JPH07110377A - レーダ物標捜索装置 - Google Patents
レーダ物標捜索装置Info
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- JPH07110377A JPH07110377A JP5279056A JP27905693A JPH07110377A JP H07110377 A JPH07110377 A JP H07110377A JP 5279056 A JP5279056 A JP 5279056A JP 27905693 A JP27905693 A JP 27905693A JP H07110377 A JPH07110377 A JP H07110377A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 遭難機などの物標の三次元位置情報及び近傍
の地形情報が早期、容易かつ確実に得られるようにす
る。 【構成】 二つのビームアンテナ１１，１２を所定のオ
フナディア角に設定し、反射波を受信した受信信号Ｓ
ａ，Ｓｂをそれぞれ送受信部１３，１４で処理したビデ
オ信号Ｓｃ，Ｓｄ及び絶対位置及び速度を示すＧＰＳ位
置データ信号Ｓｅを画像処理部１５で処理する。画像処
理部１５ではビデオ信号Ｓｃ，ＳｄのＳＡＲの再生処理
と幾何歪み補正を行う。画像処理部１５からのＳＡＲ画
像データ信号Ｓｇ，Ｓｈから反射波の位相差を算出し、
さらに等高線図又は標高を干渉処理部１７で算出する。
三次元データ信号Ｓｊ、ＳＡＲ画像データ信号Ｓｈ、Ｇ
ＰＳ位置データ信号Ｓｅから遭難ターゲット１０の抽出
を画像解析表示部１８で行い、さらに画像の重ね合わせ
処理を行うとともに、その画像表示を行う。
の地形情報が早期、容易かつ確実に得られるようにす
る。 【構成】 二つのビームアンテナ１１，１２を所定のオ
フナディア角に設定し、反射波を受信した受信信号Ｓ
ａ，Ｓｂをそれぞれ送受信部１３，１４で処理したビデ
オ信号Ｓｃ，Ｓｄ及び絶対位置及び速度を示すＧＰＳ位
置データ信号Ｓｅを画像処理部１５で処理する。画像処
理部１５ではビデオ信号Ｓｃ，ＳｄのＳＡＲの再生処理
と幾何歪み補正を行う。画像処理部１５からのＳＡＲ画
像データ信号Ｓｇ，Ｓｈから反射波の位相差を算出し、
さらに等高線図又は標高を干渉処理部１７で算出する。
三次元データ信号Ｓｊ、ＳＡＲ画像データ信号Ｓｈ、Ｇ
ＰＳ位置データ信号Ｓｅから遭難ターゲット１０の抽出
を画像解析表示部１８で行い、さらに画像の重ね合わせ
処理を行うとともに、その画像表示を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は航空機、人工衛星等の飛
翔体から遭難ターゲットの位置情報、地形情報及び遭難
現場の画像を得るレーダ物標捜索装置に関する。
翔体から遭難ターゲットの位置情報、地形情報及び遭難
現場の画像を得るレーダ物標捜索装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は従来の遭難現場の捜索状況を示す
図である。図５において、墜落事故現場における遭難航
空機１などの捜索には、ヘリコプタ２に搭載した光学カ
メラや暗視装置等を用いて低高度から目視観測による捜
索を行っている。この場合、悪天候時や微光のない夜間
には、その捜索が困難であり、しかも一度に目視して確
認できる範囲が狭く、早期発見が困難である。
図である。図５において、墜落事故現場における遭難航
空機１などの捜索には、ヘリコプタ２に搭載した光学カ
メラや暗視装置等を用いて低高度から目視観測による捜
索を行っている。この場合、悪天候時や微光のない夜間
には、その捜索が困難であり、しかも一度に目視して確
認できる範囲が狭く、早期発見が困難である。
【０００３】このため航空機３に搭載したレーダ、例え
ば遭難現場を写真画面的に観測する干渉型合成開口レー
ダ（(Synthetic Aperture Radar ：ＳＡＲ）と、全方位
計測システム(Global Positioning System：ＧＰＳ）を
組み合わせた装置での遭難機の捜索が行われている。こ
のようなＳＡＲ、ＧＰＳを用いて物標を観測する発明を
