JPH0674103B2 - Paper feeder - Google Patents

Paper feeder

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JPH0674103B2
JPH0674103B2 JP61175373A JP17537386A JPH0674103B2 JP H0674103 B2 JPH0674103 B2 JP H0674103B2 JP 61175373 A JP61175373 A JP 61175373A JP 17537386 A JP17537386 A JP 17537386A JP H0674103 B2 JPH0674103 B2 JP H0674103B2
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JP
Japan
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pick
original
document
hopper
aligning
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雄嗣 森野
裕彦 勢登
吉雅 向井
修一 森川
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Fujitsu Ltd
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Fujitsu Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は給紙装置に関するものであり,特に原稿の自動
給紙を行なう場合において,横幅の大きい用紙でも確実
にアライニングできるようにした給紙装置の改良に関す
るものである。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet feeding device, and in particular, in the case of automatically feeding a document, a sheet feeding device capable of reliably aligning a sheet having a large width. The present invention relates to improvement of a paper device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来から,原稿や帳票など(本明細書においては簡単の
ために総称して原稿と呼ぶ)に記述されている事項を読
取って認識し,データ処理装置に入力するために,画像
入力装置が知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, an image input device is known in order to read and recognize items described in a manuscript, a form, etc. (collectively referred to as a manuscript for simplicity in this specification) and input them into a data processing device. Has been.

このような画像入力装置は,原稿上の文字などを読取っ
てイメージ情報を抽出するようにされており,大量の原
稿を自動的に給送して読取る自動読取ユニットをそなえ
ることが多い。
Such an image input device is designed to read characters on a document and extract image information, and often includes an automatic reading unit for automatically feeding and reading a large amount of documents.

上記自動読取ユニットとしては,一般に,(i)ホッパ
上に載置された原稿を所定の準備位置まで移動するホッ
パ機構と,(ii)準備位置に置かれた原稿を1枚ずつ取
込むピック機構と,(iii)原稿を給送するフィード機
構と,(iv)給送されてくる原稿を読取る読取り部と,
(v)必要に応じて当該原稿に印字する印字機構と,
(vi)読取られた原稿をスタッカに排出するスタッカ排
出機構とをそなえている。本発明においては,上記機構
(i)(ii)(iii)(vi)を総称して,用紙搬送機構
と呼んでいる。
As the automatic reading unit, generally, (i) a hopper mechanism for moving an original placed on a hopper to a predetermined preparation position, and (ii) a pick mechanism for taking in the originals placed at the preparation position one by one. And (iii) a feed mechanism for feeding the document, and (iv) a reading unit for reading the fed document.
(V) a printing mechanism that prints on the original document if necessary,
(Vi) It has a stacker discharge mechanism that discharges the read originals to the stacker. In the present invention, the above mechanisms (i), (ii), (iii) and (vi) are collectively referred to as a sheet transport mechanism.

上記ホッパ機構,ピック機構,フィード機構,スタッカ
排出機構は,最近では一般に,マイクロプロセッサによ
り制御されるようにされている。
Recently, the hopper mechanism, the pick mechanism, the feed mechanism, and the stacker discharging mechanism are generally controlled by a microprocessor.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

