JPH063999U - フォークリフトトラックの偏荷重検出装置および偏荷重是正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フォークリフトトラックにおける偏荷重の検
出を正確に行う。 【構成】 フォークリフトトラックにおいて、車体の前
方に立設したマスト１に沿って昇降する昇降体３に前後
方向に揺動自在となるボード部材６を吊設し、該ボード
部材６にフォーク爪１３を設けると共に、昇降体３にボ
ード部材６の後方へ働く力を検出するセンサ１４を昇降
体３の中心位置に対し左右対称となる位置に設け、この
センサ１４からのデータを基に偏荷重を演算するコント
ローラ１５を設けた構成にする。 【効果】 偏荷重を検出する部分が、昇降体に設けられ
たボード部材とセンサとにより検出するので、マストの
たわみ、ねじれ等の影響をうけることがなく、正確に偏
荷重を検出することができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、フォークリフトトラックのフォーク爪に荷物を載せた際の偏荷重を 検出する偏荷重検出装置および偏荷重を無くす偏荷重是正装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、フォークリフトトラックは、図１に示すように、車体の前方にマスト２ １を立設し、該マスト２１に沿って昇降する昇降体２２を設け、該昇降体２２に 装着した左右一対のフォーク爪２３を設けている。このような構成のフォークリ フトトラックにおいて、フォーク爪２３に荷物Ａを載せて荷物Ａを搬送する作業 （荷役作業）の際、左右のフォーク爪２３に載せた荷物Ａの左右方向の重心位置 が車体の左右方向の中心位置に対しずれ、車体に偏荷重が生じる場合があった。 この偏荷重が生じると、フォークリフトトラックの走行に支障を来すと共に、フ ォーク爪２３に載せた荷物Ａが落下する恐れがあった。 そこで、従来のフォークリフトトラックにおいて、偏荷重を検出するための装 置としては、図２に示すように、車体の前方下部のタイヤ２８が設けられている 駆動軸ケース２４に左右のマスト２１の下部後面に固着したマストサポート２５ を若干回動自在となるように連結し、駆動軸ケース２４とマストサポート２５の 間にマスト２１側の荷重を検知するロードセンサ２６を左右それぞれに介在させ る。そして、左右のロードセンサ２６で検知した荷重の差より偏荷重の検出を行 うようになっている。 また、従来の他の偏荷重を検出するための装置としては、図３に示すように、 車体の前方上部に傾斜角センサ２７を設けて、ここで車体の傾きを検知し、車体 の傾きより偏荷重の検出を行っているものもある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前者の偏荷重検出装置においては、マストを構成している部品が必ずしも左右 対称ではないため、左右のロードセンサに異なった力がかかる恐れがあると共に 、偏荷重によってマストにたわみやねじれが生じて、左右のロードセンサに影響 することもあり、ロードセンサにより偏荷重を正確に検出することができないと いう問題があった。 また、後者の偏荷重検出装置においては、マストにたわみやねじれが生じて、 傾斜角センサによる偏荷重の検出に支障を来すと共に、傾斜角センサで車体の傾 きを検知するため、タイヤの空気圧や路面の凹凸等によっても左右されるため、 偏荷重の検出が正確に検出することができなかった。 本考案は、これらの問題を解消することを、その課題としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本発明は、フォークリフトトラックにおいて、車体の前方に立設したマストに 沿って昇降する昇降体に前後方向に揺動自在となるボード部材を吊設し、該ボー ド部材にフォーク爪を設けると共に、昇降体にボード部材の後方へ働く力を検出 するセンサを昇降体の中心位置に対し左右対称となる位置に設け、このセンサか らのデータを基に偏荷重を演算するコントローラを設けた構成にする。

