JPH0631521Y2 - Data link device for programmable controller - Google Patents

Data link device for programmable controller

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JPH0631521Y2
JPH0631521Y2 JP16991486U JP16991486U JPH0631521Y2 JP H0631521 Y2 JPH0631521 Y2 JP H0631521Y2 JP 16991486 U JP16991486 U JP 16991486U JP 16991486 U JP16991486 U JP 16991486U JP H0631521 Y2 JPH0631521 Y2 JP H0631521Y2
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JP
Japan
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input
output
master station
station
data link
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JP16991486U
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Japanese (ja)
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JPS6376904U (en
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康夫 川口
正人 橋本
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Mitsubishi Electric Corp
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Mitsubishi Electric Corp
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Description

【考案の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本考案は、親局と子局との間のデータリンクを行うため
両局に入出力点の割付を行うプログラマブルコントロー
ラ用データリンク装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of use] The present invention relates to a programmable controller data link device for allocating input / output points to a master station and a slave station in order to perform a data link.

[従来の技術] 各種の自動加工ライン、部品組み立てライン、その他多
数の機械が組み合わされた生産設備の制御あるいはモニ
タを正確に行うため、シーケンス制御のプログラムが容
易に変更できるプログラマブルコントローラが広範囲の
産業分野において用いられており、リレーシーケンス回
路の無接点化を図って複雑かつ高度なシーケンス制御を
効率良く行っている。
[Prior Art] Programmable controllers that can easily change the sequence control program in order to accurately control or monitor the production equipment in which various automatic processing lines, parts assembly lines, and many other machines are combined are used in a wide range of industries. It is used in the field, and the relay sequence circuit is made non-contact to efficiently perform complicated and sophisticated sequence control.

そして、プログラマブルコントローラでは、シーケンス
制御のためのデータについて親局(マスター局)と子局
(リモート局)との間で送受信を行うデータリンク装置
が用いられ、これによって各種機器の集中制御や制御対
象の遠隔制御などが行われている。
In the programmable controller, a data link device that transmits / receives data for sequence control between a master station (master station) and a slave station (remote station) is used, which allows centralized control of various devices and control targets. Remote control is being performed.

このようなデータリンク装置では、制御のためのデータ
の送受信のために親局と子局とで入出力点の割付けが行
われており、これは例えば第5図のようになっている。
In such a data link device, input / output points are allocated between a master station and a slave station for transmitting / receiving data for control, which is as shown in FIG. 5, for example.

第5図には従来のデータリンク装置における入出力点の
入出力番号の割付けが示されており、64点入出力カー
ドが4枚子局に装着されている例が示されている。64
点入出力カードとは、子局に装着され、入出力を行うた
めに用いられるユニットのことを言い、0〜31点を入
力点(X)、32〜63点を出力点(Y)、合計64点
の入出力点で構成されているものを言う。
FIG. 5 shows allocation of input / output numbers of input / output points in the conventional data link device, and shows an example in which 64-point input / output cards are attached to four slave stations. 64
A point input / output card is a unit that is installed in a slave station and is used to perform input / output. 0 to 31 points are input points (X), 32 to 63 points are output points (Y), and total. It is composed of 64 input / output points.

