JPH07107995B2 - Cyclic transmission type interval timer synchronous control method - Google Patents
Cyclic transmission type interval timer synchronous control methodInfo
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- JPH07107995B2 JPH07107995B2 JP60048846A JP4884685A JPH07107995B2 JP H07107995 B2 JPH07107995 B2 JP H07107995B2 JP 60048846 A JP60048846 A JP 60048846A JP 4884685 A JP4884685 A JP 4884685A JP H07107995 B2 JPH07107995 B2 JP H07107995B2
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ループ状に接続された複数のデータ送受信装
置がそれぞれのデータ送受信装置内に設けられたインタ
ーバルタイマで規定されるタイミングで送信を開始する
ことで、複数のデータ送受信装置からデータを順次送信
するようにしたサイクリック伝送方式に係り、特に、そ
れぞれのデータ送受信装置の送信タイミングを規定する
インターバルタイマの動作タイミングを、複数のデータ
送受信装置間で同期させることで、伝送路にデータが送
出されない空間期間をなくし伝送効率の向上を図るよう
にしたサイクリック伝送方式のインターバルタイマ同期
制御方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention transmits a plurality of data transmitting / receiving devices connected in a loop at a timing defined by an interval timer provided in each data transmitting / receiving device. The present invention relates to a cyclic transmission method in which data is sequentially transmitted from a plurality of data transmission / reception devices, and in particular, the operation timing of an interval timer that regulates the transmission timing of each data transmission / reception device The present invention relates to an interval timer synchronization control method of a cyclic transmission system, in which a space period during which data is not transmitted to a transmission line is eliminated by synchronizing devices so as to improve transmission efficiency.
（従来の技術） 従来のデータ伝送方式としては、例えば「自動車技術Vo
l.38,No.2」（1984年発行、第215頁〜第221頁）に記載
されたものがある。(Conventional Technology) As a conventional data transmission method, for example, “Automotive Technology Vo
l.38, No.2 "(issued in 1984, pages 215 to 221).
この種の伝送方式では、第２図に示すように、複数のデ
ータ送受信装置N1〜Nnが伝送路によりループ状に連結さ
れており、このループ状の伝送路１を通じて各データ送
受信装置N1〜Nn間においてサイクリック伝送方式により
データ伝送が行われる。また、このサイクリック伝送方
式では、第３図に示すように、各データ送受信装置N1〜
Nn内においては、先にデータ送信するデータ送受信装置
（例えばN1）の送信タイミングを基準として各データ送
受信装置の送信タイミングを規定するインターバルタイ
マをそれぞれ設け、このインターバルタイマのタイミン
グで次のデータ送受信装置（例えばN2）がデータ伝送を
行なうことで、複数のデータ送受信装置がデータを順次
送信するようにしている。In this type of transmission system, as shown in FIG. 2, a plurality of data transmission / reception devices N1 to Nn are connected in a loop by a transmission line, and each data transmission / reception device N1 to Nn is connected through this loop-shaped transmission line 1. Data transmission is performed by the cyclic transmission method. Further, in this cyclic transmission system, as shown in FIG.
Within Nn, interval timers that define the transmission timing of each data transmission / reception device based on the transmission timing of the data transmission / reception device (for example, N1) that first transmits data are provided, and the next data transmission / reception device is set at the timing of this interval timer. A plurality of data transmission / reception devices sequentially transmit data by (for example, N2) performing data transmission.
（発明が解決しようとする課題） ところが、上記従来のサイクリック伝送方式において
は、第３図に示すように、タイムベースの間隔Ｔを設定
し設定したタイムベースの間隔Ｔに基づいて各データ送
受信装置の送信タイミングを規定するインターバルタイ
マの動作タイミングが、各データ送受信装置間で同期し
ていないと、各送受信装置間の送信タイミングがずれ、
第３図中に符号T0で示す空白期間が生じてしまう。した
がって、伝送路にムダが発生し、伝送効率の向上が妨げ
られる。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the above-mentioned conventional cyclic transmission method, as shown in FIG. 3, a time base interval T is set and each data transmission / reception is performed based on the set time base interval T. If the operation timing of the interval timer that regulates the transmission timing of the device is not synchronized between the data transmission / reception devices, the transmission timing between the transmission / reception devices will shift,
A blank period indicated by the symbol T0 occurs in FIG. Therefore, waste is generated in the transmission path, and improvement in transmission efficiency is hindered.
