JPH06282849A - 光記録媒体、光記録媒体の記録再生装置及び再生装置 - Google Patents
光記録媒体、光記録媒体の記録再生装置及び再生装置Info
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- JPH06282849A JPH06282849A JP5186699A JP18669993A JPH06282849A JP H06282849 A JPH06282849 A JP H06282849A JP 5186699 A JP5186699 A JP 5186699A JP 18669993 A JP18669993 A JP 18669993A JP H06282849 A JPH06282849 A JP H06282849A
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- G11B11/10—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor using recording by magnetic means or other means for magnetisation or demagnetisation of a record carrier, e.g. light induced spin magnetisation; Demagnetisation by thermal or stress means in the presence or not of an orienting magnetic field
- G11B11/105—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor using recording by magnetic means or other means for magnetisation or demagnetisation of a record carrier, e.g. light induced spin magnetisation; Demagnetisation by thermal or stress means in the presence or not of an orienting magnetic field using a beam of light or a magnetic field for recording by change of magnetisation and a beam of light for reproducing, i.e. magneto-optical, e.g. light-induced thermomagnetic recording, spin magnetisation recording, Kerr or Faraday effect reproducing
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- G11B11/10578—Servo format, e.g. prepits, guide tracks, pilot signals
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- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
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- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Optical Record Carriers And Manufacture Thereof (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 安価な部品を用いて簡単にオフセットキャン
セルを行い、レーザダイオードの長寿命化を図るための
光記録媒体と上記光記録媒体を用いて記録再生における
性能の向上が図れる光記録媒体の記録再生装置及び再生
装置の提供を目的とする。 【構成】 一対のグルーブＧｒの間にデータ信号を記録
する記録トラックの領域Ａと、この光ディスクの所定領
域であるプッシュプルによる直流オフセットをキャンセ
ルするための直流オフセットキャンセル領域Ｂで上記グ
ルーブＧｒをなくし、この直流オフセットキャンセル領
域Ｂの上記記録トラック中央位置Ｔｃに溝を形成する。
上記記録トラック中央位置Ｔｃの溝は、上記グルーブＧ
ｒと同じ幅及び深さにする。
セルを行い、レーザダイオードの長寿命化を図るための
光記録媒体と上記光記録媒体を用いて記録再生における
性能の向上が図れる光記録媒体の記録再生装置及び再生
装置の提供を目的とする。 【構成】 一対のグルーブＧｒの間にデータ信号を記録
する記録トラックの領域Ａと、この光ディスクの所定領
域であるプッシュプルによる直流オフセットをキャンセ
ルするための直流オフセットキャンセル領域Ｂで上記グ
ルーブＧｒをなくし、この直流オフセットキャンセル領
域Ｂの上記記録トラック中央位置Ｔｃに溝を形成する。
上記記録トラック中央位置Ｔｃの溝は、上記グルーブＧ
ｒと同じ幅及び深さにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、データ信号を再生する
ために光を用いる光記録媒体と、該光記録媒体にデータ
信号を記録したり、記録されたデータ信号を再生する上
記光記録媒体の記録再生装置であり、特に上記光記録媒
体からのデータ信号を再生する際に生じる直流オフセッ
ト成分を除去して安定に再生させる再生装置に関するも
のである。
ために光を用いる光記録媒体と、該光記録媒体にデータ
信号を記録したり、記録されたデータ信号を再生する上
記光記録媒体の記録再生装置であり、特に上記光記録媒
体からのデータ信号を再生する際に生じる直流オフセッ
ト成分を除去して安定に再生させる再生装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】光ディスク記録再生装置は、光ディスク
に照射された集光ビームスポットを常時記録トラック上
に位置させるためトラッキングサーボをかけている。こ
のトラッキングサーボは、記録トラックからのずれをト
ラッキングエラー信号として検出し、集光したビームス
ポットを一定の偏差内で移動させるサーボで、すなわち
トラッキングエラー信号がゼロとなるようにレーザの集
光ビームスポット位置を移動制御している。
に照射された集光ビームスポットを常時記録トラック上
に位置させるためトラッキングサーボをかけている。こ
のトラッキングサーボは、記録トラックからのずれをト
ラッキングエラー信号として検出し、集光したビームス
ポットを一定の偏差内で移動させるサーボで、すなわち
トラッキングエラー信号がゼロとなるようにレーザの集
光ビームスポット位置を移動制御している。
【０００３】上述したトラッキングサーボのためのトラ
ッキングエラー信号の検出方法には、例えばプッシュプ
ル法、スリービーム法等がある。
ッキングエラー信号の検出方法には、例えばプッシュプ
ル法、スリービーム法等がある。
【０００４】上記プッシュプル法は、光ディスクの基板
からの反射する戻り光を２分割光検出器で検出し、この
検出した光量差を用いてトラッキングエラー信号を求め
る方式である。光ディスクのトラックピッチＴP がスポ
ット径の大きさになると、案内溝が回折格子のようにみ
える。図１７に示す斜線部分（０＋１）は、この回折格
子の効果により対物レンズを介して２分割光検出器に供
給される上記戻り光が対物レンズを介した０次回折光と
対物レンズの一部を通過する１次回折光とが重なってい
る領域を示している。
からの反射する戻り光を２分割光検出器で検出し、この
検出した光量差を用いてトラッキングエラー信号を求め
る方式である。光ディスクのトラックピッチＴP がスポ
ット径の大きさになると、案内溝が回折格子のようにみ
える。図１７に示す斜線部分（０＋１）は、この回折格
子の効果により対物レンズを介して２分割光検出器に供
給される上記戻り光が対物レンズを介した０次回折光と
対物レンズの一部を通過する１次回折光とが重なってい
る領域を示している。
【０００５】この重なり具合いに応じて２分割光検出器
１０ｂは図１８に示す検出器の（＋）側から出力端子１
００を介して出力信号Ｓ+ を差動アンプ１２の一端側に
供給する。また、２分割光検出器１０ｂは検出器の
（＋）側から出力端子１０１を介して出力信号Ｓ- を差
動アンプ１２の他端側に供給する。差動アンプ１２はこ
れらの入力信号から差信号であるプッシュプル信号を求
めている（図１７を参照）。
１０ｂは図１８に示す検出器の（＋）側から出力端子１
００を介して出力信号Ｓ+ を差動アンプ１２の一端側に
供給する。また、２分割光検出器１０ｂは検出器の
（＋）側から出力端子１０１を介して出力信号Ｓ- を差
動アンプ１２の他端側に供給する。差動アンプ１２はこ
れらの入力信号から差信号であるプッシュプル信号を求
めている（図１７を参照）。
【０００６】２分割光検出器１０ｂから出力するそれぞ
れの出力信号Ｓ+ 、Ｓ- によりＭＴＦ値が、０次回折光
に対する１次回折光＋１，−１との重なり方に応じて変
化する。例えば対物レンズの開口数ＮＡを波長λで割っ
て表される空間周波数νとＭＴＦの関係は、図１９に示
す回折光の重なり方に依存して変化する。図１９では２
分割光検出器１０ｂからの出力信号Ｓ+ 、Ｓ- の和信号
であるＲＦ信号のＭＴＦ値をＩCAと減算した差信号であ
るプッシュプル信号のＭＴＦ値をＩPPでそれぞれ表す。
上記ＲＦ信号のＭＴＦであるＭＴＦ値ＩCAは、空間周波
数νの増加と共に、ＭＴＦレベルが減衰し、２ＮＡ／λ
でゼロになる。また、プッシュプル信号のＭＴＦである
ＭＴＦ値ＩPPは、空間周波数ν＝０からＮＡ／λ付近ま
で徐々に増加し、以後２ＮＡ／λでゼロになるまでＲＦ
信号のＭＴＦ値ＩCAの曲線と同じ減衰曲線を辿ってい
る。図１９から明らかなようにＲＦ信号のＭＴＦ値ＩCA
とプッシュプル信号のＭＴＦ値ＩPPとの両方のＭＴＦを
満足する値は、ＮＡ／λであることが判る。
れの出力信号Ｓ+ 、Ｓ- によりＭＴＦ値が、０次回折光
に対する１次回折光＋１，−１との重なり方に応じて変
化する。例えば対物レンズの開口数ＮＡを波長λで割っ
て表される空間周波数νとＭＴＦの関係は、図１９に示
す回折光の重なり方に依存して変化する。図１９では２
分割光検出器１０ｂからの出力信号Ｓ+ 、Ｓ- の和信号
であるＲＦ信号のＭＴＦ値をＩCAと減算した差信号であ
るプッシュプル信号のＭＴＦ値をＩPPでそれぞれ表す。
上記ＲＦ信号のＭＴＦであるＭＴＦ値ＩCAは、空間周波
数νの増加と共に、ＭＴＦレベルが減衰し、２ＮＡ／λ
でゼロになる。また、プッシュプル信号のＭＴＦである
ＭＴＦ値ＩPPは、空間周波数ν＝０からＮＡ／λ付近ま
で徐々に増加し、以後２ＮＡ／λでゼロになるまでＲＦ
信号のＭＴＦ値ＩCAの曲線と同じ減衰曲線を辿ってい
る。図１９から明らかなようにＲＦ信号のＭＴＦ値ＩCA
とプッシュプル信号のＭＴＦ値ＩPPとの両方のＭＴＦを
満足する値は、ＮＡ／λであることが判る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したプ
ッシュプル法では、トラッキング制御に伴い対物レンズ
が変動し、２分割光検出器の中心と回折光中心が一致し
なくなると直流成分がトラッキングエラー信号に現れる
ことがある。この直流成分が、直流オフセットである。
ッシュプル法では、トラッキング制御に伴い対物レンズ
が変動し、２分割光検出器の中心と回折光中心が一致し
なくなると直流成分がトラッキングエラー信号に現れる
ことがある。この直流成分が、直流オフセットである。
【０００８】この直流オフセットは、上述した対物レン
ズの光軸ずれの他に、光ディスクの半径方向の傾き、光
ディスクの溝形状のアンバランスや溝であるグルーブと
グルーブのないミラー部とで反射率が異なることや光デ
ィスクのアドレス領域とデータ領域で生じる直流オフセ
ットの差等が原因で生じる。
ズの光軸ずれの他に、光ディスクの半径方向の傾き、光
ディスクの溝形状のアンバランスや溝であるグルーブと
グルーブのないミラー部とで反射率が異なることや光デ
ィスクのアドレス領域とデータ領域で生じる直流オフセ
ットの差等が原因で生じる。
【０００９】この直流オフセット分を検出補正する回路
構成の一例として図２０に一般的な直流オフセット補正
回路を示す。この直流オフセット補正回路は、ディスク
面で反射してくる戻り光を２分割光検出器１０ｂの上記
検出部Ｃ、Ｄで検出した信号を差動アンプ１２に供給す
る。差動アンプ１２は、検出部ＣとＤとの差信号をサン
プル／ホールド回路Ｓ／Ｈ1、Ｓ／Ｈ2 、Ｓ／Ｈ3 にそ
れぞれ供給する。サンプル／ホールド回路Ｓ／Ｈ1 、Ｓ
／Ｈ2 、Ｓ／Ｈ3 は、タイミング発生装置１６０からそ
れぞれに供給されるタイミングでサンプリングしてい
る。
構成の一例として図２０に一般的な直流オフセット補正
回路を示す。この直流オフセット補正回路は、ディスク
面で反射してくる戻り光を２分割光検出器１０ｂの上記
検出部Ｃ、Ｄで検出した信号を差動アンプ１２に供給す
る。差動アンプ１２は、検出部ＣとＤとの差信号をサン
プル／ホールド回路Ｓ／Ｈ1、Ｓ／Ｈ2 、Ｓ／Ｈ3 にそ
れぞれ供給する。サンプル／ホールド回路Ｓ／Ｈ1 、Ｓ
／Ｈ2 、Ｓ／Ｈ3 は、タイミング発生装置１６０からそ
れぞれに供給されるタイミングでサンプリングしてい
る。
【００１０】ここで、サンプル／ホールド回路Ｓ／Ｈ1
は、光ディスクに形成されているミラー部の直前でトラ
ッキングエラー信号がなくなることによって生じる影響
を回避するため、このミラー部直前のトラッキングエラ
ー信号の信号レベルをサンプルホールドしている。この
サンプル／ホールド回路Ｓ／Ｈ1 は、ミラー部を通過し
た後にサンプルホールドを解除している。
は、光ディスクに形成されているミラー部の直前でトラ
ッキングエラー信号がなくなることによって生じる影響
を回避するため、このミラー部直前のトラッキングエラ
ー信号の信号レベルをサンプルホールドしている。この
サンプル／ホールド回路Ｓ／Ｈ1 は、ミラー部を通過し
た後にサンプルホールドを解除している。
【００１１】また、サンプル／ホールド回路Ｓ／Ｈ
2 は、ミラー部の直前のトラッキングエラー信号をサン
プルホールドして直流オフセット成分を含まないミラー
部直前のトラッキングエラー信号と直流オフセット成分
とから成る信号を出力する。さらに、サンプル／ホール
ド回路Ｓ／Ｈ3 は、ミラー部でのサンプリングにより、
トラッキングエラー信号に含まれる直流オフセット成分
のみを検出している。
2 は、ミラー部の直前のトラッキングエラー信号をサン
プルホールドして直流オフセット成分を含まないミラー
部直前のトラッキングエラー信号と直流オフセット成分
とから成る信号を出力する。さらに、サンプル／ホール
ド回路Ｓ／Ｈ3 は、ミラー部でのサンプリングにより、
トラッキングエラー信号に含まれる直流オフセット成分
のみを検出している。
【００１２】上記サンプル／ホールド回路Ｓ／Ｈ2 、Ｓ
／Ｈ3 は、差動アンプ１４０の非反転端子と反転端子と
にそれぞれ出力信号を供給しこの出力差として直流オフ
セット成分を含まないミラー部直前のトラッキングエラ
ー信号を係数乗算部１７０に出力する。上記係数乗算部
１７０は、供給される出力差を係数Ｋ倍して加算アンプ
１５０の他端側に出力する。また、加算アンプ１５０