このように入出力番号とは各入出力点、すなわち入出力
データが送受信されるアドレスに割り付けられた番号の
ことを言う。そして、子局の実入出力番号(実I/O番
号)が実際に装着されている4枚の64点入出力カード
に対応して割り付けられている。すなわち、64点入出
力カード「1」枚目には32点の入力点には0〜1Fヘ
キサ(16進数)の入出力番号が、そして、32点の出
力点には20〜3Fヘキサの入出力番号が割り付けら
れ、合計64点の入出力番号が割り付けられることにな
る。同様にして、64点入出力カード「2」枚目には4
0〜5Fヘキサに入出力番号、60〜7Fヘキサに入出
力番号、64点入出力カード「3」枚目には80〜9F
ヘキサに入出力番号、A0〜BFヘキサに入出力番号、
そして、64点入出力カード「4」枚目にはC0〜DF
ヘキサに入出力番号、E0〜FFヘキサに入出力番号、
が割り付けられ、したがって、子局には合計256点の
実入出力番号が割り付けられることになる。ここで、実
入出力番号とは、入出力番号のうち、実際に装着されて
いる入出力カードを介し、子局側において演算される入
出力データが送受信される入出力点に割り付けられた入
出力番号のことを言う。
As described above, the input / output number means a number assigned to each input / output point, that is, an address at which input / output data is transmitted / received. Then, the actual input / output numbers (actual I / O numbers) of the slave stations are allocated in correspondence with the four 64-point input / output cards actually mounted. That is, the input / output number of 0 to 1F hex (hexadecimal number) is input to 32 input points and the input of 20 to 3F hex is input to 32 output points on the 1st 64-point input / output card. Output numbers are assigned, and a total of 64 input / output numbers are assigned. Similarly, for the 2nd 64 point I / O card, 4
I / O number for 0-5F hex, I / O number for 60-7F hex, 80-9F for 64 point I / O card "3"
Hexa I / O number, A0-BF Hexa I / O number,
And the 64-point input / output card "4" is C0-DF
Hexa I / O number, E0-FF Hexa I / O number,
Therefore, a total of 256 actual input / output numbers are allocated to the slave stations. Here, the actual input / output number is the input / output number assigned to the input / output point at which the input / output data calculated by the slave station is transmitted / received via the actually installed input / output card. It refers to the output number.

このように割り付けられることで、親局の入出力番号と
子局の実入出力番号は64点入出力カードを介し、入力
(X)の入出力番号と出力(Y)の入出力番号が重なら
ないように、かつ親局と子局とを同じ入出力番号で1対
1に対応づけられ、親局と子局の間でデータの送受信が
行われる。
By assigning in this way, the input / output number of the master station and the actual input / output number of the slave station are overlapped with the input / output number of the input (X) and the output (Y) via the 64-point input / output card. Therefore, the master station and the slave stations are associated with each other with the same input / output number on a one-to-one basis, and data is transmitted and received between the master station and the slave stations.

[考案が解決しようとする問題点] しかしながら、従来では入力(X)の入出力番号と出力
(Y)の入出力番号が重ならないように割り付けられて
いたので、第5図の例によると、入力点、出力点それぞ
れが128点の制御対象しか持たないのにもかかわら
ず、それぞれ256点分の入出力番号が必要になってし
まう。特に、制御機能を高めるために子局を数多く設け
る場合には、親局の割付け点数が膨大な数となるという
問題があった。
[Problems to be Solved by the Invention] However, since the input / output number of the input (X) and the input / output number of the output (Y) are conventionally assigned so as not to overlap, according to the example of FIG. Although each of the input points and the output points has only 128 control targets, 256 input / output numbers are required for each. In particular, when a large number of slave stations are provided to enhance the control function, there is a problem that the number of allocation points of the master station becomes enormous.

考案の目的 本考案は前記問題点を解決するためになされたものであ
り、その目的は、入出力番号の割付けを効率良く行い制
御点数を増やすことのできるプログラマブルコントロー
ラ用データリンク装置を提供することにある。
DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a data link device for a programmable controller capable of efficiently allocating input / output numbers and increasing the number of control points. It is in.

[問題点を解決するための手段] 上記目的を達成するために、本考案にかかるプログラマ
ブルコントローラ用データリンク装置は、親局における
入力点と出力点とを同一の入出力番号に割り付けるよう
設定するとともに、子局には振分け手段を設けたことを
特徴とする。
[Means for Solving Problems] In order to achieve the above object, the programmable controller data link device according to the present invention is set so that the input point and the output point in the master station are assigned to the same input / output number. At the same time, the slave station is provided with a sorting means.

この振分け手段は、親局の入出力番号をその入出力点に
対応する子局の実入出力点割付け番号に振り分けるもの
である。
This distribution means distributes the input / output number of the master station to the actual input / output point allocation number of the slave station corresponding to the input / output point.