上記従来の画像入力装置の給紙装置においては,用紙基
準端近傍に分離部及びフィードローラを配設すると共
に,アライニングローラによって原稿若しくは用紙の先
揃えを行ない,用紙に発生するスキューを防止している
のが通常である。しかしながら上記のような構成のもの
においては,横幅寸法の大きな用紙の場合にはアライニ
ング作用が小さく,止むを得ず用紙幅に制限を加えなけ
ればならないという問題点がある。またアライニング作
用を確実にするために,用紙の給送経路途中を遮断する
ようにアライニングストッパを設けたものがあるが,こ
の場合アライニング完了後上記ストッパを用紙の給送経
路から退避させる必要がある。しかしながら最近の画像
入力装置の処理速度は次第に高速化しているため,上記
アライニングストッパの用紙経路中への挿入・退避もま
た高速に行なう必要がある。この場合原稿若しくは用紙
に傷若しくはしわ等を付けることなく自動給紙すること
が極めて困難であるという問題点がある。
In the above-mentioned conventional paper feeding device of the image input device, the separating portion and the feed roller are arranged in the vicinity of the reference end of the paper, and the aligning roller aligns the original or the paper to prevent the skew generated on the paper. It is normal. However, in the case of the above-mentioned configuration, there is a problem that the aligning action is small in the case of a paper having a large width and the width of the paper must be limited. Further, in order to ensure the aligning action, there is an aligning stopper provided so as to interrupt the middle of the sheet feeding path. In this case, the stopper is retracted from the sheet feeding path after the completion of the aligning. There is a need. However, since the processing speed of recent image input devices is gradually increasing, it is necessary to insert and retract the aligning stopper in the paper path at high speed. In this case, there is a problem in that it is extremely difficult to automatically feed the original or the paper without causing scratches or wrinkles.

本発明は上記のような問題点を解消し,横幅寸法の大き
な原稿若しくは用紙であっても,高速でかつ精度良く先
揃えを自動的に行なえるようにした給紙装置を提供する
ことを目的とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above problems and to provide a paper feeding device capable of automatically performing pre-alignment at high speed and with high accuracy even for a document or paper having a large width. It is what

〔問題点を解決するための手段〕 上記従来技術に存在する問題点を解決するために,本発
明においては,ホッパ(28)上に積載された複数の原稿
を自動的に給送する用紙搬送機構と,当該用紙搬送機構
が,少なくとも,上記ホッパ(28)上に積載された原稿
を所定準備位置まで移動するホッパ機構と,当該準備位
置に置かれた原稿を1枚ずつ取込むピック機構と原稿を
給送するフィード機構とを有する自動給紙機構を備えた
給紙装置において,少なくとも2個のプーリ間に巻掛け
られたピック用のベルト(48)と上記ホッパ機構の端部
に臨むように設けられたピックローラ(53)とから構成
されるピック部が,上記ピックローラ(53)を自由端と
して上記ホッパ機構に収容された原稿(54)と当接・離
脱可能となるよう揺動可能に配設され,上記ピック部の
原稿給送下流側には原稿(54)の先揃えを行うべく原稿
給送経路が遮断され、また原稿(54)の通過を可能とす
べく開放可能となるようアライニングストッパ(47)が
出現・退避可能に配設され,上記ピック部とアライニン
グストッパ(47)との間のアライニングストッパ(47)
近傍には給送される原稿(54)の先端部を挟着・開放可
能に少なくとも1対のプレッシャーローラ(60)が配設
され,かつ前記アライニングストッパ(47)と1対のプ
レッシャーローラ(60)は各々独立に駆動可能な如き駆
動源を備え、上記ピックローラ(53)による原稿(54)
との当接・離脱,上記アライニングストッパ(47)によ
る原稿給送経路の遮断による原稿(54)の先揃えの後の
アライニングストッパ(47)の開放と同時に,上記プレ
ッシャーローラ(60)による原稿(54)の先端部の挟着
がなされるように上記ピック機構が構成されている,と
いう技術的手段を採用したのである。
[Means for Solving Problems] In order to solve the problems existing in the above-mentioned conventional techniques, in the present invention, a paper conveyance for automatically feeding a plurality of originals stacked on the hopper (28). A mechanism, at least a hopper mechanism for moving the documents stacked on the hopper (28) to a predetermined preparation position, and a pick mechanism for picking up the documents placed at the preparation position one by one. In a paper feeding device having an automatic paper feeding mechanism having a feed mechanism for feeding a document, a pick belt (48) wound between at least two pulleys and an end of the hopper mechanism are faced. The pick section composed of the pick roller (53) provided on the sway is swingable with the pick roller (53) as a free end so as to come into contact with and separate from the document (54) housed in the hopper mechanism. Arranged as possible, above On the downstream side of the original feeding of the pick section, the original feeding path is blocked to align the originals (54), and the aligning stopper (47) is opened so that the originals (54) can be opened. ) Is arranged so that it can appear and retract, and the aligning stopper (47) is located between the pick part and the aligning stopper (47).
At least a pair of pressure rollers (60) are arranged in the vicinity so that the leading end of the fed document (54) can be clamped and released, and the aligning stopper (47) and a pair of pressure rollers ( 60) is equipped with a driving source that can be independently driven, and the original (54) by the pick roller (53)
At the same time as the aligning stopper (47) is opened after the document (54) is pre-aligned by contacting with and separating from the document and the document feeding path is blocked by the aligning stopper (47), the pressure roller (60) is used. The technical means that the pick mechanism is configured so that the leading end of the document (54) is clamped is adopted.

