JPH07149186A - Sound listening device for vehicle - Google Patents

Sound listening device for vehicle

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Publication number
JPH07149186A
JPH07149186A JP29797093A JP29797093A JPH07149186A JP H07149186 A JPH07149186 A JP H07149186A JP 29797093 A JP29797093 A JP 29797093A JP 29797093 A JP29797093 A JP 29797093A JP H07149186 A JPH07149186 A JP H07149186A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
sound
signal
microphones
frequency band
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP29797093A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tsutomu Tashiro
田代  勉
Yoshifumi Kato
加藤  良文
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Denso Corp
Original Assignee
NipponDenso Co Ltd
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Publication date
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  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Details Of Audible-Bandwidth Transducers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To obtain information concerning running sound of an objective vehicle without being influenced by the noise generated by surrounding environment. CONSTITUTION:This sound listening device for vehicle is provided with microphones 1,2 respectively arranged on the right and left of the front end part of a vehicle body 19 and collecting sound outside the vehicle, a signal processing part 3 having a filter passing a prescribed frequency band of the signals from these microphones 1, 2, and speakers 4, 5 regenerating the output signal from the signal processing part 3 to a sound, and the sound only in the frequency band territory observed specifically in a vehicle running sound is obtained in a vehicle room through the filter.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車両内において車両外
の音を聴くことができる、車両用聴音装置に関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle sound listening device capable of listening to sounds outside the vehicle inside the vehicle.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の技術として、実開昭58─190
233号公報に開示された技術が知られている。この技
術は、自動車の車内外の密閉性が高いため、車外の物音
が車内で聞こえ難く、特に、風、雨の強い場合や、クー
ラ等が作動している場合は、車両の窓を密閉しており、
防音効果の優れた車両ほど、車外の音が遮断されて車内
の運転者に聞こえ難く、見通しの悪い横道から本通りへ
出ていく際、安全面において好ましくないという問題点
に鑑みてなされたものであり、車両外部の前部又は後部
の左右に集音マイクを一対配設し、このマイクから入力
される音を車内部の左右に取り付けられた一対のスピー
カから聞こえるようにし、見通しの悪い交差点等での自
動車の安全性を向上させるものである。
2. Description of the Related Art As a conventional technique, a full-fledged 58-190
The technique disclosed in Japanese Patent No. 233 is known. Since this technology has a high degree of airtightness inside and outside the vehicle, it is difficult to hear noise outside the vehicle.In particular, when wind, rain, or a cooler is operating, the windows of the vehicle are closed. And
A vehicle with better soundproofing is made in view of the problem that the sound outside the vehicle is blocked and it is hard for the driver in the vehicle to hear, and it is not preferable in terms of safety when going out of the side street with poor visibility into the main street. A pair of sound collecting microphones are arranged on the left and right of the front or rear of the outside of the vehicle, and the sound input from this microphone can be heard by a pair of speakers mounted on the left and right of the inside of the vehicle. It is intended to improve the safety of the car in such cases.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来技術では、例えば、線路や工事現場の周辺等の車
両以外の音のレベルが大きい場所では、接近車両の音が
マスキングされてしまい、その存在を把握できないとい
う問題点があった。
However, in the above-mentioned prior art, the sound of the approaching vehicle is masked at a place where the level of sound other than the vehicle is large, such as around the track or the construction site, and the existence of the sound exists. There was a problem that I could not grasp.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明の車両用聴音装置
は、前記の課題を解決するために、車両外部に配設され
車両外部の音を集める集音手段と、該集音手段からの信
号の所定周波数帯域を通過させるフィルタと、該フィル
タを介した信号を増幅する増幅手段と、車両内部に配設
され、前記増幅手段からの信号が付与されることにより
音を発生させる出力手段と、を具備するものである。
In order to solve the above-mentioned problems, a vehicle sound-receiving device of the present invention is provided outside the vehicle and collects sound outside the vehicle. A filter for passing a predetermined frequency band of the signal, an amplifying means for amplifying the signal passed through the filter, and an output means arranged inside the vehicle for generating a sound by applying a signal from the amplifying means. , Are provided.

【0005】[0005]

【作用】本発明によれば、車両外部に配設された集音手
段により集められた音を、所定の周波数帯域を通過させ
るフィルタを介し、このフィルタを通過した信号を増幅
して出力手段により音を出力する。
According to the present invention, the sound collected by the sound collecting means arranged outside the vehicle is passed through a filter for passing a predetermined frequency band, and the signal passing through this filter is amplified and output by the output means. Output sound.

【0006】[0006]

【発明の効果】本発明によれば、運転者は、周囲の環境
が発生する騒音等の影響を受けることなく車両の走行音
に関する情報などを選択的に得ることができ、接近車両
を確実に検知することが可能となり、安全上極めて優れ
た効果を奏する。
According to the present invention, the driver can selectively obtain information on the running sound of the vehicle without being affected by the noise generated by the surrounding environment, etc. It becomes possible to detect, and it has an extremely excellent effect on safety.

【0007】[0007]

【実施例】次に、本発明の車両用聴音装置を、図に示す
一実施例に基づき説明する。 〔第1実施例〕図1乃至図2は本発明の第1実施例を示
すものであり、図1は車両用聴音装置の配置を示す上面
図、図2は車両用聴音装置の回路構成図を示すものであ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, a vehicle audio device of the present invention will be described based on an embodiment shown in the drawings. [First Embodiment] FIGS. 1 and 2 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a top view showing an arrangement of a vehicle sound-receiving device, and FIG. 2 is a circuit configuration diagram of the vehicle sound-receiving device. Is shown.

【0008】図1において、19は車体であり、この車
体19はエンジン等が搭載されたエンジンルーム20
と、人間等が乗る座席室21と、荷物等を積載するトラ
ンクルーム22とからなる。そして、本発明の車両用聴
音装置は、車体19の前端部の左右に夫々配設され車外
の音を集音する集音手段をなすマイクロホン1,2と、
このマイクロホン1,2からの信号を処理する信号処理
部3と、信号処理部3からの信号を音に再生する出力手
段をなすスピーカ4,5と、信号処理部3への電力を制
御する制御部23とからなる。
In FIG. 1, 19 is a vehicle body, and this vehicle body 19 is an engine room 20 in which an engine and the like are mounted.
And a passenger compartment 21 for passengers and the like, and a trunk room 22 for carrying luggage and the like. The vehicle sound listening device of the present invention includes microphones 1 and 2 which are respectively disposed on the left and right of the front end of the vehicle body 19 and serve as sound collecting means for collecting sounds outside the vehicle.
A signal processing unit 3 that processes the signals from the microphones 1 and 2, speakers 4 and 5 that form an output unit that reproduces the signal from the signal processing unit 3 into sound, and control that controls the power to the signal processing unit 3. And part 23.

【0009】信号処理部3は、マイクロホン1,2から
の信号を増幅する信号増幅回路6,7と、信号増幅回路
6,7からの出力信号の大きさを制御可能な可変抵抗器
10,11と、この可変抵抗器を介した信号のうち必要
な周波数帯域の信号のみを通過させるフィルタ8,9
と、フィルタ8,9からの出力をスピーカ4,5の駆動
に必要な信号に増幅する電力増幅回路12,13とから
なる。
The signal processing section 3 includes signal amplifying circuits 6 and 7 for amplifying signals from the microphones 1 and 2, and variable resistors 10 and 11 capable of controlling the magnitude of output signals from the signal amplifying circuits 6 and 7. And filters 8 and 9 that pass only signals in a necessary frequency band among signals that have passed through the variable resistor.
And power amplifier circuits 12 and 13 for amplifying the outputs from the filters 8 and 9 into signals necessary for driving the speakers 4 and 5.

【0010】制御部23は、上述した、信号増幅回路
6,7とフィルタ8,9と電力増幅回路12,13に直
流電力を供給する電源部15と、この電源部15とスイ
ッチ16を介して接続されたバッテリ17とからなり、
電源部15のオン・オフはスイッチ16にて手動で制御
可能となっている。また、可変抵抗器10,11のつま
み14は車室内に配設され、スピーカ4,5からの出力
を、運転者が必要に応じ可変できるように構成されてい
る。
The control unit 23 supplies the DC power to the signal amplifying circuits 6 and 7, the filters 8 and 9, and the power amplifying circuits 12 and 13, and the power supply unit 15 and the switch 16 as described above. Consisting of a connected battery 17,
On / off of the power supply unit 15 can be manually controlled by the switch 16. The knobs 14 of the variable resistors 10 and 11 are arranged in the vehicle compartment so that the driver can change the output from the speakers 4 and 5 as needed.

【0011】次に、上述した構成における作動について
以下説明する。運転者が、見通しの悪い交差点等に進入
する際に、スイッチ16をオンすることにより、車体1
9の前方に夫々配設されたマイクロホン1,2が車外の
音を集音し、このマイクロホン1,2からの信号が信号
処理部3で処理される際にフィルタ8,9にて必要な周
波数帯域の信号のみを通過させ、この信号が車室内のス
ピーカ4,5にて出力されることになる。
Next, the operation of the above configuration will be described below. When the driver turns on the switch 16 when entering an intersection with poor visibility, the vehicle body 1
Microphones 1 and 2 respectively arranged in front of 9 collect sounds outside the vehicle, and when the signals from the microphones 1 and 2 are processed by the signal processing unit 3, the frequencies required by the filters 8 and 9 are obtained. Only the band signal is passed, and this signal is output from the speakers 4 and 5 in the vehicle compartment.

【0012】ここで、必要な周波数帯域の音とは、例え
ば、車両のタイヤと路面との間で発生する車両走行時に
常に発生するロードノイズ(40〜200Hz)を指し
ている。次に、本第1実施例の効果について以下説明す
る。本第1実施例によれば、フィルタ8,9で必要な周
波数帯域の信号のみを通過させ、この信号に基づきスピ
ーカ4,5を駆動させることにより、運転者は周囲の環
境が発生する騒音等の影響を受けることなく車両の走行
音に関する情報のみを得ることができ、例えば、線路や
工事現場の付近での対象車両の走行音がマスキングされ
ることなく、交差点に接近する対象車両を確実に検知す
ることができ、安全上極めて優れた効果を奏する。
Here, the sound in the required frequency band refers to, for example, road noise (40 to 200 Hz) that is constantly generated between the tires of the vehicle and the road surface and is generated when the vehicle is running. Next, the effect of the first embodiment will be described below. According to the first embodiment, the filters 8 and 9 allow only the signals in the required frequency band to pass through, and the speakers 4 and 5 are driven based on these signals, so that the driver is noisy due to the surrounding environment. It is possible to obtain only the information about the running sound of the vehicle without being affected by, for example, the running sound of the target vehicle near the track or the construction site is not masked, and the target vehicle approaching the intersection is surely secured. It can be detected and has an extremely excellent effect on safety.

【0013】なお、フィルタ8,9での必要な周波数帯
域の設定は、ロードノイズに関する周波数帯域に限られ
るものではなく、車両走行音特有に観測されるものであ
ればよい。また、上述した第1実施例においては、スピ
ーカにて必要な周波数帯域の車外音を再生しているが、
これに限られるものではなく、フィルタを介した信号に
基づき接近車両の存在を車室内で表示警報させるように
してもよい。
The setting of the necessary frequency band in the filters 8 and 9 is not limited to the frequency band relating to road noise, but may be any setting that can be observed peculiar to the vehicle running sound. Further, in the above-mentioned first embodiment, the outside sound of the required frequency band is reproduced by the speaker,
The present invention is not limited to this, and the presence of an approaching vehicle may be displayed and alarmed in the passenger compartment based on the signal passed through the filter.

【0014】さらに、第1実施例では車体19の前端部
の左右にマイクロホン1,2を配設したが、車体19の
後端部の左右に設けても有用であることは言うまでもな
い。 〔第2実施例〕次に、本発明の第2実施例について説明
する。上述した第1実施例においては、見通しの悪い交
差点等に進入する際に、聴音装置のスイッチを手動で投
入するものについて説明したが、本第2実施例において
は、車速信号、スロットル開度信号、ブレーキ信号に基
づき自動で聴音装置のスイッチを投入するものである。
Further, in the first embodiment, the microphones 1 and 2 are arranged on the left and right sides of the front end portion of the vehicle body 19, but it goes without saying that the microphones 1 and 2 are also useful on the left and right sides of the rear end portion of the vehicle body 19. [Second Embodiment] Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the above-described first embodiment, the case where the switch of the hearing device is manually turned on when entering an intersection with poor visibility has been described, but in the second embodiment, the vehicle speed signal and the throttle opening signal are described. The switch of the hearing device is automatically turned on based on the brake signal.

【0015】すなわち、見通しの悪い交差点に車両が進
入する時に、目視による左右の安全確認ができない場合
には、一旦停止や徐行、ブレーキの断続的操作、微小な
角度でのスロットルの使用等特有の信号形態が発生する
ことに着目したものである。図3乃至図4は本発明の第
2実施例に係わるものであり、図3は車両用聴音装置の
制御部の回路構成図、図4は制御部の判定処理過程を示
すフローチャートを示すものである。
That is, when the left and right safety can not be visually confirmed when a vehicle enters an intersection with poor visibility, it is peculiar to stop or drive slowly, intermittently operate the brake, use a throttle at a minute angle, etc. The focus is on the generation of signal forms. 3 to 4 relate to a second embodiment of the present invention. FIG. 3 is a circuit configuration diagram of a control unit of a vehicle audio device, and FIG. 4 is a flow chart showing a determination process of the control unit. is there.

【0016】本第2実施例の特徴部である制御部23
は、上述した信号処理部3をなす信号増幅回路6,7と
フィルタ8,9と電力増幅回路12,13とに直流電力
を供給する電源部15と、この電源部15と手動スイッ
チ16を介して接続されたバッテリ17と、車速信号、
スロット開度信号、ブレーキ信号がそれぞれ入力され、
この入力信号に基づき電源部15を作動させるか否かを
判断するECU18とからなる。そして、電源部15の
オン・オフは、手動スイッチ16およびECU18の出
力信号の両方により制御可能となっている。
The control unit 23, which is a characteristic part of the second embodiment.
Is a power supply unit 15 for supplying DC power to the signal amplification circuits 6 and 7, the filters 8 and 9 and the power amplification circuits 12 and 13 which form the signal processing unit 3 described above, and the power supply unit 15 and the manual switch 16 The connected battery 17, the vehicle speed signal,
Slot opening signal and brake signal are input respectively,
The ECU 18 determines whether to operate the power supply unit 15 based on the input signal. The power source unit 15 can be turned on and off by both the manual switch 16 and the output signal of the ECU 18.

【0017】なお、信号処理部3については、上述した
第1実施例と同様である。次に、図2を用いて、ECU
18での判定処理過程の一例について以下説明する。ま
ず、ステップ30にて、ECU18に入力される車速信
号に基づき、車速が10km/h以下であるか否かを判
断する。そしてステップ30にて車速が10km/h以
下である場合は、ステップ40へ処理は移行し、車速が
10km/hよりも大きい時には、ステップ35にて電
源部15をオフさせて処理を終了させる。
The signal processing section 3 is the same as in the first embodiment described above. Next, referring to FIG. 2, the ECU
An example of the determination process in 18 will be described below. First, in step 30, it is determined whether the vehicle speed is 10 km / h or less based on the vehicle speed signal input to the ECU 18. If the vehicle speed is 10 km / h or less in step 30, the process proceeds to step 40. If the vehicle speed is higher than 10 km / h, the power supply unit 15 is turned off in step 35 to end the process.

【0018】次に、車速が10km/h以下である場
合、ステップ40にて、ECU18に入力されるスロッ
トル開度信号に基づき、スロットル開度が10度以下で
あるか否かを判断する。そしてスロットル開度が10度
以下の場合、ステップ50へ処理は移行し、このステッ
プ50にて、電源部15をオンさせて処理を終了させ
る。
Next, when the vehicle speed is 10 km / h or less, it is determined in step 40 whether the throttle opening is 10 degrees or less based on the throttle opening signal input to the ECU 18. If the throttle opening is 10 degrees or less, the process proceeds to step 50, and in step 50, the power supply unit 15 is turned on and the process ends.

【0019】一方、ステップ40にてスロットル開度が
10度よりも大きい場合は、ステップ45にて、ブレー
キを断続的に使用しているか否かを判断し、ブレーキを
断続的に使用している場合にはステップ50にて電源部
15をオンさせて処理を終了させる。また、ブレーキを
断続的に使用していない場合は、ステップ35にて電源
部15をオフさせて処理を終了させる。
On the other hand, if the throttle opening is larger than 10 degrees in step 40, it is judged in step 45 whether the brake is used intermittently, and the brake is used intermittently. In this case, in step 50, the power supply unit 15 is turned on to end the process. If the brake is not used intermittently, the power supply unit 15 is turned off in step 35 to end the process.

【0020】次に、上述した構成における作動について
以下説明する。ECU18は、車速信号、スロットル開
度信号、ブレーキ信号に基づき見通しの悪い交差点への
進入を自動的に検知し、その信号により電源部15をオ
ン・オフさせることにより信号処理部を制御する。その
結果、車外音を集音するか否かは自動的に判断されるこ
とになる。
Next, the operation of the above configuration will be described below. The ECU 18 automatically detects an approach to an intersection with poor visibility based on the vehicle speed signal, the throttle opening signal, and the brake signal, and controls the signal processing unit by turning on / off the power supply unit 15 by the signal. As a result, it is automatically determined whether or not to collect the sound outside the vehicle.

【0021】次に本第2実施例による効果について以下
説明する。本第2実施例によれば、車速信号と、スロッ
トル開度信号と、ブレーキ信号に基づき、聴音装置を自
動的にオン・オフ制御するため、運転者はスイッチ操作
を行う必要がなく、安全運転に寄与することができると
いう極めて優れた効果を奏すことができるとともに、ス
イッチ投入忘れを事前に防止することができる。
Next, the effect of the second embodiment will be described below. According to the second embodiment, since the hearing device is automatically turned on / off based on the vehicle speed signal, the throttle opening signal, and the brake signal, the driver does not need to operate the switch, and the driver can drive safely. It is possible to exert an extremely excellent effect that it can contribute to, and it is possible to prevent forgetting to turn on the switch in advance.

【0022】なお、ECU18へ供給される電力をオン
・オフするスイッチを、バッテリ17とECU18との
間に設けることにより、手動のみのモードにすることも
できる。また、ECU18に供給される信号は、車速信
号、スロットル開度信号、ブレーキ信号に限定されるも
のではなく、例えば、方向指示器等の信号を入力するよ
うにしてもよい。
It should be noted that by providing a switch for turning on / off the electric power supplied to the ECU 18 between the battery 17 and the ECU 18, it is possible to set only the manual mode. Further, the signal supplied to the ECU 18 is not limited to the vehicle speed signal, the throttle opening signal, and the brake signal, and for example, a signal from a direction indicator or the like may be input.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1実施例を示す、車両用聴音装置の
配置を示す上面図。
FIG. 1 is a top view showing the arrangement of a vehicle listening device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】車両用聴音装置の回路構成図。FIG. 2 is a circuit configuration diagram of a vehicle listening device.

【図3】本発明の第2実施例を示す、車両用聴音装置の
制御部の回路構成図。
FIG. 3 is a circuit configuration diagram of a control unit of a vehicle listening device, showing a second embodiment of the present invention.

【図4】制御部の判定処理過程を示すフローチャート。FIG. 4 is a flowchart showing a determination process of the control unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,2 集音手段をなすマイクロホン 4,5 出力手段をなすスピーカ 8,9 フィルタ 12,13 増幅手段をなす電力増幅回路 1, 2 Microphones as sound collecting means 4, 5 Speakers as output means 8, 9 Filters 12, 13 Power amplification circuit as amplification means

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車両外部に配設され車両外部の音を集め
る集音手段と、 該集音手段からの信号の所定周波数帯域を通過させるフ
ィルタと、 該フィルタを介した信号を増幅する増幅手段と、 車両内部に配設され、前記増幅手段からの信号が付与さ
れることにより音を発生させる出力手段と、 を具備したことを特徴とする車両用聴音装置。
1. A sound collecting unit which is arranged outside the vehicle and collects sound outside the vehicle, a filter which passes a predetermined frequency band of a signal from the sound collecting unit, and an amplifying unit which amplifies the signal passed through the filter. And a sound output device that is disposed inside the vehicle and that generates a sound when a signal from the amplifying device is applied thereto.
JP29797093A 1993-11-29 1993-11-29 Sound listening device for vehicle Withdrawn JPH07149186A (en)

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JP (1) JPH07149186A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7961894B2 (en) 2004-03-10 2011-06-14 Yamaha Corporation Engine sound processing system
CN103770736A (en) * 2014-01-29 2014-05-07 大连理工大学 Vehicle surrounding warning system based on sound field detection
CN106864364A (en) * 2017-01-25 2017-06-20 上海蔚来汽车有限公司 Vehicle safety method for early warning and system based on noise

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