JPH07128423A - Ｇｐｓ／ｇｌｏｎａｓｓ共用受信装置 - Google Patents
Ｇｐｓ／ｇｌｏｎａｓｓ共用受信装置Info
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- JPH07128423A JPH07128423A JP27441093A JP27441093A JPH07128423A JP H07128423 A JPH07128423 A JP H07128423A JP 27441093 A JP27441093 A JP 27441093A JP 27441093 A JP27441093 A JP 27441093A JP H07128423 A JPH07128423 A JP H07128423A
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- positioning system
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- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/33—Multimode operation in different systems which transmit time stamped messages, e.g. GPS/GLONASS
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
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- G01S19/13—Receivers
- G01S19/35—Constructional details or hardware or software details of the signal processing chain
- G01S19/36—Constructional details or hardware or software details of the signal processing chain relating to the receiver frond end
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＲＦ（高周波）信号からＩＦ（中間周波数）
信号への周波数変換を、複数のミキサを用いることなく
実現する。 【構成】 アンテナ部１により受信され高周波増幅され
たＲＦのＧＰＳ（GlobalPositioning System ）及びＧ
ＬＯＮＡＳＳ（Global Orbiting Navigation Satellite
System ）信号を、イメージ除去ミキサ２０２により第
１ＩＦ信号に変換する。局部発振器２０３の発振周波数
を、ＧＰＳの搬送周波数とＧＬＯＮＡＳＳの搬送周波数
の中間に設定する。イメージ除去ミキサ２０２は、周波
数変換と共に、局部発振周波数に対して影像関係にある
ＧＰＳ信号とＧＬＯＮＡＳＳ信号を分離する。
信号への周波数変換を、複数のミキサを用いることなく
実現する。 【構成】 アンテナ部１により受信され高周波増幅され
たＲＦのＧＰＳ（GlobalPositioning System ）及びＧ
ＬＯＮＡＳＳ（Global Orbiting Navigation Satellite
System ）信号を、イメージ除去ミキサ２０２により第
１ＩＦ信号に変換する。局部発振器２０３の発振周波数
を、ＧＰＳの搬送周波数とＧＬＯＮＡＳＳの搬送周波数
の中間に設定する。イメージ除去ミキサ２０２は、周波
数変換と共に、局部発振周波数に対して影像関係にある
ＧＰＳ信号とＧＬＯＮＡＳＳ信号を分離する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、測位衛星を使用する複
数の測位システム、例えば米国で開発・運用されている
ＧＰＳ（Global Positioning System ）やロシアで開発
・運用されているＧＬＯＮＡＳＳ（Global Orbiting Na
vigation Satellite System ）等について共用可能な複
数測位システム共用受信装置、例えばＧＰＳ／ＧＬＯＮ
ＡＳＳ共用受信装置に関し、特に、この種の受信装置に
おける高周波（ＲＦ）信号から中間周波数（ＩＦ）信号
への周波数変換方法及び回路に関する。
数の測位システム、例えば米国で開発・運用されている
ＧＰＳ（Global Positioning System ）やロシアで開発
・運用されているＧＬＯＮＡＳＳ（Global Orbiting Na
vigation Satellite System ）等について共用可能な複
数測位システム共用受信装置、例えばＧＰＳ／ＧＬＯＮ
ＡＳＳ共用受信装置に関し、特に、この種の受信装置に
おける高周波（ＲＦ）信号から中間周波数（ＩＦ）信号
への周波数変換方法及び回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】移動体等の自位置や速度を求めるシステ
ム、すなわち測位システムとしては各種のものが知られ
ているが、その中でも近年特に注目され急速に普及しつ
つあるシステムとしては、ＧＰＳやＧＬＯＮＡＳＳ等の
ように、測位衛星から送信される信号に基づき、受信装
置が搭載されている移動体や当該受信装置を携帯してい
る使用者の自位置を求めるシステムがある。
ム、すなわち測位システムとしては各種のものが知られ
ているが、その中でも近年特に注目され急速に普及しつ
つあるシステムとしては、ＧＰＳやＧＬＯＮＡＳＳ等の
ように、測位衛星から送信される信号に基づき、受信装
置が搭載されている移動体や当該受信装置を携帯してい
る使用者の自位置を求めるシステムがある。
【０００３】例えばＧＰＳとＧＬＯＮＡＳＳは、測位衛
星からの搬送周波数や、擬似雑音（Pseudo Noise：Ｐ
Ｎ）コードの設定等が異なるのみで、大まかには、測位
原理・測位演算は同じ原理・演算である。従って、これ
らの測位システムに共用可能な受信装置は十分実現可能
であり、実際に、そのような受信装置の開発も盛んに行
われている。
星からの搬送周波数や、擬似雑音（Pseudo Noise：Ｐ
Ｎ）コードの設定等が異なるのみで、大まかには、測位
原理・測位演算は同じ原理・演算である。従って、これ
らの測位システムに共用可能な受信装置は十分実現可能
であり、実際に、そのような受信装置の開発も盛んに行
われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ＧＰＳを構成
する測位衛星（以下ＧＰＳ衛星という）からの測位信号
（以下ＧＰＳ信号という）と、ＧＬＯＮＡＳＳを構成す
る測位衛星（以下ＧＬＯＮＡＳＳ衛星という）からの測
位信号（以下ＧＬＯＮＡＳＳ信号という）とは、その搬
送周波数が異なっている。具体的には、ＧＰＳ衛星から
の搬送周波数は１５７５．４２ＭＨｚ、ＧＬＯＮＡＳＳ
衛星からの搬送周波数は（後述の見直しによれば）１６
０２．５６２５ＭＨｚ〜１６０８．７５ＭＨｚとなり、
共にＬバンドに属しているが異なる周波数である。
する測位衛星（以下ＧＰＳ衛星という）からの測位信号
（以下ＧＰＳ信号という）と、ＧＬＯＮＡＳＳを構成す
る測位衛星（以下ＧＬＯＮＡＳＳ衛星という）からの測
位信号（以下ＧＬＯＮＡＳＳ信号という）とは、その搬
送周波数が異なっている。具体的には、ＧＰＳ衛星から
の搬送周波数は１５７５．４２ＭＨｚ、ＧＬＯＮＡＳＳ
衛星からの搬送周波数は（後述の見直しによれば）１６
０２．５６２５ＭＨｚ〜１６０８．７５ＭＨｚとなり、
共にＬバンドに属しているが異なる周波数である。
【０００５】このように測位衛星からの信号の搬送周波
数が互いに異なる複数の測位システムに共用可能な受信
装置を構成する場合、ＲＦからＩＦに周波数変換するた
めに個々別々のミキサや局部発振器が必要となる。これ
は、受信装置を構成する部品点数の増大につながり、小
形化や低価格化の妨げとなる。
数が互いに異なる複数の測位システムに共用可能な受信
装置を構成する場合、ＲＦからＩＦに周波数変換するた
めに個々別々のミキサや局部発振器が必要となる。これ
は、受信装置を構成する部品点数の増大につながり、小
形化や低価格化の妨げとなる。
【０００６】本発明は、このような問題点を解決するこ
とを課題としてなされたものであり、ＲＦからＩＦへの
周波数変換を単一の混合手段（ミキサ等）を用いて実現
し、これにより、受信装置を構成する部品点数の低減、
ひいては受信装置の小形化や低価格化を実現することを
第１の目的とする。また、本発明は、当該周波数変換の
際に各測位システムに係るＩＦが相互に干渉しないよう
にすることを第２の目的とする。本発明は、さらに、複
数の測位システムを構成する測位衛星を混用して測位を
行うことを第３の目的とする。本発明は、受信装置にお
ける電力消費の低減を第４の目的とする。そして、本発
