JPH06292167A - Motion decision device - Google Patents

Motion decision device

Info

Publication number
JPH06292167A
JPH06292167A JP9560993A JP9560993A JPH06292167A JP H06292167 A JPH06292167 A JP H06292167A JP 9560993 A JP9560993 A JP 9560993A JP 9560993 A JP9560993 A JP 9560993A JP H06292167 A JPH06292167 A JP H06292167A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motion
image signal
sum
inter
absolute value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9560993A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akiyoshi Hamanaka
章佳 浜中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP9560993A priority Critical patent/JPH06292167A/en
Priority to US08/217,281 priority patent/US5617143A/en
Publication of JPH06292167A publication Critical patent/JPH06292167A/en
Priority to US08/968,724 priority patent/US5874996A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Color Television Systems (AREA)
  • Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)

Abstract

PURPOSE:To improve the accuracy of motion decision for a high definition still picture by suppressing a component in a digital moving image signal unrequired for the motion decision. CONSTITUTION:An inter-field differential value is detected by a delay line 2 and a subtractor 3, and an inter-line differential value by a delay line 9 and a subtractor 10. The presence/absence of motion can be decided by finding the absolute value of each differential value at absolute value circuits 4, 11, and finding the sum of the differential values of absolute value by an adder 12 and a sum circuit 13. Thereby, it is possible to select and sample only a high frequency component in a perpendicular direction equivalent to the motion of the digital moving image signal and to reduce the probability of erroneous motion decision for a still picture with a striped pattern, etc.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、直交変換を用いて周波
数領域に座標変換したディジタル画像信号を圧縮、符号
化して記録又は伝送する場合等に用いられ、画像信号の
動きを判定する動き判定装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is used in the case of compressing, encoding and recording or transmitting a digital image signal whose coordinates have been transformed into a frequency domain using orthogonal transformation, and is used for determining the movement of the image signal. It relates to the device.

【0002】[0002]

【従来の技術】図4は従来のディジタルVTR等で用い
られる動き判定装置を示すもので、図4において、入力
端子1には縦横8×8画素から成る直交変換のブロック
単位でディジタル動画像信号が入力される。このディジ
タル動画像信号は、遅延量一定のディレイライン2と減
算器3とに加えられており、ディレイライン2の出力は
減算器3に加えられている。
2. Description of the Related Art FIG. 4 shows a motion determining apparatus used in a conventional digital VTR or the like. In FIG. 4, an input terminal 1 is provided with a digital moving image signal in units of orthogonal transform blocks composed of vertical and horizontal 8 × 8 pixels. Is entered. This digital moving image signal is applied to the delay line 2 and the subtractor 3 with a constant delay amount, and the output of the delay line 2 is applied to the subtractor 3.

【0003】減算器3は現在のディジタル動画像信号と
1フィールド前の同位置のディジタル動画像信号との差
分値を演算し出力する。この減算器3の出力は絶対値回
路4に加えられ、絶対値回路4は上記差分値の絶対値を
出力する。この絶対値の出力は加算器5に加えられ、こ
の加算器5の出力は遅延量一定のディレイライン6に加
えられる。また、ディレイライン6の出力は加算器5に
加えられる。
The subtractor 3 calculates and outputs a difference value between the current digital moving image signal and the digital moving image signal at the same position one field before. The output of the subtractor 3 is added to the absolute value circuit 4, and the absolute value circuit 4 outputs the absolute value of the difference value. The output of this absolute value is added to the adder 5, and the output of this adder 5 is added to the delay line 6 having a constant delay amount. The output of the delay line 6 is added to the adder 5.

【0004】ディレイライン6の遅延量を1サンプルタ
イムとして、加算器5は上記絶対値出力(フィールド間
差分の絶対値)の総和を出力する。ディレイライン6の
出力は動き判定回路7に加えられ、上記差分値の絶対値
の総和と所定の閾値とを比較することによって動きの有
無を判定し、出力端子8から動き判定信号を出力する。
With the delay amount of the delay line 6 as one sample time, the adder 5 outputs the sum of the absolute value outputs (absolute value of interfield difference). The output of the delay line 6 is applied to the motion determination circuit 7, and the presence or absence of motion is determined by comparing the sum of the absolute values of the difference values with a predetermined threshold value, and a motion determination signal is output from the output terminal 8.

