JPH07168286A - Device for moving back and forth - Google Patents

Device for moving back and forth

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JPH07168286A
JPH07168286A JP5316254A JP31625493A JPH07168286A JP H07168286 A JPH07168286 A JP H07168286A JP 5316254 A JP5316254 A JP 5316254A JP 31625493 A JP31625493 A JP 31625493A JP H07168286 A JPH07168286 A JP H07168286A
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carriage
recess
mover
reciprocating device
actual use
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Masanori Saito
政範 斉藤
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Ricoh Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To provide a device for moving back and forth capable of always stably actuating a carriage from the initial state of the real use and keeping the relative positional accuracy, the driving accuracy, the speed fluctuation and positional errors high accurate. CONSTITUTION:This device is provided with the carriage 8 equipped with an optical member, etc., a needle 11a constituted of a rotor or a slider attached to the carriage 8, and a guiding member 9 supporting the carriage 8 in contact with the needle 11a and extended in a direction where the carriage 8 is moved back and forth so As to guide the carriage 8 to move forward and move backward. A recessed part 21 having a specified size is formed at an abutting part A where the needle 11a abuts on the guiding member 9 before the real use of a device body by which the carriage 8 is moved back and forth.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、スキャナ、複写機、フ
ァックス等の画像読取装置の走査光学系を搭載したキャ
リッジを往復移動させる往復移動装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a reciprocating device for reciprocating a carriage equipped with a scanning optical system of an image reading device such as a scanner, a copying machine or a fax machine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、光学系部品を搭載したキャリッジ
を１対の平行に配置されたガイド軸に支持する方法とし
ては、滑り軸受等によってガイド軸に対してほぼ嵌合に
近い状態で支持する方法と、摺動又は回転軸受によって
ガイド軸に乗せるような状態で支持する方法とに大別さ
れる。前者の方法に比べての後者の方法の場合、軸受の
動きの自由度が大きいためキャリッジが移動方向にだけ
動くように規制手段が施されている。その規制手段と
は、一般的に、ガイド軸の下側や左右側に別の摺動、又
は回転軸受をキャリッジに設けてこれを押圧することに
より規制する方法と、キャリッジの左右両側にワイヤや
ベルト等を張架し、それを両側で駆動することにより規
制する方法のどちらかの方法が採られている。最近で
は、そのような規制手段を必要とするが、組付け易さや
ガイド軸と軸受のクリアランスによるガタ等の問題から
後者の方法が多用されている。そこで、今、後者の手段
によりキャリッジを支持する方法の具体例について述べ
る。2. Description of the Related Art Conventionally, as a method of supporting a carriage on which optical system parts are mounted on a pair of guide shafts arranged in parallel, a carriage is supported by a slide bearing or the like in a state of being almost fitted to the guide shaft. The method is roughly classified into a method and a method of supporting the guide shaft in a state of being mounted on the guide shaft by a sliding or rotating bearing. In the latter method as compared with the former method, the degree of freedom of the movement of the bearing is large, so that the restricting means is provided so that the carriage moves only in the moving direction. The restricting means is generally a method of restricting by sliding another sliding bearing on the lower side or the left and right sides of the guide shaft, or by providing a rotary bearing on the carriage and pressing it, and a wire or a wire on both the left and right sides of the carriage. One of the methods is adopted in which a belt or the like is stretched and regulated by driving it on both sides. Recently, such a regulation means is required, but the latter method is often used because of problems such as ease of assembly and play due to clearance between the guide shaft and the bearing. Therefore, a specific example of the method of supporting the carriage by the latter means will now be described.

【０００３】まず、その第一の従来例として、実公昭５
７−１０８４５号公報に「キャリッジ保持装置」なる名
称で開示されているものがある。これは、キャリッジに
取付けられた回転型Ｖ溝付き軸受と回転型軸受とをガイ
ド軸に当接させることによってそのキャリッジを軸支す
ると共に、前記回転型Ｖ溝付き軸受と前記回転型軸受と
が接する前記ガイド軸の面と対向する側の面に回転自在
なローラを付勢機構を用いて押し付けることによりキャ
リッジをガイド軸に保持させ、これによりキャリッジの
移動制御を行うようにしている。First of all, as the first conventional example, Jitsuko Sho 5
There is one disclosed in Japanese Patent Publication No. 7-10845 under the name of "carriage holding device". This is because the rotary V-groove bearing and the rotary bearing mounted on the carriage are supported on the guide shaft to support the carriage, and the rotary V-groove bearing and the rotary bearing are The carriage is held on the guide shaft by pressing a rotatable roller against the surface of the guide shaft which is in contact with the guide shaft by using an urging mechanism, and thereby the movement of the carriage is controlled.

【０００４】第二の従来例として、本出願人により出願
されたもので、特公昭５３−４０５３２号公報に「可動
部材の精密保持装置」なる名称で開示されているものが
ある。これは、キャリッジ側面の上側にコロを配置させ
ると共に、この上側のコロに対して下側にコロを配置さ
せ、これら上下のコロ間にガイド軸を介在させてキャリ
ッジを保持させ、これによりキャリッジの移動制御を行
うようにしている。As a second conventional example, there is an application filed by the present applicant, which is disclosed in Japanese Patent Publication No. 53-40532 under the name of "precision holding device for movable member". This is because the roller is arranged on the upper side of the side surface of the carriage, and the roller is arranged below the upper roller, and the guide shaft is interposed between the upper and lower rollers to hold the carriage. The movement is controlled.

【０００５】第三の従来例として、本出願人により出願
されたもので、実公昭５７−２５２１６号公報に「移動
体の保持装置」なる名称で開示されているものがある。
これは、キャリッジ側面に摺動型Ｖ溝付き軸受と付勢機
構を備えたコロとを設け、これら摺動型Ｖ溝付き軸受と
コロとの間にガイド軸を介在させてキャリッジを保持さ
せ、これによりキャリッジの移動制御を行うようにして
いる。As a third conventional example, there is an application filed by the present applicant, which is disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 57-25216 under the name "moving body holding device".
This is to provide a sliding type V grooved bearing and a roller provided with a biasing mechanism on the side surface of the carriage, and to hold the carriage by interposing a guide shaft between the sliding type V grooved bearing and the roller. By this, the movement control of the carriage is performed.

【０００６】第四の従来例として、特開昭５８−９５７
６２号公報に「複写機等における走査光学系駆動機構」
なる名称で開示されているものがある。これは、前記第
三の従来例と同様に摺動型軸受のものであり、２つのス
キャナをその両側下面に配されたスライド部材に支持さ
せ、スキャナの両端に張架したワイヤを移動させること
によりスキャナの移動制御を行うようにしている。As a fourth conventional example, Japanese Patent Laid-Open No. 58-957.
No. 62 publication, "Scanning optical system drive mechanism in copying machines and the like"
There is something disclosed under the name. This is a sliding bearing similar to the third conventional example, in which two scanners are supported by slide members arranged on the lower surfaces of both sides and the wires stretched at both ends of the scanner are moved. The movement of the scanner is controlled by.

【０００７】第五の従来例として、実開平４−２７４５
２号公報に「画像形成装置」なる名称で開示されている
ものがある。これは、２本のミラー枠を回転自在なロー
ラによりガイドレール上に支持させると共に、それらロ
ーラにワンウェイクラッチを設け、ローラがミラー枠の
往移動時には回転不可となり、復移動時には回転可とな
るように設定し、これによりミラー枠の移動制御を行っ
ている。As a fifth conventional example, an actual Kaihei 4-2745 is used.
There is one disclosed in the publication No. 2 under the name "image forming apparatus". This is because two mirror frames are supported on the guide rails by rotatable rollers, and a one-way clutch is provided for those rollers so that the rollers cannot rotate when the mirror frame moves forward and can rotate when the mirror frame moves backward. Is set to control the movement of the mirror frame.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】第一の従来例のよう
に、キャリッジを支持する軸受に回転型軸受を用いる
と、キャリッジの負荷（摩擦力）を小さくできるため、
駆動モータ等の駆動系に対して大変有利となる。しか
し、回転軸受の偏芯や、回転軸受のガイド軸との滑り等
がキャリッジ側に負荷変動として伝わり、速度変動の原
因となっている。このようなキャリッジの速度変動は、
画像の読取りや画像形成装置においては読取り精度や画
像形成精度を大きく左右するため、回転型の軸受の場
合、特に、その加工精度は高精度となる必要がある。When a rotary bearing is used as the bearing for supporting the carriage as in the first conventional example, the load (friction force) on the carriage can be reduced,
This is extremely advantageous for drive systems such as drive motors. However, the eccentricity of the rotary bearing, the slip of the rotary bearing with respect to the guide shaft, and the like are transmitted to the carriage side as load variations, causing speed variations. Such a carriage speed fluctuation is
In an image reading or image forming apparatus, since the reading accuracy and the image forming accuracy are greatly affected, particularly in the case of the rotary bearing, the processing accuracy thereof needs to be high.

【０００９】回転型Ｖ溝付き軸受の場合には、ガイド軸
を挾持するように２個所でガイド軸に接しているため、
その接している部分の径に誤差が生じると周速の違いと
なって現れ、これにより細心の注意が必要となる。そこ
で、そのような径の誤差による周速の違いの問題を解決
したものとして第二の従来例があるが、偏芯等の問題が
残存する。In the case of the rotary type V-groove bearing, since the guide shaft is in contact with the guide shaft at two places so as to hold it,
If an error occurs in the diameter of the contacting portion, it appears as a difference in peripheral speed, which requires careful attention. Therefore, there is a second conventional example that solves the problem of the difference in peripheral speed due to the error of the diameter, but the problem of eccentricity or the like remains.

【００１０】そのような偏芯やガイド軸との滑り、高精
度加工等の問題を解決したものとして、第三の従来例及
び第四の従来例のような摺動型軸受のものがあり、これ
により安価な構成で簡単にキャリッジの高精度な駆動を
行うことができる。しかし、この場合、ガイド軸上を摺
動させるため、キャリッジの負荷（摩擦力）が大きくな
り、駆動モータ等の駆動系への負担が大きくなる。As a solution to the problems such as eccentricity, sliding with a guide shaft, and high precision machining, there are sliding type bearings such as the third conventional example and the fourth conventional example. As a result, the carriage can be easily driven with high precision with an inexpensive structure. However, in this case, since the guide shaft is slid, the load (friction force) of the carriage increases, and the load on the drive system such as the drive motor increases.

【００１１】また、画像読取装置のように、一般に、キ
ャリッジの往復移動のうち往移動の時に画像を読取り、
復移動の時はスタート位置に戻るだけの場合、往移動の
時は高精度駆動が要求され、復移動の時は高精度駆動は
必要なく素早くスタート位置に戻ることだけが要求され
る。特に、復移動の速度は、通常、往移動の時の数倍の
速度で駆動されるため、使用する駆動モータ等の駆動系
は高精度駆動だけでなく高トルク駆動が可能なものでな
ければならない。また、摺動型軸受を用いる場合は、さ
らに駆動系にかかる負荷が増すため、さらに大きなトル
クを発生する駆動モータが必要となる。従って、往移動
の特性と復移動の特性とを１つの駆動モータで両立させ
ることは技術的に困難であり、大変高価なものとなって
しまうため、従来においては、それぞれの特性を有する
駆動モータを２つ別個に設けて往復移動時毎に切換えて
駆動を行っていた。Further, like an image reading apparatus, in general, an image is read at the time of the forward movement of the reciprocating movement of the carriage,
When returning to the starting position only when returning to the starting position, high-accuracy driving is required when moving forward, and when returning to the starting position, high-accuracy driving is not required and only a quick return to the starting position is required. In particular, the speed of the backward movement is usually several times faster than the speed of the forward movement, so the drive system used, such as the drive motor, must be capable of high torque drive as well as high precision drive. I won't. Further, when the sliding bearing is used, the load applied to the drive system is further increased, so that a drive motor that generates a larger torque is required. Therefore, it is technically difficult to make the characteristics of the forward movement and the characteristics of the backward movement compatible with one drive motor, and it becomes very expensive. Therefore, in the past, drive motors having the respective characteristics have been obtained. Two of them are separately provided, and the driving is performed by switching each time of reciprocating movement.

