最大断
面積と最小断面積を求める最大最小断面積算出部と、 画像表示モニタと、 を備えたことを特徴とする医用診断画像の臓器内腔断面
積算出装置。1. An organ tomographic image input unit for inputting a plurality of temporally continuous images, an input frame number instructing unit for designating the number of frames to be held, and an input frame number instructing unit. An image memory that holds images of the number of frames specified by, an organ lumen contour extraction unit that extracts the contour of the target organ lumen cross-section for a plurality of consecutive frame images stored in the image memory, A contour inner cross-sectional area calculating unit that obtains organ inner-lumen cross-sectional areas for a plurality of images of consecutive frames from the contours extracted by the organ inner-lumen contour extracting unit, and an organ inner-lumen obtained by the contour inner-lumen cross-sectional area calculating unit An organ lumen cross-sectional area memory that holds the cross-sectional area, a maximum and minimum cross-sectional area calculation unit that compares the cross-sectional areas in the organ lumen cross-sectional area memory to obtain the maximum cross-sectional area and the minimum cross-sectional area, and an image display monitor , Organ in sectional area calculation unit of the medical diagnostic image, characterized in that there was e.
効領域の画素値を任意の固定値として、前処理を施す画
像マスク部を設けたことを特徴とする医用診断画像の臓
器内腔断面積算出装置。2. The internal organ cavity of a medical diagnostic image according to claim 1, further comprising an image mask section for pre-processing the pixel value of an invalid area in the input image as an arbitrary fixed value. Cross-sectional area calculation device.
郭抽出部が、入力画像又は前処理を施した画像を、連続
して入力された全ての画像に共通な任意の２値化閾値に
より２値化して、２値画像を作成することを特徴とする
医用診断画像の臓器内腔断面積算出装置。3. The arbitrary binarization threshold value according to claim 1, wherein the organ lumen contour extraction unit uses the input image or the preprocessed image as a common value to all the images that are continuously input. An apparatus for calculating a cross-sectional area of an organ lumen of a medical diagnostic image, which is binarized by the above method to create a binary image.
を指定するための、内容が変更可能な、不揮発性の閾値
メモリを設け、ある閾値での２値画像に基づく輪郭部の
抽出が適正に行われない場合、これを変更して、前記画
像メモリに保持されている画像に対する輪郭部の抽出の
やり直しを可能にしたことを特徴とする医用診断画像の
臓器内腔断面積算出装置。4. The method according to claim 3, further comprising a nonvolatile threshold memory whose content can be changed for designating the binarization threshold value, and extracting a contour portion based on a binary image at a certain threshold value. If it is not properly performed, it is changed so that the extraction of the contour part from the image held in the image memory can be redone, and the internal lumen cross-sectional area calculation device for a medical diagnostic image is characterized. .
設け、該閾値メモリの選択により、前記２値化閾値の使
い分けを可能にしたことを特徴とする医用診断画像の臓
器内腔断面積算出装置。5. The internal lumen cross-sectional area calculation of a medical diagnostic image according to claim 4, wherein a plurality of the threshold memories are provided, and the binarization threshold is selectively used by selecting the threshold memories. apparatus.
内の任意の画像を、前記画像表示モニタに表示する手段
と、前記閾値メモリ内の２値化閾値を用いて、前記臓器
内腔輪郭抽出部が作成した２値画像を、これに対応する
原画像と重ね合わせて前記画像表示モニタに表示する手
段と、該画像表示モニタ上で、正しい輪郭位置を操作者
に入力・指定させるための輪郭位置指定部を設け、該輪
郭位置指定部が、入力された任意個数の輪郭位置を、前
記画像表示モニタにカーソルで表示し、入力が終了する
と、指定された輪郭位置における原画像又は前処理画像
の画素値の平均を求め、これを新たな２値化閾値とし
て、前記閾値メモリに書き込むことを特徴とする医用診
断画像の臓器内腔断面積算出装置。6. The organ lumen contour according to claim 4, further comprising means for displaying an arbitrary image in the image memory on the image display monitor and a binarization threshold value in the threshold value memory. Means for displaying the binary image created by the extracting unit on the image display monitor by superimposing it on the corresponding original image, and for allowing the operator to input and specify the correct contour position on the image display monitor. A contour position designating unit is provided, and the contour position designating unit displays the input arbitrary number of contour positions with a cursor on the image display monitor, and when the input is completed, the original image or the preprocessing at the designated contour position is performed. An apparatus for calculating a cross-sectional area of an internal organ cavity of a medical diagnostic image, characterized by obtaining an average of pixel values of an image and writing the average as a new binarization threshold in the threshold memory.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5331310A JPH07192111A (en) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | Calculator for cross sectional area of cavity of organ for medical diagnostic image |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5331310A JPH07192111A (en) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | Calculator for cross sectional area of cavity of organ for medical diagnostic image |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07192111A true JPH07192111A (en) | 1995-07-28 |
Family
ID=18242258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5331310A Pending JPH07192111A (en) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | Calculator for cross sectional area of cavity of organ for medical diagnostic image |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07192111A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US6859548B2 (en) | 1996-09-25 | 2005-02-22 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Ultrasonic picture processing method and ultrasonic picture processing apparatus |
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-
1993
- 1993-12-27 JP JP5331310A patent/JPH07192111A/en active Pending
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