JPH0699638A - Register mark detection method - Google Patents
Register mark detection methodInfo
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- JPH0699638A JPH0699638A JP4248453A JP24845392A JPH0699638A JP H0699638 A JPH0699638 A JP H0699638A JP 4248453 A JP4248453 A JP 4248453A JP 24845392 A JP24845392 A JP 24845392A JP H0699638 A JPH0699638 A JP H0699638A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は位置出しマークの検出方
法に係り，特に，プレ印刷用紙を使用するプリンタにお
ける位置出しマークの検出方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for detecting an alignment mark, and more particularly to a method for detecting an alignment mark in a printer using preprinted paper.
【０００２】近年，プリンタ装置の小型化に伴い，さま
ざまな分野でプリンタが使用されている。特に，流通業
界や金融業界では領収書や利用明細書の印刷用途として
利用されているが，その場合に使用される用紙は，予め
所定の書式が印刷された，いわゆるプレ印刷用紙が大半
を占めている。プレ印刷用紙を使用する場合，用紙の位
置決めを行う必要があるが，毎回印字を行う度に人間が
手動で位置決めすることは非常に煩雑であるため，用紙
の表面または裏面に位置決め用のマークを印刷し，プリ
ンタがこのマークを認識することによって用紙の位置出
しを行うことが一般に行われている。In recent years, with the downsizing of printer devices, printers have been used in various fields. In particular, in the distribution industry and the financial industry, it is used for printing receipts and statement of use, but most of the paper used in that case is so-called pre-printed paper on which a predetermined format is printed in advance. ing. When using pre-printed paper, it is necessary to position the paper, but since it is very complicated for humans to manually position each time printing is performed, positioning marks are placed on the front or back surface of the paper. It is common practice to print and position the paper by recognizing this mark by the printer.
【０００３】[0003]
【従来の技術】プリンタには，通常，用紙の有無を検出
するためにフォトセンサが装備されている。一般に印刷
マークの検出は，その用紙の有無を検出するフォトセン
サを活用して行われる。即ち，用紙の一端に黒色のマー
クを印刷し，反射型フォトセンサの発光ダイオードから
の出力光を黒色のマークで吸収させ，用紙がない場合と
同等の状態を擬似的に作り出して検出を行う。この時，
印刷マークはフォトセンサによる検出位置を通過するこ
とは必須条件である。従来，印刷マークの検出は，先端
より所定の長さの黒レベルを検出することにより印刷マ
ークの有無を認識し，それに基づいて印刷の位置出しを
行っていた。2. Description of the Related Art A printer is usually equipped with a photo sensor for detecting the presence or absence of paper. Generally, a print mark is detected by utilizing a photo sensor that detects the presence or absence of the paper. That is, a black mark is printed on one end of the paper, the output light from the light emitting diode of the reflection type photosensor is absorbed by the black mark, and a state equivalent to the case where there is no paper is artificially created for detection. At this time,
It is an essential condition that the print mark passes through the position detected by the photo sensor. Conventionally, in the detection of print marks, the presence or absence of print marks is recognized by detecting a black level of a predetermined length from the tip, and printing is performed based on that.
【０００４】図４は従来の位置出しマークの検出方法を
説明する図で，時間に対するフォトセンサの出力電圧波
形を示している。フォトセンサの出力電圧は発光ダイオ
ードからの出力光に広がりがあるので位置出しマークの
有無に対して急峻に立ち上がりまたは立ち下がりをする
ことはなく，図４に示すように，位置出しマークの通過
時間帯でかなり鈍化した波形軌跡を描く。FIG. 4 is a diagram for explaining a conventional method of detecting a positioning mark, and shows the output voltage waveform of the photosensor with respect to time. Since the output voltage of the photo sensor has a spread in the output light from the light emitting diode, it does not rise or fall sharply with respect to the presence or absence of the alignment mark. Draw a wavy waveform locus in the band.
【０００５】また，フォトセンサ自体，発光ダイオード
の出力光及び受光トランジスタの電流増幅率のばらつき
が大きく，さらにマーク検出時点での用紙の挿入角度等
によっても出力電圧波形が変わり，ピークの位置も変化
してしまう。Further, the photosensor itself, the output light of the light emitting diode, and the current amplification factor of the light receiving transistor have large variations, and the output voltage waveform also changes depending on the insertion angle of the paper at the time of mark detection and the peak position also changes. Resulting in.
