JPH0690843B2 - Automatic cassette feeder - Google Patents
Automatic cassette feederInfo
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- JPH0690843B2 JPH0690843B2 JP59037740A JP3774084A JPH0690843B2 JP H0690843 B2 JPH0690843 B2 JP H0690843B2 JP 59037740 A JP59037740 A JP 59037740A JP 3774084 A JP3774084 A JP 3774084A JP H0690843 B2 JPH0690843 B2 JP H0690843B2
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- cassette
- shelves
- barcode
- elevator
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はカセツト自動供給装置に関する。Description: FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic cassette feeder.
背景技術とその問題点 従来、複数の棚と、この複数の棚との間及びVTRとの間
でテープカセツトの受け渡しを行うエレベータとを有す
るテープカセツト自動供給装置が提案されている。斯る
テープカセツト自動供給装置では、複数の棚に夫々テー
プカセツトを入れ、そのテープカセツトをエレベータで
取り出しそれをVTRに自動的に渡すようにしていた。従
来は、テープの一部にテープ記録内容に関連した識別デ
ータを記録していたので、テープ再生を行わないと、棚
に収容されているテープカセツトのテープ記録内容の判
別ができないという欠点があつた。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been proposed an automatic tape cassette feeder having a plurality of shelves and an elevator for delivering the tape cassettes between the plurality of shelves and the VTR. In such an automatic tape cassette feeder, the tape cassettes are put in a plurality of shelves, and the tape cassettes are taken out by an elevator and automatically transferred to the VTR. Conventionally, the identification data related to the tape recorded contents was recorded on a part of the tape, so there is a drawback that the tape recorded contents of the tape cassette stored in the shelf cannot be discriminated unless the tape is reproduced. It was
そこで、これを改善するために、テープカセツトの例え
ばは背面にテープ記録内容に関連した識別データを示す
バーコードを付しておき、このテープカセツトを棚に収
納するときに、検知手段によつてそのバーコードを読み
取らせ、各棚に収納されたテープカセツトの記録内容に
関連した識別データをメモリに記憶するようにしたもの
も従来提案されていた。しかし、斯る装置においては、
手動でテープカセットを棚に収納するため、そのテープ
カセットの移動速度は一定でなく、従つて確実にそのバ
ーコードを検知手段によつて読み取ることができないと
いう欠点があつた。Therefore, in order to improve this, a bar code indicating identification data related to the tape recording contents is attached to the back of the tape cassette, for example, and when the tape cassette is stored in the shelf, the detection means is used. It has been proposed that the bar code is read and the identification data related to the recorded contents of the tape cassette stored in each shelf is stored in the memory. However, in such a device,
Since the tape cassette is manually stored in the shelf, the moving speed of the tape cassette is not constant, so that the barcode cannot be reliably read by the detecting means.
発明の目的 かかる点に鑑み、本発明は複数の棚と、複数の棚のいず
れか及び再生装置の内の一方と複数の棚のいずれかとの
間でカセットの受け渡しを行うエレベータとを有するカ
セット自動供給装置において、複数の棚に収納されたカ
セットの記録媒体の記録内容に関連した識別データを容
易且つ確実に読み取ることのできるものを提案しようと
するものである。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above points, the present invention provides an automatic cassette cassette including a plurality of shelves and an elevator that transfers cassettes between any one of the plurality of shelves and one of the plurality of shelves and a plurality of shelves. It is an object of the present invention to propose a supply device capable of easily and surely reading identification data related to the recorded contents of recording media of a cassette stored in a plurality of shelves.
