JPH07122616B2 - Paper quality monitoring device - Google Patents

Paper quality monitoring device

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JPH07122616B2
JPH07122616B2 JP24079388A JP24079388A JPH07122616B2 JP H07122616 B2 JPH07122616 B2 JP H07122616B2 JP 24079388 A JP24079388 A JP 24079388A JP 24079388 A JP24079388 A JP 24079388A JP H07122616 B2 JPH07122616 B2 JP H07122616B2
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paper
image signal
signal processing
memory
formation
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得生 藤田
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は抄紙機の抄紙、コート紙等の紙品質検査に適用
される品質モニタリング装置に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a quality monitoring device applied to paper quality inspection of paper making, coated paper, etc. of a paper machine.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第8図は抄紙機の概略図を示す。ヘッドボックス1から
出た紙の原料はワイヤ部2及びプレス部3で脱水され、
ドライヤ部4で熱乾燥され紙となり、カレンダ部5にて
キャリパー(紙の厚み)や紙表面の平滑等の調整した
後、紙リール部6で巻きとられる。
FIG. 8 shows a schematic view of a paper machine. The raw material of the paper ejected from the head box 1 is dehydrated by the wire part 2 and the press part 3,
The dryer 4 heat-drys the paper, and after adjusting the caliper (paper thickness) and the smoothness of the paper surface in the calender 5, the paper is wound by the paper reel 6.

さて、抄紙の品質検査の一項目として地合がある。地合
とは紙繊維の分散やからみ合いの度合を意味し、一般に
透過光により、紙を透かして目視による評価で判断され
て来た。しかし、地合の判断には相当の経験と知識を必
要とし、個人の判断基準の差から個人差を生じることが
多い。又目視検査のためには紙がリールに巻きとられて
後でないと地合の評価は出来ず、このため抄紙中にリア
ルタイムで地合評価は出来なかった。最近では電子技術
・計測技術の向上により抄紙中のリアルタイムで地合を
評価する装置が実用化されてきている。
By the way, texture is one of the items of quality inspection of papermaking. The texture means the degree of dispersal and entanglement of paper fibers, and it has generally been judged by visual evaluation through transmitted light through paper. However, judgment of formation requires considerable experience and knowledge, and individual differences often occur due to differences in individual judgment criteria. Further, for visual inspection, the formation could not be evaluated until after the paper was wound on the reel, and therefore the formation could not be evaluated in real time during papermaking. Recently, a device for evaluating formation in real time during papermaking has been put into practical use due to improvement in electronic technology and measurement technology.

第9図は、そのような装置の一つとして、レーザビーム
を使用し、紙の地合をオンマシンで評価する、従来例1
の構成図を示す。この地合検出器はレーザ光源10と受光
器11からなり、カレンダ5とリール6との間に設置され
るのが普通である。レーザ光源10からでたレーザ光は紙
を通って受光器11に至り、透過光の強弱として検出され
る。この透過光の強弱は地合の信号波形として信号解析
回路12へ送られる。この信号を周波数分析等の解析手法
により地合の良否を判断する数値化処理をマイクロコン
ピュータ13にて行い、CRT14、プリンタ15に出力する。
FIG. 9 shows a conventional example 1 in which the formation of paper is evaluated on-machine by using a laser beam as one of such devices.
FIG. The formation detector is composed of a laser light source 10 and a light receiver 11, and is usually installed between the calendar 5 and the reel 6. The laser light emitted from the laser light source 10 reaches the light receiver 11 through the paper and is detected as the intensity of the transmitted light. The intensity of this transmitted light is sent to the signal analysis circuit 12 as a formation signal waveform. This signal is digitized by the microcomputer 13 to determine the quality of the texture by an analysis method such as frequency analysis, and is output to the CRT 14 and the printer 15.

第10図は従来例2を示し、人間の目視評価と合致させる
ために可視光線を紙に当て、直径1mmの円a内部の透過
光量とその周囲の直径30mmの円b内部の面積の透過光量
の平均値を同時に別々のフォトダイオードで測定し、そ
れぞれの信号出力を対数圧縮して比較するものである。
人間の視覚は明暗の差を対数的に感じるといわれ、かつ
面積の評価もとり入れることで人間の評価により近づい
てきた。しかし、人の評価はその評価者により微妙にこ
となり、そのくいちがいを明確に表現出来なかった。
FIG. 10 shows Conventional Example 2, in which visible light is applied to the paper in order to match with human visual evaluation, the amount of transmitted light inside a circle a with a diameter of 1 mm and the amount of transmitted light within a circle b with a diameter of 30 mm around it. The average value of is measured by different photodiodes at the same time, and each signal output is logarithmically compressed and compared.
It is said that human vision senses the difference between light and dark in a logarithmic manner, and it has come closer to human evaluation by incorporating the evaluation of area. However, a person's evaluation was subtly different depending on the evaluator, and it was not possible to clearly express the disagreement.

上記従来例の欠点として、いずれも地合評価が数値のみ
であり、抄紙中にオペレータが感覚として把握できな
い。個人による微妙なくいちがいについてはオフライン
で地合を透かし箱にて見る必要がある。これを改善した
地合評価装置として、従来例3を第11図に示す。
As a drawback of the above-mentioned conventional examples, the formation evaluation is only a numerical value, and the operator cannot perceive it during papermaking. For subtle personal differences, it is necessary to see the formation in a watermark box offline. A conventional example 3 is shown in FIG. 11 as a formation evaluation apparatus which improves this.

この例では、前記従来例1(第9図)のレーザ光源10、
受光器11の代わりに光源発生装置31、ビディオカメラ21
を設置する。画像信号処理装置26かビディオカメラ21及
び光源発生装置31(ストロボを使用するのでビディオカ
メラのシャッタ速度に配慮する必要はない)に同期信号
51をあたえる。ストロボ31が同期信号51に同期して閃光
し、ビディオカメラが同期信号51に同期して画像を取り
こむ。ストロボ光の閃光時間は非常に短かくできるの
で、走行する紙の静止画像を得ることが可能である。
In this example, the laser light source 10 of the conventional example 1 (FIG. 9),
Instead of the light receiver 11, a light source generator 31, a video camera 21
Set up. Synchronous signal to the image signal processor 26 or the video camera 21 and the light source generator 31 (the strobe is used, so it is not necessary to consider the shutter speed of the video camera).
Give 51. The strobe 31 flashes in synchronization with the synchronization signal 51, and the video camera captures an image in synchronization with the synchronization signal 51. Since the flash time of the strobe light can be made very short, it is possible to obtain a still image of the running paper.