【０００６】例えば，２つのプリンタにおいて位置出し
マーク検出を行った場合の，各々のフォトセンサの出力
電圧波形は，例えば図４中に示した(a), (b)のようにな
り，位置出しマーク検出しきい値電圧をＶs とすると，
実際に位置出しマークの先端として認識される時刻はｔ
a , ｔb となって差を生じ，そのため位置出しに誤差が
生じてくる。For example, the output voltage waveforms of the respective photosensors when the positioning marks are detected by the two printers are as shown in (a) and (b) of FIG. 4, for example. If the mark detection threshold voltage is V s ,
The time actually recognized as the tip of the positioning mark is t
There is a difference between a and t b , which causes an error in positioning.
【０００７】このことは，次に印字する位置が位置出し
マーク先端と認識される位置を基準として決定されるた
め，特に枠罫線等が予め印刷されているプレ印刷用紙で
は，罫線上に印刷されたり枠外に印刷されてしまうとい
った問題が発生する。This is because the position to be printed next is determined on the basis of the position recognized as the leading edge of the alignment mark. Therefore, especially in the pre-printed paper on which the frame ruled lines are printed in advance, the position is printed on the ruled lines. And problems such as printing outside the frame occur.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の問題に
鑑み，位置出しマークの中心位置を検出するようにし，
しかもその位置を精度よく決定する方法を提供すること
を目的とする。In view of the above problems, the present invention detects the center position of an alignment mark,
Moreover, it is an object of the present invention to provide a method of accurately determining the position.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】図１は本発明の位置出し
マークの検出方法の第１の実施例を説明する図，図２は
本発明の位置出しマークの検出方法の第２の実施例を説
明する図，図３は実施例の検出回路ブロック図である。FIG. 1 is a diagram for explaining a first embodiment of a method for detecting a positioning mark according to the present invention, and FIG. 2 is a second embodiment of a method for detecting a positioning mark according to the present invention. 3 is a block diagram of the detection circuit of the embodiment.
【００１０】上記課題は，プリンタ装置において，印刷
に先立ち印刷用紙の位置出しマークを検出するに際し，
印刷用紙に光を照射した後その光を受光して電気信号に
変換する光電変換手段１及び該電気信号から導出された
出力電圧を監視する監視手段３を設け，該印刷用紙の移
動に伴って該位置出しマークに対応する出力電圧を監視
し，該出力電圧が極値となった時点で該位置出しマーク
の中心が通過したと判断する位置出しマークの検出方法
によって解決される。[0010] The above problem is that when the printer apparatus detects the positioning mark on the printing paper prior to printing,
A photoelectric conversion means 1 for irradiating the printing paper with light and then receiving the light and converting the light into an electric signal, and a monitoring means 3 for monitoring the output voltage derived from the electric signal are provided. This is solved by a method of detecting an alignment mark, which monitors the output voltage corresponding to the alignment mark and judges that the center of the alignment mark has passed when the output voltage reaches an extreme value.
【００１１】また，プリンタ装置において，印刷に先立
ち印刷用紙の位置出しマークを検出するに際し，印刷用
紙に光を照射した後その光を受光して電気信号に変換す
る光電変換手段１及び該電気信号から導出された出力電
圧を監視する監視手段３を設け，該印刷用紙の移動に伴
って該位置出しマークに対応する出力電圧を監視し，該
出力電圧が予め定めたしきい値となった時点で該位置出
しマークの先端位置が通過し，その後再び該出力電圧が
該しきい値となった時点で該位置出しマークの終端位置
が通過したと判断し，該先端位置と該終端位置の中点に
該位置出しマークの中心があると判断する位置出しマー
クの検出方法によって解決される。Further, in the printer device, when detecting the alignment mark of the printing paper prior to printing, the photoelectric conversion means 1 for irradiating the printing paper with light and then receiving the light and converting it into an electric signal, and the electric signal. A monitoring means 3 for monitoring the output voltage derived from the above is provided, and the output voltage corresponding to the positioning mark is monitored as the printing paper moves, and when the output voltage reaches a predetermined threshold value. Then, it is determined that the tip position of the positioning mark has passed, and then the end position of the positioning mark has passed when the output voltage reaches the threshold value again. This is solved by the method of detecting the alignment mark, which determines that the point has the center of the alignment mark.