明は、局部発振周波数を低減することを第５の目的とす
る。
とを課題としてなされたものであり、ＲＦからＩＦへの
周波数変換を単一の混合手段（ミキサ等）を用いて実現
し、これにより、受信装置を構成する部品点数の低減、
ひいては受信装置の小形化や低価格化を実現することを
第１の目的とする。また、本発明は、当該周波数変換の
際に各測位システムに係るＩＦが相互に干渉しないよう
にすることを第２の目的とする。本発明は、さらに、複
数の測位システムを構成する測位衛星を混用して測位を
行うことを第３の目的とする。本発明は、受信装置にお
ける電力消費の低減を第４の目的とする。そして、本発
明は、局部発振周波数を低減することを第５の目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明の周波数変換方法は、第１測位システ
ムにおいて地球周回軌道上の測位衛星から測位信号を送
信する際に使用される第１搬送周波数と、第２測位シス
テムにおいて地球周回軌道上の測位衛星から測位信号を
送信する際に使用され第１搬送周波数と異なる第２搬送
周波数とが、互いに影像関係となるよう設定された周波
数又はその１／ｎ（ｎ：２以上の整数）の周波数で局部
発振信号を発振し、各測位システムに係る測位信号を周
波数成分として含む受信信号と、発振した局部発振信号
又はそのｎ次高調波とを、混合手段により混合し、混合
された信号から、局部発振信号又はそのｎ次高調波の周
波数から見て影像関係にある成分を互いに分離して出力
することにより、複数の測位システムに係る測位信号を
単一の混合手段により周波数変換し、かつ各測位システ
ムに係る測位信号間の干渉を排除することを特徴とす
る。
るために、本発明の周波数変換方法は、第１測位システ
ムにおいて地球周回軌道上の測位衛星から測位信号を送
信する際に使用される第１搬送周波数と、第２測位シス
テムにおいて地球周回軌道上の測位衛星から測位信号を
送信する際に使用され第１搬送周波数と異なる第２搬送
周波数とが、互いに影像関係となるよう設定された周波
数又はその１／ｎ（ｎ：２以上の整数）の周波数で局部
発振信号を発振し、各測位システムに係る測位信号を周
波数成分として含む受信信号と、発振した局部発振信号
又はそのｎ次高調波とを、混合手段により混合し、混合
された信号から、局部発振信号又はそのｎ次高調波の周
波数から見て影像関係にある成分を互いに分離して出力
することにより、複数の測位システムに係る測位信号を
単一の混合手段により周波数変換し、かつ各測位システ
ムに係る測位信号間の干渉を排除することを特徴とす
る。
【０００８】また、本発明の周波数変換回路は、上記第
１搬送周波数と上記第２搬送周波数とが互いに影像関係
となるよう設定された周波数又はその１／ｎの周波数で
局部発振信号を発振する手段と、各測位システムに係る
測位信号を周波数成分として含む受信信号と、発振した
局部発振信号又はそのｎ次高調波とを混合し、局部発振
信号の周波数から見て影像関係にある成分を混合された
信号から互いに分離して出力する混合手段と、を備え、
複数の測位システムに係る測位信号を単一の混合手段に
より周波数変換し、かつ各測位システムに係る測位信号
との干渉を排除することを特徴とする。
１搬送周波数と上記第２搬送周波数とが互いに影像関係
となるよう設定された周波数又はその１／ｎの周波数で
局部発振信号を発振する手段と、各測位システムに係る
測位信号を周波数成分として含む受信信号と、発振した
局部発振信号又はそのｎ次高調波とを混合し、局部発振
信号の周波数から見て影像関係にある成分を混合された
信号から互いに分離して出力する混合手段と、を備え、
複数の測位システムに係る測位信号を単一の混合手段に
より周波数変換し、かつ各測位システムに係る測位信号
との干渉を排除することを特徴とする。
【０００９】本発明の複数測位システム共用受信装置
は、各測位システムを構成する測位衛星から送信される
測位信号を周波数成分として含む信号を受信する手段
と、本発明の周波数変換回路と、を備えることを特徴と
する。
は、各測位システムを構成する測位衛星から送信される
測位信号を周波数成分として含む信号を受信する手段
と、本発明の周波数変換回路と、を備えることを特徴と
する。
【００１０】本発明の複数測位システム共用受信装置
は、さらに、測位システム毎に分離された測位信号をそ
れぞれベースバンドに変換した上で復調する復調手段
と、受信された測位信号に係る測位衛星のうち測位演算
に適する衛星を選択し、選択された衛星に係り復調され
た測位信号に基づき当該測位演算を行うことにより、搭
載に係る移動体又は携帯に係る使用者の自位置を求める
手段と、を備え、必要に応じて各測位システムの測位衛
星を混用しつつ測位演算を行うことを特徴とする。
は、さらに、測位システム毎に分離された測位信号をそ
れぞれベースバンドに変換した上で復調する復調手段
と、受信された測位信号に係る測位衛星のうち測位演算
に適する衛星を選択し、選択された衛星に係り復調され
た測位信号に基づき当該測位演算を行うことにより、搭
載に係る移動体又は携帯に係る使用者の自位置を求める
手段と、を備え、必要に応じて各測位システムの測位衛
星を混用しつつ測位演算を行うことを特徴とする。
【００１１】本発明の複数測位システム共用受信装置
は、また、上記復調手段を、測位演算に使用する最大の
衛星個数に応じた個数設け、測位システム毎に分離され
た測位信号のベースバンドへの変換及び復調を行う際、
測位演算に使用する衛星についていずれかの復調手段を
割り当て、衛星の割り当てのない復調手段への電源電力
供給を断つことを特徴とする。
は、また、上記復調手段を、測位演算に使用する最大の
衛星個数に応じた個数設け、測位システム毎に分離され
た測位信号のベースバンドへの変換及び復調を行う際、
測位演算に使用する衛星についていずれかの復調手段を
割り当て、衛星の割り当てのない復調手段への電源電力
供給を断つことを特徴とする。
【００１２】本発明の方法、回路又は装置は、第１の態
様として、局部発振信号の周波数が、第１搬送周波数と
第２搬送周波数とが影像関係となるよう設定された周波
数であり、混合手段が、受信信号に局部発振信号を直接
混合することを特徴とする。
様として、局部発振信号の周波数が、第１搬送周波数と
第２搬送周波数とが影像関係となるよう設定された周波
数であり、混合手段が、受信信号に局部発振信号を直接
混合することを特徴とする。
【００１３】本発明の方法、回路又は装置は、第２の態
様として、局部発振信号の周波数が、第１搬送周波数と
第２搬送周波数とが影像関係となるよう設定された周波
数の１／ｎであり、混合手段が、受信信号に局部発振信
号のｎ次高調波を混合することを特徴とする。
様として、局部発振信号の周波数が、第１搬送周波数と
第２搬送周波数とが影像関係となるよう設定された周波
数の１／ｎであり、混合手段が、受信信号に局部発振信
号のｎ次高調波を混合することを特徴とする。
【００１４】そして、本発明の方法、回路又は装置は、
その適用対象たる第１測位システムが、複数の測位衛星
それぞれについて搬送周波数が等しいＧＰＳであり、ま
た第２測位システムが、複数の測位衛星それぞれについ
て搬送周波数が一般に異なるＧＬＯＮＡＳＳであること
を特徴とする。
その適用対象たる第１測位システムが、複数の測位衛星
それぞれについて搬送周波数が等しいＧＰＳであり、ま
た第２測位システムが、複数の測位衛星それぞれについ
て搬送周波数が一般に異なるＧＬＯＮＡＳＳであること
を特徴とする。
【００１５】
【作用】本発明においては、局部発振信号の周波数が、
第１搬送周波数と第２搬送周波数とが互いに影像関係と
なる周波数（すなわち第１搬送周波数と第２搬送周波数
のほぼ中間の周波数）に設定され、あるいはその１／ｎ
の周波数に設定される。各測位システムに係る測位衛星
から第１又は第２搬送周波数で送信され、受信装置によ
り受信された測位信号（受信信号）は、混合手段によっ
てＲＦから例えばＩＦに周波数変換される。その際、上
述のように局部発振信号の周波数が設定されているた
め、局部発振信号又はそのｎ次高調波から見て、受信信
号の各成分（すなわち各測位システムの測位信号に相当
する周波数成分）は、互いに影像関係となる。本発明に
おいては、このような局部発振信号又はそのｎ次高調波
を受信信号と混合し例えばＩＦに変換する際に、混合手
段として、影像信号を互いに分離する構成、すなわち影
像（イメージ）除去ミキサ等の手段を採用している。こ
れにより、複数の測位システムに係る測位信号が単一の
混合手段により周波数変換され、かつ各測位システムに
係る測位信号間の干渉が排除される。従って、ＲＦから
例えばＩＦへの周波数変換を行うための回路構成の簡素
化、回路部品の個数低減、受信装置の小型低価格化等
が、ＩＦ段以降の処理に支障をきたすことなく実現され
る。
第１搬送周波数と第２搬送周波数とが互いに影像関係と
なる周波数（すなわち第１搬送周波数と第２搬送周波数
のほぼ中間の周波数）に設定され、あるいはその１／ｎ
