JPH07168998A - Stop location guiding and broadcasting device - Google Patents

Stop location guiding and broadcasting device

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JPH07168998A
JPH07168998A JP5342193A JP34219393A JPH07168998A JP H07168998 A JPH07168998 A JP H07168998A JP 5342193 A JP5342193 A JP 5342193A JP 34219393 A JP34219393 A JP 34219393A JP H07168998 A JPH07168998 A JP H07168998A
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JP
Japan
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vehicle
stop position
position information
stop location
broadcasting
Prior art date
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Pending
Application number
JP5342193A
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Japanese (ja)
Inventor
Kiyoshi Kimoto
輝代志 木本
Tomoaki Kato
倫明 加藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
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Publication date
Application filed by Nikon Corp filed Critical Nikon Corp
Priority to JP5342193A priority Critical patent/JPH07168998A/en
Publication of JPH07168998A publication Critical patent/JPH07168998A/en
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Abstract

PURPOSE:To always perform an exact stop location guide in spite of being a simple device by automatically retrieving and extracting the stop location information of a necessary operation route at the time of starting an operation, recognizing the present location according to the running of a vehicle and read ing the next stop location information. CONSTITUTION:A bar code 3 is utilized as the recognition means of the present location of the vehicle 1 of a shuttle bus. On this vehicle 1 of shuttle bus, a bar code reader 2 connected with a CD-ROM retrieval and a reproduction means is mounted. An automatic destination display device 4 is made to be interlocked with a stop location guide broadcasting device and the stop location is displayed at the same time of performing a guide broadcasting. A retrieval means retreives CD-ROW storing each stop location information in order of the operation for every one or plural operation routes and selects and extracts an arbitrary operation route. The reproduction means reads the next stop location information signal of the vehicle 1 based on the location information signal that a recognition means outputs by recognizing the present location and outputs the signal to a broadcasting means.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、種々の交通機関におい
て用いられる、車両内での停車位置案内放送装置に関す
るものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle stop position guidance broadcasting device used in various transportation facilities.

【0002】[0002]

【従来の技術】種々の交通機関(手段)においては、車
両内にて、次の停車場所名などの停車位置情報を放送し
ている。例えば路線バスでは、各バス会社で運行経路に
沿った各停車位置情報をカセットテープに録音し、運行
経路毎に車両台数分だけこのようなカセットテープを準
備している。運転手は、運行開始時に路線に対応したカ
セットテープを停車案内放送装置にセットし、停留所を
通過する度に手動操作で次の停留所名を車内放送してい
る。
2. Description of the Related Art In various transportation means, vehicle stop position information such as the next stop location name is broadcast in the vehicle. For example, in a route bus, each bus company records each stop position information along the operating route on a cassette tape, and prepares such a cassette tape for each operating route for the number of vehicles. The driver sets the cassette tape corresponding to the route to the stop guide broadcasting device at the start of the operation, and broadcasts the next stop name by manual operation every time it passes the stop.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
如く停車位置情報の記録手段としてカセットテープを用
いた従来の停車位置案内放送装置では、カセットテープ
の再生、停止等が運転手の手動操作のみによって行われ
るため、装置内にセットする時、巻戻されていないこと
に気づかないままセットしてしまったり、操作忘れなど
の結果、現在走行中の位置と停車位置情報が対応してい
ない場合がある。
However, in the conventional vehicle stop position guide broadcasting apparatus using the cassette tape as the vehicle stop position information recording means as described above, reproduction, stop, etc. of the cassette tape are performed only by the manual operation of the driver. Since it is performed, when you set it in the device, you may set it without noticing that it has not been rewound, or as a result of forgetting operation etc., the current running position and the stop position information may not correspond .

【0004】この時、早送り・巻戻しに時間がかかるた
め、操作のために運行時間が乱れたり、もちろん走行中
の操作は危険を伴うなどの問題があり、走行位置と停車
位置情報とが対応しないまま終点まで走行してしまう場
合があった。
At this time, since it takes time to fast-forward and rewind, there are problems that the operation time is disturbed due to operation, and of course operations during driving are dangerous, and the traveling position and the stop position information correspond. There was a case that it would run to the end point without doing so.