発明の概要 本発明は、カセットを収納する複数の棚を有する棚装置
と、カセット内の記録媒体から情報信号を再生する再生
装置と、複数の棚との間及び／又は複数の棚と再生装置
との間でカセットの受け渡しを行うエレベータとを有す
るカセット自動供給装置において、複数の棚に収納され
たカセットにその記録媒体の記録内容に関連した識別デ
ータに示すバーコードを付し、カセットの自動受け渡し
を行う自動受け渡し手段と、バーコードを検知する検知
手段とをエレベータに設け、検知手段の検知結果に基づ
いて、検知手段に対してその検知手段が検知するカセッ
トに付されたバーコードの検知位置をバーコードの幅方
向に相対的に可変させる可変手段を設けて成り、検知手
段によって所定の検知位置でバーコードが検知できなか
った際に、検知手段は、可変手段による可変後の位置で
再びバーコードを検知するようにしたことを特徴とする
カセット自動供給装置である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a shelf device having a plurality of shelves for storing cassettes, a reproducing device for reproducing an information signal from a recording medium in the cassette, and a space between the plurality of shelves and / or a plurality of shelves and a reproducing device. In an automatic cassette feeder having an elevator for delivering cassettes to and from the cassette, a cassette stored in a plurality of shelves is attached with a bar code indicating identification data related to the recorded contents of the recording medium, and the cassette is automatically fed. An elevator is provided with an automatic delivery means for delivering and receiving, and a detection means for detecting a barcode, and based on the detection result of the detection means, the detection means detects the barcode attached to the cassette detected by the detection means. When the bar code cannot be detected at the predetermined detection position by the detecting means, the changing means is provided to relatively change the position in the width direction of the bar code. In addition, the detection means is an automatic cassette feeder, characterized in that the bar code is detected again at the position after being changed by the changing means.
かかる本発明によれば、複数の棚と、複数の棚のいずれ
か及び再生装置の内の一方と複数の棚のいずれかとの間
でカセット受け渡しを行うエレベータとを有するカセッ
ト自動供給装置において、複数の棚に収納されたカセッ
ト記録媒体の記録内容に関連した識別データを容易且つ
確実に読み取ることができる。According to the present invention, in the cassette automatic supply device having a plurality of shelves and an elevator for delivering cassettes between any one of the plurality of shelves and one of the plurality of reproducing devices and the plurality of shelves, It is possible to easily and surely read the identification data related to the recorded contents of the cassette recording medium stored in the shelf.
実施例 以下に図面を参照して、本発明の一実施例を詳細に説明
する。第１図は本発明によるテープカセツト自動供給装
置を全体として示し、（11）〜（1n）は複数の棚であ
る。（２）はエレベータで、昇降駆動手段（４）によつ
て駆動制御されて、ガイド（３）に沿つて昇降せしめら
れる。このエレベータ（２）には２つの棚（５）、
（６）が設けられ、上の棚（５）は棚（11）〜（1n）か
らのテープカセツト（７）（第２図）を受け取り、それ
を元の棚に戻すための棚であり、下の棚（６）はVTR
（８）より受け取つたテープカセツト（７）を複数の棚
（11）〜（1n）のいずれかに戻すための棚である。
（９）、（10）はエレベータ（１）の上下の棚（５）、
（６）のテープカセツト（７）を夫々移動させるための
モータである。また、（12）は、上の棚（５）に設けら
れ、第２図に示すごとくテープカセツト（７）の例えば
背面に付されたテープ記録内容に関連した識別データを
示すバーコード（11）を検知する検知手段としての光検
知器である。この光検知器（12）よりの検知信号はA/D
コンバータ（13）を介してマイクロコンピュータ（14）
に供給される。また棚（11）〜（1n）の各側面にはLED
等の表示器（151）〜（15n）が付されており、その棚に
収納されたテープカセツト（７）のバーコード（11）が
正しく読み取られたとき、その棚に対応する表示器が点
燈状態になるようになされている。Embodiment An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 shows the tape cassette automatic feeding device according to the present invention as a whole, and ( 11 ) to (1n) are a plurality of shelves. Reference numeral (2) is an elevator, which is driven and controlled by a lifting drive means (4) and is moved up and down along a guide (3). This elevator (2) has two shelves (5),
(6) is provided, the top shelf (5) receives the shelf (1 1) to the tape cassette (7) from (1n) (FIG. 2), it is a shelf for returning it to its original shelf , The lower shelf (6) is a VTR
It is a shelf for returning the tape cassette (7) received from (8) to any of the plurality of shelves ( 11 ) to (1n).