の周波数に設定される。各測位システムに係る測位衛星
から第１又は第２搬送周波数で送信され、受信装置によ
り受信された測位信号（受信信号）は、混合手段によっ
てＲＦから例えばＩＦに周波数変換される。その際、上
述のように局部発振信号の周波数が設定されているた
め、局部発振信号又はそのｎ次高調波から見て、受信信
号の各成分（すなわち各測位システムの測位信号に相当
する周波数成分）は、互いに影像関係となる。本発明に
おいては、このような局部発振信号又はそのｎ次高調波
を受信信号と混合し例えばＩＦに変換する際に、混合手
段として、影像信号を互いに分離する構成、すなわち影
像（イメージ）除去ミキサ等の手段を採用している。こ
れにより、複数の測位システムに係る測位信号が単一の
混合手段により周波数変換され、かつ各測位システムに
係る測位信号間の干渉が排除される。従って、ＲＦから
例えばＩＦへの周波数変換を行うための回路構成の簡素
化、回路部品の個数低減、受信装置の小型低価格化等
が、ＩＦ段以降の処理に支障をきたすことなく実現され
る。
【００１６】このような作用を発生させる混合手段の構
成としては、第１に、基本波ミキシングに係る構成があ
る。この場合、局部発振信号の周波数を、第１搬送周波
数と第２搬送周波数とが影像関係となるよう設定された
周波数に設定しておく。混合手段は、受信信号と局部発
振信号を直接混合する。このような構成を採用すること
により、比較的簡素な構成の混合手段によって、上述の
作用が実現される。
成としては、第１に、基本波ミキシングに係る構成があ
る。この場合、局部発振信号の周波数を、第１搬送周波
数と第２搬送周波数とが影像関係となるよう設定された
周波数に設定しておく。混合手段は、受信信号と局部発
振信号を直接混合する。このような構成を採用すること
により、比較的簡素な構成の混合手段によって、上述の
作用が実現される。
【００１７】また、混合手段の構成としては、第２に、
高調波（ハーモニック）ミキシングに係る構成がある。
この場合、局部発振信号の周波数を、第１搬送周波数と
第２搬送周波数とが影像関係となるよう設定された周波
数の１／ｎに設定しておく。混合手段は、受信信号と局
部発振信号のｎ次高調波を混合する。このような構成を
採用することにより、上述の作用を実現しつつ、基本波
ミキシングの場合に比べ局部発振信号の周波数を低くす
ることができ、その結果局部発振器の回路構成の簡素
化、消費電力の低減等の利点が生じる。
高調波（ハーモニック）ミキシングに係る構成がある。
この場合、局部発振信号の周波数を、第１搬送周波数と
第２搬送周波数とが影像関係となるよう設定された周波
数の１／ｎに設定しておく。混合手段は、受信信号と局
部発振信号のｎ次高調波を混合する。このような構成を
採用することにより、上述の作用を実現しつつ、基本波
ミキシングの場合に比べ局部発振信号の周波数を低くす
ることができ、その結果局部発振器の回路構成の簡素
化、消費電力の低減等の利点が生じる。
【００１８】また、本発明においては、上述の作用を実
現しつつ、必要に応じて各測位システムの測位衛星を混
用しつつ測位演算を行うことが可能である。すなわち、
測位システム毎に分離された測位信号をそれぞれベース
バンドに変換した上で復調し、さらに測位演算に適する
衛星を選択し、選択された衛星の測位信号（復調された
信号）に基づき当該測位演算を行うことにより、搭載に
係る移動体又は携帯に係る使用者の自位置を、各測位シ
ステムの衛星を混用しつつ、求めることが可能になる。
例えばＧＰＳやＧＬＯＮＡＳＳのように完成時に各２４
個の測位衛星を用いるシステムについてこの構成を適用
した場合、合計４８個の測位衛星から、最も測位精度が
高くなるような測位衛星を選択して組み合わせ、測位演
算に使用することが可能になる。これは、測位精度を常
に良好に維持する上で有効である。
現しつつ、必要に応じて各測位システムの測位衛星を混
用しつつ測位演算を行うことが可能である。すなわち、
測位システム毎に分離された測位信号をそれぞれベース
バンドに変換した上で復調し、さらに測位演算に適する
衛星を選択し、選択された衛星の測位信号（復調された
信号）に基づき当該測位演算を行うことにより、搭載に
係る移動体又は携帯に係る使用者の自位置を、各測位シ
ステムの衛星を混用しつつ、求めることが可能になる。
例えばＧＰＳやＧＬＯＮＡＳＳのように完成時に各２４
個の測位衛星を用いるシステムについてこの構成を適用
した場合、合計４８個の測位衛星から、最も測位精度が
高くなるような測位衛星を選択して組み合わせ、測位演
算に使用することが可能になる。これは、測位精度を常
に良好に維持する上で有効である。
【００１９】上述の復調手段は、測位演算に使用する最
大の衛星個数に応じた個数設けるのが好ましい。その場
合、使用しない復調手段への電源電力供給を断つことに
より、受信装置の電力消費が低減される。
大の衛星個数に応じた個数設けるのが好ましい。その場
合、使用しない復調手段への電源電力供給を断つことに
より、受信装置の電力消費が低減される。
【００２０】そして、適用の対象たる測位システムとし
ては、ＧＰＳやＧＬＯＮＡＳＳをあげることができる。
ＧＰＳでは、各ＧＰＳ衛星の搬送周波数が等しく、ＧＬ
ＯＮＡＳＳでは、各ＧＬＯＮＡＳＳ衛星の搬送周波数が
一般に異なる。このようなシステムの共用に当たって
は、各測位システムの測位信号をそれぞれ受信信号のＵ
ＳＢ（upper side band ）及びＬＳＢ（lower side ban
d ）として扱うことにより、本発明を適用することが可
能である。言い換えれば、上述の第１又は第２搬送周波
数は、それぞれ各測位システムに固有である必要があ
り、かつ相互に相違する必要があるが、それぞれ単一の
周波数である必要はない。なお、本発明は、ＧＰＳやＧ
ＬＯＮＡＳＳ以外の測位システムにも適用可能である。
ては、ＧＰＳやＧＬＯＮＡＳＳをあげることができる。
ＧＰＳでは、各ＧＰＳ衛星の搬送周波数が等しく、ＧＬ
ＯＮＡＳＳでは、各ＧＬＯＮＡＳＳ衛星の搬送周波数が
一般に異なる。このようなシステムの共用に当たって
は、各測位システムの測位信号をそれぞれ受信信号のＵ
ＳＢ（upper side band ）及びＬＳＢ（lower side ban
d ）として扱うことにより、本発明を適用することが可
能である。言い換えれば、上述の第１又は第２搬送周波
数は、それぞれ各測位システムに固有である必要があ
り、かつ相互に相違する必要があるが、それぞれ単一の
周波数である必要はない。なお、本発明は、ＧＰＳやＧ
ＬＯＮＡＳＳ以外の測位システムにも適用可能である。
【００２１】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例について図面に
基づき説明する。
基づき説明する。
【００２２】図１及び図２には、本発明の一実施例に係
る受信装置の構成が示されている。この装置は、アンテ
ナ部１、ダウンコンバータ部２及び信号処理部３から構
成されている。
る受信装置の構成が示されている。この装置は、アンテ
ナ部１、ダウンコンバータ部２及び信号処理部３から構
成されている。
【００２３】この受信装置は、ＧＰＳとＧＬＯＮＡＳＳ
に共用される受信装置である。すなわち、ＧＰＳ衛星か
ら送信されるＧＰＳ信号及びＧＬＯＮＡＳＳ衛星から送
信されるＧＬＯＮＡＳＳ信号を、共に測位演算に用いる
ことが可能な受信装置である。ＧＰＳにおいては、完成
時において２４個となる予定の人工衛星（ＧＰＳ衛星）
が、高度約２００００ｋｍの６個の軌道面上に打ち上げ
られている。ＧＬＯＮＡＳＳ衛星の衛星数及び軌道高度
はＧＰＳと同様それぞれ２４個及び約２００００ｋｍで
あるが、その軌道面は３個である。
に共用される受信装置である。すなわち、ＧＰＳ衛星か
ら送信されるＧＰＳ信号及びＧＬＯＮＡＳＳ衛星から送
信されるＧＬＯＮＡＳＳ信号を、共に測位演算に用いる
ことが可能な受信装置である。ＧＰＳにおいては、完成
時において２４個となる予定の人工衛星（ＧＰＳ衛星）
が、高度約２００００ｋｍの６個の軌道面上に打ち上げ
られている。ＧＬＯＮＡＳＳ衛星の衛星数及び軌道高度
はＧＰＳと同様それぞれ２４個及び約２００００ｋｍで
あるが、その軌道面は３個である。
【００２４】ＧＰＳ及びＧＬＯＮＡＳＳでは、いずれ
も、衛星から信号を送信する際、所定のＰＮコードを用
いて当該信号がスペクトル拡散変調される。衛星からの
信号を受信した受信装置は、受信信号をＲＦからＩＦ
へ、ＩＦからベースバンドへと周波数変換した上で、衛
星からの搬送波（キャリア）及びスペクトル拡散変調に
用いられたＰＮコードを捕捉し、信号を復調する。受信
装置は、復調した信号等を用いて、衛星までの距離（た
だし、オフセットを含むため擬似距離と呼ばれる）及び
衛星の位置を求める。このような情報が所定個数の衛星
（３次元測位の場合４個、２次元測位の場合３個）につ
いて得られれば、連立方程式の解の演算により、受信装
置の位置、すなわち搭載に係る移動体の位置又は携帯に
係る使用者の位置を、求めることができる。