【0005】以上のように、従来のディジタルVTR等
における動き判定装置は、画像の動きは空間周波数的に
垂直高周波成分になるという性質を利用して、直交変換
のブロック単位(8×8画素等のブロック)で入力され
たディジタル動画像信号に対して求めたフィールド間差
分値の絶対値の総和によって、上記ブロック(8×8画
素等)内の画像の動き判定を行うようにしている。
As described above, the motion determining apparatus in the conventional digital VTR or the like utilizes the property that the motion of an image becomes a vertical high frequency component in terms of spatial frequency, and utilizes the orthogonal transform block unit (8 × 8 pixels etc.). Block), the motion of the image in the block (8 × 8 pixels or the like) is determined by the sum of absolute values of the inter-field difference values obtained for the digital moving image signal input.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上述した従来例は、ブ
ロック単位でとったフィールド間差分値の絶対値(垂直
方向の全2画素の差分絶対値)の総和によってブロック
内の画像の動きの有無を判定する方式であるため、原画
像が高精細(斜め縞等)な絵柄である場合、動きの有無
にかかわらず、差分値の絶対値の総和が必然的に大きく
なり、動きありと誤判定することがあるという欠点があ
った。
In the above-mentioned conventional example, the presence or absence of the motion of the image in the block is determined by the sum of the absolute values of the inter-field difference values (the absolute values of the differences between all two pixels in the vertical direction) taken in block units. Since it is a method of judging, when the original image has a high-definition (diagonal stripes etc.) pattern, the sum of the absolute values of the difference values inevitably becomes large regardless of the presence or absence of motion, and it is erroneously determined to be motion There was a drawback that there were things to do.

【0007】この発明は上記のような欠点を除去するた
めになされたもので、高精細な静止画像を動画像として
誤判定することのない動き判定装置を得ることを目的と
している。
The present invention has been made in order to eliminate the above-mentioned drawbacks, and an object thereof is to obtain a motion judging device which does not erroneously judge a high-definition still image as a moving image.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明においては、画像
信号のフィールド間差分値を検出する第1の検出手段
と、上記画像信号のライン間差分値を検出する第2の検
出手段と、上記第1及び第2の検出手段で検出されたフ
ィールド間差分値とライン間差分値との差分値の総和に
基づいて又はフィールド間差分値の総和とライン間差分
値の総和とに基づいて上記画像信号の動き判定を行う動
き判定処理手段とを設けている。
According to the present invention, first detecting means for detecting a difference value between fields of an image signal, second detecting means for detecting a difference value between lines of the image signal, and The image based on the sum of the difference values between the inter-field difference values and the line-to-line difference values detected by the first and second detecting means, or based on the sum of the inter-field difference values and the sum of the line-to-line difference values. A motion determination processing unit that determines the motion of the signal is provided.

【0009】[0009]

【作用】ディジタル動画像信号から動き判定に不要な成
分が抑圧され、動きに相当する垂直方向の高周波成分の
みが選択抽出され、横縞模様等の絵柄の静止画像に対す
る動き誤判定の確率を減少させる。
The components unnecessary for motion determination are suppressed from the digital moving image signal, and only the high frequency component in the vertical direction corresponding to the motion is selectively extracted to reduce the probability of motion erroneous determination for a still image having a pattern such as a horizontal stripe pattern. .

【0010】[0010]

【実施例】図1は本発明の第1の実施例を示すブロック
図である。
1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention.