ビディオカメラ21によって取込まれた2次元画像は、ア
ナログ映像信号52としてA/Dコンバータ22に送られて、A
/D(アナログ−ディジタル)変換され、メモリ23にディ
ジタル映像信号53として貯えられる。このディジタル映
像信号53は画像信号処理装置26の呼び出し指令54によ
り、画像信号処理装置26に取り込まれ、ここで必要な画
像処理をされた後に、再びメモリ23に送られる。さら
に、D/Aコンバータ24で再びアナログ信号に変換され
て、ビディオモニタ25に走行紙の静止画像として表示さ
れる。また、画像信号処理装置26はこのディジタル映像
信号53を地合信号波形として周波数分析を行い、各周波
数成分の標準偏差を平均値で除す等の処理をして、地合
指数を計算する。さらに、この地合指数をグラフなどの
人間の見やすい形に変換してCRT27に表示し、必要に応
じてプリンタ28にもプリントアウトする。
The two-dimensional image captured by the video camera 21 is sent to the A / D converter 22 as an analog video signal 52, and A
/ D (analog-digital) conversion is performed and the digital video signal 53 is stored in the memory 23. This digital video signal 53 is taken into the image signal processing device 26 by a calling command 54 of the image signal processing device 26, subjected to necessary image processing here, and then sent to the memory 23 again. Further, it is converted into an analog signal again by the D / A converter 24 and displayed on the video monitor 25 as a still image of running paper. Further, the image signal processing device 26 performs frequency analysis by using the digital video signal 53 as a formation signal waveform and performs processing such as dividing the standard deviation of each frequency component by the average value to calculate the formation index. Furthermore, this formation index is converted into a graph or other form that is easy for humans to see, and is displayed on the CRT 27, and is also printed out on the printer 28 as necessary.

この従来例3では抄紙運転中に透過光地合の静止画を目
視でき、かつ数値的にも知ることが出来るので上記従来
例1,2に比べると大幅な前進ではあった。
In Conventional Example 3, a still image of transmitted light texture can be visually observed during the papermaking operation and can be numerically known, which is a great advance compared with Conventional Examples 1 and 2 above.

しかし、幅方向にランダムなピッチで時おり生じるスト
リークも同一レベルで地合として評価していた。
However, streaks that sometimes occur at random pitches in the width direction were also evaluated as formations at the same level.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be Solved by the Invention]

上記従来の技術には次のような問題点があった。 The above conventional technique has the following problems.

1) 地合が多くの抄紙要因(例えば原料濃度、フリー
ネス等)に大きく左右されることは従来より知られてい
るが、抄紙要因の変動やばらつきとの関係が明確でな
く、オペレータは地合調整のためにとるべきアクション
の種類については種々調整する必要があるので、良地合
を得るまでに手間どっていた。地合と抄紙要因の関係に
ついての1列として、原料の噴出速度(ジェット速度)
とワイヤ速度の比で大きく変わることは、従来からよく
知られており、実験によるとジェット速度/ワイヤ速度
の比で第12図のように地合の良否が変化することが判っ
た。ジェット速度は、原料をヘッドボックスに送り図示
しないファンポンプの回転制御やヘッドボックスの圧力
制御を行うことにより、目標の一定値になるように制御
される。しかし、制御の応答性や、サイロの液面変動等
によるジェット速度の若干の変動はさけられないが、こ
の変動と地合についてのこまかな影響についてはほとん
どつかめていない。
1) It has been known that texture is greatly influenced by many papermaking factors (eg, raw material concentration, freeness, etc.), but the relationship with fluctuations and variations in papermaking factors is not clear, and operators are Since it was necessary to make various adjustments to the types of actions that should be taken for adjustment, it took time to obtain good results. As one column for the relationship between formation and papermaking factors, raw material ejection velocity (jet velocity)
It is well known in the art that the ratio of jet speed and wire speed greatly changes, and experiments have shown that the quality of formation changes depending on the ratio of jet speed / wire speed as shown in FIG. The jet speed is controlled to a target constant value by feeding the raw material to the head box and controlling the rotation of a fan pump (not shown) and the pressure control of the head box. However, although some fluctuations in the jet velocity due to control responsiveness and fluctuations in the silo surface level are unavoidable, little is known about the fluctuations and the minor effects on formation.

また、リール前に設けられている秤量計で秤量を測定
し、目標秤量になるように図示しない種バルブの開度を
制御している。ヘッドボックスの濃度が地合の良否に影
響することは一般的に知られており、その影響度合は繊
維の種類、ヘッドボックスの種類等で変わる。このよう
に概念的には地合に影響する要因は論じられているが、
抄紙中にこれらの関係についてモニタリングする手段が
なく、上述のようにオペレタの経験と感で操業されてい
るので短時間に調整が出来ない。
Further, the weighing amount is measured by a weighing instrument provided in front of the reel, and the opening of a seed valve (not shown) is controlled so as to reach the target weighing amount. It is generally known that the density of the headbox affects the quality of the formation, and the degree of the effect varies depending on the type of fiber, the type of the headbox, and the like. Although the factors that influence the formation are conceptually discussed in this way,
Since there is no means to monitor these relationships during papermaking, and because the operator is operating with the experience and feeling of the operator as described above, adjustments cannot be made in a short time.

2) 幅方向の秤量むらによる評価は従来より秤量計と
して実用化されているが、透過光の強弱の幅方向むらが
紙の流れ方向に連続する場合は、人間の目視による評価
と必らずしも一致しない。オペレータが地合を評価する
ときは約10〜30mmより小さいランダムな繊維の集合体の
程度で地合の良否を判断している場合が多い。等価径が
約2mm以下のきつい繊維フロックをつぶ状地合又は砂地
合と呼び、等価径が約10〜30mmの繊維フロックである場
合はフロック地合又は雲状地合と呼でいる。ランダムな
繊維フロックの濃淡や大きさの程度で、必要とする紙種
に合った地合を評価している。しかし、オペレータが紙
の透過光の目視でみて、紙の幅方向で透過光の強さの異
なる部分が紙の流れ方向に連続してある場合は、ストリ
ークと呼び平面的に評価する地合とは区別することが多
い。又このストリークを解決するためのオペレータのア
クションは、地合の改善とは別なものである。従来の地
合計ではその主旨に基づき平面的な解析処理のみを実施
しているため、ストリークの影響も含んで評価指数を計
算している不具合がある。
2) The evaluation based on the unevenness of weighing in the width direction has been put to practical use as a weigher, but if the unevenness in the widthwise direction of the transmitted light is continuous in the flow direction of the paper, it must be evaluated by human eyes. I do not agree. When the operator evaluates the formation, the quality of the formation is often judged by the degree of the aggregate of random fibers smaller than about 10 to 30 mm. Tight fiber flocs with an equivalent diameter of about 2 mm or less are called collapsed formations or sand formations, and when they are fiber flocs with an equivalent diameter of about 10 to 30 mm, they are called floc formations or cloud formations. Random fiber flock shades and sizes are used to evaluate the formation that matches the required paper type. However, when the operator visually observes the transmitted light of the paper, and if the portions of the paper with different transmitted light intensities in the width direction are continuous in the paper flow direction, it is called streak and the texture is evaluated planarly. Are often distinguished. Also, the operator's action for solving this streak is different from the formation improvement. In the conventional land total, only the planar analysis process is executed based on the main point, so there is a problem that the evaluation index is calculated including the influence of streak.

3) 走行紙がカメラの前でフラッタリングしたとき
は、それによる影響(フラッタリングによる低周波分)
は処理装置により除去されているが、一画素当りの紙面
の大きさに対する補正がないため、大きく紙面がフラッ
タリングしてカメラと走行紙までの距離が変動すると初
期に設定された一画素又りの寸法のまゝ処理するため評
価ミスを生じることがある。
3) When the running paper flutters in front of the camera, the effect of that (low frequency component due to fluttering)
Has been removed by the processor, but since there is no correction for the size of the paper surface per pixel, if the paper surface largely flutters and the distance between the camera and the running paper fluctuates, the initial pixel spacing Since the processing of the dimensions of 1 is performed, an evaluation error may occur.

