JPH07160935A - Automatic vending machine - Google Patents

Automatic vending machine

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Publication number
JPH07160935A
JPH07160935A JP30813093A JP30813093A JPH07160935A JP H07160935 A JPH07160935 A JP H07160935A JP 30813093 A JP30813093 A JP 30813093A JP 30813093 A JP30813093 A JP 30813093A JP H07160935 A JPH07160935 A JP H07160935A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vending machine
column
products
microcomputer
product
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP30813093A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaya Nakatsuka
雅也 中塚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shibaura Mechatronics Corp
Original Assignee
Shibaura Engineering Works Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shibaura Engineering Works Co Ltd filed Critical Shibaura Engineering Works Co Ltd
Priority to JP30813093A priority Critical patent/JPH07160935A/en
Publication of JPH07160935A publication Critical patent/JPH07160935A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To provide an automatic vending machine in which number of inventory commodities is simply and accurately confirmed. CONSTITUTION:The automatic vending machine 10 has a microcomputer 26 in its inside and an operation box 28 having a ten-key and various function setting keys is connected to the microcomputer 26 via an I/O port 38. A display section 29 is provided on the operation box 28. Furthermore, a position sensor 51 provided on each column 12 is connected respectively to the microcomputer 26. Both upper and lower ends of each column 12 are open and the position sensor 51 is arranged to the upper opening of each column 12. The position sensor 51 emits an ultrasonic wave or an infrared ray or the like, for example, to sense a distance L1 between the position sensor 51 and a commodity at the uppermost part of commodities 52 stacked in the column 12.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、自動販売機に関する。FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to vending machines.

【0002】[0002]

【従来の技術】自動販売機に於て、販売された商品数を
商品毎に定期的に確認することは、販売管理の点で極め
て重要である。このような確認作業は、自動販売機で販
売される商品を定期的に補充する際に行われている。
2. Description of the Related Art It is extremely important in terms of sales management to regularly check the number of products sold by an automatic vending machine. Such confirmation work is performed when the products sold by the vending machine are regularly replenished.

【0003】図5は、従来の自動販売機のコラム1の断
面図である。従来の自動販売機に於て、内部に販売され
る商品の種類に対応した数のコラム1が配置されてい
る。各コラム1の内部には、複数の商品2が積み重ねら
れて収納されており、コラム1の下方は開口している。
各コラム1の下方には、リミットスイッチ3がそれぞれ
配置されている。リミットスイッチ3は、コラム1内に
商品が収納されているか、或は売り切れ状態であるかを
検出することができる。リミットスイッチ3がコラム1
内に商品2が残存していることを検出している間は、自
動販売機の前面の各商品毎の販売可能ランプを投入金額
に対応して点灯させる。リミットスイッチ3がコラム1
内の商品2が売り切れ状態であることを検出すると、自
動販売機の前面に各商品毎に配置されている売り切れラ
ンプを常に点灯させる。
FIG. 5 is a sectional view of a column 1 of a conventional vending machine. In the conventional vending machine, the number of columns 1 corresponding to the types of products sold inside is arranged. A plurality of products 2 are stacked and stored inside each column 1, and the lower side of the column 1 is open.
Limit switches 3 are arranged below each column 1. The limit switch 3 can detect whether a product is stored in the column 1 or is sold out. Limit switch 3 is column 1
While it is detected that the product 2 remains therein, the salable lamp for each product on the front surface of the vending machine is turned on in accordance with the input amount. Limit switch 3 is column 1
When it is detected that the product 2 therein is sold out, the sold-out lamp arranged for each product on the front surface of the vending machine is constantly turned on.