また、このサイクリック伝送方式を車載装置に適用し、
各データ送受信装置が例えばそれぞれのランプの点滅を
制御する場合、ハザードランプ表示のように複数箇所の
ランプを同時に点滅させる必要があるときに、各データ
送受信装置間の同期がとれていないと、複数箇所のラン
プの点滅状態にすれを生ずる。In addition, applying this cyclic transmission method to in-vehicle devices,
When each data transmitter / receiver controls the blinking of each lamp, for example, when it is necessary to blink multiple lamps at the same time like a hazard lamp display, if the data transmitters / receivers are not synchronized, multiple The flashing state of the lamp at some location is erratic.
本発明は、以上述べたような伝送路の空白期間をなく
し、伝送効率を高め得るようにしたインターバルタイマ
同期制御方法を提供することを目的とする。It is an object of the present invention to provide an interval timer synchronization control method capable of improving the transmission efficiency by eliminating the above-mentioned blank period of the transmission path.
（課題を解決するための手段） 本発明に係るサイクリック伝送方式のインターバルタイ
マ同期制御方法は、 ループ状に接続された複数のデータ送受信装置のそれぞ
れに自己の送信タイミングを規定するインターバルタイ
マを設け、それぞれのデータ送受信装置がそれぞれのイ
ンターバルタイマに基づいて自己の送信タイミングを識
別し自己の装置番号を含むデータを送信することで、そ
れぞれのデータ送受信装置がデータを順次送信するよう
にしたサイクリック伝送方式において、 特定のデータ送受信装置から送信されたデータ中に含ま
れる装置番号を受信した時点で、他のそれぞれのデータ
送受信装置はそれぞれのデータ送受信装置内のインター
バルタイマを再設定することによって、それぞれのデー
タ送受信装置内に設けられた複数のインターバルタイマ
の動作タイミングを同期させることを特徴とする。(Means for Solving the Problem) A cyclic transmission type interval timer synchronization control method according to the present invention is provided with an interval timer that defines its own transmission timing for each of a plurality of data transmission / reception devices connected in a loop. , Each data transmission / reception device identifies its own transmission timing based on each interval timer and transmits data including its own device number, so that each data transmission / reception device sequentially transmits data In the transmission method, at the time of receiving the device number included in the data transmitted from the specific data transmission / reception device, each of the other data transmission / reception devices resets the interval timer in each data transmission / reception device, Multiple data transmission / reception devices And wherein the synchronizing the operation timing of the interval timer.
（作用） 特定のデータ送受信装置から伝送路にその装置の装置番
号を含むデータが送信されると、他のデータ送受信装置
でそれらのデータが受信される。他のデータ送受信装置
は、受信したデータ中に含まれる装置番号を受信した時
点でインターバルタイマを再設定する。これにより、複
数のデータ送受信装置間でインターバルタイマの動作タ
イミングの同期が確立する。この同期がとれた状態で
は、先のデータ送受信装置からのデータ送信が終了する
と、直ちに次のデータ送受信装置からデータの送信が行
われるので、伝送路にデータが送出されていない空白期
間の発生を防止し、伝送路の伝送効率を向上させること
できる。(Operation) When the data including the device number of the device is transmitted from the specific data transmitting / receiving device to the transmission path, the data is received by the other data transmitting / receiving device. The other data transmitting / receiving device resets the interval timer when it receives the device number included in the received data. As a result, the synchronization of the operation timing of the interval timer is established between the plurality of data transmitting / receiving devices. In this synchronized state, as soon as the data transmission from the previous data transmission / reception device is completed, the data transmission is performed from the next data transmission / reception device, so a blank period in which no data is transmitted to the transmission path is generated. It is possible to prevent and improve the transmission efficiency of the transmission path.
また、各データ送受信装置を介して各種の制御対象の動
作を制御する場合でも、各種の制御対象の動作タイミン
グを一致させることが可能となり、例えば、ハザードラ
ンプ表示状態では、複数箇所のランプの点滅タイミング
を一致させることができる。In addition, even when controlling the operation of various controlled objects via each data transmission / reception device, it is possible to match the operation timing of various controlled objects. For example, in the hazard lamp display state, blinking of multiple lamps The timing can be matched.
（実施例） 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Below, one Example of this invention is described based on drawing.