4) 特異点、例えばピンホール等の欠陥に対しては、
周波数分析時、その影響を除去する波長のフィルタを通
すことによりピンホールによる地合への影響を除去して
いるが、ワイヤパート、プレスパートで紙の上面に落下
した粕がそのまま(紙切れを起すことなく)カレンダパ
ートでおしつぶされリールに巻きとられることがある。
この紙粕に対する対処が十分でないまま、解析データと
してとりこまれている。
4) For singular points, such as defects such as pinholes,
At the time of frequency analysis, the influence on the formation due to pinholes is removed by passing through a filter with a wavelength that removes that effect, but the residue left on the upper surface of the paper by the wire part and press part remains as it is (causes the paper to run out). Sometimes it is squashed in the calendar part and wound up on a reel.
It has been taken in as analysis data without adequately dealing with this paper waste.

5) 幅方向の地合むら評価ができない。5) Uneven unevenness in the width direction cannot be evaluated.

6) 抄紙条件の変化、すなわち抄替えを行う場合、秤
量の変化に対応する評価ができない。
6) When the papermaking conditions are changed, that is, when the papermaking is changed, the evaluation corresponding to the change in the weighing cannot be performed.

上記のように、オペレータが実操業に当り、地合を改善
するために必要となるアクションをおこすための情報
(例えば、ストリークのみを別途オペレータに意識させ
る情報)が不足していた。
As described above, there is a shortage of information (for example, information that makes the operator aware of only the streak) necessary for the operator to perform the action necessary to improve the formation in actual operation.

本発明は、従来の地合評価装置をさらに改善して、紙の
地合に関し、抄紙要因との相関についても総合的評価を
可能とし、抄紙中にオペレータがより品質の良い紙を抄
紙とするためのモニタリング装置を提供することを目的
とするものである。
The present invention further improves the conventional texture evaluation device, and enables comprehensive evaluation of the correlation of the texture of the paper with the papermaking factors, and the operator makes the paper of higher quality during the papermaking. It is an object of the present invention to provide a monitoring device for the purpose.

〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]

本発明は上記目的を達成するため次の手段を講ずる。 The present invention takes the following means to achieve the above object.

すなわち、紙の品質モニタリング装置として、走行する
紙を静止した二次元画像として取りこむビディオカメラ
と、同ビディオカメラの出力を受けるA/Dコンバータ
と、同A/Dコンバータの出力を受けるメモリと、同メモ
リに接続され、同メモリへ呼び出し指令を出してその情
報を入力し、周波数分析や標準偏差処理による地合解析
を行う第1の画像信号処理装置と、同第1の画像信号処
理装置の呼び出し指令により上記メモリからディジタル
情報を受けとり紙の欠陥の解析を行う第2の画像信号処
理装置と、同じく上記メモリからディジタル情報を受け
とり紙のストリークの解析を行う第3の画像信号処理装
置と、上記第1ないし第3の画像信号処理装置の出力な
らびに抄紙機のジェット速度、ワイヤ速度、および原料
濃度の信号を受け、同ジェット速度、ワイヤ速度および
原料濃度と地合指標、およびストリークとの間の相関解
析を行う演算装置と、同演算装置につながれその出力を
表示する表示装置とを備える。
That is, as a paper quality monitoring device, a video camera that captures running paper as a still two-dimensional image, an A / D converter that receives the output of the video camera, a memory that receives the output of the A / D converter, and A first image signal processing device that is connected to a memory, issues a calling command to the memory, inputs the information, and performs formation analysis by frequency analysis or standard deviation processing; and calling the first image signal processing device. A second image signal processing device which receives digital information from the memory in response to a command and analyzes paper defects; and a third image signal processing device which similarly receives digital information from the memory and analyzes streak of paper, The output of the first to third image signal processing devices and signals of the jet speed, wire speed, and raw material concentration of the paper machine are received, Comprising Tsu DOO speed, wire speed and material density and formation index, and an arithmetic unit for performing correlation analysis between streaks, and a display device for displaying the output thereof connected to the computing device.

〔作 用〕[Work]

上記手段により、走行中の紙はビディオカメラで撮像さ
れ、A/D変換されてメモリに記憶される。またメモリの
情報は第1の画像信号処理装置からの呼び出し指令によ
って第1ないし第3の画像信号処理装置に入力される。
第1の画像信号処理装置は周波数分析や標準偏処理を行
い地合解析を行う。また第2の画像信号処理装置は紙の
欠陥解析を行う。第3の画像信号処理装置は紙のストリ
ーク解析を行う。また演算手段は上記第1ないし第3の
画像信号処理装置の出力信号ならびに抄紙機のジェット
速度、ワイヤ速度および原料濃度の信号を受け同ジェッ
ト速度、ワイヤ速度および原料濃度と地合およびストリ
ークとの間の相関解析を行う。表示装置はそれらの相関
解析結果を表示する。
By the above means, the running paper is imaged by the video camera, A / D converted and stored in the memory. The information in the memory is input to the first to third image signal processing devices in response to a call command from the first image signal processing device.
The first image signal processing apparatus performs frequency analysis and standard deviation processing to perform formation analysis. The second image signal processing device also performs paper defect analysis. The third image signal processing device performs streak analysis on paper. The calculating means receives the output signals of the first to third image signal processing devices and the jet speed, wire speed and raw material concentration signals of the paper machine, and outputs the jet speed, wire speed and raw material concentration to the formation and streak. Perform correlation analysis between them. The display device displays the results of the correlation analysis.

このようにして走行中の紙の地合およびストリークに対
し、その要因となるジェット速度、ワイヤ速度、および
原料濃度の関係が容易に把握でき、抄紙の操業中に地合
の低下やストリークの防止対策が容易にできるようにな
る。
In this way, it is possible to easily understand the relationship between the jet velocity, wire velocity, and raw material concentration, which are the factors that contribute to the formation and streak of running paper, and to prevent formation deterioration and streak during papermaking operation. Measures can be taken easily.

〔実施例〕〔Example〕

本発明の一実施例を第1図ないし第7図により説明す
る。
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

第1図は全体の構成ブロック図、第2図はビディオカメ
ラ取付部の側面(一部断面)図、第3図はビディオカメ
ラの横行ガイド部の断面図、第4図はビディオカメラと
ストロボの移動説明図、第5図はビディオカメラの位置
検出用スケールの概念図、第6図はオペレータコレソー
ルの外観図、第7図はストリーク解析の説明図である。
FIG. 1 is a block diagram of the entire structure, FIG. 2 is a side view (partial cross section) of a video camera mounting portion, FIG. 3 is a cross sectional view of a transverse guide portion of the video camera, and FIG. 4 is a video camera and strobe. FIG. 5 is a conceptual diagram of the position detecting scale of the video camera, FIG. 6 is an external view of the operator coresol, and FIG. 7 is an explanatory diagram of streak analysis.