【００１２】[0012]
【作用】図１及び図２を参照しながら本発明の作用につ
いて説明する。本発明では，印刷用紙の移動に伴って位
置出しマークに対応する出力電圧を監視し，出力電圧が
極値（ＶMIN ）となった時点（ｔM ）で位置出しマーク
の中心が通過したと判断している。位置出しマークに対
応する出力電圧波形は，一般的に時間軸に関して対称形
であり，位置出しマークの中心が通過する時刻では極値
（最小値）を示すから，その位置（時刻）を検出すれば
位置出しマークの中心位置を知ることができる。The operation of the present invention will be described with reference to FIGS. In the present invention, the output voltage corresponding to the positioning mark is monitored as the printing paper moves, and the center of the positioning mark passes when the output voltage reaches the extreme value (V MIN ) (t M ). Deciding. The output voltage waveform corresponding to the positioning mark is generally symmetrical with respect to the time axis, and exhibits an extreme value (minimum value) at the time when the center of the positioning mark passes, so it is possible to detect that position (time). For example, the center position of the positioning mark can be known.
【００１３】また，出力電圧が予め定めたしきい値（Ｖ
S ）となった時点（ｔ1 ）で位置出しマークの先端位置
が通過し，その後再び出力電圧がしきい値（ＶS ）とな
った時点（ｔ2 ）で位置出しマークの終端位置が通過し
たと判断し，先端位置と終端位置の中点（時刻ではｔ1
＋（ｔ2 −ｔ1 ）／２）に位置出しマークの中心がある
と判断することもできる。この方法は出力電圧波形が時
間に関して対称形であれば出力電圧の極値の位置を出す
前述の方法と同等であり，簡便であるというメリットが
ある。Further, the output voltage has a predetermined threshold value (V
Passes the tip position of the positioning mark at the time when a S) (t 1), pass the end position of the positioning mark in a subsequent time again output voltage becomes a threshold (V S) (t 2) It is judged that it has done, and the midpoint of the tip position and the end position (t 1 at the time
It can also be determined that the center of the positioning mark is at + (t 2 −t 1 ) / 2). If the output voltage waveform is symmetrical with respect to time, this method is equivalent to the above-described method of finding the position of the extreme value of the output voltage, and has the advantage of simplicity.
【００１４】[0014]
【実施例】図３は実施例の検出回路ブロック図であり，
１はフォトセンサ，２は駆動回路，３は監視回路，４は
制御回路，５はホストコンピュータ，６はプリンタ機構
を表す。[Embodiment] FIG. 3 is a block diagram of a detection circuit according to an embodiment.
1 is a photo sensor, 2 is a drive circuit, 3 is a monitoring circuit, 4 is a control circuit, 5 is a host computer, and 6 is a printer mechanism.
【００１５】制御回路４はホストコンピュータ５よりイ
ンターフェース信号を介して位置出し要求を受信する。
制御回路４は制御信号を駆動回路２に供給し，駆動回路
２は駆動信号をフォトセンサ１に供給する。フォトセン
サ１は駆動信号により内部の発光ダイオードを駆動し，
赤外光を用紙に対して照射する。照射された光は用紙上
で反射または拡散し，フォトセンサ１内部の受光トラン
ジスタに入射してそのベースを駆動する。反射光の大き
さによってフォトセンサ１内部の受光トランジスタの出
力電流が変化し，アナログ物理量として駆動回路２に供
給される。駆動回路２では供給されたアナログ物理量を
電圧信号に変換し，監視回路３に供給する。監視回路３
では供給された電圧信号をディジタル変換し，検出信号
として制御回路４にフィードバックする。制御回路４で
はフィードバックされた検出信号のレベルと現在フォト
センサ１下を通過している位置を各々モニターする。The control circuit 4 receives a positioning request from the host computer 5 via an interface signal.
The control circuit 4 supplies a control signal to the drive circuit 2, and the drive circuit 2 supplies a drive signal to the photo sensor 1. The photo sensor 1 drives an internal light emitting diode by a drive signal,
Irradiate the paper with infrared light. The radiated light is reflected or diffused on the paper and enters the light receiving transistor inside the photo sensor 1 to drive its base. The output current of the light receiving transistor inside the photo sensor 1 changes according to the magnitude of the reflected light, and is supplied to the drive circuit 2 as an analog physical quantity. The drive circuit 2 converts the supplied analog physical quantity into a voltage signal and supplies it to the monitoring circuit 3. Monitoring circuit 3
Then, the supplied voltage signal is digitally converted and fed back to the control circuit 4 as a detection signal. The control circuit 4 monitors the level of the detection signal fed back and the position where the photo sensor 1 is currently passing.