〔作用〕[Action]

上記の構成により,例えば第3図に示すホッパ28上に積
載された大量の原稿を読取る場合には,まずホッパ28に
よって所定の準備位置まで上昇される。次いで第1図に
示すようにピックローラ53によって原稿の最上部のもの
から自動的に1枚ずつ取込まれ,ピック用のベルト48に
よって給送される。次に原稿54はアライニングストッパ
47によって先端辺を基準として先揃えされた後に,プレ
ッシャーローラ60によって下流側に配設された用紙搬送
機構に給送されて,光学的手段による読取り等の画像入
力処理が行なわれるのである。
With the above configuration, when reading a large amount of originals loaded on the hopper 28 shown in FIG. 3, for example, the hopper 28 first raises the document to a predetermined preparation position. Next, as shown in FIG. 1, the uppermost one of the originals is automatically taken in one by one by a pick roller 53, and is fed by a picking belt 48. Next, the original 54 is an aligning stopper.
After being aligned in advance with the leading edge side as a reference by 47, the pressure roller 60 feeds the sheet to a sheet conveying mechanism arranged on the downstream side, and image input processing such as reading by optical means is performed.

〔実施例〕〔Example〕

第3図は本発明の実施例を示す装置の全体構成の説明図
である。
FIG. 3 is an explanatory diagram of the overall configuration of the apparatus showing the embodiment of the present invention.

同図において,20はフラット・ベッド読取ユニット,21は
自動読取ユニット,22は原稿押え,23はフラット・ベッド,
24は読取部,25は光ビーム,26はフラット・ベッド読取ユ
ニット20側からの読取り光ビーム,27は自動読取ユニッ
ト21側からの読取り光ビーム,28はホッパ,29はスタッ
カ,30は印字ヘッド,31はプラテン,32は手挿入口,33,34,
35はミラー,37は駆動ローラ,38,39はランプを表わして
いる。
In the figure, 20 is a flat bed reading unit, 21 is an automatic reading unit, 22 is a document holder, 23 is a flat bed,
24 is a reading unit, 25 is a light beam, 26 is a reading light beam from the flat bed reading unit 20 side, 27 is a reading light beam from the automatic reading unit 21 side, 28 is a hopper, 29 is a stacker, and 30 is a print head. , 31 is a platen, 32 is a manual insertion slot, 33, 34,
Reference numeral 35 is a mirror, 37 is a driving roller, and 38 and 39 are lamps.

フラット・ベッド読取ユニット20は,単葉の原稿が載置
されるフラット・ベッド23と,原稿押え22と,単葉の原
稿を手で挿入する手挿入口32と,ミラー33,34,35と,読
取部24とを少なくとも備えている。
The flat bed reading unit 20 includes a flat bed 23 on which a single-leaf original is placed, a document retainer 22, a manual insertion opening 32 for manually inserting a single-leaf original, mirrors 33, 34, 35, and a reading unit. And at least part 24.

また自動読取ユニット21は,フラット・ベッド読取ユニ
ット20に対して当接・離脱可能に配設され,ホッパ28,ス
タッカ29,印字ヘッド30,駆動ローラ37などを備えてい
る。
The automatic reading unit 21 is arranged so as to be able to come into contact with and separate from the flat bed reading unit 20, and includes a hopper 28, a stacker 29, a print head 30, a drive roller 37, and the like.