なお、従来例で説明した部分は、説明を省略し、本発明
に関する部分を主体に説明する。
The description of the parts described in the conventional example will be omitted, and the parts relating to the present invention will be mainly described.

第1図にて、走行する紙の上方にビディオカメラ21のCC
Dカメラが設けられ、その出力はA/Dコンバータ22を経て
メモリ23に入力される。メモリ23の1つの出力はD/Aコ
ンバータ24を経てCRT25に入力される。また他の出力は
第1の画像信号処理装置26へ入力される。ストロボ31が
紙の下方にビディオカメラ21と対向して設けられる。第
1の画像信号処理装置26の出力はCRT27、プリンタ(PD
R)28、メモリ23、ストロボ31、ビディオカメラ31につ
ながれる。また第2の画像信号処理装置30と第3の画像
信号処理装置31が設けられメモリ23の出力を受ける。入
力装置38とデータメモリを持つ演算装置39が設けられ第
1ないし第3の画像信号処理装置26、30、31の出力信号
ならびに抄紙機のワイヤ速度、ジェット速度、原料濃度
等の抄紙データ信号を受ける。また表示装置として第1
ないし第4のCRT34、35、36、37が設けられ演算装置39
の出力を受ける。また演算装置39にはフロッピデスク
(FD)32、ハードデスク(HD)33、多点ペン式記録計
(CHT)40、プリンタ(PTR)41、入力ボード42がつなが
れるとともにカメラ21、ストロボ31ともつながれてい
る。さらに演算装置39にはカメラ21の距離センサ32の距
離信号57、ビディオカメラ(カメラ)21、とストロボ31
の位置信号56、58が入力されている。
In Fig. 1, the CC of the video camera 21 is placed above the running paper.
A D camera is provided, and its output is input to the memory 23 via the A / D converter 22. One output of the memory 23 is input to the CRT 25 via the D / A converter 24. The other output is input to the first image signal processing device 26. A strobe 31 is provided below the paper so as to face the video camera 21. The output of the first image signal processing device 26 is a CRT 27, a printer (PD
R) 28, memory 23, strobe 31, video camera 31. A second image signal processing device 30 and a third image signal processing device 31 are provided to receive the output of the memory 23. An input device 38 and an arithmetic unit 39 having a data memory are provided to output the output signals of the first to third image signal processing devices 26, 30, 31 and papermaking data signals such as the wire speed, jet speed and raw material concentration of the papermaking machine. receive. The first display device
To a fourth CRT 34, 35, 36, 37 and provided with an arithmetic unit 39
Receive the output of. In addition, a floppy desk (FD) 32, a hard desk (HD) 33, a multipoint pen recorder (CHT) 40, a printer (PTR) 41, an input board 42 are connected to the arithmetic unit 39, and the camera 21 and strobe 31 are also connected. It is connected. Further, the arithmetic unit 39 includes a distance signal 57 from the distance sensor 32 of the camera 21, a video camera (camera) 21, and a strobe 31.
The position signals 56 and 58 of are input.

以上の構成において、第1の画像信号処理装置26はビデ
ィオカメラ21、ストロボ31に同期信号51を与える。スト
ロボ31は同期信号51に同期して閃光し、カメラ21はこの
同期信号51に同期して画像信号52をとりこむ。その信号
はA/Dコンバータ22により、A/D変換され、ディジタル映
像信号53としてメモリ23に貯えられる。この映像信号は
A/Dコンバータ24で再びアナログ信号に変換され、CRT25
に原画像の静止画像として出力表示される。メモリ23上
のディジタル映像信号53は、第1の画像信号処理装置26
の呼び出し指令54により第1の画像信号処理装置26にと
りこまれて、2次元FFT処理等必要な画像処理が行わ
れ、その処理画像はCRT27に静止画像として出力され
る。以上の工程は従来の処理方法とほヾ同一である。
In the above configuration, the first image signal processing device 26 gives the sync signal 51 to the video camera 21 and the strobe 31. The strobe 31 flashes in synchronization with the synchronization signal 51, and the camera 21 captures the image signal 52 in synchronization with the synchronization signal 51. The signal is A / D converted by the A / D converter 22 and stored in the memory 23 as a digital video signal 53. This video signal
Converted back to analog signal by A / D converter 24, CRT25
Is output and displayed as a still image of the original image. The digital video signal 53 on the memory 23 is the first image signal processing device 26.
The image data is taken into the first image signal processing device 26 by the calling command 54, and the necessary image processing such as two-dimensional FFT processing is performed, and the processed image is output to the CRT 27 as a still image. The above process is almost the same as the conventional processing method.

呼び出し指令54により第1の画像信号処理装置26に送ら
れたディジタル信号は同時に第2及び第3の画像信号処
理装置30、31にも送られる。すなわち、第1〜第3画像
信号処理装置には同一の画像信号が送りこまれる。
The digital signal sent to the first image signal processor 26 by the call command 54 is also sent to the second and third image signal processors 30 and 31 at the same time. That is, the same image signal is sent to the first to third image signal processing devices.

第2の画像信号処理装置30は、紙の欠陥を解析するため
に、紙面で等価径で5〜10mm以上に相当する各画素が周
囲と同一レベルにあるかどうかを調べる。すなわち、カ
レンダでおしつぶされ透明度が異常に強い(透過光レベ
ルが異常に強い)部分、又は何らかの原因で紙中のごみ
等の汚れのために透過光レベルが異常に弱い部分がない
かどうかを調べる。このようにして地合評価できる画像
の可否を判断し、その可否の信号54はデータメモリ29に
入出力装置38を介して送りこまれる。
The second image signal processing device 30 examines whether or not each pixel corresponding to an equivalent diameter of 5 to 10 mm or more on the paper surface is at the same level as the surroundings in order to analyze a paper defect. That is, whether there is a part that is crushed by a calendar and has an abnormally high transparency (abnormally high transmitted light level), or a part where the transmitted light level is abnormally weak due to dirt such as dust in the paper for some reason. Find out. In this way, it is determined whether or not the texture can be evaluated, and the signal 54 of the acceptance is sent to the data memory 29 via the input / output device 38.

第3の画像信号処理装置31は、紙の欠陥の一種であるス
トリークを解析する。こゝに送られたディジタル信号
は、紙の幅方向の信号1ないしm行(mはCCDカメラの
縦または横の画素数できまる)について各々の列の紙の
走行方向の画素n個の加重平均をその画素列の繊維のむ
らとして解析される。すなわち幅方向i番目の列の透過
光強度の平均は(1)式で表される。
The third image signal processing device 31 analyzes streak, which is a type of paper defect. The digital signals sent here are weighted by n pixels in the running direction of the paper in each column for 1 to m rows in the paper width direction (m is the number of pixels in the vertical or horizontal direction of the CCD camera). The average is analyzed as the fiber unevenness of the pixel row. That is, the average of the transmitted light intensities of the i-th column in the width direction is expressed by equation (1).

ここでF(i,j)はi行、j列の画素の透過光強度を示
す(第7図参照)。
Here, F (i, j) represents the transmitted light intensity of the pixel in the i-th row and the j-th column (see FIG. 7).