開示したものとして特開昭６３ー２６２５７８号公報、
特開昭６３ー５２８４号公報、特開昭６３ー４３９９号
公報等を挙げることが出来る。
ば遭難現場を写真画面的に観測する干渉型合成開口レー
ダ（(Synthetic Aperture Radar ：ＳＡＲ）と、全方位
計測システム(Global Positioning System：ＧＰＳ）を
組み合わせた装置での遭難機の捜索が行われている。こ
のようなＳＡＲ、ＧＰＳを用いて物標を観測する発明を
開示したものとして特開昭６３ー２６２５７８号公報、
特開昭６３ー５２８４号公報、特開昭６３ー４３９９号
公報等を挙げることが出来る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来例のＳＡＲ、ＧＰＳを用いた遭難機などの物標の観測
では、ＳＡＲによる三次元位置情報である地形情報と、
ＧＰＳの計測による自己位置である緯度、経度の位置情
報が得られるのみであり、三次元位置情報である物標の
位置が正確に判明せず、さらに走査画像であるためリア
ルタイムでの捜索現場の画像が得られない。したがって
遭難機の早期発見に困難を伴う欠点がある。
来例のＳＡＲ、ＧＰＳを用いた遭難機などの物標の観測
では、ＳＡＲによる三次元位置情報である地形情報と、
ＧＰＳの計測による自己位置である緯度、経度の位置情
報が得られるのみであり、三次元位置情報である物標の
位置が正確に判明せず、さらに走査画像であるためリア
ルタイムでの捜索現場の画像が得られない。したがって
遭難機の早期発見に困難を伴う欠点がある。
【０００５】本発明は、上述した事情にかんがみてなさ
れたものであり、例えば、遭難機などの物標の三次元位
置情報及び近傍の地形情報を早期、容易かつ確実に得ら
れるレーダ物標捜索装置の提供を目的とする。
れたものであり、例えば、遭難機などの物標の三次元位
置情報及び近傍の地形情報を早期、容易かつ確実に得ら
れるレーダ物標捜索装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のレーダ物標捜索装置は物標方向に電波を放
射し、かつ、物標及び地上からの反射波を受信する二つ
のアンテナのアンテナ指向性を当該装置を搭載する飛翔
体の両側方向の任意角度に設定するアンテナ装置と、二
つのアンテナにそれぞれ高周波電力を送出し、かつ、二
つのアンテナからのそれぞれの受信信号を処理した二つ
の画像データを出力する送受信手段と、二つの画像デー
タを干渉させて再生処理した干渉再生処理画像データを
出力する画像処理手段と、当該飛翔体の位置及び速度を
算出した位置データを得る全方位計測処理手段と、干渉
再生処理画像データを干渉させて三次元データを得る干
渉処理手段と、干渉再生処理画像データと三次元データ
と位置データとを解析して物標位置を特定した解析結果
データを送出する画像解析処理手段とを備える構成とし
てある。
に、本発明のレーダ物標捜索装置は物標方向に電波を放
射し、かつ、物標及び地上からの反射波を受信する二つ
のアンテナのアンテナ指向性を当該装置を搭載する飛翔
体の両側方向の任意角度に設定するアンテナ装置と、二
つのアンテナにそれぞれ高周波電力を送出し、かつ、二
つのアンテナからのそれぞれの受信信号を処理した二つ
の画像データを出力する送受信手段と、二つの画像デー
タを干渉させて再生処理した干渉再生処理画像データを
出力する画像処理手段と、当該飛翔体の位置及び速度を
算出した位置データを得る全方位計測処理手段と、干渉
再生処理画像データを干渉させて三次元データを得る干
渉処理手段と、干渉再生処理画像データと三次元データ
と位置データとを解析して物標位置を特定した解析結果
データを送出する画像解析処理手段とを備える構成とし
てある。
【０００７】この構成にあって、画像処理手段は、送受
信手段からの二つの画像信号を干渉させて再生処理する
とともに、歪み補正処理を行う構成としてある。また、
これらの構成に加えて、画像解析処理手段からの解析結
果データを表示する表示手段を備える構成としてある。
さらに、画像解析処理手段からの解析結果データを地上
に伝送するための無線送信手段を備える構成としてあ
る。
信手段からの二つの画像信号を干渉させて再生処理する
とともに、歪み補正処理を行う構成としてある。また、
これらの構成に加えて、画像解析処理手段からの解析結
果データを表示する表示手段を備える構成としてある。
さらに、画像解析処理手段からの解析結果データを地上
に伝送するための無線送信手段を備える構成としてあ
る。
【０００８】
【作用】上記構成からなる、本発明のレーダ物標捜索装
置は二つのアンテナからのそれぞれの受信信号を処理し
た二つの画像データを干渉再生処理している。この干渉
再生処理画像データと、当該飛翔体の位置及び速度を算
出した位置データと、干渉再生処理画像データとを干渉
させて三次元データを解析して物標位置を特定した解析
結果データを得ている。さらに二つの画像信号を干渉再
生処理するとともに、歪み補正処理し、かつ、解析結果
データを表示している。さらに解析結果データを地上局
に無線伝送している。したがって、遭難機などの物標の
三次元位置情報及び近傍の地形情報が当該飛翔体及び地
上局で早期、容易かつ確実に得られる。
置は二つのアンテナからのそれぞれの受信信号を処理し
た二つの画像データを干渉再生処理している。この干渉
再生処理画像データと、当該飛翔体の位置及び速度を算
出した位置データと、干渉再生処理画像データとを干渉
させて三次元データを解析して物標位置を特定した解析
結果データを得ている。さらに二つの画像信号を干渉再
生処理するとともに、歪み補正処理し、かつ、解析結果
データを表示している。さらに解析結果データを地上局
に無線伝送している。したがって、遭難機などの物標の
三次元位置情報及び近傍の地形情報が当該飛翔体及び地
上局で早期、容易かつ確実に得られる。
【０００９】
【実施例】次に、本発明のレーダ物標捜索装置の実施例
について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の
レーダ物標捜索装置における実施例の構成を示すブロッ
ク図である。図１において、このレーダ物標捜索装置は
航空機、人工衛星等の飛翔体に搭載され、遭難ターゲッ
ト１０を捜索するのものであり、地上に電波を放射し、
また地上からの反射波を受信する二つのパラボラ型など
のビームアンテナ１１，１２と、二つのビームアンテナ
１１，１２に同時に送信電力を出力し、かつ同時に反射
波を受信した受信信号Ｓａ，Ｓｂが入力される送受信部
１３，１４とを有している。
について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の
レーダ物標捜索装置における実施例の構成を示すブロッ
ク図である。図１において、このレーダ物標捜索装置は
航空機、人工衛星等の飛翔体に搭載され、遭難ターゲッ
ト１０を捜索するのものであり、地上に電波を放射し、
また地上からの反射波を受信する二つのパラボラ型など
のビームアンテナ１１，１２と、二つのビームアンテナ
１１，１２に同時に送信電力を出力し、かつ同時に反射
波を受信した受信信号Ｓａ，Ｓｂが入力される送受信部
１３，１４とを有している。
【００１０】さらに、このレーダ物標捜索装置には送受
信部１３，１４からのビデオ信号Ｓｃ，ＳｄをＡ／Ｄ変
換した後に、ＳＡＲの再生処理を行うとともに、ＧＰＳ
位置データ信号Ｓｅ、すなわち飛翔体の位置速度情報か
ら幾何歪み補正を行う画像処理部１５と、少なくとも三
つのＧＰＳ衛星Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃからの電波を受信し、
当該装置を搭載した飛翔体の絶対位置及び速度を算出し
たＧＰＳ位置データ信号Ｓｅを出力するＧＰＳ受信部１
６（請求項における全方位計測処理手段に対応する）と
を有している。
信部１３，１４からのビデオ信号Ｓｃ，ＳｄをＡ／Ｄ変
換した後に、ＳＡＲの再生処理を行うとともに、ＧＰＳ
位置データ信号Ｓｅ、すなわち飛翔体の位置速度情報か
ら幾何歪み補正を行う画像処理部１５と、少なくとも三
つのＧＰＳ衛星Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃからの電波を受信し、
当該装置を搭載した飛翔体の絶対位置及び速度を算出し
たＧＰＳ位置データ信号Ｓｅを出力するＧＰＳ受信部１
６（請求項における全方位計測処理手段に対応する）と
を有している。
【００１１】また、このレーダ物標捜索装置には画像処
理部１５からのＳＡＲ画像データ信号Ｓｇ，Ｓｈが入力
され、それぞれのビームアンテナ１１，１２で受信した
反射波であるＳＡＲ画像データ信号Ｓｇ，Ｓｈの位相差
を算出し、等高線図又は標高を算出した三次元データ信
号Ｓｊを出力する干渉処理部１７と、この干渉処理部１
７からの三次元データ信号ＳｊとＳＡＲ画像データ信号
Ｓｈ及びＧＰＳ受信部１６からのＧＰＳ位置データ信号
Ｓｅとの画像を解析して、遭難ターゲット１０の抽出す
るとともに、二次元ＳＡＲ画像及び三次元画像を重ね合
わせ、かつ、表示を行う画像解析表示部１８とを有して
いる。
理部１５からのＳＡＲ画像データ信号Ｓｇ，Ｓｈが入力
され、それぞれのビームアンテナ１１，１２で受信した
反射波であるＳＡＲ画像データ信号Ｓｇ，Ｓｈの位相差
を算出し、等高線図又は標高を算出した三次元データ信
号Ｓｊを出力する干渉処理部１７と、この干渉処理部１
７からの三次元データ信号ＳｊとＳＡＲ画像データ信号
Ｓｈ及びＧＰＳ受信部１６からのＧＰＳ位置データ信号
Ｓｅとの画像を解析して、遭難ターゲット１０の抽出す
るとともに、二次元ＳＡＲ画像及び三次元画像を重ね合
わせ、かつ、表示を行う画像解析表示部１８とを有して
いる。
【００１２】さらに、このレーダ物標捜索装置には画像
解析表示部１８の解析結果信号Ｓｍを図示しない地上局
に伝送するための、変調高周波電力を出力するデータ送
信部１９と、当該レーダ物標捜索装置を搭載した飛翔体
のフライト方向における両側の任意方向に、ビームアン
テナ１１，１２のアンテナ指向性（オフナディア角）を
設定するオフナディア角設定部２０と、少なくとも三つ
のＧＰＳ衛星Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃからの電波を受信し、こ
の受信信号をＧＰＳ受信部１６に出力するアンテナ２１
と、データ送信部１９からの高周波電力を図示しない地
上局に送信するアンテナ２２とを有している。
解析表示部１８の解析結果信号Ｓｍを図示しない地上局
に伝送するための、変調高周波電力を出力するデータ送
信部１９と、当該レーダ物標捜索装置を搭載した飛翔体
のフライト方向における両側の任意方向に、ビームアン
テナ１１，１２のアンテナ指向性（オフナディア角）を
設定するオフナディア角設定部２０と、少なくとも三つ
のＧＰＳ衛星Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃからの電波を受信し、こ
の受信信号をＧＰＳ受信部１６に出力するアンテナ２１
と、データ送信部１９からの高周波電力を図示しない地
上局に送信するアンテナ２２とを有している。
【００１３】次に、この実施例の構成における動作につ
いて説明する。遭難ターゲット１０を含むと考えられる
地上の帯状の範囲に、二つのビームアンテナ１１，１２
のアンテナ指向性（オフナディア角）をオフナディア角
設定部２０で設定する。送受信部１３，１４からの送信
電力を二つのビームアンテナ１１，１２から送信し、こ
の送信電波の反射波を二つのビームアンテナ１１，１２
で同時に受信する。この受信信号Ｓａ，Ｓｂがそれぞれ
送受信部１３，１４に入力され、この送受信部１３，１
４で処理したビデオ信号Ｓｃ，Ｓｄを画像処理部１５に
出力する。画像処理部１５にはＧＰＳ受信部１６で処理
した、当該レーダ物標捜索装置を搭載した飛翔体の絶対
位置及び速度を示すＧＰＳ位置データ信号Ｓｅが入力さ
れている。
いて説明する。遭難ターゲット１０を含むと考えられる
地上の帯状の範囲に、二つのビームアンテナ１１，１２
のアンテナ指向性（オフナディア角）をオフナディア角
設定部２０で設定する。送受信部１３，１４からの送信
電力を二つのビームアンテナ１１，１２から送信し、こ
の送信電波の反射波を二つのビームアンテナ１１，１２
で同時に受信する。この受信信号Ｓａ，Ｓｂがそれぞれ
送受信部１３，１４に入力され、この送受信部１３，１
４で処理したビデオ信号Ｓｃ，Ｓｄを画像処理部１５に
出力する。画像処理部１５にはＧＰＳ受信部１６で処理
した、当該レーダ物標捜索装置を搭載した飛翔体の絶対
位置及び速度を示すＧＰＳ位置データ信号Ｓｅが入力さ
れている。
