JPH0636156B2 - 音声認識装置 - Google Patents

音声認識装置

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JPH0636156B2
JPH0636156B2 JP1057760A JP5776089A JPH0636156B2 JP H0636156 B2 JPH0636156 B2 JP H0636156B2 JP 1057760 A JP1057760 A JP 1057760A JP 5776089 A JP5776089 A JP 5776089A JP H0636156 B2 JPH0636156 B2 JP H0636156B2
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    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10LSPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00Speech recognition
    • G10L15/06Creation of reference templates; Training of speech recognition systems, e.g. adaptation to the characteristics of the speaker's voice
    • G10L15/065Adaptation
    • G10L15/07Adaptation to the speaker
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10LSPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00Speech recognition
    • G10L15/08Speech classification or search
    • G10L15/14Speech classification or search using statistical models, e.g. Hidden Markov Models [HMMs]
    • G10L15/142Hidden Markov Models [HMMs]
    • G10L15/144Training of HMMs

Description

【発明の詳細な説明】 A.産業上の利用分野 この発明はフェノニック・マルコフ・モデルを利用した
音声認識装置に関し、特にベクトル量子化用コードブッ
クの適応化を高精度かつ簡易に行えるようにしたもので
ある。
B.従来の技術 マルコフ・モデルを利用した音声認識は確率的な観点か
ら音声の認識を行なおうとするものである。たとえばそ
のうちの1つの手法では、まず、音声の特徴が一定周期
(フレームと呼ぶ)ごとに周波数分析されたのちにベク
トル量子化され、ラベル(シンボル)の系列に変換され
る。このラベルごとに1つのマルコフ・モデルが設定さ
れる。また、登録用音声のラベル系列に基づいて、単語
ごとにこのマルコフ・モデルの系列(単語ベースフォー
ム)が与えられる。それぞれのマルコフ・モデルには複
数の状態と、これら状態間の遷移が規定され、これら遷
移にはその遷移の生起確率が割当てられ、また、状態ま
たはその遷移には、その状態または遷移においてラベル
を出力する確率が割当てられる。未知入力音声はラベル
系列に変換され、単語ベースフォームによって規定され
る単語マルコフ・モデルの各々がこのラベル系列を生成
する確率を、上述の遷移生起確率及びラベル出力確率
(以下これらをパラメータと呼ぶ)に基づいて決定し、
ラベル生成確率が最大となる単語マルコフ・モデルを求
める。そしてこの結果に基づいて認識を行なう。
このようなラベル単位のマルコフ・モデルはフェノニッ
ク・マルコフ・モデルと呼ばれている。同じラベル名で
対応づけられたモデルは、モデルの訓練および認識時に
共通のモデルとして扱われる。フェノニック・マルコフ
・モデルについては以下の論文に詳細が記載されてい
る。
(1)“Acoustic Markov Models Used in The Tangora
Speech Recognition System”(Proceedings of ICASS
P′88,1988,4月,S11−3,L.R.Bahl,P.F.Brown,