また着目最少幅を例えば3列相当にする場合は、(2)
式で表される。
If the minimum width of interest is, for example, three columns, (2)
It is represented by a formula.

この幅方向の透過光むらのデータ55は、入出力装置を介
しデータメモリ29に送られる。又第1の画像信号処理装
置での結果データも、入出力装置を介しデータメモリ29
へ送られる。
The transmitted light unevenness data 55 in the width direction is sent to the data memory 29 via the input / output device. Further, the result data in the first image signal processing device is also stored in the data memory 29 via the input / output device.
Sent to.

前述の解析例では、ひとつの画像の全画素を対象に信号
処理を行っているが、後述する数画面の移動加重平均に
よりスムージングを行っているので、横行速度と処理速
度を考慮し、必要行列の画素数について処理してもよ
い。これに第1〜第3の画像信号処理装置全てに適用で
きる。
In the above analysis example, signal processing is performed for all pixels of one image, but smoothing is performed by moving weighted average of several screens, which will be described later. The number of pixels may be processed. This can be applied to all the first to third image signal processing devices.

カメラ21と紙との距離のアナログ信号57、カメラの幅方
向の位置信号56、ストロボの位置信号58が、地合画像処
理データと抄紙データとを明確にするために入出力装置
38を介してデータメモリ29へ送られる。更に、抄紙デー
タとしてワイヤ速度、ジェット速度、原料フリーネス、
原料濃度、原料温度の情報が、入出力装置38を介してデ
ータメモリ29に貯えられる。また、フォイルアレンジ等
のデータについては、入力ボード42よりオペレータがイ
ンプットする。第2の画像信号処理装置で欠陥のある紙
と判断された場合、第1及び第3の画像信号処理装置で
処理された画像信号は、演算装置において、地合及びス
トリークの数値化評価としては採用されない。この欠陥
有りと判断された画像は、時間、場所のデータとともに
フロッピーディスク32に記録される。
The analog signal 57 of the distance between the camera 21 and the paper, the position signal 56 in the width direction of the camera, and the position signal 58 of the strobe are used to clarify the formation image processing data and the papermaking data.
It is sent to the data memory 29 via 38. Further, as papermaking data, wire speed, jet speed, material freeness,
Information on the raw material concentration and the raw material temperature is stored in the data memory 29 via the input / output device 38. The operator inputs data such as foil arrangement from the input board 42. When the second image signal processing device determines that the paper is defective, the image signals processed by the first and third image signal processing devices are processed by the arithmetic device as a numerical evaluation of formation and streak. Not adopted. The image judged to have this defect is recorded on the floppy disk 32 together with the time and place data.

オペレータはこの画像の再呼び出しを行い、その原因を
検討し、対策処置の手がうてる。
The operator recalls this image, examines the cause, and takes corrective action.

第6図の表示盤にて、CRT25には決められた時間間隔で
出される同期信号により得られる紙の静止画像が表示さ
れる。CRT27には地合の解析画像が表示される。CRT34に
は以前に得られた地合の目標画像が表示される。CRT35
には指定時刻からの抄紙中における最良地合の地合画像
が表示される。このCRT35には処理された時刻と地合評
価指数も表示され、次のさらに良い地合データとおきか
わるまで保持される。
On the display panel shown in FIG. 6, the CRT 25 displays a still image of a paper obtained by a synchronization signal issued at a predetermined time interval. The analysis image of formation is displayed on CRT27. The CRT 34 displays the previously obtained formation target image. CRT35
A formation image of the best formation during papermaking from the designated time is displayed on. The processing time and formation evaluation index are also displayed on this CRT 35, and are retained until the next better formation data is replaced.

オペレータは次の抄替え前に最良の地合画像(CRT35)
を次の目標としてCRT34の画像と入れかえるかどうかを
判断し、入れかえが必要なら第1図の入力ボード42より
入れかえの指令を出し次の同種の抄紙のための目標画像
として第1図のハードディスク33やフロッピディスク32
にデータを保管する。
The operator has the best formation image (CRT35) before the next extraction
As the next target, it is judged whether or not to replace it with the image of the CRT 34, and if replacement is necessary, a replacement command is issued from the input board 42 of FIG. 1 and the hard disk 33 of FIG. 1 is used as the target image for the next papermaking of the same kind. And floppy disk 32
Store the data in.

CRT36には欠陥のないと評価された画像での地合評価指
数が表示される。その第1例は周波数分析によるパワス
ペクトル結果からフロックサイズ毎について、例えば棒
グラフで表示される。その第2例は2画像以上の指定画
像数の移動平均をフロックサイズ毎に例えば棒グラフで
表示される。その第3例は紙の幅方向での同一列の2画
像以上で指定画像の平均を、幅方向で指定の複数位置に
ついて折れ線グラフで表示される。その第4例は2画像
以上の指定した画像数による、任意に着目した複数のフ
ロックサイズについて2乗和の平均平方根(RMS)が時
間の経歴として折れ線グラフにて表示される。
The CRT36 displays the formation evaluation index in the image evaluated as having no defects. In the first example, a bar graph is displayed for each floc size based on the power spectrum result by frequency analysis. In the second example, the moving average of the number of designated images of two or more images is displayed for each flock size in, for example, a bar graph. In the third example, the average of designated images in two or more images in the same column in the width direction of the paper is displayed as a line graph at a plurality of designated positions in the width direction. In the fourth example, the root mean square (RMS) of the sum of squares is arbitrarily displayed as a line graph in a plurality of flock sizes that are arbitrarily focused by a specified number of images of two or more.

その他の例は指定画数による標準偏差、偏差係数(標準
偏差÷平均値)の値やグラフが表示される。連続的に記
録紙に残す必要がある場合は、多点ペン式記録計40に記
録することができる。また、抄紙要因との関係について
時間の経歴(トレンド)としての地合は、例えばそのと
きの原料濃度、ジェット速度/ワイヤ速度比等の1ケ以
上の抄紙要因に対する地合評価指数の経過をCRT36にて
見て調べることができる。
In other examples, the value of standard deviation, deviation coefficient (standard deviation / average value) and graph according to the specified number of strokes are displayed. When it is necessary to continuously leave it on the recording paper, it can be recorded on the multipoint pen recorder 40. Further, the formation as a time history (trend) regarding the relationship with the papermaking factor is, for example, the progress of the formation evaluation index for one or more papermaking factors such as the raw material concentration and the jet speed / wire speed ratio at that time. You can look it up at.

CRT37は走行方向のストリークを監視するモニタであ
る。着目するストリーク幅、マシンサイズ(紙幅)によ
り幅方向の指定数画素と流れ方向の一画面の全数を平均
を一点とし、紙の幅方向の光透過量比について表示され
る。カメラは紙の走行方向に対し直角に横行するので実
際には紙の流れに対して斜めの地合画像を得るわけであ
るが、幅方向での同一位置にて画像とりこみを行い、指
定画数についての加重平均又は2乗和平均平方根の値で
実用上問題とならないことが判った。又このCRT37に秤
量プロファイル、水分プロファイルを同時表示すること
により、秤量プロファイルとの相関が明確になる。
The CRT 37 is a monitor that monitors streaks in the traveling direction. Depending on the streak width and the machine size (paper width) of interest, the designated number of pixels in the width direction and the total number of one screen in the flow direction are set as an average point, and the light transmission amount ratio in the width direction of the paper is displayed. Since the camera traverses at a right angle to the paper running direction, it actually obtains a diagonal formation image with respect to the paper flow, but the images are captured at the same position in the width direction and the specified number of strokes is taken. It was found that the value of the weighted average or the root mean square of the values does not pose a problem in practical use. In addition, by simultaneously displaying the weighing profile and the moisture profile on the CRT 37, the correlation with the weighing profile becomes clear.