(9) and (10) are the upper and lower shelves (5) of the elevator (1),
It is a motor for moving the tape cassette (7) of (6) respectively. Further, (12) is provided on the upper shelf (5), and as shown in FIG. 2, a bar code (11) showing identification data related to the tape recording contents attached to the back of the tape cassette (7), for example. It is a photodetector as a detection means for detecting. The detection signal from this photo detector (12) is A / D
Microcomputer (14) via converter (13)
Is supplied to. In addition, each side of the shelves (1 1 ) to (1n) has an LED
Display etc. (15 1) ~ (15n) have been given, when the bar code of the tape cassette (7) (11) was read correctly, the indicator corresponding to the shelf housed in the shelf It is designed to be turned on.
テープカセツト（７）に付されたバーコード（11）によ
る識別データの内容としては、例えば第３図に示すごと
く最初の１キヤラクタ分のテープカセツトの用途を示す
モード識別番号ａ、３キヤラクタ分の送出番号ｂ、14キ
ヤラクタのテープ記録内容のタイトルｃ、８キヤラクタ
のテープ再生スタート位置ｄ、６キヤラクタのテープ再
生時間ｅ及び１キヤラクタのチエツクサムｇから構成さ
れている。１キヤラクタのバーコードには種々の方式が
あるが、本例では例えば第４図Ａに示すごとく２オブ５
（2of5）のインターリーブ方式が採用され、幅が１の黒
バー３本と、幅が３の黒バー２本とから構成され、バー
の幅の合計は９になるようになされている。また、これ
らバーの間隔も夫々その幅が１及び３に設定されて白バ
ーが構成されると共に、細い白バーが３本、太い白バー
が２本にて１キヤラクタのバーコードが構成されること
により、インターリーブ方式が採られている。ここでは
先ず黒バーを再生することを考えると、第１図の検知手
段（12）によつて検知された検知信号は第４図Ｂに示す
ごとき黒バーの幅に応じた周期の異なる正弦波である。
これを波形整形することにより第４図Ｃに示すごとく各
黒バーに対応した時間幅を有する識別データ信号が得ら
れる。第１番目〜第５番目の黒バーのデータのパルスの
幅を夫々t1,t3,t5,t7,t9とし、その間の白バーのパルス
の幅をt2,t4,t6,t8,t10とする。かくすると１キヤラク
タのバーコード信号が再生されたとき、その各時間パル
ス幅t1,t3,t5,t7,t9を合計しこれを９で割ると共に、そ
れを２倍したスレツシュホールドを得、これを各黒バー
に応じたデータのパルス幅と比較することにより、バー
コードのバーの太さの大小が検出される。これは白バー
についても同様である。As the contents of the identification data by the bar code (11) attached to the tape cassette (7), for example, as shown in FIG. 3, a mode identification number a indicating the use of the tape cassette for the first 1 charactor and 3 charactors It is composed of a sending number b, a title c of tape recording contents of 14 characters, a tape reproduction start position d of 8 characters, a tape reproduction time e of 6 characters and a checksum g of 1 character. There are various types of barcodes for one character, but in this example, for example, 2 of 5 as shown in FIG. 4A.
The (2of5) interleave method is adopted, and it is composed of three black bars having a width of 1 and two black bars having a width of 3, and the total width of the bars is 9. Further, the widths of these bars are set to 1 and 3, respectively, to form a white bar, and three thin white bars and two thick white bars form a single bar code. Therefore, the interleave method is adopted. Here, considering that the black bar is first reproduced, the detection signal detected by the detecting means (12) in FIG. 1 is a sine wave having a different cycle according to the width of the black bar as shown in FIG. 4B. Is.
By waveform-shaping this, an identification data signal having a time width corresponding to each black bar is obtained as shown in FIG. 4C. The pulse widths of the first to fifth black bar data are t 1 , t 3 , t 5 , t 7 and t 9, respectively, and the white bar pulse widths between them are t 2 , t 4 and t. 6 , t 8 , t 10 When you when you 1 Kiyarakuta bar code signal is reproduced thus, Suretsushu that each time the pulse width t 1, t 3, t 5 , t 7, the sum of t 9 the same time divided by 9, obtained by doubling it By obtaining the hold and comparing this with the pulse width of the data corresponding to each black bar, the size of the bar thickness of the bar code is detected. This also applies to the white bar.