P.V.de Souza,R.L.Mercer and M.A.Picheny) ところで、上記のようなマルコフ・モデルを用いた音声
認識では、ベクトル量子化のコードブックの作成と、マ
ルコフ・モデルの推定、さらには単語ベースフォームの
登録用に大量の音声データが必要であり、また、これら
の操作を行うのにも多くの時間を必要とする。しかも所
定の話者の音声データで作成したシステムでは、他の話
者の認識精度が十分でない場合が多い。また、同一話者
であっても、学習時と認識時との間にかなりの時間を置
き、そのため環境が異なってしまうと、認識精度が低下
する。さらに環境雑音による認識精度の劣化も問題とな
る。文献(1)では、単語ベースフォームを所定の話者
の発声で作成しておくことで、学習時間を大幅に削減し
てはいるが、量子化コードブックおよびマルコフ・モデ
ルのパラメータは話者ごとに推定しなおしているため、
まだ多くの音声データと処理時間を要した。近年このよ
うな課題を解決するために、所定の話者のベクトル量子
化コードブックとマルコフ・モデルを、話者や環境に対
して適応化させることが提案されている。特にベクトル
量子化コードブックの適応化方法としては、つぎの2つ
の類型に分けて考えることが出来る。
1つは学習用の発声と所定の話者の発声との対応をDP
マッチングによって求め、これを利用してコードブック
を適応化するものである。これについては、 (2)“ベクトル量子化による話者適応化”(電子通信
学会技術研究報告、1986、12月、SP86−6
5、pp.33−40、鹿野清宏) に記載がある。しかしながらこの方法では特徴量の分布
が大幅に変化する場合には、正確な対応関係を求めるこ
とはできない。また、距離に基づく対応なので、マルコ
フ・モデル上での評価とは必ずしも一致しないし、マル
コフ・モデルとは別にDPを必要とするため記憶量の面
でも効率が悪い。
2つめは時間軸上の対応関係を使わず、学習音声を元の
コードブックを参照しながらクラスタリングすること
で、適応化されたコードブックを作成するものである。
このような方法としては、 (3)“スペクトル空間のクラスタ化に基づく教師なし
話者適応化方法”(日本音響学会昭和63年度春季全国
大会講演論文集、1988、3月、2−2−16、古井
貞おき) (4)“Speaker Adaptation Method for HMM-Based Sp
eech Recognition”、(Proceedinds of ICASSP′88,19
88,4月,S5−7,M.Nishimura and K.Sugawara) に記載がある。これらの方法は多くの計算量、記憶量を
必要とする。また、時間軸上の対応関係を一切無視して
いることから、あまり精度の高い適応化は期待できな
い。
その他、文献(4)にはマルコフ・モデルのパラメータ
を適応化する方法に関する記載がある。
C.発明が解決しようとする問題点 この発明は以上の事情を考慮してなされたものであり、
ラベル間の対応関係を保持しつつ、大幅な特徴量の変動
にも適応化させることが出来、しかもその適応化を簡易
に行うことが出来る音声認識装置を提供することを目的
としている。
D.問題点を解決するための手段 本発明では、まず適応化学習用の単語発声を一定周期ご
とに周波数分析して特徴ベクトルの系列を求める。そし
て、この特徴ベクトル系列をN(1≦N)個の区画に時
間軸上で分割(好ましくは等分割)し、所定の話者から
前以て求めておいた単語ベースフォームも同様にN個の
区画に分割(好ましくは等分割)することで各部分の対
応関係を得る。ベースフォーム側もベクトル量子化コー
ドブックを参照することで特徴ベクトルの系列とみなせ
るから、各区画の対応関係に基づき、それぞれの区画内
の特徴量の代表値(好ましくは平均値)の差(特徴量の
移動ベクトル)を求める。一方、各ラベルと各区画との
対応の強さを、ラベルの条件付の各区画の出現確率とし
て求める。そして、(式1)に従い、この条件付確率を
重みとして区画ごとに求まる特徴量の移動ベクトルを合
成することで、各ラベルに対応するコードベクトルを適
応化するようにしている。一連の操作の概要を、適応化
学習用単語数が1、分割された区画数が2、ラベル数も
2の場合を例にとって第1図に示す。ただし、i(1≦
i≦W)は単語番号、j(1≦j≦N)は区画番号、S
ijは適応化学習用音声の単語i、区画jにおける特徴
量の平均ベクトル、Bijは単語ベースフォームと量子
化コードブックによって推定される特徴量の平均ベクト
ル、Fはラベル番号kに対応するコードベクトル、F