秤量変動に対する対策としては、ひとつのとりこみ画面
(一画面)の平均受光強度で除すという対策をたててあ
る。
As a measure against the weighing fluctuation, a measure is taken to divide by the average received light intensity of one capture screen (one screen).

また、演算装置においては抄紙要因との多重回帰計算を
行い、地合がどの要因で変動しているかデータベースで
表示できるので、オペレータはこの数値とCRT画面の両
方から判断できる。
Further, in the arithmetic unit, multiple regression calculation with papermaking factors can be performed, and which factor the formation is changing can be displayed in the database, so that the operator can judge from both this numerical value and the CRT screen.

このようにして、紙の地合または欠陥ストリークが容易
に検出されて表示されるとともに、それらと、その要因
となるワイヤ速度等の抄紙データ信号との相関が解析さ
れて表示されるようになる。
In this way, the formation of the paper or the defect streak can be easily detected and displayed, and the correlation between them and the papermaking data signal such as the wire speed, which is the factor, can be analyzed and displayed. .

第2図にて、カメラ21はブラケット104に固定され、ブ
ラケット104は一端部にねじ孔を持ち図示しないガイド
レールを介してネジ棒105とねじでかみ合うように取付
られている。鉛直軸を持つネジ棒105はウォーム及びウ
ォームホイール102を介してモータ103にて回転可能であ
る。入力ボードからの信号でモータ103を右又は左回転
させることでカメラ21の走行紙までの距離が決められ
る。モータは制御信号に比例して動くステッピングモー
タが最も好ましい。カメラ21はリモートにて焦点を合わ
せられるようになっているので静止画像の状況を目視し
ながら焦点が合わせられる。但し焦点深度を適正にする
ことにより焦点合せは比較的容易に可能である。ブラケ
ット104には走行紙までの距離を測定するための距離セ
ンサ32があるので、紙のばたつきによりカメラ21と走行
紙の距離が若干変化してもカメラ21の一画素当りの寸法
が容易に演算可能である。距離センサはレーザーや赤外
線を使用した非接触式のセンサを使用する。
In FIG. 2, the camera 21 is fixed to a bracket 104, and the bracket 104 has a screw hole at one end and is attached so as to be screwed with a screw rod 105 via a guide rail (not shown). A screw rod 105 having a vertical axis can be rotated by a motor 103 via a worm and a worm wheel 102. The distance from the camera 21 to the running paper can be determined by rotating the motor 103 to the right or left with a signal from the input board. Most preferably, the motor is a stepper motor that moves in proportion to the control signal. Since the camera 21 can be focused remotely, it can be focused while visually observing the situation of the still image. However, focusing can be performed relatively easily by adjusting the depth of focus appropriately. Since the bracket 104 has the distance sensor 32 for measuring the distance to the running paper, the dimension per pixel of the camera 21 can be easily calculated even if the distance between the camera 21 and the running paper changes slightly due to the flapping of the paper. It is possible. As the distance sensor, a non-contact type sensor using laser or infrared rays is used.

カメラ21が外光の影響をうけないようにカバー101がか
けられており、カバーの先端な万一走行紙が接触しても
走行紙の破断がおこらないようになっている。また、カ
メラ21と走行紙の距離は通常は一画素当りが紙面の0.5m
m×0.5mmであるが、注目するポイントによりモータ103
を回転すると一画素当りの寸法を大きくしたり、小さく
したりすることができる。一画素当り寸法をかえること
は異なる紙の相互の地合について同一レベルで目視比較
する点においては不利益であるが、抄紙する紙により地
合の管理ポイントを変えられるため有効である。例えば
上質紙と上質コート原紙の管理ポイントは若干の差があ
り、新聞用紙やクラフト紙は又異なる地合の見方がされ
る。
The cover 101 is provided so that the camera 21 is not affected by outside light, and the running paper is not broken even if the running paper at the tip of the cover comes into contact. Also, the distance between the camera 21 and the running paper is usually 0.5 m per pixel
m × 0.5mm, but the motor 103
By rotating, the size per pixel can be increased or decreased. Changing the size per pixel is disadvantageous in that the textures of different papers are visually compared at the same level, but it is effective because the control point of textures can be changed depending on the paper to be made. For example, there is a slight difference in the management points between high-quality paper and high-quality coated base paper, and newsprint and kraft paper are viewed differently.

特に図示しないが、紙種や秤量の変更に対し、カメラで
の受光量をほヾ同一レベルに保つために同様手法でスト
ロボの上下移動装置が設けられている。また、カバー内
部や、カメラにほこり等の付着防止のためにエアパージ
システムやウェットエンド等での結露防止対策について
はその必要に応じて対処したとしても本実施例の主旨を
無効にするものではない。
Although not shown in particular, a strobe up-and-down moving device is provided by the same method in order to keep the amount of light received by the camera at almost the same level when the type of paper or the weight is changed. Further, even if countermeasures are taken as necessary to prevent dew condensation on the inside of the cover or the camera in order to prevent dust from adhering to the camera, it does not invalidate the purpose of this embodiment. .

ストロボライトの取付は特に図示しないが格納箱に収納
され紙面方向の一面は乳白色で光を通す板が設けられて
おり、光が紙面にむらなく一様に当る構造となってい
る。
Although not particularly shown, the strobe light is mounted in a storage box, and one surface in the paper surface direction is provided with a plate that is milky white and allows light to pass therethrough, so that the light is evenly applied to the paper surface.

