JPH0696511A - Magnetic disk apparatus - Google Patents

Magnetic disk apparatus

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Publication number
JPH0696511A
JPH0696511A JP24321992A JP24321992A JPH0696511A JP H0696511 A JPH0696511 A JP H0696511A JP 24321992 A JP24321992 A JP 24321992A JP 24321992 A JP24321992 A JP 24321992A JP H0696511 A JPH0696511 A JP H0696511A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
vibration
shock
magnetic disk
written
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP24321992A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toru Takemura
亨 武村
Koji Nagafune
貢治 長船
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Publication of JPH0696511A publication Critical patent/JPH0696511A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)

Abstract

PURPOSE:To obtain a magnetic disk apparatus wherein, even when a shock nor a vibration is given, data can be written to the center of a track and no error is caused in a readout operation. CONSTITUTION:A shock sensor 5 which detects a shock/a vibration given to a magnetic head 2 is installed. During the write period of data onto a data part, the shock/the vibration given to the magnetic head 2 is detected. When the shock/the vibration which is larger than a certain extent is given during the period, the data is written again.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば携帯型コンピュ
ータに搭載される磁気ディスク装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic disk device mounted on, for example, a portable computer.

【0002】[0002]

【従来の技術】携帯型コンピュータは、使用時に衝撃や
振動が加わる機会が多い。このため、携帯型コンピュー
タに搭載される磁気ディスク装置には、耐衝撃性や耐振
動性が要求される。例えば、磁気ディスク上へのデータ
の書き込み時に、磁気ヘッドに衝撃や振動が加わると、
磁気ヘッドがオフトラックを起こし、データがトラック
の中心よりずれて書き込まれる。このため、磁気ディス
ク上へのデータの読み出し時に、読み出しエラーが発生
する。そこで、従来から、磁気ディスク上に書き込まれ
たサーボデータに基づき位置決め誤差を監視し、一定以
上の誤差が生じた場合には、磁気ディスク上へのデータ
の書き込みを一旦禁止し、その後再書き込みを行うよう
にしていた。
2. Description of the Related Art Portable computers are often subject to shock and vibration during use. Therefore, the magnetic disk device mounted on the portable computer is required to have shock resistance and vibration resistance. For example, when shock or vibration is applied to the magnetic head when writing data on the magnetic disk,
The magnetic head causes off-track, and data is written off the center of the track. Therefore, a read error occurs when reading data onto the magnetic disk. Therefore, conventionally, the positioning error is monitored based on the servo data written on the magnetic disk, and when an error of a certain value or more occurs, the writing of data on the magnetic disk is temporarily prohibited, and then rewriting is performed. I was going to do it.

【0003】しかしながら、サーボセクタ方式を採用す
る磁気ディスク装置では、各セクタのサーボデータが書
き込まれた期間しか位置決め誤差の監視を行えないた
め、セクタのデータ領域期間に加わる短期間の衝撃や振
動を検出することができない。このため、かかる場合、
データがトラックの中心よりずれて書き込まれ、読み出
し時にエラーが発生し、エラー処理を行う必要が生じ、
場合によっては修正不能なエラーが生じることがあっ
た。
However, in the magnetic disk device adopting the servo sector system, since the positioning error can be monitored only during the period when the servo data of each sector is written, a short-term shock or vibration applied to the sector data area period is detected. Can not do it. Therefore, in this case,
The data is written off the center of the track, an error occurs during reading, and it is necessary to perform error processing.
In some cases, an uncorrectable error occurred.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】このようにサーボセク
タ方式を採用する従来の磁気ディスク装置では、短期間
の衝撃や振動によってデータがトラックの中心よりずれ
て書き込まれ、読み出し時にエラーが発生するという問
題があった。
As described above, in the conventional magnetic disk drive employing the servo sector method, data is written off the center of the track due to a short-term shock or vibration, and an error occurs during reading. was there.

【0005】本発明は、このような事情に基づきなされ
たもので、衝撃や振動が加わってもデータをトラックの
中心に書き込むことができ、読み出し時にエラーが発生
することのない磁気ディスク装置を提供することを目的
としている。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a magnetic disk device in which data can be written in the center of a track even when shock or vibration is applied, and an error does not occur during reading. The purpose is to do.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、かかる課題を
解決するため、磁気ディスク上へのデータの読み出し/
書き込みを行う磁気ヘッドと、この磁気ディスク上への
データの書き込み時に、前記磁気ヘッドに加わる衝撃/
振動の検出を行う衝撃/振動検出手段と、この衝撃/振
動検出手段により所定以上の衝撃/振動が検出された場
合、前記磁気ディスク上へのデータの再書き込みを行う
よう制御する制御手段とを具備する。
In order to solve such a problem, the present invention provides a method for reading / writing data onto / from a magnetic disk.
A magnetic head for writing and a shock applied to the magnetic head when writing data on the magnetic disk.
An impact / vibration detecting means for detecting the vibration and a control means for controlling to rewrite the data on the magnetic disk when the impact / vibration detecting means detects the impact / vibration more than a predetermined value. To have.

【0007】[0007]

【作用】本発明では、磁気ヘッドに加わる衝撃/振動の
検出を行う衝撃/振動検出手段を設け、衝撃/振動検出
手段により所定以上の衝撃/振動が検出された場合にデ
ータの再書き込みを行っているので、衝撃や振動が加わ
ってもデータをトラックの中心に書き込むことができ、
読み出し時にエラーが発生することはなくなる。
In the present invention, the shock / vibration detecting means for detecting the shock / vibration applied to the magnetic head is provided, and the data is rewritten when the shock / vibration detecting means detects a shock / vibration more than a predetermined value. Therefore, data can be written in the center of the track even if shock or vibration is applied,
No error occurs during reading.

【0008】[0008]

【実施例】以下、本発明の実施例の詳細を図面に基づき
説明する。図1は本発明の一実施例に係る磁気ディスク
装置の構成を示すブロック図であり、この磁気ディスク
装置はサーボセクタ方式が採用されている。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a magnetic disk device according to an embodiment of the present invention. This magnetic disk device employs a servo sector system.

【0009】同図において、1は磁気ディスクDを回転
駆動するスピンドルモータ、2はそれぞれ磁気ディスク
Dの表裏へのデータの読み出し/書き込みを行う磁気ヘ
ッドである。磁気ヘッド2は、キャリッジアーム3の先
端に取りつつけられ、ボイスコイルモータ4の駆動によ
り磁気ディスクDの径方向に移動される。キャリッジア
ーム3には、磁気ヘッド2に加わる衝撃/振動の検出を
行う衝撃センサ5が取り付けられている。衝撃センサ5
としては、外部からの衝撃/振動に応じた電気信号(例
えば電圧値)を出力する例えばPKS1−4A1(製造
元 株式会社村田製作所)が使用される。衝撃センサ5
から出力された電気信号は、衝撃信号処理部6に入力さ
れる。
In the figure, 1 is a spindle motor for driving the magnetic disk D to rotate, and 2 is a magnetic head for reading / writing data on the front and back sides of the magnetic disk D, respectively. The magnetic head 2 is attached to the tip of the carriage arm 3 and is moved in the radial direction of the magnetic disk D by driving the voice coil motor 4. An impact sensor 5 is attached to the carriage arm 3 to detect an impact / vibration applied to the magnetic head 2. Impact sensor 5
For example, PKS1-4A1 (manufacturer Murata Manufacturing Co., Ltd.) that outputs an electric signal (for example, voltage value) according to external shock / vibration is used. Impact sensor 5
The electrical signal output from is input to the shock signal processing unit 6.

【0010】また、7はホストとの間で行われるデータ
転送の動作を制御するディスクコントローラ、8はデー
タのエンコード/デコード等を行う読み出し/書き込み
回路、9は磁気ディスクDから読み出された信号および
磁気ディスクDへ書き込む信号を増幅するヘッドアン
プ、10は本装置全体の動作を制御するCPUである。
Further, 7 is a disk controller for controlling the operation of data transfer performed with the host, 8 is a read / write circuit for encoding / decoding data, and 9 is a signal read from the magnetic disk D. A head amplifier 10 that amplifies a signal to be written to the magnetic disk D is a CPU that controls the operation of the entire apparatus.