本実施例では、従来と同様に複数のデータ送受信装置N1
〜Nnが伝送路１によりループ状に連結され、このループ
状の伝送路１を通じて各々のデータ送受信装置N1〜Nn間
でデータの送受が行われる。各データ送受信装置N1〜Nn
には、送信するデータを処理する送信処理部、送信デー
タを伝送路１に送出する送信部、他のデータ送受信装置
から伝送路１に送出されたデータを受信する受信部、受
信データを処理する受信処理部、タイムベースの間隔Ｔ
を設定するとともに自己の送信タイミングを規定するイ
ンターバルタイマ、これらの送受信部、各処理部および
インターバルタイマを制御する制御装置を備えており、
この制御装置の制御によりループ状の伝送路１を通じて
各々のデータ送受信装置N1〜Nnの間でデータ伝送が行わ
れる。In this embodiment, a plurality of data transmission / reception devices N1
To Nn are connected in a loop by the transmission line 1, and data is transmitted / received between the data transmission / reception devices N1 to Nn through the looped transmission line 1. Each data transmitter / receiver N1 to Nn
Includes a transmission processing unit for processing data to be transmitted, a transmission unit for transmitting the transmission data to the transmission line 1, a reception unit for receiving data transmitted from another data transmission / reception device to the transmission line 1, and a reception data. Reception processing unit, time base interval T
Is provided with an interval timer that sets the transmission timing and regulates its own transmission timing, these transmission / reception units, each processing unit, and a control device that controls the interval timer,
Under the control of this control device, data transmission is performed between the data transmission / reception devices N1 to Nn through the loop-shaped transmission path 1.
このようなデータ伝送方式において、特定のデータ送受
信装置、例えば第１のデータ送受信装置N1の起動時（立
上がり時）には、第１図に示すTsの期間では各インター
バルタイマのタイミングが非同期状態にある。この第１
データ送受信装置N1が起動し、この第１データ送受信装
置N1から装置番号Ａおよび伝送データＤからなるデータ
の送信が開始されると、これらのデータが他のデータ送
受信装置N2〜Nnによって受信される。他のデータ送受信
装置N2〜Nn内においては、先のデータ送受信装置N1の装
置番号Ａを受信すると、各々に備えた制御回路によりイ
ンターバルタイマの再設定がなされる。つまり、装置番
号Ａを受信した時点で、他の各データ送受信装置N2〜Nn
内で動作中のインターバルタイマを強制的に一旦立下
げ、その後例えば１バイト分の伝送時間間隔で再度立上
げるよう制御回路により制御される。このように各デー
タ送受信装置N2〜Nnのインターバルタイマを再設定する
ことにより、第１図に示すように、装置番号Ａを他のデ
ータ送受信装置N2〜Nnが受信した時点t0で、第１データ
送受信装置N1と他のデータ送受信装置N2〜Nnとのインタ
ーバルタイマを同期させることができる。In such a data transmission method, when a specific data transmitting / receiving apparatus, for example, the first data transmitting / receiving apparatus N1 is activated (starts up), the timing of each interval timer becomes asynchronous in the period of Ts shown in FIG. is there. This first
When the data transmission / reception device N1 is activated and transmission of data including the device number A and the transmission data D is started from the first data transmission / reception device N1, these data are received by the other data transmission / reception devices N2 to Nn. . In the other data transceivers N2 to Nn, when the device number A of the previous data transceiver N1 is received, the interval timer is reset by the control circuit provided for each. That is, when the device number A is received, each of the other data transmitting / receiving devices N2 to Nn
The control circuit is controlled so that the interval timer operating therein is forcibly turned off once and then turned on again at a transmission time interval of, for example, 1 byte. By resetting the interval timers of the respective data transmission / reception devices N2 to Nn in this way, as shown in FIG. 1, at the time t0 when the other data transmission / reception devices N2 to Nn receive the device number A, the first data is transmitted. The interval timers of the transmission / reception device N1 and the other data transmission / reception devices N2 to Nn can be synchronized.
従って、例えば第１図に示す第１データ送受信装置N1の
伝送データＤの送信終了時点t1および第２データ送受信
装置N2の伝送データＤの送信終了時点t2で各第2,第３デ
ータ送受信装置N2,N3からデータが送信されることとな
り、これらの送信終了時点t1やt2において、従来の如き
空白期間T0が伝送路１上に発生せず、伝送効率の向上を
図ることができる。また、このような同期処理は各デー
タ送受信装置間で定期的に行うことにより、各インター
バルタイマの同期を確実に持続させることができる。Therefore, for example, at the transmission end time t1 of the transmission data D of the first data transmission / reception device N1 and the transmission end time t2 of the transmission data D of the second data transmission / reception device N2 shown in FIG. , N3, data is transmitted, and at these transmission end points t1 and t2, the blank period T0 unlike the conventional case does not occur on the transmission line 1, and the transmission efficiency can be improved. Further, such a synchronization process is regularly performed between the respective data transmitting / receiving devices, so that the synchronization of the respective interval timers can be surely maintained.
