JPH0681313U

JPH0681313U - 足型計測機

Info

Publication number: JPH0681313U
Application number: JP6790492U
Authority: JP
Inventors: 信寿山崎
Original assignee: 東京貿易株式会社
Priority date: 1992-09-04
Filing date: 1992-09-04
Publication date: 1994-11-22
Anticipated expiration: 2002-05-11
Also published as: JP2520351Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】計測する足を動かすことなく簡単に、かつ正
確に必要なポイントの計測ができるとともに任意の断面
形状を容易に計測できる足形計測器を提供する。【構成】装置の移動及び回動各部を調整し、距離検出
器９０及び三次元の各座標系の設けられる検出器９，１
８，３２，５３，５７，６５，８６から得られる検出値
を演算装置１１０にて演算することで、容易に計測でき
る。また、回転リング７５を１回転し、距離検出器９０
で計測対象である足の外形を連続計測すればその断面形
状が容易に求められる。そして、上述のように、γ軸ベ
ース３８及び固定リング６０を適当な角度に設定するこ
とで、簡単に任意の断面形状が得られる足形計測器であ
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、人間の足の形を計測する足型計測機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

靴などの履物を製造するに際しては、足の形にぴったりと合ったものを製作することが望まれる。そしてこのためには、例えば、日本人全体の足形を地域別、性別、年齢別に計測し、科学的な解析をする必要がある。

【０００３】ところで、従来、足型を計測するにあたっては、スケール等の測定器具を使用したり、足の形状に合せて作った足型模型を、固定して設けられる距離検出器に対して回転して必要な計測点の座標を計測したり、あるいは曲折回転自在なアームの先端に接触式のプローブを備える三次元計測機を使用してプローブを計測対象の足に接触させて計測する装置などが存在した。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、スケールによる計測は面倒で手間がかかる上に計測のやり方によっては精度が悪く、従来の三次元計測機による場合は計測ポイントが測りにくい位置にあるとプローブをアプローチさせることができず計測不能になったり、計測の精度が悪くなる等の問題がある。また、本来、靴製造のための足型の計測では、計測者が起立して両足に平均して体重がかかった姿勢で行なうことが望ましいが、スケールや従来の三次元計測機では、測りにくい位置にある計測ポイントの計測の際に足を動かしたり傾けたりしなければ計測できないことがあって、そのため必ずしも正確な計測が行ない得ないという問題がある。

【０００５】またこれらの計測手段では、足型を任意の角度で切断した断面形状の計測ができないという欠点もある。さらに足型模型を使用する計測機では、足型模型の製作が面倒であり、この場合にも限られた足型断面の計測はできるが、所望する任意の足型の断面形状を計測することは難しいという欠点がある。このように、従来の足型計測手段には種々の欠点が存在し、個々の足に会う靴を製造するために多くの足型の計測データを効率よく収集することができなかった。

【０００６】本考案は、このような従来の問題点を解決し、計測する足を動かすことなく簡単に、かつ正確に必要なポイントの計測ができるとともに任意の断面形状を容易に計測できる足型計測機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

本考案を実施例に対応する図によって説明すれば本考案の足型計測機は、基本ベース１と、この基本ベース１上を水平に一方向に移動可能に設けたＸ軸ベース８と、このＸ軸ベース８上を水平に該Ｘ軸ベース８の移動方向と直交方向に移動可能に設けたＹ軸ベース１７と、このＹ軸ベース１７上で垂直方向へ移動可能に設けたＺ軸ブラケット３８と、このＺ軸ブラケット３８の中央部を前記Ｙ軸ベース１７上で垂直軸２６にて軸支するγ軸ベース２５と、前記Ｚ軸ブラケット３８に両側中央を水平軸にて軸支する固定リング６０と、この固定リング６０の円周に沿って回動可能に設けた回転リング７５と、この回転リング７５の側面に沿って移動可能に設けたＩ軸プレート８０と、該Ｉ軸プレート８０に取付して前記回転リング７５の中心に向けた距離検出器９０と、計測対象の足を載置する足載部９７が前記回転リング７５内に配置される足載台９５と、前記Ｘ軸ベース８、Ｙ軸ベース１７、Ｚ軸ブラケット３８及びＩ軸プレート８０の各移動変移量並びに前記γ軸ベース２５、固定リング６０及び回転リング７５の各角度変移量を検出する検出器９，１８，３２，５３，５７，６５，８６と、これら検出器９，１８，３２，５３，５７，６５，８６及び前記距離検出器９０の各検出値から計測対象の計測点の座標を演算する装置１０とからなることを特徴とする。