更に第５図について説明するに、この第５図では第１図
で示したマイクロコンピユータ（14）の機能をブロツク
化して示してある。エレベータ（２）には上述した検知
手段（12）及びA/D変換器（13）が設けられており、A/D
変換器（13）に検知手段（12）の検知出力が供給されて
デジタル化される。そして、このデジタル化検知信号は
時間幅検出手段（16）に供給されて、そのデジタル化検
知信号が充分周波数の高いクロツク信号の発生器（17）
よりのクロツク信号によつて計数されてその時間幅が検
出される。そして、スレシユホールド算出手段（18）に
おいて上述したスレシユホールドが算出される。そし
て、時間幅検出手段（16）の出力が比較手段（19）に供
給されて、スレシユホールド算出手段（18）よりのスレ
シユホールドと比較され、黒バー（または白バー）の太
さに基づくデータの太さの大小が検出される。この比較
手段（19）の出力はデータの時間幅大小コード変換手段
（20）に供給されその出力は更に２オブ５コード変換手
段（21）に供給され、その出力が更にアスキーコード変
換手段（22）に供給され、その出力が更にデータ作成手
段（23）に供給される。データ作成手段（23）より得ら
れたデータはメイン制御手段（24）に供給される。尚、
このメイン制御手段（24）には記憶手段（25）が設けら
れている。Further referring to FIG. 5, in FIG. 5, the function of the microcomputer (14) shown in FIG. 1 is shown in a block form. The elevator (2) is provided with the above-mentioned detection means (12) and A / D converter (13).
The detection output of the detection means (12) is supplied to the converter (13) and digitized. The digitized detection signal is supplied to the time width detection means (16), and the digitized detection signal is a clock signal generator (17) having a sufficiently high frequency.
The clock signal is counted and the time width is detected. Then, the threshold calculating means (18) calculates the above-mentioned threshold. Then, the output of the time width detection means (16) is supplied to the comparison means (19) and compared with the threshold value from the threshold calculation means (18) to determine the thickness of the black bar (or white bar). The size of the thickness of the base data is detected. The output of the comparison means (19) is supplied to the data time width large / small code conversion means (20), the output thereof is further supplied to the 2 of 5 code conversion means (21), and the output thereof is further converted to the ASCII code conversion means (22). ) Is supplied to the data creating means (23). The data obtained by the data creating means (23) is supplied to the main control means (24). still,
The main control means (24) is provided with a storage means (25).
メイン制御手段（24）からは、表示制御手段（26）、エ
レベータ（２）の上段のテープカセツトを移動するため
の駆動手段たるレバー（図示せず）を制御するレバー制
御手段（27）、エレベータ制御手段（28）及び後述する
検知手段（12）の角度を可変するセンサ駆動手段の制御
手段（29）に供給される。From the main control means (24), a display control means (26), a lever control means (27) for controlling a lever (not shown) which is a driving means for moving the upper tape cassette of the elevator (2), and an elevator. It is supplied to the control means (28) and the control means (29) of the sensor drive means for varying the angle of the detection means (12) described later.
表示制御手段（26）は、表示器（15）｛（151）〜（15
n）｝を制御してテープカセツト（７）のエレベータ
（２）の上の棚（５）における往復移動時において、バ
ーコード（11）が確実に読み取られたとき点燈させる。
レバー制御手段（27）は、エレベータ（２）の上の棚
（５）のレバーを駆動するモータ（９）を制御する。エ
レベータ制御手段（28）は、駆動手段（４）を制御する
ことによつてエレベータ（２）の昇降を制御する。Display control means (26), the indicator (15) {(15 1) to (15
n)} is controlled to turn on the tape cassette (7) when the bar code (11) is reliably read during the reciprocating movement of the shelf (5) on the elevator (2).
The lever control means (27) controls the motor (9) that drives the lever of the shelf (5) above the elevator (2). The elevator control means (28) controls the elevation of the elevator (2) by controlling the drive means (4).