【0011】図1において、入力端子1には、ディジタ
ル動画像信号が直交変換の単位で入力され、1フィール
ド走査期間に相当する遅延量を持つディレイライン2と
1水平ライン走査期間に相当する遅延量を持つディレイ
ライン9と減算器3、10とに加えられる。減算器3は
現在のディジタル動画像信号と1フィールド前のディジ
タル動画像信号との差分、即ちフィールド間差分値を出
力する。この減算器3の出力は絶対値回路4に加えら
れ、絶対値回路4は上記フィールド間差分値の絶対値を
出力する。
In FIG. 1, a digital moving image signal is inputted to an input terminal 1 in a unit of orthogonal transformation, and a delay line 2 having a delay amount corresponding to one field scanning period and a delay corresponding to one horizontal line scanning period. It is added to the delay line 9 having a quantity and the subtractors 3 and 10. The subtractor 3 outputs the difference between the current digital moving image signal and the digital moving image signal one field before, that is, the inter-field difference value. The output of the subtractor 3 is added to the absolute value circuit 4, and the absolute value circuit 4 outputs the absolute value of the inter-field difference value.

【0012】一方、ディレイライン9の出力は減算器1
0に加えられる。減算器10は現在のディジタル動画像
信号と1ライン前のディジタル動画像信号との差分、即
ちライン間差分値を出力する。減算器10の出力は絶対
値回路11に加えられ、絶対値回路11は上記ライン間
差分値の絶対値を出力する。
On the other hand, the output of the delay line 9 is the subtractor 1
Added to 0. The subtractor 10 outputs the difference between the current digital moving image signal and the digital moving image signal one line before, that is, the interline difference value. The output of the subtractor 10 is added to the absolute value circuit 11, and the absolute value circuit 11 outputs the absolute value of the above-mentioned line difference value.

【0013】上記各絶対値回路4、11の出力は減算器
12に加えられ、減算器12は上記フィールド間差分値
の絶対値とライン間差分値の絶対値との差分値を出力す
る。減算器12の出力は総和回路13に加えられ、総和
回路13は上記フィールド間差分値の絶対値とライン間
差分値の絶対値との差分値を順次加算して出力する。こ
の総和回路13の出力は動き判定回路7に加えられ、動
き判定回路7は上記フィールド間差分値の絶対値とライ
ン間差分値の絶対値との差分値の総和と閾値とを比較す
る。これにより、ブロック単位で区切られた領域に存在
する動画像信号の動きの有無を判定し、動き判定信号を
出力端子8から出力する。
The outputs of the absolute value circuits 4 and 11 are applied to a subtractor 12, which outputs the difference value between the absolute value of the inter-field difference value and the absolute value of the line difference value. The output of the subtractor 12 is added to the summing circuit 13, and the summing circuit 13 sequentially adds and outputs the difference value between the absolute value of the inter-field difference value and the absolute value of the line difference value. The output of the summing circuit 13 is applied to the motion judging circuit 7, and the motion judging circuit 7 compares the sum of the difference values between the absolute value of the inter-field difference value and the absolute value of the line difference value with a threshold value. As a result, the presence / absence of motion of the moving image signal existing in the area divided in block units is determined, and a motion determination signal is output from the output terminal 8.

【0014】図2に示すように、フィールド間差分値の
絶対値の総和Fx は、画像信号に含まれる垂直周波数成
分に比例して大きな値となる。一方、ライン間差分値の
絶対値の総和Lx は、画像信号に含まれる垂直周波数成
分が低周波又は高周波に片寄っている場合は小さな値と
なる。従って、図1の総和回路13の出力レベルは画像
信号の垂直方向の高周波成分と正の相関を持つことにな
り、空間周波数的に垂直方向の高周波成分となる画像の
動き(フィールド間の画像信号の変化)を検出すること
ができる。
As shown in FIG. 2, the total sum F x of the absolute values of the inter-field difference values has a large value in proportion to the vertical frequency component contained in the image signal. On the other hand, the total sum L x of the absolute values of the inter-line difference values becomes a small value when the vertical frequency component included in the image signal is deviated to the low frequency or the high frequency. Therefore, the output level of the summing circuit 13 in FIG. 1 has a positive correlation with the high-frequency component in the vertical direction of the image signal, and the movement of the image (the inter-field image signal Change) can be detected.