【0005】以上路線バスの場合を例に説明したよう
に、従来の停車位置案内放送装置では、操作が煩雑で手
動によるため、常に必要な情報が正確に案内されるとは
限らないという問題があった。
As described above with reference to the case of the route bus, the conventional stop position guidance broadcasting device has a problem that the necessary information is not always accurately guided because the operation is complicated and manual operation is required. there were.

【0006】本発明は、上記問題を解消し、簡便であり
ながらも常に正確な停車位置案内が行われ得る停車位置
案内放送装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems and to provide a stop position guide broadcasting device which is simple and can always provide accurate stop position guide.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1に記載の発明に係る停車位置案内放送装置
では、車両の停車位置情報を該車両内放送にておこなう
停車位置案内放送装置において、前記車両の1つまたは
複数の運行経路毎に運行順で各停車位置情報を記憶した
CD−ROMと、該CD−ROMを検索して前記車両の
運行経路を選択抽出する検索手段と、前記車両の現在位
置を認識する手段と、該認識手段から出力された位置情
報信号に基づいて、前記車両の次の停車位置情報信号を
読み出して放送手段へ出力する再生手段とを備えたもの
である。
In order to achieve the above object, in a stop position guide broadcasting apparatus according to the invention of claim 1, a stop position guide broadcasting apparatus for performing stop position information of a vehicle by the in-vehicle broadcast. In the above, a CD-ROM storing each stop position information in order of operation for each one or a plurality of operation routes of the vehicle, and a search means for searching the CD-ROM to selectively extract the operation route of the vehicle, And a reproducing means for reading out a next stop position information signal of the vehicle and outputting it to the broadcasting means based on the position information signal outputted from the recognizing means. is there.

【0008】また、請求項2に記載の発明に係る停車位
置案内放送装置では、請求項1に記載の停車位置案内放
送装置において、前記認識手段は、各停車位置に設けら
れたその位置情報を示す表示を読み取る表示読み取り手
段を有するものである。
According to a second aspect of the invention, there is provided a stop position guidance broadcasting device according to the first aspect of the invention, wherein in the stop position guidance broadcasting device according to the first aspect, the recognizing means is provided with the position information provided at each stop position. It has a display reading means for reading the display shown.

【0009】さらにまた、請求項3に記載の発明に係る
停車位置案内放送装置では、請求項1に記載の停車位置
案内放送装置において、前記認識手段は、汎地球測位シ
ステムからの信号を受信する受信装置と、該受信装置に
よる前記受信信号に基づいて前記車両の現在位置を算出
する算出手段とを有するものである。
Further, in the stop position guidance broadcasting device according to the invention described in claim 3, in the stop position guidance broadcasting device according to claim 1, the recognition means receives a signal from the global positioning system. It has a receiving device and a calculating means for calculating the current position of the vehicle based on the received signal from the receiving device.

【0010】[0010]

【作用】本発明の停車位置案内放送装置は、まず検索手
段が1つまたは複数の運行経路毎に運行順で各停車位置
情報を記憶したCD−ROMを検索し、任意の運行経路
を選択抽出しておき、認識手段が現在位置を認識して出
力する位置情報信号に基づいて、再生手段が車両の次の
停車位置情報信号を読み出して放送手段へ出力するもの
である。
In the stop position guidance broadcasting device of the present invention, first, the search means searches the CD-ROM storing the stop position information for each one or a plurality of operation routes in order of operation, and selects and extracts an arbitrary operation route. The reproducing means reads out the next stop position information signal of the vehicle and outputs it to the broadcasting means based on the position information signal output by the recognizing means recognizing the current position.