は、一端側にサンプル／ホールド回路Ｓ／Ｈ1 からの出
力を供給する。加算アンプ１５０は、サンプル／ホール
ド回路Ｓ／Ｈ1 のエラー信号と差動アンプ１４０の補正
されたホールド信号とを加算して出力端子１８を介して
補正したトラッキングエラー信号を出力する。
／Ｈ3 は、差動アンプ１４０の非反転端子と反転端子と
にそれぞれ出力信号を供給しこの出力差として直流オフ
セット成分を含まないミラー部直前のトラッキングエラ
ー信号を係数乗算部１７０に出力する。上記係数乗算部
１７０は、供給される出力差を係数Ｋ倍して加算アンプ
１５０の他端側に出力する。また、加算アンプ１５０
は、一端側にサンプル／ホールド回路Ｓ／Ｈ1 からの出
力を供給する。加算アンプ１５０は、サンプル／ホール
ド回路Ｓ／Ｈ1 のエラー信号と差動アンプ１４０の補正
されたホールド信号とを加算して出力端子１８を介して
補正したトラッキングエラー信号を出力する。
【００１３】このように直流オフセットを回避するた
め、光ディスクの記録再生装置は、上記２分割光検出器
と対物レンズを一体に２軸アクチュエータや１軸ガルバ
ノミラー等を用いて集光ビームスポットが一定範囲内に
あるように動かしたり、光ディスクに設けられていると
ミラー部で直流オフセット分を検出し、補正するミラー
部補正方式によるオフセットキャンセル構成が用いられ
ている。
め、光ディスクの記録再生装置は、上記２分割光検出器
と対物レンズを一体に２軸アクチュエータや１軸ガルバ
ノミラー等を用いて集光ビームスポットが一定範囲内に
あるように動かしたり、光ディスクに設けられていると
ミラー部で直流オフセット分を検出し、補正するミラー
部補正方式によるオフセットキャンセル構成が用いられ
ている。
【００１４】しかしながら、この方式は２分割光検出器
の差分出力であるプッシュプル信号からポジション移動
成分を引く減算方式を採用してトラッキング制御してい
ることから、上記回路の係数乗算部１７０の係数Ｋが合
わない場合、トラッキングエラー信号に誤差を生じてし
まう。さらに、一枚の記録媒体にあっても内周側と外周
側で係数が異なる等の原因により調整が必要になってし
まう場合があった。このようなとき、この方式の回路構
成では、トラッキングエラー信号の直流オフセット補正
の効果が発揮できず、より一層改善をさせるための回路
構成及び機構構成が複雑になってしまう。
の差分出力であるプッシュプル信号からポジション移動
成分を引く減算方式を採用してトラッキング制御してい
ることから、上記回路の係数乗算部１７０の係数Ｋが合
わない場合、トラッキングエラー信号に誤差を生じてし
まう。さらに、一枚の記録媒体にあっても内周側と外周
側で係数が異なる等の原因により調整が必要になってし
まう場合があった。このようなとき、この方式の回路構
成では、トラッキングエラー信号の直流オフセット補正
の効果が発揮できず、より一層改善をさせるための回路
構成及び機構構成が複雑になってしまう。
【００１５】スリービーム法の場合、光ディスクの記録
再生装置は、安定なトラッキング動作が得られるが、主
ビームの両側にある２つの副ビームを光ディスクの内外
周において記録トラック中心に対して対称な位置に配す
ための調整が非常に複雑である。
再生装置は、安定なトラッキング動作が得られるが、主
ビームの両側にある２つの副ビームを光ディスクの内外
周において記録トラック中心に対して対称な位置に配す
ための調整が非常に複雑である。
【００１６】また、本件出願人は、特開昭６１−９４２
４６号の公報において空間分割によるプッシュプルオフ
セットキャンセルする方式としてディファレンシャルプ
ッシュプル（以下ＤＰＰという）法を提案している。
４６号の公報において空間分割によるプッシュプルオフ
セットキャンセルする方式としてディファレンシャルプ
ッシュプル（以下ＤＰＰという）法を提案している。
【００１７】この方法は、一対のビームを対物レンズを
介して光学式記録媒体に対し、そのトラックピッチの略
々１／２の奇数倍の間隔を以って照射せしめ、上記光学
式記録媒体よりの一対の出射ビームをそれぞれ一対の２
分割光検出素子に入射せしめ、該一対の２分割光検出素
子よりの各両検出出力の差からトラッキング誤差信号を
得るようにすることにより、対物レンズの横移動や光学
式記録媒体のラディアルスキューによるトラッキング誤
差信号の直流変動を除去することができる。
介して光学式記録媒体に対し、そのトラックピッチの略
々１／２の奇数倍の間隔を以って照射せしめ、上記光学
式記録媒体よりの一対の出射ビームをそれぞれ一対の２
分割光検出素子に入射せしめ、該一対の２分割光検出素
子よりの各両検出出力の差からトラッキング誤差信号を
得るようにすることにより、対物レンズの横移動や光学
式記録媒体のラディアルスキューによるトラッキング誤
差信号の直流変動を除去することができる。
【００１８】ところが、ＤＰＰ法でプッシュプルオフセ
ットキャンセルを行う場合、スリービーム法と同様に集
光ビームを回折格子で３分割してその副ビームをプッシ
ュプル信号検出に用いているため、出射したレーザ出力
の利用効率は悪くなる。そこで、３分割しても副ビーム
に高い光束を要求すれば、レーザダイオードＬＤは、要
求に応じてより高いレーザ出力、例えば１５％増しの出
力で出射させなければならない。
ットキャンセルを行う場合、スリービーム法と同様に集
光ビームを回折格子で３分割してその副ビームをプッシ
ュプル信号検出に用いているため、出射したレーザ出力
の利用効率は悪くなる。そこで、３分割しても副ビーム
に高い光束を要求すれば、レーザダイオードＬＤは、要
求に応じてより高いレーザ出力、例えば１５％増しの出
力で出射させなければならない。
【００１９】ところで、一般にレーザダイオードＬＤの
信頼性を考慮する場合においては、レーザ出力とレーザ
ダイオードの寿命とをパラメータとしてレーザ出力の２
乗がレーザダイオードの寿命の逆数に比例するという関
係がある。従って、上記レーザ出力を向上させると、レ
ーザダイオードの寿命は、上述の比例関係により短くな
ってしまう。また、この方法は、ビームを３分割するた
めに高価な部品である回折格子を必要とする。
信頼性を考慮する場合においては、レーザ出力とレーザ
ダイオードの寿命とをパラメータとしてレーザ出力の２
乗がレーザダイオードの寿命の逆数に比例するという関
係がある。従って、上記レーザ出力を向上させると、レ
ーザダイオードの寿命は、上述の比例関係により短くな
ってしまう。また、この方法は、ビームを３分割するた
めに高価な部品である回折格子を必要とする。
【００２０】そこで、本発明は、上述したような実情に
鑑みてなされたものであり、安価な部品を用いて簡単な
回路構成でオフセットキャンセルを行い、レーザダイオ
ードの長寿命化を図るための光記録媒体を提供するこ
と、上記光記録媒体を用いて記録再生において正確な直
流オフセットキャンセルを行って性能の向上が図れる光
記録媒体の記録再生装置及び再生装置の提供を目的とす
る。
鑑みてなされたものであり、安価な部品を用いて簡単な
回路構成でオフセットキャンセルを行い、レーザダイオ
ードの長寿命化を図るための光記録媒体を提供するこ
と、上記光記録媒体を用いて記録再生において正確な直
流オフセットキャンセルを行って性能の向上が図れる光
記録媒体の記録再生装置及び再生装置の提供を目的とす
る。
【００２１】
【課題を解決するための手段】本発明に係る光記録媒体
は、データ信号を記録するトラックの両側に案内溝が形
成された記録領域を有する光記録媒体において、上記光
記録媒体の所定領域で上記一対の案内溝をなくし、この
所定領域の上記トラック中央位置に溝を形成することに
より、上述の課題を解決する。
は、データ信号を記録するトラックの両側に案内溝が形
成された記録領域を有する光記録媒体において、上記光
記録媒体の所定領域で上記一対の案内溝をなくし、この
所定領域の上記トラック中央位置に溝を形成することに
より、上述の課題を解決する。
【００２２】ここで、上記所定領域は、上記トラック方
向に沿った所定長さの範囲の領域を示し、光記録媒体を
１周トレースする内に少なくとも１つ設けられている。
この所定領域は、プッシュプルオフセットキャンセルを
行うための領域として用いたり、例えば適宜切欠部やピ
ット列にアドレス情報等をもたせることもできる。上記
トラック中央位置に形成された溝は、上記案内溝と同じ
幅及び深さにしている。 なお、この溝や案内溝につい
ての凹部と凸部は、相対的なものであり、例えば反射面
側から見たときに溝が凹部で、記録トラックが凸部の対
応関係であっても、あるいは逆に、上記溝が凸部で、上
記記録領域が凹部の対応関係であってもよい。また、上
記光記録媒体としては、光ディスクに限定されるもので
なく、例えば光カード、光テープ、光ドラム等の記録媒
体でも上述した光記録媒体の構成にするとプッシュプル
方式によって生じる直流オフセットをキャンセルするこ
とができる。
向に沿った所定長さの範囲の領域を示し、光記録媒体を
１周トレースする内に少なくとも１つ設けられている。
この所定領域は、プッシュプルオフセットキャンセルを
行うための領域として用いたり、例えば適宜切欠部やピ
ット列にアドレス情報等をもたせることもできる。上記
トラック中央位置に形成された溝は、上記案内溝と同じ
幅及び深さにしている。 なお、この溝や案内溝につい
ての凹部と凸部は、相対的なものであり、例えば反射面
側から見たときに溝が凹部で、記録トラックが凸部の対
応関係であっても、あるいは逆に、上記溝が凸部で、上
記記録領域が凹部の対応関係であってもよい。また、上
記光記録媒体としては、光ディスクに限定されるもので
なく、例えば光カード、光テープ、光ドラム等の記録媒
体でも上述した光記録媒体の構成にするとプッシュプル
方式によって生じる直流オフセットをキャンセルするこ
とができる。
【００２３】本発明に係る光記録媒体の記録再生装置
は、一対の案内溝の間にデータ信号を記録する記録トラ
ックが配された光記録媒体の所定領域のトラック中央位
置に溝が形成された光記録媒体に対して記録再生する装
置において、上記光記録媒体に照射されレーザ光の戻り
光を２分割された受光部で検出する２分割光検出手段
と、該２分割光検出手段の各受光部からの出力信号の差
を取って差信号を取り出す差信号出力手段と、上記光記
録媒体の記録再生領域から得られる差信号をサンプルホ
ールドする第１のサンプルホールド手段と、上記光記録
媒体のトラック中央位置に溝が形成された上記所定領域
から得られる差信号をサンプルホールドする第２のサン
プルホールド手段と、上記第１及び上記第２のサンプル
ホールド手段からの出力を加算する加算手段とを有し、
上記加算手段からの出力信号に基づいて上記差信号出力
手段からの出力信号に含まれる直流オフセット成分を除
去することにより、上述の課題を解決する。
は、一対の案内溝の間にデータ信号を記録する記録トラ
ックが配された光記録媒体の所定領域のトラック中央位
置に溝が形成された光記録媒体に対して記録再生する装
置において、上記光記録媒体に照射されレーザ光の戻り
光を２分割された受光部で検出する２分割光検出手段
と、該２分割光検出手段の各受光部からの出力信号の差
を取って差信号を取り出す差信号出力手段と、上記光記
録媒体の記録再生領域から得られる差信号をサンプルホ
ールドする第１のサンプルホールド手段と、上記光記録
媒体のトラック中央位置に溝が形成された上記所定領域
から得られる差信号をサンプルホールドする第２のサン
プルホールド手段と、上記第１及び上記第２のサンプル
ホールド手段からの出力を加算する加算手段とを有し、
上記加算手段からの出力信号に基づいて上記差信号出力
手段からの出力信号に含まれる直流オフセット成分を除
去することにより、上述の課題を解決する。
【００２４】ここで、上記差信号出力手段からの出力信
号に含まれる直流オフセット成分の除去は、上記加算手
段からの出力信号に演算を施し、この演算後の信号と上
記差信号出力手段からの出力信号との差をとって直流オ
フセット成分を除去する直流オフセット除去手段により
行っている。
号に含まれる直流オフセット成分の除去は、上記加算手
段からの出力信号に演算を施し、この演算後の信号と上
記差信号出力手段からの出力信号との差をとって直流オ
フセット成分を除去する直流オフセット除去手段により
行っている。
【００２５】また、本発明に係る光記録媒体の記録再生
装置は、データ信号を記録するトラックの両側に一対の
案内溝が形成されたデータ記録領域と、上記案内溝がな
くトラック中央位置に溝が形成された所定領域との長さ
を同じにしてトラック方向に交互に配し、上記データ記
録領域に上記所定領域の溝の一端側を重ね、上記所定領
域の溝の他端側と次のデータ記録領域の境界に溝のない
領域を形成した光記録媒体を用いて再生する再生装置で
あって、上記光記録媒体に照射されたレーザ光の戻り光
を検出する２分割光検出手段と、該２分割光検出手段か
らの出力信号の差を取って差信号を取り出す差信号出力
手段と、該差信号出力手段からの差信号の極性を反転さ
せる反転手段と、上記差信号出力手段からの差信号と上
記反転手段からの出力信号とを上記データ記録領域と上
記所定領域の境界毎に切り換える信号切換手段とを有
し、上記信号切換手段は、上記データ記録領域に上記所
定領域の溝の一端側を重ねた領域と溝の他端側の溝のな
い領域とでそれぞれ上記所定領域の開始位置と終了位置
を検知し、この信号に応じて入力信号を切り換ることに
より、上述の課題を解決する。
装置は、データ信号を記録するトラックの両側に一対の
案内溝が形成されたデータ記録領域と、上記案内溝がな
くトラック中央位置に溝が形成された所定領域との長さ
を同じにしてトラック方向に交互に配し、上記データ記
録領域に上記所定領域の溝の一端側を重ね、上記所定領
域の溝の他端側と次のデータ記録領域の境界に溝のない
領域を形成した光記録媒体を用いて再生する再生装置で
あって、上記光記録媒体に照射されたレーザ光の戻り光
を検出する２分割光検出手段と、該２分割光検出手段か
らの出力信号の差を取って差信号を取り出す差信号出力
手段と、該差信号出力手段からの差信号の極性を反転さ
せる反転手段と、上記差信号出力手段からの差信号と上
記反転手段からの出力信号とを上記データ記録領域と上
記所定領域の境界毎に切り換える信号切換手段とを有
し、上記信号切換手段は、上記データ記録領域に上記所
定領域の溝の一端側を重ねた領域と溝の他端側の溝のな
い領域とでそれぞれ上記所定領域の開始位置と終了位置
を検知し、この信号に応じて入力信号を切り換ることに
より、上述の課題を解決する。
【００２６】ここで、上記信号切換手段は、上記２分割
光検出手段からの出力される２つの信号の和信号に基づ
いて切り換える。切り換えにおける上記所定領域の開始
位置と終了位置との検知は、上記和信号の変化の向き、
すなわち極性で行う。この切換タイミングは、トラッキ
ングサーボ制御を行うアクチュエータのサーボ帯域より
十分に高い周波数で切り換える。
光検出手段からの出力される２つの信号の和信号に基づ
いて切り換える。切り換えにおける上記所定領域の開始
位置と終了位置との検知は、上記和信号の変化の向き、
すなわち極性で行う。この切換タイミングは、トラッキ
ングサーボ制御を行うアクチュエータのサーボ帯域より
十分に高い周波数で切り換える。
【００２７】さらに、本発明に係る光記録媒体の再生装
置は、データ信号を記録するトラックの両側に一対の案
内溝が形成されたデータ記録領域と、上記案内溝がなく
トラック中央位置に溝が形成された所定領域とをトラッ
ク方向に交互に配した光記録媒体を再生する光記録媒体
の再生装置において、上記光記録媒体に照射されたレー
