JPH0661151B2 - 光ディスクカ−トリッジの自動装填排出機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は光ディスク駆動装置における光ディスクカート
リッジの自動装填排出機構に関する。

（従来の技術） 従来、ディスクカートリッジの自動挿入、排出機構につ
いては種々開発されている。例えば特開昭６１−１２３
０５２号公報では挿入口よりディスクカートリッジをセ
ット位置まで挿入すると、先ずシャッタオープンレバー
が押され、続いてイジェクトプレートと本体との間に設
けられているロック部が外れる。ロック部が外れるとイ
ジェクトプレートと本体との間に掛けてあるイジェクト
スプリングによって、イジェクトプレートが平面往復運
動の一方向へ引張られ、イジェクトプレートとカートリ
ッジキャリアとの間の構カム機構によりカートリッジキ
ャリアが下降し、ディスクカートリッジは装填される。

次に排出用ボタンを押すと、イジェクトプレートが他方
向へ動き上記ガイド溝に沿ってカートリッジキャリアが
上昇し、上記ロック部が再びロック状態となり、イジェ
クトプレートは本体に固定される。続いて上記シャッタ
ーオープンレバーのスプリング力によってディスクカー
トリッジは排出される。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、光ディスク等になるとカートリッジは大
型となり、重量も増す。従って排出する場合を考慮して
イジェクトスプリング、シャッタオープンレバ用スプリ
ングを強くしなければならない。イジェクトスプリング
を強くすることはカートリッジが本体に挿入される際強
い衝撃力を受けることを意味し、取扱いに慎重を要する
光ディスク等には向かない上、機器の寿命にも影響を与
える。又、排出の際強いイジェクトスプリングに抗して
イジェクトプレートを押込むことは使用者の負担をかけ
ることになり、不快感を与え、力の入れ過ぎによって機
器の破損にもつながる。

（問題点を解決するための手段） この発明は、上記問題点を解決するためにディスクカー
トリッジの自動装填排出機構において、挿入口から挿入
されたディスクカートリッジを支持し、平面往復移動及
び前記平面移動と直角な垂直往復移動可能なカートリッ
ジキャリアと、カートリッジキャリアの平面往復移動と
同方向に、装填開始位置から装填終了位置までの平面往
復移動可能なイジェクトプレートと、ディスクカートリ
ッジの挿入を検出する挿入検出手段と、ディスクカート
リッジの排出を指示する排出指示手段と、挿入検出手段
からの出力信号に従って前記イジェクトプレートを装填
開始位置から装填終了位置へと移動させ、排出指示手段
からの出力信号に従って装填終了位置から装填開始位置
へと移動させる駆動手段と、イジェクトプレートの装填
開始位置から装填終了位置までの平面往復運動に応じて
カートリッジキャリアの平面往復運動及び垂直往復運動
を提供する手段であって、カートリッジキャリアの装填
開始位置から装填位置までの平面往復運動を提供する第
１係合部と該装填位置におけるカートリッジキャリアの
装填上死点から装填下死点までの垂直往復運動を提供す
る第２係合部とを有する係合手段とを備えた構成とした
ものである。

（作用） ディスクカートリッジが挿入口から挿入されると、挿入
検出手段がその挿入を検出し、その挿入検出手段からの
出力信号に従って駆動手段がイジェクトプレートを装填
開始位置から装填終了位置へと平面移動させる。そのイ
ジェクトプレートの平面移動に応じて、カートリッジキ
ャリアは、係合手段の第１係合部により装填開始位置か
ら装填位置へと移動し、更にその装填位置において第２
係合部によって装填上死点から装填下死点へと移動し、
カートリッジキャリアに支持されているディスクカート
リッジのセットが終了する。

一方、排出指示手段によりディスクカートリッジの排出
が支持されると、駆動手段はその排出指示手段からの出
力信号に従ってイジェクトプレーヤを装填終了位置から
装填開始位置へと平面移動させる。その移動に応じて、
カートリッジキャリアは、第２係合部により装填下死点
から装填上死点へと移動され、更に第１係合部により装
填位置から装填開始位置へと移動され、カートリッジキ
ャリアに支持されているディスクカートリッジは挿入口
へと排出される。