′は適応化後のコードベクトルである。また、P
(i,j|L)はLの条件付の単語i、区画jの出
現確率である。
なお、ラベルの条件付の各区画の出現確率P(i,j|
)は、単語ベースフォームについて各区画内のラベ
ルの出現頻度P(L|i,j)を求め、これをベイズ
の定理に従って変形すれば求まる。また、各区画内のラ
ベルの出現頻度としては、(式2)に示すように、単語
ベースフォーム中のラベルの出現頻度をフェノニック・
マルコフ・モデルのラベル出力確率を用いて平滑化した
ものを用いることも出来る。ここでMはラベルL
対応付けられたフェノニック・マルコフ・モデルの状態
(フェノン)であり、P(L|M)はこのモデルの
ラベル出力確率を表している。
E.実施例 以下、この発明をフェノニック・マルコフ・モデルに基
づく単語音声認識に適用した一実施例について図面を参
照しながら説明しよう。第2図はこの実施例を全体とし
て示すものであり、この第2図において、入力音声デー
タはマイクロホン1および増幅器2を介してアナログ・
デジタル(A/D)変換器3に供給され、ここでデジタ
ル・データとされる。デジタル化された音声データは特
徴抽出装置4に供給される。この特徴抽出装置4におい
ては、まず音声データが離散フーリエ変換された後、聴
覚の特性を反映した20チャンネル分の臨界帯域フィル
タの出力として取り出される。この出力は8m秒毎に次
段の切り換え装置5に送られ、ベクトル量子化コードブ
ック初期学習装置6、ベクトル量子化コードブック適応
化装置7およびラベル付け装置8のいずれかに送られ
る。ベクトル量子化コードブックの初期学習時には切り
換え装置5がコードブック初期学習装置6側に切り替わ
って、臨界帯域フィルタの出力を初期学習装置6に供給
する。初期学習装置6はクラスタリングによって128
個のコードベクトルからなるベクトル量子化コードブッ
ク9を作成する。コードブックの適応化を行う際には切
り換え装置5が適応化装置7側に切り替わり、適応化装
置7が初期学習時のベクトル量子化コードブック9を初
期値とし、このあと説明する単語ベースフォーム・テー
ブル15を参照しながらコードブックの適応化を行う。
なお適応化装置7の詳細についてはのちに第4図を参照
して説明する。認識を行う際あるいは単語ベースフォー
ムの登録、マルコフ・モデルの初期学習、適応化を行う
際には切り換え装置5がラベル付け装置8側に切り替わ
り、ラベル付け装置8はベクトル量子化コードブック9
を参照して順次ラベル付けを行ってゆく。ただし、マル
コフ・モデルの初期学習を行う際にはベクトル量子化コ
ードブックは初期学習時のものが用いられる。
なお、ラベル付けはたとえば第3図に示すように行なわ
れる。第3図においてXは入力の特徴量、Yは第j番
目のラベルの特徴量(コードベクトル)、Mはコードベ
クトルの個数(=128)、dist(X,Y)はXとY
とのユークリッド距離、mは各時点までのdist(X,
Y)の最小値である。なおmは非常に大きな値Vに最初
設定される。図から明らかなように入力の特徴量Xはコ
ードベクトルの各々と順次比較されていき、最も似てい
る、すなわち距離の最も小さいものが観測されたラベル
(ラベル番号)Lとして出力されてゆく。
第2図に戻る。ラベル付け装置8からのラベル系列は切
り換え装置10を介して単語ベースフォーム登録装置1
1、マルコフ・モデル初期学習装置12、マルコフ・モ
デル適用化装置13および認識装置14のいずれか1つ
に供給される。単語ベースフォーム登録時には、切り換
え装置10が単語ベースフォーム登録装置11側に切り
替わって、ラベル系列を単語ベースフォーム登録装置1
1に供給する。単語ベースフォーム登録装置11はラベ
ル系列を利用して、単語ベースフォーム・テーブル15
を作成する。マルコフ・モデルの初期学習時には、切り
換え装置10が初期学習装置12側に切り替わってラベ
ル系列を初期学習装置12に供給する。初期学習装置1
2はラベル系列とベースフォーム・テーブル15を利用
してモデルの訓練を行ない、パラメータ・テーブル16
のパラメータ値を決定する。適応化を行う際には切り換
え装置10が適応化装置13側に切り替わり、適応化装
置13が入力ラベル系列と、単語ベースフォーム上の各
フェノニック・マルコフ・モデルとの対応関係を利用し
てパラメータ・テーブル16のパラメータ値を適応化す
る。認識を行う際には切り換え装置10が認識装置14
側に切り替わり、認識装置14は入力ラベル系列と、単
語ベースフォームおよびパラメータ・テーブルに基づい
て入力音声の認識を行う。
認識装置14の出力はワークステーション17に供給さ
れ、たとえばその表示装置に表示される。なお第2図に
おいてマイクロフォン1、増幅器2、および表示装置1
7を除く全ての装置はワークステーション上にソフトウ
ェアとして実現されている。なおワークステーションと
してはIBM社の5570処理装置、オペレーション・
システムとしては日本語DOS、言語としてはC言語お
よびマクロ・アセンブラを用いた。もちろん、ハードウ
ェアとして実現しても良い。
次にベクトル量子化コードブック適応化装置7の動作つ
いて第4図を参照しながら説明する。第4図はコードブ
ック適応化の手順を示すもので、この図においてまず、
ベクトル量子化コードブックから、各ラベルLに対応
するコードベクトルFが読みこまれる(ステップ1
8)。次に適応化学習用単語iの音声データが入力され
る(ステップ20)。この音声データを時間軸上でN等
分割し、それぞれの区画jにおける平均特徴ベクトルS
ijを推定する(ステップ21)。また、単語ベースフ
ォームについても単語番号iのベースフォームを読み込
む(ステップ22)。この単語ベースフォームも時間軸
上でN等分割し、ステップ18で読みこんだコードベク
トルを参照することで、各区画jにおける平均特徴ベク
トルBijを推定する(ステップ23)。さらに各区画
jにおけるラベルLの出現頻度P(L|i,j)も
N等分割された単語ベースフォームから推定する(ステ
ップ24)。ステップ20〜24の操作を全ての適応化
学習用語彙に対して行なったのち、P(L|i,j)
を変換し、ラベルの条件付の単語と区画の出現確率p
(i,j|L)を求める(ステップ27)。そして式
(1)に従って、全てのコードベクトルFを適応化
し、既存のベクトル量子化コードブックをこの適応化さ
れたコードベクトルで置き換える(ステップ28)。
最後に「警報、平方、直線、直前」など類似性の高い1
50単語を認識対象語彙としてこの実施例の評価実験を
行った。この実験ではベクトル量子化コードブックおよ
びマルコフ・モデルの初期学習用の音声データは男性話
者1名の10回分の150単語発声を用い、そして他の
11名の話者(男性7名、女性4名)で適応化の効果を
みた。適応化は対象語彙の一部(10,25,50,1
00および150単語:各単語1回の発声)で行ない、
各話者3回分の150単語発声を用いて認識実験を行っ
た。第5図に認識実験結果を示す。ここで、横軸は適応
化学習用単語数、縦軸は平均誤認識率である。白丸はマ
ルコフ・モデルだけを適応化した場合の結果を、黒丸は
本発明をマルコフ・モデルの適応化と併用した場合の結
果を示している。なお、4%のところの実線は、初期学
習を行った話者での認識実験結果である。この結果か
ら、本発明を適用することによって、男性話者間では、
初期学習を行った話者とまったく同じ認識精度が、25
単語1回の学習で得られている。また、特徴量の大幅な
変動のために、マルコフ・モデルだけの適応化では15
0単語の学習を行っても10%近い誤りのあった男女間
の適応化についても、本発明を用いることで、初期学習
を行った話者とほぼ同等の精度が得られることが分る。
なお、本発明は適応化に要する計算量や記憶量も僅か
で、小規模な処理装置上でも容易に実現することが出来
る。
F.発明の効果 以上説明したように、この発明によれば僅かなデータで
簡易に音声認識システムの適応化を行うことが出来る。
しかも、そのための計算量や記憶量も少ない。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明を説明するための図、第2図はこの発
明の一実施例を示すブロック図、第3図は第2図例のラ
ベル付け装置8を説明するフローチャート、第4図は第
2図例のベクトル量子化コードブック適応化装置7を説
明するフローチャート、第5図は本発明の適用結果の実
験データを示す図である。 7…ベクトル量子化コードブック適応化装置、9…ベク
トル量子化コードブック、15…単語ベースフォーム・
テーブル、16…パラメータ・テーブル。

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】入力音声を一定周波毎に周波数分析して特
    徴ベクトルを得る手段と、 さらにベクトル量子化コードブックを用いて対応するラ
    ベルの系列を生成する手段と、 ラベルに対応するマルコフ・モデルの連鎖として記述さ
    れる複数の単語ベースフォームと、上記ラベルの系列を