ザ光の戻り光を２分割された受光部で検出する２分割光
検出手段と、該２分割光検出手段の各受光部からの出力
信号の差を取って差信号を取り出す差信号出力手段と、
該差信号出力手段からのプッシュプル信号を一端側に入
力し、他端側にトラック中央位置の上記溝から得られる
トラッキングエラー信号に含まれるオフセット情報を係
数倍した信号を入力して上記トラッキングエラー信号の
オフセット成分をキャンセルさせる減算手段と、上記差
信号出力手段から得られる出力信号をサンプリングする
タイミング信号を生成するサンプルタイミング生成手段
と、該サンプルタイミング生成手段から供給される制御
信号に応じて供給される信号をサンプリングするサンプ
リング手段と、該サンプリング手段からの出力信号をホ
ールドすると共に、係数倍するホールド係数乗算手段と
を有することにより、上述の課題を解決する。
置は、データ信号を記録するトラックの両側に一対の案
内溝が形成されたデータ記録領域と、上記案内溝がなく
トラック中央位置に溝が形成された所定領域とをトラッ
ク方向に交互に配した光記録媒体を再生する光記録媒体
の再生装置において、上記光記録媒体に照射されたレー
ザ光の戻り光を２分割された受光部で検出する２分割光
検出手段と、該２分割光検出手段の各受光部からの出力
信号の差を取って差信号を取り出す差信号出力手段と、
該差信号出力手段からのプッシュプル信号を一端側に入
力し、他端側にトラック中央位置の上記溝から得られる
トラッキングエラー信号に含まれるオフセット情報を係
数倍した信号を入力して上記トラッキングエラー信号の
オフセット成分をキャンセルさせる減算手段と、上記差
信号出力手段から得られる出力信号をサンプリングする
タイミング信号を生成するサンプルタイミング生成手段
と、該サンプルタイミング生成手段から供給される制御
信号に応じて供給される信号をサンプリングするサンプ
リング手段と、該サンプリング手段からの出力信号をホ
ールドすると共に、係数倍するホールド係数乗算手段と
を有することにより、上述の課題を解決する。
【００２８】ここで、上記光記録媒体の再生装置におい
てビームスポットの照射位置を上記トラックに直交する
方向に粗動制御するための粗動アクチュエータには、上
記ホールド係数乗算手段から出力されるオフセット情報
を加えたり、上記減算手段からの出力信号の低域周波数
成分を通過させるローパスフィルタ手段を有し、上記ロ
ーパスフィルタ手段からの出力信号を上記光記録媒体に
対するレーザ光照射位置を上記トラックに直交する方向
に粗動制御する粗動アクチュエータに加えることによ
り、上述した課題の解決を図っている。
てビームスポットの照射位置を上記トラックに直交する
方向に粗動制御するための粗動アクチュエータには、上
記ホールド係数乗算手段から出力されるオフセット情報
を加えたり、上記減算手段からの出力信号の低域周波数
成分を通過させるローパスフィルタ手段を有し、上記ロ
ーパスフィルタ手段からの出力信号を上記光記録媒体に
対するレーザ光照射位置を上記トラックに直交する方向
に粗動制御する粗動アクチュエータに加えることによ
り、上述した課題の解決を図っている。
【００２９】また、上記減算手段からの出力信号がオフ
セット成分を抽出するための低域周波数成分抽出手段と
してのローパスフィルタに供給される。このローパスフ
ィルタは、抽出した信号を上記サンプリング手段に出力
している。
セット成分を抽出するための低域周波数成分抽出手段と
してのローパスフィルタに供給される。このローパスフ
ィルタは、抽出した信号を上記サンプリング手段に出力
している。
【００３０】
【作用】本発明に係る光記録媒体は、データ信号を記録
するトラックの両側に案内溝が形成された記録領域を有
する光記録媒体において、上記光記録媒体の所定領域で
上記案内溝をなくし、上記トラック中央位置に溝を形成
することにより、上記所定領域をプッシュプルオフセッ
トをキャンセルする領域として供給し、この所定領域か
ら得られるプッシュプル信号に含まれる直流オフセット
分をキャンセルする。
するトラックの両側に案内溝が形成された記録領域を有
する光記録媒体において、上記光記録媒体の所定領域で
上記案内溝をなくし、上記トラック中央位置に溝を形成
することにより、上記所定領域をプッシュプルオフセッ
トをキャンセルする領域として供給し、この所定領域か
ら得られるプッシュプル信号に含まれる直流オフセット
分をキャンセルする。
【００３１】本発明に係る光記録媒体の記録再生装置
は、一対の案内溝の間にデータ信号を記録する記録トラ
ックが配された光記録媒体の所定領域のトラック中央位
置に溝が形成された光記録媒体を用いて記録再生する際
に、上記光記録媒体に照射されたレーザ光の戻り光を２
分割光検出手段で受光検出し、差信号出力手段で検出し
た出力の差信号を求め、サンプルホールド信号供給手段
の出力信号に応じて第１のサンプルホールド手段と、第
２のサンプルホールド手段とで出力位相が互いに１８０
゜異なる信号をそれぞれホールドし、加算手段でこれら
の信号を加算することにより、直流変動成分だけを取り
出し、直流オフセット除去手段で例えば上記直流変動成
分の振幅を１／２した信号と上記差信号との差を取るこ
とにより、トラッキングエラー信号にのっている直流変
動成分を除去している。
は、一対の案内溝の間にデータ信号を記録する記録トラ
ックが配された光記録媒体の所定領域のトラック中央位
置に溝が形成された光記録媒体を用いて記録再生する際
に、上記光記録媒体に照射されたレーザ光の戻り光を２
分割光検出手段で受光検出し、差信号出力手段で検出し
た出力の差信号を求め、サンプルホールド信号供給手段
の出力信号に応じて第１のサンプルホールド手段と、第
２のサンプルホールド手段とで出力位相が互いに１８０
゜異なる信号をそれぞれホールドし、加算手段でこれら
の信号を加算することにより、直流変動成分だけを取り
出し、直流オフセット除去手段で例えば上記直流変動成
分の振幅を１／２した信号と上記差信号との差を取るこ
とにより、トラッキングエラー信号にのっている直流変
動成分を除去している。
【００３２】また、本発明に係る光記録媒体の記録再生
装置は、データ信号を記録する記録トラックの両側に一
対の案内溝が形成されたデータ記録領域と、上記案内溝
がなくトラック中央位置に溝が形成された所定領域との
長さを同じにしてトラック方向に交互に配し、上記デー
タ記録領域に上記所定領域の溝の一端側を重ね、上記所
定領域の溝の他端側と次のデータ記録領域の境界に溝の
ない領域を形成した光記録媒体を用いて記録再生する装
置であって、上記光記録媒体に照射されたレーザ光の戻
り光を２分割光検出手段で受光検出し、この出力信号の
差を示す差信号と上記差信号の極性を反転する反転手段
からの出力信号をそれぞれ信号切換手段に供給し、この
信号切換手段の切換出力信号をアクチュエータに供給
し、アクチュエータの特性を利用して直流変動成分を除
去している。
装置は、データ信号を記録する記録トラックの両側に一
対の案内溝が形成されたデータ記録領域と、上記案内溝
がなくトラック中央位置に溝が形成された所定領域との
長さを同じにしてトラック方向に交互に配し、上記デー
タ記録領域に上記所定領域の溝の一端側を重ね、上記所
定領域の溝の他端側と次のデータ記録領域の境界に溝の
ない領域を形成した光記録媒体を用いて記録再生する装
置であって、上記光記録媒体に照射されたレーザ光の戻
り光を２分割光検出手段で受光検出し、この出力信号の
差を示す差信号と上記差信号の極性を反転する反転手段
からの出力信号をそれぞれ信号切換手段に供給し、この
信号切換手段の切換出力信号をアクチュエータに供給
し、アクチュエータの特性を利用して直流変動成分を除
去している。
【００３３】本発明に係る光記録媒体の再生装置は、デ
ータ信号を記録するトラックの両側に一対の案内溝が形
成されたデータ記録領域と、上記案内溝がなくトラック
中央位置に溝が形成された所定領域とをトラック方向に
交互に配した光記録媒体を再生する光記録媒体の再生装
置において、上記光記録媒体に照射されたレーザ光の戻
り光を２分割光検出手段の２分割された各受光部で検出
し、差信号出力手段で上記２分割光検出手段の各受光部
からの出力信号の差を取って差信号を取り出したプッシ
ュプル信号を減算手段の一端側に入力し、減算手段の出
力がサンプリング手段に供給され、この供給された信号
をサンプルタイミング生成手段で生成したサンプルタイ
ミング信号に応じてサンプリングした信号がホールド係
数乗算手段を介して信号のホールド、かつ係数乗算され
て減算手段の他端側にフィードバックさせることによ
り、直流オフセット成分をトラック中央位置に形成され
る上記所定領域で検出し、この検出した直流オフセット
成分でプッシュプル信号に含まれるオフセット成分を除
去している。
ータ信号を記録するトラックの両側に一対の案内溝が形
成されたデータ記録領域と、上記案内溝がなくトラック
中央位置に溝が形成された所定領域とをトラック方向に
交互に配した光記録媒体を再生する光記録媒体の再生装
置において、上記光記録媒体に照射されたレーザ光の戻
り光を２分割光検出手段の２分割された各受光部で検出
し、差信号出力手段で上記２分割光検出手段の各受光部
からの出力信号の差を取って差信号を取り出したプッシ
ュプル信号を減算手段の一端側に入力し、減算手段の出
力がサンプリング手段に供給され、この供給された信号
をサンプルタイミング生成手段で生成したサンプルタイ
ミング信号に応じてサンプリングした信号がホールド係
数乗算手段を介して信号のホールド、かつ係数乗算され
て減算手段の他端側にフィードバックさせることによ
り、直流オフセット成分をトラック中央位置に形成され
る上記所定領域で検出し、この検出した直流オフセット
成分でプッシュプル信号に含まれるオフセット成分を除
去している。
【００３４】上記光記録媒体の再生装置においてビーム
スポットの照射位置を上記トラックに直交する方向に粗
動制御するための粗動アクチュエータには、上記ホール
ド係数乗算手段から出力されるオフセット情報を加えて
精度の高い駆動制御を行っている。また、上記減算手段
からの出力信号を駆動信号として供給されるトラッキン
グエラー信号の低域周波数を通過させるローパスフィル
タ手段を有し、このローパスフィルタ手段からの出力信
号を上記粗動アクチュエータに加えることにより、微動
アクチュエータを駆動してビームスポットをトラック中
心の位置である中立点に常にくるように制御し粗動アク
チュエータを駆動制御する信号の周波数帯域を上げて動
作精度の改善を図っている。
スポットの照射位置を上記トラックに直交する方向に粗
動制御するための粗動アクチュエータには、上記ホール
ド係数乗算手段から出力されるオフセット情報を加えて
精度の高い駆動制御を行っている。また、上記減算手段
からの出力信号を駆動信号として供給されるトラッキン
グエラー信号の低域周波数を通過させるローパスフィル
タ手段を有し、このローパスフィルタ手段からの出力信
号を上記粗動アクチュエータに加えることにより、微動
アクチュエータを駆動してビームスポットをトラック中
心の位置である中立点に常にくるように制御し粗動アク
チュエータを駆動制御する信号の周波数帯域を上げて動
作精度の改善を図っている。
【００３５】
【実施例】以下、本発明に係る光記録媒体、光記録媒体
の記録再生装置及び再生装置の実施例について、図面を
参照しながら説明する。ここで、光記録媒体の一例とし
て、光ディスクについて以下説明する。
の記録再生装置及び再生装置の実施例について、図面を
参照しながら説明する。ここで、光記録媒体の一例とし
て、光ディスクについて以下説明する。
【００３６】光ディスクは、一対の案内溝（以下グルー
ブという）の間にデータ信号を記録する記録トラックが
配されている。光ディスクには、上記一対のグルーブを
なくして、ミラー部を設けている光ディスクがある。こ
の光ディスクは、このミラー部からの戻り光量を利用し
てビームスポットのトラッキング制御において生じる直
流オフセットを除去している。
ブという）の間にデータ信号を記録する記録トラックが
配されている。光ディスクには、上記一対のグルーブを
なくして、ミラー部を設けている光ディスクがある。こ
の光ディスクは、このミラー部からの戻り光量を利用し
てビームスポットのトラッキング制御において生じる直
流オフセットを除去している。
【００３７】図１は、本発明に係る光ディスクのフォー
マットを説明するための模式図である。
マットを説明するための模式図である。
【００３８】本発明の光ディスクは、データ信号を記録
するトラックの両側に案内溝であるグルーブＧｒが形成
された記録領域であるデータ記録領域Ａと、この光ディ
スクの所定領域であるプッシュプル方式による直流オフ
セットをキャンセルするための直流オフセットキャンセ
ル領域Ｂで上記一対のグルーブＧｒをなくし、この直流
オフセットキャンセル領域Ｂの上記トラック中央位置Ｔ
ｃに溝を形成する。上記トラック中央位置Ｔｃの溝Ｇｒ
は、上記グルーブと同じ幅及び深さにする。
するトラックの両側に案内溝であるグルーブＧｒが形成
された記録領域であるデータ記録領域Ａと、この光ディ
スクの所定領域であるプッシュプル方式による直流オフ
セットをキャンセルするための直流オフセットキャンセ
ル領域Ｂで上記一対のグルーブＧｒをなくし、この直流
オフセットキャンセル領域Ｂの上記トラック中央位置Ｔ
ｃに溝を形成する。上記トラック中央位置Ｔｃの溝Ｇｒ
は、上記グルーブと同じ幅及び深さにする。
【００３９】なお、上記溝は、グルーブＧｒを凹部と限
定されるものでなく、逆に、上記溝の部分が凸部で、上
記記録領域（すなわち、記録トラック）が凹部の対応関
係になるように形成してもよい。この対応関係における
記録が、いわゆるグルーブ記録である。
定されるものでなく、逆に、上記溝の部分が凸部で、上
記記録領域（すなわち、記録トラック）が凹部の対応関
係になるように形成してもよい。この対応関係における
記録が、いわゆるグルーブ記録である。
【００４０】また、図１に示した光ディスクのフォーマ
ットは、上記一対のグルーブが形成されたデータ記録領
域Ａの端部と直流オフセットキャンセル領域Ｂとの間に
それぞれスペース領域Ｓを形成している。直流オフセッ
トキャンセル領域Ｂは、上記トラック方向に沿った所定
長さの範囲の領域を示し、光ディスクを１周トレースす
る内に少なくとも１つ設けられている。この所定領域
は、プッシュプルオフセットキャンセルを行うための領
域として用いたり、例えば適宜切欠部やピット列にアド
レス情報等をもたせることもできる。このように直流オ
フセットキャンセル用に上記スペース領域Ｓのようなミ
ラー部を設けることなく、アドレス情報を持たせれば、
光ディスクはその容量を拡大させることができる。
ットは、上記一対のグルーブが形成されたデータ記録領
域Ａの端部と直流オフセットキャンセル領域Ｂとの間に
それぞれスペース領域Ｓを形成している。直流オフセッ
トキャンセル領域Ｂは、上記トラック方向に沿った所定
長さの範囲の領域を示し、光ディスクを１周トレースす
る内に少なくとも１つ設けられている。この所定領域
は、プッシュプルオフセットキャンセルを行うための領
域として用いたり、例えば適宜切欠部やピット列にアド
レス情報等をもたせることもできる。このように直流オ
フセットキャンセル用に上記スペース領域Ｓのようなミ
ラー部を設けることなく、アドレス情報を持たせれば、
光ディスクはその容量を拡大させることができる。
【００４１】上述した光ディスクを用いて記録再生を行
うときトラッキングエラー信号に含まれる直流オフセッ
