JPH07160438A - Library device - Google Patents

Library device

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JPH07160438A
JPH07160438A JP5302754A JP30275493A JPH07160438A JP H07160438 A JPH07160438 A JP H07160438A JP 5302754 A JP5302754 A JP 5302754A JP 30275493 A JP30275493 A JP 30275493A JP H07160438 A JPH07160438 A JP H07160438A
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JP
Japan
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group
cartridge
recording medium
drive unit
unit
Prior art date
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JP5302754A
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Japanese (ja)
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Makoto Mizukami
誠 水上
Shigetaro Iwazu
茂太郎 岩津
Masao Sakai
昌男 酒井
Masahiro Ueno
雅浩 上野
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Nippon Telegraph and Telephone Corp
Original Assignee
Nippon Telegraph and Telephone Corp
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Abstract

PURPOSE:To provide a library device which interchanges recording media in an extremely short time. CONSTITUTION:When a cartridge 1 is replaced, the cartridge 1 which is taken out of a drive part 2 is stored in a free storage part 3a' of a 1st group G1 close to the drive part 2 and then a specified cartridge 1 is taken out of the 1st group G1 or a 2nd group G2 and loaded in the drive part 2, so that the cartridge 1 in the drive part 2 can be replaced in an extremely short time. Further, when the new cartridge 1 is taken out of the 2nd group G2, the cartridge 1 of the lowest use frequency in the 1st group G1 is moved from the 2nd group G2 far from the drive part 2 to secure a new free storage part 3a' in the 1st group G1, and, then cartridges 1 of high use frequency are arranged in the 1st group G1 which is short in conveyance distance at all times and the mean movement distance of a hand part 4 is greatly shortened.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク、磁気ディ
スクまたは磁気テープ等からなる複数の記録媒体を収納
した倉庫を備え、自動的に記録媒体を交換して記録媒体
へのデータアクセスを行うライブラリ装置に関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention comprises a library that stores a plurality of recording media such as optical disks, magnetic disks or magnetic tapes, and automatically exchanges the recording media to access data to the recording media. It relates to the device.

【0002】[0002]

【従来の技術】光ディスク装置は、直径90mmの光ディ
スク媒体で数百MB、または直径130mmの光ディスク
媒体で約1GB程度の記憶容量を有し、光ディスク媒体
を交換可能な記憶装置であり、光ディスク媒体の交換に
より等価的に記憶容量が無限大の記憶装置を構成できる
特徴がある。
2. Description of the Related Art An optical disc device has a storage capacity of several hundred MB for an optical disc medium having a diameter of 90 mm or about 1 GB for an optical disc medium having a diameter of 130 mm, and is a storage device capable of exchanging the optical disc medium. There is a characteristic that a storage device having an infinite storage capacity can be equivalently configured by replacement.

【0003】近年では、このような光ディスク装置の特
徴を生かして光ディスク媒体の交換を自動的に行ない、
1TB級の記憶容量を提供する光ディスクライブラリ装
置が開発されている。光ディスクライブラリ装置は、光
ディスク媒体を1枚収納した標準のカートリッジを倉庫
に多数収納し、この光ディスクカートリッジを自動ハン
ドリング機構によって光ディスクドライブまで移動し、
光ディスクカートリッジ内の光ディスク媒体に対してデ
ータを読み書きするように構成されている。
In recent years, taking advantage of such characteristics of the optical disk device, the optical disk medium is automatically replaced,
An optical disk library device has been developed that provides a storage capacity of 1 TB class. The optical disc library device stores a large number of standard cartridges each storing one optical disc medium in a warehouse, and moves the optical disc cartridges to an optical disc drive by an automatic handling mechanism.
It is configured to read / write data from / to the optical disc medium in the optical disc cartridge.

【0004】通常、カートリッジを交換する場合、図6
に示すように自動ハンドリング機構の一部をなすハンド
部4を用いてカートリッジ1をドライブ部2から倉庫3
の所定の収納部3aまで搬送し、次にハンド部4を任意
のカートリッジ1の収納部3aまで移動させ、最後にこ
のカートリッジ1をドライブ部2まで搬送している。
Normally, when the cartridge is replaced, FIG.
As shown in FIG. 4, the cartridge 1 is transferred from the drive unit 2 to the warehouse 3 by using the hand unit 4 forming a part of the automatic handling mechanism.
Of the cartridge 1, the hand portion 4 is moved to the storage portion 3a of the arbitrary cartridge 1, and finally the cartridge 1 is transported to the drive portion 2.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記光
ディスクライブラリ装置においては、光ディスク媒体の
カートリッジ1を交換するためには、まずドライブ部2
内に装填されていたカートリッジ1を倉庫3の所定位置
に戻し、次に倉庫3に収納されている任意のカートリッ
ジ1をドライブ部2まで搬送する必要がある。このた
め、従来の光ディスクライブラリ装置では、カートリッ
ジ1の交換を含めると、平均アクセス時間は十数秒にも
達するという問題点があった。
However, in the optical disc library apparatus, in order to replace the cartridge 1 of the optical disc medium, first, the drive unit 2 is used.
It is necessary to return the cartridge 1 loaded therein to a predetermined position in the warehouse 3 and then convey the arbitrary cartridge 1 accommodated in the warehouse 3 to the drive unit 2. Therefore, the conventional optical disk library device has a problem that the average access time reaches ten and several seconds when the replacement of the cartridge 1 is included.

【0006】本発明は前記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、記録媒体の交換を極
めて短時間で行うことのできるライブラリ装置を提供す
ることにある。
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a library apparatus which can replace a recording medium in an extremely short time.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、請求項1では、多数の収納部を有する倉庫
と、倉庫の収納部に収納される多数の記録媒体と、記録
媒体に対するデータの書き込み及び読み出しを行うドラ
イブ部と、ドライブ部に装填された記録媒体を倉庫に収
納された任意の記録媒体と交換する搬送手段とを備えた
ライブラリ装置において、前記倉庫の各収納部を前記ド
ライブ部に対して搬送距離の異なる少なくとも二つグル
ープに分割するとともに、搬送距離の最も短いグループ
に少なくとも一つの空き収納部を設けておき、前記搬送
手段によって記録媒体を交換する際、ドライブ部内の記
録媒体を前記空き収納部に収納した後に倉庫の任意の記
録媒体をドライブ部まで搬送し、この記録媒体が搬送距
離の最も短いグループ以外に収納されていた場合にはそ
のグループに生じた空き収納部に搬送距離の短い方のグ
ループの中から最も使用頻度の低い記録媒体を移すこと
により搬送距離の最も短いグループに再び空き収納部を
確保するよう構成している。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides, in claim 1, a warehouse having a large number of storage sections, a large number of recording media stored in the storage sections of the warehouse, and a recording medium. In a library device including a drive unit for writing and reading data to and from the storage unit, and a transporting unit for exchanging a recording medium loaded in the drive unit with an arbitrary recording medium stored in a warehouse, each storage unit of the warehouse is The drive unit is divided into at least two groups having different transport distances, and at least one empty storage unit is provided in the group having the shortest transport distance. After storing the above recording medium in the empty storage section, any recording medium in the warehouse is conveyed to the drive section, and this recording medium has the shortest conveying distance. If it is stored in a group other than the group, the recording medium with the lowest usage frequency is transferred from the group with the shortest transport distance to the empty storage section created in that group, and the empty storage area is stored again in the group with the shortest transport distance. It is configured to secure a section.