第６図は上述したテープカセツト（７）のバーコード
（11）を検知手段（12）によつて往復検知したときに、
バーコード（11）が正しく検知されなかつたときは、検
知手段（12）の角度を変えてバーコード（11）の幅方向
の検知位置を可変する装置を示し、（7a）はテープカセ
ツト（７）のカセツト匣体の背面、（11′）はバーコー
ドラベルである。検知手段（12）は保持具（30）に取り
付けられ、中心軸（31）の回りに回動自在となされてい
る。そしてこの保持具（30）からはレバー（32）が延在
され、これはスプリング（33）によつて時計方向に回動
偏倚せしめられている。他方、（34）はプランジヤを示
し、常態においてはプランジヤ（34）が付勢されず、レ
バー（32）がプランジヤ（34）の非付勢状態においてス
プリング（33）によつて引張られることにより検知手段
（12）が破線の位置にある。プランジヤ（34）が制御手
段（29）の制御出力によつて付勢されると、ブランジヤ
（34）の作動子が図において右方に移動し、スプリング
（33）の弾性力に抗してレバー（32）が反時計方向に回
動し、実線に示す如き位置に検知手段（12）が来る。か
くして、バーコード（11）の幅方向の異なる位置でバー
コード（11）の検知を行うことができる。FIG. 6 shows that when the bar code (11) of the tape cassette (7) described above is detected by the detecting means (12) in both directions,
When the bar code (11) is not correctly detected, a device for changing the detection position of the bar code (11) in the width direction by changing the angle of the detection means (12) is shown. (7a) is a tape cassette (7). The back of the cassette housing in (), (11 ') is a bar code label. The detection means (12) is attached to the holder (30) and is rotatable about the central axis (31). A lever (32) extends from the holder (30), and the lever (32) is rotatably biased clockwise by a spring (33). On the other hand, (34) indicates a plunger, which is detected by the fact that the plunger (34) is not normally biased and the lever (32) is pulled by the spring (33) when the plunger (34) is not biased. The means (12) are in the position of the dashed line. When the plunger (34) is biased by the control output of the control means (29), the actuator of the brandier (34) moves to the right in the figure, and resists the elastic force of the spring (33) to move the lever. The (32) rotates counterclockwise, and the detecting means (12) comes to the position shown by the solid line. Thus, the barcode (11) can be detected at different positions in the width direction of the barcode (11).
次に第５図に示したテープカセツト自動供給装置の動作
を第７図のフローチヤートをも参照して説明する。エレ
ベータ（２）はその上の棚（５）と、第１図に示すよう
に例えば棚（14）に収納されているテープカセツトを受
け渡しし得る位置にある。制御手段（27）によりモータ
（９）が制御されてレバー（図示せず）が駆動される
と、棚（14）に収納されているテープカセツト（７）
（図示せず）がエレベータ（２）の上の棚（５）に移動
する。このときバーコード検知手段（12）によつて、バ
ーコード（11）が検出される。このバーコード検知手段
（12）の検知出力、即ちA/D変換器（13）よりのデジタ
ル化検知出力はデータ幅検出手段（16）に供給されてそ
のデータ幅が検出され、その検出出力が幅比較手段（1
9）に供給されて、閾値算出手段（18）によつて算出さ
れたスレツシユホールドと比較される。そして、幅比較
手段（19）の出力は、データ幅コード変換手段（20）−
２オブ５コード変換手段（21）、アスキーコード変換手
段（22）を通じてデータ作成手段（23）に供給されて、
データが作成される。また、レバー駆動によつて、テー
プカセツト（７）がエレベータ（２）の上の棚（５）か
ら元の棚（l4）へ戻る時点において、バーコード（11）
が検知され、往きと同様な信号処理が行なわれる。そし
て、制御手段（24）において、バーコード（11）を往復
検出したか否かが判別され、往復検出したことが判明す
れば、今度はそのバーコードデータの往復検出によつて
データが判別できたかどうかが制御手段（24）によつて
判別される。Next, the operation of the automatic tape cassette feeder shown in FIG. 5 will be described with reference to the flow chart of FIG. Elevator (2) and the shelf (5) thereon, in a position capable of passing the tape cassette housed in the example rack (1 4) as shown in Figure 1. Control means (27) by a motor (9) is controlled by a lever (not shown) is driven, the shelf (1 4) is housed in the tape cassette (7)
(Not shown) moves to the shelf (5) above the elevator (2). At this time, the barcode (11) is detected by the barcode detecting means (12). The detection output of the barcode detection means (12), that is, the digitized detection output from the A / D converter (13) is supplied to the data width detection means (16) to detect the data width, and the detection output is Width comparison means (1
9) and is compared with the threshold calculated by the threshold calculation means (18). The output of the width comparison means (19) is the data width code conversion means (20)-
It is supplied to the data creating means (23) through the 2 of 5 code converting means (21) and the ASCII code converting means (22),
Data is created. Further, when the tape cassette (7) is returned from the shelf (5) above the elevator (2) to the original shelf (l 4 ) by lever drive, the barcode (11)
Is detected, and the same signal processing as in the forward process is performed. Then, the control means (24) determines whether or not the bar code (11) has been reciprocally detected. If it is found that the bar code (11) has been reciprocally detected, then the data can be discriminated by the reciprocal detection of the bar code data. Whether or not it is determined by the control means (24).