第3図にて、カメラを収納するカバ101の両側面に取付
けられたブラケット106を介して、ローラ107が回転可能
に取りつけられている。ローラ107は第4図に示すよう
に紙の幅方向に横断するガイド108の下側内面に乗り、
ガイドの軸方向に走行できる。ガイド108はポスト112,1
13にてサポートされ、ガイドの両サイドにはシンクロベ
ルトプーリ111があり、シンクロベルト110がシンクロベ
ルトプーリを介してカメラ取付台に接続されている。シ
ンクロベルトプーリ111の片側は図示しない減速機を介
して可変速電動機に接続されており、電動機の正逆転操
作で一方側から他方側へ、又は他方側から一方側へと移
動する。さらに、特に図示しないがカメラ取付台横ゆれ
防止のために横ゆれ防止ローラが設けられている。ま
た、同図に示すようにストロボ取付台も同じように取付
けられ同様に横行する。ストロボ及びカメラはあらかじ
めきめられた位置で、位置信号57,58にて位置を検知
し、正確に所定の位置にとまる。カメラ32を幅方向へ移
動させる横行装置は前述のように、シンクロベルト、シ
ンクロベルトプーリ、可変速モータ等の備えている。可
変速モータはパルスモータが最も好ましく、ある位置で
の画像処理終了信号を演算装置39から入出力装置を介し
て受けて次の画像処理位置へ決められた距離だけ移動す
る。ストロボ装置も上記モータからシンクロベルト及び
シンクロプーリを介してカメラと軸方向で同一位置にあ
るように制御される。
In FIG. 3, a roller 107 is rotatably attached via brackets 106 attached to both side surfaces of a cover 101 for housing a camera. As shown in FIG. 4, the roller 107 rides on the lower inner surface of the guide 108 that traverses the width of the paper,
Can run in the axial direction of the guide. Guide 108 is post 112,1
Supported by 13, there are synchro belt pulleys 111 on both sides of the guide, and the synchro belt 110 is connected to the camera mount via the synchro belt pulleys. One side of the synchro belt pulley 111 is connected to a variable speed electric motor through a speed reducer (not shown), and is moved from one side to the other side or from the other side to the one side by forward / reverse operation of the electric motor. Further, although not particularly shown, a lateral shake prevention roller is provided to prevent lateral shake of the camera mount. Further, as shown in the figure, the strobe mount is also mounted in the same manner and traverses in the same manner. The strobe and the camera detect the position at the predetermined positions by the position signals 57 and 58, and accurately stop at the predetermined position. As described above, the traverse device for moving the camera 32 in the width direction is provided with the synchro belt, the synchro belt pulley, the variable speed motor, and the like. The variable speed motor is most preferably a pulse motor, and it receives an image processing end signal at a certain position from the arithmetic unit 39 via the input / output unit and moves to the next image processing position by a predetermined distance. The strobe device is also controlled by the motor so as to be at the same position as the camera in the axial direction via the synchro belt and the synchro pulley.

更に、カメラ及びストロボ装置の正確な位置を知るため
に、第5図に示すように位置検出センサシステムをとり
つけている。これはVベルトの破損またはスリップ故障
の発見としても役立つ。
Further, in order to know the accurate position of the camera and strobe device, a position detecting sensor system is attached as shown in FIG. This also serves as a detection of V-belt breakage or slip failure.

正確に決められた寸法Aの距離をもつ複数必要個数の小
径の孔又は細幅のスリットをもつスケール120は、ガイ
ド108にブラケット(図示しない)を介して固定され、
投光器121と受光器122はカメラ取付台はストロボ取付台
にブラケットにて固定されている。カメラ取付台が移動
する場合、所定の孔又はスリット部を通った光のみを受
光器は感じるため、正確な移動距離を知り、ベルトの伸
びやスリップに対して常に補正することができる。
A scale 120 having a required number of small-diameter holes or narrow slits with a distance of an accurately determined dimension A is fixed to a guide 108 via a bracket (not shown),
The camera mount of the projector 121 and the light receiver 122 is fixed to the strobe mount by a bracket. When the camera mount moves, the light receiver senses only the light that has passed through the predetermined holes or slits, so that it is possible to know the accurate moving distance and always correct the belt elongation and slip.

第1図では、画像信号処理装置を3組用いる例を説明し
たが、これを1組とし、ソフトウェアで順次処理を行っ
てもよい。又CRTは6基用いる例を説明したが、地合画
像用1基及びデータ用1基としてもよく、また全体で1
基とし、タッチパネル又はキーボードでオペレータが選
択するようにしてもよい。更に、CRTを画面分割して表
示することも可能である。
In FIG. 1, an example in which three sets of image signal processing devices are used has been described, but one set may be used and the processes may be sequentially performed by software. Also, although an example of using 6 CRTs has been described, 1 CRT for image formation and 1 CRT for data may be used.
Alternatively, the operator may make a selection using a touch panel or a keyboard. Further, it is possible to display the CRT by dividing the screen.

CCDカメラの画素数について特に規定しないが、これは
着目する紙の面積や解析する最小の寸法で決定される。
26万画素以上のものを比較的安価に入手出来るため、解
析する最小寸法も0.5mmは十分可能である。カメラ特性
やストロボ特性により、とりこみ画像の周囲において光
の強度にむらのある場合は、内部の規定した部分を解析
に使用することができる。
The number of pixels of the CCD camera is not specified, but this is determined by the area of the paper of interest and the minimum size to be analyzed.
A minimum size of 0.5 mm is sufficient for analysis, since it is possible to obtain those with 260,000 pixels or more at a relatively low cost. If there is unevenness in the light intensity around the captured image due to camera characteristics or strobe characteristics, the specified portion inside can be used for analysis.

抄紙データとして本実施例システムに入力される信号と
しては、次の信号が採用される。
The following signals are adopted as the signals input to the system of this embodiment as papermaking data.

(ア)例えばジェット速度信号は空間フィルタ式の非接
触ジェット速度センサの信号。
(A) For example, the jet velocity signal is a signal of a spatial filter type non-contact jet velocity sensor.

(イ)原料の濃度信号はヘッドボックス入口から取出さ
れた原料の一部の透過光の偏光及び透過光強度による繊
維濃度計の信号、または連続的にオンマシンでフリーネ
スを測定するフリーネス計からの信号。
(A) The concentration signal of the raw material is the signal of the fiber densitometer based on the polarization of the transmitted light and the transmitted light intensity of a part of the raw material taken out from the head box inlet, or from the freeness meter that continuously measures the on-machine freeness. signal.

(ウ)ワイヤ速度はワイヤパート駆動用ロールの回転数
から算出する速度信号又は空間フィルタ式での速度信
号。
(C) The wire speed is a speed signal calculated from the rotation speed of the wire part driving roll or a speed signal of a spatial filter type.

(エ)また、ヘッドボックス濃度信号は種口弁の開度状
態を示す信号で代用する(場合により)。
(D) Further, the headbox concentration signal is substituted with a signal indicating the opening state of the seed inlet valve (in some cases).

以上の品質モニタリング装置は、抄紙機で製産する紙だ
けでなく、コート紙の品質モニタリングにも適用でき
る。コート原紙にコート液を塗布するとき、コート液性
状(コート液の粘度、濃度等)やコート条件(コート液
塗布圧力等)により紙品質が悪化することがある。コー
ト液を塗布した紙を透過光でみると抄紙機ぜ起こるよう
な砂地合(コート紙では梨地合と呼ぶ)や塗布むらとし
てのストリークが発生する。現状ではオンマシンでこれ
らの現象を把握する手段がなく、コート液塗布後オペレ
ータが透かし箱でみてその評価を行っている。しかし、
コート前後の相関については全く不明であり、原紙に帰
因するのかコート条件に帰因するものかほとんど明確に
なっていない。
The quality monitoring device described above can be applied not only to the paper produced by a paper machine but also to the quality monitoring of coated paper. When the coating liquid is applied to the coated base paper, the paper quality may be deteriorated depending on the coating liquid properties (coating liquid viscosity, concentration, etc.) and coating conditions (coating liquid application pressure, etc.). When the paper coated with the coating liquid is viewed with transmitted light, sand streaks (which are called satin finishes in coated paper) and streaks as uneven coating occur as in a paper machine. At present, there is no means to understand these phenomena on-machine, and the operator looks at the watermark box and evaluates it after applying the coating liquid. But,
The correlation between before and after coating is completely unknown, and it is almost unclear whether it is attributed to the base paper or the coating conditions.