【００１２】そこで、そのような２つの特性を考慮した
ものとして、第五の従来例のようなローラ（回転型軸
受）にワンウェイクラッチを取付けて問題を解決したも
のがある。すなわち、１個のローラを用いて、往移動時
には摺動型軸受、復移動時には回転型軸受となるように
駆動制御し、これによりキャリッジ往移動時には高精度
な低速の駆動、復移動時には低トルク（軽負荷）駆動の
高速リターンができるようにしている。しかし、この場
合、摺動型軸受として用いられるローラは、傷や騒音な
どの問題を考慮して樹脂材料で形成される場合が多く、
ガイド軸との当接部分に必ず摩擦や押圧による“凹み”
が発生してしまう。このような凹みは常に摺動部（ガイ
ド軸との当接部）に位置させないと、負荷変動（速度変
動）やキャリッジ位置誤差の大きな要因となる。特に、
回転軸受を摺動と回転とで交互に繰り返すような場合に
は、周上に発生した凹みは摺動する毎に位置が変わって
しまったり、無数の形の違う凹みが発生したりしてしま
う。このようなことから、回転軸受であるローラを摺動
と回転とで交互に繰り返すような場合は、必ず周上に発
生した凹みの位置を制御する必要がある。In view of these two characteristics, therefore, there is a fifth conventional example in which a one-way clutch is attached to a roller (rotary bearing) to solve the problem. That is, by using one roller, the drive control is performed so that the sliding type bearing is used for the forward movement and the rotary type bearing is used for the backward movement, whereby highly accurate low speed driving is performed during the forward movement of the carriage and low torque is used during the backward movement. (Light load) It enables high-speed return of the drive. However, in this case, the roller used as the sliding bearing is often formed of a resin material in consideration of problems such as scratches and noise,
"Dent" due to friction or pressure at the contact part with the guide shaft
Will occur. If such a recess is not always located at the sliding portion (contact portion with the guide shaft), it becomes a major cause of load fluctuation (speed fluctuation) and carriage position error. In particular,
When the rotary bearing is repeatedly slid and rotated alternately, the position of the recess on the circumference may change each time it slides, or innumerable different recesses may occur. . For this reason, when the roller, which is a rotary bearing, is alternately repeated for sliding and rotation, it is necessary to control the position of the recess formed on the circumference.

【００１３】そこで、そのような凹みの位置を制御した
ものとして、特願平５−３３５０号に「往復移動装置」
なる名称で本出願人により出願されているものがある。
これは、キャリッジに取付けられた回転子におけるガイ
ド部材と接する部分の外周長を、そのキャリッジのスタ
ート位置からリターン位置までの移動距離の整数分の１
の長さになるように設定し、これによりキャリッジの移
動距離と回転子の外周長との関係を明確化して凹みの位
置制御を行っている。しかし、キャリッジの移動距離を
ガイド部材との当接位置における回転子の外周長の整数
倍とすることはキャリッジの移動精度や回転子の加工精
度上からみて、現段階においては実際には非常に困難な
ことであり、必ず何処かに誤差が生じ高精度に回転子の
「凹み位置」の制御を行うことはできない。だからとは
いえ、第五の従来例のようにワンウェイクラッチ方式の
ローラ表面に発生する凹みのことを全く考慮しないと、
常にある一定の精度（速度、位置）内でキャリッジを往
復移動させることができない。Therefore, as a device for controlling the position of such a recess, Japanese Patent Application No. 5-3350 discloses a "reciprocating device".
There are some applications filed by the applicant under the following names.
This is obtained by dividing the outer peripheral length of the portion of the rotor attached to the carriage, which is in contact with the guide member, by an integer of the moving distance from the start position to the return position of the carriage.
Is set so that the relationship between the movement distance of the carriage and the outer peripheral length of the rotor is clarified, and the position of the recess is controlled. However, setting the moving distance of the carriage to be an integral multiple of the outer peripheral length of the rotor at the contact position with the guide member is actually very large at this stage in view of the moving accuracy of the carriage and the processing accuracy of the rotor. This is difficult, and it is impossible to control the "recessed position" of the rotor with high accuracy because an error will always occur somewhere. That being said, if we do not consider the dents that occur on the roller surface of the one-way clutch system like the fifth conventional example,
The carriage cannot always move back and forth within a certain accuracy (speed, position).

【００１４】また、特願平５−２１５９０１号に「往復
移動装置」なる名称で本出願人により出願されているも
のがある。これは、上述した回転子の外周長とキャリッ
ジの移動距離とを調整して凹み位置の制御を行うやり方
とは全く逆の考え方で、回転子の全周に渡って均一形状
の凹みを形成させるものであり、回転子のどの部分の位
置がガイド部材と当接してもよくなり、これによりどん
な場合においても常に安定した駆動精度（速度変動、位
置誤差）を得ることができる。しかし、ガイド部材と接
触する回転子等に形成される凹みは、往復移動装置の実
使用前の全く形成されていない状態から、ある一定の大
きさになるまで実使用中に徐々に形成されていくもので
ある。このようなことから、凹みが一定の大きさになる
までの間、経時変化と共にその大きさが変わるため、キ
ャリッジの駆動精度や、そのキャリッジと他の構成部品
との相対位置精度が経時変化と共に変化していくことに
なる。その結果、安定した高精度な駆動精度や相対位置
精度を得ることができず、現段階において、高品位な往
復移動装置として用いるにはまだ不十分である。There is also a patent application filed by the present applicant under the name of "reciprocating device" in Japanese Patent Application No. 5-215901. This is a concept completely opposite to the method of controlling the recess position by adjusting the outer peripheral length of the rotor and the moving distance of the carriage, and forms a recess having a uniform shape over the entire circumference of the rotor. Since any position of the rotor may come into contact with the guide member, stable drive accuracy (speed fluctuation, position error) can be obtained in any case. However, the recess formed in the rotor or the like that comes into contact with the guide member is gradually formed during the actual use of the reciprocating device from the state where it is not formed at all before the actual use to a certain size. It goes. Because of this, the size of the recess changes with time until the recess reaches a certain size, so the accuracy of the carriage drive and the relative position accuracy of the carriage and other components change with time. It will change. As a result, stable and highly accurate drive accuracy and relative position accuracy cannot be obtained, and it is still insufficient at present to be used as a high-quality reciprocating device.

【００１５】[0015]

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、光学部材等を搭載したキャリッジと、このキャリッ
ジに取付けられた回転子又は摺動子からなる可動子と、
この可動子と接し前記キャリッジを支持すると共に前記
キャリッジの往復移動方向に延在されそのキャリッジの
往移動及び復移動のガイドを行うガイド部材とを備えた
往復移動装置において、前記可動子の前記ガイド部材と
の当接部に所定の大きさの凹みを、前記キャリッジの往
復移動を行わせる装置本体の実使用前に形成した。According to a first aspect of the present invention, there is provided a carriage on which an optical member or the like is mounted, and a mover including a rotor or a slider attached to the carriage.
In the reciprocating device, which is in contact with the mover, supports the carriage, and extends in the reciprocating direction of the carriage to guide forward and backward movement of the carriage, the guide of the mover is provided. A recess having a predetermined size was formed in the contact portion with the member before the actual use of the apparatus main body for reciprocating the carriage.

【００１６】請求項２記載の発明では、光学部材等を搭
載したキャリッジと、このキャリッジに取付けられた回
転子又は摺動子からなる可動子と、この可動子と接し前
記キャリッジを支持すると共に前記キャリッジの往復移
動方向に延在されそのキャリッジの往移動及び復移動の
ガイドを行うガイド部材と、前記キャリッジ側に設けら
れた前記可動子を前記ガイド部材側に押付ける押圧子と
を備えた往復移動装置において、前記可動子及び前記押
圧子の前記ガイド部材との当接部に所定の大きさの凹み
を、前記キャリッジの往復移動を行わせる装置本体の実
使用前に形成した。According to a second aspect of the present invention, a carriage on which an optical member or the like is mounted, a movable element made up of a rotor or a slider attached to the carriage, and a movable element contacting the movable element to support the carriage, Reciprocation including a guide member that extends in the reciprocating direction of the carriage and that guides the forward and backward movements of the carriage, and a pressing element that presses the movable element provided on the carriage side against the guide member side. In the moving device, a recess having a predetermined size is formed in the contact portion of the movable element and the pressing element with the guide member before the actual use of the apparatus main body that causes the carriage to reciprocate.

【００１７】請求項３記載の発明では、請求項１又は２
記載の発明において、可動子の凹み形成後に、位置精度
が要求されるキャリッジと可動子やガイド部材等の他の
キャリッジ移動機構部材との間の距離の微調整を行い所
定の相対位置関係を成立させる凹み位置微調整手段を設
けた。According to the invention of claim 3, claim 1 or 2
In the invention described above, after the recess of the mover is formed, a predetermined relative positional relationship is established by finely adjusting the distance between the carriage, which requires positional accuracy, and another carriage moving mechanism member such as the mover or the guide member. A concave position fine adjustment means is provided.

【００１８】請求項４記載の発明では、請求項１，２又
は３記載の発明において、可動子の凹み形成後に、位置
精度が要求されるキャリッジと可動子やガイド部材等の
他のキャリッジ移動機構部材との間の距離の微調整を行
い所定の相対位置関係を成立させる凹み位置微調整機構
を装置本体側に設けた。According to a fourth aspect of the invention, in the invention of the first, second or third aspect, after the recess of the mover is formed, a carriage that requires positional accuracy and another carriage moving mechanism such as the mover and the guide member. A dent position fine adjustment mechanism that finely adjusts the distance to the member and establishes a predetermined relative positional relationship is provided on the apparatus main body side.

【００１９】請求項５記載の発明では、請求項１又は２
記載の発明において、実使用前に作為的に設けられる凹
みを、可動子及び押圧子を装置本体に組込む前の段階で
所望の大きさに形成した。According to the invention of claim 5, claim 1 or 2
In the invention described above, the recess that is intentionally provided before actual use is formed to have a desired size before the movable element and the pressing element are incorporated into the apparatus main body.

【００２０】請求項６記載の発明では、請求項１又は２
記載の発明において、実使用前に作為的に設けられる凹
みを、可動子及び押圧子を装置本体に少なくとも一度組
込んで各部材間の当たりや相対位置関係を見た後で所望
の大きさに形成した。According to the invention of claim 6, claim 1 or 2
In the invention described above, the recess that is intentionally provided before actual use is made to have a desired size after the movable element and the pressing element are incorporated into the apparatus main body at least once and the contact and relative positional relationship between the respective members are observed. Formed.

【００２１】請求項７記載の発明では、請求項１又は２
記載の発明において、実使用前に作為的に設けられる凹
みを、圧接加工により所望の大きさに形成した。According to the invention of claim 7, claim 1 or 2
In the invention described above, the recess that is intentionally provided before actual use is formed into a desired size by pressure welding.

【００２２】請求項８記載の発明では、請求項７記載の
発明において、実使用前に圧接加工により作為的に設け
られる凹みを、可動子及び押圧子を装置本体に実際に組
込む際のガイド部材を用いて所望の大きさに形成した。According to an eighth aspect of the invention, in the invention of the seventh aspect, the guide member for actually incorporating the movable element and the pressing element into the main body of the recess, which is intentionally provided by pressure welding before actual use. Was used to form the desired size.

【００２３】請求項９記載の発明では、請求項７記載の
発明において、実使用前に圧接加工により作為的に設け
られる凹みを、ガイド部材と同一形状の部材、又は、そ
のガイド部材と可動子若しくは押圧子との少なくとも当
接部が同一形状の部材を用いて所望の大きさに形成し
た。According to a ninth aspect of the invention, in the seventh aspect of the invention, the recess that is intentionally formed by pressure welding before actual use is a member having the same shape as the guide member, or the guide member and the mover. Alternatively, a member having at least a contact portion with the pressing member and having the same shape is used to form a desired size.

【００２４】請求項１０記載の発明では、請求項７記載
の発明において、実使用前に圧接加工により作為的に設
けられる凹みは、可動子及び押圧子に対して装置本体の
実使用時に加わる加圧力と同等、又は、それよりも少し
大きい加圧力を加えながら所望の大きさに形成した。According to a tenth aspect of the invention, in the invention of the seventh aspect, the dent that is intentionally provided by pressure welding before the actual use is added to the movable element and the pressing element when the apparatus main body is actually used. It was formed to a desired size while applying a pressure equal to or slightly higher than the pressure.

【００２５】[0025]

【作用】請求項１記載の発明においては、従来実使用時
において可動子に形成されていた凹みを実使用前に予め
作為的に形成させておくことにより、実使用初期の段階
から一定期間経過した実使用途中までの間に、その経時
変化に伴って凹みの大きさ（広さや凹み量）が変化する
ようなことがなくなる。According to the present invention, the recess formed in the mover during actual use is artificially formed in advance before actual use, so that a certain period of time elapses from the initial stage of actual use. During the actual use, the size (width and amount of the recess) of the recess does not change with time.