そして、バーコードデータが判別されなかつたことが分
かつたときは、第６図に示したごとくセンサー駆動制御
手段（29）を制御して、検知手段（12）の角度を変え、
再びテープカセツト（７）を棚（14）からエレベータ
（２）の上の棚（５）に移し、またそれを元の棚（14）
に戻すことによつて、バーコード（11）を幅方向におい
て異なる位置で上述と同様に往復検出する。しかして、
バーコードが確実にデータとして判別できたときは、そ
のテープカセツト（７）の収納されていた棚（14）の表
示器（154）を点燈状態にし、エレベータ制御駆動手段
（４）を制御してエレベータ（２）を始動させ、エレベ
ータ（２）を上昇または下降させて、次の棚でエレベー
タを停止せしめる。そして上述と同様の動作を行う。ま
たバーコードデータが判別できたときは、その棚の番号
と共にテープカセツト（７）のバーコードの内容を記憶
手段（25）に記憶する。これを繰り返すことにより、総
ての棚（11）〜（1n）に収納されたテープカセツトのテ
ープ記録内容に関連した識別データを検出し、これを記
憶手段に記憶することができる。When it is determined that the bar code data has not been discriminated, the sensor drive control means (29) is controlled as shown in FIG. 6 to change the angle of the detection means (12),
Again transfer the tape cassette (7) from the shelf (1 4 ) to the shelf (5) above the elevator (2) and again to the original shelf (1 4 )
By returning to the above, the bar code (11) is reciprocally detected at different positions in the width direction in the same manner as described above. Then,
When the bar code can be reliably identified as data, the display (15 4 ) of the shelf (1 4 ) in which the tape cassette (7) was stored is turned on, and the elevator control drive means (4) is turned on. It controls to start the elevator (2) and raise or lower the elevator (2) to stop the elevator at the next shelf. Then, the same operation as described above is performed. When the bar code data can be identified, the contents of the bar code of the tape cassette (7) are stored in the storage means (25) together with the shelf number. By repeating this, it is possible to detect the identification data associated with the tape recording contents of all of the shelf (1 1) to the tape cassette housed in (1n), and stores it in the storage means.
上述の実施例によれば、複数の棚に収納されたテープカ
セットにそのテープの記録内容に関連した識別データを
示すバーコードを付し、テープカセットの自動受渡しを
行う自動受渡し手段と、バーコードを検知する検知手段
とをエレベータに設け、検知手段によって、複数の棚に
収納された各カセットを夫々エレベータに取り込む際
に、バーコードを検知すると共に、各テープカセットを
エレベータより複数の棚に戻す際に、再びバーコードを
検知するようにしたので、複数の棚に収納されたテープ
カセットのテープの記録内容を関連した識別データを容
易且つ確実に読み取ることができる。According to the above-described embodiment, the tape cassettes stored in the plurality of shelves are provided with the bar code indicating the identification data related to the recorded contents of the tapes, and the automatic delivery means for automatically delivering the tape cassettes and the bar code are provided. And a detection means for detecting that the detection means detects the barcode when each cassette stored in a plurality of shelves is taken into the elevator by the detection means and returns each tape cassette to a plurality of shelves from the elevator. At this time, since the bar code is detected again, the identification data related to the recorded contents of the tapes of the tape cassettes stored in the plurality of shelves can be easily and surely read.
更にテープカセツトの往復移動によつてバーコードが確
実に読み取れないときは、検知手段によるバーコードの
幅方向の検知位置を可変し得るので、一層確実にテープ
記録内容に関連した識別データを示すバーコードを読み
取ることができる。Further, when the barcode cannot be reliably read due to the reciprocating movement of the tape cassette, the detection position in the width direction of the barcode can be varied by the detection means, so that the barcode indicating the identification data related to the tape recorded content can be more reliably detected. You can read the code.
尚、再生装置としてはVTRの他に、オーデイオテープレ
コーダ、データテープレコーダ等も可能である。In addition to the VTR, an audio tape recorder, a data tape recorder, etc. can be used as the reproducing apparatus.
発明の効果 上述せる本発明によれば、カセットを収納する複数の棚
を有する棚装置と、カセット内の記録媒体から情報信号
を再生する再生装置と、複数の棚との間及び／又は複数
の棚と再生装置との間でカセットの受け渡しを行うエレ
ベータとを有するカセット自動供給装置において、複数
の棚に収納されたカセットにその記録媒体の記録内容に
関連した識別データを示すバーコードを付し、カセット
の自動受け渡しを行う自動受け渡し手段と、バーコード
を検知する検知手段とをエレベータに設け、検知手段の
検知結果に基づいて、検知手段に対してその検知手段が
検知するカセットに付されたバーコードの検知位置をバ
ーコードの幅方向に相対的に可変させる可変手段を設け
て成り、検知手段によって所定の検知位置でバーコード
が検知できなかった際に、検知手段は、可変手段による
可変後の位置で再びバーコードを検知するようにしたの
で、複数の棚と、複数の棚のいずれか及び再生装置の内
の一方と複数の棚のいずれかとの間でカセットの受け渡
しを行うエレベータとを有するカセット自動供給装置に
おいて、複数の棚に収納されたカセットの記録媒体の記
録内容に関連した識別データを容易且つ確実に読み取る
ことのできる。Advantageous Effects of Invention According to the present invention described above, a shelf device having a plurality of shelves for storing cassettes, a reproducing device for reproducing an information signal from a recording medium in the cassette, and / or a plurality of shelves are provided. In an automatic cassette feeder having an elevator for delivering cassettes between a shelf and a reproducing device, a cassette stored in a plurality of shelves is provided with a bar code indicating identification data related to the recorded contents of the recording medium. The automatic transfer means for automatically transferring the cassette and the detection means for detecting the bar code are provided in the elevator, and the cassette, which is detected by the detection means, is attached to the detection means based on the detection result of the detection means. The bar code detection position is provided with variable means for relatively varying the bar code width direction, and the bar code is detected at a predetermined detection position by the detection means. When it is not possible, the detecting means detects the barcode again at the position after the changing by the changing means, so that a plurality of shelves, one of the plurality of shelves, and one of the reproducing devices and a plurality of shelves are provided. In an automatic cassette feeder having an elevator for delivering a cassette to or from one of the shelves, it is possible to easily and reliably read the identification data related to the recorded contents of the recording media of the cassettes stored in the plurality of shelves. .
第１図は本発明によるテープカセツト自動供給装置の全
体を示す配置図、第２図は第１図の装置で取り扱うテー
プカセツトの一例を示す斜視図、第３図はテープカセツ
トに付すバーコードのフオーマツトを示すパターン図、
第４図はバーコードの一例及びそれの読み取り信号の波
形を示すパターン図、第５図は第１図のテープカセツト
自動供給装置の要部を示すブロツク線図、第６図は第１
図のエレベータの一部の構成を示すブロツク線図、第７
図は本発明によるテープカセツト自動供給装置の動作の
説明に供するフローチヤートである。 （11）〜（1n）は複数の棚、（２）はエレベータ、
（５）、（６）はエレベータの上下の棚、（７）はテー
プカセツト、（８）は再生装置、（11）はテープカセツ
トに付されたバーコード、（12）はバーコード検知手段
である。FIG. 1 is a layout view showing the entire tape cassette automatic feeder according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing an example of the tape cassette handled by the device of FIG. 1, and FIG. 3 is a bar code attached to the tape cassette. A pattern diagram showing the format,
FIG. 4 is a pattern diagram showing an example of a bar code and its read signal waveform, FIG. 5 is a block diagram showing an essential part of the tape cassette automatic feeding device of FIG. 1, and FIG.