    整合させる手段とを具備し、 この整合結果に基づいて入力音声の認識を行うととも
    に, さらに、複数の単語入力音声をN(Nは2以上の整数)
    分割し、各単語入力音声の各セグメントの特徴ベクトル
    の代表値を生成する手段と、 上記単語入力音声に対応する単語ベースフォームをN分
    割し、各単語ベースフォームの各セグメントの特徴ベク
    トルの代表値を上記ベクトル量子化コードブックのプロ
    トタイプ・ベクトルに基づいて生成する手段と、 各単語入力音声の各セグメントの代表値と対応する単語
    ベースフォームの対応するセグメントの代表値との間の
    変位を表示する変位ベクトルを生成する手段と、 上記各単語入力音声の各セグメントとベクトル量子化コ
    ードブックのラベル組中の各ラベルとの間の関連度を記
    憶する手段と、 上記ベクトル量子化コードブックのラベル組中の各ラベ
    ルのプロトタイプ・ベクトルを上記各変位ベクトルによ
    り当該ラベルおよび当該変位ベクトルとの間の関連度に
    応じて修正するプロトタイプ適応化手段とを有すること
    を特徴とする音声認識装置。
  2. 【請求項2】上記各単語入力音声の各セグメントの特徴
    ベクトルの代表値を当該セグメント中の特徴ベクトルの
    平均値とした特許請求の範囲第1項記載の音声認識装
    置。
  3. 【請求項3】上記各単語ベースフォームの各セグメント
    の特徴ベクトルの代表値を当該セグメント中のラベルの
    プロトタイプ・ベクトルの平均値とした特許請求の範囲
    第1項または第2項記載の音声認識装置。
  4. 【請求項4】上記各単語入力音声の各セグメントとベク
    トル量子化コードブックのラベル組中の各ラベルとの間
    の関連度を ただし、P(Lk|i,j)は単語iの単語入力音声のセ
    グメントjとベクトル量子化コードブックのラベル組中
    のラベルLkとの間の関連度、P(LK|Ml)はマルコフ・
    モデルMlにおいてラベルLkを出力する確率、P(Ml
    i,j)は単語iのセグメントjにおいてマルコフ・モ
    デルMlが生起する確率である。 に基づいて求める特許請求の範囲第1項、第2項または
    第3項記載の音声認識装置。
  5. 【請求項5】上記プロトタイプ適応化手段において上記
    ベクトル量子化コードブックのラベル組中の各ラベルの
    プロトタイプ・ベクトルを ただしFkはラベルLkの修正前のプロトタイプ・ベクト
    ル、Fk′はラベルLkの修正後のプロトタイプ・ベクト
    ル、Sijは単語iの単語入力音声のセグメントjの特徴
    ベクトルの代表値、Bijは単語iの単語ベースフォーム
    のセグメントjの特徴ベクトルの代表値である。 に基づいて求める特許請求の範囲第4項記載の音声認識
    装置。
  6. 【請求項6】入力音声を一定周波毎に周波数分析して特
    徴ベクトルを得る手段と、 さらにベクトル量子化コードブックを用いて対応するラ
    ベルの系列を生成する手段と、 ラベルに対応するマルコフ・モデルの連鎖として記述さ
    れる複数の単語ベースフォームと、上記ラベルの系列を
    整合させる手段とを具備し、 この整合結果に基づいて入力音声の認識を行うととも
    に, さらに、複数の単語入力音声の各々の特徴ベクトルの代
    表値を生成する手段と、 上記単語入力音声に対応する単語ベースフォームの各々
    の特徴ベクトルの代表値を上記ベクトル量子化コードブ
    ックのプロトタイプ・ベクトルに基づいて生成する手段
    と 各単語入力音声の代表値と対応する単語ベースフォーム
    の代表値との間の変位を表示する変位ベクトルを生成す
    る手段と、 上記各単語入力音声とベクトル量子化コードブックのラ
    ベル組中の各ラベルとの間の関連度を記憶する手段と、 上記ベクトル量子化コードブックのラベル組中の各ラベ
    ルのプロトタイプ・ベクトルを上記各変位ベクトルによ
    り当該ラベルおよび当該変位ベクトルとの間の関連度に
    応じて修正するプロトタイプ適応化手段とを有すること
    を特徴とする音声認識装置。
JP1057760A 1989-03-13 1989-03-13 音声認識装置 Expired - Lifetime JPH0636156B2 (ja)

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