【0008】また、請求項2では、請求項1記載のライ
ブラリ装置において、前記記録媒体の使用頻度を記録媒
体の所定時間内の使用回数及び使用後の経過時間に基づ
いて設定するようにしている。
According to a second aspect of the present invention, in the library apparatus according to the first aspect, the frequency of use of the recording medium is set based on the number of times the recording medium has been used within a predetermined time and the elapsed time after use. .

【0009】[0009]

【作用】請求項1のライブラリ装置によれば、搬送手段
によって記録媒体が交換される際、ドライブ部内の記録
媒体が搬送距離の最も短いグループに設けておいた空き
収納部に収納された後、倉庫の任意の記録媒体がドライ
ブ部に搬送されることから、ドライブ部に新たな記録媒
体が極めて短時間で装填される。また、新たな記録媒体
が搬送距離の最も短いグループ以外に収納されていた場
合には、そのグループに生じた空き収納部に搬送距離の
短い方のグループの中から最も使用頻度の低い記録媒体
が移され、搬送距離の最も短いグループに再び空き収納
部が確保される。これにより、使用頻度の高い記録媒体
が常に搬送距離の最も短いグループに配置され、搬送手
段の平均移動距離が短縮される。
According to the library apparatus of claim 1, when the recording medium is exchanged by the conveying means, after the recording medium in the drive section is accommodated in the empty accommodation section provided in the group having the shortest conveyance distance, Since any recording medium in the warehouse is conveyed to the drive unit, a new recording medium is loaded in the drive unit in an extremely short time. Also, if a new recording medium is stored in a group other than the group with the shortest transport distance, the recording medium with the lowest use frequency from the group with the shortest transport distance is stored in the empty storage section that occurred in that group. After the transfer, the empty storage section is secured again in the group having the shortest transport distance. As a result, the frequently used recording media are always arranged in the group having the shortest transport distance, and the average travel distance of the transport means is shortened.

【0010】また、請求項2のライブラリ装置によれ
ば、請求項1の作用を有するとともに、記録媒体の使用
頻度が記録媒体の所定時間内の使用回数及び使用後の経
過時間に基づいて設定されているので、一度使用した記
録媒体が搬送距離の最も短いグループに一定時間内留ま
り、次回のドライブ部への装填が短時間で行われる。
According to the library apparatus of claim 2, in addition to the effect of claim 1, the frequency of use of the recording medium is set based on the number of times the recording medium is used within a predetermined time and the elapsed time after use. Therefore, the recording medium used once stays in the group having the shortest transport distance within a certain period of time, and the next loading to the drive unit is performed in a short time.

【0011】[0011]

【実施例】図1乃至図3は本発明の第1の実施例を示す
もので、図1及び図2はライブラリ装置の概略構成図で
ある。このライブラリ装置は従来例と同様、複数のカー
トリッジ1と、ドライブ部2と、倉庫3と、ハンド部4
とを備え、ハンド部4は図示しない移動機構及び制御部
と共に搬送手段を構成している。
1 to 3 show a first embodiment of the present invention, and FIGS. 1 and 2 are schematic block diagrams of a library apparatus. This library device has a plurality of cartridges 1, a drive unit 2, a warehouse 3, and a hand unit 4 as in the conventional example.
And the hand unit 4 constitutes a conveying unit together with a moving mechanism and a control unit (not shown).

【0012】カートリッジ1は記録媒体として光ディス
クを収容し、ドライブ部2内に装填されることによりド
ライブ部2とアクセス可能になる。
The cartridge 1 accommodates an optical disk as a recording medium, and by being loaded in the drive unit 2, it becomes accessible to the drive unit 2.

【0013】ドライブ部2は倉庫3の下方に配置された
光ディスクドライブ装置であり、カートリッジ1内の記
録媒体に対してデータの書き込み及び読み出しを行うよ
うになっている。
The drive unit 2 is an optical disk drive device arranged below the warehouse 3, and is adapted to write and read data to and from the recording medium in the cartridge 1.

【0014】倉庫3は上下方向に配列された複数の収納
部3aを有し、各収納部3aには不特定のカートリッジ
1が収納されるようになっている。各収納部3aは上下
方向に区画された計2つのグループに分割されており、
ドライブ部2に対して平均搬送距離の短い方が第1グル
ープG1、平均搬送距離の長い方が第2グループG2と
なっている。また、第1グループG1には常時1つの空
き収納部3a′が確保されている。
The warehouse 3 has a plurality of storage sections 3a arranged vertically, and each storage section 3a stores an unspecified cartridge 1. Each storage portion 3a is divided into a total of two groups divided in the vertical direction,
The shorter average transport distance than the drive unit 2 is the first group G1, and the longer average transport distance is the second group G2. Also, one empty storage portion 3a 'is always secured in the first group G1.

【0015】ハンド部4はその移動機構及び制御部によ
ってドライブ部2及び倉庫3間を移動することにより、
カートリッジ1の搬送、装填及び取出しを行うものであ
るが、その具体的な構成は従来公報等に記載されている
ので説明を省略する。また、ハンド部4の動作は制御部
に格納された後記プログラムによって制御され、制御部
には各カートリッジ1の使用頻度、即ちカートリッジ1
が所定時間内にドライブ部2に装填された回数で決まる
頻度が記憶されるようになっている。
The hand unit 4 is moved between the drive unit 2 and the warehouse 3 by its moving mechanism and control unit,
The carrying, loading and unloading of the cartridge 1 is performed, but the specific configuration thereof is described in the prior art publications and the like, and therefore its explanation is omitted. The operation of the hand unit 4 is controlled by a program described later stored in the control unit, and the control unit controls the frequency of use of each cartridge 1, that is, the cartridge 1
Is stored in the drive unit 2 within a predetermined time.

