JPH0671521A - 移送機構付圧入機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 圧入機と移送機が一体化され、圧入開始位置
への物品の位置決めにより同時に加圧部の位置決めを行
い得、全体が簡略化・コンパクト化される。 【構成】 スライダ３８前面にエアシリンダ４０を固定
する。ロッド４２下端部に位置決め補正装置４４及びプ
レート４６を介して圧入用ロッド４８及びエアチャック
５０を一体固定する。スライダ３８が左端に位置する旨
の第１近接スイッチ６０の信号によりエアシリンダ４０
の駆動圧が圧入用の高圧から低圧になる。スライダ３８
が右端に位置してロッド４２が下降すると、対象物２０
とワーク２２及び圧入用ロッド４８の軸線が一致する。
エアチャック５０に挟持されたワーク２２が圧入開始位
置に達した旨の第２ピストン位置検出センサ６８の信号
により、その挟持が解除され、エアシリンダ４０駆動圧
が高圧に切り替わる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品を圧入開始位置に
移送すると共にその物品を対象物に対し圧入することが
できる移送機構付圧入機に関する。

【０００２】

【従来の技術及び解決しようとする課題】従来、圧入の
ために物品を移送し、その物品を対象物に対し圧入する
には、圧入機と移送機を別々に設けていた。

【０００３】そのため、移送機により移送されてきた物
品を圧入機に引き渡した後、更に圧入のために圧入機の
位置決めを行う機構乃至工程や、物品を圧入開始位置に
位置決めした後、更に加圧部を圧入のために位置決めす
る機構乃至工程を必要とし、全体として装置が複雑且つ
大型化する。

【０００４】本発明は、従来技術に存した上記のような
問題点に鑑み行われたものであって、その目的とすると
ころは、圧入機と移送機が一体化され、圧入開始位置へ
の物品の位置決めにより同時に加圧部の位置決めを行い
得、全体の簡略化及びコンパクト化が可能な移送機構付
圧入機を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の移送機構付圧入機は、物品に圧入力を加え
るための加圧部と、物品をその加圧部の加圧方向上に把
持する物品把持装置と、物品把持位置と圧入位置との間
で物品把持装置及び加圧部を一体的に移動させる移動手
段と、加圧部に圧入力を付与するための圧入力付与手段
と、物品が圧入開始位置に達すると、物品把持装置が物
品把持を解除すると共に圧入力付与手段が作動し、少な
くとも物品把持装置が物品把持位置に達する前に圧入力
付与手段が停止するよう物品把持装置及び圧入力付与手
段を制御する制御手段とを備えてなるものとしている。

【０００６】

【作用】移動手段により加圧部と一体的に移動する物品
把持装置が物品把持位置に達する前には圧入力付与手段
が停止しているので、物品把持装置による物品把持の際
に加圧部により物品を損傷させることが防がれる。

【０００７】物品把持装置により物品を把持した状態で
移動手段により物品把持装置及び加圧部を一体的に移動
させ、その物品が圧入開始位置に達すると、物品把持装
置が物品把持を解除すると共に圧入力付与手段が作動
し、加圧方向上にある物品に、加圧部が圧入力を加え、
対象物に対しその物品を圧入する。

【０００８】

【実施例】本発明の実施例を、図面を参照しつつ説明す
る。図１及び図２は、本発明の１実施例としての移送機
構付圧入機についてのものであって、そのうち図１は正
面図、図２は要部側面図である。図３はワーク（物品）
の平面図、図４は、ワーク及びそのワークを圧入しよう
とする対象物の正面図である。

【０００９】１０はフリーフローコンベヤ、１２は、そ
のフリーフローコンベヤ１０のコンベヤチェーン（図示
を略す。）に取り付けられたローラ、１４は、そのロー
ラ１２を介して搬送されるパレットである。１６及び１
８は、それぞれパレット１４上の一定位置に定められた
ワーク載置部及び対象物載置部である。ワーク載置部１
６の位置は、対象物２０に圧入されたワーク２２の高さ
に一致するよう、対象物載置部１８よりも一段高くなっ
ている。２４は、パレット１４に垂直方向に設けられた
位置決め孔である。ワーク２２の形状は、平面形状にお
いて直径の両端部に対称状に突出部２６を有する円形状
の有底筒状体形状であり、ワーク２２は、その下方開口
の凹部３０において対象物２０の上部に圧入される。