【0011】図2は衝撃信号処理部6の構成を示す回路
図である。同図に示す衝撃信号処理部6は、コンパレー
タ11、アンド回路12およびフリップフロップ13か
ら構成される。コンパレータ11では、衝撃センサ5か
ら出力された電気信号S1 が所定のスレッシュホールド
レベルLと比較され、この電気信号S1 が所定のスレッ
シュホールドレベルLより高いとき、コンパレータ11
より信号S2 が出力される。所定のスレッシュホールド
レベルLとは、例えば磁気ヘッド2がオフトラックを起
こす程度の衝撃/振動に対応する値である。コンパレー
タ11より出力された信号S2 は、アンド回路12によ
りディスクコントローラ7より出力されるデータを磁気
ディスクDへ書き込む際に出力されるライト信号WGと
の間で論理積がとられる。このアンド回路12より出力
された信号S3 は、フリップフロップ13により保持さ
れる。フリップフロップ13より出力された信号(ライ
トフォルト信号)S4 は、CPU10へ入力される。こ
こで、この磁気ディスク装置がサーボセクタ方式を採用
していることから、この装置で使用される磁気ディスク
Dは、図3に示すように各トラックが複数のセクタに分
割されており、各セクタは、図4(a)に示すようにサ
ーボ信号が書き込まれたサーボデータ部と本来のデータ
が書き込まれるデータ部とからなる。したがって、アン
ド回路12には、図4(b)に示すようにデータ部の期
間だけライト信号WGが入力される。そして、このライ
ト信号WGが入力されている期間にある程度以上の衝撃
/振動が加わると、図4(c)に示すようにコンパレー
タ11より信号S2 が出力され、アンド回路12および
フリップフロップ13を介して図4(d)に示すような
ライトフォルト信号S4 が出力される状態になる。
FIG. 2 is a circuit diagram showing the configuration of the shock signal processing section 6. The shock signal processing unit 6 shown in the figure includes a comparator 11, an AND circuit 12, and a flip-flop 13. In the comparator 11, the electric signal S1 output from the shock sensor 5 is compared with a predetermined threshold level L, and when the electric signal S1 is higher than the predetermined threshold level L, the comparator 11
Signal S2 is output. The predetermined threshold level L is, for example, a value corresponding to shock / vibration to the extent that the magnetic head 2 causes off-track. The signal S2 output from the comparator 11 is logically ANDed with the write signal WG output when the data output from the disk controller 7 is written to the magnetic disk D by the AND circuit 12. The signal S3 output from the AND circuit 12 is held by the flip-flop 13. The signal (write fault signal) S4 output from the flip-flop 13 is input to the CPU 10. Since this magnetic disk device adopts the servo sector system, each track of the magnetic disk D used in this device is divided into a plurality of sectors as shown in FIG. As shown in FIG. 4A, a servo data section in which a servo signal is written and a data section in which original data is written are formed. Therefore, the write signal WG is input to the AND circuit 12 only during the period of the data section as shown in FIG. When a shock or vibration is applied to the write signal WG for a certain period or more, a signal S2 is output from the comparator 11 as shown in FIG. As a result, the write fault signal S4 as shown in FIG. 4 (d) is output.

【0012】さて、このように構成された磁気ディスク
装置の書き込み時の動作を図5に示すフローチャートに
基づき説明する。
Now, the write operation of the magnetic disk device thus constructed will be described with reference to the flow chart shown in FIG.

【0013】データの書き込み命令を受けると、まず磁
気ヘッド2を磁気ディスクD上の目的とするトラックに
移動させ(ステップ501)、このトラックよりデータ
の書き込みを開始する(ステップ502)。データの書
き込みが終了すると(ステップ503)、フリップフロ
ップ13よりライトフォルト信号S4 が出力されている
か否かを確認する(ステップ504)。そして、フリッ
プフロップ13よりライトフォルト信号S4 が出力され
ている場合には、ステップ501に戻り最初からデータ
の再書き込みを行う。データの再書き込みは、ホストに
その旨を伝え、ホストからのデータの送出をやり直して
もよく、また図示は省略したが当該磁気ディスク装置の
備えるセクタバッファからデータを再度送出するように
してもよい。
When a data write command is received, first the magnetic head 2 is moved to a target track on the magnetic disk D (step 501), and data write is started from this track (step 502). When the data writing is completed (step 503), it is confirmed whether or not the write fault signal S4 is output from the flip-flop 13 (step 504). When the write fault signal S4 is output from the flip-flop 13, the process returns to step 501 and data is rewritten from the beginning. To rewrite the data, the fact may be notified to the host and the data may be retransmitted from the host. Alternatively, although not shown, the data may be retransmitted from the sector buffer provided in the magnetic disk device. .

