JPH0664758A - Pneumatic unloader - Google Patents
Pneumatic unloaderInfo
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- JPH0664758A JPH0664758A JP22305792A JP22305792A JPH0664758A JP H0664758 A JPH0664758 A JP H0664758A JP 22305792 A JP22305792 A JP 22305792A JP 22305792 A JP22305792 A JP 22305792A JP H0664758 A JPH0664758 A JP H0664758A
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- pipe
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ニューマチックアンロ
ーダに係り、特に、作業者によって任意に設定されるノ
ズル位置における最適な吸引効率を得るための技術に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pneumatic unloader, and more particularly to a technique for obtaining optimum suction efficiency at a nozzle position arbitrarily set by an operator.
【０００２】[0002]
【従来の技術】停泊中の船舶に積載された穀物等の粉粒
状の荷を陸揚げする場合に使用されるアンローダには、
真空を利用する吸引ポンプによって荷を搬送する吸引式
のニューマチックアンローダが一般的に使用されてい
る。2. Description of the Related Art An unloader used when unloading a powdery or granular load such as grain loaded on a ship at berth is
A suction type pneumatic unloader that carries a load by a suction pump utilizing a vacuum is generally used.
【０００３】該ニューマチックアンローダは、船舶に積
載された荷に垂直に差し込まれる垂直輸送管と、該垂直
輸送管によって上方に搬送された荷を岸壁に搬送する横
輸送管と、両輸送管を接続するベンド管とを具備し、両
輸送管に設けられた伸縮機構および横輸送管に設けられ
た揺動機構によって垂直輸送管の先端に設けられた荷吸
引口（ノズル）を船舶に積載された荷中の任意位置に自
在に配することができ、荷の陸揚げ作業を容易に行なう
ことができるという利点がある。The pneumatic unloader includes a vertical transport pipe vertically inserted into a load loaded on a ship, a horizontal transport pipe for transporting a load carried upward by the vertical transport pipe to a quay, and both transport pipes. A load suction port (nozzle) provided at the tip of the vertical transport pipe is loaded on the vessel by a telescopic mechanism provided on both transport pipes and a swinging mechanism provided on the horizontal transport pipe. It has the advantage that it can be freely placed at any position in the load and that the work of landing the load can be performed easily.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする問題点】しかしながら、前記
伸縮機構を作動させて各輸送管を伸縮させ、また、揺動
機構を作動させて横輸送管の俯仰角度を変化させると、
輸送管の全長の増減および該ベンド管における流通断面
積の変化等によって、管路抵抗が増減し、一定能力の吸
引ポンプによる荷の吸引効率が変動してしまうという不
都合があった。このため、作業者は、高効率となる輸送
管の伸縮寸法および俯仰角度を経験に基づいて選択しな
ければならず、荷の陸揚げ作業を常に最適な効率で実施
することが困難であった。However, when the expansion / contraction mechanism is operated to expand / contract each transportation pipe, and the rocking mechanism is operated to change the elevation angle of the lateral transportation pipe,
There has been a disadvantage that the pipe line resistance increases and decreases due to the increase and decrease of the total length of the transport pipe and the change of the flow cross-sectional area in the bend pipe, and the suction efficiency of the load by the suction pump of a constant capacity varies. For this reason, the operator has to select the expansion and contraction dimension and the elevation angle of the transportation pipe that are highly efficient based on experience, and it is difficult to always carry out the landing work of the load with optimum efficiency.