設置例として特に図示しないが、このようなケースでコ
ート液塗布前後に前記で詳述した品質モニタリング装置
をつけ、地合、ストリークのパターンを比較し、その差
をとることにより、コート液塗布条件を決定又は変更す
ることができる。コート液塗布条件としてインプットさ
れる要因としては、塗布量、塗布濃度、粘度等が使用さ
れる。
Although not particularly shown as an installation example, in such a case, the quality monitoring device described in detail above is attached before and after coating the coating liquid, and the patterns of formation and streak are compared, and the difference is taken to determine the coating liquid coating condition. Can be determined or changed. The factors that are input as the coating liquid coating conditions include the coating amount, coating concentration, viscosity and the like.

このようにしてコート紙のモニタリングも容易に行われ
るようになる。
In this way, the coated paper can be easily monitored.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上に説明したように、本発明によれば次の効果を奏す
る。
As described above, the present invention has the following effects.

1) 画像処理を3つの地合解析、欠陥解析およびスト
リーク解析で行うことにより、地合の評価が適切とな
る。
1) By performing image processing by three formation analysis, defect analysis, and streak analysis, formation evaluation becomes appropriate.

2) 地合に関する抄紙要因データ信号と地合の相関計
算及び各々のデータの標準偏差や、変動率を解析し、CR
T上に表示されるため、オペレータは地合改善のために
とるべきアクションを容易に判断できる。
2) Calculating the correlation between the papermaking factor data signal concerning the formation and the formation, and analyzing the standard deviation and variation rate of each data, CR
Since it is displayed on T, the operator can easily determine the action to be taken to improve the formation.

3) データを外部記憶装置(ハードディスク、フロッ
ピーディスク)に出力することにより、随時データを呼
び出して過去の操業データとの検討を詳細に実施でき
る。
3) By outputting the data to an external storage device (hard disk, floppy disk), the data can be recalled at any time and a detailed examination with past operation data can be performed.

4) CRT上に、目標地合画像(同一紙種で過去最良の
もの)操紙中の最良地合画像、解析中の地合画像等を同
時に目視して確認できるため、従来得られたオペレータ
の知識と合わせ抄紙できる。また、新人オペレータも、
技術修得が数値管理のみでなく感覚として修得できるメ
リットがある。
4) On the CRT, the target formation image (the best one of the same paper type in the past), the best formation image during paper-manipulation, the formation image under analysis, etc. can be visually checked at the same time. You can make paper with knowledge of. Also, the new operator,
There is a merit that the skills can be acquired not only by numerical management but also by feeling.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明一実施例に係るシステムの構成ブロック
図, 第2図は同実施例のカメラ取付部(紙の近傍)の側面
(一部断面)図, 第3図は同実施例のカメラ横行ガイド部の断面図, 第4図は同実施例のカメラ及びストロボの移動要領説明
図, 第5図は同実施例のカメラ位置の検出用スケールの概念
図, 第6図は同実施例のオペレータコンソールの外観図, 第7図はCCDカメラの画素とストリーク解析の手順例
図, 第8図は従来の抄紙機の構成図, 第9図は従来例1の地合評価装置の構成ブロック図, 第10図は従来例2の地合評価装置の構成ブロック図, 第11図は従来例3の地合評価装置の構成ブロック図, 第12図は地合とジェット速度/ワイヤ速度比の関係を示
す一例図である。 21……ビディオカメラ,22……A/Dコンバータ, 23……メモリ,24……D/Aコンバータ, 25……CRT, 26,31,30……画像信号処理装置, 27……CRT,28……プリンタ, 29……データメモリ,32……フロッピディスク, 33……ハードディスク, 34,35,36,37……CRT,38……入出力装置, 39……演算装置,40……多点ペン式記録計, 41……プリンタ
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view (partly sectional view) of a camera mounting portion (in the vicinity of paper) of the embodiment, and FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view of the camera traverse guide part, FIG. 4 is an explanatory view of the movement procedure of the camera and strobe of the same embodiment, FIG. 5 is a conceptual diagram of a camera position detection scale of the same embodiment, and FIG. 6 is the same embodiment. Fig. 7 is an external view of the operator console of Fig. 7, Fig. 7 is an example of the procedure of pixel and streak analysis of the CCD camera, Fig. 8 is a block diagram of a conventional paper machine, and Fig. 9 is a block diagram of the formation evaluation device of Conventional Example 1. Fig. 10, Fig. 10 is a block diagram of the formation evaluation device of Conventional Example 2, Fig. 11 is a block diagram of the formation evaluation device of Conventional Example 3, and Fig. 12 is the formation and jet speed / wire speed ratio. It is an example figure which shows a relationship. 21 …… Video camera, 22 …… A / D converter, 23 …… Memory, 24 …… D / A converter, 25 …… CRT, 26,31,30 …… Image signal processor, 27 …… CRT, 28 ...... Printer, 29 …… Data memory, 32 …… Floppy disk, 33 …… Hard disk, 34,35,36,37 …… CRT, 38 …… I / O device, 39 …… Computing device, 40 …… Multipoint Pen type recorder, 41 …… Printer

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】走行する紙を静止した二次元画像として取
りこむビディオカメラと、同ビディオカメラの出力を受
けるA/Dコンバータと、同A/Dコンバートの出力を受ける
メモリと、同メモリに接続され、同メモリへ呼び出し指
令を出してその情報を入力し、周波数分析や標準偏差処
理による地合解析を行う第1の画像信号処理装置と、同
第1の画像信号処理装置の呼び出し指令により上記メモ
リからディジタル情報を受けとり紙の欠陥の解析を行う
第2の画像信号処理装置と、同じく上記メモリからディ
ジタル情報を受けとり紙のストリークの解析を行う第3
の画像信号処理装置と、上記第1ないし第3の画像信号
処理装置の出力、ならびに抄紙機のジェット速度、ワイ
ヤ速度、および原料濃度の信号を受け、同ジェット速
度、ワイヤ速度および原料濃度と地合指標、およびスト
リークとの間の相関解析を行う演算装置と、同演算装置
につながれその出力を表示する表示装置とを備えてなる
ことを特徴とする紙の品質モニタリング装置。
1. A video camera that captures a running paper as a static two-dimensional image, an A / D converter that receives the output of the video camera, a memory that receives the output of the A / D convert, and a memory that is connected to the memory. , A first image signal processing device for issuing a calling command to the memory, inputting the information, and performing formation analysis by frequency analysis or standard deviation processing; and the memory by the calling command of the first image signal processing device. A second image signal processing device which receives digital information from the memory and analyzes paper defects, and a third image signal processing device which receives digital information from the memory and analyzes streak of paper.
Image signal processing device and the outputs of the first to third image signal processing devices, and the jet speed, wire speed, and raw material concentration signals of the paper machine, and the same jet speed, wire speed, raw material concentration, and ground concentration are received. A paper quality monitoring device comprising: a calculation device for performing a correlation analysis between a total index and a streak; and a display device connected to the calculation device and displaying an output thereof.
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