ト成分を除去する原理について図２及び図３を参照しな
がら説明する。実際に、光ディスクに対するトラッキン
グ制御を行う場合、レーザダイオードから出射されたレ
ーザビームはコリメータレンズ、ビームスプリッタ、対
物レンズを介して光ディスク面に照射される。光ディス
ク面で反射した戻り光は、対物レンズ、ビームスプリッ
タを介して２分割光検出器で受光される。
うときトラッキングエラー信号に含まれる直流オフセッ
ト成分を除去する原理について図２及び図３を参照しな
がら説明する。実際に、光ディスクに対するトラッキン
グ制御を行う場合、レーザダイオードから出射されたレ
ーザビームはコリメータレンズ、ビームスプリッタ、対
物レンズを介して光ディスク面に照射される。光ディス
ク面で反射した戻り光は、対物レンズ、ビームスプリッ
タを介して２分割光検出器で受光される。
【００４２】いま、上記対物レンズを上述した光ディス
クに対して平行を保って記録トラックを図２（ａ）に示
すようにトラバースさせると、２分割光検出器が固定し
ていることにより各トラック中心に対する対物レンズの
位置変位量Ｘに応じた図２（ｂ）の直流変動成分（すな
わち、直流オフセット成分）を含んだトラッキングエラ
ー信号ＴＥが、２分割光検出器からそれぞれ出力される
信号の差信号として出力される。すなわち、このトラッ
キングエラー信号ＴＥは、図１におけるデータ記録領域
Ａで構成した光ディスクを例えばトラバースした際に得
られる波形である。
クに対して平行を保って記録トラックを図２（ａ）に示
すようにトラバースさせると、２分割光検出器が固定し
ていることにより各トラック中心に対する対物レンズの
位置変位量Ｘに応じた図２（ｂ）の直流変動成分（すな
わち、直流オフセット成分）を含んだトラッキングエラ
ー信号ＴＥが、２分割光検出器からそれぞれ出力される
信号の差信号として出力される。すなわち、このトラッ
キングエラー信号ＴＥは、図１におけるデータ記録領域
Ａで構成した光ディスクを例えばトラバースした際に得
られる波形である。
【００４３】また、対物レンズを光ディスクに対して平
行を保ちながら、図２（ｃ）に示すトラックの中心位置
ＴｃにグルーブＧｒが設けられた直流オフセットキャン
セル領域Ｂからなる光ディスクをトラバースさせた場
合、出力されるトラッキングエラー信号ＴＥは、図１の
記録トラック領域Ａのグルーブを横切った場合に出力さ
れるトラッキングエラー信号ＴＥと同じ位相関係の直流
オフセットを有する波形を出力する（図２（ｄ）を参
照）。この図２（ｄ）に示すトラッキングエラー信号の
波形は、記録トラック領域Ａをトラバースした際に出力
されるトラッキングエラー信号の波形（図２（ｂ）の波
形）と位相が１８０゜ずれた波形になる。このように図
２（ｂ）、（ｄ）から明かなように直流変動成分である
直流オフセットは、共に同相で変化する。
行を保ちながら、図２（ｃ）に示すトラックの中心位置
ＴｃにグルーブＧｒが設けられた直流オフセットキャン
セル領域Ｂからなる光ディスクをトラバースさせた場
合、出力されるトラッキングエラー信号ＴＥは、図１の
記録トラック領域Ａのグルーブを横切った場合に出力さ
れるトラッキングエラー信号ＴＥと同じ位相関係の直流
オフセットを有する波形を出力する（図２（ｄ）を参
照）。この図２（ｄ）に示すトラッキングエラー信号の
波形は、記録トラック領域Ａをトラバースした際に出力
されるトラッキングエラー信号の波形（図２（ｂ）の波
形）と位相が１８０゜ずれた波形になる。このように図
２（ｂ）、（ｄ）から明かなように直流変動成分である
直流オフセットは、共に同相で変化する。
【００４４】この光ディスクを上述したように構成する
ことにより、通常の光ディスクの記録再生装置において
使用するプッシュプル法に基づく回路構成を用いた場
合、直流オフセット成分が同相でそれぞれの領域Ａ、Ｂ
で生じるトラッキングエラー信号の位相の１８０゜異な
るトラッキングエラー信号が出力される。
ことにより、通常の光ディスクの記録再生装置において
使用するプッシュプル法に基づく回路構成を用いた場
合、直流オフセット成分が同相でそれぞれの領域Ａ、Ｂ
で生じるトラッキングエラー信号の位相の１８０゜異な
るトラッキングエラー信号が出力される。
【００４５】これら直流オフセット成分を含む位相を同
相とし、互いに逆位相の関係にあるトラッキングエラー
信号を加えた出力結果は、トラッキングエラー信号がキ
ャンセルされ、図２（ｂ）、（ｄ）に含まれる同相の直
流オフセット成分が加算されることにより、図３（ａ）
に示すように図２（ｂ）、（ｄ）の波形に含まれていた
直流オフセットの振幅が２倍の波形になる。この図３
（ａ）に示す出力波形を１／２すると、直流オフセット
成分の振幅は、図２（ｂ）、（ｄ）に含まれていた直流
オフセット成分の振幅と同じ振幅が得られることになる
（図３（ｂ）を参照）。
相とし、互いに逆位相の関係にあるトラッキングエラー
信号を加えた出力結果は、トラッキングエラー信号がキ
ャンセルされ、図２（ｂ）、（ｄ）に含まれる同相の直
流オフセット成分が加算されることにより、図３（ａ）
に示すように図２（ｂ）、（ｄ）の波形に含まれていた
直流オフセットの振幅が２倍の波形になる。この図３
（ａ）に示す出力波形を１／２すると、直流オフセット
成分の振幅は、図２（ｂ）、（ｄ）に含まれていた直流
オフセット成分の振幅と同じ振幅が得られることになる
（図３（ｂ）を参照）。
【００４６】そこで、例えば図２（ｂ）に示したような
直流オフセット成分を含むトラッキングエラー信号から
この図３（ｂ）に示す直流オフセット成分を引けば、図
３（ｃ）に示す直流オフセット成分を含まないトラッキ
ングエラー信号を求めることができる。
直流オフセット成分を含むトラッキングエラー信号から
この図３（ｂ）に示す直流オフセット成分を引けば、図
３（ｃ）に示す直流オフセット成分を含まないトラッキ
ングエラー信号を求めることができる。
【００４７】次に、本発明の光記録媒体である光ディス
クに対して上述した原理を用いて直流オフセットを含ま
ないトラッキングエラー信号でサーボ制御しながら、デ
ータの記録再生を行う光記録媒体の記録再生装置の一例
として光ディスクの記録再生装置の要部の構成及び動作
について説明する。なお、光ディスクの記録再生装置の
全体的な構成については後段において述べる。
クに対して上述した原理を用いて直流オフセットを含ま
ないトラッキングエラー信号でサーボ制御しながら、デ
ータの記録再生を行う光記録媒体の記録再生装置の一例
として光ディスクの記録再生装置の要部の構成及び動作
について説明する。なお、光ディスクの記録再生装置の
全体的な構成については後段において述べる。
【００４８】図４は、この光ディスクの記録再生装置に
用いられている光ピックアップ機構内の光学固定部１０
及び再生信号処理部１１の構成を示す回路図である。上
記光学固定部１０は、レーザダイオード（以下ＬＤとい
う）１０ａ（図５を参照）と上記光ディスクに照射され
たレーザ光の戻り光を２分割された受光部で検出する２
分割光検出手段である２分割光検出器１０ｂとで構成し
ている。
用いられている光ピックアップ機構内の光学固定部１０
及び再生信号処理部１１の構成を示す回路図である。上
記光学固定部１０は、レーザダイオード（以下ＬＤとい
う）１０ａ（図５を参照）と上記光ディスクに照射され
たレーザ光の戻り光を２分割された受光部で検出する２
分割光検出手段である２分割光検出器１０ｂとで構成し
ている。
【００４９】２分割光検出器１０ｂは各受光部で検出し
た２つの信号を信号処理を施す再生信号処理部１１に出
力する。再生信号処理部１１は、差信号出力アンプ１
２、サンプルホールド部１３、１４、加算出力部１５、
ホールド制御信号生成回路１６及び直流オフセット除去
部１７で構成している。
た２つの信号を信号処理を施す再生信号処理部１１に出
力する。再生信号処理部１１は、差信号出力アンプ１
２、サンプルホールド部１３、１４、加算出力部１５、
ホールド制御信号生成回路１６及び直流オフセット除去
部１７で構成している。
【００５０】差信号出力アンプ１２は、上記２分割光検
出器１０ｂの各受光部からの出力信号の差を取って差信
号を取り出す差信号出力手段として用いる。
出器１０ｂの各受光部からの出力信号の差を取って差信
号を取り出す差信号出力手段として用いる。
【００５１】サンプルホールド部１３、１４は、それぞ
れ上記光ディスクの記録（または、再生）領域Ａからの
得られる差信号をサンプルホールドする第１のサンプル
ホールド手段と、上記光ディスクのトラック中央位置に
溝が形成された上記所定領域である直流オフセットキャ
ンセル領域Ｂから得られる差信号をサンプルホールドす
る第２のサンプルホールド手段である。サンプルホール
ド部１３、１４は、それぞれサンプル用としての切換ス
イッチ１３ａ、供給された信号を保持するために設けた
ホールドアンプ１３ｂと、サンプル用としての切換スイ
ッチ１４ａ、供給された信号を保持するために設けたホ
ールドアンプ１４ｂとで構成している。
れ上記光ディスクの記録（または、再生）領域Ａからの
得られる差信号をサンプルホールドする第１のサンプル
ホールド手段と、上記光ディスクのトラック中央位置に
溝が形成された上記所定領域である直流オフセットキャ
ンセル領域Ｂから得られる差信号をサンプルホールドす
る第２のサンプルホールド手段である。サンプルホール
ド部１３、１４は、それぞれサンプル用としての切換ス
イッチ１３ａ、供給された信号を保持するために設けた
ホールドアンプ１３ｂと、サンプル用としての切換スイ
ッチ１４ａ、供給された信号を保持するために設けたホ
ールドアンプ１４ｂとで構成している。
【００５２】また、加算出力部１５は、上記サンプルホ
ールド部１３、１４からの出力を加算する加算手段であ
る。加算出力部１５は、上記サンプルホールド部１３、
１４からの出力信号を加算する加算アンプ１５ａと、後
述するホールド制御信号生成回路１６からのサンプルタ
イミング信号に応じて開閉する切換スイッチ１５ｂと、
上記切換スイッチ１５ｂを介して供給された加算結果を
ホールドするホールド回路１５ｃとで構成している。
ールド部１３、１４からの出力を加算する加算手段であ
る。加算出力部１５は、上記サンプルホールド部１３、
１４からの出力信号を加算する加算アンプ１５ａと、後
述するホールド制御信号生成回路１６からのサンプルタ
イミング信号に応じて開閉する切換スイッチ１５ｂと、
上記切換スイッチ１５ｂを介して供給された加算結果を
ホールドするホールド回路１５ｃとで構成している。
【００５３】ホールド制御信号生成回路１６は、上記サ
ンプルホールド部１３、１４及び上記加算出力部１５に
供給する信号をサンプリングするタイミングを供給す
る。
ンプルホールド部１３、１４及び上記加算出力部１５に
供給する信号をサンプリングするタイミングを供給す
る。
【００５４】そして、直流オフセット除去部１７は、こ
の加算出力部１５からの出力信号に演算を施し、この演
算後の信号と上記差信号出力アンプ１２からの出力信号
との差信号をトラッキングエラー信号ＴＥとして取り出
すトラッキングエラー検出手段である。直流オフセット
除去部１７は、加算出力部１５の出力信号のレベルを差
信号出力アンプ１２の差信号レベルに合わせるように調
整するための乗算器１７ａ及び直流オフセット成分除去
用差信号出力アンプ１７ｂで構成している。
の加算出力部１５からの出力信号に演算を施し、この演
算後の信号と上記差信号出力アンプ１２からの出力信号
との差信号をトラッキングエラー信号ＴＥとして取り出
すトラッキングエラー検出手段である。直流オフセット
除去部１７は、加算出力部１５の出力信号のレベルを差
信号出力アンプ１２の差信号レベルに合わせるように調
整するための乗算器１７ａ及び直流オフセット成分除去
用差信号出力アンプ１７ｂで構成している。
【００５５】この図４に示した回路図の動作について図
２及び図３に示した出力波形に対応する各部の出力波形
を指摘しながら説明する。２分割光検出器１０ｂは、各
受光部で検出した２つの信号を差信号出力アンプ１２に
供給している。差信号出力アンプ１２は、直流オフセッ
トを含んだトラッキングエラー信号を上記再生信号処理
部１１内のサンプルホールド部１３、１４に供給してい
る。
２及び図３に示した出力波形に対応する各部の出力波形
を指摘しながら説明する。２分割光検出器１０ｂは、各
受光部で検出した２つの信号を差信号出力アンプ１２に
供給している。差信号出力アンプ１２は、直流オフセッ
トを含んだトラッキングエラー信号を上記再生信号処理
部１１内のサンプルホールド部１３、１４に供給してい
る。
【００５６】サンプルホールド部１３、１４は、それぞ
れ記録（または再生）領域Ａの末端領域、直流オフセッ
トキャンセル領域Ｂの先端領域から得られるトラッキン
グエラー信号をサンプリングするようにホールド制御信
号生成回路１６から供給されるサンプルタイミング信号
に応じてそれぞれ切換スイッチ１３ａ、１４ａをオン状
態にする。これにより、ホールド回路１３ｂ、１４ｂ
は、それぞれの光ディスクの領域Ａ、Ｂでの直流オフセ
ットを含んだトラッキングエラー信号をホールドする。
これら領域Ａ、Ｂでの直流オフセットを含んだトラッキ
ングエラー信号は、前述した図２（ｂ）、（ｄ）に示し
た信号に対応するものであり、直流オフセットが同じ極
性になるのに対して、トラッキングエラー成分は逆極性
になっている。
れ記録（または再生）領域Ａの末端領域、直流オフセッ
トキャンセル領域Ｂの先端領域から得られるトラッキン
グエラー信号をサンプリングするようにホールド制御信
号生成回路１６から供給されるサンプルタイミング信号
に応じてそれぞれ切換スイッチ１３ａ、１４ａをオン状
態にする。これにより、ホールド回路１３ｂ、１４ｂ
は、それぞれの光ディスクの領域Ａ、Ｂでの直流オフセ
ットを含んだトラッキングエラー信号をホールドする。
これら領域Ａ、Ｂでの直流オフセットを含んだトラッキ
ングエラー信号は、前述した図２（ｂ）、（ｄ）に示し
た信号に対応するものであり、直流オフセットが同じ極
性になるのに対して、トラッキングエラー成分は逆極性
になっている。
【００５７】加算出力部１５は、加算アンプ１５ａ、切
換スイッチ１５ｂ及びホールド回路１５ｃで構成してい
る。上記サンプルホールド部１３、１４から出力される
トラッキングエラー信号を加算アンプ１５ａで加算して
切換スイッチ１５ｂに出力する。切換スイッチ１５ｂ
は、ホールド制御信号生成回路１６から供給されるサン
プルタイミング信号に応じてオン状態にする。このとき
ホールド回路１５ｃは上記切換スイッチ１５ｂから供給
される出力信号を非反転端子側に入力しこの信号をホー
ルドする。
換スイッチ１５ｂ及びホールド回路１５ｃで構成してい
る。上記サンプルホールド部１３、１４から出力される
トラッキングエラー信号を加算アンプ１５ａで加算して
切換スイッチ１５ｂに出力する。切換スイッチ１５ｂ
は、ホールド制御信号生成回路１６から供給されるサン
プルタイミング信号に応じてオン状態にする。このとき
ホールド回路１５ｃは上記切換スイッチ１５ｂから供給
される出力信号を非反転端子側に入力しこの信号をホー
ルドする。
【００５８】これは、前述した図２、図３との対応の基
に説明すると、ホールド回路１５ｃは、図２（ｂ）、
（ｄ）の波形を加算することにより、トラッキングエラ
ー信号が互いにキャンセルされ、図２（ｂ）、（ｄ）に
含まれる同相の直流オフセット成分が加算されることに
より、図３（ａ）に示すように図２（ｂ）、（ｄ）の波
形に含まれていた直流オフセットの振幅が２倍に相当す
る波形を出力することを意味している。
に説明すると、ホールド回路１５ｃは、図２（ｂ）、