【０００５】

【作用】

上記のように構成することで、左右のセンサに働く力を検出し、この力の差か ら偏荷重を演算することで、偏荷重を正確に検出するようにする。

【０００６】

【実施例】

本考案の一実施例について、図４、図５を用いて説明する。 フォークリフトトラックの車体の前方に立設する左右一対のマスト１に、マス ト１の内側のレール部を転動するローラ２を介して昇降体３を図示しないチェー ンとリフトシリンダにより昇降動するように設けており、昇降体３は側面にロー ラ２を装着する左右一対の縦部材３ａとその縦部材３ａの上部を互いに連結する 細長い板状の連結部材３ｂとからなる。そして、連結部材３ｂの前面左右に突起 部材４をそれぞれ設け、該突起部材４には左右に水平となる連通孔４ａを設け、 この左右の突起部材４の連通孔４ａにシャフト部材５を挿入する。そして、シャ フト部材５に前後方向に揺動自在となるように板状のボード部材６を吊設し、該 ボード部材６は前面の上部と下部に水平方向にレール部材７を固着しており、こ のレール部材７の前面において、上部のレール部材７にストリップ部材９を介し て係合し、かつ下部のレール部材７にこのレール部材７の前面を転動するローラ １０により遊接状態で係合した左右に移動可能となるシフト部材８を設ける。ま た、ボード部材６の前面中央に水平方向にシフト用シリンダ１１を固着し、シフ ト用シリンダ１１のピストンロッド１１ａがシフト部材８に固着している。そし て、シフト部材８は前面の上部と下部に水平方向にフォーク爪保持部材１２を固 着し、このフォーク爪保持部材１２にフォーク爪１３を装着している。 さらに、昇降体３の前面下部にボード部材６の後面に当接するロードセンサ１ ４を左右にそれぞれ設けており、該ロードセンサ１４はボード部材６の後面に当 接することでボード部材６の後方へ働く力を検出するものである。なお、ロード センサ１４は昇降体３の中心位置に対し左右対称となる位置に設ける。

【０００７】 そして、図６に示すように、左右のロードセンサ１４それぞれからの信号を入 力し、この信号を基に偏荷重を演算するコントローラ１５を車体内部に設け、コ ントローラ１５は、シフト用シリンダ１１を作動する切換弁１６に信号を出力し ている。この切換弁１６は両端にコントローラ１５からの信号を受けて作動する ソレノイド１６ａ，１６ｂを設けると共に、タンク１７からポンプ１８を介して 接続するポンプポート１６ｃと、タンク１７に接続するタンクポート１６ｄと、 シフト用シリンダ１１のボトム１１ｂ側に接続するボトムポート１６ｅと、シフ ト用シリンダ１１のヘッド１１ｃ側に接続するヘッドポート１６ｆとを設けてい る。そして、切換え位置としては、すべてのポートが遮断状態となり、圧油が供 給されないようになる中立位置１６ｇと、ポンプポート１６ｃとヘッドポート１ ６ｆとが接続状態で、ボトムポート１６ｅとタンクポート１６ｄとが接続状態と なり、ヘッド１１ｃ側に圧油が供給される右移動位置１６ｈと、ポンプポート１ ６ｃとボトムポート１６ｅとが接続状態で、ヘッドポート１６ｆとタンクポート １６ｄとが接続状態となり、ボトム１１ｂ側に圧油が供給される左移動位置１６ ｉとを有している。

【０００８】 上記実施例における偏荷重の検出について説明する。 フォーク爪１３に荷物を載せた際に、例えば、車体中心に対し荷物の重心が右 側にずれ、車体に偏荷重が生じると、まず左右のロードセンサ１４において、右 側のロードセンサ１４が左側のロードセンサ１４より大きな力を検出する。そし て、コントローラ１５では、左右のロードセンサ１４で検出した力を信号でそれ ぞれ入力し、左右のロードセンサ１４で検出した力の差を算出して、この力の差 から偏荷重を演算する。よって、左右のロードセンサ１４によって検出した力が 同じであれば、車体に偏荷重は生じていないものである。