も、衛星から信号を送信する際、所定のＰＮコードを用
いて当該信号がスペクトル拡散変調される。衛星からの
信号を受信した受信装置は、受信信号をＲＦからＩＦ
へ、ＩＦからベースバンドへと周波数変換した上で、衛
星からの搬送波（キャリア）及びスペクトル拡散変調に
用いられたＰＮコードを捕捉し、信号を復調する。受信
装置は、復調した信号等を用いて、衛星までの距離（た
だし、オフセットを含むため擬似距離と呼ばれる）及び
衛星の位置を求める。このような情報が所定個数の衛星
（３次元測位の場合４個、２次元測位の場合３個）につ
いて得られれば、連立方程式の解の演算により、受信装
置の位置、すなわち搭載に係る移動体の位置又は携帯に
係る使用者の位置を、求めることができる。
【００２５】ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号とＧ
ＬＯＮＡＳＳ衛星から送信されるＧＬＯＮＡＳＳ信号の
主な相違は、第１に、その搬送周波数（キャリアの周波
数）にある。第２に、ＰＮコードにある。
ＬＯＮＡＳＳ衛星から送信されるＧＬＯＮＡＳＳ信号の
主な相違は、第１に、その搬送周波数（キャリアの周波
数）にある。第２に、ＰＮコードにある。
【００２６】まず、ＧＰＳ衛星からの搬送周波数は、い
ずれのＧＰＳ衛星についても、Ｌバンドに属する１５７
５．４２ＭＨｚであり、ＧＰＳ信号のスペクトルはチッ
プ率１．０２３ＭＨｚのスペクトル拡散変調によってこ
の周波数近傍の約２ＭＨｚに拡がる。ＧＰＳにおけるＰ
Ｎコードは、各ＧＰＳ衛星に固有であり、ＧＰＳ受信装
置の側では、衛星に応じたＰＮコードを発生させ、これ
を用いてスペクトル逆拡散し、信号を復調する。
ずれのＧＰＳ衛星についても、Ｌバンドに属する１５７
５．４２ＭＨｚであり、ＧＰＳ信号のスペクトルはチッ
プ率１．０２３ＭＨｚのスペクトル拡散変調によってこ
の周波数近傍の約２ＭＨｚに拡がる。ＧＰＳにおけるＰ
Ｎコードは、各ＧＰＳ衛星に固有であり、ＧＰＳ受信装
置の側では、衛星に応じたＰＮコードを発生させ、これ
を用いてスペクトル逆拡散し、信号を復調する。
【００２７】これに対し、ＧＬＯＮＡＳＳ衛星からの搬
送周波数は、Ｌバンドに属する１６０２．５６２５ＭＨ
ｚ〜１６０８．７５ＭＨｚであり、各衛星毎に搬送周波
数が異なっている。ただし、地球から見て互いに逆側に
あるＧＬＯＮＡＳＳ衛星には同一の搬送周波数が割り当
てられるから、ＧＬＯＮＡＳＳにおいては１６０２．５
６２５ＭＨｚ〜１６０８．７５ＭＨｚの帯域に属する１
２個の周波数（チャネル）が、衛星からの信号の送信に
使用されることになる。また、ＧＬＯＮＡＳＳにおける
ＰＮコードは、いずれのＧＬＯＮＡＳＳ衛星についても
同一である。ＧＬＯＮＡＳＳにおけるチップ率は０．５
１１Ｍｚ、スペクトル拡散されたＧＬＯＮＡＳＳ信号の
帯域幅は約１ＭＨｚである。ＧＬＯＮＡＳＳ受信装置の
側では、衛星に応じた周波数を発生させ、これを用いて
キャリアを捕捉し、各衛星共通のＰＮコードを用いてス
ペクトル逆拡散を行う。
送周波数は、Ｌバンドに属する１６０２．５６２５ＭＨ
ｚ〜１６０８．７５ＭＨｚであり、各衛星毎に搬送周波
数が異なっている。ただし、地球から見て互いに逆側に
あるＧＬＯＮＡＳＳ衛星には同一の搬送周波数が割り当
てられるから、ＧＬＯＮＡＳＳにおいては１６０２．５
６２５ＭＨｚ〜１６０８．７５ＭＨｚの帯域に属する１
２個の周波数（チャネル）が、衛星からの信号の送信に
使用されることになる。また、ＧＬＯＮＡＳＳにおける
ＰＮコードは、いずれのＧＬＯＮＡＳＳ衛星についても
同一である。ＧＬＯＮＡＳＳにおけるチップ率は０．５
１１Ｍｚ、スペクトル拡散されたＧＬＯＮＡＳＳ信号の
帯域幅は約１ＭＨｚである。ＧＬＯＮＡＳＳ受信装置の
側では、衛星に応じた周波数を発生させ、これを用いて
キャリアを捕捉し、各衛星共通のＰＮコードを用いてス
ペクトル逆拡散を行う。
【００２８】なお、上述したＧＬＯＮＡＳＳの仕様は、
本願の出願時点で行われている見直しが実現された場合
の仕様である。すなわち、ＧＬＯＮＡＳＳについては、
他のシステムとの干渉問題が発生しており、ＧＬＯＮＡ
ＳＳ信号の搬送周波数割り当てが確定していない。しか
し、本発明の要旨は、見直し結果の細部に依存しないた
め、以下の説明では上述の趣旨で見直しが確定したと仮
定する。
本願の出願時点で行われている見直しが実現された場合
の仕様である。すなわち、ＧＬＯＮＡＳＳについては、
他のシステムとの干渉問題が発生しており、ＧＬＯＮＡ
ＳＳ信号の搬送周波数割り当てが確定していない。しか
し、本発明の要旨は、見直し結果の細部に依存しないた
め、以下の説明では上述の趣旨で見直しが確定したと仮
定する。
【００２９】図１においては、アンテナ部１がアンテナ
１０１及び低雑音増幅器（以下、ＬＮＡという）１０２
から構成されている。アンテナ１０１は、ＧＰＳ衛星又
はＧＬＯＮＡＳＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号及びＧ
ＬＯＮＡＳＳ信号を受信する。ＬＮＡ１０２は、アンテ
ナ１０１の受信信号を低雑音増幅する。増幅された受信
信号はダウンコンバータ部２に入力される。
１０１及び低雑音増幅器（以下、ＬＮＡという）１０２
から構成されている。アンテナ１０１は、ＧＰＳ衛星又
はＧＬＯＮＡＳＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号及びＧ
ＬＯＮＡＳＳ信号を受信する。ＬＮＡ１０２は、アンテ
ナ１０１の受信信号を低雑音増幅する。増幅された受信
信号はダウンコンバータ部２に入力される。
【００３０】ダウンコンバータ部２に入力された受信信
号は、バンドパスフィルタ（以下、ＢＰＦという）によ
って帯域瀘波される。このＢＰＦ２０１は例えば誘電体
共振器等で構成されており、その通過帯域は、ＧＰＳ信
号及びＧＬＯＮＡＳＳ信号を共に通過させるべく、１５
７５．４２ＭＨｚ〜１６０８．７５ＭＨｚを含む帯域に
設定されている。このＢＰＦ２０１を通過した後の受信
信号のスペクトル、すなわち図１のＡ点での信号スペク
トルは、図４に示されるような分布となる。
号は、バンドパスフィルタ（以下、ＢＰＦという）によ
って帯域瀘波される。このＢＰＦ２０１は例えば誘電体
共振器等で構成されており、その通過帯域は、ＧＰＳ信
号及びＧＬＯＮＡＳＳ信号を共に通過させるべく、１５
７５．４２ＭＨｚ〜１６０８．７５ＭＨｚを含む帯域に
設定されている。このＢＰＦ２０１を通過した後の受信
信号のスペクトル、すなわち図１のＡ点での信号スペク
トルは、図４に示されるような分布となる。
【００３１】ダウンコンバータ部２は、さらに、イメー
ジ除去ミキサ２０２及び局部発振器２０３を備えてい
る。局部発振器２０３は、図４にＬＯとして示されてい
るように、１５９５．４３ＭＨｚで発振する。この発振
により得られた局部発振信号は、例えば図３に示される
ような構成を有するイメージ除去ミキサ２０２によっ
て、受信信号Ａと混合される。
ジ除去ミキサ２０２及び局部発振器２０３を備えてい
る。局部発振器２０３は、図４にＬＯとして示されてい
るように、１５９５．４３ＭＨｚで発振する。この発振
により得られた局部発振信号は、例えば図３に示される
ような構成を有するイメージ除去ミキサ２０２によっ
て、受信信号Ａと混合される。
【００３２】図３に示されるイメージ除去ミキサ２０２
は、基本波ミキシングに係る構成である。このイメージ
除去ミキサ２０２は、ＲＦハイブリッド２０２ａ、ミキ
サ２０２ｂ及び２０２ｃ並びにＩＦハイブリッド２０２
ｄから構成されている。ＢＰＦ２０１から供給される信
号、すなわちＲＦの受信信号Ａは、ＲＦハイブリッド２
０２ａに入力される。ＲＦハイブリッド２０２ａの出力
信号のうち一方はミキサ２０２ｂに、他方はミキサ２０
２ｃに供給される。ミキサ２０２ｂ及び２０２ｃにおい
ては、局部発振信号と、ＲＦハイブリッド２０２ａから
の信号とが混合される。混合の結果得られる２種類の信
号は、ＩＦハイブリッド２０２ｄに入力される。ＲＦハ
イブリッド２０２ａとしては、周知の構成を使用できる
（例えば、電子情報通信学会編、「通信用マイクロ波回
路」、１９８９年、第５８〜５９頁参照）。ＩＦハイブ
リッド２０２ｄとしては、周波数が低いため集中定数型
の周知の構成を使用できる（例えば、「集中定数型方向
性結合器の設計図表」、池田、木田、テレビジョン学会
誌、１９７６年、第３０巻第６号、ｐ４８２、図１を参
照）。
は、基本波ミキシングに係る構成である。このイメージ
除去ミキサ２０２は、ＲＦハイブリッド２０２ａ、ミキ
サ２０２ｂ及び２０２ｃ並びにＩＦハイブリッド２０２
ｄから構成されている。ＢＰＦ２０１から供給される信
号、すなわちＲＦの受信信号Ａは、ＲＦハイブリッド２
０２ａに入力される。ＲＦハイブリッド２０２ａの出力
信号のうち一方はミキサ２０２ｂに、他方はミキサ２０
２ｃに供給される。ミキサ２０２ｂ及び２０２ｃにおい
ては、局部発振信号と、ＲＦハイブリッド２０２ａから