（ｄ）の波形を加算することにより、トラッキングエラ
ー信号が互いにキャンセルされ、図２（ｂ）、（ｄ）に
含まれる同相の直流オフセット成分が加算されることに
より、図３（ａ）に示すように図２（ｂ）、（ｄ）の波
形に含まれていた直流オフセットの振幅が２倍に相当す
る波形を出力することを意味している。
【００５９】直流オフセット除去部１７は、直流オフセ
ットの振幅が２倍に相当する波形（図３（ａ）参照）の
入力信号を乗算器１７ａに入力している。ここで、この
乗算器１７ａの乗算係数は、例えば１／２である。従っ
て、乗算器１７ａの出力は、トラッキングエラー信号が
含む直流オフセット成分の振幅と同じになる（図３
（ｂ）に相当）。直流オフセット成分除去用差信号出力
アンプ１７ｂは、この乗算器１７ａからの出力が反転入
力端子側に供給され、一方、非反転入力端子側に差信号
出力アンプ１２からの出力を入力している。直流オフセ
ット成分除去用差信号出力アンプ１７ｂは、これらの信
号の供給により出力が直流オフセット成分を含まないト
ラッキングエラー信号として出力端子１８を介して出力
する。
ットの振幅が２倍に相当する波形（図３（ａ）参照）の
入力信号を乗算器１７ａに入力している。ここで、この
乗算器１７ａの乗算係数は、例えば１／２である。従っ
て、乗算器１７ａの出力は、トラッキングエラー信号が
含む直流オフセット成分の振幅と同じになる（図３
（ｂ）に相当）。直流オフセット成分除去用差信号出力
アンプ１７ｂは、この乗算器１７ａからの出力が反転入
力端子側に供給され、一方、非反転入力端子側に差信号
出力アンプ１２からの出力を入力している。直流オフセ
ット成分除去用差信号出力アンプ１７ｂは、これらの信
号の供給により出力が直流オフセット成分を含まないト
ラッキングエラー信号として出力端子１８を介して出力
する。
【００６０】このように構成することにより、１スポッ
トでプッシュプル方式で得られるトラッキングエラー信
号に含まれている直流オフセット成分を除去することが
できる。この照射されるビームを１スポットにすること
により、レーザの出力を分割する必要がなくなり、これ
に伴い出力を低い出力レベルにしてものプッシュプル方
式での正確なトラッキングサーボが可能になる。従っ
て、ＬＤの信頼性の関係からＬＤの寿命を長くすること
ができる。
トでプッシュプル方式で得られるトラッキングエラー信
号に含まれている直流オフセット成分を除去することが
できる。この照射されるビームを１スポットにすること
により、レーザの出力を分割する必要がなくなり、これ
に伴い出力を低い出力レベルにしてものプッシュプル方
式での正確なトラッキングサーボが可能になる。従っ
て、ＬＤの信頼性の関係からＬＤの寿命を長くすること
ができる。
【００６１】次に、本発明に係る光記録媒体及び光記録
媒体の記録再生装置における他の実施例について説明す
る。ここで、光記録媒体としての光ディスクは、データ
信号を記録するトラックの両側に一対の案内溝としてグ
ルーブＧｒが形成されたデータ記録領域Ａと、上記グル
ーブＧｒがなくトラック中央位置Ｔｃに溝が形成された
所定領域としての直流オフセットキャンセル領域Ｂとの
長さを同じにしてトラック方向に交互に配し、上記デー
タ記録領域Ａに上記直流オフセットキャンセル領域Ｂの
溝Ｇｒの一端側を重ね（図５の領域Ｃ）、上記直流オフ
セットキャンセル領域Ｂの溝Ｇｒの他端側と次のデータ
記録領域Ａの境界に溝のない領域（図５の領域Ｄ）を形
成した光ディスクを使用する。
媒体の記録再生装置における他の実施例について説明す
る。ここで、光記録媒体としての光ディスクは、データ
信号を記録するトラックの両側に一対の案内溝としてグ
ルーブＧｒが形成されたデータ記録領域Ａと、上記グル
ーブＧｒがなくトラック中央位置Ｔｃに溝が形成された
所定領域としての直流オフセットキャンセル領域Ｂとの
長さを同じにしてトラック方向に交互に配し、上記デー
タ記録領域Ａに上記直流オフセットキャンセル領域Ｂの
溝Ｇｒの一端側を重ね（図５の領域Ｃ）、上記直流オフ
セットキャンセル領域Ｂの溝Ｇｒの他端側と次のデータ
記録領域Ａの境界に溝のない領域（図５の領域Ｄ）を形
成した光ディスクを使用する。
【００６２】上記領域Ｄは、前述した実施例における光
ディスクの境界を示すスペース領域Ｓに相当する部分で
ある。
ディスクの境界を示すスペース領域Ｓに相当する部分で
ある。
【００６３】上述した光ディスクのフォーマットを説明
した模式的な図が図５である。また、上記記録トラック
中央位置Ｔｃの溝Ｇｒは、上記グルーブと同じ幅及び深
さにする。また、上記溝Ｇｒは、凹部でなく凸部にし
て、いわゆるグルーブ記録でも同じ効果を得ることがで
きる。この光ディスクを用いてデータの記録再生を行う
光ディスクの記録再生装置について図６を参照しながら
説明する。ここで、光ディスクの記録再生装置の全体的
な構成については後段において述べ、前出した図面に付
された参照番号と共通する部分には同じ参照番号を付
す。この図６も、この光ディスクの記録再生装置に用い
られている光ピックアップ機構内の光学固定部１０及び
再生信号処理部１１の構成を示す回路図である。
した模式的な図が図５である。また、上記記録トラック
中央位置Ｔｃの溝Ｇｒは、上記グルーブと同じ幅及び深
さにする。また、上記溝Ｇｒは、凹部でなく凸部にし
て、いわゆるグルーブ記録でも同じ効果を得ることがで
きる。この光ディスクを用いてデータの記録再生を行う
光ディスクの記録再生装置について図６を参照しながら
説明する。ここで、光ディスクの記録再生装置の全体的
な構成については後段において述べ、前出した図面に付
された参照番号と共通する部分には同じ参照番号を付
す。この図６も、この光ディスクの記録再生装置に用い
られている光ピックアップ機構内の光学固定部１０及び
再生信号処理部１１の構成を示す回路図である。
【００６４】光ディスクの記録再生装置の上記回路構成
は、上記光ディスクに照射されたレーザ光の戻り光を２
分割された受光部で検出する２分割光検出手段として２
分割光検出器１０ｂと、該２分割検出器１０ｂの各受光
部からの出力信号の差を取って差信号を取り出す差信号
出力手段としての差信号出力アンプ１２と、該差信号出
力アンプ１２からの差信号の極性を反転させる反転手段
としての反転アンプ２０と、上記差信号出力アンプ１２
からの差信号と上記反転アンプ２０からの出力信号とを
上記データ記録領域Ａと上記直流オフセットキャンセル
領域Ｂの境界毎に切り換える信号切換手段としての切換
スイッチ２１とを有する構成になっている。
は、上記光ディスクに照射されたレーザ光の戻り光を２
分割された受光部で検出する２分割光検出手段として２
分割光検出器１０ｂと、該２分割検出器１０ｂの各受光
部からの出力信号の差を取って差信号を取り出す差信号
出力手段としての差信号出力アンプ１２と、該差信号出
力アンプ１２からの差信号の極性を反転させる反転手段
としての反転アンプ２０と、上記差信号出力アンプ１２
からの差信号と上記反転アンプ２０からの出力信号とを
上記データ記録領域Ａと上記直流オフセットキャンセル
領域Ｂの境界毎に切り換える信号切換手段としての切換
スイッチ２１とを有する構成になっている。
【００６５】ここで、上記切換スイッチ２１は上記デー
タ記録領域Ａに上記直流オフセットキャンセル領域Ｂの
溝Ｇｒの一端側を重ねた領域Ｃと溝Ｇｒの他端側の溝の
ない領域Ｄとでそれぞれ上記直流オフセットキャンセル
領域Ｂの開始位置と終了位置を検知し、この信号に応じ
て入力信号を切り換ている。このため、上記切換スイッ
チ２１には切換制御信号が切換制御部２２から供給され
ている。
タ記録領域Ａに上記直流オフセットキャンセル領域Ｂの
溝Ｇｒの一端側を重ねた領域Ｃと溝Ｇｒの他端側の溝の
ない領域Ｄとでそれぞれ上記直流オフセットキャンセル
領域Ｂの開始位置と終了位置を検知し、この信号に応じ
て入力信号を切り換ている。このため、上記切換スイッ
チ２１には切換制御信号が切換制御部２２から供給され
ている。
【００６６】２分割光検出器１０ｂは、光電変換してそ
れぞれの電気信号を差信号出力アンプ１２に供給してい
る。また、２分割光検出器１０ｂは、切換制御部２２に
もそれぞれ検出信号を供給している。上記差信号出力ア
ンプ１２の出力は、直流オフセットを含んだトラッキン
グエラー信号である。このトラッキングエラー信号が切
換スイッチ２１の端子ａに供給されると共に、上記反転
アンプ２０にも供給されている。反転アンプ２０は、供
給されたトラッキングエラー信号レベルを反転して切換
スイッチ２１の端子ｂに供給している。
れぞれの電気信号を差信号出力アンプ１２に供給してい
る。また、２分割光検出器１０ｂは、切換制御部２２に
もそれぞれ検出信号を供給している。上記差信号出力ア
ンプ１２の出力は、直流オフセットを含んだトラッキン
グエラー信号である。このトラッキングエラー信号が切
換スイッチ２１の端子ａに供給されると共に、上記反転
アンプ２０にも供給されている。反転アンプ２０は、供
給されたトラッキングエラー信号レベルを反転して切換
スイッチ２１の端子ｂに供給している。
【００６７】切換スイッチ２１は、切換制御部２２から
供給される制御信号に応じて切り換えが行われる。上記
切換制御部２２は、和信号出力アンプ２２ａと、制御信
号出力回路２２ｂとで構成している。和信号出力アンプ
２２ａは、トラッキングがオン状態において前記光ディ
スクの領域Ｃ、あるいは領域Ｄを通ったとき、図５
（ｂ）に示すそれぞれ戻り光量に応じた負極性、あるい
は正極性の信号を制御信号出力回路ｂに出力する。
供給される制御信号に応じて切り換えが行われる。上記
切換制御部２２は、和信号出力アンプ２２ａと、制御信
号出力回路２２ｂとで構成している。和信号出力アンプ
２２ａは、トラッキングがオン状態において前記光ディ
スクの領域Ｃ、あるいは領域Ｄを通ったとき、図５
（ｂ）に示すそれぞれ戻り光量に応じた負極性、あるい
は正極性の信号を制御信号出力回路ｂに出力する。
【００６８】制御信号出力回路２２ｂは、予め設定した
所定のスレッショルドレベルで負極性の和信号を出力を
検知して、図５（ｃ）に示す２値のパルス信号にする。
制御信号出力回路２２ｂは、図５（ｃ）に示す２値のパ
ルス信号でレベル“Ｈ”からレベル“Ｌ”への立ち下が
りを直流オフセットキャンセル領域Ｂの開始位置と判断
して切換スイッチ２１の端子ｂ側に切り換えるように切
換制御信号を出力する。
所定のスレッショルドレベルで負極性の和信号を出力を
検知して、図５（ｃ）に示す２値のパルス信号にする。
制御信号出力回路２２ｂは、図５（ｃ）に示す２値のパ
ルス信号でレベル“Ｈ”からレベル“Ｌ”への立ち下が
りを直流オフセットキャンセル領域Ｂの開始位置と判断
して切換スイッチ２１の端子ｂ側に切り換えるように切
換制御信号を出力する。
【００６９】また、制御信号出力回路２２ｂは、同様に
予め設定した所定のスレッショルドレベルで正極性の和
信号を検知したとき、レベル“Ｌ”からレベル“Ｈ”へ
の立ち上がりで直流オフセットキャンセル領域Ｂの終了
位置と判断して切換スイッチ２２ｂを端子ａ側に切り換
えている。このようにデータ記録領域Ａと直流オフセッ
トキャンセル領域Ｂに応じて切換スイッチ２１は出力す
るトラッキングエラー信号を切り換えている。
予め設定した所定のスレッショルドレベルで正極性の和
信号を検知したとき、レベル“Ｌ”からレベル“Ｈ”へ
の立ち上がりで直流オフセットキャンセル領域Ｂの終了
位置と判断して切換スイッチ２２ｂを端子ａ側に切り換
えている。このようにデータ記録領域Ａと直流オフセッ
トキャンセル領域Ｂに応じて切換スイッチ２１は出力す
るトラッキングエラー信号を切り換えている。
【００７０】出力端子１８を介して出力されるトラッキ
ングエラー信号が、光学ピックアップ部を駆動するボイ
スコイルモータ等のアクチュエータに供給される。この
アクチュエータは、アクチュエータの伝達特性として共
振周波数が数Ｈｚから１００Ｈｚ程度と低く、質量・コ
ンプライアンス系であり、一般に２次系といわれる伝達
特性を有する。また、この他にもアクチュエータに要求
される特性には、位相特性として遅れが良好なこと、十
分な感度があること、高周波数まで２次共振がないこと
等がある。このような特性を有するアクチュエータは、
位相特性として遅れが良好なことにより、積分回路的な
フィルタ作用で動作する際に、それぞれ領域毎に切り換
えて供給される信号を周波数的に見た場合、周波数の低
域成分である直流オフセット成分が平均化される。実
際、トラッキングエラー信号に含まれる直流オフセット
は光学系の空間的移動を示しているから、アクチュエー
タの移動が、低域成分の直流オフセットに依存している
ことを意味している。
ングエラー信号が、光学ピックアップ部を駆動するボイ
スコイルモータ等のアクチュエータに供給される。この
アクチュエータは、アクチュエータの伝達特性として共
振周波数が数Ｈｚから１００Ｈｚ程度と低く、質量・コ
ンプライアンス系であり、一般に２次系といわれる伝達
特性を有する。また、この他にもアクチュエータに要求
される特性には、位相特性として遅れが良好なこと、十
分な感度があること、高周波数まで２次共振がないこと
等がある。このような特性を有するアクチュエータは、
位相特性として遅れが良好なことにより、積分回路的な
フィルタ作用で動作する際に、それぞれ領域毎に切り換
えて供給される信号を周波数的に見た場合、周波数の低
域成分である直流オフセット成分が平均化される。実
際、トラッキングエラー信号に含まれる直流オフセット
は光学系の空間的移動を示しているから、アクチュエー
タの移動が、低域成分の直流オフセットに依存している
ことを意味している。
【００７１】そこで、切換スイッチ２１から切り換えて
出力される出力信号が、直流オフセット成分の異なる極
性の互いに略々同レベルの信号がアクチュエータにおい
て加算及び平均化されることによって、直流オフセット
がキャンセルされる。また、アクチュエータは、十分な
感度を有すること、高周波数にまで２次共振がないこと
等の特性を有しているから、トラッキングサーボ帯域よ
り十分高い周波数でデータ記録領域Ａ、直流オフセット
キャンセルＢに応じて切換スイッチ２１で切り換える
と、トラッキングエラー信号だけに対応して動作するこ
とになる。
出力される出力信号が、直流オフセット成分の異なる極
性の互いに略々同レベルの信号がアクチュエータにおい
て加算及び平均化されることによって、直流オフセット
がキャンセルされる。また、アクチュエータは、十分な
感度を有すること、高周波数にまで２次共振がないこと
等の特性を有しているから、トラッキングサーボ帯域よ
り十分高い周波数でデータ記録領域Ａ、直流オフセット
キャンセルＢに応じて切換スイッチ２１で切り換える
と、トラッキングエラー信号だけに対応して動作するこ
とになる。
【００７２】従って、この実施例における光ディスクの
記録再生装置は、同じ長さのデータ記録領域Ａ、直流オ
フセットキャンセル領域Ｂの光ディスクを用いた際に、
例えばＤＣアンプの直流オフセットやアクチュエータの
ポジション移動に伴うオフセットを除去してアクチュエ
ータを光ディスクに対してトラッキングサーボ制御する
ことができる。このアクチュエータの特性を利用するこ
とにより、回路構成を簡略化することができる。
記録再生装置は、同じ長さのデータ記録領域Ａ、直流オ
フセットキャンセル領域Ｂの光ディスクを用いた際に、
例えばＤＣアンプの直流オフセットやアクチュエータの
ポジション移動に伴うオフセットを除去してアクチュエ
ータを光ディスクに対してトラッキングサーボ制御する
ことができる。このアクチュエータの特性を利用するこ