【００２６】請求項２記載の発明においては、可動子の
みでなく押圧子においても凹みを実使用前に作為的に形
成させておくことにより、経時変化に伴って凹みの大き
さ（広さや凹み量）が変化するようなことを極力抑える
ことが可能となる。According to the second aspect of the present invention, not only in the mover but also in the presser, the recess is intentionally formed before actual use, so that the size of the recess (width or recess) can be changed over time. It is possible to suppress changes in the quantity) as much as possible.

【００２７】請求項３記載の発明においては、可動子の
凹みを形成した後に、キャリッジと可動子等のキャリッ
ジ移動機構部材との間隔の微調整を行い相対位置関係を
成立させることにより、凹みの形成時における形成誤差
を含めた積み上げ誤差を吸収することが可能となる。According to the third aspect of the present invention, after the recess of the mover is formed, the gap between the carriage and the carriage moving mechanism member such as the mover is finely adjusted to establish the relative positional relationship. It is possible to absorb a stacking error including a forming error at the time of forming.

【００２８】請求項４記載の発明においては、装置本体
側に凹み位置微調整機構を設け、可動子の凹みを形成し
た後に、キャリッジと可動子等のキャリッジ移動機構部
材との間隔の微調整を行い相対位置関係を成立させるこ
とにより、凹みの形成時における形成誤差を含めた積み
上げ誤差による相対位置ズレの調整をスムーズにしかも
適確に行うことが可能となる。According to the fourth aspect of the invention, a fine adjustment mechanism for the recess position is provided on the apparatus main body side, and after the recess of the mover is formed, the gap between the carriage and the carriage moving mechanism member such as the mover is finely adjusted. By establishing the relative positional relationship by performing the above, it becomes possible to smoothly and accurately adjust the relative positional deviation due to the stacking error including the forming error when forming the recess.

【００２９】請求項５記載の発明においては、凹みを装
置本体に組込む前に形成することにより、所望の大きさ
（広さや凹み量）の凹みを簡単にしかも短時間で形成す
ることが可能となり、また、組立て後直ぐに相対位置の
調整などの作業に取り組むことが可能となる。According to the fifth aspect of the present invention, the recess is formed before being incorporated in the apparatus main body, so that a recess having a desired size (width and amount of recess) can be easily formed in a short time. Also, it becomes possible to work on the adjustment of the relative position immediately after the assembly.

【００３０】請求項６記載の発明においては、可動子及
び押圧子を一度組込んで当たりや相対位置関係を見た後
で凹みを適当な大きさ（広さや凹み量）に形成すること
により、凹み形成の作業時間や作業性が多少悪くなる
が、その分、組付け後に調整をしなくても高精度な相対
位置関係を得ることが可能となる。According to the sixth aspect of the invention, the movable element and the pressing element are assembled once, and after the contact and the relative positional relationship are observed, the recess is formed to have an appropriate size (width and amount of recess). Although the work time and workability for forming the recesses are somewhat deteriorated, it is possible to obtain a highly accurate relative positional relationship without adjustment after the assembling.

【００３１】請求項７記載の発明においては、凹みを圧
接加工により形成させることにより、その圧接された凹
みの部分だけ材質を一段と硬くさせ、かつ、その表面を
滑らかにさせることが可能となる。According to the seventh aspect of the present invention, by forming the depression by pressure welding, it becomes possible to make the material of the pressure-welded portion of the depression even harder and to make the surface smooth.

【００３２】請求項８記載の発明においては、凹みを実
際に組込むガイド部材を用いて圧接加工により形成する
ことにより、凹みはその特定されたガイド部材の当接部
の形状と同一形状とされるため、その凹部の組付けをガ
タ無く一段となじんだ状態で当接することが可能とな
る。In the invention of claim 8, the depression is formed by press-contacting using a guide member into which the depression is actually incorporated, so that the depression has the same shape as the contact portion of the specified guide member. For this reason, it becomes possible to make contact with the recessed parts in a state in which the recesses are fitted more smoothly.

【００３３】請求項９記載の発明においては、ガイド部
材と同一形状、例えば専用の凹み形成治具等を用いて実
使用前に凹みを形成させることにより、凹み形成作業の
効率化を図ることが可能となる。In the ninth aspect of the present invention, it is possible to improve the efficiency of the recess forming work by forming the recess before the actual use by using the same shape as the guide member, for example, a dedicated recess forming jig or the like. It will be possible.

【００３４】請求項１０記載の発明においては、圧接加
工時における凹みに加わる加圧力を実使用時に加わる加
圧力とほぼ同等とすることにより、所望とする硬さと大
きさ（広さや凹み量）の凹みを精度良く、簡単に形成す
ることが可能となる。According to the tenth aspect of the present invention, the pressing force applied to the recess during the pressure welding process is substantially equal to the pressing force applied during actual use, so that the desired hardness and size (width and amount of recess) can be obtained. It becomes possible to form the recess accurately and easily.

【００３５】[0035]

【実施例】請求項１記載の発明の一実施例を図１〜図４
に基づいて説明する。まず、本実施例の主要部の構成の
説明に入る前に、等倍センサを用いた画像読取装置の構
成を図４に基づいて述べる。装置本体１の上部にはコン
タクトガラス２が設けられ、このコンタクトガラス２面
上には原稿３が載置されている。装置本体１内には、画
像情報を読取るための読取部４が設けられている。この
読取部４は、照明用の光源５と、この光源５により照明
され原稿３により反射された光を集光させるロッドレン
ズアレイ６と、このロッドレンズアレイ６により集光さ
れた光を受光し光電変換する等倍センサ７とより構成さ
れている。このような読取部４はキャリッジ８内に搭載
されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the invention according to claim 1 is shown in FIGS.
It will be described based on. First, before entering the description of the configuration of the main part of the present embodiment, the configuration of an image reading apparatus using a 1x sensor will be described with reference to FIG. A contact glass 2 is provided on the top of the apparatus main body 1, and a document 3 is placed on the surface of the contact glass 2. A reading unit 4 for reading image information is provided in the apparatus body 1. The reading unit 4 receives a light source 5 for illumination, a rod lens array 6 that collects the light that is illuminated by the light source 5 and reflected by the original 3, and a light that is collected by the rod lens array 6. It is composed of an equal-magnification sensor 7 that performs photoelectric conversion. Such a reading unit 4 is mounted in the carriage 8.

【００３６】このような構成において、原稿３を読取る
場合には、キャリッジ８を一定の速度でスタート位置Ｓ
からＡ方向（副走査方向）に向けて往移動させ、等倍セ
ンサ７による主走査方向（図４中、紙面に垂直方向）の
走査と合わせて原稿３の全体の読取り走査を行う。そし
て、その読取り走査を終了した後、キャリッジ８をリタ
ーン位置ＲからＢ方向に向けてスタート位置Ｓまで復移
動させて一連の読取り動作を終了する。このような一連
の読取り動作の中で、Ａ方向への「往移動」の時は読取
り画像品質を大きく左右するため高精度駆動が要求さ
れ、Ｂ方向への「復移動」の時は往移動の数倍の速度で
素早くスタート位置Ｓに戻る（駆動精度は必要ない）た
め高速、高トルク駆動が要求される。With such a structure, when the document 3 is read, the carriage 8 is moved to the start position S at a constant speed.
To the direction A (the sub-scanning direction), and the scanning of the entire original 3 is performed in combination with the scanning in the main scanning direction (the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 4) by the unity magnification sensor 7. Then, after the reading scanning is completed, the carriage 8 is moved back from the return position R in the B direction to the start position S, and a series of reading operations is completed. In such a series of reading operations, when the "forward movement" in the A direction greatly affects the read image quality, high precision drive is required, and in the "backward movement" in the B direction, the forward movement is required. Since it quickly returns to the start position S at a speed several times higher than that of (no drive precision is required), high speed and high torque drive is required.

【００３７】次に、画像読取装置におけるキャリッジ８
の往復移動装置の構成を図２及び図３に基づいて説明す
る。往復移動方向Ａ，Ｂ（副走査方向）に沿って平行に
ガイド部材としてのガイド軸９とガイド板１０とが配設
され、これらの端部は装置本体１の側板（図示せず）に
固定されている。また、ガイド軸９側のキャリッジ８の
側面上部には、摺動子（可動子）としてのＶ溝摺動軸受
１１ａ，１１ｂが一定の間隔をもって取付けられてい
る。一方、ガイド板１０側のキャリッジ８の側面上部に
は、摺動子（可動子）としてのスライド子１２が、前記
Ｖ溝摺動軸受１１ａ，１１ｂの中間付近に位置するよう
に取付けられている。ガイド板１０の下方にはアングル
１３が固設されている。これにより、キャリッジ８は主
走査方向の動きを規制するＶ溝摺動軸受１１ａ，１１ｂ
を介してガイド軸９に支持されると共に、自由度の大き
いスライド子１２を介してガイド板１０に支持されるこ
とにより、副走査方向のみに往復移動自在となってい
る。Next, the carriage 8 in the image reading device
The configuration of the reciprocating device will be described with reference to FIGS. 2 and 3. A guide shaft 9 as a guide member and a guide plate 10 are arranged in parallel along the reciprocating directions A and B (sub-scanning direction), and their ends are fixed to a side plate (not shown) of the apparatus main body 1. Has been done. Further, V-groove sliding bearings 11a and 11b as sliders (movers) are attached to the upper part of the side surface of the carriage 8 on the side of the guide shaft 9 with a constant interval. On the other hand, on the upper part of the side surface of the carriage 8 on the guide plate 10 side, a slider 12 as a slider (movable element) is attached so as to be positioned near the middle of the V groove sliding bearings 11a and 11b. . An angle 13 is fixed below the guide plate 10. Accordingly, the carriage 8 regulates the movement in the main scanning direction by the V-groove sliding bearings 11a and 11b.
By being supported by the guide shaft 9 via the guide plate 10 via the slider 12 having a large degree of freedom, it is reciprocally movable only in the sub-scanning direction.

【００３８】また、ガイド軸９の下部外周表面には回転
型軸受であるローラ１４が接しており、このローラ１４
はその中心部で軸１５により回転自在に支持され、その
軸１５はアーム１６に固定されている。そのアーム１６
は一端部で軸１７により回動自在に支持されキャリッジ
８の側面に固定されている。一方、そのアーム１６の他
端部にはバネ１８の一端が取付けられており、このバネ
１８の他端はキャリッジ８の側面に設けられたスプリン
グアンカ１９に係止されている。このようなローラ１４
からスプリングアンカ１９までの各部材は、押付け機構
２０を構成している。このような押付け機構２０を設け
たことによって、アーム１６は軸１７を基点としてバネ
１８により上方向に引張られるため、そのアーム１６に
取付けられたローラ１４はガイド軸９を下側から圧接す
ることになる。これにより、キャリッジ８はＶ溝摺動軸
受１１ａ，１１ｂを介してガイド軸９を一定の圧で押付
ける形となり、キャリッジ８の上下方向（図２又は図３
中）の振動が規制されることになるため、常に安定した
高精度駆動を行うことができる。なお、このような押付
け機構２０をガイド板１０側に設けることによりさらに
駆動精度を高めることができる。A roller 14, which is a rotary bearing, is in contact with the outer peripheral surface of the lower portion of the guide shaft 9.
Is rotatably supported at its center by a shaft 15, and the shaft 15 is fixed to an arm 16. Its arm 16
Is rotatably supported at one end by a shaft 17 and fixed to a side surface of the carriage 8. On the other hand, one end of a spring 18 is attached to the other end of the arm 16, and the other end of the spring 18 is locked to a spring anchor 19 provided on the side surface of the carriage 8. Such a roller 14
Each member from the spring anchor 19 to the spring anchor 19 constitutes a pressing mechanism 20. By providing such a pressing mechanism 20, the arm 16 is pulled upward by the spring 18 with the shaft 17 as the base point, so that the roller 14 attached to the arm 16 presses the guide shaft 9 from below. become. As a result, the carriage 8 becomes a shape in which the guide shaft 9 is pressed with a constant pressure via the V-groove sliding bearings 11a and 11b, and the carriage 8 is moved in the vertical direction (see FIG. 2 or FIG. 3).
Since the vibration of (medium) is regulated, stable high-precision driving can always be performed. In addition, by providing such a pressing mechanism 20 on the guide plate 10 side, the driving accuracy can be further improved.