【０００７】

【作用】

図１に示す足型計測機において、例えば、回転リングの中心０’を通って回転リング７５を直角に貫通する軸をＸ’軸とし、該Ｘ’軸に直交し回転リング７５を水平に横断する軸をＹ’軸とし、Ｘ’軸及びＹ’軸と直交し回転リング７５を垂直に縦断する軸をＺ’軸とし、回転リング７５の中心０’をこれらＸ’Ｙ’Ｚ ’三次元座標の原点とする。

【０００８】また回転リング７５にＩ軸プレート８０を介して取付される距離検出器９０は、Ｘ軸ベース８、Ｙ軸ベース１７及びＺ軸ブラケット３８をそれぞれその支持部に対して移動することでＸ’Ｙ’Ｚ’の各軸上を移動でき、また回転リング７５、固定リング６０及びγ軸ベース２５の各部をその支持部に対して適宜な角度だけ回動することで、Ｘ’Ｙ’Ｚ’の各軸を０’を中心にして適当な角度だけ回転できる。したがって、回転リング７５内に配置される足載せ部９７に計測すべき足を載せ、装置の移動及び回動できる各部を適宜に調整すれば、足を固定したままで動かすことなく、あらゆる計測ポイントに距離検出器を向けることができ、計測が可能になる。

【０００９】なお、Ｉ軸プレート８０は、距離検出器９０と被計測物との距離を適宜に変えることで、距離検出器９０の検出感度が適当な位置になるようセットするものである。このようにして装置の移動及び回動各部を調整し、距離検出器９０及び三次元の各座標系の設けられる検出器９，１８，３２，５３，５７，６５，８６から得れる検出値を演算装置１１０にて演算することで、容易に計測できる。また、回転リング７５を１回転し、距離検出器９０で計測対象である足の外形を連続計測すればその断面形状が容易に求められる。そして、上述のように、γ 軸ベース３８及び固定リング６０を適当な角度に設定することで、簡単に任意の断面形状が得られる。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面について説明する。図１及び図２は本考案の実施例に係る足型計測機の全体を示す斜視図、図３は同じく正面図、図４は同じく平面図、図５は同じく側面図、図６は同じく背面図である。図示のように、本考案の足型計測器は、概略、基本ベース１、Ｘ軸ベース８、Ｙ軸ベース１７、γ軸ベース２５、Ｚ軸ブラケット３８、固定リング６０、回転リング７５、Ｉ軸プレート８０及び足載台９５等の基本構造部に加えて各軸の移動・回転読み取り用の検出器９，１８，３２，５３，６５，８６及び距離検出器９０、さらにはこれらの検出値に基づいて計測点の座標を演算する装置１１０等から構成される。

【００１１】以下、図について詳述すると、当該装置の基台となる基本ベース１には、その下面に移動の際に使用する車輪２が取付けられており、隅部下面には上下に伸縮固定できる設置脚３が設けられる。また基本ベース１の上面には、その長手方向の両側に、水平方向にＸ軸レール４，４が設けられ、該Ｘ軸レール４，４に沿ってその外側にＸ軸ラック５，５が設けられる。なお、後述するが、この足型計測機では、これら図１ないし図６の状態が基準姿勢であり、この基本姿勢において、図１に図示するように、回転リング７５内の中心にＸ’，Ｙ’，Ｚ’の三次元座標の中心をとっている。したがって、基本ベース１上に設置されるＸ軸レール４，４はＸ’軸と平行に設けられるものである。６はＸ軸レール４，４の両端に設けられるＸ軸ベース８の移動規制用のストッパー突起である。