とにより、回路構成を簡略化することができる。
【００７３】また、和信号出力アンプ２２ａは、出力信
号を位相ロックドループ（以下ＰＬＬという）回路２３
に供給する。ＰＬＬ回路２３は、出力端子２４を介して
マスタークロックを出力する。
号を位相ロックドループ（以下ＰＬＬという）回路２３
に供給する。ＰＬＬ回路２３は、出力端子２４を介して
マスタークロックを出力する。
【００７４】このようなフォーマットの光ディスクに対
して記録再生するための装置構成を上述したように構成
することにより、より簡単な構成で、かつ照射されるビ
ームが１スポットで直流オフセットを除去することがで
き、ＬＤの長寿命化を図ることができる。また、オーバ
ヘッドが殆どなしにマスタクロックがＰＬＬから得られ
ることにより、外部クロックの使用が可能になる。
して記録再生するための装置構成を上述したように構成
することにより、より簡単な構成で、かつ照射されるビ
ームが１スポットで直流オフセットを除去することがで
き、ＬＤの長寿命化を図ることができる。また、オーバ
ヘッドが殆どなしにマスタクロックがＰＬＬから得られ
ることにより、外部クロックの使用が可能になる。
【００７５】前述した光ディスクの記録再生装置の全体
的な回路構成を図７に示す。ここで、光ディスクは、光
磁気ディスク（ＭＯ）を使用する。光ディスクの記録再
生装置は、ホストコンピュータ２５から、あるいはホス
トコンピュータ２５へスモールコンピュータシステムイ
ンターフェース（以下ＳＣＳＩインターフェースとい
う）２６を介してデータを入出力している。ＳＣＳＩイ
ンターフェース２６はデータをシステムコントローラ２
７の制御に応じて内蔵するデータバッファ２８に対して
双方向にやりとりしている。また、データバッファ２８
は、データ変復調部２９とデータをやりとりしている。
的な回路構成を図７に示す。ここで、光ディスクは、光
磁気ディスク（ＭＯ）を使用する。光ディスクの記録再
生装置は、ホストコンピュータ２５から、あるいはホス
トコンピュータ２５へスモールコンピュータシステムイ
ンターフェース（以下ＳＣＳＩインターフェースとい
う）２６を介してデータを入出力している。ＳＣＳＩイ
ンターフェース２６はデータをシステムコントローラ２
７の制御に応じて内蔵するデータバッファ２８に対して
双方向にやりとりしている。また、データバッファ２８
は、データ変復調部２９とデータをやりとりしている。
【００７６】データ変復調部２９は、データ変復調部２
９でデータバッファ２８から供給される２値データを変
調してレーザ駆動部３０に供給する。また、データ変復
調部２９は、前述した実施例において説明した再生信号
処理部１１から供給されるデータを復調している。
９でデータバッファ２８から供給される２値データを変
調してレーザ駆動部３０に供給する。また、データ変復
調部２９は、前述した実施例において説明した再生信号
処理部１１から供給されるデータを復調している。
【００７７】システムコントローラ２７は、ＬＤ駆動部
３０、コイル駆動部３１及びスライダ３２と、ボイスコ
イルモータ３３、３４及びスピンドルモータ３５用のド
ライブ回路３６〜３８に制御信号を供給している。上記
ボイスコイルモータ３３、３４及び上記スピンドルモー
タ３５は、ドライブ回路３７、３６、３８からそれぞれ
出力される駆動信号に応じて動作している。
３０、コイル駆動部３１及びスライダ３２と、ボイスコ
イルモータ３３、３４及びスピンドルモータ３５用のド
ライブ回路３６〜３８に制御信号を供給している。上記
ボイスコイルモータ３３、３４及び上記スピンドルモー
タ３５は、ドライブ回路３７、３６、３８からそれぞれ
出力される駆動信号に応じて動作している。
【００７８】前記ＬＤ駆動部３０は、ＬＤ駆動信号をＬ
Ｄ１０ａに供給してレーザを出射させている。上記ＬＤ
１０ａは、出射したレーザをガルバノミラー３９を介し
てスライダ３２内に内蔵の４５゜反射鏡３２ａ、対物レ
ンズ３２ｂを通して光磁気ディスク４０に照射してい
る。ボイスコイルモータ３４は、システムコントローラ
２７の制御に応じて上記スライダ３２を微小変位させて
現在のアドレス位置から目的のアドレス位置のトラック
上へ位置させている。また、ボイスコイルモータ３３
は、フォーカスサーボを行うためにシステムコントロー
ラ２７の制御に応じて上記スライダ３２の対物レンズ３
２ｂの位置を変位制御している。
Ｄ１０ａに供給してレーザを出射させている。上記ＬＤ
１０ａは、出射したレーザをガルバノミラー３９を介し
てスライダ３２内に内蔵の４５゜反射鏡３２ａ、対物レ
ンズ３２ｂを通して光磁気ディスク４０に照射してい
る。ボイスコイルモータ３４は、システムコントローラ
２７の制御に応じて上記スライダ３２を微小変位させて
現在のアドレス位置から目的のアドレス位置のトラック
上へ位置させている。また、ボイスコイルモータ３３
は、フォーカスサーボを行うためにシステムコントロー
ラ２７の制御に応じて上記スライダ３２の対物レンズ３
２ｂの位置を変位制御している。
【００７９】使用している光記録媒体が光磁気ディスク
のため、システムコントローラ２７は、上記ＬＤ１０ａ
の駆動を行うと共に、ヘッド素子３２ｃにコイル駆動部
３１を介して駆動信号を供給している。光ディスクの記
録再生装置は、記録時においてスライダ３２及びヘッド
素子３２ｃを一体的に駆動変位させて光磁気ディスク４
０の目的アドレス位置に磁界変調記録する。また、光デ
ィスクの記録再生装置は、再生時においてスライダ３２
を介して光磁気ディスク４０に照射されるレーザの反射
光をプッシュプル方式による２分割光検出器（２Ｄ−Ｐ
Ｄ）１０ｂで受光している。２分割光検出器１０ｂは、
光電変換して出力信号を再生信号処理部１１に出力して
いる。
のため、システムコントローラ２７は、上記ＬＤ１０ａ
の駆動を行うと共に、ヘッド素子３２ｃにコイル駆動部
３１を介して駆動信号を供給している。光ディスクの記
録再生装置は、記録時においてスライダ３２及びヘッド
素子３２ｃを一体的に駆動変位させて光磁気ディスク４
０の目的アドレス位置に磁界変調記録する。また、光デ
ィスクの記録再生装置は、再生時においてスライダ３２
を介して光磁気ディスク４０に照射されるレーザの反射
光をプッシュプル方式による２分割光検出器（２Ｄ−Ｐ
Ｄ）１０ｂで受光している。２分割光検出器１０ｂは、
光電変換して出力信号を再生信号処理部１１に出力して
いる。
【００８０】再生信号処理部１１は、記録再生時におい
てトラッキングサーボ制御を行うため、２分割光検出器
１０ｂの検出出力に基づき検出したオフトラック量をシ
ステムコントローラ２７に供給している。システムコン
トローラ２７は、検出したオフトラック量をゼロにする
ようにドライブ回路４１を介してガルバノミラー用モー
タ４２を駆動する。このガルバノミラー用モータ４２
は、ガルバノミラー３９を揺動させてトラッキングサー
ボ制御を行っている。
てトラッキングサーボ制御を行うため、２分割光検出器
１０ｂの検出出力に基づき検出したオフトラック量をシ
ステムコントローラ２７に供給している。システムコン
トローラ２７は、検出したオフトラック量をゼロにする
ようにドライブ回路４１を介してガルバノミラー用モー
タ４２を駆動する。このガルバノミラー用モータ４２
は、ガルバノミラー３９を揺動させてトラッキングサー
ボ制御を行っている。
【００８１】ここで、再生信号処理部１１は、前述した
ＤＣアンプの直流オフセットやプッシュプル方式による
トラッキングサーボ制御を行っているために生じるトラ
ッキングエラー信号に含まれる直流オフセットを除去す
る回路構成を有している。また、再生信号処理部１１
は、出力信号をデータ変復調部２９に出力している。光
ディスク記録再生装置は、データ変復調部２９で供給さ
れた信号を２値データに復調してデータバッファ２８、
ＳＣＳＩインターフェース２６を介してホスト・コンピ
ュータ２５にデータを出力する。
ＤＣアンプの直流オフセットやプッシュプル方式による
トラッキングサーボ制御を行っているために生じるトラ
ッキングエラー信号に含まれる直流オフセットを除去す
る回路構成を有している。また、再生信号処理部１１
は、出力信号をデータ変復調部２９に出力している。光
ディスク記録再生装置は、データ変復調部２９で供給さ
れた信号を２値データに復調してデータバッファ２８、
ＳＣＳＩインターフェース２６を介してホスト・コンピ
ュータ２５にデータを出力する。
【００８２】このように構成することにより、プッシュ
プル方式によるトラッキングサーボ制御において問題と
なる直流オフセットを１つのレーザビームスポットで除
去することにより、ＬＤの長寿命化を図ることができる
ようになる。また、光ディスク記録再生装置は、オーバ
ヘッドが殆どなしに、光ディスクをスキャンして出力さ
れる例えばホールド信号をＰＬＬ回路に供給することに
よりマスタークロックを得ることができ、外部クロック
の使用を可能にする。
プル方式によるトラッキングサーボ制御において問題と
なる直流オフセットを１つのレーザビームスポットで除
去することにより、ＬＤの長寿命化を図ることができる
ようになる。また、光ディスク記録再生装置は、オーバ
ヘッドが殆どなしに、光ディスクをスキャンして出力さ
れる例えばホールド信号をＰＬＬ回路に供給することに
よりマスタークロックを得ることができ、外部クロック
の使用を可能にする。
【００８３】ここで使用する光ディスクは、前段におい
て簡単に説明したようにデータ信号を記録するトラック
の両側に一対の案内溝が形成されたデータ記録領域Ａ
と、上記案内溝がなくトラック中央位置に溝が形成され
た直流オフセットキャンセル領域Ｂとをトラック方向に
交互に配して成るものである。すなわち記録トラックが
スパイラル状、あるいは同心円状に形成されている光デ
ィスクの径方向に見たとき、あるトラックに対して隣接
する一対の案内溝であるグルーブ間の空間配置を径方向
に３６０゜分割とした場合、上記トラック中央位置Ｔｃ
は空間配置がグルーブから１８０゜離れた位置にあたっ
ている。このように光ディスクには、直流オフセットキ
ャンセルさせるための直流オフセットキャンセル領域Ｂ
が設けられている。
て簡単に説明したようにデータ信号を記録するトラック
の両側に一対の案内溝が形成されたデータ記録領域Ａ
と、上記案内溝がなくトラック中央位置に溝が形成され
た直流オフセットキャンセル領域Ｂとをトラック方向に
交互に配して成るものである。すなわち記録トラックが
スパイラル状、あるいは同心円状に形成されている光デ
ィスクの径方向に見たとき、あるトラックに対して隣接
する一対の案内溝であるグルーブ間の空間配置を径方向
に３６０゜分割とした場合、上記トラック中央位置Ｔｃ
は空間配置がグルーブから１８０゜離れた位置にあたっ
ている。このように光ディスクには、直流オフセットキ
ャンセルさせるための直流オフセットキャンセル領域Ｂ
が設けられている。
【００８４】さらに、図８（ａ）に示す光ディスクに
は、この直流オフセットキャンセル領域Ｂにアドレス情
報を持たせるべくトラック中心位置Ｔｃに溝（グルー
ブ）を形成した領域と溝のない領域とを設けている。ア
ドレス情報は、例えばグルーブが形成されていない部分
からの情報を例えばデータ“１”として扱う。図１４の
２分割光検出器１０ｂからそれぞれ出力される信号がア
ンプに供給されて和信号、すなわちＲＦ出力信号として
出力される（図８（ｂ）を参照）。この和信号に基づい
てアドレス情報が読み出される。
は、この直流オフセットキャンセル領域Ｂにアドレス情
報を持たせるべくトラック中心位置Ｔｃに溝（グルー
ブ）を形成した領域と溝のない領域とを設けている。ア
ドレス情報は、例えばグルーブが形成されていない部分
からの情報を例えばデータ“１”として扱う。図１４の
２分割光検出器１０ｂからそれぞれ出力される信号がア
ンプに供給されて和信号、すなわちＲＦ出力信号として
出力される（図８（ｂ）を参照）。この和信号に基づい
てアドレス情報が読み出される。
【００８５】また、図１４に示す２分割光検出器１０ｂ
は、差動アンプ１２を介して図８（ｃ）に示す差信号、
すなわちプッシュプル信号を出力する。図８（ｃ）に示
す差信号は、微調整用のアクチュエータを駆動させるこ
とで移動するガルバノミラーのポジション移動、光軸の
傾き、スキュー等により直流オフセット成分が正極側に
発生した場合を示している。図８（ｄ）は、図８（ｃ）
と逆に負極側に直流オフセット成分が発生した場合を示
したものである。
は、差動アンプ１２を介して図８（ｃ）に示す差信号、
すなわちプッシュプル信号を出力する。図８（ｃ）に示
す差信号は、微調整用のアクチュエータを駆動させるこ
とで移動するガルバノミラーのポジション移動、光軸の
傾き、スキュー等により直流オフセット成分が正極側に
発生した場合を示している。図８（ｄ）は、図８（ｃ）
と逆に負極側に直流オフセット成分が発生した場合を示
したものである。
【００８６】ところで、一般に光ディスクにおける溝形
状は、マスタディスクとして用いる金型からの転写によ
って成形させている。この成形おいて金型自身の持つ溝
部の欠陥や金型からの溝部剥離工程を含む溝部の転写工
程によってランド部、あるいはグルーブ部にアンバラン
スな部分が発生する。このアンバランスにより、例えば
上述したランド部の溝の幅と上記ランド部の両側に一対
設けたグルーブの幅とが異なってしまうことがある。こ
のため、照射したレーザ光に対する光ディスク面からの
戻り光量が変化し、条件を合わせる係数値Ｋを調整する
必要が生じる。この係数Ｋの値が適切でない場合、上述
した実施例によるフィードフォワードの回路構成では、
十分直流オフセット成分を補正できないことがある。
状は、マスタディスクとして用いる金型からの転写によ
って成形させている。この成形おいて金型自身の持つ溝
部の欠陥や金型からの溝部剥離工程を含む溝部の転写工
程によってランド部、あるいはグルーブ部にアンバラン
スな部分が発生する。このアンバランスにより、例えば
上述したランド部の溝の幅と上記ランド部の両側に一対
設けたグルーブの幅とが異なってしまうことがある。こ
のため、照射したレーザ光に対する光ディスク面からの
戻り光量が変化し、条件を合わせる係数値Ｋを調整する
必要が生じる。この係数Ｋの値が適切でない場合、上述
した実施例によるフィードフォワードの回路構成では、
十分直流オフセット成分を補正できないことがある。
【００８７】そこで、光ディスクの溝であるグルーブの
条件によらず、正確に直流オフセットをキャンセルさせ
る再生装置について図９に一例を示す。
条件によらず、正確に直流オフセットをキャンセルさせ
る再生装置について図９に一例を示す。
【００８８】この図９に示す再生装置は、上述した光デ
ィスクを用いて、２分割光検出器１０ｂ、加算器１２
Ａ、レベル比較部１９、サンプルタイミング生成部１６
Ａ、直流オフセットキャンセル用差動アンプ４８、サン
プリング部４４、ホールド係数乗算部１７Ａとで構成し
ている。
ィスクを用いて、２分割光検出器１０ｂ、加算器１２
Ａ、レベル比較部１９、サンプルタイミング生成部１６
Ａ、直流オフセットキャンセル用差動アンプ４８、サン
プリング部４４、ホールド係数乗算部１７Ａとで構成し
ている。
【００８９】上記２分割光検出器１０ｂは、例えば光デ
ィスクにおけるデータ記録領域上の溝のない領域、ある
いはトラック中央位置の溝に照射されたレーザ光の戻り
光を２分割された受光部で検出する２分割光検出手段で
ある。２分割光検出器１０ｂは、この２分割光検出器１
０ｂの各受光部からの各出力信号の差を取って差信号、
すなわちプッシュプル信号を取り出す差信号出力手段で
ある加算器１２Ａに供給している。