【００３９】次に、本実施例の主要部の構成を図１
（ａ）（ｂ）に基づいて説明する。ここでは、上述した
ような往復移動装置において、可動子（Ｖ溝摺動軸受１
１ａ，１１ｂ、スライド子１２）のガイド部材（ガイド
軸９、ガイド板１０）との当接部Ａに所定の大きさの凹
み２１を、キャリッジ８の往復移動を行わせる装置本体
１の実使用前に形成した。Next, the construction of the main part of this embodiment is shown in FIG.
A description will be given based on (a) and (b). Here, in the reciprocating device as described above, the mover (V groove sliding bearing 1
1a, 11b, slide 12) guide member (guide shaft 9, guide plate 10) abutting portion A with a recess 21 of a predetermined size to allow carriage 8 to reciprocate Formed before.

【００４０】そこで、まず、装置本体１の実使用前の段
階で、可動子に凹み２１を形成する理由について述べ
る。一般に、Ｖ溝摺動軸受１１ａ，１１ｂやスライド子
１２等の可動子は、その材質が金属製でない限りガイド
部材との当接部に必ず摩耗や押圧による凹み２１が形成
される。その凹みの大きさ（広さ、凹み量）はガイド部
材への押付け圧、キャリッジ８の重心位置、可動子の材
質などで決まり、その発生過程は初期状態からキャリッ
ジ８が移動する毎に徐々に大きくなり、一定の大きさ、
すなわち、当接部がなじむまで進行する。一度なじんで
しまえば、押付け圧等が増大しない限り、進行しないた
め、安定した駆動が行える。しかし、これまでの従来の
往復移動装置においては、凹み２１が一定の大きさ（広
さ、凹み量）となるまでの経時的変化に対しては、全く
考慮されていない。図１（ａ）（ｂ）は、凹み２１が形
成される具体例を示すものである。図１（ａ）は往復移
動装置の実使用前のＶ溝摺動軸受１１ａに凹み２１がな
い状態、図１（ｂ）はその実使用後のＶ溝摺動軸受１１
ａに凹み２１が発生し形成された状態を示すものであ
る。今、図１（ａ）に示すように、ガイド軸９からコン
タクトガラス２までの距離をＬ0 、ガイド軸９からキャ
リッジ８の上面までの距離をＬ1 とすると、凹み２１が
ない時のいわゆる設計値上のキャリッジ８の上面からコ
ンタクトガラス２までの距離Ｌ2 は、 Ｌ0 −Ｌ1 ＝Ｌ2 …（１） となる。このＬ2 の値は言い換えればロッドレンズアレ
イし６の物体距離なので、このＬ2 の精度がピント、倍
率の善し悪しを決定する。従って、Ｌ2 の精度を決める
Ｌ1 の精度が重要なポイントとなる。これに対して、図
１（ｂ）に示すように、Ｖ溝摺動軸受１１ａに凹み２１
が形成され、凹み量Δｘだけくぼんだとすると、ガイド
軸９からキャリッジ８の上面までの距離は（Ｌ1 −Δ
ｘ）となり、（１）式は、 Ｌ0 −（Ｌ1 −Δｘ）＝Ｌ2 ＋Δｘ …（２） となってしまう。このような結果から、物体間の距離が
設計値からΔｘだけずれてしまうため、原稿３の正確な
読取りができなくなる。特に、この場合、実使用前にお
いてＶ溝摺動軸受１１ａとガイド軸９とは線接触し、ス
ライド子１２とガイド板１０とは面接触し、さらに、Ｖ
溝摺動軸受１１ａ側には押付け機構２０が設けられてい
るため、Ｖ溝摺動軸受１１ａとスライド子１２とにそれ
ぞれ凹み２１が形成されると、その大きさ（広さ、凹み
量）に大きな差が生じる。この差によって、キャリッジ
８は凹み２１が大きく生じるＶ溝摺動軸受１１ａ側に傾
いてしまう。このような傾きは主走査方向（図１中、左
右方向）の位置におけるピント、倍率のバラツキの原因
となる。また、当接部Ａが線接触から面接触への変化に
伴う摩擦負荷の増大は、キャリッジ８の速度変動の大き
な要因ともなる。そして、この場合、実使用前の組立て
調整時にＬ2 の値が許容値内にいくら収まっていても、
実使用中にその値が経時的にズレたり、速度変動幅が変
動したのでは全く意味がない。Therefore, first, the reason why the recess 21 is formed in the mover before the actual use of the apparatus body 1 will be described. Generally, in the mover such as the V-groove sliding bearings 11a and 11b and the slider 12, unless the material is made of metal, a recess 21 due to abrasion or pressing is always formed at the contact portion with the guide member. The size of the recess (width, recess amount) is determined by the pressing pressure on the guide member, the position of the center of gravity of the carriage 8, the material of the mover, and the like, and the generation process gradually increases from the initial state each time the carriage 8 moves. Getting bigger, a certain size,
That is, the contact portion advances until it fits in. Once familiar, it will not proceed unless the pressing pressure or the like increases, so stable driving can be performed. However, in the conventional reciprocating devices so far, no consideration is given to the change over time until the recess 21 has a constant size (width, recess amount). 1A and 1B show a specific example in which the recess 21 is formed. 1A is a state in which the V-groove sliding bearing 11a before the actual use of the reciprocating device has no recess 21, and FIG. 1B is a V-groove sliding bearing 11 after the actual use.
It shows a state in which a recess 21 is formed in a and is formed. As shown in FIG. 1A, assuming that the distance from the guide shaft 9 to the contact glass 2 is L 0 and the distance from the guide shaft 9 to the upper surface of the carriage 8 is L 1 , the so-called recess 21 is not formed. distance L 2 from the upper surface of the carriage 8 on the design values to the contact glass 2 becomes L 0 -L 1 = L 2 ... (1). In other words, the value of L 2 is the object distance of the rod lens array 6 and thus the accuracy of L 2 determines whether the focus and the magnification are good or bad. Therefore, the accuracy of L 1 that determines the accuracy of L 2 is an important point. On the other hand, as shown in FIG. 1 (b), the V-groove sliding bearing 11a has a recess 21
Is formed and is depressed by the amount of depression Δx, the distance from the guide shaft 9 to the upper surface of the carriage 8 is (L 1 −Δ
x), and the equation (1) becomes L 0 − (L 1 −Δx) = L 2 + Δx (2). From such a result, the distance between the objects deviates from the design value by Δx, so that the original 3 cannot be read accurately. In this case, in particular, before actual use, the V-groove sliding bearing 11a and the guide shaft 9 are in line contact with each other, the slider 12 and the guide plate 10 are in surface contact with each other, and
Since the pressing mechanism 20 is provided on the groove sliding bearing 11a side, when the V groove sliding bearing 11a and the slider 12 are respectively formed with the depressions 21, the size (width and amount of the depression) is reduced. There is a big difference. Due to this difference, the carriage 8 tilts toward the V-groove sliding bearing 11a side where the recess 21 is largely formed. Such an inclination causes variations in focus and magnification at positions in the main scanning direction (horizontal direction in FIG. 1). Further, the increase of the frictional load due to the change of the contact portion A from the line contact to the surface contact also becomes a large factor of the speed fluctuation of the carriage 8. In this case, no matter how much the value of L 2 is within the allowable value at the time of assembly adjustment before actual use,
It does not make any sense that the value deviates over time or the speed fluctuation range fluctuated during actual use.

【００４１】そこで、本実施例では、このような理由か
ら、実使用前の段階で可動子に凹み２１を形成するよう
にした。以下、具体例について述べる。実使用前にＶ溝
摺動軸受１１ａ，１１ｂとスライド子１２に「適当な大
きさ」の凹み２１を予め作為的に形成させ、これにより
実使用中に凹み形状が変わらないようにする。ここでの
適当な大きさとは前述した一定の大きさ（広さ、凹み
量）のことをいい、具体的には、図１（ｂ）に示したよ
うに、Ｖ溝摺動軸受１１ａ，１１ｂやスライド子１２
が、ガイド軸９やガイド板１０とそれぞれなじんた状態
の凹み２１の大きさのことをいう。この場合、凹み２１
の適当な大きさ（広さ、凹み量）は、可動子の種類やガ
イド部材の形状などの組合わせによって異なってくるた
め、実際の測定データやその測定データを基にした計算
プログラムによるシュミレーション等によって決定する
ことができる。例えば、実使用前の段階から、図１
（ｂ）に示すような大きさの凹み２１を形成するため
に、測定データや計算プログラムにより事前に決定し把
握した凹み量Δｘを設計の段階で考慮し、ガイド軸９か
らコンタクトガラス２までの距離を（Ｌ0 −Δｘ）とし
て設計する。これにより、（２）式は、 （Ｌ0 −Δｘ）−（Ｌ1 −Δｘ）＝Ｌ2 …（３） となり、Ｌ2 の値を設計値通りの物体距離とすることが
できる。なお、スライド子１２についても同様に行う。For this reason, in this embodiment, the recess 21 is formed in the mover at the stage before actual use for the above reason. Specific examples will be described below. Before the actual use, the V-groove slide bearings 11a and 11b and the slider 12 are preliminarily artificially formed with a recess 21 of "appropriate size" so that the recess shape does not change during the actual use. The appropriate size here refers to the above-mentioned certain size (width, dent amount), and specifically, as shown in FIG. 1B, the V-groove sliding bearings 11a and 11b. And slide 12
Refers to the size of the recess 21 in the state of being fitted to the guide shaft 9 and the guide plate 10, respectively. In this case, the depression 21
Since the appropriate size (width, dent amount) of the will vary depending on the combination of the type of mover and the shape of the guide member, etc., actual measurement data and simulations using a calculation program based on that measurement data, etc. Can be determined by For example, from the stage before actual use,
In order to form the recess 21 having a size as shown in (b), the recess amount Δx which is previously determined and grasped by the measurement data and the calculation program is taken into consideration at the design stage, and the guide shaft 9 to the contact glass 2 Design the distance as (L 0 −Δx). Accordingly, the equation (2) becomes (L 0 −Δx) − (L 1 −Δx) = L 2 (3), and the value of L 2 can be the object distance as designed. The same applies to the slider 12.

【００４２】従って、上述したように実使用初期の段階
から、凹み２１を一定の大きさ（広さ、凹み量）に予め
形成しておくことにより、経時的変化に伴うキャリッジ
８の傾きの変化がなくなり、相対位置精度を高精度に保
つことができ、主走査方向の位置におけるピント、倍率
誤差の問題を解決することができる。また、摩擦負荷も
常に一定とすることができるため、速度変動幅も経時的
に変動することがなくなり、一定レベルでしかも低く抑
えることができる。Therefore, as described above, since the recess 21 is formed in advance to have a constant size (width and amount of recess) from the initial stage of actual use, the inclination of the carriage 8 changes with time. Therefore, the relative position accuracy can be maintained with high accuracy, and the problem of focus and magnification error at the position in the main scanning direction can be solved. Further, since the frictional load can be made constant at all times, the speed fluctuation range does not fluctuate over time, and can be kept at a constant level and low.

【００４３】次に、請求項２記載の発明の一実施例につ
いて説明する。なお、請求項１記載の発明と同一部分に
ついての説明は省略し、その同一部分については同一符
号を用いる。図２及び図３に示したように、キャリッジ
８を高精度駆動させるために、キャリッジ８をガイド軸
９に常に一定の圧で押付ける押付け機構２０を設けてい
る。この場合、ローラ１４は圧がかけられた状態でガイ
ド軸９と点接触し、キャリッジ８の往復動と共に回転す
るため、可動子と同様に、ローラ１４自身が金属製でな
い限りガイド軸９との当接部Ａには凹みが発生し、その
形状が経時的に変化していく。すなわち、点接触から面
接触へと接触状態が変化していく。このローラ１４の場
合、凹みによるキャリッジ８の相対位置的な問題は生じ
ないが、速度変動等の駆動精度への影響は大きい。Next, an embodiment of the invention described in claim 2 will be described. The description of the same parts as those in the first aspect of the present invention will be omitted, and the same reference numerals will be used for the same parts. As shown in FIGS. 2 and 3, in order to drive the carriage 8 with high precision, a pressing mechanism 20 that presses the carriage 8 against the guide shaft 9 at a constant pressure is provided. In this case, the roller 14 comes into point contact with the guide shaft 9 under pressure and rotates together with the reciprocating movement of the carriage 8. Therefore, like the mover, the roller 14 does not contact the guide shaft 9 unless it is made of metal. A dent is generated in the contact portion A, and its shape changes with time. That is, the contact state changes from point contact to surface contact. In the case of this roller 14, there is no problem in the relative position of the carriage 8 due to the depression, but the influence on the driving accuracy such as speed fluctuation is large.