の信号とが混合される。混合の結果得られる２種類の信
号は、ＩＦハイブリッド２０２ｄに入力される。ＲＦハ
イブリッド２０２ａとしては、周知の構成を使用できる
（例えば、電子情報通信学会編、「通信用マイクロ波回
路」、１９８９年、第５８〜５９頁参照）。ＩＦハイブ
リッド２０２ｄとしては、周波数が低いため集中定数型
の周知の構成を使用できる（例えば、「集中定数型方向
性結合器の設計図表」、池田、木田、テレビジョン学会
誌、１９７６年、第３０巻第６号、ｐ４８２、図１を参
照）。
【００３３】ここで、局部発振信号の周波数は、ＧＰＳ
信号の搬送周波数１５７５．４２ＭＨｚと、ＧＬＯＮＡ
ＳＳ信号の搬送周波数１５７５．４２ＭＨｚ〜１６０
８．７５ＭＨｚとが、局部発振信号の周波数から見て互
いに影像（イメージ）の関係になるよう設定されてい
る。すなわち、（局部発振信号の周波数）−（ＧＰＳ信
号の搬送周波数）＝（ＧＬＯＮＡＳＳ信号の搬送周波
数）−（局部発振信号の周波数）という関係が、概ね成
り立つよう、局部発振信号の周波数が設定されている。
従って、ＩＦハイブリッド２０２ｄの２個の出力のうち
一方は、局部発振信号から見てＵＳＢであるＧＬＯＮＡ
ＳＳ信号となり、他方はＬＳＢであるＧＰＳ信号とな
る。これは、局部発振信号を基準とした場合に影像関係
にある２種類の周波数成分（ＧＬＯＮＡＳＳ信号及びＧ
ＰＳ信号）が、ＩＦハイブリッド２０２ａ及び２０２ｄ
により、互いに他の干渉を排除しながら、すなわちイメ
ージを除去しながら、独立して分離されたことを意味し
ている。また、ミキサ２０２ｂ及び２０２ｃにおいて周
波数変換が行われているから、ＩＦハイブリッド２０２
ｄの２個の出力は、それぞれＩＦ信号（第１ＩＦ信号）
となっている。この実施例の場合、ＩＦハイブリッド２
０２ｄからＵＳＢとして出力されるＧＬＯＮＡＳＳ信号
の第１ＩＦ周波数は、（ＧＬＯＮＡＳＳの搬送周波数）
−（局部発振信号の周波数）＝７．１３２５ＭＨｚ〜１
３．３２ＭＨｚとなる。また、ＩＦハイブリッド２０２
ｄからＬＳＢとして出力されるＧＰＳ信号の第１ＩＦ周
波数は、（局部発振信号の周波数）−（ＧＰＳの搬送周
波数）＝２０．０１ＭＨｚとなる。
信号の搬送周波数１５７５．４２ＭＨｚと、ＧＬＯＮＡ
ＳＳ信号の搬送周波数１５７５．４２ＭＨｚ〜１６０
８．７５ＭＨｚとが、局部発振信号の周波数から見て互
いに影像（イメージ）の関係になるよう設定されてい
る。すなわち、（局部発振信号の周波数）−（ＧＰＳ信
号の搬送周波数）＝（ＧＬＯＮＡＳＳ信号の搬送周波
数）−（局部発振信号の周波数）という関係が、概ね成
り立つよう、局部発振信号の周波数が設定されている。
従って、ＩＦハイブリッド２０２ｄの２個の出力のうち
一方は、局部発振信号から見てＵＳＢであるＧＬＯＮＡ
ＳＳ信号となり、他方はＬＳＢであるＧＰＳ信号とな
る。これは、局部発振信号を基準とした場合に影像関係
にある２種類の周波数成分（ＧＬＯＮＡＳＳ信号及びＧ
ＰＳ信号）が、ＩＦハイブリッド２０２ａ及び２０２ｄ
により、互いに他の干渉を排除しながら、すなわちイメ
ージを除去しながら、独立して分離されたことを意味し
ている。また、ミキサ２０２ｂ及び２０２ｃにおいて周
波数変換が行われているから、ＩＦハイブリッド２０２
ｄの２個の出力は、それぞれＩＦ信号（第１ＩＦ信号）
となっている。この実施例の場合、ＩＦハイブリッド２
０２ｄからＵＳＢとして出力されるＧＬＯＮＡＳＳ信号
の第１ＩＦ周波数は、（ＧＬＯＮＡＳＳの搬送周波数）
−（局部発振信号の周波数）＝７．１３２５ＭＨｚ〜１
３．３２ＭＨｚとなる。また、ＩＦハイブリッド２０２
ｄからＬＳＢとして出力されるＧＰＳ信号の第１ＩＦ周
波数は、（局部発振信号の周波数）−（ＧＰＳの搬送周
波数）＝２０．０１ＭＨｚとなる。
【００３４】なお、イメージ除去ミキサ２０２として
は、このような基本波ミキシングに係る構成のみなら
ず、ハーモニックミキシングに係る構成を使用してもよ
い。
は、このような基本波ミキシングに係る構成のみなら
ず、ハーモニックミキシングに係る構成を使用してもよ
い。
【００３５】図５には、２次元（ｎ＝２）のイメージ除
去ハーモニックミキサの一例構成が示されている。この
ミキサ２０２の場合、ＲＦハイブリッド２０２ａとして
は、電子情報通信学会編、「通信用マイクロ波回路」、
第５９頁、図２．２３（ｂ）の構成が好ましい。これ
は、２次のハーモニックミキサでは局部発振周波数がＲ
Ｆ周波数の約１／２となり、これらが共に通過域となる
ようなオクターブの広帯域が要求されるためである。ま
た、ＩＦハイブリッド２０２ｄとしては、前掲のテレビ
ジョン学会誌論文の図１に示されるような集中定数ハイ
ブリッド回路を用いるのが好ましい。これは、ＲＦハイ
ブリッド２０２ａの出力に２組接続されているダイオー
ドの逆並列接続ペア２０２ｅ及び２０２ｆによりミキシ
ングダウンされた低いＩＦ周波数がＩＦハイブリッド２
０２ｄに入力されること、及び集中定数型だと小型化で
きること、による。なお、図中２０２ｇ、２０２ｈはダ
イオードペア２０２ｅ、２０２ｆの出力を低域瀘波する
ＬＰＦである。
去ハーモニックミキサの一例構成が示されている。この
ミキサ２０２の場合、ＲＦハイブリッド２０２ａとして
は、電子情報通信学会編、「通信用マイクロ波回路」、
第５９頁、図２．２３（ｂ）の構成が好ましい。これ
は、２次のハーモニックミキサでは局部発振周波数がＲ
Ｆ周波数の約１／２となり、これらが共に通過域となる
ようなオクターブの広帯域が要求されるためである。ま
た、ＩＦハイブリッド２０２ｄとしては、前掲のテレビ
ジョン学会誌論文の図１に示されるような集中定数ハイ
ブリッド回路を用いるのが好ましい。これは、ＲＦハイ
ブリッド２０２ａの出力に２組接続されているダイオー
ドの逆並列接続ペア２０２ｅ及び２０２ｆによりミキシ
ングダウンされた低いＩＦ周波数がＩＦハイブリッド２
０２ｄに入力されること、及び集中定数型だと小型化で
きること、による。なお、図中２０２ｇ、２０２ｈはダ
イオードペア２０２ｅ、２０２ｆの出力を低域瀘波する
ＬＰＦである。
【００３６】ＩＦハイブリッド２０２ｄのＵＳＢ及びＬ
ＳＢ出力は、それぞれ、ＢＰＦ２０５又は２０６により
帯域瀘波される。各ＢＰＦ２０５及び２０６の通過帯域
は、各第１ＩＦ信号の周波数帯域、すなわちＢＰＦ２０
５では７．１３２５ＭＨｚ〜１３．３２ＭＨｚの帯域
に、ＢＰＦ２０６では中心周波数２０．０１ＭＨｚ、帯
域幅約２ＭＨｚの帯域に、それぞれ設定されている。従
って、ＢＰＦ２０５及び２０６によって不要信号が除去
された後の信号のスペクトル、すなわち図１中Ｂ及びＣ
点でのスペクトルは、図４に示されるようなスペクトル
となる。
ＳＢ出力は、それぞれ、ＢＰＦ２０５又は２０６により
帯域瀘波される。各ＢＰＦ２０５及び２０６の通過帯域
は、各第１ＩＦ信号の周波数帯域、すなわちＢＰＦ２０
５では７．１３２５ＭＨｚ〜１３．３２ＭＨｚの帯域
に、ＢＰＦ２０６では中心周波数２０．０１ＭＨｚ、帯
域幅約２ＭＨｚの帯域に、それぞれ設定されている。従
って、ＢＰＦ２０５及び２０６によって不要信号が除去
された後の信号のスペクトル、すなわち図１中Ｂ及びＣ
点でのスペクトルは、図４に示されるようなスペクトル
となる。
【００３７】ＢＰＦ２０５及び２０６の後段には、増幅
器２０７及び２０８が設けられている。増幅器２０７及
び２０８は、それぞれ、ＢＰＦ２０５又は２０６の出力
を増幅する。その後段のミキサ２０９及び２１０は、増
幅器２０７及び２０８の出力を、第１ＩＦから第２ＩＦ
へと周波数変換する。ミキサ２０９及び２１０において
局部発振信号として用いられているのは、局部発振器２
０３の出力を分周器２０４により１０４分周した信号で
あり、その周波数は１５９５．４３ＭＨｚ／１０４＝１
３．９９５ＭＨｚである。従って、ミキサ２０９及び２
１０により得られる第２ＩＦ信号の周波数は、ＧＬＯＮ
ＡＳＳについては０．６７５ＭＨｚ〜６．８６２５ＭＨ
ｚ、ＧＰＳについては６．０１５ＭＨｚとなる。ミキサ
２０９の後段には、通過帯域が０．６７５ＭＨｚ〜６．
８６２５ＭＨｚであるＢＰＦ２１１が設けられており、
ミキサ２１０の後段には、中心周波数が６．０１５ＭＨ
ｚ、通過帯域幅が約２ＭＨｚのＢＰＦ２１２が設けられ
ている。これらのＢＰＦ２１１及び２１２によって不要
信号が除去された後の、すなわちＤ及びＥ点での信号の
スペクトルは、図４に示されるような内容となる。
器２０７及び２０８が設けられている。増幅器２０７及
び２０８は、それぞれ、ＢＰＦ２０５又は２０６の出力
を増幅する。その後段のミキサ２０９及び２１０は、増
幅器２０７及び２０８の出力を、第１ＩＦから第２ＩＦ
へと周波数変換する。ミキサ２０９及び２１０において
局部発振信号として用いられているのは、局部発振器２
０３の出力を分周器２０４により１０４分周した信号で
あり、その周波数は１５９５．４３ＭＨｚ／１０４＝１
３．９９５ＭＨｚである。従って、ミキサ２０９及び２
１０により得られる第２ＩＦ信号の周波数は、ＧＬＯＮ
ＡＳＳについては０．６７５ＭＨｚ〜６．８６２５ＭＨ