【０００５】本発明は上述した事情に鑑みてなされたも
のであって、荷中に配されるノズルの位置ごとに最適な
効率の陸揚げ作業を実施可能とするニューマチックアン
ローダを提供することを目的とするものである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a pneumatic unloader capable of performing landing work with optimum efficiency for each position of a nozzle arranged in a load. It is what
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、停泊中の船舶に積載された粉粒状の荷を
吸引ポンプで吸引することにより陸揚げするニューマチ
ックアンローダであって、荷中の任意位置に差し入れら
れるノズルと、該ノズルから吸引された荷を上方に搬送
する垂直輸送管と、該直立輸送管によって上方に搬送さ
れた荷を岸壁に搬送する横輸送管と、該横輸送管と垂直
輸送管とを連結するベンド管とを具備し、前記垂直輸送
管および横設輸送管に、長手方向の長さを変化させる伸
縮手段がそれぞれ設けられ、前記横輸送管に、該横輸送
管の俯仰角度を変化させる揺動手段が設けられ、前記伸
縮手段に、各輸送管の長さ寸法を検出するストローク検
出手段が設けられ、前記揺動手段に、横輸送管の俯仰角
度を検出する角度検出手段が設けられるとともに、該角
度検出手段およびストローク検出手段によって検出され
た各輸送管の長さ寸法および横輸送管の俯仰角度に基づ
いてノズルの位置を算定するノズル位置計算手段と、各
輸送管の長さ寸法および横輸送管の俯仰角度の組み合わ
せによる吸引効率順位を予め記憶する記憶手段と、前記
ノズル位置計算手段によって算定されたノズルの位置に
基づいて各輸送管の伸縮可能範囲および横輸送管の揺動
可能範囲を算定する移動範囲計算手段と、該移動範囲計
算手段によって算定された各輸送管の伸縮可能範囲およ
び横輸送管の揺動可能範囲内における吸引効率順位が最
上位となる各輸送管の長さ寸法および横輸送管の俯仰角
度の組合わせを選択する選択手段とを有する制御装置が
設けられているニューマチックアンローダを提案してい
る。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is a pneumatic unloader for landing by sucking a powdery or granular load loaded on a ship at berth with a suction pump, A nozzle inserted at an arbitrary position in the load, a vertical transport pipe for transporting the load sucked from the nozzle upward, a horizontal transport pipe for transporting the load transported upward by the upright transport pipe to the quay, A bend pipe connecting the lateral transport pipe and the vertical transport pipe is provided, and the vertical transport pipe and the lateral transport pipe are respectively provided with expansion and contraction means for changing the length in the longitudinal direction, and the lateral transport pipe, Swinging means for changing the elevation angle of the lateral transport pipe is provided, the expansion / contraction means is provided with stroke detection means for detecting the length dimension of each transport pipe, and the swinging means is provided with the elevation of the lateral transport pipe. Angle to detect the angle Nozzle position calculating means for calculating the position of the nozzle based on the length dimension of each transportation pipe and the elevation angle of the lateral transportation pipe detected by the angle detecting means and the stroke detecting means, and each transportation. Storage means for pre-storing the suction efficiency order based on the combination of the length dimension of the pipe and the elevation angle of the horizontal transport pipe, and the expandable and contractible range and horizontal width of each transport pipe based on the nozzle position calculated by the nozzle position calculation means. A moving range calculating means for calculating the swingable range of the transport pipe, and the suction efficiency ranking within the stretchable range of each transport pipe and the swingable range of the horizontal transport pipe calculated by the moving range calculating means is the highest. A pneumatic control unit having a selection means for selecting a combination of the length dimension of each transport pipe and the elevation angle of the horizontal transport pipe. We have proposed over da.
【０００７】[0007]
【作用】本発明のニューマチックアンローダにあって
は、停泊中の船舶に積載された荷中の任意位置にノズル
を差し入れると、その位置における垂直輸送管および横
輸送管の長さ寸法がストローク検出手段によって検出さ
れ、また、横輸送管の俯仰角度が角度検出手段によって
検出される。そして、検出された各輸送管の長さ寸法お
よび横輸送管の俯仰角度に基づいてノズル位置計算手段
によってノズルの位置が算定され、該ノズル位置に基づ
いて移動範囲計算手段によって各輸送管の伸縮可能範囲
および横輸送管の揺動可能範囲が算定される。一方、記
憶手段には、各輸送管の長さ寸法および横輸送管の俯仰
角度の各組み合わせにおける吸引効率の順位が記憶され
ており、前記伸縮可能範囲および揺動可能範囲における
吸引効率が最上位となる長さ寸法と俯仰角度の組み合わ
せが選択手段によって選定されることになる。そして、
選定された各輸送管の長さ寸法および横輸送管の俯仰角
度となるように伸縮手段および揺動手段が作動させられ
ることにより、該ノズル位置における吸引効率を最適な
ものとすることが可能となる。In the pneumatic unloader of the present invention, when the nozzle is inserted at an arbitrary position in the load loaded on the ship at berth, the lengths of the vertical transportation pipe and the lateral transportation pipe at that position are stroked. It is detected by the detection means, and the elevation angle of the lateral transport pipe is detected by the angle detection means. Then, the nozzle position calculation means calculates the position of the nozzle based on the detected length dimension of each transportation pipe and the elevation angle of the lateral transportation pipe, and the movement range calculation means expands and contracts each transportation pipe based on the nozzle position. The feasible range and the fluctuating range of the lateral transportation pipe are calculated. On the other hand, the storage means stores the order of suction efficiency in each combination of the length dimension of each transport pipe and the elevation angle of the horizontal transport pipe, and the suction efficiency in the expandable range and the swingable range is the highest. The selection means selects a combination of the length dimension and the elevation angle. And
It is possible to optimize the suction efficiency at the nozzle position by operating the expansion and contraction means and the swinging means so that the selected length dimension of each transport pipe and the elevation angle of the horizontal transport pipe are set. Become.
【０００８】[0008]
【実施例】図１および図２に本発明に係るニューマチッ
クアンローダの一実施例を示す。これら各図において、
符号１はニューマチックアンローダ、２は垂直輸送管、
３は横輸送管、４はベンド管、５は伸縮手段、６は揺動
手段、７はノズル、８は制御装置、９はストローク検出
手段、１０は角度検出手段、１１はノズル位置計算手
段、１２は記憶手段、１３は移動範囲計算手段、１４は
選択手段である。1 and 2 show an embodiment of a pneumatic unloader according to the present invention. In each of these figures,
Reference numeral 1 is a pneumatic unloader, 2 is a vertical transportation pipe,
3 is a lateral transportation pipe, 4 is a bend pipe, 5 is a stretching means, 6 is a swinging means, 7 is a nozzle, 8 is a control device, 9 is a stroke detecting means, 10 is an angle detecting means, 11 is a nozzle position calculating means, Reference numeral 12 is a storage means, 13 is a movement range calculation means, and 14 is a selection means.
【０００９】本実施例のニューマチックアンローダ１
も、船舶Ｓに積載された荷Ａに垂直に差し込まれる垂直
輸送管２と、該垂直輸送管２によって上方に搬送された
荷Ａを岸壁Ｂに配置された貯蔵タンクＣに搬送する横輸
送管３と、両輸送管２・３を接続するベンド管４とを具
備し、両輸送管２・３に設けられた伸縮機構５（伸縮手
段）および横輸送管３に設けられた揺動機構６（揺動手
段）によって垂直輸送管２の先端に設けられたノズル７
を船舶Ｓに積載された荷Ａ中の任意位置に配することが
できる構成において従来のニューマチックアンローダと
同様である。しかし、本実施例のニューマチックアンロ
ーダ１にあっては、制御装置８によって前記伸縮機構５
および揺動機構６を制御している点において、従来のニ
ューマチックアンローダ１と相違している。The pneumatic unloader 1 of this embodiment
Also, a vertical transport pipe 2 vertically inserted into the load A loaded on the ship S, and a horizontal transport pipe for transporting the load A transported upward by the vertical transport pipe 2 to a storage tank C arranged on the quay B. 3 and a bend pipe 4 connecting both transport pipes 2 and 3, and an extension mechanism 5 (expansion and contraction means) provided on both the transport pipes 2 and 3 and a swing mechanism 6 provided on the lateral transport pipe 3. Nozzle 7 provided at the tip of vertical transport pipe 2 by (oscillating means)
Is similar to that of the conventional pneumatic unloader in the configuration in which can be placed at an arbitrary position in the load A loaded on the ship S. However, in the pneumatic unloader 1 of this embodiment, the expansion / contraction mechanism 5 is controlled by the controller 8.
Further, it is different from the conventional pneumatic unloader 1 in that the swing mechanism 6 is controlled.
【００１０】以下、本実施例のニューマチックアンロー
ダ１について、図１および図２に基づいて説明する。本
実施例のニューマチックアンローダ１の垂直輸送管２お
よび横輸送管３は、外筒２ａ・３ａと該外筒２ａ・３ａ
の内部に摺動可能かつ気密保持状態に配される内筒２ｂ
・３ｂとをそれぞれ具備し、外筒２ａ・３ａに取り付け
られた伸縮機構５によって外筒２ａ・３ａと内筒２ｂ・
３ｂとが相対移動（伸縮）することができるようになっ
ている。The pneumatic unloader 1 of this embodiment will be described below with reference to FIGS. 1 and 2. The vertical transport pipe 2 and the horizontal transport pipe 3 of the pneumatic unloader 1 of this embodiment are the outer cylinders 2a and 3a and the outer cylinders 2a and 3a.
Inner cylinder 2b which is slidable inside and is kept airtight
・ The outer cylinders 2a, 3a and the inner cylinder 2b are provided by the expansion and contraction mechanism 5 attached to the outer cylinders 2a, 3a.
3b can be relatively moved (expanded and contracted).
【００１１】前記伸縮機構５は、例えば、ラックアンド
ピニオン方式等の直線移動機構であって、モータ５ａに
よって作動させられるようになっている。モータ５ａに
は、例えば、エンコーダ等の回転角度検出器９（ストロ
ーク検出手段）が設けられており、モータ５ａの回転角
度を検出することにより、各伸縮機構５のストロークを
検出し、各輸送管２・３の長さ寸法ＬV・ＬHを計測する
ことができるようになっている。The telescopic mechanism 5 is, for example, a linear movement mechanism such as a rack and pinion system, and is operated by a motor 5a. The motor 5a is provided with, for example, a rotation angle detector 9 (stroke detection means) such as an encoder. By detecting the rotation angle of the motor 5a, the stroke of each expansion / contraction mechanism 5 is detected, and each transport pipe is detected. It is possible to measure the length dimensions L V and L H of a few.
【００１２】前記揺動機構６は、横輸送管３の外筒３ａ
に取り付けられたモータであって、横輸送管３を垂直面
内において揺動させることができるようになっている。
モータ６には、例えば、エンコーダ等の回転角度検出器
１０（角度検出手段）が設けられており、モータ６の回
転角度を検出することにより、横輸送管３の俯仰角度θ
を検出するようになっている。The swing mechanism 6 is an outer cylinder 3a of the lateral transport pipe 3.
The horizontal transport pipe 3 can be swung in a vertical plane.
The motor 6 is provided with, for example, a rotation angle detector 10 (angle detection means) such as an encoder. By detecting the rotation angle of the motor 6, the elevation angle θ of the lateral transport pipe 3 is detected.
It is designed to detect
【００１３】これらの回転角度検出器９・１０によって
計測された各輸送管２・３の長さ寸法ＬV・ＬHおよび横
輸送管３の俯仰角度θ等の情報は、該回転角度検出器９
・１０に接続される制御装置８に伝送されるようになっ
ている。Information such as the length dimensions L V and L H of the respective transport pipes 2 and 3 and the elevation angle θ of the lateral transport pipe 3 measured by these rotation angle detectors 9 and 10 is used for the rotation angle detectors. 9
It is adapted to be transmitted to the control device 8 connected to 10.
【００１４】該制御装置８は、前記各輸送管２・３の長
さ寸法ＬV・ＬHおよび横輸送管３の俯仰角度θに基づい
てノズル７の位置Ｘ，Ｙを算定するノズル位置計算手段
１１と、各輸送管２・３の長さ寸法ＬV・ＬHおよび横輸
送管３の俯仰角度θの組み合わせによる吸引効率の順位
Ｎを予め記憶しておく記憶手段１２と、ノズル７位置
Ｘ，Ｙに基づいて各輸送管２・３の伸縮可能範囲ＬV1〜
ＬV2・ＬH1〜ＬH2と横輸送管３の揺動可能範囲θ1〜θ2
とを算定する移動範囲計測手段１３と、該伸縮可能範囲
ＬV1〜ＬV2・ＬH1〜ＬH2および揺動可能範囲θ1〜θ2に
おける吸引効率の順位Ｎが最上位となるもの、つまり、
最も吸引効率の高くなる各輸送管２・３の長さ寸法
ＬV0，ＬH0および横輸送管３の俯仰角度θ0の組み合わ
せを選択する選択手段１４とを具備している。The control device 8 calculates a nozzle position X for calculating the position X, Y of the nozzle 7 based on the length dimension L V L H of each of the transport pipes 2 and 3 and the elevation angle θ of the lateral transport pipe 3. Means 11, storage means 12 for pre-storing suction efficiency rank N by a combination of length dimensions L V · L H of each transport tube 2 and elevation angle θ of lateral transport tube 3, and nozzle 7 position. Expandable range L V1 of each transport pipe 2 and 3 based on X and Y
L V2 · L H1 to L H2 and the swingable range of the horizontal transport pipe 3 θ 1 to θ 2
And the range N of suction efficiency in the expandable range L V1 to L V2 · L H1 to L H2 and the swingable range θ 1 to θ 2 is the highest, that is, ,
The selection means 14 is provided for selecting a combination of the length dimensions L V0 and L H0 of each of the transportation pipes 2 and 3 and the elevation angle θ 0 of the lateral transportation pipe 3 that maximizes the suction efficiency.
【００１５】前記記憶手段１２に記憶される吸引効率の
順位Ｎ、各輸送管２・３の長さ寸法ＬV・ＬHおよび俯仰
角度θの組み合わせは、実際の荷Ａの陸揚げ作業を実施
する前に、予め測定して順位Ｎを定めておく。例えば、
横輸送管３の俯仰角度θを０°〜４５°まで１°ごとに
変化させ、垂直輸送管２および横輸送管３のストローク
を１０ｃｍごとに変化させた場合の全ての組み合わせに
ついて吸引効率を計測する。吸引効率は、例えば、一定
時間内に吸引することができる荷Ａの量を計測すること
により判断するものとする。そして、全ての組み合わせ
について吸引効率を比較することにより順位Ｎを決定
し、該吸引効率の順位Ｎおよび各輸送管２・３の長さ寸
法ＬV・ＬH、俯仰角度θの組み合わせをペアのデータセ
ットとして記憶手段１２に記憶しておけばよい。The combination of the suction efficiency rank N, the length dimensions L V and L H of each of the transport pipes 2 and 3 and the elevation angle θ stored in the storage means 12 carries out the actual landing work of the load A. Before, the order N is determined by measuring in advance. For example,
Suction efficiency is measured for all combinations when the elevation angle θ of the horizontal transport pipe 3 is changed from 0 ° to 45 ° in 1 ° increments and the strokes of the vertical transport pipe 2 and the horizontal transport pipe 3 are varied in 10 cm increments. To do. The suction efficiency is determined, for example, by measuring the amount of the load A that can be sucked within a fixed time. Then, the rank N is determined by comparing the suction efficiencies of all the combinations, and the combination of the rank N of the suction efficiencies, the length dimension L V L H of each of the transport pipes 2 and 3 and the elevation angle θ is paired. It may be stored in the storage means 12 as a data set.
【００１６】このように構成されたニューマチックアン
ローダ１を使用して、船舶Ｓに積載された荷Ａの陸揚げ
作業を行なうには、まず、作業者が手動にて、垂直輸送
管２先端のノズル７を荷Ａ中の任意位置に差し入れる。
そして、例えば、起動ボタン（図示略）によって起動を
かけることにより、該ノズル７の設置位置における垂直
輸送管２の長さ寸法ＬVおよび横輸送管３の長さ寸法
ＬH、俯仰角度θからノズル位置計算手段１１によって
ノズル７の位置Ｘ，Ｙが算定される。In order to carry out the landing work of the load A loaded on the ship S using the pneumatic unloader 1 constructed as described above, first, the operator manually operates the nozzle at the tip of the vertical transport pipe 2. Insert 7 into arbitrary position in load A.
Then, for example, by activating with a start button (not shown), from the length dimension L V of the vertical transport pipe 2 and the length dimension L H of the horizontal transport pipe 3 at the installation position of the nozzle 7, and the elevation angle θ. The position X, Y of the nozzle 7 is calculated by the nozzle position calculation means 11.
【００１７】ノズル７の位置Ｘ，Ｙが算定されると、該
ノズル位置Ｘ，Ｙを実現するための垂直輸送管２の伸縮
可能範囲ＬV1〜ＬV2と、横輸送管３の伸縮可能範囲ＬH1
〜ＬH2および揺動可能範囲θ1〜θ2が移動範囲計算手段
１３によって算定される。そして、その伸縮可能範囲Ｌ
V1〜ＬV2、ＬH1〜ＬH2および揺動可能範囲θ1〜θ2内に
おいて吸引効率の順位Ｎが最上位となる各輸送管２・３
の長さ寸法ＬV0，ＬH0および俯仰角度θ0の組み合わせ
が記憶手段１２に記憶されたデータの中から選択手段１
４によって選択され、該データに基づいて伸縮機構５お
よび揺動機構６が作動させられる。その結果、作業者の
選定した任意のノズル位置Ｘ，Ｙにおいて吸引効率が最
適となるように各輸送管２・３の長さ寸法ＬV0，ＬH0お
よび横輸送管３の俯仰角度θ0が設定されることにな
る。そしてこの状態で吸引ポンプ１５を作動させて荷Ａ
の陸揚げ作業を実施することにより該陸揚げ作業の効率
を向上させることができるという効果がある。When the positions X and Y of the nozzles 7 are calculated, the extendable and retractable ranges L V1 to L V2 of the vertical transport pipe 2 and the extendable and retractable range of the lateral transport pipe 3 for realizing the nozzle positions X and Y. L H1
˜L H2 and the swingable range θ 1 to θ 2 are calculated by the moving range calculation means 13. And the range L that can be expanded and contracted
V1 to L V2 , L H1 to L H2 and the swingable ranges θ 1 to θ 2 each of the transport pipes 2 and 3 having the highest suction efficiency rank N.
The selection means 1 selects from the data stored in the storage means 12 the combination of the length dimensions L V0 , L H0 and the elevation angle θ 0.
4 and the expansion mechanism 5 and the swing mechanism 6 are operated based on the data. As a result, the length dimensions L V0 and L H0 of each of the transport pipes 2 and 3 and the elevation angle θ 0 of the lateral transport pipe 3 are set so that the suction efficiency is optimal at the arbitrary nozzle positions X and Y selected by the operator. Will be set. Then, in this state, the suction pump 15 is operated to load the load A.
There is an effect that the efficiency of the landing work can be improved by carrying out the landing work.
【００１８】〈他の実施態様〉なお、本発明に係るニュ
ーマチックアンローダ１にあっては、次の技術を採用す
ることができる。 ラックアンドピニオン方式よりなる伸縮機構５に代
えて、他の伸縮機構５を使用すること。 モータ５ａ・６に代えて、他のアクチュエータを使
用すること。 記憶手段１２に記憶するデータセットを横輸送管３
の俯仰角度１°ごと、および各輸送管２・３のストロー
ク１０ｃｍごとに計測しておくこととしたが、これに代
えて、任意の分割ごとに計測すること。<Other Embodiments> The pneumatic unloader 1 according to the present invention can employ the following techniques. Use another telescopic mechanism 5 instead of the rack-and-pinion telescopic mechanism 5. Use other actuators instead of the motors 5a and 6. The data set stored in the storage means 12 is stored in the horizontal transportation pipe 3
Although it was decided to measure every 1 ° of depression and elevation and every 10 cm of stroke of each of the transport pipes 2 and 3, instead, measure at every arbitrary division.
【００１９】[0019]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明に係るニュ
ーマチックアンローダは、伸縮手段を有する垂直輸送管
と、伸縮手段および揺動手段を有する横輸送管と、両輸
送管を連結するベンド管とを具備し、伸縮手段に設けら
れたストローク検出手段および揺動手段に設けられた角
度検出手段によって検出された各輸送管の長さ寸法およ
び俯仰角度に基づいてノズルの位置を算定するノズル位
置計算手段と、各輸送管の長さ寸法および俯仰角度の組
み合わせによる吸引効率順位を予め記憶する記憶手段
と、ノズルの位置に基づいて移動範囲計算手段によって
算定された各輸送管の伸縮可能範囲および横輸送管の揺
動可能範囲内における吸引効率順位が最上位となる各輸
送管の長さ寸法および俯仰角度の組合わせを選択する選
択手段とを有する制御装置が設けられているので、任意
のノズル位置において、荷の吸引効率が最適となるよう
に、各輸送管の長さ寸法と横輸送管の俯仰角度が設定さ
れ、作業者の能力によらず、常に効率の高い荷の陸揚げ
作業を実施することができるとともに、陸揚げ作業にお
ける省エネルギを図ることができる。As described above in detail, in the pneumatic unloader according to the present invention, the vertical transport pipe having the expanding / contracting means, the lateral transport pipe having the expanding / contracting means and the swinging means, and the bend connecting the both transport tubes. Nozzle which includes a pipe and calculates the position of the nozzle based on the length dimension and the elevation angle of each transport pipe detected by the stroke detection means provided in the expansion / contraction means and the angle detection means provided in the swinging means. A position calculation means, a storage means for pre-storing the suction efficiency order based on the combination of the length dimension and elevation angle of each transportation pipe, and an expandable / contractible range of each transportation pipe calculated by the movement range calculation means based on the position of the nozzle. And a selection means for selecting a combination of the length dimension and the elevation angle of each transportation pipe having the highest suction efficiency rank within the swingable range of the lateral transportation pipe. Since the device is provided, the length dimension of each transport pipe and the elevation angle of the horizontal transport pipe are set so that the suction efficiency of the load is optimal at any nozzle position, regardless of the ability of the operator. In addition, it is possible to always carry out highly efficient landing work of a load and save energy in the landing work.
【図１】本発明に係るニューマチックアンローダの一実
施例を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of a pneumatic unloader according to the present invention.
【図２】図１のニューマチックアンローダの制御装置を
示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a control device of the pneumatic unloader of FIG.
１ ニューマチックアンローダ ２ 垂直輸送管 ２ａ 外筒 ２ｂ 内筒 ３ 横輸送管 ３ａ 外筒 ３ｂ 内筒 ４ ベンド管 ５ 伸縮機構 ５ａ モータ ６ 揺動機構（モータ） ７ ノズル ８ 制御装置 ９ 回転角度検出器（ストローク検出手段） １０ 回転角度検出器（角度検出手段） １１ ノズル位置計算手段 １２ 記憶手段 １３ 移動範囲計算手段 １４ 選択手段 １５ 吸引ポンプ Ａ 荷 Ｂ 岸壁 Ｃ 貯蔵タンク Ｎ 吸引効率順位 Ｓ 船舶 ＬH・ＬH0・ＬH1・ＬH2 横輸送管の長さ寸法 ＬV・ＬV0・ＬV1・ＬV2 垂直輸送管の長さ寸法 θ・θ0・θ1・θ2 俯仰角度 Ｘ・Ｙ ノズル位置1 Pneumatic Unloader 2 Vertical Transport Pipe 2a Outer Cylinder 2b Inner Cylinder 3 Lateral Transport Pipe 3a Outer Cylinder 3b Inner Cylinder 4 Bend Pipe 5 Stretching Mechanism 5a Motor 6 Swinging Mechanism (Motor) 7 Nozzle 8 Controller 9 Rotation Angle Detector ( Stroke detection means) 10 Rotation angle detector (angle detection means) 11 Nozzle position calculation means 12 Storage means 13 Moving range calculation means 14 Selection means 15 Suction pump A Load B Quay C Storage tank N Suction efficiency rank S Ship L H・ L H0・ L H1・ L H2 Length of horizontal transport pipe L V・ L V0・ L V1・ L V2 Length of vertical transport pipe θ ・ θ 0・ θ 1・ θ 2 Depth of elevation XY nozzle position
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 水留 寿孝 東京都千代田区神田小川町１ー１ 石川島 輸送機株式会社内 (72)発明者 篠山 保次 東京都千代田区神田小川町１ー１ 石川島 輸送機株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Toshitaka Mizudome 1-1 Kandaogawamachi, Chiyoda-ku, Tokyo Ishikawajima Transporter Co., Ltd. (72) Inventor Houji Shinoyama 1-1, Kandaogawamachi, Chiyoda-ku, Tokyo Ishikawashima Within Transport Machine Co., Ltd.
Claims (1)
吸引ポンプで吸引することにより陸揚げするニューマチ
ックアンローダであって、荷中の任意位置に差し入れら
れるノズルと、該ノズルから吸引された荷を上方に搬送
する垂直輸送管と、該直立輸送管によって上方に搬送さ
れた荷を岸壁に搬送する横輸送管と、該横輸送管と垂直
輸送管とを連結するベンド管とを具備し、前記垂直輸送
管および横設輸送管に、長手方向の長さを変化させる伸
縮手段がそれぞれ設けられ、前記横輸送管に、該横輸送
管の俯仰角度を変化させる揺動手段が設けられ、前記伸
縮手段に、各輸送管の長さ寸法を検出するストローク検
出手段が設けられ、前記揺動手段に、横輸送管の俯仰角
度を検出する角度検出手段が設けられるとともに、該角
度検出手段およびストローク検出手段によって検出され
た各輸送管の長さ寸法および横輸送管の俯仰角度に基づ
いてノズルの位置を算定するノズル位置計算手段と、各
輸送管の長さ寸法および横輸送管の俯仰角度の組み合わ
せによる吸引効率順位を予め記憶する記憶手段と、前記
ノズル位置計算手段によって算定されたノズルの位置に
基づいて各輸送管の伸縮可能範囲および横輸送管の揺動
可能範囲を算定する移動範囲計算手段と、該移動範囲計
算手段によって算定された各輸送管の伸縮可能範囲およ
び横輸送管の揺動可能範囲内における吸引効率順位が最
上位となる各輸送管の長さ寸法および横輸送管の俯仰角
度の組合わせを選択する選択手段とを有する制御装置が
設けられていることを特徴とするニューマチックアンロ
ーダ。1. A pneumatic unloader for landing by loading a powdery and granular load loaded on a ship at berth with a suction pump, the nozzle being inserted into an arbitrary position in the load, and being sucked from the nozzle. A vertical transport pipe for transporting the load upward, a horizontal transport pipe for transporting the load transported upward by the upright transport pipe to the quay, and a bend pipe connecting the horizontal transport pipe and the vertical transport pipe. The vertical transport pipe and the horizontal transport pipe are respectively provided with expansion / contraction means for changing the length in the longitudinal direction, and the horizontal transport pipe is provided with rocking means for changing the elevation angle of the horizontal transport pipe. Stroke detecting means for detecting the length dimension of each transportation pipe is provided in the expansion / contraction means, and angle detection means for detecting the elevation angle of the lateral transportation pipe is provided in the swinging means, and the angle detection means is also provided. And Nozzle position calculation means for calculating the position of the nozzle based on the length dimension of each transportation pipe and the elevation angle of the lateral transportation pipe detected by the trowel detection means, and the length dimension of each transportation pipe and the elevation angle of the lateral transportation pipe Storage means for storing the suction efficiency order in advance by a combination of the above, and a movement range for calculating the expandable / contractible range of each transport pipe and the swingable range of the lateral transport pipe based on the nozzle position calculated by the nozzle position calculation means. Calculating means, length dimension of each transport tube and horizontal transport tube having the highest suction efficiency rank in the expandable / contractible range of each transport tube and the swingable range of the lateral transport tube calculated by the moving range calculation means A pneumatic unloader, which is provided with a control device having a selection means for selecting a combination of depression and elevation angles.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22305792A JPH0664758A (en) | 1992-08-21 | 1992-08-21 | Pneumatic unloader |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22305792A JPH0664758A (en) | 1992-08-21 | 1992-08-21 | Pneumatic unloader |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0664758A true JPH0664758A (en) | 1994-03-08 |
Family
ID=16792163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22305792A Withdrawn JPH0664758A (en) | 1992-08-21 | 1992-08-21 | Pneumatic unloader |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0664758A (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016023004A (en) * | 2014-07-16 | 2016-02-08 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | Device for displaying and adjusting cargo handling amount for pneumatic unloader |
| JP2016023003A (en) * | 2014-07-16 | 2016-02-08 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | Electric power demand control device for pneumatic unloader |
| JP2016023005A (en) * | 2014-07-16 | 2016-02-08 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | Cargo handling amount detection device for pneumatic unloader |
| JP2016023001A (en) * | 2014-07-16 | 2016-02-08 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | Cargo handling amount control device for pneumatic unloader |
| JP2016023002A (en) * | 2014-07-16 | 2016-02-08 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | Cargo handling amount control device for pneumatic unloader |
| JP2016098081A (en) * | 2014-11-21 | 2016-05-30 | 株式会社日立プラントメカニクス | Energy saving control method for air type unloader |
| EP3842367A3 (en) * | 2015-03-04 | 2021-09-29 | Shibakai Co., Ltd. | Cargo handling method |
-
1992
- 1992-08-21 JP JP22305792A patent/JPH0664758A/en not_active Withdrawn
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| JP2016023001A (en) * | 2014-07-16 | 2016-02-08 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | Cargo handling amount control device for pneumatic unloader |
| JP2016023002A (en) * | 2014-07-16 | 2016-02-08 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | Cargo handling amount control device for pneumatic unloader |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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