【００４４】そこで、本実施例では、キャリッジ８を支
持する可動子（Ｖ溝摺動軸受１１ａ，１１ｂ、スライド
子１２）のみならず、キャリッジ８をガイド軸９に押付
けるローラ１４についても、凹み２１の経時的な変化を
考慮したものである。すなわち、図２及び図３に示すよ
うな往復移動装置において、押圧子（ここでは、ローラ
１４）のガイド部材（ここでは、ガイド軸９）との当接
部Ａに所定の大きさの凹み（前記凹み２１と同様なも
の）を、キャリッジ８の往復移動を行わせる装置本体１
の実使用前に形成した。具体的には、実使用前の段階に
おいて、ローラ１４に適当な大きさ（広さ、凹み量）の
凹み２１を作為的に形成する際に、例えば、ガイド部材
の形状などの組合わせを考慮して、その凹み２１の大き
さ（広さ、凹み量）を、実際の測定データやその測定デ
ータを基にした計算プログラムによるシュミレーション
等によって決定する。このようにして決定された値を用
いてローラ１４に凹み２１を作為的に形成することによ
って、実使用中にその凹み２１の大きさが経時的に変化
するようなことがなくなり、実使用初期の段階からキャ
リッジ８をより一段と高精度で駆動させることができ
る。Therefore, in this embodiment, not only the mover (V-groove sliding bearings 11a and 11b, the slider 12) that supports the carriage 8 but also the roller 14 that presses the carriage 8 against the guide shaft 9 is recessed. This is because the change of 21 with time is taken into consideration. That is, in the reciprocating device as shown in FIGS. 2 and 3, the contact portion A of the pressing element (here, the roller 14) with the guide member (here, the guide shaft 9) has a recess of a predetermined size ( A device body 1 that causes the carriage 8 to reciprocate (the same as the recess 21).
Formed before actual use. Specifically, when the recess 21 having an appropriate size (width and recess amount) is intentionally formed in the roller 14 before the actual use, for example, the combination of the shape of the guide member is considered. Then, the size (width, dent amount) of the dent 21 is determined by actual measurement data, simulation by a calculation program based on the measurement data, or the like. By intentionally forming the recess 21 in the roller 14 using the value determined in this way, the size of the recess 21 does not change with time during actual use, and the initial use in actual use is prevented. From the above step, the carriage 8 can be driven with higher accuracy.

【００４５】次に、請求項３記載の発明の一実施例につ
いて説明する。なお、請求項１，２記載の発明と同一部
分についての説明は省略し、その同一部分については同
一符号を用いる。一般に、Ｖ溝摺動軸受１１ａ，１１ｂ
等の可動子は樹脂材料により作成されるため、その可動
子にさらに適当な大きさ（広さ、凹み量）の凹み２１を
正確に形成させることは、精度の面において大変難し
い。このため、設計段階で、凹み量Δｘを考慮して組み
立てただけでは、物体距離Ｌ2 を高精度に出すことは難
しい。また、キャリッジ８の加工誤差やガイド軸９の加
工誤差、取付け位置誤差等の各誤差が積み上がるため、
物体距離Ｌ2 を許容値内に収めるためには、組立て後の
最終的なピントや倍率の微調整を必要とする（スライド
子１２側も同様）。Next, an embodiment of the invention described in claim 3 will be described. The description of the same parts as those in the first and second aspects of the present invention is omitted, and the same parts are designated by the same reference numerals. Generally, V-groove sliding bearings 11a, 11b
Since the movable elements such as the above are made of a resin material, it is very difficult in terms of accuracy to accurately form the recesses 21 having an appropriate size (width and amount of recess) in the movable elements. Therefore, at the designing stage, it is difficult to obtain the object distance L 2 with high accuracy only by assembling in consideration of the recess amount Δx. Further, since errors such as the machining error of the carriage 8, the machining error of the guide shaft 9, and the mounting position error are accumulated,
In order to keep the object distance L 2 within the permissible value, final focus after assembly and fine adjustment of magnification are required (same for the slider 12 side).

【００４６】そこで、本実施例では、図２及び図３に示
すよう往復移動装置において、可動子の凹み形成後に、
位置精度が要求されるキャリッジ８と、キャリッジ移動
機構部材（可動子やガイド部材等）との間の距離の微調
整を行い所定の相対位置関係を成立させる凹み位置微調
整手段を設けたものである。このような凹み位置微調整
手段を用いて、組立て後に、各構成部材間の相対位置関
係を最終的に微調整することにより、凹み形成時の形成
誤差を含めた積み上げ誤差を吸収することができるた
め、各構成部材間の相対位置を高精度に保つことができ
る。Therefore, in the present embodiment, in the reciprocating device as shown in FIGS. 2 and 3, after the recess of the mover is formed,
A dent position fine adjustment means for finely adjusting the distance between the carriage 8 that requires positional accuracy and the carriage moving mechanism member (movable member, guide member, etc.) to establish a predetermined relative positional relationship is provided. is there. By finally finely adjusting the relative positional relationship between the constituent members after assembly using such a recess position fine adjustment means, it is possible to absorb a stacking error including a formation error when forming the recess. Therefore, the relative position between each component can be maintained with high accuracy.

【００４７】次に、請求項４記載の発明の一実施例につ
いて説明する。なお、請求項１〜３記載の発明と同一部
分についての説明は省略し、その同一部分については同
一符号を用いる。図４に示したような画像読取装置で
は、ピントや倍率の確認は、少なくとも主走査方向の有
効読取幅を有する読取解像度に応じたラダーパターンの
基準チャートを読取らせ、その時の等倍センサ７の出力
レベルに基づいて行われる。そのようなピントや倍率が
ズレている場合には、その微調整が必要となる。Next, an embodiment of the invention described in claim 4 will be described. The description of the same parts as those in the first to third aspects of the present invention is omitted, and the same parts are designated by the same reference numerals. In the image reading apparatus as shown in FIG. 4, to confirm the focus and the magnification, the reference chart of the ladder pattern corresponding to the reading resolution having at least the effective reading width in the main scanning direction is read, and the same-magnification sensor 7 at that time is read. Based on the output level of. If the focus or magnification is off, fine adjustment is required.

【００４８】そこで、本実施例では、Ｖ溝摺動軸受１１
ａ，１１ｂ、スライド子１２等の可動子に凹み２１を形
成した後、ピントや倍率の最終的な微調整が簡単にでき
るような調整機構を装置本体１内に設けたものである。
すなわち、可動子の凹み形成後に、位置精度が要求され
るキャリッジ８とキャリッジ移動機構部材（可動子やガ
イド部材等）との間の距離の微調整を行い所定の相対位
置関係を成立させる凹み位置微調整機構を装置本体１内
に設けた。なお、ここでいう凹み位置微調整機構とは、
前述した請求項３記載の発明の凹み位置微調整手段を具
体化して構成しした場合の例である。Therefore, in this embodiment, the V-groove sliding bearing 11 is used.
After forming the recesses 21 in the movable elements such as a, 11b and the slider 12, the adjustment mechanism is provided in the apparatus main body 1 so that the final fine adjustment of the focus and the magnification can be easily performed.
That is, after the recess of the mover is formed, the distance between the carriage 8 and the carriage moving mechanism member (the mover, the guide member, etc.), which require positional accuracy, is finely adjusted to establish a predetermined relative positional relationship. The fine adjustment mechanism is provided in the apparatus main body 1. In addition, the concave position fine adjustment mechanism here means
This is an example of a case in which the concave position fine adjustment means of the invention described in claim 3 is embodied and configured.

【００４９】この場合、凹み位置微調整機構としては、
ピント方向（図１中上下方向）にスムーズにかつ適確に
可動させるものであればよく、具体的には、キャリッジ
８とＶ溝摺動軸受１１ａ，１１ｂやスライド子１２との
間に調整用のスペーサを介在させる方法がある。しか
し、この方法では作業性が悪く、作業時間もかなりかか
るため、キャリッジ８をピント方向にのみ可動させる調
整機構をガイド板１２側のアングル１２に設ける方法
や、コンタクトガラス２をピント方向にのみ可動させる
調整機構をコンタクトガラス２の取付け部に設ける方法
が考えられる。従って、凹み形成時の形成誤差を含めた
積み上げ誤差による相対位置ズレの調整をスムーズにか
つ適確に、しかも、短時間に行うことができる。In this case, as the concave position fine adjustment mechanism,
Anything can be used as long as it can be smoothly and appropriately moved in the focusing direction (vertical direction in FIG. 1), and specifically, for adjustment between the carriage 8 and the V-groove sliding bearings 11a and 11b and the slider 12. There is a method of interposing a spacer. However, in this method, the workability is poor and the work time is considerably long. Therefore, a method of providing an adjusting mechanism for moving the carriage 8 only in the focus direction on the angle 12 on the guide plate 12 side, or a method of moving the contact glass 2 only in the focus direction. It is conceivable to provide an adjusting mechanism for the mounting portion of the contact glass 2. Therefore, it is possible to smoothly and accurately adjust the relative positional deviation due to a stacking error including a forming error when forming the recess, and in a short time.

【００５０】次に、請求項５記載の発明の一実施例につ
いて説明する。なお、請求項１〜４記載の発明と同一部
分についての説明は省略し、その同一部分については同
一符号を用いる。往復移動装置の組立て時に、前述した
請求項１，２記載の往復移動装置で述べたような可動子
（Ｖ溝摺動軸受１１ａ，１１ｂ、スライド子１２）及び
押圧子（ローラ１４）を組付けた後に凹み２１を形成す
るのでは、非常にやりにくく、作業時間もかかってしま
う。Next, an embodiment of the invention described in claim 5 will be described. The description of the same parts as those in the first to fourth aspects of the present invention is omitted, and the same parts are designated by the same reference numerals. At the time of assembling the reciprocating device, the mover (V-groove sliding bearings 11a and 11b, the slider 12) and the pressing member (roller 14) as described in the reciprocating device according to claims 1 and 2 are assembled. It is very difficult to form the dent 21 after forming the pit 21 and it takes a long working time.

【００５１】そこで、本実施例では、実使用前に作為的
に設けられる凹み２１を、可動子及び押圧子を装置本体
１に組込む前の段階で所望の大きさ（広さ、凹み量）に
形成するようにしたものである。具体的には、凹み２１
の大きさを設計段階で事前に測定データや計算プログラ
ムにより決定しておき、Ｖ溝摺動軸受１１ａ，１１ｂや
スライド子１２の外形加工と同一時期に形成することに
より、所望とする大きさの凹み２１を簡単に短時間に形
成することができる。その後、組付けを行うことによ
り、直ぐにピントや倍率等の相対位置等の調整作業に入
ることができるため、作業時間や作業性を向上させるこ
とができる。In view of this, in this embodiment, the recess 21 that is artificially provided before actual use has a desired size (width and amount of recess) before the movable element and the pressing element are assembled into the apparatus main body 1. It is designed to be formed. Specifically, the recess 21
Of the V groove sliding bearings 11a, 11b and the slider 12 are formed at the same time as the size of the V groove sliding bearings 11a and 11b and the slider 12 are formed at the same time. The depression 21 can be easily formed in a short time. After that, by assembling, the adjustment work of the relative position such as focus and magnification can be immediately started, so that the work time and workability can be improved.