ｚ、ＧＰＳについては６．０１５ＭＨｚとなる。ミキサ
２０９の後段には、通過帯域が０．６７５ＭＨｚ〜６．
８６２５ＭＨｚであるＢＰＦ２１１が設けられており、
ミキサ２１０の後段には、中心周波数が６．０１５ＭＨ
ｚ、通過帯域幅が約２ＭＨｚのＢＰＦ２１２が設けられ
ている。これらのＢＰＦ２１１及び２１２によって不要
信号が除去された後の、すなわちＤ及びＥ点での信号の
スペクトルは、図４に示されるような内容となる。
【００３８】なお、分周器２０４は、１０４分周を、５
７分周器２０４ａ及び２分周器２０４ｂにより行ってお
り、５７分周器２０４ａから出力される周波数１５９
５．４３ＭＨｚ／５７＝２７．９９ＭＨｚの信号は、シ
ステムクロックとして信号処理部３に供給される。
７分周器２０４ａ及び２分周器２０４ｂにより行ってお
り、５７分周器２０４ａから出力される周波数１５９
５．４３ＭＨｚ／５７＝２７．９９ＭＨｚの信号は、シ
ステムクロックとして信号処理部３に供給される。
【００３９】ＢＰＦ２１１及び２１２の後段には、増幅
器２１３及び２１４が設けられている。これらの増幅器
２１３及び２１４は、それぞれ、ＧＬＯＮＡＳＳ又はＧ
ＰＳの第２ＩＦ信号を増幅する。その後段に設けられて
いるハードリミタ２１５及び２１６は、増幅された第２
ＩＦ信号を１ビット量子化し、信号処理部３に供給す
る。
器２１３及び２１４が設けられている。これらの増幅器
２１３及び２１４は、それぞれ、ＧＬＯＮＡＳＳ又はＧ
ＰＳの第２ＩＦ信号を増幅する。その後段に設けられて
いるハードリミタ２１５及び２１６は、増幅された第２
ＩＦ信号を１ビット量子化し、信号処理部３に供給す
る。
【００４０】信号処理部３は、スイッチ３０１、複数の
（図では５個の）信号プロセッサ３０７、及び演算処理
器３０６から構成されている。スイッチ３０１は、演算
処理器３０６からの指令に応じ、第２ＩＦ信号であるＧ
ＬＯＮＡＳＳ信号及びＧＰＳ信号を複数の信号プロセッ
サ３０７に選択的に供給する。
（図では５個の）信号プロセッサ３０７、及び演算処理
器３０６から構成されている。スイッチ３０１は、演算
処理器３０６からの指令に応じ、第２ＩＦ信号であるＧ
ＬＯＮＡＳＳ信号及びＧＰＳ信号を複数の信号プロセッ
サ３０７に選択的に供給する。
【００４１】各信号プロセッサ３０７は、ミキサ３０２
及び３０３、キャリア発生器３０４並びにコード発生器
３０５から構成されている。キャリア発生器３０４は、
ダウンコンバータ部２から供給されるシステムクロック
に同期しながら、かつ演算処理器３０６によって設定さ
れる周波数で発振する。演算処理器３０６により設定さ
れる周波数は、この信号プロセッサで処理すべき信号に
係る搬送周波数に対応している。キャリア発生器３０４
の発振出力は、スイッチから供給されるＧＬＯＮＡＳＳ
信号又はＧＰＳ信号と、ミキサ３０２により混合され
る。ミキサ３０２の出力、すなわちベースバンド信号
は、ミキサ３０３を介して演算処理器３０６に供給され
ている。すなわち、演算処理器３０６、キャリア発生器
３０４及びミキサ３０２は、ＧＬＯＮＡＳＳ信号又はＧ
ＰＳ信号の搬送波を捕捉する追尾ループを構成する。
及び３０３、キャリア発生器３０４並びにコード発生器
３０５から構成されている。キャリア発生器３０４は、
ダウンコンバータ部２から供給されるシステムクロック
に同期しながら、かつ演算処理器３０６によって設定さ
れる周波数で発振する。演算処理器３０６により設定さ
れる周波数は、この信号プロセッサで処理すべき信号に
係る搬送周波数に対応している。キャリア発生器３０４
の発振出力は、スイッチから供給されるＧＬＯＮＡＳＳ
信号又はＧＰＳ信号と、ミキサ３０２により混合され
る。ミキサ３０２の出力、すなわちベースバンド信号
は、ミキサ３０３を介して演算処理器３０６に供給され
ている。すなわち、演算処理器３０６、キャリア発生器
３０４及びミキサ３０２は、ＧＬＯＮＡＳＳ信号又はＧ
ＰＳ信号の搬送波を捕捉する追尾ループを構成する。
【００４２】ミキサ３０２の出力は、ミキサ３０３にお
いてコード発生器３０５の出力と混合される。コード発
生器３０５は、ダウンコンバータ部２から供給されるシ
ステムクロックに同期しながら、演算処理器３０６によ
って設定されるＰＮコードを発生させる。前述のよう
に、ＧＬＯＮＡＳＳ信号及びＧＰＳ信号にはＰＮコード
によるスペクトル拡散変調が施されているから、送信時
と同一のＰＮコードをコード発生器３０５により発生さ
せ、これをベースバンド信号であるＧＬＯＮＡＳＳ信号
又はＧＰＳ信号に混合することにより、当該信号のスペ
クトル逆拡散を行うことができる。すなわち、演算処理
器３０６、コード発生器３０５及びミキサ３０３は、Ｇ
ＬＯＮＡＳＳ信号又はＧＰＳ信号のＰＮコードを捕捉す
る追尾ループを構成しており、コード発生器３０５にお
けるコード発生位相は、擬似距離の演算に供される。
いてコード発生器３０５の出力と混合される。コード発
生器３０５は、ダウンコンバータ部２から供給されるシ
ステムクロックに同期しながら、演算処理器３０６によ
って設定されるＰＮコードを発生させる。前述のよう
に、ＧＬＯＮＡＳＳ信号及びＧＰＳ信号にはＰＮコード
によるスペクトル拡散変調が施されているから、送信時
と同一のＰＮコードをコード発生器３０５により発生さ
せ、これをベースバンド信号であるＧＬＯＮＡＳＳ信号
又はＧＰＳ信号に混合することにより、当該信号のスペ
クトル逆拡散を行うことができる。すなわち、演算処理
器３０６、コード発生器３０５及びミキサ３０３は、Ｇ
ＬＯＮＡＳＳ信号又はＧＰＳ信号のＰＮコードを捕捉す
る追尾ループを構成しており、コード発生器３０５にお
けるコード発生位相は、擬似距離の演算に供される。
【００４３】なお、ミキサ３０２及び３０３としては、
排他的論理和素子（ＥＸＯＲ）を用いればよい。
排他的論理和素子（ＥＸＯＲ）を用いればよい。
【００４４】演算処理器３０６は、スイッチ３０１の制
御、各信号プロセッサ３０７におけるキャリア及びコー
ド発生制御、ミキサ３０３の出力信号（復調信号）等に
基づく測位演算、各信号プロセッサ３０７の電源制御等
を実行する。すなわち、演算処理器３０６は、測位演算
に適する衛星の組み合わせを、現在受信可能な衛星の中
から復調信号等に基づき決定する。演算処理器３０６
は、決定した組み合わせを構成する衛星から受信した信
号がいずれかの信号プロセッサ３０７に供給されるよ
う、スイッチ３０１を制御する。信号プロセッサ３０７
は、そのため、処理に係る衛星の個数以上設けられてい
る。演算処理器３０６は、受信しようとしている衛星の
搬送周波数に対応する第２ＩＦ周波数を各信号プロセッ
サ３０７のキャリア発生器３０４に設定し、また対応す
るＰＮコードをコード発生器３０５に設定する。この制
御により得られる復調信号、特にこれに含まれる航法メ
ッセージは、衛星からの信号送信時点を示すコード発生
器３０５のコード発生位相と共に、演算処理器３０６に
おいて測位演算に用いいられる。また、演算処理器３０
６は、受信した信号の処理に使用しない信号プロセッサ
３０７の電源を断ち、これにより消費電力を節約する。
御、各信号プロセッサ３０７におけるキャリア及びコー
ド発生制御、ミキサ３０３の出力信号（復調信号）等に
基づく測位演算、各信号プロセッサ３０７の電源制御等
を実行する。すなわち、演算処理器３０６は、測位演算
に適する衛星の組み合わせを、現在受信可能な衛星の中
から復調信号等に基づき決定する。演算処理器３０６
は、決定した組み合わせを構成する衛星から受信した信
号がいずれかの信号プロセッサ３０７に供給されるよ
う、スイッチ３０１を制御する。信号プロセッサ３０７
は、そのため、処理に係る衛星の個数以上設けられてい
る。演算処理器３０６は、受信しようとしている衛星の
搬送周波数に対応する第２ＩＦ周波数を各信号プロセッ
サ３０７のキャリア発生器３０４に設定し、また対応す
るＰＮコードをコード発生器３０５に設定する。この制
御により得られる復調信号、特にこれに含まれる航法メ
ッセージは、衛星からの信号送信時点を示すコード発生
器３０５のコード発生位相と共に、演算処理器３０６に
おいて測位演算に用いいられる。また、演算処理器３０
６は、受信した信号の処理に使用しない信号プロセッサ
３０７の電源を断ち、これにより消費電力を節約する。
【００４５】従って、本実施例によれば、局部発振器２
０３の発振周波数を、ＧＬＯＮＡＳＳ信号の搬送周波数
とＧＰＳ信号の搬送周波数とが互いに影像関係となる周
波数に設定されているため、この局部発振信号を用いイ
メージ除去ミキサ２０２によりＲＦから第１ＩＦへの周
波数変換を行うことにより、単一のミキサ２０２を用い
るのみで、ＧＬＯＮＡＳＳ信号とＧＰＳ信号とを干渉な
く分離しつつ、ＲＦから第１ＩＦへの周波数変換を行う
ことができる。これにより、ＲＦから第１ＩＦへの周波
数変換を行うための回路構成の簡素化、回路部品の個数
低減、受信装置の小型低価格化等が、ＩＦ段以降の処理
に支障をきたすことなく実現される。
０３の発振周波数を、ＧＬＯＮＡＳＳ信号の搬送周波数