なお、電源投入後に最初にデータ送信を行なうデータ送
受信装置を特定のデータ送信装置とすることで、電源投
入後すみやかに各データ送受信装置の送信タイミングを
同期させることができる。また、送信順序で１つ前にあ
たるデータ送受信装置の装置番号の受信に基づいて、次
の送信順序にあたるデータ送受信装置のインターバルタ
イマを再設定するようにし、各データ送受信装置による
データ送信が１巡して時点で、すべてのデータ送受信装
置の送信タイミングの同時が確立するようにしてもよ
い。送信順序で１つ前にあたるデータ送受信装置の装置
番号の受信に基づいてインターバルタイマを再設定する
方法では、各データ送受信装置内のインターバルタイマ
が規定する時間を統一することが可能になるとともに、
インターバルタイマで規定する時間が短くてよいので、
例えば水晶発振回路等を用いた基準クロック発生回路等
から供給される基準クロックの周期（周波数）が各デー
タ送受信装置間で若干異なっていても、データ送信開始
タイミングのずれは少なくなり、より精度の高い同期を
確立することが可能となる。It should be noted that by setting a specific data transmitting device as the data transmitting / receiving device that firstly transmits data after the power is turned on, the transmission timing of each data transmitting / receiving device can be synchronized immediately after the power is turned on. Further, the interval timer of the data transmitting / receiving apparatus in the next transmission order is reset based on the reception of the apparatus number of the data transmitting / receiving apparatus in the previous transmission order, and the data transmission by each data transmission / reception apparatus makes one cycle. At the same time, the transmission timings of all the data transmission / reception devices may be established at the same time. In the method of resetting the interval timer based on the reception of the device number of the data transmission / reception device which is one before in the transmission order, it becomes possible to unify the time defined by the interval timer in each data transmission / reception device, and
Since the time specified by the interval timer may be short,
For example, even if the cycle (frequency) of the reference clock supplied from the reference clock generation circuit or the like using a crystal oscillator circuit or the like is slightly different between the data transmission / reception devices, the deviation of the data transmission start timing is reduced, and more accurate It is possible to establish high synchronization.
また、このサイクリック伝送方式を車載装置に適用し、
各データ送受信装置が例えばそれぞれのランプの点滅を
制御する場合で、ハザードランプ表示のように複数箇所
のランプを同時に点滅させる必要があるときでも、各デ
ータ送受信装置間の同期がとれているので、複数箇所の
ランプの点滅を同期させることができる。In addition, applying this cyclic transmission method to in-vehicle devices,
For example, when each data transmission / reception device controls the blinking of each lamp, even when it is necessary to blink multiple lamps at the same time as in the hazard lamp display, the synchronization between the data transmission / reception devices is maintained. It is possible to synchronize the flashing of lamps at multiple locations.
（発明の効果） 以上説明したように本発明は、特定のデータ送受信装置
から送信された装置番号を他の複数のデータ送受信装置
が受信した時点で、他の複数のデータ送受信装置はそれ
ぞれの送信タイミングを規定するインターバルタイマを
再設定するので、複数のデータ送受信装置間でインター
バルタイマの動作タイミングを同期させることができ
る。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, when a plurality of data transmission / reception devices receive the device number transmitted from a specific data transmission / reception device, the other plurality of data transmission / reception devices transmit the respective data. Since the interval timer that defines the timing is reset, it is possible to synchronize the operation timing of the interval timer among a plurality of data transmitting / receiving devices.
この同期がとれた状態では、先のデータ送受信装置から
のデータ送信が終了すると、直ちに次のデータ送受信装
置からデータの送信が行われるので、伝送路にデータが
送出されていない空白期間の発生を防止し、伝送路の伝
送効率を向上させることができる。In this synchronized state, as soon as the data transmission from the previous data transmission / reception device is completed, the data transmission is performed from the next data transmission / reception device, so a blank period in which no data is transmitted to the transmission path is generated. It is possible to prevent and improve the transmission efficiency of the transmission path.
また、各データ送受信装置を介して各種の制御対象の動
作を制御する場合でも、各種の制御対象の動作タイミン
グを一致させることが可能となり、例えば、ハザードラ
ンプ表示状態では、複数箇所のランプの点滅タイミング
を一致させることができる。In addition, even when controlling the operation of various controlled objects via each data transmission / reception device, it is possible to match the operation timing of various controlled objects. For example, in the hazard lamp display state, blinking of multiple lamps The timing can be matched.