【0014】このように本実施例の磁気ディスク装置で
は、磁気ヘッド2に加わる衝撃/振動の検出を行う衝撃
センサ5を設け、データ部へのデータの書き込みの期
間、磁気ヘッド2に加わる衝撃/振動の検出しており、
その期間の間にある程度以上の衝撃/振動が加わればデ
ータの再書き込みを行うようにしているので、たとえ極
めて短期間の衝撃や振動が加わったとしてもデータを常
にトラックの中心に書き込むことができる。したがっ
て、読み出し時にエラーが発生することはなくなり、エ
ラー処理を行う必要や修正不能なエラーが生じることは
皆無になる。
As described above, in the magnetic disk device of this embodiment, the impact sensor 5 for detecting the impact / vibration applied to the magnetic head 2 is provided, and the impact / impact applied to the magnetic head 2 during the writing of data in the data section. Vibration is detected,
Data is rewritten if shock / vibration is applied to some extent during that period, so data can always be written in the center of the track even if shock or vibration is applied for an extremely short period of time. . Therefore, an error does not occur at the time of reading, and there is no need to perform error processing and no uncorrectable error occurs.

【0015】[0015]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、衝
撃/振動検出手段により所定以上の衝撃/振動が検出さ
れた場合にデータの再書き込みを行っているので、衝撃
や振動が加わってもデータをトラックの中心に書き込む
ことができ、読み出し時にエラーが発生することはなく
なる。
As described above, according to the present invention, since the data is rewritten when the shock / vibration detecting means detects a shock / vibration more than a predetermined value, the shock / vibration is not applied. Data can be written in the center of the track, and errors will not occur during reading.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例に係る磁気ディスク装置の構
成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a magnetic disk device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示す衝撃信号処理部の構成を示す回路図
である。
FIG. 2 is a circuit diagram showing a configuration of a shock signal processing unit shown in FIG.

【図3】サーボセクタ方式を採用する磁気ディスクの内
容を説明するための図である。
FIG. 3 is a diagram for explaining the contents of a magnetic disk adopting the servo sector method.

【図4】図1に示す衝撃信号処理部の動作を説明するた
めの波形図である。
FIG. 4 is a waveform diagram for explaining the operation of the shock signal processing unit shown in FIG.

【図5】本発明の一実施例に係る磁気ディスク装置の書
き込み時の動作を示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing a write operation of the magnetic disk device according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2…磁気ヘッド、5…衝撃センサ、6…衝撃信号処理
部、7…ディスクコントローラ、8…読み出し/書き込
み回路、10…CPU。
2 ... Magnetic head, 5 ... Impact sensor, 6 ... Impact signal processing unit, 7 ... Disk controller, 8 ... Read / write circuit, 10 ... CPU.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 磁気ディスク上へのデータの読み出し/
書き込みを行う磁気ヘッドと、 この磁気ディスク上へのデータの書き込み時に、前記磁
気ヘッドに加わる衝撃/振動の検出を行う衝撃/振動検
出手段と、 この衝撃/振動検出手段により所定以上の衝撃/振動が
検出された場合、前記磁気ディスク上へのデータの再書
き込みを行うよう制御する制御手段とを具備することを
特徴とする磁気ディスク装置。
1. Read / write of data on a magnetic disk
A magnetic head for writing, an impact / vibration detecting means for detecting an impact / vibration applied to the magnetic head when writing data on the magnetic disk, and an impact / vibration exceeding a predetermined level by the impact / vibration detecting means. And a control means for controlling to rewrite the data on the magnetic disk.
JP24321992A 1992-09-11 1992-09-11 Magnetic disk apparatus Withdrawn JPH0696511A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU700720B2 (en) * 1994-09-22 1999-01-14 Solvay Interox (Societe Anonyme) Process for the manufacture of particles of coated persalts
JP2008059634A (en) * 2006-08-29 2008-03-13 Fujitsu Ltd Controller and storage device

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Effective date: 19991130