ィスクにおけるデータ記録領域上の溝のない領域、ある
いはトラック中央位置の溝に照射されたレーザ光の戻り
光を２分割された受光部で検出する２分割光検出手段で
ある。２分割光検出器１０ｂは、この２分割光検出器１
０ｂの各受光部からの各出力信号の差を取って差信号、
すなわちプッシュプル信号を取り出す差信号出力手段で
ある加算器１２Ａに供給している。
【００９０】加算器１２Ａは、上記プッシュプル信号を
減算手段としての直流オフセットキャンセル用差動アン
プ４８の一端側に出力を供給する。また、上記加算器１
２Ａは、出力信号をコンデンサＣ１で直流成分をカット
しレベル比較部１９を介してサンプリングするタイミン
グ信号を生成するサンプルタイミング生成手段としての
サンプルタイミング生成部１６Ａに供給している。
減算手段としての直流オフセットキャンセル用差動アン
プ４８の一端側に出力を供給する。また、上記加算器１
２Ａは、出力信号をコンデンサＣ１で直流成分をカット
しレベル比較部１９を介してサンプリングするタイミン
グ信号を生成するサンプルタイミング生成手段としての
サンプルタイミング生成部１６Ａに供給している。
【００９１】上記直流オフセットキャンセル用差動アン
プ４８の他端側にはトラック中央位置Ｔｃの上記案内溝
（グルーブ）Ｇｒから得られるトラッキングエラー信号
に含まれるオフセット情報を係数倍した信号がフィード
バックして入力されている。この信号を供給することに
より、後述するように直流オフセットキャンセル用差動
アンプ４８は加算器１２Ａから供給されるプッシュプル
信号に含まれる直流オフセット成分を除去して直流オフ
セット成分がキャンセルされたトラッキングエラー信号
を出力させる。この直流オフセット発生の原因及びキャ
ンセル動作については、後段で述べる。
プ４８の他端側にはトラック中央位置Ｔｃの上記案内溝
（グルーブ）Ｇｒから得られるトラッキングエラー信号
に含まれるオフセット情報を係数倍した信号がフィード
バックして入力されている。この信号を供給することに
より、後述するように直流オフセットキャンセル用差動
アンプ４８は加算器１２Ａから供給されるプッシュプル
信号に含まれる直流オフセット成分を除去して直流オフ
セット成分がキャンセルされたトラッキングエラー信号
を出力させる。この直流オフセット発生の原因及びキャ
ンセル動作については、後段で述べる。
【００９２】この直流オフセットのキャンセルを行うた
めに直流オフセットキャンセル用差動アンプ４８は、出
力信号をローパスフィルタ（以下ＬＰＦという）４９、
アンプ４３を介してサンプリング部４４に供給する。サ
ンプリング部４４は上記サンプルタイミング生成部１６
Ａから供給される制御信号に応じて供給される信号をサ
ンプリングするサンプリング手段であり、切換スイッチ
ＳＷ１、ＳＷ２で構成している。切換スイッチＳＷ１、
ＳＷ２は、それぞれサンプルタイミング生成部１６Ａか
ら供給される制御信号に応じてそれぞれ供給される入力
信号のオン／オフ切換が行われている。
めに直流オフセットキャンセル用差動アンプ４８は、出
力信号をローパスフィルタ（以下ＬＰＦという）４９、
アンプ４３を介してサンプリング部４４に供給する。サ
ンプリング部４４は上記サンプルタイミング生成部１６
Ａから供給される制御信号に応じて供給される信号をサ
ンプリングするサンプリング手段であり、切換スイッチ
ＳＷ１、ＳＷ２で構成している。切換スイッチＳＷ１、
ＳＷ２は、それぞれサンプルタイミング生成部１６Ａか
ら供給される制御信号に応じてそれぞれ供給される入力
信号のオン／オフ切換が行われている。
【００９３】上記切換スイッチＳＷ１は、サンプリング
した信号をホールドすると共に、係数倍するホールド係
数乗算手段としてのホールド係数乗算部１７Ａに供給し
ている。ホールド係数乗算部１７Ａは、出力信号を上記
直流オフセットキャンセル用差動アンプ４８の他端側に
供給する。上記ホールド係数乗算部１７Ａは、出力信号
をオフセットエラー信号として出力端子４７を介して出
力する。
した信号をホールドすると共に、係数倍するホールド係
数乗算手段としてのホールド係数乗算部１７Ａに供給し
ている。ホールド係数乗算部１７Ａは、出力信号を上記
直流オフセットキャンセル用差動アンプ４８の他端側に
供給する。上記ホールド係数乗算部１７Ａは、出力信号
をオフセットエラー信号として出力端子４７を介して出
力する。
【００９４】上記直流オフセットキャンセル用差動アン
プ４８は、一端側に供給される入力信号、すなわちプッ
シュプル信号に含まれる直流オフセットをキャンセルす
る。直流オフセットキャンセル用差動アンプ４８は直流
オフセットがキャンセルされた出力信号としてトラッキ
ングエラー信号をフィルタ部４５に供給する。フィルタ
部４５は、抵抗Ｒ１、コンデンサＣ２と抵抗Ｒ２、コン
デンサＣ３で構成された２つのローパスフィルタを有し
ている。
プ４８は、一端側に供給される入力信号、すなわちプッ
シュプル信号に含まれる直流オフセットをキャンセルす
る。直流オフセットキャンセル用差動アンプ４８は直流
オフセットがキャンセルされた出力信号としてトラッキ
ングエラー信号をフィルタ部４５に供給する。フィルタ
部４５は、抵抗Ｒ１、コンデンサＣ２と抵抗Ｒ２、コン
デンサＣ３で構成された２つのローパスフィルタを有し
ている。
【００９５】上記２つのローパスフィルタは、それぞれ
時定数の短いローパスフィルタと時定数が長いローパス
フィルタとから成る。ここで、直流オフセットキャンセ
ル領域Ｂをサンプリングして得られる信号を時定数の長
いローパスフィルタ側に通すと、上記ローパスフィルタ
を通過させる前の信号波形は、例えば図１０に示す信号
の包絡線に生じる逆位相のギャップ部分が積分されて生
じないようになる。時定数の短い側のローパスフィルタ
を通過させると、例えば図１０に示した信号がそのまま
出力されることになる。
時定数の短いローパスフィルタと時定数が長いローパス
フィルタとから成る。ここで、直流オフセットキャンセ
ル領域Ｂをサンプリングして得られる信号を時定数の長
いローパスフィルタ側に通すと、上記ローパスフィルタ
を通過させる前の信号波形は、例えば図１０に示す信号
の包絡線に生じる逆位相のギャップ部分が積分されて生
じないようになる。時定数の短い側のローパスフィルタ
を通過させると、例えば図１０に示した信号がそのまま
出力されることになる。
【００９６】このようにフィルタ部４５の各フィルタ
は、供給された信号をフィルタが有する時定数に基づき
積分して出力信号を切換スイッチＳＷ２の端子ａ、ｂに
送っている。それぞれ時定数の異なるフィルタ部４５を
介した信号を切換スイッチＳＷ２で切換選択することに
より、トラッキングエラー信号をそのまま通して出力す
る場合と直流オフセットキャンセル領域Ｂからの信号を
ホールドして出力することができる。このように構成す
ることにより、トラッキングエラー信号をきれいに出力
することができる。
は、供給された信号をフィルタが有する時定数に基づき
積分して出力信号を切換スイッチＳＷ２の端子ａ、ｂに
送っている。それぞれ時定数の異なるフィルタ部４５を
介した信号を切換スイッチＳＷ２で切換選択することに
より、トラッキングエラー信号をそのまま通して出力す
る場合と直流オフセットキャンセル領域Ｂからの信号を
ホールドして出力することができる。このように構成す
ることにより、トラッキングエラー信号をきれいに出力
することができる。
【００９７】ここで、上述したように図１０に示される
包絡線のギャップ部は、直流オフセットキャンセル領域
Ｂで空間的にトラックに直交する、すなわちディスク径
方向にオフセット配置されている案内溝Ｇｒの切欠部に
対応している。図１０に示すプッシュプル信号の包絡線
波形は、前述した構成から成る光ディスクを用いた際に
スパイラル状、あるいは同心円状に形成されたトラック
に対して垂直方向にトラバースする場合に得られる波形
である。
包絡線のギャップ部は、直流オフセットキャンセル領域
Ｂで空間的にトラックに直交する、すなわちディスク径
方向にオフセット配置されている案内溝Ｇｒの切欠部に
対応している。図１０に示すプッシュプル信号の包絡線
波形は、前述した構成から成る光ディスクを用いた際に
スパイラル状、あるいは同心円状に形成されたトラック
に対して垂直方向にトラバースする場合に得られる波形
である。
【００９８】上記切換スイッチＳＷ２は、サンプルタイ
ミング生成部１６Ａから供給される制御信号に応じてい
ずれか一方の端子を選択している。すなわち、サンプル
タイミング生成部１６Ａは、データ記録領域Ａの期間に
切換スイッチＳＷ２の端子ａ側を選択させ、アドレス情
報等が書き込まれている直流オフセットキャンセル領域
Ｂの期間に切換スイッチＳＷ２の端子ｂ側を選択させる
制御信号を出力している。
ミング生成部１６Ａから供給される制御信号に応じてい
ずれか一方の端子を選択している。すなわち、サンプル
タイミング生成部１６Ａは、データ記録領域Ａの期間に
切換スイッチＳＷ２の端子ａ側を選択させ、アドレス情
報等が書き込まれている直流オフセットキャンセル領域
Ｂの期間に切換スイッチＳＷ２の端子ｂ側を選択させる
制御信号を出力している。
【００９９】切換スイッチＳＷ２は、切換選択すること
によりきれいなトラッキングエラー信号がサンプリング
されることになる。このサンプリングした信号がホール
ドアンプ４６、出力端子１８を介して出力される。この
トラッキングエラー信号に応じて微動制御用のアクチュ
エータであるガルバノミラーを駆動制御するガルバノミ
ラー用モータＧＭが制御されることになる。
によりきれいなトラッキングエラー信号がサンプリング
されることになる。このサンプリングした信号がホール
ドアンプ４６、出力端子１８を介して出力される。この
トラッキングエラー信号に応じて微動制御用のアクチュ
エータであるガルバノミラーを駆動制御するガルバノミ
ラー用モータＧＭが制御されることになる。
【０１００】上述した回路構成に基づく動作について図
１１に示すタイミングチャートを参照しながら説明す
る。
１１に示すタイミングチャートを参照しながら説明す
る。
【０１０１】図８に示したビームスポットＢＳがトラッ
クに沿って移動させる際にポジション移動、光軸の傾
き、スキュー等によりトラックセンタＴｃからずれるた
め、領域Ｂを走査した際に加算器１２Ａから得られるプ
ッシュプル信号にオフセットが生じる（図１１（ａ）の
模式的な波形図を参照）。
クに沿って移動させる際にポジション移動、光軸の傾
き、スキュー等によりトラックセンタＴｃからずれるた
め、領域Ｂを走査した際に加算器１２Ａから得られるプ
ッシュプル信号にオフセットが生じる（図１１（ａ）の
模式的な波形図を参照）。
【０１０２】また、加算器１２Ａからの直流オフセット
成分を含んだプッシュプル信号が、コンデンサＣ１を介
すことより、図１１（ｂ）に示す直流オフセット成分が
カットされた信号としてレベル比較部１９に送られてい
る。レベル比較部１９は、図１１（ｂ）の破線で示した
スレッショルドレベルを基にプッシュプル信号のレベル
比較を行う。レベル比較した結果は、図１１（ｃ）に示
すパルス状の波形になる。レベル比較部１９は、この出
力信号をサンプルタイミング生成部１６Ａに供給する。
サンプルタイミング生成部１６Ａは、例えばモノマルチ
バイブレータをカスケードに接続しそれぞれの出力端Ｑ
からサンプルタイミングを制御する制御信号を出力す
る。図１１（ｄ）は、切換スイッチＳＷ１に供給する制
御信号を示している。この制御信号のレベル“Ｈ”の期
間は、アドレス情報等が記されたオフセットキャンセル
領域Ｂの期間を示したサンプリング期間である。
成分を含んだプッシュプル信号が、コンデンサＣ１を介
すことより、図１１（ｂ）に示す直流オフセット成分が
カットされた信号としてレベル比較部１９に送られてい
る。レベル比較部１９は、図１１（ｂ）の破線で示した
スレッショルドレベルを基にプッシュプル信号のレベル
比較を行う。レベル比較した結果は、図１１（ｃ）に示
すパルス状の波形になる。レベル比較部１９は、この出
力信号をサンプルタイミング生成部１６Ａに供給する。
サンプルタイミング生成部１６Ａは、例えばモノマルチ
バイブレータをカスケードに接続しそれぞれの出力端Ｑ
からサンプルタイミングを制御する制御信号を出力す
る。図１１（ｄ）は、切換スイッチＳＷ１に供給する制
御信号を示している。この制御信号のレベル“Ｈ”の期
間は、アドレス情報等が記されたオフセットキャンセル
領域Ｂの期間を示したサンプリング期間である。
【０１０３】一般に、光ディスク等の光記録媒体では、
データ記録領域Ａの割合が直流オフセットキャンセル領
域Ｂに比べて十分に大きい。このため、トラッキング制
御動作はデータ記録領域Ａのトラックに対して行われ、
定常状態ではこのデータ記録領域Ａのトラックに対して
行われ、データ記録領域Ａでのプッシュプル信号がゼロ
となるように制御が行われている。
データ記録領域Ａの割合が直流オフセットキャンセル領
域Ｂに比べて十分に大きい。このため、トラッキング制
御動作はデータ記録領域Ａのトラックに対して行われ、
定常状態ではこのデータ記録領域Ａのトラックに対して
行われ、データ記録領域Ａでのプッシュプル信号がゼロ
となるように制御が行われている。
【０１０４】ここで、対物レンズ移動等に伴うオフセッ
トが生じているとき、プッシュプル信号自体にオフセッ
ト分が乗ったプッシュプル信号をゼロとするサーボが行
われることにおより、記録媒体上でのビームスポットは
トラック中心に対して上記オフセット分の位置ずれ（た
だし逆向き）が生じていることになる。上記データ記録
領域Ａ及び直流オフセットキャンセル領域Ｂでのプッシ
ュプル信号を考慮すると、データ記録領域Ａでのトラッ
クずれ成分と直流オフセットキャンセル領域Ｂでのトラ
ックずれ成分とが互いに逆位相の関係から逆極性にな
り、上記対物レンズ移動等に伴うオフセット成分は同極
性となるから、データ記録領域Ａでゼロとなっていたも
のが直流オフセットキャンセル領域Ｂにビームスポット
が移動した時点で上記オフセット成分に相当する直流レ
ベルＯＦｓが現れることになる。切換スイッチＳＷ１が
この直流レベルをサンプリング信号に応じてサンプリン
グしている。
トが生じているとき、プッシュプル信号自体にオフセッ
ト分が乗ったプッシュプル信号をゼロとするサーボが行
われることにおより、記録媒体上でのビームスポットは
トラック中心に対して上記オフセット分の位置ずれ（た
だし逆向き）が生じていることになる。上記データ記録
領域Ａ及び直流オフセットキャンセル領域Ｂでのプッシ
ュプル信号を考慮すると、データ記録領域Ａでのトラッ
クずれ成分と直流オフセットキャンセル領域Ｂでのトラ
ックずれ成分とが互いに逆位相の関係から逆極性にな
り、上記対物レンズ移動等に伴うオフセット成分は同極
性となるから、データ記録領域Ａでゼロとなっていたも
のが直流オフセットキャンセル領域Ｂにビームスポット
が移動した時点で上記オフセット成分に相当する直流レ
ベルＯＦｓが現れることになる。切換スイッチＳＷ１が
この直流レベルをサンプリング信号に応じてサンプリン
グしている。
【０１０５】なお、上述したトラッキングサーボ動作
は、プッシュプル信号をゼロとするように作用した場合
について説明したが、プッシュプル信号がゼロでない場
合においてもデータ記録領域Ａと直流オフセットキャン
セル領域Ｂから得られるサンプリング信号から直流オフ
セット成分を検出することができる。
は、プッシュプル信号をゼロとするように作用した場合
について説明したが、プッシュプル信号がゼロでない場
合においてもデータ記録領域Ａと直流オフセットキャン