【００１４】画像処理部１５ではビデオ信号Ｓｃ，Ｓｄ
をＡ／Ｄ変換した後に、ＳＡＲの再生処理を行うととも
に、ＧＰＳ位置データ信号Ｓｅである飛翔体の位置速度
情報から幾何歪みの補正を行う。画像処理部１５が出力
するＳＡＲ画像データ信号Ｓｇ，Ｓｈから、ビームアン
テナ１１，１２での反射波の受信における位相差を算出
し、さらに等高線図又は標高を干渉処理部１７で算出す
る。この算出した三次元データ信号Ｓｊを画像解析表示
部１８に出力する。画像解析表示部１８は干渉処理部１
７からの三次元データ信号Ｓｊと、ＳＡＲ画像データ信
号Ｓｈ及びＧＰＳ受信部１６が出力するＧＰＳ位置デー
タ信号Ｓｅから遭難ターゲット１０の抽出を行う。さら
に画像解析表示部１８で三次元データ信号ＳｊとＳＡＲ
画像データ信号Ｓｈ及びＧＰＳ位置データ信号Ｓｅを重
ね合わせる画像処理を行うとともに、その画像表示を図
示しない表示器で行う。
をＡ／Ｄ変換した後に、ＳＡＲの再生処理を行うととも
に、ＧＰＳ位置データ信号Ｓｅである飛翔体の位置速度
情報から幾何歪みの補正を行う。画像処理部１５が出力
するＳＡＲ画像データ信号Ｓｇ，Ｓｈから、ビームアン
テナ１１，１２での反射波の受信における位相差を算出
し、さらに等高線図又は標高を干渉処理部１７で算出す
る。この算出した三次元データ信号Ｓｊを画像解析表示
部１８に出力する。画像解析表示部１８は干渉処理部１
７からの三次元データ信号Ｓｊと、ＳＡＲ画像データ信
号Ｓｈ及びＧＰＳ受信部１６が出力するＧＰＳ位置デー
タ信号Ｓｅから遭難ターゲット１０の抽出を行う。さら
に画像解析表示部１８で三次元データ信号ＳｊとＳＡＲ
画像データ信号Ｓｈ及びＧＰＳ位置データ信号Ｓｅを重
ね合わせる画像処理を行うとともに、その画像表示を図
示しない表示器で行う。
【００１５】次に、遭難ターゲット１０の三次元位置を
干渉処理部１７で算出する場合について説明する。図２
は遭難ターゲット１０の三次元位置を算出するための図
である。図２において、緯度、経度位置Ｐは次式（１）
で求めることが出来る。 Ｐ（θ，Ｇ（ｘ，ｙ，ｚ）） …（１） θ：オフナディア角 Ｇ（ｘ，ｙ，ｚ）：ＧＰＳ受信部１６が算出する飛翔体
の位置 Ｈ：干渉処理されて出力される画像の各ピクセルごとの
標高データ
干渉処理部１７で算出する場合について説明する。図２
は遭難ターゲット１０の三次元位置を算出するための図
である。図２において、緯度、経度位置Ｐは次式（１）
で求めることが出来る。 Ｐ（θ，Ｇ（ｘ，ｙ，ｚ）） …（１） θ：オフナディア角 Ｇ（ｘ，ｙ，ｚ）：ＧＰＳ受信部１６が算出する飛翔体
の位置 Ｈ：干渉処理されて出力される画像の各ピクセルごとの
標高データ
【００１６】次に、干渉処理部１７での三次元情報（標
高情報）の処理について説明する。図３は干渉処理部１
７での三次元情報（標高情報）の処理を説明するための
図である。図３おいて、アンテナ１１，１２で受信する
反射波の位相差Δφを干渉処理部１７で検出する。この
ビームアンテナ１１，１２で電波を受信して得られる受
信信号Ｓａ，Ｓｂの位相差Δφは図中に示す地上の標高
Ｈｔによって異なる。すなわち〔Δφ１−Δφ２〕∝Ｈ
ｔの性質を利用して三次元情報（標高情報）を得ること
が出来る。Δφ１，Δφ２は次式（２）（３）で表すこ
とが出来る。 Δφ１＝（Ａ−Ｂ−ｎλ）×２π×１／λ …（２） Δφ２＝（Ｃ−Ｄ−ｎλ）×２π×１／λ …（３） Ｎｓ：ビームアンテナ１１，１２間距離 Ｈｔ：標高 Ｈｏ：飛翔体高度 λ：送信電波の波長 Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ：スラントレンジ距離
高情報）の処理について説明する。図３は干渉処理部１
７での三次元情報（標高情報）の処理を説明するための
図である。図３おいて、アンテナ１１，１２で受信する
反射波の位相差Δφを干渉処理部１７で検出する。この
ビームアンテナ１１，１２で電波を受信して得られる受
信信号Ｓａ，Ｓｂの位相差Δφは図中に示す地上の標高
Ｈｔによって異なる。すなわち〔Δφ１−Δφ２〕∝Ｈ
ｔの性質を利用して三次元情報（標高情報）を得ること
が出来る。Δφ１，Δφ２は次式（２）（３）で表すこ