【００１６】図１は本発明の位置出しマークの検出方法
の第１の実施例を説明する図である。フォトセンサの出
力電圧（検出信号の電圧）が極小値（ＶMIN ）になった
時点（ｔM ）で位置出しマークの中心が通過したと判断
してその位置を基準位置として制御回路４が記憶する。
この基準位置を基にして次の印字位置まで用紙送りを行
う。このようにして印字位置が精度よく定まる。FIG. 1 is a diagram for explaining a first embodiment of a method of detecting a positioning mark according to the present invention. When the output voltage (voltage of the detection signal) of the photosensor reaches the minimum value (V MIN ) (t M ), it is determined that the center of the positioning mark has passed, and the control circuit 4 stores the position as the reference position. To do.
The paper is fed to the next print position based on this reference position. In this way, the printing position is accurately determined.
【００１７】この第１の実施例は，常時位置出しマーク
に対応するフォトセンサの出力電圧を多値レベルに変換
してモニタする方法であるが，この方法では多値レベル
の変換速度がある程度速くないと正確に極小値
（ＶMIN ）を検出することができない。そこで，別法と
して第２の実施例について説明する。The first embodiment is a method of constantly converting the output voltage of the photosensor corresponding to the positioning mark into a multi-valued level and monitoring it. In this method, the conversion speed of the multi-valued level is fast to some extent. Without it, the minimum value (V MIN ) cannot be detected accurately. Therefore, a second embodiment will be described as an alternative method.
【００１８】図２は本発明の位置出しマークの検出方法
の第２の実施例を説明する図である。まず任意の検出し
きい値（ＶS ）を設定しておき，このしきい値（ＶS ）
より高い電圧状態から低い電圧状態に遷移する位置（時
刻 ｔ1 ）を便宜的にマーク先端位置とし，その後，し
きい値（ＶS ）より低い電圧状態から高い電圧状態に遷
移する位置（時刻ｔ2 ）を便宜的にマーク終端位置とし
て，それぞれ，検出し記憶する。FIG. 2 is a diagram for explaining the second embodiment of the method of detecting the alignment mark of the present invention. First may be set to any of the detection threshold (V S), the threshold (V S)
For convenience, the position where the higher voltage state transitions to the lower voltage state (time t 1 ) is the mark tip position, and then the position where the lower voltage state than the threshold value (V S ) transitions to the higher voltage state (the time t 1 ) 2 ) is detected as a mark end position for convenience and stored.
【００１９】マーク終端位置からマーク先端位置を減算
し，それを１／２した値をマーク先端位置に加算した位
置（時刻ではｔ1 ＋（ｔ2 −ｔ1 ）／２）を位置出しマ
ークの中心位置とする。この位置は，出力電圧波形が極
小値（ＶMIN ）に対して対称であれば，まさに極小値
（ＶMIN ）の位置である。この位置を基準位置とし，こ
の基準位置を基にして次の印字位置まで用紙送りを行う
ようにすれば，印字位置が精度よく定まる。A position (t 1 + (t 2 −t 1 ) / 2 at the time) obtained by subtracting the mark tip position from the mark end position and adding 1/2 the value to the mark tip position Set to the center position. This position may, if symmetrical output voltage waveform with respect to the minimum value (V MIN), is just the position of the minimum value (V MIN). If this position is set as a reference position and the paper is fed to the next print position based on this reference position, the print position is accurately determined.
【００２０】なお，位置出しマークは必ずしも印刷によ
るものではなく，別のマーキングによるものでも差支え
ない。また，本実施例ではフォトセンサとして反射型に
ついて説明したが，透過型のフォトセンサにおいても同
様である。The positioning mark is not necessarily printed, but may be another marking. Further, although the reflection type photosensor has been described in this embodiment, the same applies to the transmission type photosensor.
【００２１】さらに，本実施例では黒レベル検出時にフ
ォトセンサの出力電圧が低くなる場合について説明した
が，黒レベル検出時に出力電圧が高くなるようなフォト
センサならびに駆動回路を用いても，第１及び第２の実
施例における出力電圧波形の極小値を極大値と読み変え
れば，本発明を適用することができる。Further, although the case where the output voltage of the photosensor becomes low at the time of detecting the black level has been described in the present embodiment, even if the photosensor and the driving circuit which make the output voltage high at the time of detecting the black level are used, The present invention can be applied if the minimum value of the output voltage waveform in the second embodiment is read as the maximum value.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上説明したように，本発明によれば，
プリンタによる印刷に先立ち，位置出しマークの検出を
行う場合，フォトセンサの出力電圧の極値を検出するこ
とにより，位置出しマークの位置を精度よく検出するこ
とができる。As described above, according to the present invention,
When detecting the alignment mark before printing by the printer, the position of the alignment mark can be accurately detected by detecting the extreme value of the output voltage of the photo sensor.