【0011】従って、本発明によれば、カセットテープ
に比べ容量の非常に大きいCD−ROMを記憶手段に用
いることによって、全ての運行経路を記憶させ、運行開
始時に必要な運行経路の停車位置情報を自動検索して抽
出できるだけでなく、車両の走行に応じて現在位置を認
識し次の停車位置情報を読み出すことができるため、従
来のように路線毎に異なるテープを入れ替えたり、早送
り・巻き戻し等の煩雑な手動操作を必要とせず、常に走
行位置と停車位置情報とが対応し、正確な停車位置案内
が行われる。
Therefore, according to the present invention, by using a CD-ROM having a very large capacity as compared with the cassette tape for the storage means, all the operation routes are stored and the stop position information of the operation route necessary at the start of the operation. Not only can you automatically search for and extract, but also you can recognize the current position and read the next stop position information according to the running of the vehicle, so you can replace different tapes for each route, fast forward / rewind as before. The traveling position and the stop position information always correspond to each other without requiring a complicated manual operation such as, and accurate stop position guidance is performed.

【0012】また、車両の現在位置の認識手段として、
各停車位置にその位置情報を示す例えばバーコードなど
の表示を設け、これをバーコードリーダーなどの表示読
み取り手段によって読み取ることで正確に現在の位置
(最も近い停車位置)を認識することができる。従っ
て、車両の走行に伴ってその表示を読み取れなくなっ
た、即ちその表示を持つ停車位置を通過し所定距離だけ
離れた時点で次の停車位置情報を読み出せば、正確に次
停車位置情報の案内放送を行うことができる。このため
の遅延手段としてはタイマーなどの時間的遅延手段又は
車両走行距離計に連動した距離的遅延手段の何れでもよ
い。
Further, as a means for recognizing the current position of the vehicle,
It is possible to accurately recognize the current position (closest stop position) by providing a display such as a bar code indicating the position information at each stop position and reading it by a display reading means such as a bar code reader. Therefore, if the display cannot be read as the vehicle travels, that is, the next stop position information is read at a time when the vehicle passes the stop position having the display and is separated by a predetermined distance, the next stop position information is accurately guided. You can broadcast. The delay means for this purpose may be a time delay means such as a timer or a distance delay means linked with a vehicle odometer.

【0013】また、車両の現在位置の認識手段として汎
地球測位システム、所謂GPS(Global Positioning S
ystem )を利用することによって正確な停車位置情報を
得ることも可能である。即ち、GPS信号受信装置によ
って受信したGPS信号に基づいて、算出手段にて車両
の現在位置を算出し、現在位置とCD−ROMに記憶さ
れている運行経路において予め定められた位置(定義位
置)情報とを比較し、現在車両が目指している停車位置
の情報を読み出して再生することができる。
As a means for recognizing the current position of the vehicle, a global positioning system, so-called GPS (Global Positioning S
It is also possible to obtain accurate stop position information by using ystem). That is, the current position of the vehicle is calculated by the calculating means based on the GPS signal received by the GPS signal receiving device, and the current position and a predetermined position (definition position) in the operation route stored in the CD-ROM. By comparing the information with the information, it is possible to read out and reproduce the information on the stop position currently aimed at by the vehicle.

【0014】[0014]

【実施例】以下に、本発明を実施例を以て説明する。第
1の実施例として、認識手段にバーコードを利用した路
線バス用の停車位置案内放送装置を図1に示す。この路
線バス車両1には、不図示のCD−ROM検索および再
生手段に接続されたバーコード読み取り装置2が搭載さ
れている。停車位置案内放送装置に自動行き先表示装置
4を連動させ、案内放送と同時にその停車位置名を表示
する構成とした。以下に、本実施例における停車位置案
内システムをフローチャート図2及びCD−ROMの動
作概略図3を用いて説明する。
EXAMPLES The present invention will be described below with reference to examples. As a first embodiment, FIG. 1 shows a stop position guidance broadcasting device for a route bus using a bar code as a recognition means. This route bus vehicle 1 is equipped with a bar code reading device 2 connected to a CD-ROM searching and reproducing means (not shown). The automatic destination display device 4 is interlocked with the stop position guide broadcasting device to display the stop position name simultaneously with the guide broadcast. The stop position guide system according to the present embodiment will be described below with reference to the flow chart FIG. 2 and the schematic operation diagram 3 of the CD-ROM.