[作用] 以上の構成によれば、子局と親局との間でデータの入出
力があると、子局では振分け手段により親局の入出力番
号に対応する子局の実入出力番号に振り分けられる。従
って、親局での入力点と出力点とが同一の番号に割り付
けられていても、子局とのデータリンクを行う場合には
子局に設定されている入力点と出力点の異なる番号に振
り分けられることになる。
[Operation] According to the above configuration, when data is input / output between the slave station and the master station, the distribution means of the slave station causes the actual input / output number of the slave station to correspond to the input / output number of the master station. It is distributed. Therefore, even if the input point and output point at the master station are assigned to the same number, when performing data link with the slave station, the input point and output point set at the slave station will have different numbers. It will be distributed.

これにより、親局と子局との間でのデータ送受信の際に
は、両局の入出力点の対応関係をとることができる。
Thereby, when transmitting / receiving data between the master station and the slave station, the correspondence relationship between the input / output points of both stations can be established.

[実施例] 以下、図面に基づいて本考案の好適な実施例を説明す
る。
[Embodiment] A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図には、プログラマブルコントローラ用データリン
ク装置の簡単な構成が示されており、(1)はプログラ
マブルコントローラ本体に設置される親局(マスター
局)、(2)は各種機器あるいは遠隔操作される制御対
象の近傍に設置された子局(リモート局)、(3)は本
考案において特徴的な構成要件である振分け手段であ
る。
FIG. 1 shows a simple configuration of a data link device for a programmable controller. (1) is a master station (master station) installed in the programmable controller main body, (2) is various devices or is remotely operated. The slave station (remote station) installed in the vicinity of the controlled object (3) is a distribution means which is a characteristic constituent feature of the present invention.

本考案において特徴的なことは、親局における入力点と
出力点との両者の割付けを同一番号にし、親局から子
局、あるいは子局から親局へのデータ送受信の際に振分
け手段にて両局の入出力点の対応関係をとることであ
り、第2図に本考案における入出力点の番号割付けを示
す。
The characteristic feature of the present invention is that the input point and the output point in the master station are assigned the same number, and when the data is transmitted and received from the master station to the slave station or from the slave station to the master station, the distribution means is used. The correspondence between the input and output points of both stations is taken, and FIG. 2 shows the numbering of the input and output points in the present invention.

第4図のように4枚の64点入出力カードを子局に装着
した場合の実入出力番号は従来と同様、256点分の0
〜FFヘキサであるが、親局における入力(X)のため
の入出力番号と出力(Y)のための入出力番号とは、重
なる番号が使用でき、従って、各入出力点数である12
8点分の入出力番号を同一番号に割り付ければよい。こ
の結果、従来に比べて親局において128点の入出力番
号が削減されたことになる。
As shown in Fig. 4, when four 64-point I / O cards are installed in the slave station, the actual I / O number is 0 for 256 points, as in the past.
Although it is a FF hex, the input / output number for the input (X) and the input / output number for the output (Y) in the master station can use the overlapping numbers.
The input / output numbers for 8 points may be assigned to the same number. As a result, 128 points of input / output numbers are reduced in the master station as compared with the conventional one.

そして、この親局の入出力番号と子局の実入出力番号と
は振分け手段によって対応づけられており、この振分け
手段はマイクロコンピュータなどで構成されている。こ
の振分け手段の作用は第4図に示されており、従来の入
出力の送受信作用を示す第3図と比較して説明する。
Then, the input / output number of the master station and the actual input / output number of the slave station are associated with each other by the allocating means, and the allocating means is composed of a microcomputer or the like. The operation of this distribution means is shown in FIG. 4, which will be described in comparison with the conventional input / output operation of FIG.

まず、第3図において、図(a)に示される出力データ
は割り付けられた出力(Y)の入出力番号によって親局
から子局に送信され、その入出力番号がそのまま子局の
出力(Y)の実入出力番号となる。また、図(b)に示
される入力についても、子局の入力(X)の実入出力番
号がそのまま親局の入力(X)の入出力番号として送信
される。
First, in FIG. 3, the output data shown in FIG. 3A is transmitted from the master station to the slave station by the input / output number of the allocated output (Y), and the input / output number is directly output to the slave station (Y ) Is the actual input / output number. Also for the input shown in FIG. 6B, the actual input / output number of the input (X) of the slave station is transmitted as it is as the input / output number of the input (X) of the master station.