【0016】以上のように構成されたライブラリ装置に
おいては、ドライブ部2内のカートリッジ1がハンド部
4によって倉庫3の任意のカートリッジ1と交換され
る。以下、ハンド部4の動作を図1,図2に示す概略構
成図及び図3に示すフローチャートを参照して説明す
る。尚、図1中の実線矢印に添えた番号はハンド部4の
動作の順番を示すものである。
In the library apparatus constructed as described above, the cartridge 1 in the drive unit 2 is exchanged with the arbitrary cartridge 1 in the warehouse 3 by the hand unit 4. The operation of the hand unit 4 will be described below with reference to the schematic configuration diagram shown in FIGS. 1 and 2 and the flowchart shown in FIG. The numbers attached to the solid arrows in FIG. 1 indicate the order of operation of the hand unit 4.

【0017】まず、カートリッジ1の交換命令があると
(S1)、ドライブ部2内のカートリッジ1を取出すと
ともに(S2)、倉庫3の第1グループG1の空き収納
部3a′に移動し、カートリッジ1を空き収納部3a′
に収納する(S3)。次に、指定のカートリッジ1が収
納された収納部3aに移動するとともに、収納部3aか
らカートリッジ1を取出し、ドライブ部2へ移動してカ
ートリッジ1をドライブ部2に装填する(S4)。ここ
で、ドライブ部2により新たなカートリッジ1に対して
データの書き込みまたは読み出しが行われる。即ち、こ
こまでの動作がアクセス時間となる。次に、図1に示す
ように指定のカートリッジ1が倉庫3の第1グループG
1に存在していたならば(S5)、ステップS1に戻り
ドライブ部2に移動して次の交換命令があるまで待機す
る。また、図2に示すように指定のカートリッジ1が第
1グループG1に存在しておらず(S5)、即ち第2グ
ループG2に存在していたならば、制御部に記憶された
データに基づいて第1グループG1の中から最も使用頻
度の低いカートリッジ1を取出すとともに(S6)、こ
れを第2グループG2の空き収納部、即ちステップS4
で取出されたカートリッジ1のあった収納部3aに収納
し(S7)、ステップS1に戻りドライブ部2に移動し
て次の交換命令があるまで待機する。この過程で第1グ
ループG1に再び空き収納部3a′が確保され、カート
リッジ1の再配置処理が完了する。これはカートリッジ
交換後の空き時間を利用して行われる。このような再配
置処理の結果、常に使用頻度の高いカートリッジ1がド
ライブ部2に対して搬送距離の短い第1グループG1に
配置されることになる。
First, when there is a replacement instruction for the cartridge 1 (S1), the cartridge 1 in the drive unit 2 is taken out (S2), and the cartridge 1 is moved to the vacant storage unit 3a 'of the first group G1 of the warehouse 3 and the cartridge 1 Empty storage section 3a '
(S3). Next, the designated cartridge 1 is moved to the accommodating portion 3a in which it is accommodated, the cartridge 1 is taken out of the accommodating portion 3a, moved to the drive portion 2, and the cartridge 1 is loaded into the drive portion 2 (S4). Here, the drive unit 2 writes or reads data to or from the new cartridge 1. That is, the operation up to this point is the access time. Next, as shown in FIG. 1, the designated cartridge 1 is the first group G of the warehouse 3.
If it exists in S1 (S5), the process returns to step S1 to move to drive unit 2 and wait until there is a next exchange command. Further, as shown in FIG. 2, if the designated cartridge 1 does not exist in the first group G1 (S5), that is, if it exists in the second group G2, based on the data stored in the control unit. The cartridge 1 having the lowest use frequency is taken out of the first group G1 (S6), and the empty cartridge of the second group G2, that is, step S4.
The cartridge 1 taken out in step S1 is stored in the storage portion 3a (S7), and the process returns to step S1 to move to the drive portion 2 and wait until there is a next replacement instruction. In this process, the empty storage portion 3a 'is secured again in the first group G1, and the rearrangement process of the cartridge 1 is completed. This is done using the free time after the cartridge is replaced. As a result of such rearrangement processing, the cartridges 1 that are frequently used are always arranged in the first group G1 that has a short transport distance with respect to the drive unit 2.

【0018】次に、本実施例のライブラリ装置における
平均アクセス時間を従来例と比較して説明する。ここで
は、簡単のため、倉庫3への最短アクセス距離を0、最
大アクセス距離をLmax とする。
Next, the average access time in the library apparatus of this embodiment will be described in comparison with the conventional example. Here, for the sake of simplicity, the shortest access distance to the warehouse 3 is 0 and the maximum access distance is Lmax.

【0019】まず、従来例では、図6に示すようにドラ
イブ部2内のカートリッジ1を所定の収納部3aに戻す
過程において、カートリッジ1を収納する所定の収納部
3aは倉庫3の一端から他端まで平均的な確率で存在す
るので、ハンド部4の平均移動距離はLmax/2となる。
次に、ハンド部4は任意のカートリッジ1を収納した収
納部3aに向かって移動するが、この場合、ハンド部4
は倉庫3の任意の2つの収納部3a間を移動することに
なり、その際のハンド部4の移動距離はほぼLmax/3と
なる(例えば「リアルタイム」;J.マーチン著、北原
安定訳、P546等を参照)。最後にハンド部4はカートリ
ッジ1を収納部3aからドライバまで搬送するが、この
過程はカートリッジ1を倉庫3に収納する場合と同じで
あるから、平均アクセス距離はLmax/2となる。従っ
て、交換後のカートリッジ1内の記録媒体に対してデー
タの書き込みまたは読み出しを行えるようになるまでに
は、少なくともハンド部4は次の式(1) に示すように平
均的に4Lmax/3だけ移動することになる。
First, in the conventional example, as shown in FIG. 6, in the process of returning the cartridge 1 in the drive section 2 to the predetermined storage section 3a, the predetermined storage section 3a for storing the cartridge 1 is provided from one end of the warehouse 3 to another. Since the edges are present with an average probability, the average movement distance of the hand unit 4 is Lmax / 2.
Next, the hand unit 4 moves toward the storage unit 3a in which the arbitrary cartridge 1 is stored. In this case, the hand unit 4
Will move between any two storage units 3a of the warehouse 3, and the movement distance of the hand unit 4 at that time will be approximately Lmax / 3 (for example, "real time"; J. Martin, stable translation by Kitahara, See P546 etc.). Lastly, the hand unit 4 conveys the cartridge 1 from the storage unit 3a to the driver. Since this process is the same as the case of storing the cartridge 1 in the warehouse 3, the average access distance is Lmax / 2. Therefore, by the time the data can be written to or read from the recording medium in the cartridge 1 after replacement, at least the hand unit 4 has an average of 4Lmax / 3 as shown in the following formula (1). Will move.

【0020】 アクセス時の平均移動距離 =Lmax/2+Lmax/3+Lmax/2=4Lmax/3 (1) 一方、本実施例では、図2に示すように不必要となって
いたカートリッジ1は倉庫3への最短アクセス距離にあ
る空き収納部3a′に収納されるから、この時のハンド
部4の移動距離は0である。また、ハンド部4が任意の
カートリッジ1を収納した収納部3aに向かって移動
し、指定のカートリッジ1をドライブ部2まで搬送する
過程は従来例においてカートリッジ1をドライブ部2に
搬送する過程と同様であるから、この時のハンド部4の
平均移動距離は行き帰りともLmax/2となる。従って、
本実施例では交換後のカートリッジ1の記録媒体に対し
てデータの書き込みまたは読み出しを行えるようになる
までには、ハンド部4は平均的にLmax しか移動せず、
従来例と比較すると平均アクセス時間は約25%短縮さ
れることになる。
Average moving distance at the time of access = Lmax / 2 + Lmax / 3 + Lmax / 2 = 4Lmax / 3 (1) On the other hand, in the present embodiment, as shown in FIG. Since it is stored in the empty storage section 3a 'having the shortest access distance, the moving distance of the hand section 4 at this time is zero. Further, the process of moving the hand unit 4 toward the storage unit 3a storing the arbitrary cartridge 1 and carrying the designated cartridge 1 to the drive unit 2 is the same as the process of carrying the cartridge 1 to the drive unit 2 in the conventional example. Therefore, the average movement distance of the hand unit 4 at this time is Lmax / 2 for both going and returning. Therefore,
In the present embodiment, the hand unit 4 moves only Lmax on average by the time data can be written or read from the recording medium of the cartridge 1 after replacement,
The average access time is reduced by about 25% as compared with the conventional example.

【0021】また、本実施例では、まず不必要となった
カートリッジ1は搬送距離の短い第1グループG1の空
き収納部3a′に収納される。この場合、第1グループ
G1の空き収納部3a′は特定の位置が指定されていな
いので、この時のハンド部4の平均移動距離はLmax/4
となる。次に、任意のカートリッジ1が第1グループG
1または第2グループG2から選択されてドライブ部2
まで搬送される際、選択されたカートリッジ1が第1グ
ループG1に存在する場合には、ハンド部4は第1グル
ープG1内で任意の2点間を平均移動距離Lmax/6だけ
移動した後、指定のカートリッジ1を把持してドライブ
部2まで平均移動距離Lmax/4だけ移動することにな
る。この時点で第1グループG1に空き収納部3a′が
確保されるので、カートリッジ1の再配置処理は行なわ
れない。また、選択されたカートリッジ1が第2グルー
プG2に存在する場合には、指定されたカートリッジが
第2グループG2から取出されてドライブ部2に搬送さ
れた後、カートリッジ1の再配置処理が行われる。ここ
では、ハンド部4は第1グループG1の空き収納部3
a′があった位置から第2グループG2にある指定のカ
ートリッジ1の収納位置に向けて平均移動距離Lmax/2
だけ移動するとともに、カートリッジ1を把持してドラ
イブ部2まで平均移動距離3Lmax/4だけ移動し、更に
第1グループG1の最も使用頻度の低いカートリッジ1
の収納位置まで平均移動距離Lmax/4だけ移動した後、
カートリッジ1を把持して第2グループG2に生じた空
き収納部まで平均移動距離Lmax/2だけ移動する。そし
て、第2グループG2にカートリッジ1を収納した後、
次のカートリッジ交換に向けてドライブ部2まで平均移
動距離3Lmax/4だけ移動する。
Further, in the present embodiment, the unnecessary cartridge 1 is first stored in the empty storage portion 3a 'of the first group G1 having a short transport distance. In this case, since the empty storage portion 3a 'of the first group G1 is not designated with a specific position, the average movement distance of the hand portion 4 at this time is Lmax / 4.
Becomes Next, the arbitrary cartridge 1 is the first group G
Drive unit 2 selected from the first or second group G2
When the selected cartridge 1 is present in the first group G1 when being conveyed to, the hand unit 4 moves between any two points in the first group G1 by the average moving distance Lmax / 6, The specified cartridge 1 is gripped and moved to the drive unit 2 by the average moving distance Lmax / 4. At this point, the empty storage portion 3a 'is secured in the first group G1, so that the rearrangement process of the cartridge 1 is not performed. When the selected cartridge 1 is present in the second group G2, the designated cartridge is taken out from the second group G2 and conveyed to the drive unit 2, and then the rearrangement process of the cartridge 1 is performed. . Here, the hand unit 4 is the empty storage unit 3 of the first group G1.
The average moving distance Lmax / 2 from the position where a'is present to the storage position of the designated cartridge 1 in the second group G2.
And the cartridge 1 is gripped and moved to the drive unit 2 by an average movement distance of 3 Lmax / 4, and further, the cartridge 1 of the first group G1 that is least frequently used.
After moving the average moving distance Lmax / 4 to the storage position of
The cartridge 1 is gripped and moved by the average moving distance Lmax / 2 to the empty storage portion formed in the second group G2. Then, after storing the cartridge 1 in the second group G2,
It moves to the drive unit 2 by the average moving distance 3Lmax / 4 for the next cartridge replacement.

【0022】ここで、指定されたカートリッジ1が第1
グループG1に存在する確率をα1(1≧α1≧0.
5)、第2グループG2に存在する確率を1−α1とす
ると、ハンド部4が指定のカートリッジ1をドライブ部
2に装填するまでの平均移動距離は次の式(2) で示され
る。
Here, the designated cartridge 1 is the first
The probability of existence in the group G1 is α1 (1 ≧ α1 ≧ 0.
5) Assuming that the probability of being present in the second group G2 is 1-α1, the average movement distance until the hand portion 4 loads the designated cartridge 1 into the drive portion 2 is represented by the following equation (2).

【0023】 アクセス時の平均移動距離(グループ数=2) =Lmax/4+α1(Lmax/6+Lmax/4) +(1−α1)(Lmax/2+3Lmax/4) =3Lmax/2−5α1・Lmax/6 (2) この時、関連したデータが特定の複数のカートリッジ1
に集中されていると仮定すると(α1=1)、指定のカ
ートリッジ1は全て第1グループG1内に存在するの
で、式(2) からハンド部4の移動距離は2・Lmax/3と
なり、式(1) に示した従来の場合と比較すると約50%
短縮される。
Average moving distance during access (number of groups = 2) = Lmax / 4 + α1 (Lmax / 6 + Lmax / 4) + (1-α1) (Lmax / 2 + 3Lmax / 4) = 3Lmax / 2-5α1 · Lmax / 6 ( 2) At this time, the related data has a plurality of specific cartridges 1
(Α1 = 1), all the specified cartridges 1 are present in the first group G1, and therefore the movement distance of the hand unit 4 is 2 · Lmax / 3 from the equation (2). About 50% compared to the conventional case shown in (1)
Shortened.

【0024】また、データが完全に分散されていて特定
の複数のカートリッジ1に集中しないと仮定しても(α
1=0.5)、ハンド部4の移動距離は13・Lmax/1
2となり、従来の場合と比較して約25%短縮されるこ
とが分かる。このような移動距離の短縮は、カートリッ
ジ1を交換する過程において、不要となったカートリッ
ジ1をドライブ部2の近傍の空き収納部3a′に収納
し、指定のカートリッジ1の搬送を先行させる結果達成
されるものである。
Further, assuming that the data is completely dispersed and is not concentrated on a specific plurality of cartridges 1 (α
1 = 0.5), the movement distance of the hand unit 4 is 13 · Lmax / 1
2, which is about 25% shorter than the conventional case. Such shortening of the movement distance is achieved as a result of storing the unnecessary cartridge 1 in the empty storage portion 3a ′ in the vicinity of the drive portion 2 in the process of replacing the cartridge 1 and causing the designated cartridge 1 to be conveyed first. It is what is done.

【0025】また、本実施例では、図2に示すように指
定のカートリッジ1が第2グループG2に存在する場
合、カートリッジ1の再配置処理が行われる。ここで
は、再配置処理として、指定のカートリッジ1をドライ
ブ部2に搬送した後、第2グループG2に生じた空き収
納部に第1グループG1の中で最も使用頻度の低いカー
トリッジ1を搬送する。この時のハンド部4の平均移動
距離は次の式(3) で表される。
Further, in this embodiment, when the designated cartridge 1 exists in the second group G2 as shown in FIG. 2, the rearrangement process of the cartridge 1 is performed. Here, as the rearrangement processing, after the designated cartridge 1 is transported to the drive unit 2, the least frequently used cartridge 1 in the first group G1 is transported to the empty storage unit generated in the second group G2. The average movement distance of the hand unit 4 at this time is expressed by the following equation (3).

【0026】 再配置における平均移動距離(グループ数=2) =(1−α1)(Lmax/4+Lmax/2+3Lmax/4) =(1−α1)・3Lmax/2 (3) ここで、関連したデータが特定の複数のカートリッジ1
に集中されていて、ほぼα1=1となる場合には、第1
グループG1の中で最も使用頻度の低いカートリッジ1
を第2グループG2に搬送する再配置処理は殆ど不要と
なる。また、データが各カートリッジ1に一様に分散さ
れていて、α1=0.5となる状態でも、ハンド部4は
平均的に1.5回移動するだけで、その際の平均移動距
離は3Lmax/4となり、指定のカートリッジ1を搬送す
る場合とほぼ同程度の距離であることが分かる。通常、
これらの再配置処理はカートリッジ交換後の空き時間を
利用して実行されるため、ライブラリ装置の平均アクセ
ス性能を劣化させる要因とはならない。
Average moving distance in rearrangement (number of groups = 2) = (1-α1) (Lmax / 4 + Lmax / 2 + 3Lmax / 4) = (1-α1) · 3Lmax / 2 (3) Here, the related data is Specific multiple cartridges 1
If it is concentrated in 1 and becomes almost α1 = 1,
The least used cartridge 1 in group G1
The rearrangement process for transporting the sheet to the second group G2 becomes almost unnecessary. Even when the data is evenly distributed to the cartridges 1 and α1 = 0.5, the hand unit 4 moves only 1.5 times on average, and the average moving distance at that time is 3Lmax. This is / 4, which is almost the same distance as when the designated cartridge 1 is transported. Normal,
Since these rearrangement processes are executed by utilizing the free time after the replacement of the cartridge, they do not cause the average access performance of the library device to deteriorate.

【0027】ところで、前記実施例ではカートリッジ1
の使用頻度を所定時間内にドライブ部2に装填された回
数に基づいて決めているが、この使用頻度をカートリッ
ジ1が所定時間内にドライブ部2に装填された回数で決
まる頻度と、ドライブ部2から取出された後の経過時間
で決まる頻度との和として求める方法もある。カートリ
ッジ1がドライブ部2に装填された回数のみで決めた使
用頻度の設定では、カートリッジ1が比較的一定の周期
でアクセスされる場合に適しており、例えば一定時間ご
とに観測データを蓄積したり、監視用のデータを蓄積す
る場合等に有効に作用する。ところが、チケットの販売
サービスのようにサービスの開始時間等が限定されてい
て、特定のカートリッジ1の記録媒体に格納された同じ
データが一時的に集中して使用される場合には、一度ア
クセスされたカートリッジ1が短時間内に再度アクセス
される確率が極めて高い。そこで、使用頻度をカートリ
ッジ1が所定時間内にドライブ部2に装填された回数で
決まる頻度と、ドライブ部2から取出された後の経過時
間で決まる頻度との和とすることにより、一度アクセス
したカートリッジ1を第1グループG1に一定時間内留
めておくようにすれば、次回のドライブ部2への装填が
瞬時に行われるので、同じデータが集中的に使用される
間のハンド部4の平均移動距離を短くすることができ
る。この場合、ドライブ部2から取出された後の経過時
間で決まる頻度は、経過時間が短いほど高くなるように
設定すればよい。
By the way, in the above embodiment, the cartridge 1 is used.
The frequency of use of the cartridge 1 is determined based on the number of times the drive unit 2 is loaded within a predetermined time. The frequency of use is determined by the number of times the cartridge 1 is loaded in the drive unit 2 within a predetermined time, and There is also a method of obtaining it as the sum with the frequency determined by the elapsed time after being taken out from 2. The setting of the use frequency determined only by the number of times the cartridge 1 is loaded in the drive unit 2 is suitable when the cartridge 1 is accessed in a relatively constant cycle. For example, observation data is accumulated every certain time. , Effectively works when accumulating monitoring data. However, when the start time of the service is limited as in the ticket sales service and the same data stored in the recording medium of a specific cartridge 1 is used temporarily in a concentrated manner, it is accessed once. The probability that the cartridge 1 will be accessed again within a short time is extremely high. Therefore, the usage frequency is the sum of the frequency determined by the number of times the cartridge 1 is loaded in the drive unit 2 within a predetermined time period and the frequency determined by the elapsed time after the cartridge unit 1 is removed from the drive unit 2 to access once. If the cartridge 1 is kept in the first group G1 for a certain period of time, the next time the drive unit 2 is loaded, the average of the hand unit 4 during the intensive use of the same data is achieved. The moving distance can be shortened. In this case, the frequency determined by the elapsed time after being taken out from the drive unit 2 may be set to be higher as the elapsed time is shorter.