【００１２】またＸ軸ベース８は基本ベース１上でＸ軸レール４，４に沿って、すなわち、Ｘ’軸に沿って摺動可能に設けられる。このＸ軸ベース８には、検出器（ロータリーエンコーダ）９が設けられ、該検出器９のシヤフトに設けたギヤ１０を一方のＸ軸ラック５に噛み合わせてＸ軸ベース８のＸ軸レール４，４（Ｘ’軸）上での移動量を検出できるようにし、また電磁ブレーキ１１が設けられ、該電磁ブレーキ１１のシヤフトに設けたギヤ１２を他方のＸ軸ラック５に噛み合わせて電磁ブレーキ１１の作動とともにＸ軸ベース８を基本ベース１上に固定できるようにしている。このＸ軸ベース８の上面には、前記Ｘ軸レール４，４と直交して水平に、すなわち第１図に示すＹ’軸と平行にＹ軸レール１３，１３が設置され、該Ｙ軸レール１３，１３に沿ってその外側にＹ軸ラック１４が設けられる。１５はＹ軸レール１３，１３の両端に設けられるＹ軸ベース１７の移動規制用ストッパー突起である。

【００１３】またＹ軸ベース１７はＸ軸ベース８上のＹ軸レール１３，１３に沿って、すなわち、Ｙ’軸に沿って摺動可能に設けられる。このＹ軸ベース１７にも検出器（ロータリーエンコーダ）１８が設けられ、該検出器１８のシヤフトに設けたギヤ１９をＹ軸ラック１４に噛み合わせてＹ軸ベース１７のＹ軸レール（Ｙ’軸）１３，１３上での移動量を検出できるようにし、また電磁ブレーキ２０が設けられ、該電磁ブレーキ２０のシヤフトに噛み合わせて電磁ブレーキ２０の作動とともにＹ軸ベース１７をＸ軸ベース８上に固定できるようにしている。

【００１４】 γ軸ベース２５は、Ｙ軸ベース１７上に重ねて配置され、かつその中央部がＹ軸ベース１７の中央部に垂直に設けられている垂直軸２６で軸支され、該軸２６を中心にしてＹ軸ベース１７上で水平面上を一定範囲だけ回動可能に配設される。なお、軸２６の位置は、装置の基本姿勢でＸ’軸の原点に一致し、Ｚ’軸の原点からａの距離にある。２７は軸受、２８がＹ軸ベース１７上面とγ軸ベース２５下面との間に配されるベアリングである。また、γ軸ベース２５の軸受２７の外側には、前記軸２６を中心としてγ軸ベース２５とともに回動するギヤ２９が固定され、該ギヤ２９がＹ軸ベース１７に固定した支持片３０，３１に取付けられた検出器（ポテンショメータ）３２及び電磁ブレーキ３３のギヤ３４，３５と噛み合わされている。この検出器３２は、 γ軸ベース２５の回転角度の読み取り用であり、電磁ブレーキ３３はγ軸ベース２５の軸回転固定用である。また、Ｚ軸ブラケット３８は、γ軸ベース２５の上部に配設されるものであり、底面部４０及び両側面部４１，４１が連設されてなる。

【００１５】このＸ軸ブラケット３８はγ軸ベース２５の両側に立設される昇降支持部４２，４２に上下動可能に支持される、すなわち、昇降支持部４２，４２には、γ軸ベース２５の両側部上面に固設される底板４３と、この底板４３上に立設される支柱４４と、支柱４４の上端で底板４３と対抗して配設される天板４５と、支柱４４の両側に平行に立設される２本のガイドシャフト４６，４７と、一方のガイドシャフト４６に摺動可能に配設されるバランスウエイト４８と、支柱４４に軸支されバランスウエイト４８と下記ブラケット部３９の取付部５１との間に係止したワイヤ４９を懸架するプーリー５０とが設けられる。そして、Ｚ軸ブラケット部３８の側面部４１，４１の外側に配設される、取付部５１が昇降支持部４２，４２の他方のガイドシャフト４７に摺動自在に取り付けされ、また左右の支柱４４，４４に沿ってＺ軸ラック５２，５２が配設され、これにＺ軸ブラケット部３８，３８に設けた検出器（ロータリーエンコーダ）５３及び電磁ブレーキ５４のギヤ５５，５６とかみ合わされている。この検出器５３は、Ｚ軸ブラケット３８のＺ’軸方向の移動量読み取り用であり、電磁ブレーキ５４はＺ軸ブラケット部３８の固定用である。５７は、取付部５１，５１の間でガイドシャフト４７に摺動可能に設け、摺動抵抗を与えてＺ軸ブラケット部３８の急激な上下動を規制する樹脂材等からなる抵抗摺動子であり、２つ割りにした合せ部のネジ５８を固く締めれば、Ｚ軸ブラケット３９を昇降支持部４２に固定できる。