このような従来の送受信に対して、第4図に示される本
考案の振分け手段では、まず図(a)に示される親局に
割り付けられた出力(Y)の入出力番号が子局に送信さ
れると、親局の入出力番号に対応する子局の出力(Y)
の実入出力番号に振り分けられる。また、図(b)に示
される入出力番号についても、子局において振り分けら
れている入力(X)の実入出力番号がこれに対応する親
局の入力(X)の入出力番号に変換され親局に送信され
ることになる。
In contrast to such conventional transmission / reception, in the distribution means of the present invention shown in FIG. 4, first, the input / output number of the output (Y) assigned to the master station shown in FIG. Then, the output of the slave station corresponding to the input / output number of the master station (Y)
Assigned to the actual input / output numbers. Also, regarding the input / output numbers shown in FIG. 6B, the actual input / output number of the input (X) distributed in the slave station is converted into the corresponding input / output number of the input (X) of the master station. It will be transmitted to the master station.

このようにして、親局と子局とのデータリンクが行わ
れ、これによって数多くのデータの入出力制御を行うこ
とが可能となる。
In this way, the data link between the master station and the slave station is performed, and thus it becomes possible to control input / output of a large amount of data.

[考案の効果] 以上説明したように、本考案によれば、親局における入
力点と出力点とを同一の入出力番号に割り付けて設定
し、かつ子局に振分け手段を設けたことで、親局での入
出力番号を大幅に削減することができ、これによって親
局に対する子局の接続数を大幅に増やすことが可能とな
ると共に、親局自身の入出力点の数を大幅に増やすこと
も可能となる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the input point and the output point in the master station are assigned to the same input / output number and set, and the slave station is provided with the distribution means. It is possible to significantly reduce the I / O number at the station, which makes it possible to greatly increase the number of slave stations connected to the master station, and also to greatly increase the number of I / O points of the master station itself. Will also be possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本考案に係るプログラマブルコントローラ用デ
ータリンク装置の構成を示す説明図、第2図は本考案の
親局の入出力番号と子局の実入出力番号の割付けを示す
説明図、第3図は従来のデータリンク装置における入出
力データの送受信状態を示す説明図、第4図は本考案の
振分け手段の作用を示す説明図、第5図は従来のデータ
リンク装置における親局の入出力番号と子局の実入出力
番号の割付けを示す説明図である。 図において、(1)はマスター局、(2)はリモート
局、(3)は振分け手段である。
FIG. 1 is an explanatory view showing the structure of a data link device for a programmable controller according to the present invention, and FIG. 2 is an explanatory view showing the allocation of the master station input / output numbers and the slave station actual input / output numbers of the present invention. FIG. 3 is an explanatory diagram showing a transmission / reception state of input / output data in the conventional data link device, FIG. 4 is an explanatory diagram showing the operation of the distributing means of the present invention, and FIG. 5 is a master station input in the conventional data link device. It is explanatory drawing which shows the allocation of the output number and the actual input / output number of a slave station. In the figure, (1) is a master station, (2) is a remote station, and (3) is a distribution means.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】入出力カードによって所定の入出力点数が
割り付けられた入出力番号に従って親局と子局とのデー
タリンクを行うプログラマブルコントローラ用データリ
ンク装置において、親局における入力点と出力点とを同
一の入出力番号に割り付けるとともに、子局には親局の
入出力番号を親局入出力点に対応する子局の実入出力番
号に振り分ける振り分け手段を設けたことを特徴とする
プログラマブルコントローラ用データリンク装置。
1. A programmable controller data link device for performing data link between a master station and a slave station according to an input / output number to which a predetermined number of input / output points are assigned by an input / output card. To the same input / output number, and the slave station is provided with means for allocating the input / output number of the master station to the actual input / output number of the slave station corresponding to the input / output point of the master station. Data link device.
JP16991486U 1986-11-05 1986-11-05 Data link device for programmable controller Expired - Lifetime JPH0631521Y2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16991486U JPH0631521Y2 (en) 1986-11-05 1986-11-05 Data link device for programmable controller

Applications Claiming Priority (1)

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Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6376904U JPS6376904U (en) 1988-05-21
JPH0631521Y2 true JPH0631521Y2 (en) 1994-08-22

Family

ID=31104157

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Application Number Title Priority Date Filing Date
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JPS6376904U (en) 1988-05-21

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