JPH07163764A - Remote control toy system - Google Patents

Remote control toy system

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JPH07163764A
JPH07163764A JP31215793A JP31215793A JPH07163764A JP H07163764 A JPH07163764 A JP H07163764A JP 31215793 A JP31215793 A JP 31215793A JP 31215793 A JP31215793 A JP 31215793A JP H07163764 A JPH07163764 A JP H07163764A
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infrared
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light emitting
remote
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Abstract

PURPOSE:To provide a remote control toy system which is inexpensive and provides a player with a variety of ways to play with. CONSTITUTION:A remote control toy system 1 consists of: a doll-type infrared ray emission toy 10 with an infrared ray emitter; a motion controller 20 which receives an infrared signal from the infrared ray emission toy 10 and determines a particular motion command in response to the received infrared signal; and a motion toy 30 to which the motion controller 20 is removably attached, and which moves according to the motion command determined by the motion controller 20 attached to it and is designed for use as a toy. The use of infrared rays makes it possible to reduce the size of a transmitting part and to incorporate the part into the small doll. By transmitting a plurality of infrared code signals, the control of the plurality of motion toys 30 using the emission toys 10 is achieved.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は遠隔操縦により玩具を動
作させる遠隔操縦玩具システムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a remote control toy system for operating a toy by remote control.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、遠隔操縦型玩具の分野では、乗
り物やロボットなどの動作部と、電池などを収めるコン
トローラとを電源ラインで接続した、リモートコントロ
ール(通称、リモコン)と呼ばれる玩具が昔より知られ
ている。また、最近ではコントローラより電波を発信し
てレーシングカーや飛行機などを無線操縦する、ラジオ
コントロール(通称、ラジコン)玩具も広く知られるよ
うになってきている。
2. Description of the Related Art Generally, in the field of remote-controlled toys, a toy called a remote control (commonly known as a remote control) in which an operating unit such as a vehicle or a robot is connected to a controller for accommodating a battery or the like by a power line has long been used. Are known. Recently, radio control (commonly called radio controlled) toys that emit radio waves from a controller to wirelessly control a racing car or an airplane have become widely known.

【0003】ところで、最近、一種の遠隔操作型玩具と
して、赤外線を制御信号として利用する玩具が開発、市
販されている。このような赤外線使用玩具には、例え
ば、テレビ画面などに現れる目標物(ターゲット)に対
してプレーヤーが狙いを定めて赤外線照射することによ
って得点などを競うようなテレビゲームが知られてお
り、赤外線コントローラは例えば銃やバズーカ砲のよう
な形態をとっている。
By the way, recently, as a kind of remote control type toy, a toy using infrared rays as a control signal has been developed and marketed. For such infrared toys, for example, a video game in which a player competes for a score by aiming and irradiating infrared rays on a target appearing on a TV screen or the like, is known. The controller is in the form of a gun or bazooka, for example.

【0004】また、赤外線を制御信号として利用する玩
具として、赤外線を発光する光線銃により人間同士が打
ち合うゲームが知られている。実際の戦闘に模したゲー
ムができるので人気がある。
As a toy that uses infrared rays as a control signal, there is known a game in which humans hit each other with a ray gun that emits infrared rays. It is popular because it allows you to play a game that mimics an actual battle.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ラジオコントロール玩具の場合、レーシングカーや飛行
機などの動作駆動部の中に受信器を一体的に組み込む構
造であるための制限があった。例えば、レーシングカー
の場合には一連の走行・停止だけしか行えず、飛行機の
場合には飛行・離着陸だけしか行えない。このように、
受信器が組み込まれる動作体の種類によって動作内容が
おのずと限られることになり、遊び手にとってすぐに飽
きがくるという問題があった。
However, the conventional radio control toy has a limitation because it has a structure in which a receiver is integrally incorporated in an operation drive unit of a racing car or an airplane. For example, in the case of a racing car, only a series of running / stopping can be performed, and in the case of an airplane, only flying / takeoff / landing can be performed. in this way,
There is a problem that the content of the operation is naturally limited depending on the type of the operating body in which the receiver is incorporated, and the player soon becomes tired.

【0006】更に、これらラジオコントロール玩具で
は、電波を送信するコントローラやこれを受信する受信
装置自体が高価であるため、一部限られた人達だけの、
いわゆるマニアック的な要素があり、子供達が気軽かつ
容易に遊べるといったような玩具ではないという問題が
あった。これに対し、赤外線を制御信号とする遠隔操作
ゲーム玩具は、赤外線を発光、受光する装置が比較的安
く製造できるために、子供にも容易に購買できるような
低い価格に設定できるというメリットがある。また、赤
外線を発光する光線銃により人間同士が打ち合うゲーム
は、実際の戦闘に近い臨場感を持つことができるという
メリットがある。
Further, in these radio control toys, since the controller for transmitting radio waves and the receiving device itself for receiving the radio waves are expensive, only a limited number of people can use them.
There was a so-called maniac element, and there was a problem that it was not a toy that children could play easily and easily. On the other hand, a remote-controlled game toy that uses infrared rays as a control signal has a merit that it can be set at a low price so that children can easily purchase it, because a device that emits and receives infrared rays can be manufactured at a relatively low cost. . In addition, a game in which humans hit each other by using a ray gun that emits infrared rays has an advantage of having a realistic sensation close to that of an actual battle.

【0007】しかしながら、赤外線を用いた従来の玩具
では、基本的には赤外線コントローラや光線銃によりタ
ーゲットを狙うだけのものであるために、ゲーム自体が
単純化する傾向にあり、すぐに飽きがくるという問題が
あった。本発明の目的は、このような遠隔操縦タイプの
玩具やゲームの現状に鑑み、安価であるとともに、遊び
手に対しバラエティに富んだ遊び方を提供することが可
能な遠隔操縦玩具システムを提供することにある。
However, the conventional toys using infrared rays basically aim only at the target with an infrared controller or a ray gun, so that the game itself tends to be simplified, and soon to get bored. There was a problem. In view of the current situation of such remote-controlled toys and games, an object of the present invention is to provide a remote-controlled toy system that is inexpensive and can provide a variety of ways to play to a player. It is in.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的は、遠隔操縦の
ための赤外線信号を発信し、玩具の形態をとる赤外線発
光玩具と、前記赤外線発光玩具からの赤外線信号を受光
し、受光した赤外線信号に応じて所定の動作命令信号を
決定する動作制御部と、前記動作制御部が着脱自在に装
着され、装着された前記動作制御部により決定された動
作命令に応じて動作し、玩具の形態をとる動作玩具とを
備えたことを特徴とする遠隔操縦玩具システムによって
達成される。
The above-mentioned object is to transmit an infrared signal for remote control and to emit an infrared signal from the infrared emitting toy in the form of a toy, and to receive the infrared signal from the infrared emitting toy and receive the infrared signal. And a motion control unit that determines a predetermined motion command signal according to the above, and the motion control unit is detachably mounted, and operates according to the motion command determined by the mounted motion control unit, and forms a toy. The present invention is achieved by a remote-controlled toy system including a moving toy.

【0009】上述した遠隔操縦玩具システムにおいて、
複数種類の前記赤外線発光玩具が設けられ、各赤外線発
光玩具は、赤外線信号を発光させるための発光スイッチ
を有し、その赤外線発光玩具に固有な第1の赤外線信号
と、すべての赤外線発光玩具に共通な第2の赤外線信号
とを発光することが望ましい。上述した遠隔操縦玩具シ
ステムにおいて、複数種類の前記動作玩具が設けられ、
各動作玩具は、前記動作制御部からの動作命令に応じて
互いに異なる動作をすることが望ましい。
In the remote-controlled toy system described above,
A plurality of types of infrared light emitting toys are provided, each infrared light emitting toy has a light emitting switch for emitting an infrared signal, and the first infrared signal unique to the infrared light emitting toy and all infrared light emitting toys are provided. It is desirable to emit a common second infrared signal. In the remote-controlled toy system described above, a plurality of types of moving toys are provided,
It is desirable that each motion toy behave differently in accordance with a motion command from the motion control unit.

【0010】上述した遠隔操縦玩具システムにおいて、
前記赤外線発光玩具は、人形の形態をしていることを特
徴とする遠隔操縦玩具システム。
In the remote-controlled toy system described above,
The remote-controlled toy system is characterized in that the infrared light emitting toy is in the form of a doll.

【0011】[0011]

【作用】本発明によれば、遠隔操縦のための赤外線信号
を発信し、玩具の形態をとる赤外線発光玩具と、赤外線
発光玩具からの赤外線信号を受光し、受光した赤外線信
号に応じて所定の動作命令を決定する動作制御部と、動
作制御部が着脱自在に装着され、装着された動作制御部
により決定された動作命令に応じて動作し、玩具の形態
をとる動作玩具とから遠隔操縦玩具システムを構成する
ようにしたので、安価であるとともに、遊び手に対しバ
ラエティに富んだ遊び方を提供することができる。
According to the present invention, an infrared ray emitting toy in the form of a toy that emits an infrared ray signal for remote control, and an infrared ray emitting toy from an infrared ray emitting toy are received, and predetermined signals are received according to the received infrared ray signals. A remote-controlled toy consisting of a motion control unit that determines a motion command and a motion toy that is detachably mounted and that operates in accordance with the motion command determined by the mounted motion control unit Since the system is configured, it is possible to provide the player with a variety of ways of playing while being inexpensive.

【0012】[0012]

【実施例】本発明の一実施例による遠隔操縦玩具システ
ムについて図1乃至図8を用いて説明する。本実施例に
よる遠隔操縦玩具システムの基本構成は、図1に示すよ
うに、遠隔操縦玩具システムのコントローラとして機能
する赤外線発光玩具10と、これら赤外線発光玩具10
からの赤外線信号を受光し、受光した赤外線信号に応じ
て所定の動作命令を決定するカセット式の動作制御装置
20と、動作制御装置20を装着して動作する動作玩具
30とから成るものである。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A remote-controlled toy system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The basic configuration of the remote-controlled toy system according to this embodiment is, as shown in FIG. 1, an infrared light-emitting toy 10 that functions as a controller of the remote-controlled toy system, and these infrared-light emitting toys 10.
It comprises an operation control device 20 of a cassette type which receives an infrared signal from the device and determines a predetermined operation command according to the received infrared signal, and an operation toy 30 which is operated by mounting the operation control device 20. .

【0013】赤外線発光玩具10は、小型人形としての
動物型玩具10a、ロボット型玩具10b、自動車型玩
具10cなど、多種多様な玩具形態をとることができ、
遊び手は、これら豊富なシリーズ玩具群から趣味嗜好に
あう特定の形態をした赤外線発光玩具10を任意に選択
購入することができる。これら赤外線発光玩具10に
は、図2に示すように、赤外線発光素子11と、この赤
外線発光素子11に対して特定の発光信号を出力制御す
るマイクロコンピュータ12とを有する赤外線発光装置
13が内蔵されている。この赤外線発光装置13は、例
えば、玩具外殻部や、小形人形の場合、腕や足などの可
動部に、発光スイッチA、aを設けることで、遊び手に
よる玩具操作によって所定コードの赤外線信号を発光で
きるようになっている。
The infrared light emitting toy 10 can take a variety of toy forms such as an animal type toy 10a as a small doll, a robot type toy 10b and an automobile type toy 10c.
The player can arbitrarily select and purchase the infrared light emitting toy 10 having a specific shape that suits his hobby and taste from these abundant series toys. As shown in FIG. 2, each of these infrared ray emitting toys 10 has an infrared ray emitting device 13 having an infrared ray emitting element 11 and a microcomputer 12 for controlling output of a specific light emitting signal to the infrared ray emitting element 11. ing. In the infrared light emitting device 13, for example, in the case of a toy outer shell or a small doll, by providing light emitting switches A and a on a movable part such as an arm or a foot, an infrared signal of a predetermined code can be operated by a toy operated by a player. Can emit light.