【0028】このように、本実施例のライブラリ装置に
よれば、カートリッジ1を交換する際、ドライブ部2か
ら取出したカートリッジ1をドライブ部2に近い第1グ
ループG1の空き収納部3a′に収納した後、第1グル
ープG1または第2グループG2から指定のカートリッ
ジ1を取出してドライブ部2に装填するようにしたの
で、ドライブ部2内のカートリッジ1を極めて短時間で
交換することができる。また、新たなカートリッジ1を
第2グループG2から取出した場合には、第1グループ
G1の中から最も使用頻度の低いカートリッジ1をドラ
イブ部2から遠い第2グループG2に移して第1グルー
プG1に新たな空き収納部3a′を確保するようにした
ので、使用頻度の高いカートリッジ1を常に搬送距離の
短い第1グループG1に配置することができ、ハンド部
4の平均移動距離を大幅に短縮することができる。
As described above, according to the library apparatus of this embodiment, when the cartridge 1 is replaced, the cartridge 1 taken out from the drive unit 2 is stored in the empty storage unit 3a 'of the first group G1 near the drive unit 2. After that, the designated cartridge 1 is taken out from the first group G1 or the second group G2 and loaded into the drive unit 2, so that the cartridge 1 in the drive unit 2 can be replaced in an extremely short time. When a new cartridge 1 is taken out from the second group G2, the least frequently used cartridge 1 in the first group G1 is moved to the second group G2 farthest from the drive unit 2 and is transferred to the first group G1. Since the new empty storage section 3a 'is secured, the frequently used cartridges 1 can always be arranged in the first group G1 having a short transport distance, and the average movement distance of the hand section 4 is greatly shortened. be able to.

【0029】尚、一つのハンド部4によって複数のドラ
イブ部2にカートリッジ1が搬送され、一時的にカート
リッジ1の交換頻度が増大することが想定されるような
場合には、第1グループG1に複数の空き収納部3a′
を設け、指定のカートリッジ1を複数回搬送した後にま
とめて再配置処理を実行すればよい。
When it is assumed that the cartridge 1 is conveyed to the plurality of drive units 2 by one hand unit 4 and the replacement frequency of the cartridge 1 is temporarily increased, the first group G1 is set. A plurality of empty storage portions 3a '
Is provided, and the designated cartridge 1 is conveyed a plurality of times, and then the rearrangement process is collectively executed.

【0030】図4及び図5は本発明の第2の実施例を示
すもので、倉庫3をドライブ部2に対して搬送距離の異
なる計4つのグループに分割したものである。即ち、ド
ライブ部2に近い方から順に、第1グループG1、第2
グループG2、第3グループG3、そして第4グループ
G4となっている。尚、他の構成は第1の実施例と同一
である。
FIGS. 4 and 5 show a second embodiment of the present invention, in which the warehouse 3 is divided into a total of four groups having different transport distances with respect to the drive unit 2. That is, the first group G1 and the second group
There are a group G2, a third group G3, and a fourth group G4. The other structure is the same as that of the first embodiment.

【0031】以下、ハンド部4の動作を図4に示す概略
構成図及び図5に示すフローチャートを参照して説明す
る。尚、図4中の実線矢印に添えた番号はハンド部4の
動作の順番を示すものである。
The operation of the hand unit 4 will be described below with reference to the schematic configuration diagram shown in FIG. 4 and the flowchart shown in FIG. The numbers attached to the solid arrows in FIG. 4 indicate the order of operation of the hand unit 4.

【0032】まず、カートリッジ1の交換命令があると
(S10)、ドライブ部2内のカートリッジ1を取出す
とともに(S11)、倉庫3の第1グループG1の空き
収納部3a′に移動し、カートリッジ1を空き収納部3
a′に収納する(S12)。次に、指定のカートリッジ
1が収納された収納部3aに移動するとともに、収納部
3aからカートリッジ1を取出し、ドライブ部2へ移動
してカートリッジ1をドライブ部2に装填する(S1
3)。ここで、ドライブ部2により新たなカートリッジ
1に対してデータの書き込みまたは読み出しが行われ
る。即ち、ここまでの動作がアクセス時間となる。次
に、図4に示すように指定されたカートリッジ1が倉庫
3の第4グループG4に存在していたならば(S1
4)、制御部に記憶されたデータに基づいて第3グルー
プG3の中から最も使用頻度の低いカートリッジ1を取
出し(S15)、これを第4グループG4に生じた空き
収納部に収納する(S16)。この後、第2グループG
2に移動して第2グループG2の中から最も使用頻度の
低いカートリッジ1を取出し(S17)、これを第3グ
ループG3に生じた空き収納部に収納する(S18)。
更に、第1グループG1に移動して第1グループG1の
中から最も使用頻度の低いカートリッジ1を取出すとと
もに(S19)、これを第2グループG2に生じた空き
収納部に収納して(S20)、ステップS1に戻り、ド
ライブ部2に移動して次の交換命令があるまで待機す
る。この過程で第1グループG1に再び空き収納部3
a′が確保され、カートリッジ1の再配置処理が完了す
る。これはカートリッジ交換後の空き時間を利用して行
われる。また、指定されたカートリッジ1が第3グルー
プG3に存在していたならば(S14,S21)、ステ
ップS17に移行し、ステップS17乃至S20の動作
により、第2グループG2から第3グループG3への再
配置と、第1グループG1から第2グループG2への再
配置を行い、ステップS1に戻りドライブ部2に移動し
て待機する。一方、指定されたカートリッジ1が第2グ
ループG2に存在していたならば(S14,S21,S
22)、ステップS19に移行し、ステップS19及び
S20の動作により、第1グループG1から第2グルー
プG2への再配置を行い、ステップS1に戻りドライブ
部2に移動して待機する。また、指定されたカートリッ
ジ1が、第2乃至第4グループG2,G3,G4に存在
しておらず(S14,S21,S22)、即ち第1グル
ープG1に存在していたならば、カートリッジ1の再配
置処理は行わず、ステップS1に戻りドライブ部2に移
動して待機する。このような再配置処理の結果、カート
リッジ1がドライブ部2に対して搬送距離の短い第1グ
ループG1から使用頻度の高い順に配置されることにな
る。
First, when there is an instruction to replace the cartridge 1 (S10), the cartridge 1 in the drive unit 2 is taken out (S11), and the cartridge 1 is moved to the vacant storage unit 3a 'of the first group G1 of the warehouse 3 and the cartridge 1 Empty storage section 3
It is stored in a '(S12). Next, the cartridge 1 is moved to the storage unit 3a in which the designated cartridge 1 is stored, the cartridge 1 is taken out from the storage unit 3a, moved to the drive unit 2, and the cartridge 1 is loaded in the drive unit 2 (S1).
3). Here, the drive unit 2 writes or reads data to or from the new cartridge 1. That is, the operation up to this point is the access time. Next, if the cartridge 1 designated as shown in FIG. 4 exists in the fourth group G4 of the warehouse 3 (S1
4) Based on the data stored in the control unit, the least frequently used cartridge 1 is taken out of the third group G3 (S15), and the cartridge 1 is stored in the empty storage unit of the fourth group G4 (S16). ). After this, the second group G
The cartridge 1 is moved to 2 and the least frequently used cartridge 1 is taken out of the second group G2 (S17), and the cartridge 1 is stored in the empty storage section of the third group G3 (S18).
Further, the cartridge 1 which is used least frequently is taken out from the first group G1 by moving to the first group G1 (S19), and the cartridge 1 is stored in the empty storage section formed in the second group G2 (S20). , And returns to step S1 to move to the drive unit 2 and wait until there is a next exchange instruction. In this process, the empty storage unit 3 is again added to the first group G1.
a'is secured, and the relocation process of the cartridge 1 is completed. This is done using the free time after the cartridge is replaced. If the designated cartridge 1 exists in the third group G3 (S14, S21), the process proceeds to step S17, and by the operations of steps S17 to S20, the second group G2 is changed to the third group G3. Rearrangement and rearrangement from the first group G1 to the second group G2 are performed, and the process returns to step S1 to move to the drive unit 2 and wait. On the other hand, if the designated cartridge 1 is present in the second group G2 (S14, S21, S
22), the process proceeds to step S19, the rearrangement from the first group G1 to the second group G2 is performed by the operations of steps S19 and S20, and the process returns to step S1 to move to the drive unit 2 and wait. If the designated cartridge 1 does not exist in the second to fourth groups G2, G3, G4 (S14, S21, S22), that is, if it exists in the first group G1, the cartridge 1 Without performing the rearrangement process, the process returns to step S1 to move to the drive unit 2 and wait. As a result of such rearrangement processing, the cartridges 1 are arranged in the drive unit 2 in the order of high use frequency from the first group G1 having the shortest transport distance.