【００２３】また，マーク先端位置及びマーク終端位置
に対応するしきい値を設けることにより，簡便にかつ正
確に位置出しマークの位置を検出することができる。本
発明によれば，領収書等のプレ印刷用紙を使用するプリ
ンタにおける印字の位置ずれが発生しなくなる。Further, by providing threshold values corresponding to the mark leading end position and the mark end position, the position of the positioning mark can be detected easily and accurately. According to the present invention, printing position deviation does not occur in a printer that uses preprinted paper such as a receipt.
【図１】本発明の位置出しマークの検出方法の第１の実
施例を説明する図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a first embodiment of a method of detecting a position alignment mark according to the present invention.
【図２】本発明の位置出しマークの検出方法の第２の実
施例を説明する図である。FIG. 2 is a diagram for explaining a second embodiment of the method of detecting the alignment mark of the present invention.
【図３】実施例の検出回路ブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a detection circuit according to the embodiment.
【図４】従来の位置出しマークの検出方法を説明する図
である。FIG. 4 is a diagram illustrating a conventional method of detecting a positioning mark.
【符号の説明】 １は光電変換手段であってフォトセンサ ２は駆動回路 ３は監視手段であって監視回路 ４は監視手段であって制御回路 ５はホストコンピュータ ６はプリンタ機構[Description of Reference Signs] 1 is photoelectric conversion means, photosensor 2 is drive circuit 3, monitoring means is monitoring means 4, monitoring circuit is monitoring means, control circuit 5 is host computer 6 is printer mechanism
Claims (2)
刷用紙の位置出しマークを検出するに際し，印刷用紙に
光を照射した後その光を受光して電気信号に変換する光
電変換手段(1) 及び該電気信号から導出された出力電圧
を監視する監視手段(3) を設け，該印刷用紙の移動に伴
って該位置出しマークに対応する出力電圧を監視し，該
出力電圧が極値となった時点で該位置出しマークの中心
が通過したと判断することを特徴とする位置出しマーク
の検出方法。1. A photoelectric conversion means (1) for irradiating a printing paper with light and then receiving the light and converting the light into an electric signal when detecting a positioning mark of the printing paper before printing in a printer device. A monitoring means (3) for monitoring the output voltage derived from the electric signal is provided, and the output voltage corresponding to the positioning mark is monitored along with the movement of the printing paper, and when the output voltage reaches the extreme value. The method for detecting an alignment mark is characterized by determining that the center of the alignment mark has passed.
刷用紙の位置出しマークを検出するに際し，印刷用紙に
光を照射した後その光を受光して電気信号に変換する光
電変換手段(1) 及び該電気信号から導出された出力電圧
を監視する監視手段(3) を設け，該印刷用紙の移動に伴
って該位置出しマークに対応する出力電圧を監視し，該
出力電圧が予め定めたしきい値となった時点で該位置出
しマークの先端位置が通過し，その後再び該出力電圧が
該しきい値となった時点で該位置出しマークの終端位置
が通過したと判断し，該先端位置と該終端位置の中点に
該位置出しマークの中心があると判断することを特徴と
する位置出しマークの検出方法。2. A photoelectric conversion means (1) for irradiating the printing paper with light and then receiving the light and converting the light into an electric signal in detecting the position alignment mark of the printing paper before printing in the printer device. A monitoring means (3) for monitoring the output voltage derived from the electric signal is provided, and the output voltage corresponding to the positioning mark is monitored with the movement of the printing paper, and the output voltage is a predetermined threshold value. When the output voltage reaches the threshold value again, it is determined that the end position of the position determining mark has passed, and the end position of the position determining mark has passed. A method for detecting an alignment mark, characterized in that it is determined that the center of the alignment mark is at the midpoint of the end position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4248453A JPH0699638A (en) | 1992-09-18 | 1992-09-18 | Register mark detection method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4248453A JPH0699638A (en) | 1992-09-18 | 1992-09-18 | Register mark detection method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0699638A true JPH0699638A (en) | 1994-04-12 |
Family
ID=17178363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4248453A Pending JPH0699638A (en) | 1992-09-18 | 1992-09-18 | Register mark detection method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0699638A (en) |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20000307 |