【0014】また、赤外線発光玩具10としては、上述
した構成の他に、赤外線信号の発光を遊び手に知らせる
可視光ランプ15やLED(発光ダイオード)を装備す
るようにしてもよい。なお、この赤外線発光玩具10に
は赤外線発光装置13等を作動させるための電池16が
組込まれている。
Further, the infrared ray emitting toy 10 may be equipped with a visible light lamp 15 or an LED (light emitting diode) that informs a player of the emission of an infrared signal, in addition to the above-mentioned structure. A battery 16 for operating the infrared light emitting device 13 and the like is incorporated in the infrared light emitting toy 10.

【0015】赤外線発光装置13は、赤外線発光玩具1
0毎に異なるように設定されている識別コード信号と、
各赤外線発光玩具10に共通なコントロール信号とをそ
れぞれ発光する。遊び手は前述した発光スイッチA、a
を操作することによってこれらの識別コード信号とコン
トロール信号を発光制御できるようになっている。な
お、これら識別コード信号とコントロール信号の作動内
容の詳細については後述する。
The infrared light emitting device 13 is an infrared light emitting toy 1.
An identification code signal that is set to be different for each 0,
A control signal common to each infrared light emitting toy 10 is emitted. The player is the light emitting switch A, a described above.
It is possible to control the light emission of these identification code signal and control signal by operating. The details of the operation of the identification code signal and the control signal will be described later.

【0016】赤外線発光玩具10からの赤外線信号を受
光する動作制御装置20は、図2に示すように、赤外線
受光素子21とマイクロコンピュータ22とを有してい
る。動作制御部20は、受光された赤外線コード信号と
コントロール信号に応じて動作玩具30に対する所定の
動作命令を決定する。本システムの頭脳部を構成するも
のである。
The operation control device 20 for receiving an infrared signal from the infrared light emitting toy 10 has an infrared light receiving element 21 and a microcomputer 22, as shown in FIG. The motion control unit 20 determines a predetermined motion command for the motion toy 30 according to the received infrared code signal and control signal. It constitutes the brain part of this system.

【0017】この動作制御装置20は、図1に示すよう
なリストバンド23やペンダント(図示せず)などに対
し機械的に装着できるようになっており、遊び手にとっ
て容易に持ち運びできるような配慮がなされている。な
お、動作制御装置20の形態しては、上述したカセット
タイプの他に、CD(コンパクトディスク)の形態やフ
ロッピィディスク等の形態でもよい。
The operation control device 20 can be mechanically attached to a wristband 23 or a pendant (not shown) as shown in FIG. 1 so that a player can easily carry it. Has been done. The operation control device 20 may be in the form of a CD (compact disc) or a floppy disc in addition to the cassette type described above.

【0018】動作制御装置20は、ゲームカセットのよ
うに、動作玩具30との装着部20aに複数の出力端子
24a〜24fが設けられている。更に、外郭部にはこ
れら出力端子24a〜24fに対応する確認可視光ラン
プ25a〜25fと、対戦モード用ランプ25gが設け
られている。動作制御装置20自身は電源部を有さず、
装着する動作玩具30側より供給されるようになってい
る。従って、本システムにおける動作制御装置20は、
前述した赤外線発光玩具10からの赤外線信号を動作玩
具30に装着された状態で受信する。
The motion control device 20 is provided with a plurality of output terminals 24a to 24f on the mounting portion 20a for mounting the motion toy 30, like a game cassette. Further, confirmation visible light lamps 25a to 25f corresponding to the output terminals 24a to 24f and a battle mode lamp 25g are provided in the outer portion. The operation control device 20 itself does not have a power supply unit,
It is supplied from the side of the moving toy 30 to be worn. Therefore, the operation control device 20 in this system is
The infrared signal from the infrared light emitting toy 10 described above is received while being attached to the moving toy 30.

【0019】なお、動作制御装置20としては、上述し
た形態の他に、動作制御装置20に電源部を設け、赤外
線発光玩具10から入力された信号を、動作玩具30に
装着されていない状態で受光し、一時的に記憶保持でき
るようにしてもよい。動作制御装置20を装着する動作
玩具30は、図1に示すように、ロボット30aや、自
動車30b、基地やゲーム(図示せず)等、多種多様な
動作玩具の形態をとることができる。遊び手は、これら
シリーズ動作玩具群から動作させようとする特定の動作
玩具30を選択し、この動作玩具30に前述した動作制
御装置20を装着して動作可能状態にする。
As the motion control device 20, in addition to the above-mentioned form, a power source unit is provided in the motion control device 20 so that a signal input from the infrared light emitting toy 10 is not attached to the motion toy 30. The light may be received and may be temporarily stored and held. As shown in FIG. 1, the motion toy 30 to which the motion control device 20 is attached may take the form of various motion toys such as a robot 30a, a car 30b, a base, a game (not shown), and the like. The player selects a specific motion toy 30 to be operated from the series motion toy group and attaches the motion control device 20 to the motion toy 30 to make it operable.

【0020】通常、これらの動作玩具30には、動作機
構31として、図2に示すように、例えば、モータを駆
動源とする可動機構M1、M2、音声発生装置S1〜S
3、発光装置Rなどが組み込まれている。この動作機構
31は、動作制御装置20を装着する動作玩具30の種
類によっても異なるものであり、その動作形態も異なる
ように設定されている。これにより、同一の動作制御装
置20を用いて、例えば、ロボット30aにおいては走
行動作、自動車30bでは旋回動作といったように、装
着される動作玩具30に応じて異なった動作を楽しむこ
とができ、それだけ遊びのバリエーションが増えること
になる。
Normally, in these moving toys 30, as the moving mechanism 31, as shown in FIG. 2, for example, movable mechanisms M1 and M2 using a motor as a driving source, and sound generating devices S1 to S.
3. The light emitting device R and the like are incorporated. The motion mechanism 31 varies depending on the type of the motion toy 30 to which the motion control device 20 is attached, and the motion mode thereof is also set to be different. Thus, the same motion control device 20 can be used to enjoy different motions depending on the motion toy 30 to be mounted, such as a running motion in the robot 30a and a turning motion in the automobile 30b. Variations in play will increase.

【0021】動作玩具30には、動作機構31を駆動す
るための電源として電池32が内蔵されている。この電
池32は動作制御装置20の装着時において、動作制御
装置20に対しても電力を供給する。動作玩具30の動
作制御装置装着部30cには、動作制御装置20の出力
端子24a〜24fと接続されるコネクタ(図示せず)
が設けられている。
The moving toy 30 has a built-in battery 32 as a power source for driving the moving mechanism 31. The battery 32 also supplies power to the operation control device 20 when the operation control device 20 is attached. A connector (not shown) connected to the output terminals 24a to 24f of the motion control device 20 on the motion control device mounting portion 30c of the motion toy 30.
Is provided.

【0022】なお、動作玩具30としては、この他、ひ
とつの動作玩具30に複数の動作制御装置20をセット
するような動作玩具や、動作機構31の作動を制御する
マイクロコンピュータ(図示せず)を本体内部に別に備
えるような動作玩具でも良い。再び赤外線発光玩具10
の説明に戻る。赤外線発光玩具10に内蔵されたマイク
ロコンピュータ12は、各スイッチA、aに接続される
入力ポート12aと、ランダムアクセスメモリ(RA
M)やリードオンリメモリ(ROM)からなるメモリ1
2bと、所定の演算処理を行う中央処理演算装置(CP
U)12cと、赤外線発光素子11や可視光ランプ15
に対して駆動信号を出力する出力ポート12dとによっ
て構成され、これらはバス12eによって相互接続され
ている。
As the moving toy 30, a moving toy in which a plurality of motion control devices 20 are set in one moving toy 30, and a microcomputer (not shown) for controlling the operation of the operating mechanism 31. A moving toy may be separately provided inside the main body. Infrared emitting toy 10 again
Return to description. The microcomputer 12 built in the infrared light emitting toy 10 includes an input port 12a connected to each of the switches A and a and a random access memory (RA).
Memory 1 consisting of M) and read-only memory (ROM)
2b and a central processing unit (CP
U) 12c, infrared light emitting element 11 and visible light lamp 15
And an output port 12d for outputting a drive signal to the output port 12d, which are interconnected by a bus 12e.

【0023】メモリ12bには、各赤外線発光玩具10
に共通して、予め多数種(例えば、13種以上)の赤外
線信号用コードが記憶されており、本実施例の場合、1
つの赤外線発光玩具10につき4種の信号コードを取り
出して出力ポート12dよりダイオード11へと出力で
きるように構成されている。ここで、この4種の信号コ
ードの内、1種は前述したように玩具別に異なるコード
(識別コード信号C1)であり、他の3種は各赤外線発
光玩具10に共通のコード(コントロール信号C2、C
3、C4)である。
In the memory 12b, each infrared light emitting toy 10 is provided.
In common, a plurality of types (for example, 13 types or more) of infrared signal codes are stored in advance.
It is configured so that four types of signal codes can be taken out from one infrared ray emitting toy 10 and output to the diode 11 from the output port 12d. Here, among the four types of signal codes, one type is a code (identification code signal C1) different for each toy as described above, and the other three types are codes common to the respective infrared light emitting toys 10 (control signal C2). , C
3, C4).

【0024】これら3種のコントロール信号C2、C
3、C4は、動作制御装置20の設定モードを変えるも
のであり、例えば、「コントロールモード」、「合算モ
ード」、「選択モード」などのモードを選択し、選択さ
れたモードで動作玩具30を作動させる。遊び手によっ
てスイッチAがオンとなった時、赤外線発光玩具10か
らは識別コード信号C1が出力され、識別コード信号C
1を受光した動作制御装置20のマイクロコンピュータ
22ではメモリ22bよりその赤外線発光玩具10に対
応する設定能力値が取り出される。
These three types of control signals C2 and C
3 and C4 are for changing the setting mode of the motion control device 20, for example, selecting a mode such as "control mode", "combining mode", or "selection mode", and moving the toy 30 in the selected mode. Activate. When the switch A is turned on by the player, the infrared light emitting toy 10 outputs the identification code signal C1 and the identification code signal C
In the microcomputer 22 of the operation control device 20 which has received 1, the set capability value corresponding to the infrared emitting toy 10 is retrieved from the memory 22b.

【0025】また、スイッチaは3ポジションでのオン
・オフが可能であり、各赤外線発光玩具10に共通な3
種のコントロール信号C2、C3、C4を選択して発光
制御するためのものである。なお、これらのスイッチ
A、aは共にオン状態で、繰り返し断続的にコード信号
が発光され、手を離すと自動的にオフ位置に復帰するよ
うに構成されている。また、赤外線発光玩具10のマイ
クロコンピュータ12はスイッチA、aのオフ時間が所
定時間(例えば、30秒)以上にわたると、自動的に電
源が切れ、それまでのモード設定が自動解除されるよう
に設定されている。
The switch a can be turned on / off in three positions, and is common to all infrared light emitting toys 10.
This is for controlling the light emission by selecting the seed control signals C2, C3, C4. The switches A and a are both in the ON state, and the code signal is repeatedly emitted intermittently, and is automatically returned to the OFF position when the hand is released. Further, the microcomputer 12 of the infrared light emitting toy 10 is automatically turned off when the off time of the switches A and a exceeds a predetermined time (for example, 30 seconds), and the mode setting until then is automatically canceled. It is set.