第１図は本発明の一実施例に係るサイクリック伝送方式
のインターバルタイマ同期制御方法の説明図、第２図お
よび第３図は従来例に係り、第２図はループ状の伝送路
を示す概略構成図、第３図は従来の同期制御方法の説明
図である。 １……伝送路、Ａ……装置番号 Ｄ……伝送データ N1〜Nn……データ送受信装置 Ｔ……タイムベースの間隔 t0……送信データ中の装置番号の受信時点FIG. 1 is an explanatory diagram of an interval timer synchronization control method of a cyclic transmission system according to an embodiment of the present invention, FIGS. 2 and 3 relate to a conventional example, and FIG. 2 shows a loop-shaped transmission line. FIG. 3 is a schematic configuration diagram illustrating a conventional synchronization control method. 1 ... Transmission path, A ... Device number D ... Transmission data N1 to Nn ... Data transmission / reception device T ... Time base interval t0 ... Reception time of device number in transmission data
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 一男 埼玉県越谷市川柳町３−176―２ (72)発明者 宗行 勇人 埼玉県富士見市渡戸３−10―５ 松本荘２ −５ (56)参考文献 特開 昭53−118903（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−5305（ＪＰ，Ａ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Kazuo Nakamura 3-176-2, Kawayanagi-cho, Koshigaya-shi, Saitama Prefecture (72) Hayato Muneyuki 3-10-5 Watato, Fujimi-shi, Saitama 2-5 Matsumoto-so (56) References JP-A-53-118903 (JP, A) JP-A-54-5305 (JP, A)
Claims (1)
装置のそれぞれに自己の送信タイミングを規定するイン
ターバルタイマを設け、それぞれのデータ送受信装置が
それぞれのインターバルタイマに基づいて自己の送信タ
イミングを認識し自己の装置番号を含むデータを送信す
ることで、それぞれのデータ送受信装置がデータを順次
送信するようにしたサイクリック伝送方式において、 特定のデータ送受信装置から送信されたデータ中に含ま
れる装置番号を受信した時点で、他のそれぞれのデータ
送受信装置はそれぞれのデータ送受信装置内のインター
バルタイマを再設定することによって、それぞれのデー
タ送受信装置内に設けられた複数のインターバルタイマ
の動作タイミングを同期させることを特徴とするサイク
リック伝送方式のインターバルタイマ同期制御方法。1. An interval timer that defines its own transmission timing is provided in each of a plurality of data transmission / reception devices connected in a loop, and each data transmission / reception device recognizes its own transmission timing based on each interval timer. However, in the cyclic transmission method in which each data transmission / reception device sequentially transmits data by transmitting the data including its own device number, the device number included in the data transmitted from the specific data transmission / reception device At the time of receiving, the other respective data transmitting / receiving devices reset the interval timers in the respective data transmitting / receiving devices to synchronize the operation timings of the plurality of interval timers provided in the respective data transmitting / receiving devices. This is a cyclic transmission system characterized by Interval timer synchronous control method.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60048846A JPH07107995B2 (en) | 1985-03-12 | 1985-03-12 | Cyclic transmission type interval timer synchronous control method |
| CA000503974A CA1261021A (en) | 1985-03-12 | 1986-03-12 | Multiplex transmission system |
| EP86103347A EP0194674B1 (en) | 1985-03-12 | 1986-03-12 | Multiplex transmission system |
| DE8686103347T DE3685761T2 (en) | 1985-03-12 | 1986-03-12 | MULTIPLEXUE TRANSMISSION SYSTEM. |
| US06/839,781 US4771423A (en) | 1985-03-12 | 1986-03-13 | Multiplex transmission system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60048846A JPH07107995B2 (en) | 1985-03-12 | 1985-03-12 | Cyclic transmission type interval timer synchronous control method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61208337A JPS61208337A (en) | 1986-09-16 |
| JPH07107995B2 true JPH07107995B2 (en) | 1995-11-15 |
Family
ID=12814622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60048846A Expired - Fee Related JPH07107995B2 (en) | 1985-03-12 | 1985-03-12 | Cyclic transmission type interval timer synchronous control method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07107995B2 (en) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49121463A (en) * | 1973-03-20 | 1974-11-20 | ||
| JPS5923502B2 (en) * | 1977-03-26 | 1984-06-02 | 三菱電機株式会社 | loop transmission system |
| US4231114A (en) * | 1978-02-27 | 1980-10-28 | Motorola, Inc. | Synchronizing means for a two-way communication system |
-
1985
- 1985-03-12 JP JP60048846A patent/JPH07107995B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61208337A (en) | 1986-09-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |