JPH0687595A - Driving device for rope hoist machine - Google Patents
Driving device for rope hoist machineInfo
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- JPH0687595A JPH0687595A JP5085896A JP8589693A JPH0687595A JP H0687595 A JPH0687595 A JP H0687595A JP 5085896 A JP5085896 A JP 5085896A JP 8589693 A JP8589693 A JP 8589693A JP H0687595 A JPH0687595 A JP H0687595A
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- B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
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- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、駆動ロープをガイドす
る駆動円板に連結された電動式の駆動モータを備えた、
ロープ巻き上げ機用の駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention comprises an electric drive motor connected to a drive disc for guiding a drive rope,
A drive device for a rope hoist.
【０００２】[0002]
【従来の技術】このような形式のロープ巻き上げ機のた
めの駆動装置は一般に公知である。高度な走行安定性及
び高い速度で巻き上げる際には、有利には直流電動機を
有する、伝動装置なしの駆動装置が使用されるが、同期
モータ又は非同期モータも使用される。Drives for rope hoists of this type are generally known. For high running stability and hoisting at high speeds, drives without transmissions, preferably with DC motors, are used, but synchronous or asynchronous motors are also used.
【０００３】伝動装置を有していない形式の駆動装置に
おいては、駆動モータによってケージを加速させるため
の高いモーメントを加えなければならない。これによっ
て、このモータは、非常に大きくて取り扱いにくい寸法
及び重量を有することになり、ひいては取付けが非常に
困難になる。このように大きいモータは、後で近代化し
たり、故障した装置を交換する必要がある巻き上げ装置
において、存在する機械スペース内に取り付けるのが非
常に困難なものとなる。In drives of the type without a transmission, the drive motor must apply a high moment to accelerate the cage. This causes the motor to have very large and cumbersome dimensions and weights, which in turn makes it very difficult to install. Such large motors can be very difficult to install in the existing machine space in hoisting machines that need to be modernized or have failed equipment replaced later.
【０００４】このような問題点を解決するために、伝動
装置を有していない外部ロータ式モータが使用される。
伝動装置を有していない外部ロータ式モータは、次のよ
うな構成部材、つまり外部ロータと、２つの軸受部を有
する伝動円板と、第１の軸受シールドを有する内側に存
在する固定子と、駆動円板に内側で働くブレーキを有す
る第２の軸受シールドとから構成されている。In order to solve such a problem, an external rotor type motor having no transmission is used.
The external rotor type motor having no transmission includes the following components: an external rotor, a transmission disc having two bearings, and a stator existing inside having a first bearing shield. , A second bearing shield having a brake working on the inside of the drive disc.
【０００５】外部ロータ式モータは、直流式であっても
三相電流式モータであってもよく、それぞれ個々の構成
部材、つまり外部ロータ、固定子及び駆動円板に分けら
れる。これによってこの駆動モータは、分解した状態で
機械室内に容易に持ち込んで現場で取り付けることがで
きる。The external rotor type motor may be a direct current type or a three-phase current type motor, and is divided into individual constituent members, that is, an external rotor, a stator and a drive disk. As a result, this drive motor can be easily brought into the machine room in the disassembled state and installed in the field.
【０００６】１：１のロープ懸架方式及び高い負荷にお
いては、このモータは大きすぎるので、存在する機械室
内に組み込むことができなくなってしまう。At 1: 1 rope suspension and high load, this motor is too large to be installed in the existing machine room.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の課題
は、冒頭に述べた形式の、ロープ巻き上げ機用の駆動装
置を改良して、負荷及び加速モーメントが大きい場合に
おいても、存在する機械室内に容易に組み込むことがで
きるようなものを提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is therefore to improve the drive device for a rope hoist of the type mentioned at the outset so that even in the case where the load and the acceleration moment are large, the existing machine room remains. It is to provide something that can be easily incorporated.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】この課題を解決した本発
明によれば、駆動装置が多数の電動モータを連結するこ
とによって形成されており、これらの電動モータを同期
化する同期制御装置が設けられている。According to the present invention which has solved this problem, a drive device is formed by connecting a large number of electric motors, and a synchronous control device for synchronizing these electric motors is provided. Has been.
【０００９】[0009]
【発明の効果】本発明の基本的な考え方によれば、駆動
装置は多数の伝動モータを連結することによって形成さ
れており、同期制御装置は、この各伝動モータを同期化
するために設けられている。According to the basic idea of the present invention, the drive device is formed by connecting a large number of transmission motors, and the synchronous control device is provided for synchronizing the respective transmission motors. ing.
【００１０】このような伝動モータを設けたことによっ
て、存在する機械室を有効に利用できるだけでなく、各
伝動モータを連結した状態で種々異なる駆動計画に合わ
せることができるという利点が得られた。By providing such a transmission motor, there is an advantage that not only the existing machine room can be effectively utilized but also various drive plans can be adjusted in a state where the transmission motors are connected.
【００１１】各伝動モータは有利には同一形状のモジュ
ール（互いに交換可能な構成要素）構造で構成すること
ができるので、前記公知の外部ロータ式モータにおける
のと同様に、各構成部分に分解することができる。Since the respective transmission motors can advantageously be constructed with identically shaped modular (interchangeable components) constructions, they can be disassembled into their respective components as in the known external rotor motors. be able to.
【００１２】同期制御装置は有利には電子式の電流−、
電圧−、周波数変換器によって構成されている。このよ
うな電子式の電流−、電圧−、周波数変換器は、多数の
伝動モータを同期化するために従来公知である。The synchronous controller is preferably an electronic current source,
It is composed of a voltage-frequency converter. Such electronic current-, voltage-, and frequency converters are known in the prior art for synchronizing a large number of transmission motors.
【００１３】本発明の駆動装置の実施例においては、伝
動装置を有していない多数の伝動モータが機械的に堅固
に相前後して接続されている。この場合有利には、伝動
装置を有していない前記外部ロータ式モータが使用され
る。In the embodiment of the drive device according to the invention, a large number of transmission motors without transmissions are mechanically and rigidly connected one behind the other. In this case, it is advantageous to use the external rotor motor without a transmission.
【００１４】本発明の別の有利な駆動装置によれば、巻
き掛けキャビン及び釣り合い重りを運動させるためのそ
れぞれ１つの固有のロープが設けられていて、駆動円板
を備えた各１つの電動モータが、各ロープを同期的に駆
動させるために設けられている。本発明の別の構成によ
れば、それぞれ１つの駆動円板を備えた２つの電動モー
タが並列に設けられていて、共通の駆動ロープが２つの
駆動円板によっれ巻き掛け円板の形式で駆動されるよう
になっている。２つの実施例において、有利には、伝動
装置を有していない前記外部ロータ式モータが設けられ
ている。According to another advantageous drive device of the invention, each one electric motor is provided with its own rope for moving the hoisting cabin and the counterweight, each one with a drive disc. Is provided to drive the ropes synchronously. According to another configuration of the invention, two electric motors, each with one drive disc, are provided in parallel and a common drive rope is wound around the two drive discs in the form of a disc. It is designed to be driven by. In two embodiments, the external rotor motor, which does not have a transmission, is preferably provided.
【００１５】前記実施例においては、有利には例えば前
記構成の２つの電動モータのそれぞれが、伝動装置を有
していない多数の相前後して連結された外部ロータ式モ
ータによって形成される。In the embodiment described above, for example, each of the two electric motors of the construction described is preferably formed by a number of external rotor motors connected in series without a transmission.
【００１６】巻き上げキャビン及び釣り合い重りを運動
させるためのそれぞれ１つの固有のロータと、各ロータ
を同期駆動させるためのそれぞれ１つの電動モータとが
設けられている駆動計画のためには、各ロータを同期駆
動するための各１つの電動モータが設けられており、ま
た伝動モータも使用することができる。もちろん、伝動
モータは同一構造で及び同じ伝達比で構成しなければな
らないが、必ずしもそうでなくてもよい。何故ならば、
有利な電子式同期制御装置によって、種々異なる回転数
で回転せしめられる電動モータを同期化することもでき
るからである。For a drive scheme in which there is one unique rotor for moving the hoisting cabin and the counterweight, and one electric motor for synchronously driving each rotor, each rotor is designated. Each one electric motor for synchronous driving is provided, and a transmission motor can also be used. Of course, the transmission motors must have the same structure and the same transmission ratio, but this is not always the case. because,
This is because the advantageous electronic synchronous control device can also synchronize the electric motors that are rotated at different rotational speeds.
【００１７】それぞれ１つの駆動円板を備えた２つの電
動モータ並列接続して、共通の駆動ロータを巻き掛け円
板の形式に従って２つの駆動円板によって駆動するよう
にした場合も、伝動モータを使用することができる。In the case where two electric motors each having one drive disc are connected in parallel and a common drive rotor is driven by the two drive discs according to the form of the winding disc, the transmission motor is also used. Can be used.
【００１８】[0018]
【実施例】図１には伝動装置を有していない公知の外部
ロータ式モータ１が、図１（ａ）の側面図、図１（ｂ）
の端面図で示されている。この外部ロータ式モータ１は
次のような構成部材、つまり外部ロータ２と、２重の軸
受を有する駆動円板３と、軸受シールド５を有する内部
に存在する固定子５ａと、定置の軸６と、外部から駆動
円板に作用するブレーキを有する第２の軸受シールド４
とから構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A known external rotor type motor 1 having no transmission device in FIG. 1 is a side view of FIG. 1 (a), FIG. 1 (b).
In end view. This external rotor type motor 1 has the following components: an external rotor 2, a drive disk 3 having double bearings, an internal stator 5a having a bearing shield 5, and a stationary shaft 6. And a second bearing shield 4 having a brake acting on the drive disc from the outside
It consists of and.
【００１９】図２に示された第１実施例による駆動装置
１０においては、伝動装置を有していない２つの外部ロ
ータ式モータ１１，１２が相前後して直列式に堅固に機
械的に結合されている。延長されて延びる剛性な軸６に
は、付加的な１組の固定子及び外部ロータが取り付けら
れている。駆動円板１５，１５′は同様に２倍の幅を有
している。伝動装置を有していない外部ロータ式モータ
の基本構造を、図２に示されたように構造的に簡略化し
たことによって、各モジュールの大きさが同じで得られ
るモーメントは少なくとも２倍になる。In the drive unit 10 according to the first embodiment shown in FIG. 2, two external rotor type motors 11 and 12 having no transmission are connected one after another firmly and mechanically connected in series. Has been done. An additional set of stators and outer rotors are attached to the rigid shaft 6 which is extended. The drive disks 15, 15 'likewise have a double width. Due to the structural simplification of the basic structure of the external rotor type motor having no transmission, as shown in FIG. 2, the obtained moment is at least doubled when the size of each module is the same. .
【００２０】図３には、第１実施例と同様の第２実施例
による駆動装置１０′が示されており、この駆動装置１
０′では、伝動装置を有していない、全部で３つの外部
ロータ式モータ（電動モータ）１１，１２，１３が、延
長された剛性な軸６に、相前後して直列式に堅固に機械
的に結合されている。図２及び図３には示されていない
電子式の同期制御装置は、相前後して配置され堅固に結
合された前記外部ロータ式モータ１１及び１２若しくは
１１，１２及び１３を、負荷なしで同期的に駆動する。
使用された同期制御装置は有利には、電子的な電流−、
電圧−、周波数変換器として構成されていて、マイクロ
コンピュータを使用して組み立てられている。このよう
な形式の変換器は、各モータの電流、電圧及び周波数を
互いに無関係に独立して制御するようになっているの
で、２つの若しくは３つのすべてのモータは同期的に回
転せしめられ、そのつどの負荷の移行はすべてのモータ
によって同一形式で受容せしめられる。このような電子
式の同期制御装置の構造は公知であるので、詳しい説明
は省く。FIG. 3 shows a drive unit 10 'according to a second embodiment, which is similar to the first embodiment.
In 0 ', a total of three external rotor type motors (electric motors) 11, 12 and 13 without a transmission are firmly connected in series to the extended rigid shaft 6 in series. Are combined together. The electronic synchronous control device, not shown in FIGS. 2 and 3, synchronizes the external rotor type motors 11 and 12 or 11, 12 and 13 which are arranged one behind the other and firmly coupled to each other without a load. Drive.
The synchronous controller used is preferably an electronic current-,
It is designed as a voltage-to-frequency converter and is assembled using a microcomputer. This type of converter is designed to control the current, voltage and frequency of each motor independently of each other so that two or all three motors can be rotated synchronously. Each load transfer is accepted in the same manner by all motors. Since the structure of such an electronic synchronous control device is known, detailed description thereof will be omitted.
【００２１】図４の第３実施例による駆動装置２０にお
いては、同様に伝動装置のない２つの外部ロータ式モー
タ１１，１２が設けられているが、これら２つの外部ロ
ータ式モータ１１，１２は、互いに機械的に結合されて
いるのではなく、電子式の同期制御装置によって、それ
ぞれ互いに逆向きに回転されるように同期駆動されるよ
うになっている。この実施例においては、各モータ１
１，１２のモーメントは固有のロープ２１，２２を介し
て、図示していない巻き上げ室及び釣り合い重りに伝達
される。定置の軸６，６′並びに軸受シールド４，４′
はブレーキを有していて、軸受シールド５，５′並びに
駆動円板１５，１６はそれぞれ２重に設けられている。
図４に示された構成には、有利には駆動円板が互いに向
き合って位置するように配置された伝動モータを取り付
けることもできる。The drive device 20 according to the third embodiment of FIG. 4 is also provided with two external rotor type motors 11 and 12 without a transmission, but these two external rotor type motors 11 and 12 are provided. Instead of being mechanically coupled to each other, they are synchronously driven by electronic synchronous control devices so as to rotate in mutually opposite directions. In this embodiment, each motor 1
The moments 1 and 12 are transmitted to the hoisting chamber and the counterweight (not shown) through the proper ropes 21 and 22. Stationary shafts 6, 6'and bearing shields 4, 4 '
Has a brake, and the bearing shields 5 and 5'and the drive disks 15 and 16 are provided in duplicate.
The configuration shown in FIG. 4 can also be fitted with a transmission motor, which is preferably arranged in such a way that the drive disks lie opposite one another.
【００２２】図５では第４実施例による駆動装置３０
が、図５（ａ）でその端面図、図５（ｂ）でその側面図
が示されている。この駆動装置３０においても、本発明
によるロープ巻き上げ駆動装置は、伝動装置を有してい
ない外部ロータ式モータ１１，１２がそれぞれ１つの駆
動円板１５，１６に機械的に堅固に連結されているので
はなく、互いに並列に接続されている。並列接続は、巻
き掛け円板の形式に従ってロープ２１を２つの駆動円板
１５及び１６を介してガイドすることによって行われる
ようになっている。この配置構成では同様にモータのす
べての構成部材が提供される。In FIG. 5, the drive unit 30 according to the fourth embodiment.
However, FIG. 5 (a) shows an end view thereof, and FIG. 5 (b) shows a side view thereof. Also in this drive device 30, in the rope hoisting drive device according to the present invention, the external rotor type motors 11 and 12 having no transmission device are mechanically and rigidly connected to the drive disks 15 and 16, respectively. Instead of being connected to each other in parallel. The parallel connection is made by guiding the rope 21 through the two drive discs 15 and 16 according to the type of winding disc. This arrangement likewise provides all the components of the motor.
【００２３】図４及び図５に関連して説明された本発明
の２つのロープ巻き上げ駆動装置は、巻き上げ機の静力
学的な負荷が２つの軸に分割されるので、各軸を弱く構
成することができるという利点がある。しかも、同期制
御装置が設けられているにも拘わらずに生じる、モータ
の同期変動は、ロープ若しくは伝動円板のスリップによ
って補償される。The two rope hoisting drives of the invention described in connection with FIGS. 4 and 5 are made weaker because the static load of the hoisting machine is divided into two axes. There is an advantage that you can. Moreover, the synchronous fluctuations of the motor, which occur despite the provision of the synchronous control device, are compensated by the slip of the rope or the transmission disc.
【００２４】伝動装置の設けられていない１つの外部ロ
ータ式モータの代わりに、このような形式の多数のモー
タを図２及び図３に示した形式でそれぞれ機械的に堅固
に相前後して結合して１つの軸で作業するようにするこ
とによって、図５に示した実施例のものも、図２及び図
３に示された実施例と組み合わせることができる。Instead of one external rotor motor, which is not provided with a transmission, a number of motors of this type are mechanically and rigidly connected one behind the other in the form shown in FIGS. The embodiment shown in FIG. 5 can also be combined with the embodiment shown in FIGS. 2 and 3 by doing so so that it works on one axis.
【図１】伝動装置を有していない公知の外部ロータ式モ
ータの概略的な側面図及び端面図である。FIG. 1 is a schematic side view and end view of a known external rotor motor without a transmission.
【図２】伝動装置を有していない２つの相前後して堅固
に結合された外部ロータ式モータを有する本発明の第１
実施例による駆動装置の概略的な側面図である。FIG. 2 is a first part of the invention with two front-to-back rigidly coupled external rotor motors without a transmission.
FIG. 3 is a schematic side view of a driving device according to an embodiment.
【図３】伝動装置を有していない３つの相前後して堅固
に結合された外部ロータ式モータを有する本発明の第２
実施例による駆動装置の概略的な側面図である。FIG. 3 a second embodiment of the invention with three front-to-back rigidly coupled external rotor motors without gears;
FIG. 3 is a schematic side view of a driving device according to an embodiment.
【図４】ロープが巻き上げ室と釣り合い重りとの間で２
分割されて、各半部が同期駆動される１つのモータによ
って駆動されるようになっている、伝動装置を有してい
ない２つの外部ロータ式モータより成るダブルモータと
して構成された、本発明の第３実施例による駆動装置の
概略的な側面図である。[Fig. 4] Two ropes are provided between the hoisting chamber and the counterweight.
According to the invention, it is configured as a double motor consisting of two external rotor-type motors without a transmission, which are split so that each half is driven by one motor driven synchronously. FIG. 7 is a schematic side view of a driving device according to a third embodiment.
【図５】ロープが巻き掛け円板でガイドされているダブ
ルモータに並列接続された、伝動装置を有していない２
つの外部ロータ式モータを有する、本発明の第４実施例
による駆動装置の概略的な端面図及び側面図である。FIG. 5 a parallel connection to a double motor in which a rope is guided by a winding disc, without a transmission 2
FIG. 6 is a schematic end view and a side view of a driving device according to a fourth embodiment of the present invention having two external rotor type motors.
１ 外部ロータ式モータ、 ２ 外部ロータ、 ３ 駆
動円板、 ４，４′軸受シールド、 ５，５′ 軸受シ
ールド、 ６ 軸、 １０，１０′ 駆動装置、 １
１，１２，１３ 外部ロータ式モータ、 １５，１６
駆動円板、 ２０ 駆動装置、 ２１ ロープ、 ３０
駆動装置1 external rotor type motor, 2 external rotor, 3 drive disk, 4, 4'bearing shield, 5, 5'bearing shield, 6 shafts, 10, 10 'drive device, 1
1, 12, 13 External rotor type motor, 15, 16
Drive disk, 20 drive device, 21 rope, 30
Drive
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヘルゲ ホラー ドイツ連邦共和国 プフォルツハイム ク ライストシュトラーセ 13 (72)発明者 カール フェンクル ドイツ連邦共和国 シュツットガルト 10 ホーノルトヴェーク 17 (72)発明者 シュテファン フーゲル ドイツ連邦共和国 シュヴァイクハイム ミュールバッハヴェーク ３ (72)発明者 ペーター シュナイダー ドイツ連邦共和国 ディッツィンゲン ヒ ルシュレンダー シュトラーセ 69−１ (72)発明者 ヴォルフガング バルト ドイツ連邦共和国 ビーティッヒハイム− ビシンゲン フリムライ シュトラーセ 66 (72)発明者 ハンス−ゲオルク グレル ドイツ連邦共和国 エストリッヒ ライン ガウシュトラーセ 86 (72)発明者 マルティン グローサー ドイツ連邦共和国 ベープリンゲン ヤー ンシュトラーセ 67 (72)発明者 ヘルマン モル ドイツ連邦共和国 ヴァイスアッハ イム タール メーリケシュトラーセ ２ (72)発明者 ホルスト ポルマン ドイツ連邦共和国 ヴァイル デア シュ タット ブラマーベルクシュトラーセ 81 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Helge Horror Pforzheim Kreiststrasse 13 (72) Inventor Karl Fenkle Stuttgart 10 Honortweg 17 (72) Inventor Stefan Hogel German Shu Weikheim Mürbachweig 3 (72) Inventor Peter Schneider Ditzingen Hilschlender Strasse 69-1 (72) Inventor Wolfgang Wald Germany Beitichheim-Bissingen Flimrei Strasse 66 (72) Invention Hans-Georg Grell Germany Estrich Rein Gausch 86 (72) Inventor Martin Grosser 67, Beplingen Jahnstraße, Germany 67 (72) Inventor, Hermann Mol, Weissach im Taal, Melikestraße 2 (72) Inventor, Horst Polmann, Weildeerstadt, Germany Brammerberg Strasse 81