【0004】図6は本従来技術に於て、商品を補充する
際の処理を示すフローチャートであり、図7は、通常販
売時の処理を示すフローチャートであり、図8は在庫数
を確認したいときの処理を示すフローチャートである。
商品を補充する際には、ステップa1に於て、自動販売
機の内部に備えられている操作ボックスに於けるデータ
入力装置を操作し、補充される商品毎の補充数Nを手動
で入力する。操作ボックスには、表示装置が配置されて
いる。ステップa2に於て、各商品の現在の在庫数を表
す変数BUFに補充数Nを加えて新たな在庫数BUFと
する。
FIG. 6 is a flow chart showing a process for replenishing products in the conventional technique, FIG. 7 is a flow chart showing a process at the time of normal sale, and FIG. 8 is a flow chart for confirming the stock quantity. It is a flowchart which shows the process of.
When replenishing merchandise, in step a1, the data input device in the operation box provided inside the vending machine is operated to manually input the replenishment number N for each merchandise to be replenished. . A display device is arranged in the operation box. In step a2, the replenishment number N is added to the variable BUF representing the current inventory number of each product to obtain a new inventory number BUF.

【0005】次に、商品の通常の販売動作時には、図7
のステップb1に於て、各商品毎の在庫数BUFからー
1デクリメントする。各商品の在庫数を確認したいとき
には、図8のステップc1に於て、前記操作ボックスの
データ入力装置を操作して、在庫数確認モードに自動販
売機の動作モードを設定すると、操作ボックスの前記表
示装置は、所定のコラム1に関する在庫数BUFを表示
する。このような操作を確認が必要なコラム1に対して
繰り返すことにより、全てのコラム1に於ける在庫数を
確認することができる。
Next, during the normal sale operation of the product, FIG.
In step b1 of, the product quantity BUF is decremented by -1. When it is desired to confirm the stock quantity of each product, in step c1 of FIG. 8, the data input device of the operation box is operated to set the operation mode of the vending machine to the stock quantity confirmation mode. The display device displays the inventory quantity BUF for a given column 1. By repeating such an operation for the column 1 requiring confirmation, it is possible to confirm the inventory quantity in all the columns 1.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】このような従来技術に
於て、商品を補充する際に、各コラム1毎に補充された
商品の数を手動で入力する必要があり、手間を要すると
共に、入力ミスが発生し易いという問題点があった。
In the prior art as described above, when replenishing products, it is necessary to manually input the number of replenished products for each column 1, which is troublesome and There was a problem that input errors were likely to occur.

【0007】本発明は、上記問題点を解決しようとして
成されたものであり、商品の在庫数の確認を行う際に格
段に簡便に行うことができると共に、正確な在庫数の確
認を行うことができる自動販売機を提供することが本発
明の目的である。
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it can be remarkably easily performed when confirming the inventory quantity of a product, and the accurate inventory quantity can be confirmed. It is an object of the present invention to provide a vending machine capable of

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明の自動販売機は、
商品を積み重ねて収納し、上方が開口している収納部材
と、該収納部材の上部に配置され、収納部に収納された
商品の最上部の商品の位置を検出し、検出された位置に
対応する位置信号を出力する位置検出手段と、該位置信
号に基づいて、商品の販売数或は該収納部材に残存して
いる在庫数との少なくともいずれか一方を演算する演算
手段と、演算された商品の販売数或は在庫数との少なく
ともいずれか一方を表示する表示手段とを備えており、
そのことにより上記目的が達成される。
The vending machine according to the present invention comprises:
The products are stacked and stored, the storage member having an upper opening and the position of the topmost product of the products stored in the storage unit located above the storage member are detected, and the detected position is dealt with. Position detecting means for outputting a position signal, and calculating means for calculating at least one of the number of sold products or the number of stocks remaining in the storage member based on the position signal. Display means for displaying at least one of the number of products sold and the number of stocks,
Thereby, the above object is achieved.

【0009】[0009]

【作用】本発明に従えば、販売される商品は、収納部材
に積み重ねられて収納される。該収納部材の上部に配置
されている位置検出手段によって、収納部に収納された
商品の最上部の商品の位置が検出され、検出された位置
に対応する位置信号が出力される。該位置信号に基づい
て、演算手段は、商品の販売数或は該収納部材に残存し
ている在庫数との少なくともいずれか一方を演算する。
演算された商品の販売数或は在庫数との少なくともいず
れか一方は、表示手段で表示される。これにより、収納
部に補充される商品の数を前記販売数として自動的に確
認することが可能になり、この補充される商品の数を手
動で入力する必要が解消され、確認動作が格段に簡便に
なる。更に、前記販売数の確認を手動で行わないので、
手動入力に伴う入力ミスの発生を防止することができ
る。
According to the present invention, the products to be sold are stacked and stored in the storage member. The position detecting means disposed above the storage member detects the position of the uppermost product stored in the storage unit and outputs a position signal corresponding to the detected position. Based on the position signal, the calculating means calculates at least one of the number of products sold and the number of stocks remaining in the storage member.
At least one of the calculated sales number and inventory number of the product is displayed by the display means. As a result, it is possible to automatically check the number of products to be replenished in the storage unit as the sales number, eliminating the need to manually input the number of products to be replenished, and the confirmation operation is remarkably improved. It becomes easy. Furthermore, since the number of sales is not confirmed manually,
It is possible to prevent an input error from occurring due to manual input.

【0010】[0010]

【実施例】本発明を実施例について以下に説明する。図
1〜図5に本発明の一実施例を示す。図1は本発明の一
実施例の自動販売機のコラム12の断面図であり、図2
は自動販売機10の電気的構成を示すブロック図であ
り、図3は、自動販売機10の正面図である。自動販売
機10の内部には、販売される商品の種類に対応した数
のコラム12が配置されている。各コラム12は、上下
両端が開口しており、上端から新たな商品が補充され、
下端から販売される商品が図示しない搬送機構にによっ
て取り出される。
EXAMPLES The present invention will be described below with reference to examples. 1 to 5 show an embodiment of the present invention. 1 is a sectional view of a column 12 of a vending machine according to an embodiment of the present invention.
Is a block diagram showing an electrical configuration of the vending machine 10, and FIG. 3 is a front view of the vending machine 10. Inside the vending machine 10, a number of columns 12 corresponding to the types of products to be sold are arranged. Each column 12 is open at both upper and lower ends, and new products are replenished from the upper end,
Merchandise sold from the lower end is taken out by a transport mechanism (not shown).

【0011】自動販売機10の機体の前面扉30には、
販売される商品のサンプルなどを展示する展示窓40が
設けられており、展示窓40の下方に、複数の販売可能
ランプ18が商品の種類毎に設けられている。各販売可
能ランプ18の下部には、購入者が商品を選択するため
の複数の選択ボタン14が商品の種類毎に設けられてい
る。各選択ボタン14の下部には、複数の売り切れラン
プ16が商品の種類毎に設けられている。コラム12内
に商品の在庫がなくなった場合、該商品に対応する売り
切れランプ16が直ちに点灯され、該商品の補充が行わ
れるまで点灯が継続される。
On the front door 30 of the machine body of the vending machine 10,
A display window 40 for displaying samples of products to be sold is provided, and a plurality of sellable lamps 18 are provided below the display window 40 for each type of product. Below each of the sellable lamps 18, a plurality of selection buttons 14 for the purchaser to select a product are provided for each type of product. Below the selection buttons 14, a plurality of sold-out lamps 16 are provided for each type of product. When the product in the column 12 is out of stock, the sold-out lamp 16 corresponding to the product is immediately turned on, and the lighting is continued until the product is replenished.