【0033】ここで、第nグループへのアクセス確率を
αnとすると、ハンド部4が指定のカートリッジ1をド
ライブ部2に装填するまでの平均移動距離は次の式(4)
で表される。
Here, when the access probability to the nth group is αn, the average moving distance until the hand unit 4 loads the designated cartridge 1 into the drive unit 2 is given by the following equation (4).
It is represented by.

【0034】 アクセス時の平均移動距離(グループ数=4) =Lmax/8+α1(Lmax/12+Lmax/8) +α2(Lmax/4+3Lmax/8) +α3(Lmax/2+5Lmax/8) +α4(3Lmax/4+7Lmax/8) =(3+5α1+15α2+27α3+39α4)・Lmax/24 (4) この時、関連したデータが特定の複数のカートリッジ1
に集中されていて、ほぼα1=1となる場合には、ハン
ド部4の移動距離はLmax/3となり、従来の場合と比較
すると約75%短縮されることが分かる。
Average moving distance during access (number of groups = 4) = Lmax / 8 + α1 (Lmax / 12 + Lmax / 8) + α2 (Lmax / 4 + 3Lmax / 8) + α3 (Lmax / 2 + 5Lmax / 8) + α4 (3Lmax / 4 + 7Lmax / 8) = (3 + 5α1 + 15α2 + 27α3 + 39α4) ・ Lmax / 24 (4) At this time, the related data is a plurality of specific cartridges 1
It can be seen that when the concentration is concentrated in 1 and approximately α1 = 1, the moving distance of the hand unit 4 becomes Lmax / 3, which is shortened by about 75% as compared with the conventional case.

【0035】また、データが一様に分散されていると仮
定しても(α1=α2=α3=α4=0.25)、ハン
ド部4の移動距離は49Lmax/48となり、従来の場合
と比較して約30%短縮されることが分かる。
Even assuming that the data are uniformly distributed (α1 = α2 = α3 = α4 = 0.25), the moving distance of the hand unit 4 is 49Lmax / 48, which is a comparison with the conventional case. It can be seen that it is reduced by about 30%.

【0036】本実施例においてもカートリッジ1を使用
頻度順に各グループに移す再配置処理が行われるが、そ
の際のハンド部4の平均移動距離は式(5) で表される。
In the present embodiment as well, the rearrangement process of moving the cartridge 1 to each group in the order of frequency of use is performed, and the average movement distance of the hand unit 4 at that time is represented by the equation (5).

【0037】 再配置における平均移動距離(グループ数=4) = α2(Lmax/8+Lmax/4+3Lmax/8) +α3(3Lmax/8+Lmax/4) +α3(Lmax/2+Lmax/4+3Lmax/8) +α4(5Lmax/8+Lmax/4) +α4(Lmax/2+Lmax/4) +α4(Lmax/2+Lmax/4+3Lmax/8) =6α2Lmax/8+14α3Lmax/8+22α4Lmax/8 (5) この時、関連したデータが特定の複数のカートリッジ1
に集中されていて、ほぼα1=1となる場合は、カート
リッジ1の再配置処理は殆ど不要となるが、データが各
カートリッジ1に一様に分布していて、α1=α2=α
3=α4=0.25となる状態では、ハンド部4は平均
的に4回程度移動し、その際の平均移動距離は21Lma
x/16となる。
Average moving distance in rearrangement (number of groups = 4) = α2 (Lmax / 8 + Lmax / 4 + 3Lmax / 8) + α3 (3Lmax / 8 + Lmax / 4) + α3 (Lmax / 2 + Lmax / 4 + 3Lmax / 8) + α4 (5Lmax / 8 + Lmax / 4) + α4 (Lmax / 2 + Lmax / 4) + α4 (Lmax / 2 + Lmax / 4 + 3Lmax / 8) = 6α2Lmax / 8 + 14α3Lmax / 8 + 22α4Lmax / 8 (5) At this time, a plurality of cartridges 1 in which related data are specific
In the case where .alpha.1 = 1, the rearrangement process of the cartridge 1 is almost unnecessary, but the data are evenly distributed to each cartridge 1, and .alpha.1 = .alpha.2 = .alpha.
When 3 = α4 = 0.25, the hand unit 4 moves about 4 times on average, and the average moving distance at that time is 21 Lma.
It becomes x / 16.

【0038】尚、前記実施例では記憶媒体として光ディ
スクを例示したが、これに限定されることはなく、磁気
ディスクや磁気テープ等を用いたものにも適用すること
ができる。また、前記各実施例では記憶媒体をカートリ
ッジ1に収納したものを示したが、記憶媒体を直接搬送
するようにしたものであってもよい。更に、記憶媒体を
収納する倉庫は上下方向に配列された収納部だけでなく
左右方向に配列された収納部を備えていてもよく、この
場合の搬送手段は上下及び左右方向に移動するよう構成
されていればよい。
Although the optical disk is exemplified as the storage medium in the above embodiment, the present invention is not limited to this, and the present invention can be applied to the one using a magnetic disk, a magnetic tape or the like. Further, in each of the above embodiments, the storage medium is stored in the cartridge 1, but the storage medium may be directly conveyed. Further, the warehouse for storing the storage medium may include not only the storage units arranged in the vertical direction but also the storage units arranged in the horizontal direction. In this case, the transport means is configured to move in the vertical and horizontal directions. It should have been done.

【0039】[0039]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1のライブ
ラリ装置によれば、記録媒体を交換する際、ドライブ部
から取出した記録媒体をドライブ部に対して搬送距離の
最も短いグループの空き収納部に収納するようにしたの
で、ドライブ部内の記録媒体を極めて短時間で交換する
ことができる。また、新たな記録媒体を搬送距離の最も
短いグループ以外から取出した場合には、搬送距離の最
も短いグループの中から最も使用頻度の低い記録媒体を
ドライブ部に対して搬送距離の長い方のグループに移す
ようにしたので、使用頻度の高い記録媒体を常に搬送距
離の短いグループに配置することができる。この場合、
任意の記録媒体をドライブ部に装填するまでの平均搬送
距離は倉庫のグループ数に反比例して減少し、グループ
を二つに分割した最小構成でも従来例と比較して搬送手
段の平均移動距離を大幅に短縮することができる。
As described above, according to the library apparatus of claim 1, when the recording medium is exchanged, the recording medium taken out from the drive unit is vacantly stored in the group having the shortest transport distance with respect to the drive unit. Since it is accommodated in the drive unit, the recording medium in the drive unit can be replaced in an extremely short time. If a new recording medium is taken out from a group other than the group with the shortest transport distance, the recording medium with the lowest frequency of use is selected from the group with the shortest transport distance to the group with the longest transport distance to the drive unit. Since the recording medium is frequently moved to the recording medium, the frequently used recording medium can be always arranged in a group having a short transport distance. in this case,
The average transport distance until an arbitrary recording medium is loaded into the drive unit decreases in inverse proportion to the number of groups in the warehouse, and even with the minimum configuration in which the groups are divided into two, the average transport distance of the transport means is reduced compared to the conventional example. It can be greatly shortened.

【0040】また、請求項2のライブラリ装置によれ
ば、請求項1の効果を達成し得るとともに、記録媒体の
使用頻度を記録媒体の所定時間内の使用回数及び使用後
の経過時間に基づいて設定することにより、一度使用し
た記録媒体が搬送距離の最も短いグループに一定時間内
留まるようにしたので、次回のドライブ部への装填を短
時間で行うことができ、特定の記録媒体に格納された同
じデータが集中的に使用される場合に有利である。
According to the library apparatus of claim 2, the effect of claim 1 can be achieved, and the frequency of use of the recording medium is determined based on the number of times the recording medium is used within a predetermined time and the elapsed time after use. By setting it, the used recording medium stays in the group with the shortest transport distance within a certain period of time, so that it can be loaded into the drive unit next time in a short time and stored in a specific recording medium. It is advantageous when the same data is used intensively.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施例を示すライブラリ装置の
概略構成図
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a library device showing a first embodiment of the present invention.

【図2】他の動作例を示すライブラリ装置の概略構成図FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a library device showing another operation example.

【図3】ハンド部の動作を示すフローチャートFIG. 3 is a flowchart showing the operation of the hand unit.

【図4】本発明の第2の実施例を示すライブラリ装置の
概略構成図
FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a library device showing a second embodiment of the present invention.

【図5】ハンド部の動作を示すフローチャートFIG. 5 is a flowchart showing the operation of the hand unit.

【図6】従来例を示すライブラリ装置の概略構成図FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a library device showing a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…カートリッジ、2…ドライブ部、3…倉庫、3a…
収納部、3a′…空き収納部、4…ハンド、G1…第1
グループ、G2…第2グループ、G3…第3グループ、
G4…第4グループ。
1 ... Cartridge, 2 ... Drive part, 3 ... Warehouse, 3a ...
Storage part, 3a '... Empty storage part, 4 ... Hand, G1 ... First
Group, G2 ... second group, G3 ... third group,
G4 ... Group 4.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上野 雅浩 東京都千代田区内幸町1丁目1番6号 日 本電信電話株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (72) Inventor Masahiro Ueno 1-1-6 Uchisaiwaicho, Chiyoda-ku, Tokyo Nihon Telegraph and Telephone Corporation

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 多数の収納部を有する倉庫と、倉庫の収
納部に収納される多数の記録媒体と、記録媒体に対する
データの書き込み及び読み出しを行うドライブ部と、ド
ライブ部に装填された記録媒体を倉庫に収納された任意
の記録媒体と交換する搬送手段とを備えたライブラリ装
置において、 前記倉庫の各収納部を前記ドライブ部に対して搬送距離
の異なる少なくとも二つグループに分割するとともに、
搬送距離の最も短いグループに少なくとも一つの空き収
納部を設けておき、 前記搬送手段によって記録媒体を交換する際、ドライブ
部内の記録媒体を前記空き収納部に収納した後に倉庫の
任意の記録媒体をドライブ部まで搬送し、この記録媒体
が搬送距離の最も短いグループ以外に収納されていた場
合にはそのグループに生じた空き収納部に搬送距離の短
い方のグループの中から最も使用頻度の低い記録媒体を
移すことにより搬送距離の最も短いグループに再び空き
収納部を確保するよう構成したことを特徴とするライブ
ラリ装置。
1. A warehouse having a large number of storage units, a large number of recording media stored in the storage units of the warehouse, a drive unit for writing and reading data to and from the recording media, and a recording medium loaded in the drive units. In a library apparatus provided with a transport means for exchanging any recording medium stored in a warehouse, each storage section of the warehouse is divided into at least two groups having different transport distances with respect to the drive section,
At least one empty storage unit is provided in the group having the shortest transport distance, and when exchanging the recording medium by the transport unit, after storing the recording medium in the drive unit in the empty storage unit, any storage medium in the warehouse is stored. If this recording medium is transported to the drive unit and is stored in a group other than the group with the shortest transport distance, the least frequently used recording is made from the group with the shorter transport distance in the empty storage unit created in that group. A library apparatus, wherein the empty storage section is again secured in the group having the shortest transport distance by moving the medium.
【請求項2】 前記記録媒体の使用頻度を記録媒体の所
定時間内の使用回数及び使用後の経過時間に基づいて設
定するようにしたことを特徴とする請求項1記載のライ
ブラリ装置。
2. The library apparatus according to claim 1, wherein the frequency of use of the recording medium is set based on the number of times the recording medium is used within a predetermined time and the elapsed time after use.
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