【0026】動作制御装置20において、赤外線受光ダ
イオード21によって受信される各種コード信号C1〜
C4は、A/D変換器26によってデジタル信号に変換
された後、マイクロコンピュータ22に入力される。マ
イクロコンピュータ22は、信号を入力する入力ポート
22aと、RAMやROMなどのメモリ22bと、モー
ドを選択し、所定の演算処理を行う中央処理演算装置
(CPU)22cと、出力ポート22dとによって構成
され、これらはバス22eによって相互接続されてい
る。
In the operation control device 20, various code signals C1 to C1 received by the infrared light receiving diode 21 are received.
C4 is converted into a digital signal by the A / D converter 26 and then input to the microcomputer 22. The microcomputer 22 includes an input port 22a for inputting a signal, a memory 22b such as a RAM or a ROM, a central processing unit (CPU) 22c for selecting a mode and performing a predetermined arithmetic process, and an output port 22d. And these are interconnected by a bus 22e.

【0027】次に、動作制御装置20における各動作モ
ードについて図3を用いて説明する。図3は、上述した
各コード信号C1〜C4と、動作制御装置20のマイク
ロコンピュータ設定モードと、動作玩具30の各動作機
構31との相互関係を示すブロック図である。赤外線発
光玩具10によって異なる識別コード信号C1で起動さ
れる個別モードにおいては、マイクロコンピュータ22
は、現在どの赤外線発光玩具10から信号が出されてい
るかを判断し、赤外線発光玩具10に応じて予め設定さ
れた出力設定値(個別設定能力)をメモリ22bから読
出し、動作玩具30の各動作機構31に対してそれぞれ
の設定値を出力する。なお、メモリ22b内には、例え
ば図4に示すような赤外線発光玩具10の種別毎の個別
設定能力マップが予め格納されている。
Next, each operation mode in the operation control device 20 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram showing the interrelationship among the above-mentioned code signals C1 to C4, the microcomputer setting mode of the motion control device 20, and each motion mechanism 31 of the motion toy 30. In the individual mode activated by the different identification code signal C1 by the infrared light emitting toy 10, the microcomputer 22
Determines which infrared light emitting toy 10 is currently outputting a signal, reads out an output set value (individual setting ability) preset according to the infrared light emitting toy 10 from the memory 22b, and performs each operation of the moving toy 30. The set values are output to the mechanism 31. In the memory 22b, an individual setting capability map for each type of the infrared light emitting toy 10 as shown in FIG. 4 is stored in advance.

【0028】なお、個別設定能力については、赤外線発
光玩具10内のマイクロコンピュータ12のメモリ12
b内に自己の個別設定能力を格納するようにしてもよ
い。動作制御装置20内のマイクロコンピュータ22の
メモリ22aの容量に余裕ができるので容量の大きなプ
ログラムを格納することが可能となる。コントロール信
号C2に対応するコントロールモードでは、例えば、コ
ード信号C1によって現在実行されている各動作機構3
1の出力を変更させるといったような、動作玩具30に
対し動作の変更を行う処理が行われる。
Regarding the individual setting ability, the memory 12 of the microcomputer 12 in the infrared light emitting toy 10 is used.
You may make it store the individual setting ability of self in b. Since the capacity of the memory 22a of the microcomputer 22 in the operation control device 20 can be afforded, a program having a large capacity can be stored. In the control mode corresponding to the control signal C2, for example, each operating mechanism 3 currently executed by the code signal C1.
A process of changing the motion of the motion toy 30, such as changing the output of 1, is performed.

【0029】コントロール信号C3によって起動される
合算モードでは、例えば、図示する複数の赤外線発光玩
具10の個別設定能力を合算して、動作玩具30をパワ
ーアップさせたり、あるいは一体の赤外線発光玩具10
において、それ自身の個別設定能力をスイッチA、aの
オン回数などで自己合算させたりする。コントロール信
号C4に対応する選択モードでは、例えば、可動機構M
1以外の各動作機構(M2、S1、S2、S3、R)を
選択して、個別にコントロールする。
In the summing mode activated by the control signal C3, for example, the individual setting abilities of the plurality of infrared ray emitting toys 10 shown in the figure are summed up to power up the moving toy 30, or to integrate the infrared ray emitting toys 10.
In (1), the individual setting capability of itself is added up by the number of times the switches A and a are turned on. In the selection mode corresponding to the control signal C4, for example, the movable mechanism M
Each operation mechanism (M2, S1, S2, S3, R) other than 1 is selected and individually controlled.

【0030】以下、図4に示すような個別設定能力のも
とでの、2体の赤外線発光玩具10(No1、No2)を用
いて自動車型動作玩具30bを制御する場合に例をと
り、本玩具システムの作動例を説明する。なお、この動
作玩具30bの前提条件として、マップ内の各数値と各
動作機構31との出力との関係は、例えば 可動機構M1、M2の場合(モータの出力制御) マップ数値 0〜30・・・・30%の出力 40〜70・・・・60%の出力 80〜100・・・100%の出力 音声発生装置S1、S2、S3の場合(音の種類の制
御) マップ数値 0〜30・・・・エンジン音 40〜70・・・・ボイス音 80〜100・・・銃火器音 発光装置Rの場合(ランプの点滅形態の制御) マップ数値 0〜30・・・・1秒に1回点滅 40〜70・・・・1秒に2回点滅 80〜100・・・点灯保持 と予め設定されているものとする。
In the following, an example will be given in the case of controlling an automobile type moving toy 30b using two infrared ray emitting toys 10 (No1, No2) under the individual setting ability as shown in FIG. An operation example of the toy system will be described. As a precondition for the moving toy 30b, the relationship between each numerical value in the map and the output of each operating mechanism 31 is, for example, in the case of the movable mechanisms M1 and M2 (motor output control) map numerical value 0 to 30 ... Output of 30% 40 to 70 ... Output of 60% 80 to 100 ... Output of 100% In the case of voice generators S1, S2, S3 (control of sound type) Map numerical value 0 to 30.・ ・ ・ Engine sound 40 to 70 ・ ・ ・ Voice sound 80 to 100 ・ ・ ・ Firearm sound In the case of the light emitting device R (control of blinking form of lamp) Map numerical value 0 to 30 ・ ・ ・ once per second Blinking 40 to 70 ... Blinking twice per second 80 to 100 ... It is assumed that the lighting is maintained.

【0031】遊び手がNo1の赤外線発光玩具10のスイ
ッチAをオンにすると、識別コード信号C1によって動
作制御装置20は直ちにメモリ22bより個別能力デー
タを読み込み、動作玩具31に対して出力する(100
%のスピードで正回転前進+ボイス音発生(S1〜3の
内、最も大きな値を選択)+ヘッドライト1秒に1回点
滅)。
When the player turns on the switch A of the No. 1 infrared emitting toy 10, the motion control device 20 immediately reads the individual ability data from the memory 22b by the identification code signal C1 and outputs it to the motion toy 31 (100).
Forward forward rotation + voice sound generation (select the largest value from S1 to S3) + headlight flashes once per second) at a speed of%.

【0032】このような作動状態で、更にNo1の赤外線
発光玩具10のaスイッチがコントロールモードでオン
となったならば、動作制御装置20はスイッチオンの
間、可動機構M1のモータを逆転させ、後退させる。こ
れに対し、仮に遊び手が、スイッチaを合算モードでオ
ンとしたならば、動作制御装置20は可視光ランプ25
a〜25gを所定時間(例えば、3秒間)にわたって点
灯させる。これは、現在動作制御装置20が他の赤外線
発光玩具10からのコード信号を受光できる状態にある
ことを外部に知らせるためのものである。
If the a switch of the No. 1 infrared ray emitting toy 10 is further turned on in the control mode in such an operating state, the operation control device 20 reverses the motor of the movable mechanism M1 while the switch is on, Retreat. On the other hand, if the player turns on the switch a in the summing mode, the motion control device 20 causes the visible light lamp 25 to
A to 25 g are lit for a predetermined time (for example, 3 seconds). This is for informing the outside that the operation control device 20 is currently in a state where it can receive the code signal from the other infrared light emitting toy 10.

【0033】従って、この点灯時間内に、仮にNo2の赤
外線発光玩具10のスイッチAがオンされたならば、異
なる識別コード信号C1を受光することにより、動作制
御装置20は、2体の赤外線発光玩具10の能力をメモ
リ22bより読み込んで合算処理する。なお、この合算
処理にあたっては、その最大値を100に限定し、また
その合算能力値の出力タイミングも、可視光ランプ25
a〜25gの点滅によって遊び手に知らせるようにして
も良い。
Therefore, if the switch A of the No. 2 infrared light emitting toy 10 is turned on within this lighting time, the operation control device 20 receives two different infrared light emission signals by receiving different identification code signals C1. The capabilities of the toy 10 are read from the memory 22b and combined. In addition, in the summing process, the maximum value is limited to 100, and the output timing of the summing capability value is set to the visible light lamp 25.
The player may be notified by blinking a to 25 g.

【0034】また、この点灯時間内に、No2の赤外線発
光玩具10から識別コード信号C1を受光し続けた場
合、動作制御装置20はまず可動機構M1、M2の可視
光ランプ25a、25bを点灯させ、その後、ランプ2
5f方向へと1ランプづつシフトさせる。このような状
態で、遊び手が識別コード信号C1の出力をストップさ
せると、その時の2つのランプの内、後方のランプ(可
動機構M1からスタートしたランプ)の移動が止まり、
移動は前方のランプのみとなってしかもスピードを早め
るようにする。そして、この間に合算モードのコントロ
ール信号C3が受光されると、移動ランプが止まり、停
止した端子に対応する動作機構31の設定能力が合算さ
れることになる。そして、コントロール信号C3の発光
が停止された時点で、その合算数値がランプの数で表示
されることになる。
When the identification code signal C1 is continuously received from the No. 2 infrared ray emitting toy 10 within this lighting time, the operation control device 20 first turns on the visible light lamps 25a and 25b of the movable mechanisms M1 and M2. , Then lamp 2
Shift one lamp at a time in the 5f direction. In such a state, when the player stops the output of the identification code signal C1, the rear lamp (the lamp started from the movable mechanism M1) of the two lamps at that time stops moving,
Only move in front of the ramp and accelerate the speed. Then, when the summing mode control signal C3 is received during this period, the moving lamp is stopped, and the setting capabilities of the operating mechanism 31 corresponding to the stopped terminals are summed. Then, when the emission of the control signal C3 is stopped, the summed numerical value is displayed by the number of lamps.

【0035】例えば、その点滅形態は、 2個点滅・・・・30%のパワー 4個点滅・・・・50%のパワー 7個点滅・・・・100%のパワー と設定される。For example, the blinking mode is set to be 2 blinks ... 30% power, 4 blinks ... 50% power, 7 blinks ... 100% power.

【0036】なお、ここで再度、合算モードのコントロ
ール信号C3が入力されると再び、ランプは移動する。
信号入力が停止されると、ここで新しい合算数値のラン
プが点滅する。これは何回でも使用できるものである。
このような状態で識別コード信号C1が入ると自己合算
はストップされる。なお、可動機構M1における数値を
合算した場合、その後の操作は個別モード信号C1で正
回転、合算モード信号C3で逆回転するように設定す
る。
When the summing mode control signal C3 is input again, the lamp moves again.
When the signal input is stopped, the lamp of the new total value flashes here. It can be used any number of times.
When the identification code signal C1 enters in such a state, the self-summing is stopped. When the numerical values in the movable mechanism M1 are summed up, the subsequent operation is set so that the individual mode signal C1 rotates forward and the summation mode signal C3 rotates backward.

【0037】上述した合算モードは、動作玩具30のパ
ワーを最強にできる裏モードを兼ね備えさせることも可
能である。例えば、100%のパワーを5回続けるとプ
レーの続く限り100%出力できるように、マイクロコ
ンピュータ22のメモリ22bにパワー履歴を記憶させ
るようにしても良い。また、選択モードにおいてスイッ
チaをオンにすると、マイクロコンピュータ22の各出
力端子24a〜14fに対応した6個のランプ25a〜
25fが順次点滅する。遊び手は、選択したい端子のと
ころでスイッチオフすることにより、所望の動作機構3
1を作動制御できる。ここで可動機構M2を選択した場
合、スイッチAによる識別コード信号C1で機構M2の
モータは正回転をし、スイッチaのオンで逆回転をす
る。この場合、他の出力端子24a、24c〜fからは
出力されない。
The above-mentioned summing mode can be combined with a back mode in which the power of the moving toy 30 can be maximized. For example, the power history may be stored in the memory 22b of the microcomputer 22 so that 100% power can be output 100% as long as the play is continued if the power is continued 5 times. When the switch a is turned on in the selection mode, the six lamps 25a to 25f corresponding to the output terminals 24a to 14f of the microcomputer 22 are output.
25f blinks sequentially. The player can switch off the desired operating mechanism 3 by switching off at the desired terminal.
1 can be controlled. When the movable mechanism M2 is selected here, the identification code signal C1 from the switch A causes the motor of the mechanism M2 to rotate normally, and when the switch a is turned on, the motor rotates reversely. In this case, no output is made from the other output terminals 24a, 24c to f.

【0038】これに対し、可動機構M2以外を選択した
場合、信号C1で正回転を行い、スイッチaによる選択
モード信号C4は、選択した端子24a、24c〜fの
出力を行うことになる。なお、可動機構M1の操作は、
他の赤外線発光玩具10のコントロールモードの信号C
2と認識信号C1を出力することで可能となる。すなわ
ち、これにより2体の赤外線発光玩具10による操作が
可能となる。
On the other hand, when a mechanism other than the movable mechanism M2 is selected, the signal C1 is rotated forward and the selection mode signal C4 by the switch a is output to the selected terminals 24a, 24c to f. The operation of the movable mechanism M1 is
Signal C of control mode of other infrared light emitting toy 10
This is possible by outputting 2 and the recognition signal C1. That is, this makes it possible to operate the two infrared light emitting toys 10.

【0039】このように、例示したモード動作設定によ
れば、複数の赤外線発光玩具10からの赤外線信号によ
って共通の動作玩具30を駆動制御することができ、ま
た各赤外線発光玩具10に設定された個別能力を合算し
たような形で、動作玩具30の動きにパワーアップを図
ることができる。本発明による遠隔操縦玩具システム
は、上述した動作形態をとる遠隔操縦玩具システムの
他、いろいろなタイプの遠隔操縦玩具システムとして展
開することができる。
As described above, according to the illustrated mode operation setting, the common moving toy 30 can be driven and controlled by the infrared signals from the plurality of infrared ray emitting toys 10, and the infrared ray emitting toys 10 are set. It is possible to power up the movement of the moving toy 30 in such a manner that the individual abilities are summed up. The remote-controlled toy system according to the present invention can be developed as various types of remote-controlled toy systems in addition to the remote-controlled toy system having the above-described operation form.

【0040】例えば、図5に示すように、2体の赤外線
発光玩具10によってビークルタイプの基地50を開閉
・作動させるものでもよい。また、図6に示すように、
赤外線発光玩具10によって球体60の回転走行をコン
トロールするものでもよい。更に、図7に示すように、
ピストルタイプの台座に赤外線発光玩具10を用いて目
標物を狙うようなゲームターゲット玩具70でもよい。
更にまた、図8に示すように、複数の赤外線発光玩具1
0によって爆弾型玩具80を爆発させるようなゲーム玩
具に用いてもよい。
For example, as shown in FIG. 5, the vehicle type base 50 may be opened / closed / operated by two infrared ray emitting toys 10. Also, as shown in FIG.
The infrared light emitting toy 10 may control the rotational traveling of the sphere 60. Furthermore, as shown in FIG.
A game target toy 70 in which the infrared light emitting toy 10 is used on a pistol type pedestal to aim at a target object may be used.
Furthermore, as shown in FIG. 8, a plurality of infrared light emitting toys 1
You may use for the game toy which makes the bomb type toy 80 explode by 0.

【0041】このように、本実施例によれば、手に持っ
た赤外線発光玩具などからコントロール信号が出力され
るために、そのキャラクターとの一体感が増し、リアリ
ティ感のあるゲームを演出することができる。また、本
実施例によれば、電波を用いて遠隔操作するラジコンと
異なり、情報伝達手段として赤外線を用いるため、操作
距離のハンデはあるものの外乱などによる誤動作が少な
く、ラジコン送信機よりも小さくでき、小型の人形に内
蔵できる。加えて、赤外線を用いたためラジコンよりも
多くの信号を用いることができ、動作玩具の動作パター
ンを増やすことができる。
As described above, according to the present embodiment, since the control signal is output from the infrared light emitting toy or the like held in the hand, the sense of unity with the character is increased and a realistic game is produced. You can In addition, according to the present embodiment, unlike a radio control that is remotely operated using radio waves, infrared rays are used as the information transmission means, so there is a handicap in the operating distance, but there are few malfunctions due to disturbance, etc. Can be built into a small doll. In addition, since infrared rays are used, more signals can be used than radio-controlled models, and the movement pattern of the moving toy can be increased.

【0042】更に、実施例によれば、複数の赤外線発光
玩具からの赤外線信号を動作制御装置が受信し、合算モ
ードを設定できるようにしたため、複数プレーヤー参加
型の遊びを展開することができる。以上、本発明を好適
な実施例に基づいて説明したが、本発明の遠隔操縦玩具
システムとしては、上述した実施例に限らず種々の変形
が可能であることはいうまでもない。
Furthermore, according to the embodiment, since the motion control device receives the infrared signals from the plurality of infrared ray emitting toys and can set the summing mode, it is possible to develop a multiplayer play. Although the present invention has been described based on the preferred embodiments, it goes without saying that the remote-controlled toy system of the present invention is not limited to the above-described embodiments and can be variously modified.