【００１６】固定リング６０は、その左右両側の中央部がＺ軸ブラケット部３８の側面部４１，４１上部で水平軸６１，６１に俯仰可能に軸着され、該軸６１，６１にはβ 軸ギヤ６２，６２の中心が固定される。このβ軸ギヤ６２，６２はそれぞれＺ軸ブラケット部３８に取り付けられた回転角読み取り用の検出器５７（ロータリーエンコーダ）及び固定用の電磁ブレーキ５８のギヤ５９，５９’と噛み合わされる。

【００１７】また固定リング６０の他側下部には後述の回転リング７５の回転に関係して回転リング（α軸）駆動用モータ６３、その減速機６４、回転リング（α軸）の回転角読み取り用の検出器（エンコーダ）６５及び回転リング（α軸）の固定用の電磁ブレーキ６６が配設され、固定リング６０の他側上部には、上記水平軸６１，６１を中心にして他側下部に配設される駆動用モータ６３等あるいは一側部に配設される下記回転リング７５やＩ軸プレート８０と重量のバランスをとるためにバランスウエイト６７が配設される。

【００１８】回転リング７５は、ベアリング軸受７６，７７を介して固定リング６０内及びその一側部に回動可能に設けられるものであり、その他側部外周にはα軸ギヤ７８が設けられ、該α軸ギヤ７８が前記固定リング６０に設けた駆動用モータ６３の減速機６４の出力ギヤ６８と噛み合い、回転リング７５は駆動用モータ６３の作動とともに固定リング６０に対して回転するようにされており、またα軸ギヤ７８には検出器６５のシヤフトに設けたギヤ６９及び電磁ブレーキ６６のシヤフトに設けたギヤ７０が噛み合い回転リング７５の回転角を読み取るとともに電磁ブレーキ６６の作動により回転リング７５を固定できるようにしている。

【００１９】Ｉ軸プレート８０は略Ｕ時形状で、開口部が回転リング７５の穴径と略等しくされており、回転リング７５の一側部で、回転リング７５に対して平行に、Ｚ’ 軸方向（上下）に移動可能に配設されるものである。すなわち、回転リング７５の一側部の両側に、その側面に沿ってＺ’軸に平行に配設されるガイド軸８１，８１が設けられ、このガイド軸８１，８１にＩ軸プレート８０側の摺動部８２，８２が摺動可能に取付されてＩ軸プレート８０が回転リング７５に対して平行に移動可能になる。また回転リング７５の一側部にＩ軸駆動用モータ８３が設けられ、このモータ８３の出力ギヤ８４がＩ軸プレート８０の対応する面に垂直方向に設けたＩ軸ラック８５と噛み合い、該モータ８３の作動によりＩ軸プレート８０が上下駆動される。８６はＩ軸プレート８０と回転リング７５の間に取付られるＩ軸プレート８０の回転リング７５に対する移動量を検出する検出器（直線型ポテンショメータ）である。

【００２０】また、９０はＩ軸プレート８０の上部中央に設けられる距離検出器、９５は基本ベース１の一端部に取付部９６が固定され、該取付部９６から延びる端部が回転リング７５内に足載部９７として配置される足載台である。９８は足載部９７において、特に、踵を載せる踵載部であり、当該部分には、歪センサーからなる踵荷重検出器が組込まれる。距離検出器９０は、レーザーセンサーからなる公知の非接触式の距離検出器であり、例えば、図７に図示するように、半導体レーザの投光部９１の該投光部９１の光軸に対して一定角度θ傾いて位置し、計測ポイントＰからの散乱光を受光する検出部（位置検出器）９２とを有し、その計測の原理は三角測量法であり、計測ポイントＰが上下すると、検出部９２の結像点Ｑが変化することから、点Ｑの位置を読み取ることによって変位Ａを求めるものである。なお、図でＳＯはワーキングディスタンス、ＭＲは測定レンジである。