大量の原稿を読取る場合には,ホッパ28上に原稿が積載
される。そして,ホッパ28はホッパ機構によって所定の
準備位置にまで上昇される。次いで,ピック機構によっ
て,準備位置に置かれた原稿の最上部のものから1枚ず
つ取込まれ,原稿の先端辺を基準とするようにして原稿
の非所望な傾きを補正するようにされる。
When reading a large number of documents, the documents are stacked on the hopper 28. Then, the hopper 28 is raised to a predetermined preparation position by the hopper mechanism. Then, the picking mechanism picks up one by one from the top of the document placed in the preparation position, and corrects the undesired inclination of the document with the leading edge side of the document as a reference. .

当該傾きを補正された原稿は,フィード機構によって,
図示ランプ39が存在する位置を横切るように給送され
る。これによって,ランプ39からの光が原稿から反射さ
れ,光ビーム27から光ビーム25となり,読取部24によっ
て読取られる。
The original whose inclination has been corrected is fed by the feed mechanism.
It is fed across the position where the illustrated lamp 39 is present. As a result, the light from the lamp 39 is reflected from the original document, becomes a light beam 27 from the light beam 27, and is read by the reading unit 24.

原稿は,印字ヘッド30の位置を横切り,必要に応じて印
字機構によって,例えばナンバリングされる。
The document traverses the position of the print head 30 and is numbered, for example, by the printing mechanism as needed.

そして,スタッカ排出機構によって,スタッカ29に排出
される。この間,多動の駆動ローラ37が回転され,原稿
を給送する。
Then, the stacker discharging mechanism discharges the stacker 29. During this time, the multi-acting drive roller 37 is rotated to feed the document.

フラット・ベッド読取ユニット20によって読取った原稿
に対して,必要に応じて,例えばナンバリングを行う必
要がある場合には,原稿は,第3図に明瞭に示される如
く,矢印方向に手挿入口32から挿入される。この場合,
第3図図示の如く,垂直方向に給送され,印字ヘッド30
によってナンバリングされる。
When it is necessary to perform numbering, for example, on the original read by the flat bed reading unit 20, the original is inserted in the direction of the arrow 32 in the direction of the arrow as clearly shown in FIG. Inserted from. in this case,
As shown in FIG. 3, the print head 30 is fed vertically.
Numbered by.

なお,上記自動読取ユニット21による自動読取りに当っ
ては,ミラー33は,第3図図示33′の如く回転されて退
避される。
In the automatic reading by the automatic reading unit 21, the mirror 33 is rotated and retracted as shown by 33 'in FIG.