【００５２】次に、請求項６記載の発明の一実施例につ
いて説明する。なお、請求項１〜５記載の発明と同一部
分についての説明は省略し、その同一部分については同
一符号を用いる。本実施例は、前述した請求項５記載の
発明の実施例をさらに発展させた場合の例を示すもので
ある。すなわち、可動子及び押圧子を装置本体１に少な
くとも一度組込んで、各構成部材間の当たりや相対位置
関係を見た後で、凹み２１を適当な大きさ（広さ、凹み
量）に形成するようにしたものである。以下、具体例を
挙げて述べる。凹み２１を形成する前に、Ｖ溝摺動軸受
１１ａ，１１ｂやスライド子１２を一度キャリッジ８に
組付けて往復移動装置の組立てを行い、物体距離となる
キャリッジ８の上面からコンタクトガラス２までの距離
Ｌ2 の測定を行う。そして、その測定結果をもとに、凹
み２１の大きさ（広さ、凹み量）を決定して形成する。
これにより、作業性が多少悪くなるが、一段と正確な物
体距離を得ることができる。また、この場合、その大き
さ（広さ、凹み量）を事前に決めることができる測定デ
ータや計算プログラムに既に測定した距離Ｌ2 の結果を
加味させれば、さらに正確な物体距離と共に作業の効率
化を図ることができる。従って、このような形成手順に
より凹み２１を形成することにより、請求項５記載の発
明で述べたような形成手順に比べて作業時間や作業性が
多少悪くなるが、組付け後に調整しなくても高精度な相
対位置の関係を得ることができるようになる。Next, an embodiment of the invention described in claim 6 will be described. The description of the same parts as those in the first to fifth aspects of the present invention will be omitted, and the same reference numerals will be used for the same parts. This embodiment shows an example in which the embodiment of the invention described in claim 5 is further developed. That is, the mover and the presser are assembled into the apparatus main body 1 at least once, and after the contact and relative positional relationship between the respective constituent members are checked, the recess 21 is formed to have an appropriate size (width, recess amount). It is something that is done. Hereinafter, a specific example will be described. Before forming the recess 21, the V-groove sliding bearings 11a and 11b and the slider 12 are once assembled to the carriage 8 to assemble a reciprocating device, and the reciprocating device is assembled from the upper surface of the carriage 8 which is the object distance to the contact glass 2. The distance L 2 is measured. Then, based on the measurement result, the size (width, amount of depression) of the depression 21 is determined and formed.
As a result, the workability is deteriorated to some extent, but a more accurate object distance can be obtained. Further, in this case, if the result of the distance L 2 that has already been measured is added to the measurement data and the calculation program whose size (width, dent amount) can be determined in advance, a more accurate object distance can be obtained. It is possible to improve efficiency. Therefore, by forming the recess 21 by such a forming procedure, the working time and workability are slightly deteriorated as compared with the forming procedure as described in the invention of claim 5, but it is not necessary to adjust after assembling. Also makes it possible to obtain a highly accurate relative position relationship.

【００５３】次に、請求項７記載の発明の一実施例につ
いて説明する。なお、請求項１〜６記載の発明と同一部
分についての説明は省略し、その同一部分については同
一符号を用いる。凹み２１の加工形成方法としては、切
削による方法もあるが、例えば、Ｖ溝摺動軸受１１ａを
予め決められた凹み２１の大きさ（広さ、凹み量）にな
るように削り、正確に（Ｌ1 −Δｘ）の値を出しても、
その値は見た目だけのものであるため、実使用時にガイ
ド軸９上を摺動すると、その切削した当接部Ａは実際に
はさらに凹んでしまうことになる。Next, an embodiment of the invention described in claim 7 will be described. The description of the same parts as those in the first to sixth aspects of the present invention will be omitted, and the same reference numerals will be used for the same parts. As a method of forming the recess 21, there is a method by cutting, but for example, the V-groove sliding bearing 11a is ground to have a predetermined size (width, recess amount) of the recess 21 and accurately ( Even if the value of L 1 −Δx) is output,
Since the value is only for appearance, when it slides on the guide shaft 9 during actual use, the cut contact portion A is actually further recessed.

【００５４】そこで、本実施例では、実使用前に作為的
に設けられる凹み２１を、圧接加工により所望の大きさ
（広さ、凹み量）に形成したものである。すなわち、具
体的には、ガイド軸９との当接部Ａに決められた大きさ
（広さ、凹み量）の凹み２１を、切削ではなく圧接によ
り潰すことにより形成し、その潰した部分の材質が滑ら
かにしかも硬くなるようにした。これにより、可動子及
び押圧子に加わる押付け圧が変わらない限り、実使用初
期の段階から凹み２１の大きさ（広さ、凹み量）を常に
一定に保つことができる。Therefore, in this embodiment, the recess 21 that is intentionally provided before actual use is formed into a desired size (width and recess amount) by pressure welding. That is, specifically, a dent 21 having a predetermined size (width and dent amount) at the contact portion A with the guide shaft 9 is formed by crushing by pressure contact instead of cutting, and the crushed portion The material is smooth and hard. Accordingly, as long as the pressing pressure applied to the mover and the presser does not change, the size (width and amount of the recess) of the recess 21 can always be kept constant from the initial stage of actual use.

【００５５】次に、請求項８記載の発明の一実施例につ
いて説明する。なお、請求項１〜７記載の発明と同一部
分についての説明は省略し、その同一部分については同
一符号を用いる。今、例えば、複数個のＶ溝摺動軸受１
１ａ，１１ｂを作成し、それと同時にそれら軸受に同じ
大きさ（広さ、凹み量）の凹み２１を形成する場合、加
工精度上、各軸受間で外形形状や凹み２１の大きさに差
が生じ、その差は決して小さくない。また、このこと
は、Ｖ溝摺動軸受１１ａ，１１ｂと当接するガイド軸９
についても同様である。そして、それらバラツキのある
もの同士を組合わせれば、さらにその差は大きくなり、
装置間の精度にバラツキが生じることになる。Next, an embodiment of the invention described in claim 8 will be described. The description of the same parts as those in the first to seventh aspects of the invention is omitted, and the same parts are denoted by the same reference numerals. Now, for example, a plurality of V-groove sliding bearings 1
When forming 1a and 11b and simultaneously forming the recesses 21 of the same size (width and recess amount) in those bearings, there is a difference in the outer shape and the size of the recesses 21 between the bearings due to processing accuracy. , The difference is by no means small. Further, this means that the guide shaft 9 that contacts the V-groove sliding bearings 11a and 11b.
Is also the same. And if you combine those with variations, the difference will become even larger,
There will be variations in accuracy between devices.

【００５６】そこで、本実施例では、請求項７記載の往
復移動装置において、実使用前に圧接加工により作為的
に設けられる凹み２１を、可動子及び押圧子を装置本体
１に実際に組込む際のガイド部材を用いて所望の大きさ
（広さ、凹み量）に形成したものである。以下、具体例
を挙げて説明する。まず、凹み２１の形成されたＶ溝摺
動軸受１１ａ，１１ｂと、これに当接するガイド軸９と
を複数個作成したものの中から無作為に選び出す。そし
て、凹み２１を形成する前に実際に組み込んで組合わせ
を行うＶ溝摺動軸受１１ａ，１１ｂとガイド軸９とのペ
アを決め、その決めたガイド軸９を用いて組合わせされ
るＶ溝摺動軸受１１ａ，１１ｂ側に圧接加工により凹み
形成を行う。その圧接加工により凹み２１の形成を行っ
た後に、そのペアの部材を往復移動装置内に組込む。Therefore, in this embodiment, in the reciprocating device according to claim 7, when the movable element and the pressing element are actually assembled in the apparatus main body 1, the recess 21 which is intentionally provided by the pressure welding process before actual use is used. It is formed into a desired size (width and dent amount) by using the guide member. Hereinafter, a specific example will be described. First, a plurality of V-groove sliding bearings 11a and 11b having a recess 21 formed therein and a plurality of guide shafts 9 abutting on the V-groove sliding bearings are randomly selected. Then, a pair of the V-groove sliding bearings 11a and 11b and the guide shaft 9 that are actually assembled and combined before forming the recess 21 is determined, and the V-groove that is combined using the determined guide shaft 9 is determined. A recess is formed on the sliding bearings 11a and 11b by pressure welding. After forming the recess 21 by the pressure welding process, the member of the pair is incorporated into the reciprocating device.

【００５７】このように凹み２１を実際に組込むガイド
軸９を用いて圧接加工により形成することにより、その
加工形成に多少の時間は要することになるが、その形成
される凹み２１の形状は特定されたガイド軸９の当接部
Ａの形状と同一形状とすることができ、これによりそれ
ぞれ組み合わされたＶ溝摺動軸受１１ａ，１１ｂとガイ
ド軸９との間ではガタ無く個別にフィットし、よりなじ
んだ状態とすることができる。これにより、物体距離Ｌ
2 の相対位置精度だけでなく、キャリッジ８の駆動精度
（速度変動、位置誤差）をこれまで述べてした場合より
もさらに高精度に保つことができる。By forming the recess 21 by pressure welding using the guide shaft 9 into which the recess 21 is actually assembled, it takes some time to form the recess, but the shape of the recess 21 formed is specific. The guide shaft 9 can have the same shape as the contact portion A of the guide shaft 9, so that the V-groove slide bearings 11a and 11b and the guide shaft 9 which are respectively combined with each other can be individually fitted without play. It can be in a more familiar state. As a result, the object distance L
Not only the relative position accuracy of 2 , but also the drive accuracy (speed fluctuation, position error) of the carriage 8 can be maintained at a higher accuracy than in the cases described above.

【００５８】次に、請求項９記載の発明の一実施例につ
いて説明する。なお、請求項１〜８記載の発明と同一部
分についての説明は省略し、その同一部分については同
一符号を用いる。今、例えば、あまり厳格な精度の要求
されない往復移動装置においては、前述したような請求
項８記載の発明のような凹み形成方法では、作業時間が
かかり、コスト的にも合わない。このような精度をあま
り要求されないような場合には、凹み形成には、逆に作
業性や作業時間の効率化、生産性の向上や生産コストの
低減化が要求される。Next, an embodiment of the invention described in claim 9 will be described. It should be noted that the description of the same parts as those in the first to eighth aspects of the present invention is omitted, and the same parts are designated by the same reference numerals. Now, for example, in a reciprocating device that does not require very strict accuracy, the method for forming a recess as in the invention according to claim 8 as described above requires a long working time and is not suitable in terms of cost. When such precision is not required so much, concavity formation requires conversely work efficiency and work time efficiency improvement, productivity improvement, and production cost reduction.

【００５９】そこで、本実施例では、請求項７記載の往
復移動装置において、実使用前に圧接加工により作為的
に設けられる凹み２１を、ガイド部材と同一形状の部
材、又は、そのガイド部材と可動子若しくは押圧子との
少なくとも当接部Ａが同一形状の部材を用いて所望の大
きさ（広さ、凹み量）に形成するようにしたものであ
る。具体的には、例えば、ガイド軸９と同一形状、又
は、ガイド軸９とＶ溝摺動軸受１１ａ，１１ｂとの少な
くとも当接部Ａが同一形状となる凹み形成専用の凹み形
成治具を作成する。この凹み形成治具を用いてＶ溝摺動
軸受１１ａ，１１ｂに圧接させて凹み２１を組立て前に
事前に形成する。これにより、請求項８記載の発明の場
合よりも精度は多少落ちることになるが、作業効率や生
産性等が重要視され、低スペック、低コスト化の要求さ
れる往復移動装置の凹み形成方法としては最適なものと
なる。Therefore, in the present embodiment, in the reciprocating device according to the seventh aspect, the recess 21 that is intentionally provided by pressure welding before actual use is replaced with a member having the same shape as the guide member or a guide member thereof. At least the contact portion A with the movable element or the pressing element is formed to have a desired size (width, dent amount) by using members having the same shape. Specifically, for example, a recess forming jig dedicated to forming the recess is formed in which the guide shaft 9 has the same shape, or at least the contact portion A between the guide shaft 9 and the V-groove sliding bearings 11a and 11b has the same shape. To do. Using this recess forming jig, the V groove sliding bearings 11a and 11b are brought into pressure contact with each other to form the recess 21 in advance before assembling. As a result, the accuracy is somewhat lower than in the case of the invention of claim 8, but work efficiency, productivity, etc. are emphasized, and a method for forming a recess in a reciprocating device which requires low specifications and cost reduction. Will be the optimal one.

【００６０】次に、請求項１０記載の発明の一実施例に
ついて説明する。なお、請求項１〜９記載の発明と同一
部分についての説明は省略し、その同一部分については
同一符号を用いる。これまで述べてきた各実施例におい
て、凹み２１を形成する際に最も注意を要する点は、
「圧のかけ方」、すなわち、「圧のかける方向」と「圧
の大きさ（量）」である。圧のかける方向を注意点とし
た理由は、違った方向から圧をかけて凹み２１を形成す
ると、大きさ（広さ、凹み量）や、形状が全く異なった
ものになってしまうからである。また、圧の大きさを注
意点とした理由は、凹み形成時におけるＶ溝摺動軸受１
１ａ，１１ｂに加わる圧が小さいと、その予め形成され
ていた凹み２１が実使用中に経時変化に伴って凹んでし
まい、さらに大きな圧が加わると一段と大きな凹み２１
が形成されてしまうからである。このように圧のかけ方
に注意を払わないと、相対位置精度のみならず、駆動精
度（速度変動、位置誤差）に悪影響を及ぼすことにな
る。Next, an embodiment of the invention described in claim 10 will be described. It should be noted that the description of the same parts as those in the invention described in claims 1 to 9 is omitted, and the same parts are designated by the same reference numerals. In each of the embodiments described above, the most important point when forming the recess 21 is
"How to apply pressure", that is, "direction in which pressure is applied" and "magnitude (amount) of pressure". The reason why the direction in which pressure is applied is to be taken into consideration is that if the recesses 21 are formed by applying pressure from different directions, the size (width, amount of recesses) and shape will be completely different. . Moreover, the reason why the magnitude of the pressure is taken into consideration is that the V-groove sliding bearing 1 at the time of forming the recess is
If the pressure applied to 1a, 11b is small, the previously formed recess 21 will be recessed with the passage of time during actual use, and if a larger pressure is applied, a larger recess 21 will be formed.
Is formed. If attention is not paid to how to apply pressure in this way, not only the relative position accuracy but also the driving accuracy (speed fluctuation, position error) will be adversely affected.

【００６１】そこで、本実施例では、請求項７〜９記載
の往復移動装置において、実使用前に圧接加工により作
為的に設けられる凹み２１を、可動子及び押圧子に対し
て装置本体１の実使用時に加わる加圧力と同等、又は、
それよりも少し大きい加圧力を加えながら所望の大きさ
（広さ、凹み量）に形成するようにしたものである。以
下、具体例を挙げて説明する。今、例えば、Ｖ溝摺動軸
受１１ａ，１１ｂの凹み形成の際に、ガイド軸９と同一
形状の部材である凹み形成治具を用い、圧接により加工
形成する。その凹み形成時において、まず、往復移動装
置の実使用時にＶ溝摺動軸受１１ａ，１１ｂに実際にか
かる圧（キャリッジ８の自重や押付け機構２０等によ
る）を測定や計算により算出して求める。そして、その
圧と同等又はそれよりも少し大きい圧をＶ溝摺動軸受１
１ａ，１１ｂにかけながら、凹み形成治具上を摺動さ
せ、その摺動部に指定された適当な大きさ（広さ、凹み
量）と硬さを有する凹み２１を形成する。この時、Ｖ溝
摺動軸受１１ａ，１１ｂにかけられる圧は、往復移動装
置の実使用時にかける方向と同一方向からかけるように
する。このようにして形成される凹み２１は、適当な大
きさ（広さ、凹み量）となるまで摺動作業が繰り返して
行われるが、作業効率を高めるために、測定データや計
算プログラムなどから摺動回数を決定したり、摺動速度
を上げて加速度的に凹み２１が形成できるようにした
り、自動制御により全ての作業を行えるようにすること
ができる。従って、このように圧のかけ方を考慮して凹
み形成を行うことにより、所望とする硬さと大きさ（広
さや凹み量）の凹みを精度良く、簡単に形成することが
できる。Therefore, in this embodiment, in the reciprocating device according to claims 7 to 9, the recess 21 which is intentionally provided by pressure welding before actual use is provided in the main body 1 of the device with respect to the movable element and the pressing element. Equivalent to the pressure applied during actual use, or
It is formed so as to have a desired size (width, dent amount) while applying a slightly larger pressing force. Hereinafter, a specific example will be described. Now, for example, when forming the recesses in the V-groove sliding bearings 11a and 11b, the recess forming jig, which is a member having the same shape as the guide shaft 9, is used to form the recesses by pressure welding. When forming the recess, first, the pressure actually applied to the V-groove sliding bearings 11a and 11b (due to the weight of the carriage 8 and the pressing mechanism 20) during actual use of the reciprocating device is calculated and calculated. A pressure equal to or slightly higher than that pressure is applied to the V-groove sliding bearing 1
While sliding on the recesses 1a and 11b, it slides on a recess forming jig to form a recess 21 having an appropriate size (width, recess amount) and hardness designated on the sliding portion. At this time, the pressure applied to the V-groove sliding bearings 11a and 11b is applied from the same direction as the direction applied when the reciprocating device is actually used. The recess 21 formed in this way is repeatedly slid until a proper size (width, amount of recess) is obtained, but in order to improve work efficiency, it is slid from measurement data or a calculation program. It is possible to determine the number of movements, increase the sliding speed so that the recess 21 can be formed in an accelerated manner, and perform all operations by automatic control. Therefore, by thus forming the recess in consideration of how to apply the pressure, it is possible to accurately and easily form the recess having the desired hardness and size (width and amount of recess).

【００６２】次に、図５，図６は、前述した図２，図３
の往復移動装置の構成の変形例を示すものである。この
場合、Ｖ溝摺動軸受１１ａ，１１ｂ（摺動子）をＶ溝回
転軸受２２（回転子）に、スライド子１２（摺動子）を
回転軸受２３（回転子）に、ガイド板１０をガイド軸２
４にそれぞれ換えた。Ｖ溝回転軸受２２と回転軸受２３
とは、その中心部に設けられた軸２５により回転できる
ようになっている。また、ここでは押付け機構２０の構
成は変わらないが、押圧子として用いられるローラ１４
をＶ溝摺動軸受１１ａ，１１ｂ等の摺動子により構成し
てもよく、この摺動子とした場合にも凹み２１に対する
考え方は変わるものではない。ただし、摺動子を用いる
場合には、特に摩擦負荷による速度変動に注意を払う必
要がある。Next, FIGS. 5 and 6 show the above-mentioned FIGS.
It shows a modified example of the configuration of the reciprocating device. In this case, the V-groove sliding bearings 11a and 11b (slider) are used as the V-groove rotary bearing 22 (rotor), the slider 12 (slider) is used as the rotary bearing 23 (rotor), and the guide plate 10 is used. Guide shaft 2
Replaced with 4. V-groove rotary bearing 22 and rotary bearing 23
And can be rotated by a shaft 25 provided at the center thereof. Although the structure of the pressing mechanism 20 does not change here, the roller 14 used as a pressing member is not changed.
May be constituted by a slider such as the V-groove slide bearings 11a and 11b, and the idea of the recess 21 does not change even when the slider is used. However, when using a slider, it is necessary to pay particular attention to speed fluctuations due to frictional loads.

【００６３】なお、これまでの各実施例では、Ｖ溝摺動
軸受１１ａ，１１ｂやスライド子１２等の摺動子を用い
てキャリッジ８を３点で支持する可動子について述べた
が、その支持方法は駆動方式や装置のコンセプトにより
異なるため、可動子の種類や形状、組合わせ方、支持点
数、支持位置などは特に限定されるものではない。ま
た、キャリッジ８をガイド軸９側に押し付ける押圧子と
してローラ１４を用いて説明したが、押圧子の形状や、
押付け点数、押付け位置、押付け方法（機構）なども限
定されるものではない。また、画像読取装置を例に挙げ
て説明したが、可動子や押圧子を用いてキャリッジ８を
往復移動させる全ての装置に対応させることができる。In each of the above embodiments, the mover for supporting the carriage 8 at three points by using the sliders such as the V-groove sliding bearings 11a and 11b and the slider 12 has been described. Since the method differs depending on the drive system and the concept of the device, the type and shape of the mover, the combination method, the number of support points, the support position, etc. are not particularly limited. Further, although the roller 14 is used as the pressing element for pressing the carriage 8 toward the guide shaft 9, the shape of the pressing element,
The number of pressing points, the pressing position, the pressing method (mechanism), etc. are not limited. Further, although the image reading device has been described as an example, it can be applied to all devices that reciprocate the carriage 8 by using the movable element and the pressing element.

【００６４】[0064]

【発明の効果】請求項１記載の発明は、光学部材等を搭
載したキャリッジと、このキャリッジに取付けられた回
転子又は摺動子からなる可動子と、この可動子と接し前
記キャリッジを支持すると共に前記キャリッジの往復移
動方向に延在されそのキャリッジの往移動及び復移動の
ガイドを行うガイド部材とを備えた往復移動装置におい
て、前記可動子の前記ガイド部材との当接部に所定の大
きさの凹みを、前記キャリッジの往復移動を行わせる装
置本体の実使用前に形成したので、実使用初期の段階か
ら一定期間経過した実使用途中までの間にその経時変化
に伴って凹みの大きさ（広さや凹み量）が変化するよう
なことがなくなり、これにより、相対位置精度や駆動精
度（速度変動、位置誤差）を高精度に保つことができる
と共に、キャリッジに実使用初期から変動のない常に安
定した動作を行わせることができる。According to the first aspect of the present invention, a carriage on which an optical member or the like is mounted, a mover including a rotor or a slider attached to the carriage, and the mover are in contact with and support the carriage. And a guide member extending in the reciprocating direction of the carriage for guiding forward and backward movements of the carriage, a reciprocating device having a predetermined size at a contact portion of the mover with the guide member. Since the dents are formed before the actual use of the apparatus main body that causes the carriage to reciprocate, the size of the dents increases with the lapse of time from the initial stage of actual use to the middle of actual use after a certain period of time. Since the width (width and dent amount) does not change, the relative position accuracy and drive accuracy (speed fluctuation, position error) can be maintained with high accuracy, and Always it is possible to perform the stable operation with no change from the actual use initially.

【００６５】請求項２記載の発明は、光学部材等を搭載
したキャリッジと、このキャリッジに取付けられた回転
子又は摺動子からなる可動子と、この可動子と接し前記
キャリッジを支持すると共に前記キャリッジの往復移動
方向に延在されそのキャリッジの往移動及び復移動のガ
イドを行うガイド部材と、前記キャリッジ側に設けられ
た前記可動子を前記ガイド部材側に押付ける押圧子とを
備えた往復移動装置において、前記可動子及び前記押圧
子の前記ガイド部材との当接部に所定の大きさの凹み
を、前記キャリッジの往復移動を行わせる装置本体の実
使用前に形成したので、経時変化に伴って凹みの大きさ
（広さや凹み量）が変化するようなことを極力抑えるこ
とができ、これにより、請求項１記載の発明に比べて、
実使用初期からキャリッジを一段と高精度で駆動させる
ことができる。According to a second aspect of the present invention, a carriage on which an optical member or the like is mounted, a movable element made up of a rotor or a slider attached to the carriage, and a movable element contacting the movable element to support the carriage, Reciprocation including a guide member extending in the reciprocating direction of the carriage for guiding forward and backward movements of the carriage, and a pusher for pressing the mover provided on the carriage side to the guide member side. In the moving device, since a recess having a predetermined size is formed in the contact portion of the movable element and the pressing element with the guide member before the actual use of the apparatus main body that causes the reciprocating movement of the carriage, It is possible to suppress as much as possible the change in the size of the depression (width and amount of depression) due to the above, and as a result, compared with the invention of claim 1,
The carriage can be driven with higher accuracy from the initial stage of actual use.

【００６６】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、可動子の凹み形成後に、位置精度が
要求されるキャリッジと可動子やガイド部材等の他のキ
ャリッジ移動機構部材との間の距離の微調整を行い所定
の相対位置関係を成立させる凹み位置微調整手段を設け
たので、凹みの形成時における形成誤差を含めた積み上
げ誤差を吸収することができ、これにより、各構成部材
間の相対位置を高精度に保つことができる。According to a third aspect of the present invention, in the invention according to the first or second aspect, the carriage is required to have positional accuracy after forming the recess of the mover, and another carriage moving mechanism member such as the mover or the guide member. Since the recess position fine adjustment means for finely adjusting the distance between the two and establishing the predetermined relative positional relationship is provided, it is possible to absorb the stacking error including the formation error during the formation of the recess. The relative position between the constituent members can be maintained with high accuracy.

【００６７】請求項４記載の発明は、請求項１，２又は
３記載の発明において、可動子の凹み形成後に、位置精
度が要求されるキャリッジと可動子やガイド部材等の他
のキャリッジ移動機構部材との間の距離の微調整を行い
所定の相対位置関係を成立させる凹み位置微調整機構を
装置本体側に設けたので、凹みの形成時における形成誤
差を含めた積み上げ誤差による相対位置ズレの調整をス
ムーズにしかも適確に行うことができ、作業効率を高め
ることができる。According to a fourth aspect of the present invention, in the first, second or third aspect of the invention, after the recess of the mover is formed, a carriage that requires positional accuracy and another carriage moving mechanism such as the mover and the guide member. Since the dent position fine adjustment mechanism that finely adjusts the distance to the member and establishes the predetermined relative positional relationship is provided on the apparatus main body side, the relative position deviation due to the stacking error including the formation error at the time of forming the dent is prevented. The adjustment can be performed smoothly and accurately, and the work efficiency can be improved.