【００１０】３２は、移送機構付圧入機３４の基台、３
６は、基台３２の上部前面に水平方向に固定されたロッ
ドレスエアシリンダ、３８は、そのスライダである。

【００１１】スライダ３８の前面には、エアシリンダ４
０が垂直方向に固定されている。エアシリンダ４０のロ
ッド４２の下端部には、位置決め補正装置４４（バンド
ー化学社製 商品名：ＲＣＣデバイス）を介して、プレ
ート４６が連結され、そのプレート４６に、圧入用ロッ
ド４８（加圧部の一例）及びエアチャック５０（物品把
持装置の一例）が一体的に固定されている。

【００１２】圧入用ロッド４８は、エアシリンダ４０の
ロッド４２と実質上同一軸線上に位置する。エアチャッ
ク５０の爪５２の先端部には、ワーク２２をその突出部
２６において両側から挟持するための爪先５４が設けら
れている。爪先５４には、ワーク２２を一定の位置関係
で挟持することができるように、内側に開口する断面三
角形状の保持溝５６が設けられており、爪先５４の位置
は、それによって挟持されたワーク２２の軸線が実質上
圧入用ロッド４８の軸線と一致するように定められてい
る。

【００１３】エアチャック５０の下端部の前後位置に、
位置決めピン５８が垂下されている。パレット１４上の
対象物載置部１８に載置された対象物２０にワーク２２
を圧入するに際し、この位置決めピン５８がパレット１
４の位置決め孔２４に挿入されることにより、対象物２
０の軸線に対し、エアチャック５０の爪先５４に挟持さ
れたワーク２２及び圧入用ロッド４８の軸線を合わせ
る。位置決めピン５８がパレット１４の位置決め孔２４
に挿入されることにより定められるワーク２２及び圧入
用ロッド４８の軸線位置とエアシリンダ４０のロッド４
２の軸線とがずれる場合の水平距離や角度の誤差は、位
置決め補正装置４４によって吸収される。従ってエアシ
リンダ４０の圧力は、対象物２０の軸線に一致する方向
に修正されて、圧入用ロッド４８を介しワーク２２に伝
達される。

【００１４】ロッドレスエアシリンダ３６のスライダ３
８は、ワーク載置部１６に載置されたワーク２２をエア
チャック５０により挟持する水平方向位置（図１におけ
る左端位置）とワーク２２を対象物載置部１８に載置さ
れた対象物２０に圧入する水平方向位置（図１における
右端位置）との間で、ロッドレスエアシリンダ３６に接
続された方向制御弁（図示を略す。）の動作に応じて往
復動し、エアシリンダ４０のロッド４２は、ワーク載置
部１６に載置されたワーク２２をエアチャック５０によ
り挟持する垂直方向位置及び対象物載置部１８に載置さ
れた対象物２０にワーク２２の圧入を完了する垂直方向
位置を最下降位置として、エアシリンダ４０に接続され
た方向制御弁（図示を略す。）の動作に応じて上下往復
動する。

【００１５】エアシリンダ４０を駆動するエア圧は、精
密減圧弁と圧力切替用電磁弁（図示を略す。）とを利用
して、ワーク２２を圧入するための高圧（例えば２７kg
f/cm² ）と、ワーク２２を把持する際等にロッド４２を
下降させるための低圧（例えば２kgf/cm² ）との間で、
切り替えられる。

【００１６】ワーク載置部１６及び対象物載置部１８に
それぞれワーク２２及び対象物２０が載置されたパレッ
ト１４が、フリーフローコンベヤ１０における圧入作業
位置に達すると、パレット１４は停止されて位置決めさ
れる。

【００１７】スライダ３８を左端に位置させると、第１
近接スイッチ６０がそれを検出し、その検出信号により
圧力切替用電磁弁が作動し、エアシリンダ４０の駆動圧
が高圧から低圧に切り替わる。次いでエアシリンダ４０
に接続された第１方向制御弁を作動させ、ロッド４２を
下降させる。エアチャック５０がワーク挟持位置（図１
における左下位置）に達したことをエアシリンダ４０に
設けられた第１ピストン位置検出センサ６２が検出する
と、エアチャック５０が作動し、その爪５２がワーク２
２を挟持する。この場合、ロッド４２の下降により、圧
入用ロッド４８の下端面はワーク２２の上面を押圧した
状態となっているが、エアシリンダ４０の駆動圧が低圧
であるため、ワーク２２が圧入用ロッド４８により損傷
することは防止される。

【００１８】次いで第１方向制御弁を作動させ、エアシ
リンダ４０のロッド４２を上昇させる。ロッド４２が上
端に達したことを第３ピストン位置検出センサ６４が検
出すると、その検出信号によりロッドレスエアシリンダ
３６に接続された第２方向制御弁が作動し、スライダ３
８が右端に移動する。第２近接スイッチ６６がそれを検
出すると、その検出信号によりエアシリンダ４０に接続
された第１方向制御弁が作動し、ロッド４２が下降す
る。位置決め孔２４に位置決めピン５８が挿入されて、
必要に応じ位置決め補正装置４４が作動して対象物２０
とワーク２２及び圧入用ロッド４８の軸線が一致させら
れる。エアチャック５０に挟持されたワーク２２が圧入
開始位置に達したことを第２ピストン位置検出センサ６
８が検出すると、その検出信号によりエアチャック５０
によるワーク２２の挟持が解除されると共に圧力切替用
電磁弁が作動してエアシリンダ４０の駆動圧が低圧から
高圧に切り替わる。それによって、圧入用ロッド４８を
介してワーク２２に圧入力が加えられ、ワーク２２が対
象物２０に圧入される。

【００１９】エアシリンダ４０のピストンを第１ピスト
ン位置検出センサ６２が検出することにより圧入が完了
したことを検知すると、その検出信号により第１方向制
御弁が作動し、エアシリンダ４０のロッド４２が上昇す
る。ロッド４２が上端に達したことを第３ピストン位置
検出センサ６４が検出すると、その検出信号によりロッ
ドレスエアシリンダ３６に接続された第２方向制御弁が
作動し、スライダ３８が左端に移動する。またフリーフ
ローコンベヤ１０におけるパレット１４の停止が解除さ
れ、次のパレット１４が圧入作業位置に搬送される。

【００２０】以上のような構成により、圧入機と移送機
を別々に設ける必要がなく、ロッド４２を下降させて位
置決め孔２４に位置決めピン５８を挿入しつつワーク２
２を圧入開始位置に位置決めすれば、圧入用ロッド４８
も同時に位置決めされ、移送段階から圧入段階への移行
をほぼ連続的に行うことができ、全体として装置が簡略
化され、コンパクト化されている。

【００２１】なお、この実施例における制御手段は、上
記第１近接スイッチ６０、第２近接スイッチ６６、第１
ピストン位置検出センサ６２、第２ピストン位置検出セ
ンサ６８及び第３ピストン位置検出センサ６４と、例え
ばそれらの検出信号に応じて圧力切替用電磁弁、第１方
向制御弁、第２方向制御弁及びエアチャック５０に動作
指令を発するマイクロコンピュータ、プログラマブルコ
ントローラ、リレーシーケンス等（図示を略す。）とを
組合せることにより実現することができる。

【００２２】

【発明の効果】本発明の移送機構付圧入機では、物品把
持装置により物品を加圧部の加圧方向上に把持した状態
で加圧部と一体的に物品を圧入開始位置に移送させるこ
とにより、物品を圧入開始位置に位置決めすれば、その
物品に対し加圧部も位置決めされる。次いで物品把持を
解除すると共に圧入力付与手段を作動させて加圧部によ
り圧入力を加えることによって、物品を圧入することが
できる。圧入機と移送機を別々に設ける必要がなく、物
品を圧入開始位置に位置決めすれば加圧部も同時に位置
決めされ、移送段階から圧入段階への移行をほぼ連続的
に行い得るので、全体として装置が簡略化され、コンパ
クト化が可能となる。

【００２３】また、物品把持装置が物品把持位置に達す
る前には圧入力付与手段が停止しているので、物品把持
装置による物品把持の際に加圧部により物品を損傷させ
ることが防がれる。

【図面の簡単な説明】

【図１】移送機構付圧入機の正面図である。

【図２】移送機構付圧入機の要部側面図である。

【図３】ワークの平面図である。

【図４】ワーク及び対象物の正面図である。

【符合の説明】

２２ ワーク ３４ 移送機構付圧入機 ３６ ロッドレスエアシリンダ ４０ エアシリンダ ４８ 圧入用ロッド ５０ エアチャック ６０ 第１近接スイッチ ６８ 第２ピストン位置検出センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】物品に圧入力を加えるための加圧部と、物
   品をその加圧部の加圧方向上に把持する物品把持装置
   と、物品把持位置と圧入位置との間で物品把持装置及び
   加圧部を一体的に移動させる移動手段と、加圧部に圧入
   力を付与するための圧入力付与手段と、物品が圧入開始
   位置に達すると、物品把持装置が物品把持を解除すると
   共に圧入力付与手段が作動し、少なくとも物品把持装置
   が物品把持位置に達する前に圧入力付与手段が停止する
   よう物品把持装置及び圧入力付与手段を制御する制御手
   段とを備えてなる移送機構付圧入機。