第1図は本発明の実施例におけるピック機構の要部を示
す斜視図である。同図において50はピックフレームであ
り,第3図に示す自動読取ユニット21の上部を形成する
フレーム51に回動軸52を介して回動可能に設けられる。
ピックフレーム50内には,少なくとも2個のプーリ50a
間に巻掛けられたピック用のベルト48が無端回動可能
に,およびピックローラ53が回転可能に設けられると共
に,自由端に設けられたピックローラ53は,ホッパ28上
に収容された原稿54と当該・離脱可能に配設される。ま
お前記ピックローラ53およびピック用のベルト48の回転
および回動方向は原稿54からピックフレーム50の回動軸
52に向かうように,すなわち原稿54の給送下流側に向か
うように設けられている。次に上記回転軸52の端部には
略L字型に形成されたリンク55が固着され,リンク55は
更に電磁マグネットMG1に連結される。なお56はロッド
であり,リンク55の自由端に固着されると共にピックフ
レーム50を貫通して設けられる。ピックフレーム50の原
稿54の給送下流側には回動軸57が設けられ,アライニン
グストッパ47が固着される。アライニングストッパ47は
図示の通り横断面がL字型に形成されると共に,回動軸
57にはリンク58,59が設けられて,上記リンク55と連結
されているから,ピックフレーム50と連動可能に,およ
びアライニングストッパ47が原稿54の給送経路を遮断・
開放可能に形成される。次に60はプレッシャーローラで
あり,電磁マグネットMG2に連結されて回動可能に形成
された回動軸61に設けられて,原稿54を挟着・開放可能
に配設される。而してプレッシャーローラ60の開放・挟
着は上記アライニングストッパ47による原稿54の給送経
路の遮断・開放と連動するように構成されている。なお
第1図中の矢印は夫々の構成部材の回動若しくは移動方
向を示すものである。
FIG. 1 is a perspective view showing an essential part of a pick mechanism according to an embodiment of the present invention. In the figure, 50 is a pick frame, which is rotatably provided on a frame 51 forming the upper part of the automatic reading unit 21 shown in FIG.
In the pick frame 50, at least two pulleys 50a
A picking belt 48 wound between them is provided to be endlessly rotatable and a picking roller 53 is rotatably provided, and the picking roller 53 provided to the free end is a document 54 stored on a hopper 28. It is arranged so that it can be detached. The rotation and rotation directions of the pick roller 53 and the pick belt 48 are from the original 54 to the rotation axis of the pick frame 50.
It is provided so as to be directed toward 52, that is, toward the downstream side of the feeding of the original 54. Next, a substantially L-shaped link 55 is fixed to the end of the rotary shaft 52, and the link 55 is further connected to the electromagnetic magnet MG1. Reference numeral 56 is a rod, which is fixed to the free end of the link 55 and is provided so as to penetrate the pick frame 50. A rotary shaft 57 is provided on the downstream side of the pick frame 50 for feeding the original 54, and an aligning stopper 47 is fixed thereto. The aligning stopper 47 has an L-shaped cross section as shown in the drawing, and also has a rotating shaft.
57 is provided with links 58 and 59, which are connected to the link 55, so that they can be interlocked with the pick frame 50, and the aligning stopper 47 blocks the feeding path of the original 54.
It is formed to be openable. Next, reference numeral 60 is a pressure roller, which is provided on a rotating shaft 61 which is connected to the electromagnetic magnet MG2 and is formed so as to be rotatable, and is arranged so that the document 54 can be pinched and released. Thus, the opening / pinching of the pressure roller 60 is configured to interlock with the blocking / opening of the feeding path of the document 54 by the aligning stopper 47. The arrows in FIG. 1 indicate the direction of rotation or movement of each component.

上記の構成により,まずピックフレーム50が,電磁マグ
ネットMG1の作用によって自由端に設けられたピックロ
ーラ53がホッパ28上に載置された原稿54に当接するよう
に回動されると,ピックフレーム50と連動可能に構成さ
れているアライニングストッパ47がリンク55,58,59を介
して回動され,原稿54の給送経路を遮断するように位置
決めされる。この場合アライニングストッパ47とピック
フレーム50との間に設けられているプレッシャーローラ
60は,電磁マグネットMG2の作用によって開放状態とな
っている。従ってピックローラ53によってピックアップ
された原稿54はベルト48によって給送され,アライニン
グストッパ47に先端を密接させて停止し,精度良く先揃
えされる。次に上記ピックローラ53およびアライニング
ストッパ47が,電磁マグネットMG1の上記と逆方向の作
動によって退避すると同時にプレッシャーローラ60が電
磁マグネットMG2の作用により原稿54の先端部を挟着す
るように作動する。従って原稿54はアライニングストッ
パ47に干渉されることなく給送される。原稿54の給送完
了後においては,アライニングストッパ47が再び原稿給
送経路を遮断するように下降し,以下同様に原稿の先揃
えおよび給送するのである。
With the above configuration, when the pick frame 50 is first rotated by the action of the electromagnetic magnet MG1 so that the pick roller 53 provided at the free end comes into contact with the original 54 placed on the hopper 28, the pick frame 50 is rotated. An aligning stopper 47 configured to be interlockable with 50 is rotated via links 55, 58, 59 and positioned so as to block the feeding path of the document 54. In this case, the pressure roller provided between the aligning stopper 47 and the pick frame 50.
60 is open due to the action of the electromagnetic magnet MG2. Therefore, the original 54 picked up by the pick roller 53 is fed by the belt 48 and stopped by bringing the leading end into close contact with the aligning stopper 47 and aligning it with high precision. Next, the pick roller 53 and the aligning stopper 47 are retracted by the operation of the electromagnetic magnet MG1 in the opposite direction to the above, and at the same time, the pressure roller 60 is operated by the action of the electromagnetic magnet MG2 so as to pinch the leading end of the document 54. . Therefore, the original 54 is fed without interfering with the aligning stopper 47. After the feeding of the original 54 is completed, the aligning stopper 47 descends again so as to block the original feeding path, and thereafter, the originals are similarly aligned and fed.