【０００９】 次に偏荷重を無くすための偏荷重是正装置の動作について説明する。 フォーク爪１３に荷物を載せた際に、前述のように車体に偏荷重が生じると、 コントローラ１５では偏荷重を演算する。そして、コントローラ１５は演算した 偏荷重を基に切換弁１６のソレノイド１６ａ，１６ｂに制御信号を出力する。切 換弁１６では右移動位置１６ｈに切換わり、タンク１７の圧油をシフト用シリン ダ１１のヘッド１１ａ側に供給することで、シフト用シリンダ１１を作動し、シ フト部材８およびフォーク爪１３を右側に移動していく。すると、徐々にフォー ク爪１３への偏荷重が減少する。そして、左右のロードセンサ１４で検出する力 が同じになると、コントローラ１５から切換弁１６に制御信号が出力され、切換 弁１６を中立位置１６ｇとし、偏荷重を無くした状態にする。 また、逆の偏荷重が生じた場合は、切換弁１６を逆に切換える。

【００１０】

【考案の効果】

本考案によれば、偏荷重を検出する部分が、昇降体に設けられたボード部材と センサとにより検出するので、マストの構成状態やマストのたわみ、ねじれ等の 影響をうけることがなく、正確に偏荷重を検出することができる。また、偏荷重 が生じた際、シフト部材およびフォーク爪をシフト用シリンダで左右に移動し制 御することで、偏荷重を無くすことができ、フォークリフトトラックによる荷役 作業の安全性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来のフォークリフトトラックにおける偏荷重
が生じた場合の説明図。

【図２】従来のフォークリフトトラックにおける偏荷重
検出部の説明図。

【図３】従来の他のフォークリフトトラックにおける偏
荷重検出部の説明図。

【図４】本考案の一実施例の概略側面図。

【図５】図４の正面図。

【図６】シフト用シリンダの作動説明図。

【符号の説明】

１…マスト、２…ローラ、３…昇降体、３ａ…縦部材、
３ｂ…連結部材、４…突起部材、４ａ…連通孔、５…シ
ャフト部材、６…ボード部材、７…レール部材、８…シ
フト部材、９…ストリップ部材、１０…ローラ、１１…
シフト用シリンダ、１１ａ…ピストンロッド、１１ｂ…
ボトム、１１ｃ…ヘッド、１２…フォーク爪保持部材、
１３…フォーク爪、１４…センサ、１５…コントロー
ラ、１６…切換弁、１６ａ，１６ｂ…ソレノイド、１６
ｃ…ポンプポート、１６ｄ…タンクポート、１６ｅ…ボ
トムポート、１６ｆ…ヘッドポート、１６ｇ…中立位
置、１６ｈ…右移動位置、１６ｉ…左移動位置、１７…
タンク、１８…ポンプ、２１…マスト、２２…昇降体、
２３…フォーク爪、２４…駆動軸ケース、２５…マスト
サポート、２６…ロードセンサ、２７…傾斜角センサ、
２８…タイヤ。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷役作業を行うフォークリフトトラック
   において、 車体の前方に立設したマスト１に沿って昇降する昇降体
   ３に前後方向に揺動自在となるボード部材６を吊設し、
   該ボード部材６にフォーク爪１３を設けると共に、昇降
   体３にボード部材６の後方へ働く力を検出するセンサ１
   ４を昇降体３の中心位置に対し左右対称となる位置に設
   け、このセンサ１４からのデータを基に偏荷重を演算す
   るコントローラ１５を設けたことを特徴とするフォーク
   リフトトラックの偏荷重検出装置。
2. 【請求項２】 荷役作業を行うフォークリフトトラック
   において、 車体の前方に立設したマスト１に沿って昇降する昇降体
   に前後方向に揺動自在となるボード部材６を吊設し、該
   ボード部材７に左右方向に移動自在となるフォーク爪１
   ３を設けると共に、フォーク爪１３の左右方向の移動を
   行うシフト用シリンダ１１をボード部材６に設け、さら
   に、昇降体３にボード部６の後方へ働く力を検出するセ
   ンサ１４を昇降体３の中心位置に対し左右対称となる位
   置に設け、このセンサ１４からのデータを基に偏荷重を
   演算し、かつ演算した偏荷重を基にシフト用シリンダ１
   １を作動する切換弁１６に制御信号を出力するコントロ
   ーラ１５を設けたことを特徴とするフォークリフトトラ
   ックの偏荷重是正装置。