【００２１】ところで、距離検出器９０は図７のように、測定レンジＭＲが存在し、計測ポイントＰが常にこのレンジ内に位置することが必要である。そこで、図８のように、距離検出器９０から出力を得てこれを増幅器９３で増幅するとともにアナログサーボ９４に通してＩ軸モータ８３を正逆回転制御させてＩ軸プレート８０を回転リング７５に対して移動させてＩ軸プレート８０に固定した距離検出器９０の位置を動かし、距離検出器９０と計測ポイントとの距離が測定レンジ内となるように調節する。

【００２２】なお、この実施例では、非接触式の距離検出器を用いたが、これは接触式のものでもよい。また、図９のように、Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’軸の移動量を読み取る検出器９，１８，５３、これら各軸の回転角を検出する（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’軸について順にその回転角α，β，γとする）各検出器６５，５７，３２、Ｉ軸の移動量を読み取る検出器８６及び距離検出器９０の出力はＡ／Ｄ変換器１１１でアナログ信号からディジタル信号に変換されてコンピューター装置１１０に入力され、該コンピューター装置で、例えば、後述の演算式が組み込まれたプログラムに従って計測ポイントの座標が演算されることになる。

【００２３】以下、被計測物の三次元座標の計測について説明する。被計測者は、本装置の足載台９５の足載部９７上に左右いずれかの足を載せるが、この場合、計測が正しくお行なわれるように、本考案装置と並列にして足載部９５と同じ高さの足台を別途準備し、被計測者は、本装置と足台に夫々片足づつを載せて両方に平均して体重が加わるようにする。すなわち、本考案装置での計測に際して、予め両足に平均して体重が加わったときの荷重値を求めておき、計測時、足載部に組み込まれた踵荷重検出器の検出値が、上記の前段での計測値に対応するかどうかを比較し、結果がよければ以下計測を行なう。

【００２４】足の計測は、図１０に図示するように、足表面のポイントを計測する場合、あるいは足表面を連続的に計測してその断面形状を求める場合等がある。被計測者が足を基本ベース１に固定された足載台９５に正規にセットしたら、そのまま足を静止した状態で、図９に従って計測しようとするポイントに合せるよう装置の移動回転各部を調整する。そして、これら各部が動かないよう電磁ブレーキ１１，２０，２３，５４，５８，６６で固定する。

【００２５】そこで、以下、実際の計測について具体的に説明すると、図１の基準姿勢において、Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’の直交の各軸を矢印の向く側を正方向とし、また回転リング７５、固定リング６０及びγ軸ベース２５は、対応するＸ’，Ｙ’，Ｚ’軸の正方向に向かって右回り方向をプラス側とする。しかして、足型の計測に際して基本姿勢から回転リング７５、すなわち距離検出器９０を角度θ₁ だけ回動し（Ｘ’軸を角度θ₁ 回転させる）、固定リング６０を角度θ₂ だけ回動し（Ｙ’軸を角度θ₂ 回転させる）、γ軸ベース２５を角度θ₃ だけ回動した（Ｚ’軸を角度γ回転させる）とすると、このような座標系０”ーＸ”Ｙ”Ｚ”上の点Ｐ”（ｘ”，ｙ”，ｚ”）を基本姿勢の座標系０’ーＸ’Ｙ’Ｚ’上の点Ｐ’の座標（ｘ，ｙ，ｚ）に変換するには、

【００２６】

【数１】

【００２７】で求まる。また、ｘ”ｙ”ｚ”の求め方であるが、図１１に図示するように、Ｉ軸（Ｉ軸プレート８０）は、この場合、Ｘ”軸で中心０”からｂの距離だけ離れた点を通り、Ｚ”と平行な軸であり、距離検出器９０はこのＩ軸に沿って移動する。今、距離検出器９０から計測ポイントまでのＰ’Ｌの長さをｄ、距離検出器９０からＸ”とＩ軸との交点までのＰ”’Ｌの長さをｄ”’とすると、距離検出器９０からｄを読み取りＩ軸の検出器８６からｄ”’を読み取ると、計測ポイントＰ’のＺ”座標はｚ”＝ｄ”’−ｄ・・・・・（２）となる。また、Ｐ”のｘ”，ｙ”の値は、ｘ”＝−ｂ・・・・・（３）ｙ”＝０・・・・・（４）であるので、これら（２）〜（４）式を代入し、さらにＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸の各検出器９，１８，５３の読みをそれぞれＸＲ，ＹＲ，ＺＲとすれば、最終的に点Ｐの三次元座標値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）は、Ｘ＝ｘ＋ＸＭＹ＝ｙ＋ＹＭＺ＝ｚ＋ＺＭで求まる。