第2図は本発明の実施例における用紙搬送機構状態図で
あり,同図に示す符号30,39は夫々第3図に対応し,43は
CCDである。また図示の「ホッパ部」はホッパ機構,
「ピック部」はピック機構,「フィード部」はフィード
機構に対応している。更にS1ないしS8は夫々各種セン
サ,MG1およびMG2は各々電磁マグネット,MOT1ないしMOT4
はモータを表わしている。
FIG. 2 is a state diagram of the sheet transport mechanism in the embodiment of the present invention. Reference numerals 30 and 39 shown in FIG. 2 correspond to FIG. 3, respectively, and 43 is
It is CCD. The "hopper" shown in the figure is the hopper mechanism,
The "pick section" corresponds to the pick mechanism, and the "feed section" corresponds to the feed mechanism. Further, S 1 to S 8 are various sensors, MG1 and MG2 are electromagnetic magnets, MOT1 to MOT4, respectively.
Represents a motor.

ホッパ機構は,前記第1図または第3図図示の如く,ホ
ッパ28上に積載された大量の原稿を所定の準備位置まで
上昇せしめるためのものであり,モータ(MOT1)によっ
てホッパ28がセンサS2で検出されるまで上昇動作を行
う。
As shown in FIG. 1 or FIG. 3, the hopper mechanism is for raising a large amount of documents stacked on the hopper 28 to a predetermined preparation position, and the hopper 28 uses the motor (MOT1) to detect the sensor S. It goes up until it is detected in 2 .

ピック機構は,準備位置に置かれた原稿群から一枚ずつ
取込むためのものであり,電磁マグネット(MG2)によ
って,アライニングストッパ47を原稿移動ルート上に引
上げておいて,電磁マグネット(MG1)によってローラ
を閉じ,モータ(MOT2)が起動され,ベルト48などによ
って,1枚の原稿を取込む。勿論,正しく一枚のみを取込
むようにするために,下側ロール49を逆方向に回転駆動
したりする公知の機構をそなえている。またフィード機
構においては,原稿を透過する光量をチェックし,原稿
の厚みや非所望なダブル・フィードを検出排除するなど
の機構をそなえている。
The pick mechanism is for picking up one by one from the document group placed in the preparation position, and the aligning stopper 47 is pulled up on the document moving route by the electromagnetic magnet (MG2) and then the electromagnetic magnet (MG1 ), The roller is closed, the motor (MOT2) is started, and one original is taken in by the belt 48 or the like. Of course, in order to correctly take in only one sheet, a known mechanism for rotating the lower roll 49 in the reverse direction is provided. In addition, the feed mechanism is provided with a mechanism for checking the amount of light transmitted through the document and detecting and eliminating the thickness of the document and undesired double feed.