【0043】[0043]

【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、動作玩具
に対し赤外線を発光するものが玩具の形態をとること
で、操作側としてのエンターティンメント性を高めるこ
とができる。また、この発光玩具を1つの玩具群より任
意選択されるものとすることにより、同時に2つ以上の
発光玩具を以て動作制御部に赤外線を送ることができ、
玩具にゲーム的要素を持たせることができる。
As described above, according to the present invention, since the moving toy that emits infrared rays has the form of a toy, it is possible to enhance the entertainment property on the operating side. Further, by making this light emitting toy arbitrarily selected from one toy group, infrared rays can be simultaneously sent to the operation control unit by two or more light emitting toys,
Toys can have game-like elements.

【0044】また、動作制御部と動作玩具とを分離可能
にし、動作玩具を1つの玩具群より任意選択できるもの
としたことにより、ひとつの動作制御部で多くの種類の
動作玩具を駆動でき、飽きにくい玩具システムを提供で
きる。
Further, since the motion control section and the motion toys can be separated and the motion toy can be arbitrarily selected from one toy group, one motion control section can drive many kinds of motion toys. It is possible to provide a toy system that does not get tired.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例による遠隔操縦玩具システム
の基本構成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a basic configuration of a remote-controlled toy system according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施例による遠隔操縦玩具システム
のブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram of a remote-controlled toy system according to an embodiment of the present invention.

【図3】図2に示す遠隔操縦玩具システムの動作モード
の説明図である。
3 is an explanatory diagram of operation modes of the remote-controlled toy system shown in FIG. 2. FIG.

【図4】図2に示す遠隔操縦玩具システムにおける人形
別能力数値マップを示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a numerical value map for each doll in the remote-controlled toy system shown in FIG.

【図5】本発明の遠隔操縦玩具システムを適用した車両
玩具の外観図である。
FIG. 5 is an external view of a vehicle toy to which the remote-controlled toy system of the present invention is applied.

【図6】本発明の遠隔操縦玩具システムを適用した球形
玩具の外観図である。
FIG. 6 is an external view of a spherical toy to which the remote-controlled toy system of the present invention is applied.

【図7】本発明の遠隔操縦玩具システムを適用した射的
ゲームの外観図である。
FIG. 7 is an external view of a shooting game to which the remote-controlled toy system of the present invention is applied.

【図8】本発明の遠隔操縦玩具システムを適用した爆弾
型玩具の外観図である。
FIG. 8 is an external view of a bomb-type toy to which the remote-controlled toy system of the present invention is applied.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…玩具システム 10…赤外線発光玩具 11…赤外線発光素子 12…マイクロコンピュータ 13…赤外線発光装置 16…電池 20…動作制御装置 21…赤外線受光素子 22…マイクロコンピュータ 30…動作玩具 31…動作機構 32…電池 A、a…発光スイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Toy system 10 ... Infrared light emitting toy 11 ... Infrared light emitting element 12 ... Microcomputer 13 ... Infrared light emitting device 16 ... Battery 20 ... Operation control device 21 ... Infrared light receiving element 22 ... Microcomputer 30 ... Operating toy 31 ... Operating mechanism 32 ... Battery A, a ... Light emitting switch

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 遠隔操縦のための赤外線信号を発信し、
玩具の形態をとる赤外線発光玩具と、 前記赤外線発光玩具からの赤外線信号を受光し、受光し
た赤外線信号に応じて所定の動作命令を決定する動作制
御部と、 前記動作制御部が着脱自在に装着され、装着された前記
動作制御部により決定された動作命令に応じて動作し、
玩具の形態をとる動作玩具とを備えたことを特徴とする
遠隔操縦玩具システム。
1. Transmitting an infrared signal for remote control,
An infrared light emitting toy in the form of a toy, an operation control unit that receives an infrared signal from the infrared light emitting toy and determines a predetermined operation command according to the received infrared signal, and the operation control unit is detachably attached And operates according to the operation command determined by the attached operation control unit,
A remote-controlled toy system, comprising a moving toy in the form of a toy.
【請求項2】 請求項1記載の遠隔操縦玩具システムに
おいて、 複数種類の前記赤外線発光玩具が設けられ、 各赤外線発光玩具は、 赤外線信号を発光させるための発光スイッチを有し、 その赤外線発光玩具に固有な第1の赤外線信号と、すべ
ての赤外線発光玩具に共通な第2の赤外線信号とを発光
することを特徴とする遠隔操縦玩具システム。
2. The remote-controlled toy system according to claim 1, wherein a plurality of types of the infrared ray emitting toys are provided, and each infrared ray emitting toy has a light emitting switch for emitting an infrared signal. A remote-controlled toy system, which emits a first infrared signal unique to the above and a second infrared signal common to all infrared emitting toys.
【請求項3】 請求項1又は2記載の遠隔操縦玩具シス
テムにおいて、 複数種類の前記動作玩具が設けられ、 各動作玩具は、前記動作制御部からの動作命令に応じて
互いに異なる動作をすることを特徴とする遠隔操縦玩具
システム。
3. The remote-controlled toy system according to claim 1 or 2, wherein a plurality of types of the moving toys are provided, and each moving toy operates differently according to a motion command from the motion control unit. A remote-controlled toy system featuring.
【請求項4】 請求項1乃至3のいずれかに記載の遠隔
操縦玩具システムにおいて、 前記赤外線発光玩具は、人形の形態をしていることを特
徴とする遠隔操縦玩具システム。
4. The remote-controlled toy system according to claim 1, wherein the infrared light emitting toy is in the form of a doll.
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