とが出来る。 Δφ１＝（Ａ−Ｂ−ｎλ）×２π×１／λ …（２） Δφ２＝（Ｃ−Ｄ−ｎλ）×２π×１／λ …（３） Ｎｓ：ビームアンテナ１１，１２間距離 Ｈｔ：標高 Ｈｏ：飛翔体高度 λ：送信電波の波長 Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ：スラントレンジ距離
【００１７】このようにして、画像解析表示部１８で干
渉処理部１７からの三次元データ信号ＳｊとＳＡＲ画像
データ信号Ｓｈ及びＧＰＳ位置データ信号Ｓｅから遭難
ターゲット１０を抽出し、さらに三次元データ信号Ｓｊ
とＳＡＲ画像データ信号Ｓｈ及びＧＰＳ位置データ信号
Ｓｅの画像を重ね合わせる処理を行うとともに、その画
像の表示を行う。
渉処理部１７からの三次元データ信号ＳｊとＳＡＲ画像
データ信号Ｓｈ及びＧＰＳ位置データ信号Ｓｅから遭難
ターゲット１０を抽出し、さらに三次元データ信号Ｓｊ
とＳＡＲ画像データ信号Ｓｈ及びＧＰＳ位置データ信号
Ｓｅの画像を重ね合わせる処理を行うとともに、その画
像の表示を行う。
【００１８】図４は画像解析表示部１８での画像の重ね
合わせの状態を示す図である。図４において、ＳＡＲ画
像データ信号Ｓｈの二次元ＳＡＲ画像ａと、三次元デー
タ信号Ｓｊの三次元ＳＡＲ画像ｂと、ＧＰＳ受信部１６
からのＧＰＳ位置データ信号Ｓｅの画像を画像解析表示
部１８で重ね合わせ、この画像データである解析結果信
号Ｓｍを出力する。
合わせの状態を示す図である。図４において、ＳＡＲ画
像データ信号Ｓｈの二次元ＳＡＲ画像ａと、三次元デー
タ信号Ｓｊの三次元ＳＡＲ画像ｂと、ＧＰＳ受信部１６
からのＧＰＳ位置データ信号Ｓｅの画像を画像解析表示
部１８で重ね合わせ、この画像データである解析結果信
号Ｓｍを出力する。
【００１９】この画像解析表示部１８からの解析結果信
号Ｓｍは、データ送信部１９に出力され、ここで変調を
施し、この変調高周波信号をデータ送信部１９から地上
局にアンテナ２２を通じて送信する。地上局では三次元
データ信号ＳｊとＳＡＲ画像データ信号Ｓｈ及びＧＰＳ
位置データ信号Ｓｅを重ね合わせて表示した画像、すな
わち三次元画像中の遭難ターゲット１０とともに、この
遭難ターゲット１０の位置情報及び遭難現場の画像を一
枚の画面で表示する。
号Ｓｍは、データ送信部１９に出力され、ここで変調を
施し、この変調高周波信号をデータ送信部１９から地上
局にアンテナ２２を通じて送信する。地上局では三次元
データ信号ＳｊとＳＡＲ画像データ信号Ｓｈ及びＧＰＳ
位置データ信号Ｓｅを重ね合わせて表示した画像、すな
わち三次元画像中の遭難ターゲット１０とともに、この
遭難ターゲット１０の位置情報及び遭難現場の画像を一
枚の画面で表示する。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のレーダ物
標捜索装置は、二つのアンテナからのそれぞれの受信信
号を処理した二つの画像データを干渉再生処理し、この
干渉再生処理画像データと、当該飛翔体の位置及び速度
を算出した位置データと、干渉再生処理画像データとを
干渉させて三次元データを解析して物標位置を特定した
解析結果データを得ている。さらに二つの画像信号を干
渉再生処理するとともに、歪み補正処理し、かつ、解析
結果データを表示し、また解析結果データを地上局に無
線伝送しているので、遭難機などの物標の三次元位置情
報及び近傍の地形情報が当該飛翔体及び地上局で早期、
容易かつ確実に得られるという効果を有する。
標捜索装置は、二つのアンテナからのそれぞれの受信信
号を処理した二つの画像データを干渉再生処理し、この
干渉再生処理画像データと、当該飛翔体の位置及び速度
を算出した位置データと、干渉再生処理画像データとを
干渉させて三次元データを解析して物標位置を特定した
解析結果データを得ている。さらに二つの画像信号を干
渉再生処理するとともに、歪み補正処理し、かつ、解析
結果データを表示し、また解析結果データを地上局に無
線伝送しているので、遭難機などの物標の三次元位置情
報及び近傍の地形情報が当該飛翔体及び地上局で早期、
容易かつ確実に得られるという効果を有する。
【図１】本発明のレーダ物標捜索装置の実施例における
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図２】実施例の動作説明にあって遭難ターゲットの三
次元位置を算出するための図である。
次元位置を算出するための図である。
【図３】実施例の動作説明にあって干渉処理部での三次
元情報（標高情報）の処理を説明するための図である。
元情報（標高情報）の処理を説明するための図である。
【図４】実施例の動作説明にあって画像解析表示部での
画像の重ね合わせの状態を示す図である。
画像の重ね合わせの状態を示す図である。
【図５】従来の遭難現場の捜索状況を示す図である。
１１，１２ ビームアンテナ １３，１４ 送受信部 １５ 画像処理部 １６ ＧＰＳ受信部 １７ 干渉処理部 １８ 画像解析表示部 １９ データ送信部 ２０ オフナディア角設定部 Ｓａ，Ｓｂ 受信信号 Ｓｃ，Ｓｄ ビデオ信号 Ｓｅ ＧＰＳ位置データ信号 Ｓｇ，Ｓｈ ＳＡＲ画像データ信号 Ｓｊ 三次元データ信号 Ｓｍ 解析結果信号
Claims (4)
- 【請求項１】 物標方向に電波を放射し、かつ、物標及
び地上からの反射波を受信する二つのアンテナのアンテ
ナ指向性を当該装置を搭載する飛翔体の両側方向の任意
角度に設定するアンテナ装置と、 上記二つのアンテナにそれぞれ高周波電力を送出し、か
つ、二つのアンテナからのそれぞれの受信信号を処理し
た二つの画像データを出力する送受信手段と、 上記二つの画像データを干渉させて再生処理した干渉再
生処理画像データを出力する画像処理手段と、 当該飛翔体の位置及び速度を算出した位置データを得る
全方位計測処理手段と、上記干渉再生処理画像データを
干渉させて三次元データを得る干渉処理手段と、上記干
渉再生処理画像データと三次元データと位置データとを
解析して上記物標位置を特定した解析結果データを送出
する画像解析処理手段と、 を備えるレーダ物標捜索装置。 - 【請求項２】 画像処理手段は、送受信手段からの二つ
の画像信号を干渉させて再生処理するとともに、歪み補
正処理を行うことを特徴とする請求項１記載のレーダ物
標捜索装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の構成に加えて、画像解析
処理手段からの解析結果データを表示する表示手段を備
えることを特徴とするレーダ物標捜索装置。 - 【請求項４】 請求項１記載の構成に加えて、画像解析
処理手段からの解析結果データを地上に伝送するための
無線送信手段を備えることを特徴とするレーダ物標捜索
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5279056A JPH07110377A (ja) | 1993-10-12 | 1993-10-12 | レーダ物標捜索装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5279056A JPH07110377A (ja) | 1993-10-12 | 1993-10-12 | レーダ物標捜索装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07110377A true JPH07110377A (ja) | 1995-04-25 |
Family
ID=17605791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5279056A Pending JPH07110377A (ja) | 1993-10-12 | 1993-10-12 | レーダ物標捜索装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07110377A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPH0476482A (ja) * | 1990-07-18 | 1992-03-11 | Nec Corp | 合成開口レーダ装置 |
-
1993
- 1993-10-12 JP JP5279056A patent/JPH07110377A/ja active Pending
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