（実施例） 本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

尚、各図面に共通な要素には同一符号を付す。

第１図は本発明による光ディスクカートリッジの自動装
填排出機構図であり、同(イ)図は平面図であり、同(ロ)図
は側面図である。

光ディスクカートリッジの自動装填排出機構は本体１、
イジェクトプレート２、カートリッジキャリア４の順で
層状に構成されている。本体１には光ディスクカートリ
ッジ（以後カートリッジと記す）２２を装填する際に位
置決めに使用するポスト１ａとカートリッジキャリア４
のストツパとして使用するレバポスト９，１０とシャッ
ターオープンレバ７，８のストツパ１ｂ，１ｃと駆動源
としてＤＣモータ３が設けられている。又、本体１の一
端側にはカートリッジ挿入排出口１８ａと、カートリッ
ジ２２を排出する際に使用する排出用ボタン１５と、図
示せぬ電源ボタンとを設けたフロントパネル１８が本体
１にねじ２０にて固着されたサイドフレーム１９に取付
けられ、他端側にはカートリッジ２２が異常にセットさ
れた場合に異常を検知する異常挿入検知用マイクロスイ
ッチ１７がブロック１ｄに取付けられている。ブロック
１ｄの高さはカートリッジキャリア４のカートリッジ２
２の積載面４ｇと同一高さである。状のイジェクトプ
レート２には本体１のポスト１ａに設けられた図示せぬ
ガイド溝に沿って矢印Ｘ−Ｘ′の方向へ摺動するように
平面部２ｆに溝２ｅと従動節としてのラック２ａとが設
けられ、側壁２ｇにはカートリッジキャリア４を矢印Ｙ
−Ｙ′方向に往復運動させるカム機構の原動節側として
ガイド溝２ｂが設けられている。ガイド溝２ｂはイジェ
クトプレート２が矢印Ｘ′方向へ動くとカートリッジキ
ャリア４が矢印Ｙ′方向へ動くように傾斜しており、更
にカートリッジキャリア４が矢印Ｙ′方向の頂点に達し
たのち、少しＸ方向へ動くように設けられている。又、
イジェクトプレート２の平面２ｆには各穴２ｈが設けら
れ、角穴２ｈの一辺２ｄがリミッタとして使用される。
平面２ｆと反対の面にはスプリングフック２ｃが設けら
れている。イジェクトプレート２のラック２ａは歯車３
ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを介して本体１のＤＣモータ３の
軸と係合している。歯車３ａには後述する第３図に示す
装填開始位置検出センサ３２及び装填終了位置検出セン
サ３３が設けられている。状のカートリッジキャリア
４にはカートリッジ２２を積載する面４ｇに位置センサ
としてマイクロスイッチ１６を設け、面４ｇの反対の面
にリミッタ２ｄと係合する突起部としてスプリングフッ
ク６を設ける。又、面４ｇの矢印Ｘ方向の端部に本体１
のレバポスト９，１０と係合するリミッタ４ｅとツメ部
４ｄとからなるコの字形状の切欠き部４ｆを設ける。側
壁４ｇにはカム機構の従動節としてローラ４ａを固着す
る。又、カートリッジ２２の位置決めとしてストツパ１
３ａ，１４ａと付勢材１３，１４を固着する。イジェク
トプレート２のスプリングフック２ｃとカートリッジキ
ャリア４のスプリングフック６との間には付勢材として
引張スプリング５が取付けられ、スプリングフック６に
イジェクトプレート２の角穴２ｈの一辺であるリミッタ
２ｄが突当っている。又、本体１のレバポスト９，１０
には固着側端部の反対側の端部に図示せぬ溝を設け、そ
れぞれ、カートリッジ２２の後述するシャッタを開ける
シャッタオープンレバ７，８のボス部７ｂ，８ｂを挿入
し回転自在に且つ矢印Ｙ−Ｙ′方向へ往復運動可能にＥ
形リング２１で取付ける。シャッタオープンレバ７，８
はそれぞれレバ部７ａ，８ａとボス部７ｂ，８ｂとから
なり、レバ部７ａ，８ａには一端側の先端にローラ７
ｃ，８ｃと他端側の裏面部にはスプリングポスト７ｅ，
８ｅが固着され、ボス部７ｂ，８ｂにはカートリッジキ
ャリア４の切欠き部４ｆと係合する溝７ｄ，８ｄが設け
られている。シャッタオープンレバ７，８はそれぞれス
プリングポスト７ｅ，８ｅとカートリッジキャリア４の
側壁４ｇに設けたスプリング穴４ｂ，４ｃとの間に引張
スプリング１１，１２を取付け、引張スプリング１１，
１２の引張力によって本体１のストッパ１ｂ，１ｃに突
当てられている。上記シャッタが上面になるようにカー
トリッジ２２がセットされた場合はシャッタオープンレ
バ７がシャッタを開け、反対にセットされた場合はシャ
ッタオープンレバ８がシャッタを開ける。

第２図はカートリッジの構造図であり、同(イ)図は平面
図であり、同(ロ)図は側面図であり、同(ハ)は正面図であ
る。カートリッジ２２は偏平で硬質なケース２４に光デ
ィスク２３を収容しており、シャッタ２５を開いてヘッ
ドウィンド２７より図示せぬヘッド部によって読み書き
するようになっている。シャッタ２５は光ディスク２３
をほこり、汚れから防ぐため通常シャッタスプリング２
６によって閉じられ、開ける場合には穴部２５ａにシャ
ッタオープンレバ７，８のローラ７ｃ，８ｃを引掛け
る。突当て部２４ｃ，２４ｄはカートリッジ２２をカー
トリッジキャリア４に挿入した際ストッパ１３ａ，１４
ａに突当る部分であり、フック２４ａ，２４ｂは付勢材
１３，１４と係合する部分である。角穴２４ｅ，２４ｆ
は本体１のポスト１ａに嵌合し、位置決めに使用され
る。カートリッジ２２はＢ端を手前にしＡ端から挿入す
る。第３図は本発明による光ディスクカートリッジの自
動装填排出機構の制御ブロック図であり、制御部２８は
マイクロスイッチ１６、装填開始位置検出センサ３２、
装填終了位置検出センサ３３、異常挿入検知用マイクロ
スイッチ１７、排出用ボタン１５からのアナログ電気信
号３４をＡ／Ｄ変換器３１にてデジタル信号３５に変換
して入力し、処理し、デジタル制御信号３６として出力
し、Ｄ／Ａ変換器２９にてアナログ信号３７に変換し、
駆動回路３０にて増巾し、増巾された駆動電流３８にて
ＤＣモータ３を駆動する。第４図は制御タイムチャート
であり、同図(イ)は第３図に示した本実施例の光ディス
クカートリッジの自動装填排出機構の制御ブロック図に
おける制御タイムチャートであり、(a)は装填開始位置
検出センサ３２の動作を表わしており、(b)はマイクロ
スイッチ１６の動作を表わしており、(c)は装填終了位
置検出センサ３３の動作を表わしており、(d)は排出用
ボタンの動作を表わしており、(e)はＤＣモータ３の動
作を表わしている。又、同図(ロ)はイジェクトプレート
とカートリッジキャリアとのタイムチャートであり、
(a)はイジェクトプレート２の動作を表わしており、(b)
はカートリッジキャリア４の動作を表わしている。

次に作用について第５図、第６図、第７図、第８図をも
加えて、第４図に従って説明する。第５図はカートリッ
ジの動作状態図であり、同図(イ)は挿入している状態図
であり、同図(ロ)はカートリッジがマイクロスイッチ１
６をオンにした状態図であり、同図(ハ)はカートリッジ
を装填終了した状態図である。第６図はカートリッジの
セット状態図である。第７図はイジェクトプレートとカ
ートリッジキャリアとの動作状態図であり、同図(イ)は
マイクロスイッチ１６がオンになった直後の状態図であ
り、同図(ロ)はカートリッジキャリアが装填上死点に達
した直後の状態図であり、同図(ハ)はカートリッジキャ
リアが下死点に達した状態図である。第８図は逆にセッ
トされたカートリッジの状態図である。第４図(イ)にお
いて、先ず装填時の場合には時刻Ｔ_１で図示せぬ電源ボ
タンをオンにすると、制御部２８は駆動回路３０を介し
てＤＣモータ３を動かし、歯車３ａの装填開始位置検出
センサ３２に装填開始位置を検出させる。時刻Ｔ_２で装
填開始位置検出センサ３２はオンとなり、インジェクト
プレート２及びカートリッジプレート４は装填開始位置
に位置決めされる。第１図に示すフロントパネル１８の
カートリッジ挿入排出口１８ａから第５図(イ)に示すよ
うにカートリッジ２２をＡ端からや矢印Ｘ方向へ挿入す
ると、第５図(ロ)に示すようにシャッタ２５の穴部２５
ａにシャッタオープンレバ７のローラ７ｃが掛かり、シ
ャッタオープンレバ７，８はそれぞれ矢印Ｄ，Ｅ方向へ
回転し、シャッタオープンレバ７がカートリッジ２２の
シャッタ２５を矢印Ｃ方向へ動かし、ヘッドウインド２
７を開け始め、更に挿入すると、第６図に示すようにカ
ートリッジ２２の突当て部２４ｄがカートリッジキャリ
ア４のストッパ１４ａにに突当り、フック２４ｂに付勢
材１４が掛り、カートリッジ２２はセット位置に固定さ
れる。同時にカートリッジ２２のＡ端部がマイクロスイ
ッチ１６をオンにする。もしＢ端側から挿入されると第
８図に示すようになりマイクロスイッチ１６はオフのま
まである。時刻Ｔ_３でマイクロスイッチ１６がオンにな
ると、ＤＣモータ３が正回転を始め第７図(イ)に示すよ
うにカートリッジキャリア４とイジェクトプレート２と
が共に第４図(ロ)に示す装填開始位置からＸ方向へ動き
始める。ＤＣモータ３が動き始める結果時刻Ｔ_４で歯車
３ａに設けられた装填開始位置検出センサ３２はオフと
なる。時刻Ｔ_５で第４図(ロ)に示すようにカートリッジ
キャリア５が本体１に対し装填上死点に達したところで
第７図(ロ)に示すようにカートリッジキャリア４のコの
字形状の切欠き部４ｆのリミッタ４ｅがオープンシャッ
タレバ７の溝７ｄを介して本体１のレバポスト９に突当
る。イジェクトプレート２は更に引張スプリング５に抗
しながらＸ方向へ動くので、第４図(ロ)示すようにカー
トリッジキャリア４は少し充填上死点に留ったのち、時
刻Ｔ_６で第４図(ロ)及び第７図(ロ)に示すようにカートリ
ッジキャリア４のローラ４ａがイジェクトプレート２の
ガイド溝２ｄに沿ってカム運動を行い、カートリッジキ
ャリア４は矢印Ｙ方向へ降下する。降下する際カートリ
ッジキャリア４の切欠き部４ｆはシャッタオープンレバ
７，８を一諸に矢印Ｙ方向へ降下させる。時刻Ｔ_７で歯
車３ａの装填終了位置検出センサ３３がオンとなり、Ｄ
Ｃモータ３は回転を停止し、イジェクトプレート２は装
填終了位置に達するとともに、カートリッジキャリア４
は装填下死点に達し、カートリッジ２２の穴角２４ｅ，
２４ｆは本体１のポスト１ａに挿入される。

次に排出する場合に時刻Ｔ_８で第１図に示すフロントパ
ネル１８に設けられている排出用ボタン１５を押すとオ
ンとなりＤＣモータ３は逆回転を始め、イジェクトプレ
ート２は矢印Ｘ′方向へ動き出し、カートリッジキャリ
ア４は矢印Ｙ′方向へ上昇を始める。時刻Ｔ_９で装填終
了位置検出センサ３３はオフとなる。時刻Ｔ₁₀で排出用
ボタン１５から手を離しオフとなり、時刻Ｔ₁₁でカート
リッジキャリア４は装填上死点に達し、装填上死点に少
し留まったのち、時刻Ｔ₁₂でイジェクトプレート２のリ
ミッタ２ｄがカートリッジキャリア４のスプリングフッ
ク６に突当り、イジェクトプレート２とカートリッジキ
ャリア４とが共に矢印Ｘ′方向へ動き出す。時刻Ｔ₁₃で
歯車３ａに設けた装填開始位置検出センサ３２がオンと
なりＤＣモータ３が停止し、イジェクトプレート２とカ
ートリッジキャリア４とは装填開始位置に停止する。こ
の時、カートリッジ２２は第５図(ロ)の状態にあり、フ
ロントパネル１８のカートリッジ挿入排出口１８ａから
Ｂ端が突出ているので、時刻Ｔ₁₄でカートリッジ２２を
引き抜くとマイクロスイッチ１６はオフとなり、カート
リッジ２２のシャッタ２５はシャッタスプリング２６に
よって閉じられる。

次にカートリッジが異常状態で挿入された場合の作用に
ついて第９図、第１０図をも加えて説明する。第９図は
異常セット時の制御タイムチャートであり、(a)は装填
開始位置検出センナ３２の動作を表わしており、(b)は
マイクロスイッチ１６の動作を表わしており、(c)は異
常挿入検知用マイクロスイッチの動作を表わしており、
(d)はＤＣモータ３の動作を表わしている。第１０図は
カートリッジの異常セット状態図であり、挿入されたカ
ートリッジ２２のシャッタ２５の穴部２５ａ穴にシャッ
タオープンレバー７のローラ７ｃが掛っていない状態で
ある。第９図において時刻Ｔ_１から時刻Ｔ_４までは正常
に挿入した場合と同様である。時刻Ｔ_３で正回転したＤ
Ｃモータ３はイジェクトプレート２とカートリッジキャ
リア４とを共に矢印Ｘ方向へ動かし、時刻Ｔ_５で装填上
死点に達するが、シャッタオープンレバー７のローラ７
ｃがシャッタ２５の穴部２５ａに正常に掛っていないの
で、シャッタオープンレバ７が時刻Ｔ_６で異常挿入検知
用マイクロスイッチ１７をオンにする。異常挿入検知用
マイクロスイッチ１７がオンになるとＤＣモータ３は同
時に逆回転し、時刻Ｔ_７で異常挿入検知用マイクロスイ
ッチ１７はオフになり、時刻Ｔ_８で歯車３ａに設けられ
た装填開始位置検出センサ３２がオンになりＤＣモータ
３は停止し、カートリッジ２２のＢ端がフロントパネル
１８のカートリッジ挿入排出口１８ａから突出る。な
お、本実施例では装填開始位置検出センサと装填終了位
置検出センサを歯車に設けたが、イジェクトプレートの
ラック部に設けてもよいし、駆動源にパルスモータを使
用すれば装填開始位置から装填終了位置までの駆動パル
ス数を設定しておき、駆動中、現時点のパルス数と比較
させ駆動すればセンサを設ける必要はない。又、駆動源
に流体圧シリンダーを用いて、ピストンロッドをイジェ
クトプレート固着してもよい。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように本発明によれば、光ディスク
カートリッジの自動装填排出機構に置いて、ディスクカ
ートリッジの挿入を検出する手段及び排出を指示する手
段と、その挿入検出手段又は排出指示手段からの出力信
号に従ってイジェクトプレートに平面往復移動を提供す
る駆動手段と、そのイジェクトプレートの平面往復移動
に応じてカートリッジキャリアに平面往復移動及び垂直
往復移動を提供する係合手段とを設けた構成としたの
で、カートリッジの装填及び排出時にはそれぞれ挿入検
出信号、排出指示信号に従ってイジェクトプレートが平
面移動を行い、その平面移動に追従してカートリッジキ
ャリアが平面及び垂直移動を行ってセット、排出が行わ
れるため、重量のある大型の光ディスクカートリッジで
あるにかかわらず、そのカートリッジ排出用の強力なス
プリング等の付勢手段が不要となり、カートリッジに衝
撃を与えずに静かに装填、排出を行うことができる。従
って、取扱いに慎重を要する光ディスク機器の寿命を長
くすることができるという効果が期待できる。

又、イジェクトプレートとカートリッジキャリアとの間
に設けた係合手段に従って、イジェクトプレートの平面
往復移動に追従してキャリアが平面及び垂直移動を行う
ので、モータ等の駆動手段からの駆動力の直接的伝達
は、イジェクトプレートの平面往復運動のみに提供され
ればよいため、その駆動力の伝達部分の構成を非常に簡
単にすることができる。従って、駆動力伝達部の複雑さ
による調整の困難さ、更には破損が生じるということも
なく、安価で小型の光ディスク機器を実現できるという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による光ディスクカートリッジの自動装
填排出機構図、第２図は光ディスクカートリッジの構造
図、第３図は本実施例の光ディスクカートリッジ自動装
填排出機構の制御ブロック図、第４図は制御タイムチャ
ート、第５図はカートリッジの動作状態図、第６図はカ
ートリッジのセット状態図、第７図はイジェクトプレー
トとカートリッジキャリアとの動作状態図、第８図は逆
にセットされたカートリッジの状態図、第９図は異常セ
ット時の制御タイムチャート、第１０図はカーリッジの
異常セット状態図である。 １……本体、２……イジェクトプレート、２ａ……ラッ
ク、２ｂ……ガイド溝、３……モータ、３ｄ……歯車、
４……カートリッジキャリア、４ａ……ローラ、９，１
０……レバポスト、１５……排出用ボタン、１６……マ
イクロスイッチ、２２……カートリッジ。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】挿入口から挿入されたディスクカートリッ
   ジを支持し、平面往復移動及び前記平面移動と直角な垂
   直往復移動可能なカートリッジキャリアと、 前記カートリッジキャリアの平面往復移動と同方向に、
   装填開始位置から装填終了位置までの平面往復移動可能
   なイジェクトプレートと、 ディスクカートリッジの挿入を検出する挿入検出手段
   と、 ディスクカートリッジの排出を指示する排出指示手段
   と、 前記挿入検出手段からの出力信号に従って前記イジェク
   トプレートを装填開始位置から装填終了位置へと移動さ
   せ、前記排出指示手段からの出力信号に従って装填終了
   位置から装填開始位置へと移動させる駆動手段と、 前記イジェクトプレートの装填開始位置から装填終了位
   置までの平面往復運動に応じて前記カートリッジキャリ
   アの平面往復運動及び垂直往復運動を提供する手段であ
   って、カートリッジキャリアの装填開始位置から装填位
   置までの平面往復運動を提供する第１係合部と該装填位
   置におけるカートリッジキャリアの装填上死点から装填
   下死点までの垂直往復運動を提供する第２係合部とを有
   する係合手段と、 を備えたことを特徴する光ディスクカートリッジの自動
   装填排出機構。
2. 【請求項２】前記係合手段は、イジェクトプレートの装
   填開始位置から装填終了位置への平面運動に応じて前記
   カートリッジキャリアの装填開始位置から装填位置への
   平面運動及び装填上死点から装填下死点への垂直運動を
   提供し、イジェクトプレートの装填終了位置から装填開
   始位置への平面運動に応じて前記カートリッジキャリア
   の装填下死点から装填上死点への垂直運動及び装填位置
   から装填開始位置への平面運動を提供するように構成さ
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   光ディスクカートリッジの自動装填排出機構。
3. 【請求項３】カートリッジキャリアの前記装填位置への
   移動に応じて挿入されたカートリッジのシャッタを開く
   レバーと、 カートリッジのシャッタが前記レバーによって開かれな
   い状態で該カートリッジキャリアが装填位置へと移動し
   たことを検出する異常検出スイッチとを備え、 前記駆動手段は、前記異常検出スイッチからの出力信号
   に従ってイジェクトプレートを装填開始位置へと移動さ
   せることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の光デ
   ィスクカートリッジの自動装填排出機構。
4. 【請求項４】前記係合手段の第１係合部は、 カートリッジキャリアとイジェクトプレートとの間に設
   けられ、カートリッジキャリアがイジェクトプレートと
   相対的に装填位置方向へ移動するのを阻止する係止手段
   と、 カートリッジキャリアとイジェクトプレートとの間に設
   けられ、前記係止手段によって阻止される方向にカート
   リッジキャリアを付勢する付勢手段と、 カートリッジキャリアの平面移動を装填位置にて停止さ
   せる停止手段と、 を備えたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   光ディスクカートリッジの自動装填排出機構。
5. 【請求項５】前記係合手段の第２係合部は、前記装填位
   置にてカートリッジキャリアの平面移動が停止された状
   態で、前記付勢手段の付勢力に抗したイジェクトプレー
   トの平面往復運動に応じて、前記カートリッジキャリア
   を装填上死点から装填下死点まで垂直往復移動させるカ
   ム機構を備えたことを特徴とする特許請求の範囲第４項
   記載の光ディスクカートリッジの自動装填排出機構。
6. 【請求項６】前記カム機構は、イジェクトプレートに設
   けられた溝部と、カートリッジキャリアに設けられ、前
   記溝部に沿って摺動するローラから構成されることを特
   徴とする特許請求の範囲第５項記載の光ディスクカート
   リッジの自動装填排出機構。