【0012】前記前面扉30には、更に、硬貨の投入口
41と紙幣の投入口42とが設けられる。投入口41か
ら投入された硬貨は、コインメック20によってその金
種と金種毎の数量が識別され、投入口42から投入され
た紙幣は、ビルバリ22によって、その金種と金種毎の
数量とが識別される。投入口41、42から投入された
貨幣の合計金額は、金額表示器25によって表示され
る。また、購入者による購入動作の途中で、購入者が釣
銭の払い出しを要求する場合、返却レバー39を操作す
ると、自動販売機10が有しているマイクロコンピュー
タ(以下、マイコン)26が、残額を計算して、前記コ
インメック20及びビルバリ22を制御して、必要が残
額になるように貨幣を払い出す。硬貨は、前記前面扉3
0に於ける下方に設けられた払い出し口43に落下す
る。前記前面扉30には、前面扉30を開錠し、施錠す
るための鍵穴24が配置されている。
The front door 30 is further provided with a coin slot 41 and a bill slot 42. The coin type inserted into the insertion slot 41 is identified by the coin mech 20 in terms of denomination and each denomination, and the bill inserted from the insertion slot 42 is identified by the bilberry 22 in denomination and denomination. And are identified. The total amount of money inserted from the insertion ports 41 and 42 is displayed by the amount display 25. When the purchaser requests the withdrawal of change in the middle of the purchase operation by the purchaser, when the return lever 39 is operated, the microcomputer (hereinafter, microcomputer) 26 included in the vending machine 10 pays the remaining amount. After the calculation, the coin mech 20 and the bill burr 22 are controlled, and coins are paid out so that the necessary balance is reached. The coin is the front door 3
It falls to the payout opening 43 provided below 0. The front door 30 is provided with a keyhole 24 for unlocking and locking the front door 30.

【0013】自動販売機10は、内部にマイコン26を
備えており、マイコン26はマイクロプロセッサ(以
下、CPU)37、I/Oポート38、メモリ36及び
タイマ35を備えている。マイコン26には、I/Oポ
ート38を介して、前記選択ボタン14などが接続され
ており、更に、テンキーや各種機能設定キーを備える操
作ボックス28が接続されている。操作ボックス28に
は、表示部29が設けられている。また、マイコン26
には、後述するように各コラム12毎に設けられている
位置センサ51がそれぞれ接続されている。
The vending machine 10 includes a microcomputer 26 therein, and the microcomputer 26 includes a microprocessor (hereinafter, CPU) 37, an I / O port 38, a memory 36 and a timer 35. The selection button 14 and the like are connected to the microcomputer 26 via an I / O port 38, and an operation box 28 including a numeric keypad and various function setting keys is further connected. A display unit 29 is provided in the operation box 28. In addition, the microcomputer 26
A position sensor 51 provided for each column 12 is connected to each column, as described later.

【0014】本実施例の自動販売機10に於て、各コラ
ム12は、前述したように上下両端が開口しており、各
コラム12の下端の開口部には、搬送機構52がそれぞ
れ配置されている。各コラム12の上端の開口部に、そ
れぞれ位置センサ51が配置されている。位置センサ5
1は、例として超音波或は赤外線などを発射し、該位置
センサ51と、コラム12内で積み重ねられている商品
52の最上部の商品との距離L1を検出することができ
る。本実施例に於て、この商品52が煙草であれば、各
コラム12毎の煙草の箱の厚さは予め定められている。
従って、前記距離L1と箱の厚さとから、マイコン26
は、前記距離L1に相当する販売された商品の数量を計
算することができる。
In the vending machine 10 of this embodiment, each column 12 is open at both upper and lower ends as described above, and the transport mechanism 52 is arranged at the opening at the lower end of each column 12. ing. Position sensors 51 are arranged in the openings at the upper ends of the columns 12, respectively. Position sensor 5
1 emits ultrasonic waves or infrared rays, for example, and can detect the distance L1 between the position sensor 51 and the uppermost product of the products 52 stacked in the column 12. In this embodiment, if the product 52 is a cigarette, the thickness of the cigarette box for each column 12 is predetermined.
Therefore, from the distance L1 and the thickness of the box, the microcomputer 26
Can calculate the quantity of sold commodities corresponding to the distance L1.