【0015】図3は本発明の第2の実施例を示すブロッ
ク図であり、図1と実質的に等しい部分には同一符号を
付して説明を省略する。
FIG. 3 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention, in which parts substantially the same as those in FIG.

【0016】図3において、減算器3の出力は絶対値和
回路14に加えられ、絶対値和回路14は上記フィール
ド間差分値の絶対値の総和を出力する。一方、減算器1
0の出力は絶対値和回路15に加えられ、絶対値和回路
15は上記ライン間差分値の絶対値の総和を出力する。
In FIG. 3, the output of the subtracter 3 is added to the absolute value sum circuit 14, and the absolute value sum circuit 14 outputs the sum of the absolute values of the inter-field difference values. On the other hand, subtracter 1
The output of 0 is added to the absolute value sum circuit 15, and the absolute value sum circuit 15 outputs the sum total of the absolute values of the line difference values.

【0017】各絶対値和回路14、15の出力は選択ス
イッチ16に加えられる。選択スイッチ16は、図示せ
ずも外部のコントロール・マイコン(CPU)等から制
御信号入力端子17を経由して入力される制御信号によ
って制御され、上記フィールド間差分値の絶対値の総和
又はライン間差分値の絶対値の総和のうち一方を選択し
て出力する。
The outputs of the absolute value sum circuits 14 and 15 are applied to a selection switch 16. The selection switch 16 is controlled by a control signal input from an external control microcomputer (CPU) (not shown) via the control signal input terminal 17, and the sum of absolute values of the interfield difference values or the interline One of the sums of the absolute values of the difference values is selected and output.

【0018】選択スイッチ16の出力は動き判定回路7
に入力され、動き判定回路7は上記制御信号により選択
スイッチ16と同期がとられ、それぞれ独立して入力さ
れるフィールド間差分値の絶対値の総和とライン間差分
値の絶対値の総和とから、入力端子1から入力されたデ
ィジタル動画像信号の絵柄の精細度と動きの有無とを判
定する。また、入力されたディジタル動画像信号に対し
て、空間周波数をパラメータとするウェイティング係数
を決定して、動き判定信号mdとウェイティング係数w
dとを出力端子8から出力する。
The output of the selection switch 16 is the motion judging circuit 7
The motion determination circuit 7 is synchronized with the selection switch 16 by the control signal and is independently input from the sum of absolute values of inter-field difference values and the sum of absolute values of inter-line difference values. , The definition of the pattern of the digital moving image signal input from the input terminal 1 and the presence or absence of movement are determined. Further, with respect to the input digital moving image signal, a weighting coefficient having a spatial frequency as a parameter is determined, and the motion determination signal md and the weighting coefficient w are determined.
and d are output from the output terminal 8.

【0019】[0019]

【発明の効果】本発明によれば、フィールド間差分値と
ライン間差分値との差分値の総和に基づいて又はフィー
ルド間差分値の総和とライン間差分値の総和とに基づい
て上記画像信号の動き判定を行うようにしたことによ
り、画像信号に含まれる動きと対応する垂直方向の高周
波成分のみを選択して検出することが可能となり、従来
のようにフィールド間差分値のみで動き検出を行う場合
と比較して横縞や斜め縞の静止画、又は動きの少ない画
像に対する動き誤判定の確率が減少し、動き判定の精度
が向上する。また、例えば第2の実施例のように、フィ
ールド間差分値とライン間差分値を得る回路を独立して
設けることにより、ディジタル動画像信号の圧縮、符号
化における符号量制御のためのウェイティング係数の選
択精度(視覚的に劣化が目立たないという意味)が向上
する。
According to the present invention, the image signal is based on the sum of the difference values between the inter-field difference values and the line difference values, or based on the sum of the inter-field difference values and the sum of the line difference values. By performing the motion determination of, it becomes possible to select and detect only the high frequency component in the vertical direction corresponding to the motion included in the image signal, and the motion detection can be performed only by the inter-field difference value as in the conventional method. Compared with the case of performing, the probability of motion erroneous determination with respect to a still image with horizontal stripes or diagonal stripes or an image with little motion is reduced, and the accuracy of motion determination is improved. Further, for example, as in the second embodiment, by independently providing the circuit for obtaining the inter-field difference value and the inter-line difference value, the weighting coefficient for controlling the code amount in the compression and encoding of the digital moving image signal. Selection accuracy (meaning that deterioration is not noticeable visually) is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施例を示すブロック図であ
る。
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention.