Claims (8)
された電動式の駆動モータを備えた、ロープ巻き上げ機
用の駆動装置において、該駆動装置（１０；１０′；２
０；３０）が多数の電動モータ（１１，１２，１３）を
連結することによって形成されており、これらの電動モ
ータを同期化する同期制御装置が設けられていることを
特徴とする、ロープ巻き上げ機用の駆動装置。1. A drive device for a rope hoist comprising an electric drive motor connected to a drive disc for guiding a drive rope, said drive device (10; 10 '; 2).
0; 30) is formed by connecting a large number of electric motors (11, 12, 13), and a synchronous control device for synchronizing these electric motors is provided, rope hoisting Drive for machine.
形状のモジュールとして構成されている、請求項１記載
の駆動装置。2. The drive device according to claim 1, wherein the electric motors (11, 12, 13) are configured as modules of the same shape.
−、周波数変換器によって構成されている、請求項１又
は２記載の駆動装置。3. The drive device according to claim 1, wherein the synchronous control device is composed of an electric current-, voltage-, and frequency converter.
タ（１１，１２，１３）が互いに機械的に堅固に結合さ
れている、請求項１から３までのいずれか１項記載の駆
動装置。4. A drive system according to claim 1, wherein a number of electric motors (11, 12, 13) having no transmission are mechanically rigidly connected to one another. .
るための分割されたロープ（２１，２２）が設けられて
いて、各ロープを同期的に駆動させるためのそれぞれ１
つの電動モータ（１１，１２）が設けられている、請求
項１から３までのいずれか１項記載の駆動装置。5. Divided ropes (21, 22) for moving the hoisting chamber and the counterweight are provided, one for each synchronously driving each rope.
4. The drive device according to claim 1, wherein one electric motor (11, 12) is provided.
ぞれ１つの駆動円板（１５，１６）に並列接続されてお
り、共通の駆動ロープ（２１）が、２つの駆動円板（１
５，１６）によって巻き掛け円板形式で駆動されるよう
になっている、請求項１から３までのいずれか１項記載
の駆動装置。6. Two electric motors (11, 12) are respectively connected in parallel to one drive disc (15, 16), a common drive rope (21) being the two drive discs (1).
5. The drive device according to claim 1, wherein the drive device is adapted to be driven in a wound disc form by means of a winding disc.
動装置を有していない外部ロータ式モータである、請求
項１から６までのいずれか１項記載の駆動装置。7. The drive device according to claim 1, wherein the electric motor (11, 12, 13) is an external rotor type motor having no transmission device.
５′；１５，１６）が伝動モータ（１１，１２，１３）
の単数又は複数の外部ロータにねじ留め固定可能である
か若しくはねじ留め固定されている、請求項７記載の駆
動装置。8. A drive disk or disks (15, 1)
5 '; 15, 16) is a transmission motor (11, 12, 13)
8. The drive device according to claim 7, wherein the drive device is or is screwed to the outer rotor or rotors.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9205254.1 | 1992-04-15 | ||
| DE9205254U DE9205254U1 (en) | 1992-04-15 | 1992-04-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0687595A true JPH0687595A (en) | 1994-03-29 |
Family
ID=6878580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5085896A Pending JPH0687595A (en) | 1992-04-15 | 1993-04-13 | Driving device for rope hoist machine |
Country Status (3)
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