Block diagram showing a part of the construction of the elevator in the figure, No. 7
The figure is a flow chart for explaining the operation of the automatic tape cassette feeder according to the present invention. (1 1 ) to (1n) are multiple shelves, (2) is an elevator,
(5) and (6) are upper and lower shelves of the elevator, (7) is a tape cassette, (8) is a reproducing device, (11) is a bar code attached to the tape cassette, and (12) is a bar code detecting means. is there.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭54−66806（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−122263（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−135061（ＪＰ，Ｕ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (56) Reference JP 54-66806 (JP, A) JP 55-122263 (JP, A) JP 58-135061 (JP, U)
Claims (1)
置と、 上記カセット内の記録媒体から情報信号を再生する再生
装置と、 上記複数の棚との間及び／又は上記複数の棚と上記再生
装置との間で上記カセットの受け渡しを行うエレベータ
とを有するカセット自動供給装置において、 上記複数の棚に収納された上記カセットにその記録媒体
の記録内容に関連した識別データを示すバーコードを付
し、 上記カセットの自動受け渡しを行う自動受け渡し手段
と、上記バーコードを検知する検知手段とを上記エレベ
ータに設け、 上記検知手段の検知結果に基づいて、上記検知手段に対
して該検知手段が検知する上記カセットに付されたバー
コードの検知位置をバーコードの幅方向に相対的に可変
させる可変手段を設けて成り、 上記検知手段によって所定の検知位置で上記バーコード
が検知できなかった際に、上記検知手段は、上記可変手
段による可変後の位置で再び上記バーコードを検知する
ようにしたことを特徴とするカセット自動供給装置。1. A shelf device having a plurality of shelves for accommodating cassettes; a reproducing device for reproducing an information signal from a recording medium in the cassette; and a space between the plurality of shelves and / or a plurality of the shelves and the above. In an automatic cassette feeder having an elevator for delivering the cassette to and from a reproducing device, a barcode indicating identification data related to the recorded contents of the recording medium is attached to the cassettes stored in the plurality of shelves. Then, the elevator is provided with an automatic delivery means for automatically delivering the cassette and a detection means for detecting the bar code, and the detection means detects the detection means based on the detection result of the detection means. The detecting means of the barcode attached to the cassette is provided with a varying means for relatively varying the detecting position of the barcode in the width direction of the barcode. When the barcode cannot be detected at a predetermined detection position, the detection means detects the barcode again at the position after being changed by the changing means. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59037740A JPH0690843B2 (en) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | Automatic cassette feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59037740A JPH0690843B2 (en) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | Automatic cassette feeder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60182550A JPS60182550A (en) | 1985-09-18 |
| JPH0690843B2 true JPH0690843B2 (en) | 1994-11-14 |
Family
ID=12505881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59037740A Expired - Lifetime JPH0690843B2 (en) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | Automatic cassette feeder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0690843B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4751375A (en) * | 1986-04-11 | 1988-06-14 | Ampex Corporation | Method and apparatus for reading bar code under rapidly changing scanning speed conditions |
| JP2606140B2 (en) * | 1994-06-09 | 1997-04-30 | ソニー株式会社 | Automatic cassette loading device |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5466806A (en) * | 1977-11-07 | 1979-05-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Automatic feeder of cassette tapes |
| JPS55122263A (en) * | 1979-03-08 | 1980-09-19 | Fujitsu Ltd | Information processing arm |
| JPS58135061U (en) * | 1982-03-05 | 1983-09-10 | ソニー株式会社 | Cassette changer |
-
1984
- 1984-02-29 JP JP59037740A patent/JPH0690843B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60182550A (en) | 1985-09-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |