JPH0651819U - Routing device - Google Patents

Routing device

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Publication number
JPH0651819U
JPH0651819U JP680891U JP680891U JPH0651819U JP H0651819 U JPH0651819 U JP H0651819U JP 680891 U JP680891 U JP 680891U JP 680891 U JP680891 U JP 680891U JP H0651819 U JPH0651819 U JP H0651819U
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JP
Japan
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route
calculated
road
vehicle speed
course
Prior art date
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Pending
Application number
JP680891U
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
寛展 有吉
Original Assignee
日本電気ホームエレクトロニクス株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 目的地点までの所用時間を的確に算出するこ
とにより、経路の決定を容易にする。 【構成】 出発地点Aと目的地点Bを設定したのち、両
地点A、B間に存在する複数の区間の道路を結んで経路
を決定する。この決定された経路において、外部記憶装
置6に記憶された各道路の平均車速及び距離から所用時
間が計算される。
(57) [Summary] [Purpose] It is easy to determine the route by accurately calculating the time required to reach the destination. [Structure] After setting a departure point A and a destination point B, a route is determined by connecting roads in a plurality of sections existing between the points A and B. In the determined route, the required time is calculated from the average vehicle speed and the distance of each road stored in the external storage device 6.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、出発地点と目的地点とを設定した道路上で所望の経路を決定する経 路決定装置に関する。 The present invention relates to a route determining device that determines a desired route on a road in which a starting point and a destination point are set.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

この種の経路決定手段は、車速センサと方位センサを用い、記録媒体に記録さ れた地図情報、過去のデータ等から車両の現在地を推定する車載用航法装置に搭 載されており、出発地点と目的地点とを設定し、その両地点を走行するのに最適 な、例えば最短の時間、最低の高速料金等となるように経路を決定するものであ る。上記記録媒体に記録された地図情報は道路の曲がり角といった節点毎に番号 が付されると共に、節点間のリンク毎に細分化されて記録されている。そして、 出発地点と目的地点との間には通常複数個の候補道路が存在し、その複数個の候 補道路が中央処理装置により探索された後に、候補道路の中から最短の時間等の 条件を満たす経路が決定される。 This type of route determination means uses a vehicle speed sensor and a direction sensor, and is mounted on an in-vehicle navigation device that estimates the current location of the vehicle from map information recorded on a recording medium, past data, etc. And the destination point are set, and the route is determined so that the optimum time to travel at both points is, for example, the shortest time and the lowest highway toll. The map information recorded on the recording medium is numbered for each node such as a corner of a road, and is also subdivided and recorded for each link between the nodes. There are usually multiple candidate roads between the starting point and the destination point, and after the multiple candidate roads are searched by the central processing unit, the conditions such as the shortest time among the candidate roads are set. The route that satisfies is determined.

【0003】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

本考案は上記の経路決定装置をさらに発展させたものであり、目的地点までの 経路に含まれるリンク毎に記憶されている道路情報に基づいて経路全体における 情報を算出できる経路決定装置を提供することを目的とする。 The present invention is a further development of the above route determining device, and provides a route determining device capable of calculating information on the entire route based on the road information stored for each link included in the route to the destination point. The purpose is to

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

上記目的を達成するために、本考案は、地図情報の道路上で出発地点と目的地 点とを設定し、両地点間に存在する複数の区間の道路を結んで経路を決定する経 路決定装置であって、上記各区間の道路情報を記憶する記憶媒体と、記憶媒体に 記憶された各種道路情報に基づいて計算する計算手段とを備えた経路決定装置で る。 In order to achieve the above object, the present invention sets a starting point and a destination point on a road of map information, and determines a route by connecting roads of a plurality of sections existing between the two points. The device is a route determination device including a storage medium for storing road information of each section and a calculation means for calculating based on various road information stored in the storage medium.

【0005】[0005]

【実施例】【Example】

図1は車載用航法装置の全体構成図、図2は出発地点から目的地点への経路決 定の説明図、図3は制御動作のフローチャートである。 FIG. 1 is an overall configuration diagram of a vehicle-mounted navigation device, FIG. 2 is an explanatory diagram of route determination from a departure point to a destination point, and FIG. 3 is a flowchart of control operation.

【0006】 図1に示す車載用航法装置1は、方位センサ2、走行距離センサ3から提供さ れるデータに基づいて中央処理装置4が車両の現在位置を推定し、ディスプレイ 装置5に表示される道路地図上に合成して表示する。ディスプレイ装置5に提供 される地図情報はCD−ROM等からなる外部記憶装置6に格納されている。外 部記憶装置6に記憶されたデータはメディアコントローラ7により読み取られ、 中央処理装置4を介してバッファメモリ8に格納される。バッファメモリ8は必 要なデータを中央処理装置4を介して逐次画像メモリ9に送り出す。画像メモリ 9に格納されたデータは表示制御装置10により映像に変換されてディスプレイ 装置5に表示される。画像メモリ9のデータは車両の走行につれて記憶内容が更 新される。なお、11は各種操作の入出力を行うキーボードである。In the vehicle-mounted navigation device 1 shown in FIG. 1, the central processing unit 4 estimates the current position of the vehicle based on the data provided from the azimuth sensor 2 and the mileage sensor 3, and the current position is displayed on the display device 5. It is synthesized and displayed on the road map. The map information provided to the display device 5 is stored in the external storage device 6 such as a CD-ROM. The data stored in the external storage device 6 is read by the media controller 7 and stored in the buffer memory 8 via the central processing unit 4. The buffer memory 8 sequentially sends the necessary data to the image memory 9 via the central processing unit 4. The data stored in the image memory 9 is converted into an image by the display control device 10 and displayed on the display device 5. The data stored in the image memory 9 is updated as the vehicle runs. A keyboard 11 is used to input and output various operations.

【0007】 また、外部記憶装置6には、各道路の平均車速、距離等が記憶されている なお、各道路区間の平均車速は過去のデータから統計的に導き出されており、時 間帯、曜日別、月別等によって異なる。Further, the external storage device 6 stores the average vehicle speed, the distance, etc. of each road. The average vehicle speed of each road section is statistically derived from past data. It depends on the day of the week, the month, etc.

【0008】 次に、出発地点から目的地点への経路決定を説明すると、まず、図2に示すよ うなディスプレイ装置5に表示された地図上で、キーボード11を操作しながら まず、出発地点Aと目的地点Bを設定したのち、両地点A、B間に存在する複数 の区間の道路を結んで経路を決定する。たとえば、出発地点A−交差点a−交差 点b−交差点d−交差点j−交差点k−目的地点Bのコース1を決定すると、各 区間の距離を平均車速で割り算して得られた時間を積算してコース1の所用時間 が算出される。なお、図上、1目盛りは1kmを示す。 コース1の所用時間=3/20+11/20+3/30+7/15 +3/30+3/20 =1.52時Next, to explain the route determination from the departure point to the destination point, first, while operating the keyboard 11 on the map displayed on the display device 5 as shown in FIG. After setting the destination point B, the roads of a plurality of sections existing between the two points A and B are connected to determine the route. For example, if Course 1 of Departure Point A-Intersection a-Intersection b-Intersection d-Intersection j-Intersection k-Destination B is determined, the distances of each section are divided by the average vehicle speed and the time obtained is integrated. The required time for course 1 is calculated. In addition, in the figure, one scale indicates 1 km. Course 1 required time = 3/20 + 11/20 + 3/30 + 7/15 + 3/30 + 3/20 = 1.52 o'clock

【0009】 また、車両はガソリン1リットルで10km走行するものとし、かつ、ガソリ ン1リットルが100円とすると、ガソリン代が計算される。 コース1のガソリン代=(3+11+3+7+3+3)/10*100 =300円If the vehicle travels 10 km with 1 liter of gasoline, and 1 liter of gasoline is 100 yen, the gasoline cost is calculated. Gasoline fee of course 1 = (3 + 11 + 3 + 7 + 3 + 3) / 10 * 100 = 300 yen

【0010】 また、別のコース、たとえば、出発地点A−交差点a−交差点e−交差点f− 交差点h−交差点i−交差点k−目的地点Bのコース2を決定すると、コース1 と同様に各区間の距離を平均車速で割り算してえられた時間を積算してコース2 の所用時間が算出される。 コース2の所用時間=3/20+7/80+8/110+3/100 +3/90+3/30+3/20 =0.62時Further, when another course, for example, the course 2 of the departure point A-intersection a-intersection e-intersection f-intersection h-intersection i-intersection k-destination B is determined, each section is the same as the course 1. The required time for Course 2 is calculated by adding up the time obtained by dividing the distance by the average vehicle speed. Course 2 required time = 3/20 + 7/80 + 8/110 + 3/100 + 3/90 + 3/30 + 3/20 = 0.62 o'clock

【0011】 また、コース1と同様にガソリン代が計算される。 コース2のガソリン代=(3+7+8+3+3+3+3)/10*100 =300円Further, as in the course 1, the gasoline cost is calculated. Gasoline fee of course 2 = (3 + 7 + 8 + 3 + 3 + 3 + 3) / 10 * 100 = 300 yen

【0012】 さらに、高速料金(0.1km/円)及び渡橋代(200円)等の通行料金が 計算される。 コース2の通行料金=8/0.1+200 =80+200 =280円 コース2の所用経費=300+200 =300+280 =580円Further, toll charges such as high-speed toll (0.1 km / yen) and crossover fee (200 yen) are calculated. Toll of Course 2 = 8 / 0.1 + 200 = 80 + 200 = 280 Yen Cost of Course 2 = 300 + 200 = 300 + 280 = 580 Yen

【0013】 そして、両コース1、2の計算結果を参考にしてドライバが望みのコースを選 択すればよい。Then, the driver may select a desired course by referring to the calculation results of both courses 1 and 2.

【0014】 次に、中央処理装置4の制御動作を図3に示すフローチャートに基づいて説明 すると、まず、目的地点が設定されて経路が決定されると、各区間の所用時間が 算出され、全区間の所用時間が算出された後に積算してコース全体の所用時間が 算出され、算出結果がディスプレイ装置5に表示される。Next, the control operation of the central processing unit 4 will be described based on the flowchart shown in FIG. 3. First, when the destination point is set and the route is determined, the required time of each section is calculated, and the total time is calculated. The required time of the section is calculated and then integrated to calculate the required time of the entire course, and the calculation result is displayed on the display device 5.

【0015】[0015]

【考案の効果】[Effect of device]

以上の説明から明らかなように本考案によれば、出発地点と目的地点までの各 区間の道路の距離及びその区間の平均車速情報に基づいて所要時間が算出される ので、出発地点から目的地点までどの経路を選択するかの判断が容易になる。 As is clear from the above description, according to the present invention, the required time is calculated based on the road distance of each section from the departure point and the destination point and the average vehicle speed information of the section. It becomes easy to decide which route to select.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】車載用航法装置の全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a vehicle-mounted navigation device.

【図2】出発地点から目的地点への経路決定の説明図で
ある。
FIG. 2 is an explanatory diagram of determining a route from a departure point to a destination point.

【図3】制御動作のフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of control operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 車載用航法装置 4 中央処理装置 5 ディスプレイ装置 6 外部記憶装置 11 キーボード 1 Car Navigation System 4 Central Processing Unit 5 Display Device 6 External Storage Device 11 Keyboard

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 地図情報の道路上で出発地点と目的地点
とを設定し、両地点間に存在する複数の区間の道路を結
んで経路を決定する経路決定装置であって、上記各区間
の道路情報を記憶する記憶媒体と、記憶媒体に記憶され
た各種道路情報に基づいて計算する計算手段とを備えた
ことを特徴とする経路決定装置。
1. A route determination device that sets a starting point and a destination point on a road of map information and connects roads of a plurality of sections existing between both points to determine a route, wherein A route determination device comprising: a storage medium that stores road information; and a calculation unit that calculates based on various road information stored in the storage medium.
【請求項2】 前記記憶媒体に記憶された道路情報は前
記地図情報中の各区間の距離及び平均車速であり、この
地図情報中の各区間の距離及び平均車速に基づいて前記
計算手段は決定された経路の所用時間を計算することを
特徴とする請求項1記載の経路決定装置。
2. The road information stored in the storage medium is a distance and an average vehicle speed of each section in the map information, and the calculating means determines based on the distance and the average vehicle speed of each section in the map information. 2. The route determination device according to claim 1, wherein the required time of the route thus calculated is calculated.
JP680891U 1991-01-25 1991-01-25 Routing device Pending JPH0651819U (en)

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JPH08233587A (en) * 1995-02-23 1996-09-13 Nippondenso Co Ltd Navigation device for vehicle
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