とＧＰＳ信号の搬送周波数とが互いに影像関係となる周
波数に設定されているため、この局部発振信号を用いイ
メージ除去ミキサ２０２によりＲＦから第１ＩＦへの周
波数変換を行うことにより、単一のミキサ２０２を用い
るのみで、ＧＬＯＮＡＳＳ信号とＧＰＳ信号とを干渉な
く分離しつつ、ＲＦから第１ＩＦへの周波数変換を行う
ことができる。これにより、ＲＦから第１ＩＦへの周波
数変換を行うための回路構成の簡素化、回路部品の個数
低減、受信装置の小型低価格化等が、ＩＦ段以降の処理
に支障をきたすことなく実現される。
【００４６】また、イメージ除去ミキサ２０２として基
本波ミキシングに係る構成を使用しているため、比較的
簡素な構成のミキサ２０２によって、上述の利点を享受
することができる。また、ハーモニックミキシングに係
る構成を用いた場合、局部発振器２０３の発振周波数
は、基本波ミキシングの場合に比べ、高調波の次数に反
比例して低下する。従って、局部発振器２０３の回路構
成の簡素化、消費電力の低減、分周器２０４の分周比の
低減等の利点を享受できる。
本波ミキシングに係る構成を使用しているため、比較的
簡素な構成のミキサ２０２によって、上述の利点を享受
することができる。また、ハーモニックミキシングに係
る構成を用いた場合、局部発振器２０３の発振周波数
は、基本波ミキシングの場合に比べ、高調波の次数に反
比例して低下する。従って、局部発振器２０３の回路構
成の簡素化、消費電力の低減、分周器２０４の分周比の
低減等の利点を享受できる。
【００４７】さらに、演算処理器３０６が、ＧＬＯＮＡ
ＳＳ及びＧＰＳ双方の衛星を混用して測位演算を行うこ
とができるため、測位精度を常に良好に維持できる。ま
た、使用しない信号プロセッサ３０７への電源電力供給
を断つことにより、受信装置の電力消費を低減できる。
ＳＳ及びＧＰＳ双方の衛星を混用して測位演算を行うこ
とができるため、測位精度を常に良好に維持できる。ま
た、使用しない信号プロセッサ３０７への電源電力供給
を断つことにより、受信装置の電力消費を低減できる。
【００４８】なお、本発明の適用の対象たる測位システ
ムは、ＧＰＳやＧＬＯＮＡＳＳに限定されない。
ムは、ＧＰＳやＧＬＯＮＡＳＳに限定されない。
【００４９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
局部発振信号の周波数を第１搬送周波数と第２搬送周波
数とが互いに影像関係となる周波数又はその１／ｎの周
波数に設定すると共に、ＲＦから例えばＩＦへの周波数
変換に係る混合手段として、局部発振信号又はそのｎ次
高調波と受信信号とを混合しかつ影像信号を互いに分離
する影像（イメージ）除去ミキサ等の構成を用いている
ため、複数の測位システムに係る測位信号を単一の混合
手段により周波数変換でき、かつ各測位システムに係る
測位信号間の干渉を排除できる。従って、ＲＦから例え
ばＩＦへの周波数変換を行うための回路構成の簡素化、
回路部品の個数低減、受信装置の小型低価格化等が、Ｉ
Ｆ段以降の処理に支障をきたすことなく実現できる。
局部発振信号の周波数を第１搬送周波数と第２搬送周波
数とが互いに影像関係となる周波数又はその１／ｎの周
波数に設定すると共に、ＲＦから例えばＩＦへの周波数
変換に係る混合手段として、局部発振信号又はそのｎ次
高調波と受信信号とを混合しかつ影像信号を互いに分離
する影像（イメージ）除去ミキサ等の構成を用いている
ため、複数の測位システムに係る測位信号を単一の混合
手段により周波数変換でき、かつ各測位システムに係る
測位信号間の干渉を排除できる。従って、ＲＦから例え
ばＩＦへの周波数変換を行うための回路構成の簡素化、
回路部品の個数低減、受信装置の小型低価格化等が、Ｉ
Ｆ段以降の処理に支障をきたすことなく実現できる。
【００５０】また、本発明によれば、混合手段として基
本波ミキシングに係る構成を用いることにより、比較的
簡素な構成の混合手段によって上述の効果を得ることが
できる。また、混合手段として高調波（ハーモニック）
ミキシングに係る構成を用いることにより、上述の効果
を得つつ、基本波ミキシングの場合に比べ局部発振信号
の周波数を低くすることができ、局部発振器の回路構成
の簡素化、消費電力の低減等の効果を得ることができ
る。
本波ミキシングに係る構成を用いることにより、比較的
簡素な構成の混合手段によって上述の効果を得ることが
できる。また、混合手段として高調波（ハーモニック）
ミキシングに係る構成を用いることにより、上述の効果
を得つつ、基本波ミキシングの場合に比べ局部発振信号
の周波数を低くすることができ、局部発振器の回路構成
の簡素化、消費電力の低減等の効果を得ることができ
る。
【００５１】また、本発明によれば、必要に応じて各測
位システムの測位衛星を混用しつつ測位演算を行うよう
にしたため、測位演算において組み合わせ選択の対象と
なる衛星の個数が多くなり、測位精度を常に良好に維持
することが可能になる。
位システムの測位衛星を混用しつつ測位演算を行うよう
にしたため、測位演算において組み合わせ選択の対象と
なる衛星の個数が多くなり、測位精度を常に良好に維持
することが可能になる。
【００５２】さらに、本発明によれば、使用しない復調
手段への電源電力供給を断つことにより、受信装置の電
力消費を低減できる。
手段への電源電力供給を断つことにより、受信装置の電
力消費を低減できる。
【００５３】そして、本発明によれば、ＧＰＳやＧＬＯ
ＮＡＳＳ等に限らず、同様の問題点が生じ得る測位シス
テムに適用することにより、上述の各効果をいずれの測
位システムにおいても得ることができる。
ＮＡＳＳ等に限らず、同様の問題点が生じ得る測位シス
テムに適用することにより、上述の各効果をいずれの測
位システムにおいても得ることができる。
【図１】本発明の一実施例に係る装置の構成の一部を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】この実施例に係る装置の構成の他の一部を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図３】この実施例において使用されるイメージ除去ミ
キサの構成の一例を示すブロック図である。
キサの構成の一例を示すブロック図である。
【図４】この実施例の動作を説明するためのスペクトル
分布図である。
分布図である。
【図５】この実施例において使用されるイメージ除去ミ
キサの構成の他の一例を示すブロック図である。
キサの構成の他の一例を示すブロック図である。
１ アンテナ部 ２ ダウンコンバータ部 ３ 信号処理部 １０１ アンテナ ２０２ イメージ除去ミキサ ２０３ 局部発振器 ３０１ スイッチ ３０６ 演算処理器 ３０７ 信号プロセッサ
Claims (9)
- 【請求項１】 第１測位システムにおいて地球周回軌道
上の測位衛星から測位信号を送信する際に使用される第
１搬送周波数と、第２測位システムにおいて地球周回軌
道上の測位衛星から測位信号を送信する際に使用され第
１搬送周波数と異なる第２搬送周波数とが、互いに影像
関係となるよう設定された周波数又はその１／ｎ（ｎ：
２以上の整数）の周波数で局部発振信号を発振し、 各測位システムに係る測位信号を周波数成分として含む
受信信号と、発振した局部発振信号又はそのｎ次高調波
とを、混合手段により混合し、 混合された信号から、局部発振信号又はそのｎ次高調波
の周波数から見て影像関係にある成分を互いに分離して
出力することにより、 複数の測位システムに係る測位信号を単一の混合手段に
より周波数変換し、かつ各測位システムに係る測位信号
間の干渉を排除することを特徴とする周波数変換方法。 - 【請求項２】 第１測位システムにおいて地球周回軌道
上の測位衛星から測位信号を送信する際に使用される第
１搬送周波数と、第２測位システムにおいて地球周回軌
道上の測位衛星から測位信号を送信する際に使用され第
１搬送周波数と異なる第２搬送周波数とが、互いに影像
関係となるよう設定された周波数又はその１／ｎ（ｎ：
２以上の整数）の周波数で局部発振信号を発振する手段
と、 各測位システムに係る測位信号を周波数成分として含む
受信信号と、発振した局部発振信号又はそのｎ次高調波
とを混合し、局部発振信号の周波数から見て影像関係に
ある成分を混合された信号から互いに分離して出力する
混合手段と、 を備え、 複数の測位システムに係る測位信号を単一の混合手段に
より周波数変換し、かつ各測位システムに係る測位信号
との干渉を排除することを特徴とする周波数変換回路。 - 【請求項３】 各測位システムを構成する測位衛星から
送信される測位信号を周波数成分として含む信号を受信
する手段と、 請求項２記載の周波数変換回路と、 を備えることを特徴とする複数測位システム共用受信装
置。 - 【請求項４】 請求項３記載の複数測位システム共用受
信装置において、 測位システム毎に分離された測位信号をそれぞれベース
バンドに変換した上で復調する復調手段と、 受信された測位信号に係る測位衛星のうち測位演算に適
する衛星を選択し、選択された衛星に係り復調された測
位信号に基づき当該測位演算を行うことにより、搭載に
係る移動体又は携帯に係る使用者の自位置を求める手段
と、 を備え、 必要に応じて各測位システムの測位衛星を混用しつつ測
位演算を行うことを特徴とする複数測位システム共用受
信装置。 - 【請求項５】 請求項４記載の複数測位システム共用受
信装置において、 上記復調手段を、測位演算に使用する最大の衛星個数に
応じた個数設け、 測位システム毎に分離された測位信号のベースバンドへ
の変換及び復調を行う際、測位演算に使用する衛星につ
いていずれかの復調手段を割り当て、衛星の割り当ての
ない復調手段への電源電力供給を断つことを特徴とする
複数測位システム共用受信装置。 - 【請求項６】 請求項１乃至５記載の方法、回路又は装
置において、 局部発振信号の周波数が、第１搬送周波数と第２搬送周
波数とが影像関係となるよう設定された周波数であり、 混合手段が、受信信号に局部発振信号を直接混合するこ
とを特徴とする方法、回路又は装置。 - 【請求項７】 請求項１乃至５記載の方法、回路又は装
置において、 局部発振信号の周波数が、第１搬送周波数と第２搬送周
波数とが影像関係となるよう設定された周波数の１／ｎ
であり、 混合手段が、受信信号に局部発振信号のｎ次高調波を混
合することを特徴とする方法、回路又は装置。 - 【請求項８】 請求項１乃至７記載の方法、回路又は装
置において、 第１測位システムが、複数の測位衛星それぞれについて
搬送周波数が等しいＧＰＳであることを特徴とする方
法、回路又は装置。 - 【請求項９】 請求項１乃至８記載の方法、回路又は装
置において、 第２測位システムが、複数の測位衛星それぞれについて
搬送周波数が一般に異なるＧＬＯＮＡＳＳであることを
特徴とする方法、回路又は装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27441093A JPH07128423A (ja) | 1993-11-02 | 1993-11-02 | Ｇｐｓ／ｇｌｏｎａｓｓ共用受信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27441093A JPH07128423A (ja) | 1993-11-02 | 1993-11-02 | Ｇｐｓ／ｇｌｏｎａｓｓ共用受信装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07128423A true JPH07128423A (ja) | 1995-05-19 |
Family
ID=17541286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27441093A Pending JPH07128423A (ja) | 1993-11-02 | 1993-11-02 | Ｇｐｓ／ｇｌｏｎａｓｓ共用受信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07128423A (ja) |
Cited By (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2739938A1 (fr) * | 1995-10-17 | 1997-04-18 | Sextant Avionique | Recepteur de determination d'une position a partir de reseaux de satellites |
| EP0841577A2 (en) * | 1996-11-06 | 1998-05-13 | Interuniversitair Micro-Elektronica Centrum Vzw | Method and apparatus for receiving and converting spread spectrum signals |
| EP0856745A1 (en) * | 1997-01-31 | 1998-08-05 | Interuniversitair Micro-Elektronica Centrum Vzw | Method and apparatus for receiving and converting spread spectrum signals |
| JP2005292082A (ja) * | 2004-04-05 | 2005-10-20 | Denso Corp | 衛星航法用制御装置 |
| US6967992B1 (en) | 1997-11-19 | 2005-11-22 | Interuniversitair Micro-Elektronica Centrum (Imec) | Method and apparatus for receiving GPS/GLONASS signals |
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| JP2008128791A (ja) * | 2006-11-20 | 2008-06-05 | Denso Corp | 周波数変換回路及び衛星測位信号受信装置 |
| DE102008050270A1 (de) | 2007-10-05 | 2009-04-09 | Denso Corporation, Kariya | Empfangsvorrichtung für ein satellitengestütztes Positionsbestimmungssystem |
| JP2011512513A (ja) * | 2007-12-20 | 2011-04-21 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | ナビゲーション受信機 |
| JP2011518317A (ja) * | 2008-02-29 | 2011-06-23 | コア ロジック，インコーポレイテッド | デュアルモード衛星信号受信装置及び衛星信号受信方法 |
| JP2011185603A (ja) * | 2010-03-04 | 2011-09-22 | Denso Corp | 測位装置 |
| JP2013518281A (ja) * | 2010-01-25 | 2013-05-20 | クゥアルコム・アセロス・インコーポレイテッド | Ｇｐｓ信号とｇｌｏｎａｓｓ信号とを同時に受信するシステムのためのアナログフロントエンド |
| KR101320023B1 (ko) * | 2012-05-08 | 2013-10-18 | 주식회사 에이치엠에스 | Ｇｐｓ 및 ｇｌｏｎａｓｓ 통합 데이터 변환 장치 및 그 방법 |
| JP2013257255A (ja) * | 2012-06-14 | 2013-12-26 | Sony Corp | 受信装置 |
| CN103873079A (zh) * | 2012-12-14 | 2014-06-18 | 索尼公司 | 接收装置 |
| JP2014122886A (ja) * | 2012-12-24 | 2014-07-03 | U-Blox Ag | 無線周波数信号を処理する方法、この方法を実行するための信号処理装置、無線周波数フロント・エンド、無線受信機およびｇｎｓｓ受信機 |
| US8884818B1 (en) | 2010-01-25 | 2014-11-11 | Qualcomm Incorporated | Calibration and blanking in system simultaneously receiving GPS and GLONASS signals |
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| JP2015057602A (ja) * | 2008-11-25 | 2015-03-26 | クゥアルコム・インコーポレイテッドＱｕａｌｃｏｍｍ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ | リコンフィギャラブル衛星ポジショニングシステム受信機 |
| JP2015121542A (ja) * | 2013-12-23 | 2015-07-02 | 三星電子株式会社Ｓａｍｓｕｎｇ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． | 減少されたバンド幅を有する航法信号の処理を実行するための装置及び方法 |
| WO2015125700A1 (ja) * | 2014-02-24 | 2015-08-27 | ソニー株式会社 | 受信装置 |
-
1993
- 1993-11-02 JP JP27441093A patent/JPH07128423A/ja active Pending
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