ベルト48などによって取込まれた原稿は,センサS4で検
出され(紙づまりの発生などを検出され),アライニン
グストッパ47の個所において,原稿の先端辺全体が正し
く上記ストッパ47と接するようにされて,原稿の非所望
な傾きを修正される。当該修正が行われた後に,アライ
ニングストッパ47は引上げられ,原稿は図示の待機位置
に達し,次のフィード機構にひきつがれる。
The document taken in by the belt 48 or the like is detected by the sensor S 4 (the occurrence of a paper jam or the like is detected), and the entire leading edge of the document is properly brought into contact with the stopper 47 at the aligning stopper 47. Thus, the undesired inclination of the original is corrected. After the correction is performed, the aligning stopper 47 is pulled up, the document reaches the standby position shown in the drawing, and is pulled by the next feeding mechanism.

フィード機構においては,センサS5やS6によって原稿の
存在を検出し,モータ(MOT3)が起動され,原稿は給送
される。この間に,原稿がランプ39の下を通過し,CCD43
によって原稿上の文字などがイメージ情報として読取ら
れる。また必要に応じて,印字ヘッド30によって原稿上
にナンバリングされる。
In the feed mechanism, the sensors S 5 and S 6 detect the presence of the document, the motor (MOT3) is activated, and the document is fed. During this time, the document passes under the lamp 39 and the CCD 43
The characters on the document are read as image information. If necessary, the print head 30 numbers the document.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

本発明は以上記述のような構成および作用であるから,
下記の効果を奏することができる。
Since the present invention has the configuration and operation as described above,
The following effects can be achieved.

(1)ホッパ中に収容された原稿はピックローラおよび
ピック用のベルトで略先端の中央部でピックアップされ
て,アライニングストッパまで導入され,原稿先端部を
確実に位置決めすることができるから,読取り精度が極
めて高い。
(1) The original stored in the hopper is picked up by a pick roller and a picking belt at the center of the tip and is introduced to the aligning stopper so that the leading edge of the original can be reliably positioned. The accuracy is extremely high.

(2)上記のように原稿先端中央部でピックアップする
ため,原稿サイズに制限がなく,適用範囲が広い。
(2) Since the document is picked up at the center of the leading edge of the document as described above, there is no limitation on the document size and the application range is wide.

(3)ピック機構とアライニングストッパとは連動可能
とされていると共に,高速で作動し得るから,原稿に傷
若しくはしわ等を付けるおそれが全くない。
(3) Since the pick mechanism and the aligning stopper can be interlocked with each other and can operate at high speed, there is no possibility of scratching or wrinkling the document.

(4)各々独立に駆動可能な駆動源を備えたアライニン
グストッパと原稿給送用のプレッシャーローラとを備え
ているため、原稿の先揃え後両者を同時に作動させるこ
とができ、原稿先端部の位置ずれが発生せず、原稿の位
置決め精度が向上する。
(4) Since the aligning stopper and the pressure roller for feeding the original are provided, each of which has a driving source that can be independently driven, both can be operated simultaneously after the originals are aligned, and the leading edge of the original can be moved. No positional deviation occurs, and the document positioning accuracy is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の実施例におけるピック機構の要部を示
す斜視図,第2図は同用紙搬送機構状態図,第3図は本
発明の実施例を示す装置の全体構成の説明図である。 20:フラット・ベッド読取ユニット,21:自動読取ユニッ
ト,28:ホッパ,29:スタッカ,32:手挿入口,47:アライニン
グストッパ,48:ベルト,53:ピックローラ,60:プレッシャ
ーローラ。
FIG. 1 is a perspective view showing an essential part of a pick mechanism in an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a state view of the same paper transport mechanism, and FIG. 3 is an explanatory view of the entire configuration of an apparatus showing an embodiment of the present invention. is there. 20: Flat bed reading unit, 21: Automatic reading unit, 28: Hopper, 29: Stacker, 32: Manual insertion slot, 47: Aligning stopper, 48: Belt, 53: Pick roller, 60: Pressure roller.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 勢登 裕彦 石川県河北郡宇ノ気町字宇野気ヌ98番地の 2 ユーザック電子工業株式会社内 (72)発明者 向井 吉雅 石川県河北郡宇ノ気町字宇野気ヌ98番地の 2 ユーザック電子工業株式会社内 (72)発明者 森川 修一 石川県河北郡宇ノ気町字宇野気ヌ98番地の 2 ユーザック電子工業株式会社内 (56)参考文献 実開 昭61−68051(JP,U) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Hirohiko Seto, Unoki-cho, Hebei-gun, Ishikawa Prefecture 2 No. 98 Unoke Nu within Usac Electronics Co., Ltd. (72) Inventor Yoshimasa Mukai, Unoku-cho, Kawakita-gun, Ishikawa Prefecture No. 98, Unoke Nu within Usac Electronics Co., Ltd. (72) Inventor Shuichi Morikawa No. 98, Unoki Nu, Kunoku-cho, Kawakita-gun, Ishikawa Within Usaku Electronics Co., Ltd. (56) References 68051 (JP, U)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】ホッパ(28)上に積載された複数の原稿を
自動的に給送する用紙搬送機構と、 当該用紙搬送機構が少なくとも、上記ホッパ(28)上に
積載された原稿を所定準備位置まで移動するホッパ機構
と、当該準備位置に置かれた原稿を1枚ずつ取込むピッ
ク機構と原稿を給送するフィード機構とを有する自動給
紙機構を備えた給紙装置において、少なくとも2個のプ
ーリ間に巻掛けられたピック用のベルト(48)と上記ホ
ッパ機構の端部に臨むように設けられたピックローラ
(53)とから構成されるピック部が、上記ピックローラ
(53)を自由端として上記ホッパ機構に収容された原稿
(54)と当接・離脱可能となるよう揺動可能に配設さ
れ、上記ピック部の原稿給送下流側には原稿(54)の先
揃えを行うべく原稿給送経路が遮断され、また原稿(5
4)の通過を可能とすべく開放可能となるようアライニ
ングストッパ(47)が出現・退避可能に配設され、上記
ピック部とアライニングストッパ(47)との間のアライ
ニングストッパ(47)近傍には給送される原稿(54)の
先端部を挟着・開放可能に少なくとも1対のプレッシャ
ーローラ(60)が配設され、かつ前記アライニングスト
ッパ(47)と1対のプレッシャーローラ(60)は各々独
立に駆動可能な如き駆動源を備え、上記ピックローラ
(53)による原稿(54)との当接・離脱、上記アライニ
ングストッパ(47)による原稿給送経路の遮断による原
稿(54)の先揃えの後のアライニングストッパ(47)の
開放と同時に、上記プレッシャーローラ(60)による原
稿(54)の先端部の挟着がなされるように上記ピック機
構が構成されていることを特徴とする給紙装置。
1. A paper transport mechanism for automatically feeding a plurality of originals stacked on a hopper (28), and at least the paper transport mechanism preliminarily prepares the originals stacked on the hopper (28). At least two paper feeding devices provided with an automatic paper feeding mechanism having a hopper mechanism that moves to a position, a pick mechanism that picks up the documents placed at the preparation position one by one, and a feed mechanism that feeds the documents. Of the pick roller (53) provided so as to face the end of the hopper mechanism and the pick belt (48) wound between the pulleys of the pick roller (53). The free end of the original (54) is arranged so that it can come into contact with and separate from the original (54) housed in the hopper mechanism. The document feed path is blocked to Draft (5
4) The aligning stopper (47) is arranged so that it can appear and retract so that it can be opened to allow passage of 4), and the aligning stopper (47) between the pick part and the aligning stopper (47). At least one pair of pressure rollers (60) are arranged in the vicinity so that the leading end of the fed document (54) can be clamped and released, and the aligning stopper (47) and a pair of pressure rollers (60). 60) each have a drive source that can be independently driven, and the original (54) is brought into contact with or separated from the original (54) by the pick roller (53), and the original feeding path is blocked by the aligning stopper (47). The pick mechanism is configured so that the leading end of the document (54) is clamped by the pressure roller (60) at the same time when the aligning stopper (47) is opened after the pre-alignment of (54). Features Sheet feeder that.
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