【0015】以下に、自動販売機10の動作について説
明する。図4は、本実施例の自動販売機10の動作を説
明するフローチャートである。商品の補充を行う場合に
在庫数或は販売数量の確認が行われる場合を想定する。
この場合、前記操作ボックス28によって、自動販売機
10の動作モードを数量確認モードに設定すると、図4
のステップd1の判断が肯定になり、ステップd2に於
て、マイコン26は位置センサ51を駆動して前記距離
L1を計測する。マイコン26は、位置センサ51から
の距離信号を読み取る。一方、マイコン26のメモリ3
5には、前記各コラム12内の煙草の箱の厚さが記憶さ
れている。これらのデータに従って、マイコン26は、
前記距離L1に相当する煙草の数量、即ち、前回の補充
時からの販売数量n1を計算する。このとき、販売数量
n1が0であれば、コラム12内に新たな商品53が一
杯に補充された状態か、その商品が全く販売されなかっ
たかのいずれかである。
The operation of the vending machine 10 will be described below. FIG. 4 is a flowchart illustrating the operation of the vending machine 10 of this embodiment. It is assumed that the stock quantity or sales quantity is confirmed when replenishing goods.
In this case, when the operation mode of the vending machine 10 is set to the quantity confirmation mode by the operation box 28, as shown in FIG.
When the determination at step d1 is affirmative, the microcomputer 26 drives the position sensor 51 to measure the distance L1 at step d2. The microcomputer 26 reads the distance signal from the position sensor 51. On the other hand, the memory 3 of the microcomputer 26
5, the thickness of the cigarette box in each column 12 is stored. According to these data, the microcomputer 26
The quantity of cigarettes corresponding to the distance L1, that is, the sales quantity n1 from the previous replenishment is calculated. At this time, if the sales quantity n1 is 0, it means that the column 12 is fully replenished with new products 53 or that the products have not been sold at all.

【0016】ステップd3に於て、現在の在庫数量n2
が計算される。前記販売数量n1が0であれば、マイコ
ン26は在庫数量n2に販売数量n1の数値を入力す
る。販売数量n1が0でなければ、マイコンは、前記在
庫数量n2から販売数量n1を減じた数を、新たな在庫
数量n2とする。ステップd4に於て、前記販売数量n
1或は在庫数量n2が、操作ボックス28の表示部29
に表示される。これにより、自動販売機10の販売量及
び在庫量の確認を、自動販売機10を確認動作モードに
設定するだけで行うことができる。
At step d3, the current inventory quantity n2
Is calculated. If the sales quantity n1 is 0, the microcomputer 26 inputs the numerical value of the sales quantity n1 to the inventory quantity n2. If the sales quantity n1 is not 0, the microcomputer determines a new inventory quantity n2 by subtracting the sales quantity n1 from the inventory quantity n2. In step d4, the sales quantity n
1 or the inventory quantity n2 is displayed on the display unit 29 of the operation box 28.
Is displayed in. Thereby, the sales amount and the stock amount of the vending machine 10 can be confirmed only by setting the vending machine 10 in the confirmation operation mode.

【0017】一方、通常の販売動作時に於て、前記ステ
ップd1の判断が否定となり、ステップd5に於て、販
売動作が行われる。ここで、販売動作が行われる度に、
販売数量を+1カウントアップする処理、或は在庫数量
をー1カウントダウンする処理は、前記販売数量或は在
庫数量の確認の目的のためには不必要となる。
On the other hand, during the normal selling operation, the judgment at step d1 becomes negative, and the selling operation is performed at step d5. Here, every time a sales operation is performed,
The processing of increasing the sales quantity by +1 or the processing of decreasing the stock quantity by -1 is unnecessary for the purpose of confirming the sales quantity or the stock quantity.

【0018】以上のように、本実施例に於て、各コラム
12毎の販売数量或は在庫数量の少なくともいずれかを
確認にする動作に於て、商品の補充数量を手動で入力す
る動作が不必要になった。これにより、前記確認動作が
格段に簡便になり、また、手動入力が不必要になったの
で、手動入力に伴う入力ミスの発生が防止され、正確な
販売管理を行うことができる。
As described above, in the present embodiment, in the operation of confirming at least either the sales quantity or the stock quantity of each column 12, the operation of manually inputting the replenishment quantity of the goods is performed. No longer needed. As a result, the confirmation operation is remarkably simple, and since manual input is no longer necessary, it is possible to prevent an input error due to manual input and perform accurate sales management.

【0019】[0019]

【発明の効果】本発明の自動販売機に従えば、商品の販
売数或は在庫数の少なくともいずれか一方は、位置検出
手段によって、収納部に収納された商品の最上部の商品
の位置が検出されることによって演算される。演算され
た商品の販売数或は在庫数との少なくともいずれか一方
は、表示手段で表示される。これにより、収納部に補充
される商品の数を前記販売数として自動的に確認するこ
とが可能になり、この補充される商品の数を手動で入力
する必要が解消され、確認動作が格段に簡便になる。更
に、前記販売数の確認を手動で行わないので、手動入力
に伴う入力ミスの発生を防止することができる。
According to the vending machine of the present invention, at least one of the number of products sold or the number of products in stock indicates the position of the uppermost product of the products stored in the storage unit by the position detection means. It is calculated by being detected. At least one of the calculated sales number and inventory number of the product is displayed by the display means. As a result, it is possible to automatically check the number of products to be replenished in the storage unit as the sales number, eliminating the need to manually input the number of products to be replenished, and the confirmation operation is remarkably improved. It becomes easy. Furthermore, since the sales quantity is not confirmed manually, it is possible to prevent an input error due to manual input.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例の自動販売機のコラム12の
断面図である。
FIG. 1 is a sectional view of a column 12 of a vending machine according to an embodiment of the present invention.

【図2】自動販売機10の電気的構成を示すブロック図
である。
FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the vending machine 10.

【図3】自動販売機10の正面図である。3 is a front view of the vending machine 10. FIG.

【図4】本実施例の自動販売機10の動作を説明するフ
ローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation of the vending machine 10 according to the present exemplary embodiment.

【図5】従来の自動販売機のコラム1の断面図である。FIG. 5 is a sectional view of a column 1 of a conventional vending machine.

【図6】本従来技術に於て、商品を補充する際の処理を
示すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing a process when replenishing a product in the conventional technique.

【図7】通常販売時の処理を示すフローチャートであ
る。
FIG. 7 is a flowchart showing a process during normal sale.

【図8】在庫数を確認したいときの処理を示すフローチ
ャートである。
FIG. 8 is a flowchart showing a process for confirming the inventory quantity.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 自動販売機 12 コラム 26 マイコン 28 操作ボックス 29 表示部 36 メモリ 51 位置センサ 53 商品 10 Vending Machine 12 Column 26 Microcomputer 28 Operation Box 29 Display 36 Memory 51 Position Sensor 53 Products

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】商品を積み重ねて収納し、上方が開口して
いる収納部材と、 該収納部材の上部に配置され、収納部に収納された商品
の最上部の商品の位置を検出し、検出された位置に対応
する位置信号を出力する位置検出手段と、 該位置信号に基づいて、商品の販売数或は該収納部材に
残存している在庫数との少なくともいずれか一方を演算
する演算手段と、 演算された商品の販売数或は在庫数との少なくともいず
れか一方を表示する表示手段とを備える自動販売機。
1. A storage member that stores products in a stacked manner and has an upper opening, and detects the position of the top product of the products that are arranged above the storage member and stored in the storage unit. Position detecting means for outputting a position signal corresponding to the determined position, and calculating means for calculating at least one of the number of sold products and the number of stocks remaining in the storage member based on the position signal. And a display means for displaying at least one of the calculated number of sold products and the number of stocked products.
JP30813093A 1993-12-08 1993-12-08 Automatic vending machine Pending JPH07160935A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP30813093A JPH07160935A (en) 1993-12-08 1993-12-08 Automatic vending machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP30813093A JPH07160935A (en) 1993-12-08 1993-12-08 Automatic vending machine

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JP30813093A Pending JPH07160935A (en) 1993-12-08 1993-12-08 Automatic vending machine

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JP (1) JPH07160935A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7255246B2 (en) 2002-10-04 2007-08-14 Dixie-Narco, Inc. Ultrasonic sensor for detecting the dispensing of a product

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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US7255246B2 (en) 2002-10-04 2007-08-14 Dixie-Narco, Inc. Ultrasonic sensor for detecting the dispensing of a product
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