【００２８】次に、足形の任意の断面形状を求めるには、本考案装置の各部を適宜に動かして回転リング７５を計測使用とする断面に合せた姿勢にする。そして、その状態で回転リング７５を一回転させ、距離検出器９０を足の回りに１回転することで設定した断面で足の表面を連続的に計測する。

【００２９】図１２に図示するように、ＹＺ座標上の点Ｐ（ｙ，ｚ）の座標は、ｙ＝Ｍｓｉｎθ ｚ＝Ｍｃｏｓθ と表されるので、回転リング７５の検出器６５の読みθと、距離検出器９０及びＩ軸の検出器８の読みｍ，ｍ’から求めたＭを上式に代入すれば断面形状が求まる。なお、断面形状を求めるにあたって、回転リング７５の円周部分に等間隔にして回転リング７５の中心に向けて直線的に光を照射する複数個のスポットライトを使用して足に向け照射するようにすれば、回転リング７５の姿勢が容易に把握でき、その姿勢決定の作業が容易にできる。

【００３０】

【考案の効果】

以上述べたように本考案の足型計測期は、回転リングを三次元空間で任意な姿勢をとり、かつ距離検出器を回転リング上の任意位置に設定して回転リング内に配置される足載台上の足を計測するため、被計測物である足を何ら動かさずに所望の計測ポイントを計測することができ、簡単で精度の高い計測が可能になるとともに三次元空間で任意姿勢をとった回転リング上で距離検出器を一回転させながら計測することで、足型の任意断面形状を簡単に得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係る足型計測機の全体を示す
斜視図。

【図２】本考案の実施例に係る足型計測機の全体を示す
斜視図。

【図３】本考案の実施例に係る足型計測機の全体を示す
正面図。

【図４】本考案の実施例に係る足型計測機の全体を示す
平面図。

【図５】本考案の実施例に係る足型計測機の全体を示す
側面図。

【図６】本考案の実施例に係る足型計測機の全体を示す
背面図。

【図７】距離検出器の原理説明図。

【図８】Ｉ軸プレートの駆動回路図。

【図９】検出器と検算装置との接続図。

【図１０】足の計測ポイント及び計測方法の説明図。

【図１１】座標演算のための説明図。

【図１２】断面計測の場合の説明図。

【符号の説明】

１基本ベース８Ｘ軸ベース９Ｘ軸の検出器１７Ｙ軸ベース１８Ｙ軸の検出器２５ γ軸ベース２６垂直軸３２ β軸の検出器３８Ｚ軸ブラケット５３Ｚ軸の検出器６０固定リング６１，６１水平軸６５ α軸の検出器７５回転リング８０Ｉ軸プレート８６Ｉ軸の検出器９０距離検出器９５足載台９７足載部１１０演算装置

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】基本ベースと、この基本ベース上を水平
に一方向に移動可能に設けたＸ軸ベースと、このＸ軸ベ
ース上を水平に該Ｘ軸ベース移動方向と直交方向に移動
可能に設けたＹ軸ベースと、このＹ軸ベース上で垂直方
向へ移動可能に設けたＺ軸ブラケットと、このＺ軸ブラ
ケットの中央部を前記Ｙ軸ベース上で垂直軸にて軸支す
るγ軸ベースと、前記Ｚ軸ブラケットに両側中央を水平
軸にて軸支する固定リングと、この固定リングの円周に
沿って回動可能に設けた回転リングと、この回転リング
の側面に沿って移動可能に設けたＩ軸プレートと、該Ｉ
軸プレートに取付して前記回転リングの中心に向けた距
離検出器と、計測対象の足を載置する足載部が前記回転
リング内に配置される足載台と、前記Ｘ軸ベース、Ｙ軸
ベース、Ｚ軸ブラケット及びＩ軸プレートの各移動変移
量並びに前記γ軸ベース、固定リング及び回転リングの
各角度変移量を検出する検出器と、これら検出器及び前
記距離検出器の各検出値から計測対象の計測点の座標を
演算する装置とからなることを特徴とする足型計測機。