【0015】図2のように、運行開始時(S101)に
バス車両1内部から電動行き先表示装置4を操作して運
行経路を選択(S102)し、CD−ROMより選択
(図3a)された運行経路に相当する停車位置情報を検
索する(S103)。まず選択された運行経路の停車位
置情報の先頭部分を読み出した状態(図3b)で、一時
停止する。
As shown in FIG. 2, at the start of operation (S101), the electric destination display device 4 is operated from the inside of the bus vehicle 1 to select an operation route (S102) and selected from the CD-ROM (FIG. 3a). The stop position information corresponding to the operation route is searched (S103). First, the head portion of the stop position information of the selected operation route is read out (FIG. 3b), and the vehicle is temporarily stopped.

【0016】車両1を走行させると共にバーコード読み
取り装置2を作動させる(S104)。停車位置に備え
たバーコード3がバーコード読み取り装置2で読み取れ
るまで繰り返す(S106)。読み取ったバーコード3
が起点であると判断された場合は、車両1の走行が進ん
でバーコード3よりある程度遠ざかってバーコード3が
読み取れなくなるまで繰り返し読み取る(S107)。
読み取れなくなったならば、CD−ROMより最初の停
車位置情報を読み出して(図3c)車内放送(S10
9)し、再生動作を一時停止する(S110,図3
d)。そして、バーコード3の読み取り動作を再開する
(S105)。
The vehicle 1 is run and the bar code reading device 2 is operated (S104). This is repeated until the barcode 3 provided at the stop position can be read by the barcode reading device 2 (S106). Scanned barcode 3
When it is determined that is the starting point, the vehicle 1 is repeatedly read until the bar code 3 becomes unreadable because the vehicle 1 travels a certain distance from the bar code 3 (S107).
If it cannot be read, the first stop position information is read from the CD-ROM (Fig. 3c) and the in-vehicle broadcast (S10) is performed.
9), and the reproduction operation is temporarily stopped (S110, FIG. 3).
d). Then, the reading operation of the barcode 3 is restarted (S105).

【0017】さらに車両1の走行が進んで次の停車位置
に近づけば、新たにそこのバーコードを読み取る。その
読み取ったバーコードが起点あるいは終点のものでない
場合(S108)、CD−ROMの読み取り動作を再開
し(図3e)、更に次の停車位置情報を読み出して車内
放送(S109)し、再生動作を一時停止する(S11
0,図3f)。そして、バーコード3の読み取り動作を
再開する(S105)。この動作を運行経路の最後まで
繰返す。
When the vehicle 1 further travels and approaches the next stop position, the bar code there is newly read. If the read bar code is not at the starting point or the ending point (S108), the reading operation of the CD-ROM is restarted (FIG. 3e), the next stop position information is read out, and the in-vehicle broadcast (S109) is performed to perform the reproducing operation. Pause (S11
0, FIG. 3f). Then, the reading operation of the barcode 3 is restarted (S105). This operation is repeated until the end of the operation route.

【0018】読み取ったバーコードが終点であると判断
した場合(S111)は、停車位置情報の先頭部分に戻
り(S112,図3k)、運行終了(S113)または
運行経路選択に戻る。その他の場合は、停車位置情報を
車内放送し、一時停止する。
When it is determined that the read bar code is the end point (S111), the process returns to the beginning of the stop position information (S112, FIG. 3k), the operation ends (S113), or the operation route is selected. In other cases, the stop position information is broadcast in the car and temporarily stopped.

【0019】次に、本発明の第2の実施例として、認識
手段にGPS信号を利用した路線バス用の停車位置案内
放送装置を図4に示す。この路線バス車両22には、不
図示のCD−ROM検索および再生手段に接続されたG
PS信号受信装置22が搭載されている。実施例1と同
様に、停車位置案内放送装置には自動行き先表示装置を
連動させ、案内放送と同時にその停車位置名を表示する
構成とした。なお、ここで用いられるCD−ROMには
各運行経路に沿って、予め定められた定義位置が記録さ
れているものとする。以下に、本実施例における停車位
置案内システムをフローチャート図5を用いて説明す
る。
Next, as a second embodiment of the present invention, FIG. 4 shows a stop position guidance broadcasting device for a route bus which utilizes a GPS signal as a recognition means. This route bus vehicle 22 has a G connected to a CD-ROM searching and reproducing means (not shown).
The PS signal receiving device 22 is mounted. Similar to the first embodiment, an automatic destination display device is interlocked with the stop position guide broadcasting device to display the stop position name simultaneously with the guide broadcast. It is assumed that the CD-ROM used here has predetermined defined positions recorded along each operation route. The stop position guidance system in the present embodiment will be described below with reference to the flowchart of FIG.