【図2】空間周波数判別のプロセスを示すグラフであ
る。
FIG. 2 is a graph showing a process of spatial frequency discrimination.

【図3】本発明の第2の実施例を示すブロック図であ
る。
FIG. 3 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention.

【図4】従来の動き判定装置を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a conventional motion determination device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2、9 ディレイライン 3、10、12 減算器 4、11 絶対値回路 7 動き判定回路 13 総和回路 14、15 絶対値和回路 2, 9 Delay line 3, 10, 12 Subtractor 4, 11 Absolute value circuit 7 Motion determination circuit 13 Summing circuit 14, 15 Absolute value summing circuit

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 画像信号のフィールド間差分値を検出す
る第1の検出手段と、 上記画像信号のライン間差分値を検出する第2の検出手
段と、 上記第1及び第2の検出手段で検出されたフィールド間
差分値とライン間差分値との差分値の総和に基づいて又
はフィールド間差分値の総和とライン間差分値の総和と
に基づいて上記画像信号の動き判定を行う動き判定処理
手段とを備えた動き判定装置。
1. A first detecting means for detecting an inter-field difference value of an image signal, a second detecting means for detecting an inter-line difference value of the image signal, and the first and second detecting means. Motion determination processing for performing motion determination of the image signal based on the sum of the difference values between the detected interfield difference value and the line difference value or based on the sum of the interfield difference values and the sum of the line difference values And a motion determining device including means.
JP9560993A 1993-03-29 1993-03-30 Motion decision device Pending JPH06292167A (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9560993A JPH06292167A (en) 1993-03-30 1993-03-30 Motion decision device
US08/217,281 US5617143A (en) 1993-03-29 1994-03-24 Movement detection device and encoding apparatus using the same
US08/968,724 US5874996A (en) 1993-03-29 1997-11-12 Movement detection device and encoding apparatus using the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9560993A JPH06292167A (en) 1993-03-30 1993-03-30 Motion decision device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH06292167A true JPH06292167A (en) 1994-10-18

Family

ID=14142299

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9560993A Pending JPH06292167A (en) 1993-03-29 1993-03-30 Motion decision device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH06292167A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8199252B2 (en) Image-processing method and device
KR950014862B1 (en) Motion estimation method and apparatus
EP0720355A1 (en) Apparatus for determining motion vectors through the use of an adaptive median filtering technique
JPH02281890A (en) Motion detecting circuit and luminance signal/ chrominance signal separating circuit using the circuit
JP4213035B2 (en) Occlusion detector and method for detecting an occlusion region
US5387938A (en) Adaptive interframe/intraframe block coding method and apparatus
KR20040087932A (en) Video Signal Processing Apparatus And Television Receiver
EP0647919B1 (en) Method and apparatus for correcting motion vectors
JPH06292167A (en) Motion decision device
US6320906B1 (en) Motion vector detecting circuit
JPH05236452A (en) Method and device for detection motion vector
JPH03214364A (en) Scene variation detecting method
CN1298172C (en) Detecting static areas
JPH0614316A (en) Motion vector detector
JP3067422B2 (en) Motion detection device
JPH06292166A (en) Motion decision device
JP2568658B2 (en) Motion detection circuit
JP3683990B2 (en) Motion vector detection apparatus and method
JPH11243546A (en) Image coder and method
KR100213024B1 (en) Digital noise reduction device by using interpolation
JP2743763B2 (en) Motion estimation method for moving images
GB2411538A (en) Morphological processing of a video sequence
JPH03229585A (en) Moving vector detection device
JP2000023188A (en) Motion detection circuit and motion detection method for video image
JPH0429488A (en) Motion detecting circuit and picture processing device using this circuit