【００６８】請求項５記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、実使用前に作為的に設けられる凹み
を、可動子及び押圧子を装置本体に組込む前の段階で所
望の大きさに形成したので、所望の大きさの凹みを簡単
にしかも短時間で形成することができ、また、組立て直
後に相対位置の調整などの作業に取り組むことができる
ため、作業時間や作業性を向上させることができる。According to a fifth aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, the recess that is intentionally provided before actual use has a desired size at a stage before the movable element and the pressing element are incorporated into the apparatus main body. Since it is formed in a small size, it is possible to easily form a recess of a desired size in a short time.Because it is possible to work on the relative position immediately after assembling, the working time and workability are reduced. Can be improved.

【００６９】請求項６記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、実使用前に作為的に設けられる凹み
を、可動子及び押圧子を装置本体に少なくとも一度組込
んで各部材間の当たりや相対位置関係を見た後で所望の
大きさに形成したので、凹み形成の作業時間や作業性が
多少悪くなるが、その分、組付け後に調整をしなくても
相対位置関係を高精度に保つことができる。According to a sixth aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the recess provided artificially before actual use is installed between the members by assembling the movable element and the pressing element at least once in the apparatus main body. Since it was formed to the desired size after looking at the contact and relative positional relationship, the work time and workability for forming the recess will be somewhat worse, but the relative positional relationship can be adjusted without adjustment after assembly. It can be maintained with high precision.

【００７０】請求項７記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、実使用前に作為的に設けられる凹み
を、圧接加工により所望の大きさに形成したので、圧接
された凹みの部分だけ材質を一段と硬くさせかつその表
面を滑らかにさせることができ、これにより、可動子や
押圧子に加わる押付け圧が変わらない限り、実使用初期
から凹みの大きさを常に一定に保つことができる。According to a seventh aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, since the recess that is intentionally provided before actual use is formed to have a desired size by the pressure welding process, Only the part can be made harder and the surface can be made smoother, so that the size of the recess can always be kept constant from the beginning of actual use unless the pressing pressure applied to the mover and the presser changes. it can.

【００７１】請求項８記載の発明は、請求項７記載の発
明において、実使用前に圧接加工により作為的に設けら
れる凹みを、可動子及び押圧子を装置本体に実際に組込
む際のガイド部材を用いて所望の大きさに形成したの
で、凹みはその特定されたガイド部材の当接部の形状と
同一形状とされ、その凹部の組付けをガタ無く一段とな
じんだ状態で当接することができ、これにより、相対位
置精度だけでなく、駆動精度をさらに一段と高精度に保
つことができる。According to an eighth aspect of the present invention, in the invention according to the seventh aspect, a guide member for actually assembling the movable element and the pressing element into the apparatus main body is provided with a recess that is intentionally formed by pressure welding before actual use. Since it is formed in a desired size by using, the recess has the same shape as the contact portion of the specified guide member, and the recess can be attached in a more familiar state without rattling. As a result, not only the relative position accuracy but also the driving accuracy can be maintained at a much higher accuracy.

【００７２】請求項９記載の発明は、請求項７記載の発
明において、実使用前に圧接加工により作為的に設けら
れる凹みを、ガイド部材と同一形状の部材、又は、その
ガイド部材と可動子若しくは押圧子との少なくとも当接
部が同一形状の部材を用いて所望の大きさに形成したの
で、凹み形成作業の効率化を図ることができ、これによ
り、精度があまり厳格に要求されず、作業時間や作業
性、量産性や生産コストが重要視される低スペック、低
コストの往復移動装置における可動子や押圧子の凹み形
成法として最適なものとなる。According to a ninth aspect of the invention, in the invention of the seventh aspect, the recess formed artificially by pressure welding before actual use is a member having the same shape as the guide member, or the guide member and the mover. Alternatively, since at least the contact portion with the presser is formed in a desired size using a member having the same shape, it is possible to improve the efficiency of the recess forming work, and thus the accuracy is not required so strictly, This method is most suitable as a method for forming a recess in a movable element or a pressing element in a low-spec, low-cost reciprocating device in which work time, workability, mass productivity, and production cost are important.

【００７３】請求項１０記載の発明は、請求項７記載の
発明において、実使用前に圧接加工により作為的に設け
られる凹みは、可動子及び押圧子に対して装置本体の実
使用時に加わる加圧力と同等、又は、それよりも少し大
きい加圧力を加えながら所望の大きさに形成したので、
所望とする硬さと大きさの凹みを精度良く、簡単に形成
することができる。According to a tenth aspect of the present invention, in the seventh aspect of the present invention, the dent that is intentionally provided by pressure welding before actual use is added to the movable element and the pressing element when the apparatus main body is actually used. Since it was formed to the desired size while applying a pressure equal to or slightly higher than the pressure,
It is possible to accurately and easily form a recess having a desired hardness and size.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例を示すものであり、（ａ）は
可動子とガイド部材との当接部において凹みが形成され
る前の線接触した状態を示す断面図、（ｂ）はその当接
部において可動子側に凹みが形成された後の面接触した
状態を示す断面図である。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, in which (a) is a cross-sectional view showing a state of line contact before a recess is formed in a contact portion between a mover and a guide member, (b). FIG. 6 is a cross-sectional view showing a state in which the contact portion is in surface contact after a recess is formed on the mover side.

【図２】画像読取装置におけるキャリッジの往復移動機
構を副走査方向に直交する主走査方向側から見た正面図
である。FIG. 2 is a front view of the carriage reciprocating mechanism of the image reading apparatus as viewed from the main scanning direction side orthogonal to the sub scanning direction.

【図３】図２のキャリッジの往復移動機構を副走査方向
側から見た側面図である。FIG. 3 is a side view of the carriage reciprocating mechanism of FIG. 2 as viewed from the sub-scanning direction side.

【図４】画像読取装置の概略構成を示す縦断正面図であ
る。FIG. 4 is a vertical sectional front view showing a schematic configuration of an image reading apparatus.

【図５】キャリッジの往復移動機構の他の構成例を示す
正面図である。FIG. 5 is a front view showing another configuration example of the reciprocating mechanism of the carriage.

【図６】図５のキャリッジの往復移動機構の側面図であ
る。6 is a side view of a reciprocating mechanism of the carriage of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

８ キャリッジ ９，１０ ガイド部材 １１ａ，１１ｂ，１２ 可動子（摺動子） １４ 押圧子 ２１ 凹み ２２，２３ 可動子（回転子） ２４ ガイド部材 Ａ 当接部 8 Carriage 9 and 10 Guide member 11a, 11b and 12 Mover (slider) 14 Pusher 21 Depression 22 and 23 Mover (rotor) 24 Guide member A Contact part

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 光学部材等を搭載したキャリッジと、こ
のキャリッジに取付けられた回転子又は摺動子からなる
可動子と、この可動子と接し前記キャリッジを支持する
と共に前記キャリッジの往復移動方向に延在されそのキ
ャリッジの往移動及び復移動のガイドを行うガイド部材
とを備えた往復移動装置において、前記可動子の前記ガ
イド部材との当接部に所定の大きさの凹みを、前記キャ
リッジの往復移動を行わせる装置本体の実使用前に形成
したことを特徴とする往復移動装置。1. A carriage on which an optical member and the like are mounted, a mover including a rotor or a slider attached to the carriage, and a movable element that is in contact with the mover to support the carriage and to reciprocate in the carriage. In a reciprocating device including a guide member that extends and guides forward and backward movements of the carriage, a recess of a predetermined size is formed in a contact portion of the mover with the guide member. A reciprocating device, which is formed before actual use of the device body for reciprocating movement. 【請求項２】 光学部材等を搭載したキャリッジと、こ
のキャリッジに取付けられた回転子又は摺動子からなる
可動子と、この可動子と接し前記キャリッジを支持する
と共に前記キャリッジの往復移動方向に延在されそのキ
ャリッジの往移動及び復移動のガイドを行うガイド部材
と、前記キャリッジ側に設けられた前記可動子を前記ガ
イド部材側に押付ける押圧子とを備えた往復移動装置に
おいて、前記可動子及び前記押圧子の前記ガイド部材と
の当接部に所定の大きさの凹みを、前記キャリッジの往
復移動を行わせる装置本体の実使用前に形成したことを
特徴とする往復移動装置。2. A carriage on which an optical member or the like is mounted, a mover made up of a rotor or a slider attached to the carriage, and a carriage which is in contact with the mover to support the carriage and in a reciprocating direction of the carriage. The reciprocating device includes a guide member that extends and guides forward and backward movements of the carriage, and a reciprocating device that includes a pusher that presses the mover provided on the carriage side toward the guide member. A reciprocating device, wherein a recess of a predetermined size is formed in a contact portion of the child and the pressing member with the guide member before actual use of an apparatus main body for reciprocating the carriage. 【請求項３】 可動子の凹み形成後に、位置精度が要求
されるキャリッジと可動子やガイド部材等の他のキャリ
ッジ移動機構部材との間の距離の微調整を行い所定の相
対位置関係を成立させる凹み位置微調整手段を設けたこ
とを特徴とする請求項１又は２記載の往復移動装置。3. A predetermined relative positional relationship is established by finely adjusting the distance between the carriage, which is required to have positional accuracy, and another carriage moving mechanism member such as a mover or a guide member after forming the recess of the mover. The reciprocating device according to claim 1 or 2, further comprising a recess position fine adjustment means for causing the recess position to be adjusted. 【請求項４】 可動子の凹み形成後に、位置精度が要求
されるキャリッジと可動子やガイド部材等の他のキャリ
ッジ移動機構部材との間の距離の微調整を行い所定の相
対位置関係を成立させる凹み位置微調整機構を装置本体
側に設けたことを特徴とする請求項１，２又は３記載の
往復移動装置。4. A predetermined relative positional relationship is established by finely adjusting the distance between a carriage, which requires positional accuracy, and another carriage moving mechanism member such as a mover or a guide member after forming the recess of the mover. 4. The reciprocating device according to claim 1, wherein a fine adjustment mechanism for the recess position is provided on the device main body side. 【請求項５】 実使用前に作為的に設けられる凹みを、
可動子及び押圧子を装置本体に組込む前の段階で所望の
大きさに形成したことを特徴とする請求項１又は２記載
の往復移動装置。5. A dent that is intentionally provided before actual use,
3. The reciprocating device according to claim 1, wherein the movable element and the pressing element are formed in a desired size before being assembled in the apparatus main body. 【請求項６】 実使用前に作為的に設けられる凹みを、
可動子及び押圧子を装置本体に少なくとも一度組込んで
各部材間の当たりや相対位置関係を見た後で所望の大き
さに形成したことを特徴とする請求項１又は２記載の往
復移動装置。6. A recess that is intentionally provided before actual use,
3. The reciprocating device according to claim 1, wherein the movable element and the pressing element are incorporated into the apparatus main body at least once, and the movable element and the pressing element are formed into a desired size after checking the contact and relative positional relationship between the respective members. . 【請求項７】 実使用前に作為的に設けられる凹みを、
圧接加工により所望の大きさに形成したことを特徴とす
る請求項１又は２記載の往復移動装置。7. A dent that is intentionally provided before actual use,
The reciprocating device according to claim 1 or 2, wherein the reciprocating device is formed into a desired size by pressure welding. 【請求項８】 実使用前に圧接加工により作為的に設け
られる凹みを、可動子及び押圧子を装置本体に実際に組
込む際のガイド部材を用いて所望の大きさに形成したこ
とを特徴とする請求項７記載の往復移動装置。8. A recess, which is intentionally provided by pressure welding before actual use, is formed in a desired size by using a guide member when the movable element and the pressing element are actually assembled in the apparatus main body. The reciprocating device according to claim 7. 【請求項９】 実使用前に圧接加工により作為的に設け
られる凹みを、ガイド部材と同一形状の部材、又は、そ
のガイド部材と可動子若しくは押圧子との少なくとも当
接部が同一形状の部材を用いて所望の大きさに形成した
ことを特徴とする請求項７記載の往復移動装置。9. A recess formed artificially by pressure welding before actual use has a member having the same shape as the guide member, or a member having at least the contact portion between the guide member and the movable element or the pressing element having the same shape. The reciprocating device according to claim 7, wherein the reciprocating device is formed to have a desired size. 【請求項１０】 実使用前に圧接加工により作為的に設
けられる凹みを、可動子及び押圧子に対して装置本体の
実使用時に加わる加圧力と同等、又は、それよりも少し
大きい加圧力を加えながら所望の大きさに形成したこと
を特徴とする請求項７，８又は９記載の往復移動装置。10. A depression that is artificially provided by pressure welding before actual use is applied with a pressure equal to or slightly larger than the pressure applied to the movable element and the pressing element when the apparatus body is actually used. The reciprocating device according to claim 7, 8 or 9, wherein the reciprocating device is formed in a desired size while being added.
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