【0020】運行開始時(S201)にバス車両1内部
から電動行き先表示装置を操作して運行経路を選択(S
202)し、CD−ROMより選択された運行経路に相
当する停車位置情報を検索する(S203)。まず選択
された運行経路の停車位置情報の先頭部分を読み出した
状態で、一時停止する。
At the start of operation (S201), an electric destination display device is operated from inside the bus vehicle 1 to select an operation route (S).
202) and retrieves the stop position information corresponding to the selected operation route from the CD-ROM (S203). First, the head portion of the stop position information of the selected operation route is read out, and the vehicle is temporarily stopped.

【0021】図5に示すように、車両21を走行させる
と共にGPS信号受信装置22を作動させ(S20
4)、GPS信号を受信し(S205)、現在位置を算
出する(S206)。予めCD−ROMに記憶した位置
と現在位置を比較し、現在位置が初めの定義位置を通過
したかどうかを判断する。過ぎていないと判断した場合
(S207)は、定義位置を通過したと判断されるまで
繰り返しGPS信号を受信し、現在位置を算出する。
As shown in FIG. 5, the vehicle 21 is driven and the GPS signal receiving device 22 is operated (S20).
4) The GPS signal is received (S205) and the current position is calculated (S206). The position previously stored in the CD-ROM is compared with the current position to determine whether or not the current position has passed the first defined position. If it is determined that the current position has not passed (S207), the GPS signal is repeatedly received until it is determined that the vehicle has passed the defined position, and the current position is calculated.

【0022】初めの定義位置を過ぎていると判断した場
合(S207)は、現在車両21が目指して走行してい
る最初の停車位置情報をCD−ROMより読み出して車
内放送(S209)し、再生動作を一時停止する(S2
10)。そして再びGPS信号受信装置22を作動さ
せ、GPS信号の受信動作を続ける。
When it is determined that the vehicle has passed the first defined position (S207), the first stop position information at which the vehicle 21 is currently traveling toward the target is read from the CD-ROM, broadcasted in the vehicle (S209), and reproduced. Pause the operation (S2
10). Then, the GPS signal receiving device 22 is activated again to continue the GPS signal receiving operation.

【0023】さらに最初の停車位置を通過し車両21の
走行が進みで次の定義位置に近づき、GPS信号を受信
し(S205)て現在位置の算出(S206)を続けた
結果次の定義位置を通過したと判断した場合、車両21
が目指して走行している次の停車位置情報をCD−RO
Mより読み出して車内放送(S209)し、再生動作を
一時停止する(S210)。そしてGPS信号の受信動
作を再開する(S205)。この動作を運行経路の最後
まで繰返す。終点の停車位置情報を車内放送した後(S
212)は、停車位置情報の先頭部分に戻り(S21
3)、運行終了(S214)または運行経路選択に戻
る。
When the vehicle 21 further travels past the first stop position and approaches the next defined position, the GPS signal is received (S205) and the current position is continuously calculated (S206). As a result, the next defined position is determined. If it is determined that the vehicle has passed, the vehicle 21
CD-RO for the next stop position information
It is read from M, broadcast in the vehicle (S209), and the reproduction operation is temporarily stopped (S210). Then, the GPS signal receiving operation is restarted (S205). This operation is repeated until the end of the operation route. After broadcasting the stop position information at the end point in the car (S
212) returns to the beginning of the stop position information (S21).
3), end operation (S214) or return to operation route selection.

【0024】なお、上記実施例においては、現在位置認
識手段としてバーコードあるいはGPS信号を利用した
が、本発明はこれに限るものではなく、移動車両の位置
検出ができるシステムであれば利用可能である。
In the above embodiment, the bar code or GPS signal is used as the current position recognizing means, but the present invention is not limited to this, and any system capable of detecting the position of a moving vehicle can be used. is there.

【0025】[0025]

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、従来のように路線毎に異なるテープを入れ替えた
り、早送り・巻き戻し等の煩雑な手動操作を必要とせ
ず、常に走行位置と停車位置情報とが対応し、正確な停
車位置案内が行われる。
As described above, according to the present invention, it is not necessary to replace different tapes for each route or to perform a complicated manual operation such as fast-forward and rewind as in the conventional case, and the traveling position is always maintained. Accurate stop position guidance is provided in correspondence with stop position information.

【0026】特に路線バスでは、このような走行中の業
務省略化が安全運転の遂行につながるという効果があ
る。
Particularly in a route bus, such omission of work during running leads to the execution of safe driving.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施例による停車案内放送装置
のシステムを説明図するための概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram for explaining a system of a stop guidance broadcasting device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】第1の実施例における車両運行時の処理を示す
フローチャート図である。
FIG. 2 is a flowchart showing a process when the vehicle is operating in the first embodiment.

【図3】CD−ROMの動作概略図である。FIG. 3 is a schematic view of the operation of a CD-ROM.

【図4】本発明の第2の実施例による停車案内放送装置
のシステム全体を示す説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an entire system of a stop guidance broadcasting device according to a second embodiment of the present invention.

【図5】第2の実施例車両運行時の処理を示すフローチ
ャート図である。
FIG. 5 is a flowchart showing a process when the second embodiment vehicle is in operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,21:路線バス車両 2:バーコード読み取り装置 3:停車位置バーコード 4,23:自動行き先表示装置 22:GPS信号受信装置 1, 2: Route bus vehicle 2: Bar code reading device 3: Stop position bar code 4,23: Automatic destination display device 22: GPS signal receiving device

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車両の停車位置情報を該車両内放送にて
おこなう停車位置案内放送装置において、 前記車両の1つまたは複数の運行経路毎に運行順で各停
車位置情報を記憶したCD−ROMと、該CD−ROM
を検索して前記車両の運行経路を選択抽出する検索手段
と、前記車両の現在位置を認識する手段と、該認識手段
から出力された位置情報信号に基づいて、前記車両の次
の停車位置情報信号を読み出して放送手段へ出力する再
生手段とを備えたことを特徴とする停車位置案内放送装
置。
1. A stop position guidance broadcasting device for broadcasting stop position information of a vehicle by in-vehicle broadcasting, wherein a CD-ROM storing the stop position information in order of operation for each one or a plurality of operation routes of the vehicle. And the CD-ROM
Based on a position information signal output from the recognizing means, a searching means for selecting and extracting an operation route of the vehicle by searching for the next stop position information of the vehicle. A stop position guidance broadcasting device, comprising: a reproducing unit that reads out a signal and outputs the signal to a broadcasting unit.
【請求項2】 前記認識手段が、各停車位置に設けられ
たその位置情報を示す表示を読み取る表示読み取り手段
を有することを特徴とする請求項1に記載の停車位置案
内放送装置。
2. The stop position guidance broadcasting device according to claim 1, wherein the recognition unit has a display reading unit which is provided at each stop position and which reads a display indicating the position information.
【請求項3】 前記認識手段が、汎地球測位システムか
らの信号を受信する受信装置と、該受信装置による前記
受信信号に基づいて前記車両の現在位置を算出する算出
手段とを有することを特徴とする請求項1に記載の停車
位置案内放送装置。
3. The recognizing means includes a receiving device that receives a signal from the global positioning system, and a calculating device that calculates a current position of the vehicle based on the received signal from the receiving device. The stop position guidance broadcasting device according to claim 1.
JP5342193A 1993-12-15 1993-12-15 Stop location guiding and broadcasting device Pending JPH07168998A (en)

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