セル領域Ｂから得られるサンプリング信号から直流オフ
セット成分を検出することができる。
【０１０６】このようにして図１１（ａ）に模式的に示
したトラッキングエラー信号に含まれる直流オフセット
成分ＯＦｓがローパスフィルタ４９、アンプ４３を介す
ことにより図１１（ｅ）に示す波形として得られる。
したトラッキングエラー信号に含まれる直流オフセット
成分ＯＦｓがローパスフィルタ４９、アンプ４３を介す
ことにより図１１（ｅ）に示す波形として得られる。
【０１０７】次に、実際の直流オフセット成分ＯＦｓの
波形として図１２に示す。ここでの図１２のトラッキン
グエラー信号のサンプリング波形は、トラッキングサー
ボをかけながらトラックに対してビームスポットを垂直
方向に移動させ、トラックを横切っている、いわゆるト
ラックジャンプを行っている場合に得られる波形であ
る。図１２における破線は、ローパスフィルタ４９を通
過することにより実際の波形のノイズ分を平均化して表
した直流オフセット成分を示している。
波形として図１２に示す。ここでの図１２のトラッキン
グエラー信号のサンプリング波形は、トラッキングサー
ボをかけながらトラックに対してビームスポットを垂直
方向に移動させ、トラックを横切っている、いわゆるト
ラックジャンプを行っている場合に得られる波形であ
る。図１２における破線は、ローパスフィルタ４９を通
過することにより実際の波形のノイズ分を平均化して表
した直流オフセット成分を示している。
【０１０８】上記切換スイッチＳＷ１で図１２（ａ）に
示すトラッキングエラー信号に含まれる直流オフセット
成分ＯＦｓがサンプリングされる。この直流オフセット
成分は複数個のトラックをトラバースさせた場合に得ら
れる。この直流オフセット成分ＯＦｓはトラック中心か
らずれたビームスポット位置をサンプリング期間から明
らかなように直流オフセットキャンセル領域Ｂで検出す
る。上記領域Ｂで検出された直流オフセット成分がホー
ルド係数乗算部１６Ａに送られる。ホールド係数乗算部
１６Ａは、ホールドされた直流オフセット成分ＯＦｓを
係数Ｋの乗算に対応する信号の増幅を行って直流オフセ
ットキャンセル用差動アンプ４８の他端側に供給してい
る（図１２（ｂ）を参照）。
示すトラッキングエラー信号に含まれる直流オフセット
成分ＯＦｓがサンプリングされる。この直流オフセット
成分は複数個のトラックをトラバースさせた場合に得ら
れる。この直流オフセット成分ＯＦｓはトラック中心か
らずれたビームスポット位置をサンプリング期間から明
らかなように直流オフセットキャンセル領域Ｂで検出す
る。上記領域Ｂで検出された直流オフセット成分がホー
ルド係数乗算部１６Ａに送られる。ホールド係数乗算部
１６Ａは、ホールドされた直流オフセット成分ＯＦｓを
係数Ｋの乗算に対応する信号の増幅を行って直流オフセ
ットキャンセル用差動アンプ４８の他端側に供給してい
る（図１２（ｂ）を参照）。
【０１０９】上記直流オフセットキャンセル用差動アン
プ４８の一端側には、直流オフセット成分を含んだプッ
シュプル信号が供給されている（図１２（ｃ）を参
照）。直流オフセットキャンセル用差動アンプ４８は、
同相の直流オフセット成分を減算入力することにより、
直流オフセット成分をキャンセルさせている。直流オフ
セットキャンセル用差動アンプ４８は、図１２（ｄ）の
直流オフセット成分がキャンセルされたトラッキングエ
ラー信号を出力する。このようにして再生装置は、この
信号を直流オフセット成分を含まないトラッキングエラ
ー信号に基づいて各被制御部を動作制御させることがで
きる。
プ４８の一端側には、直流オフセット成分を含んだプッ
シュプル信号が供給されている（図１２（ｃ）を参
照）。直流オフセットキャンセル用差動アンプ４８は、
同相の直流オフセット成分を減算入力することにより、
直流オフセット成分をキャンセルさせている。直流オフ
セットキャンセル用差動アンプ４８は、図１２（ｄ）の
直流オフセット成分がキャンセルされたトラッキングエ
ラー信号を出力する。このようにして再生装置は、この
信号を直流オフセット成分を含まないトラッキングエラ
ー信号に基づいて各被制御部を動作制御させることがで
きる。
【０１１０】このように構成することにより、データ記
録領域Ａ、直流オフセットキャンセル領域Ｂの２つの領
域で生じる直流レベルバランスが崩れることを防止し、
直流オフセット成分をキャンセルすることができる。こ
のようにフィードバックループを構成して強制的にバラ
ンスさせることにより、直流オフセット成分を加算して
キャンセルしていないので、光記録媒体のパラメータ変
化やガルバノミラーの揺動で生じるオフセット量の偏位
に対する非線形性が問題にならず、精度よく制御するこ
とができる。また、光記録媒体のフォーマットでオフセ
ットキャンセル用に設けられる狭いミラー部を検出する
必要をなくすことにより、広帯域アンプを必要としなく
なる。これにより、再生装置のローコスト、かつローオ
フセットなアンプを使うことができる。
録領域Ａ、直流オフセットキャンセル領域Ｂの２つの領
域で生じる直流レベルバランスが崩れることを防止し、
直流オフセット成分をキャンセルすることができる。こ
のようにフィードバックループを構成して強制的にバラ
ンスさせることにより、直流オフセット成分を加算して
キャンセルしていないので、光記録媒体のパラメータ変
化やガルバノミラーの揺動で生じるオフセット量の偏位
に対する非線形性が問題にならず、精度よく制御するこ
とができる。また、光記録媒体のフォーマットでオフセ
ットキャンセル用に設けられる狭いミラー部を検出する
必要をなくすことにより、広帯域アンプを必要としなく
なる。これにより、再生装置のローコスト、かつローオ
フセットなアンプを使うことができる。
【０１１１】ここで、トラッキングエラー信号は、ガル
バノミラーの動きを制御するセンサ信号と全く等価な信
号である。一般に、再生装置は、対物レンズがトラック
ジャンプ等の光軸からはずれた位置に光学ヘッドを移動
させると、光ディスクからの戻り光の２分割光検出器の
出力には、記録トラックに対するトラッキングずれ量の
成分と対物レンズの変位による戻り光の偏りとして現れ
るオフセット成分とが重畳されていることになる。
バノミラーの動きを制御するセンサ信号と全く等価な信
号である。一般に、再生装置は、対物レンズがトラック
ジャンプ等の光軸からはずれた位置に光学ヘッドを移動
させると、光ディスクからの戻り光の２分割光検出器の
出力には、記録トラックに対するトラッキングずれ量の
成分と対物レンズの変位による戻り光の偏りとして現れ
るオフセット成分とが重畳されていることになる。
【０１１２】照射されたレーザのビームスポットにより
上記２分割光検出器は、光ディスク面からの戻り光に基
づく信号を出力する。図１３に示すように直流オフセッ
トキャンセル領域Ｂからの出力信号をサンプリングし、
ローパスフィルタ５４により所定の時定数で積分する
と、ローパスフィルタ５４の積分出力は対物レンズの変
位量を示すことになる。この積分された出力信号でトラ
ックの垂直方向に粗動制御する粗動アクチュエータであ
るリニアモータＬＭが、対物レンズの光軸のずれを補正
する方向に移動させる。この駆動制御により、ガルバノ
ミラーの駆動モータＧＭの偏位がゼロになるように制御
が行われている。さらに、上記リニアモータＬＭの制御
範囲外について上記ガルバノミラーの駆動モータＧＭで
トラッキングさせている。
上記２分割光検出器は、光ディスク面からの戻り光に基
づく信号を出力する。図１３に示すように直流オフセッ
トキャンセル領域Ｂからの出力信号をサンプリングし、
ローパスフィルタ５４により所定の時定数で積分する
と、ローパスフィルタ５４の積分出力は対物レンズの変
位量を示すことになる。この積分された出力信号でトラ
ックの垂直方向に粗動制御する粗動アクチュエータであ
るリニアモータＬＭが、対物レンズの光軸のずれを補正
する方向に移動させる。この駆動制御により、ガルバノ
ミラーの駆動モータＧＭの偏位がゼロになるように制御
が行われている。さらに、上記リニアモータＬＭの制御
範囲外について上記ガルバノミラーの駆動モータＧＭで
トラッキングさせている。
【０１１３】図１３は、上述したガルバノミラーの駆動
モータＧＭの動作に重点をおいて構成した回路であり、
入力端子５０を介して直流オフセット信号のないトラッ
キングエラー信号だけを使用してガルバノミラーの駆動
モータＧＭ及びリニアモータＬＭを駆動制御する回路で
ある。この図１３の回路は、トラッキングエラー信号だ
けで駆動制御するため、アンプ５３の出力信号がガルバ
ノミラーの駆動モータＧＭに供給されると共に、ローパ
スフィルタ５４に供給されている。ローパスフィルタ５
４を経たリニアモータＬＭ駆動制御信号が、位相補償回
路５５、アンプ５６を介してリニアモータＬＭに供給さ
れている。
モータＧＭの動作に重点をおいて構成した回路であり、
入力端子５０を介して直流オフセット信号のないトラッ
キングエラー信号だけを使用してガルバノミラーの駆動
モータＧＭ及びリニアモータＬＭを駆動制御する回路で
ある。この図１３の回路は、トラッキングエラー信号だ
けで駆動制御するため、アンプ５３の出力信号がガルバ
ノミラーの駆動モータＧＭに供給されると共に、ローパ
スフィルタ５４に供給されている。ローパスフィルタ５
４を経たリニアモータＬＭ駆動制御信号が、位相補償回
路５５、アンプ５６を介してリニアモータＬＭに供給さ
れている。
【０１１４】この回路構成により、ガルバノミラーの駆
動モータＧＭは、このトラッキングエラー信号だけの使
用によって必ず中点でロックさせている。しかしなが
ら、リニアモータＬＭは、ローパスフィルタ５４を介し
位相補償回路５５を経た信号により駆動制御される。こ
の構成は、ローパスフィルタ５４を用いていることによ
り、駆動制御信号の周波数帯域を上げ難く、この影響が
ガルバノミラーの駆動モータＧＭの振れを大きくさせ、
精度が得られなくなってしまう。
動モータＧＭは、このトラッキングエラー信号だけの使
用によって必ず中点でロックさせている。しかしなが
ら、リニアモータＬＭは、ローパスフィルタ５４を介し
位相補償回路５５を経た信号により駆動制御される。こ
の構成は、ローパスフィルタ５４を用いていることによ
り、駆動制御信号の周波数帯域を上げ難く、この影響が
ガルバノミラーの駆動モータＧＭの振れを大きくさせ、
精度が得られなくなってしまう。
【０１１５】そこで、図１４に示すようにこのオフセッ
トキャンセルされたトラッキングエラー信号を用いてガ
ルバノミラーの駆動モータＧＭを駆動制御し、また、オ
フセットエラー信号を用いてリニアモータＬＭを駆動制
御する構成を示している。入力端子５０、５１から供給
されるトラッキングエラー信号とオフセットエラー信号
が位相補償回路５２、５５、アンプ５３、５６を介して
ガルバノミラーの駆動モータＧＭ、リニアモータＬＭを
それぞれ駆動する。
トキャンセルされたトラッキングエラー信号を用いてガ
ルバノミラーの駆動モータＧＭを駆動制御し、また、オ
フセットエラー信号を用いてリニアモータＬＭを駆動制
御する構成を示している。入力端子５０、５１から供給
されるトラッキングエラー信号とオフセットエラー信号
が位相補償回路５２、５５、アンプ５３、５６を介して
ガルバノミラーの駆動モータＧＭ、リニアモータＬＭを
それぞれ駆動する。
【０１１６】この回路構成によれば、微動アクチュエー
タであるガルバノミラーの駆動モータＧＭを移動させて
トラックジャンプ等を行わせると、対物レンズが変位し
た後、直ちに粗動アクチュエータであるリニアモータＬ
Ｍが対物レンズの移動に追従させ、すなわちオフセット
を除去するようにリニアモータＬＭが移動させられて精
度の高い駆動制御を行わせることができる。この回路に
おいては、ローパスフィルタを使用していないのでリニ
アモータＬＭに対して供給するトラッキングエラー信号
の周波数帯域を上げることができ、精度の高いリニアモ
ータＬＭの制御を行える。ただし、上記周波数帯域は、
領域Ｂをサンプリングするサンプリングレートで規定さ
れている。同じ構成をガルバノミラーの駆動制御にも用
いると、駆動制御信号が飽和してしまう場合があり、こ
のため上記ガルバノミラーＧＭが中立点以外でロックし
てしまう虞れが生じる。
タであるガルバノミラーの駆動モータＧＭを移動させて
トラックジャンプ等を行わせると、対物レンズが変位し
た後、直ちに粗動アクチュエータであるリニアモータＬ
Ｍが対物レンズの移動に追従させ、すなわちオフセット
を除去するようにリニアモータＬＭが移動させられて精
度の高い駆動制御を行わせることができる。この回路に
おいては、ローパスフィルタを使用していないのでリニ
アモータＬＭに対して供給するトラッキングエラー信号
の周波数帯域を上げることができ、精度の高いリニアモ
ータＬＭの制御を行える。ただし、上記周波数帯域は、
領域Ｂをサンプリングするサンプリングレートで規定さ
れている。同じ構成をガルバノミラーの駆動制御にも用
いると、駆動制御信号が飽和してしまう場合があり、こ
のため上記ガルバノミラーＧＭが中立点以外でロックし
てしまう虞れが生じる。
【０１１７】このように再生装置においてガルバノミラ
ーＧＭとリニアモータＬＭの両方の駆動制御を十分高い
精度で行い難いことが判る。そこで、ガルバノミラーＧ
Ｍは必ず中立点でロックさせ、リニアモータＬＭが良好
な精度で駆動することによりガルバノミラーＧＭの振れ
幅を抑えることができる再生装置の原理的な要部ブロッ
ク回路構成を図１５に示す。ここで、共通する部分に同
じ参照番号を付して説明を省略する。
ーＧＭとリニアモータＬＭの両方の駆動制御を十分高い
精度で行い難いことが判る。そこで、ガルバノミラーＧ
Ｍは必ず中立点でロックさせ、リニアモータＬＭが良好
な精度で駆動することによりガルバノミラーＧＭの振れ
幅を抑えることができる再生装置の原理的な要部ブロッ
ク回路構成を図１５に示す。ここで、共通する部分に同
じ参照番号を付して説明を省略する。
【０１１８】このガルバノミラーの駆動モータＧＭやリ
ニアモータＬＭの動作を駆動制御するための回路は、位
相補償回路５２、５５、アンプ５３、５６、ローパスフ
ィルタ５４及び加算器５７で構成している。
ニアモータＬＭの動作を駆動制御するための回路は、位
相補償回路５２、５５、アンプ５３、５６、ローパスフ
ィルタ５４及び加算器５７で構成している。
【０１１９】ガルバノミラーの駆動モータＧＭとリニア
モータＬＭを駆動する回路は、トラッキングエラー信号
とオフセットエラー信号の両方を入力端子５０、５１を
介して位相補償回路５２、５５にそれぞれ供給してい
る。トラッキングエラー信号がアンプ５３を介してガル
バノミラーの駆動モータＧＭに供給されると共に、ロー
パスフィルタ５４を介して加算器５７の一端側に供給さ
れる。この加算器５７は、位相補償回路５５から供給さ
れるオフセットエラー信号を他端側に入力している。
モータＬＭを駆動する回路は、トラッキングエラー信号
とオフセットエラー信号の両方を入力端子５０、５１を
介して位相補償回路５２、５５にそれぞれ供給してい
る。トラッキングエラー信号がアンプ５３を介してガル
バノミラーの駆動モータＧＭに供給されると共に、ロー
パスフィルタ５４を介して加算器５７の一端側に供給さ
れる。この加算器５７は、位相補償回路５５から供給さ
れるオフセットエラー信号を他端側に入力している。
【０１２０】上記加算器５７は、上記ローパスフィルタ
５４の出力信号と位相補償されたオフセットエラー信号
を加算している。加算器５７は、出力信号をアンプ５６
を介してリニアモータＬＭを駆動する。この回路構成
は、上述したように上記リニアモータＬＭでガルバノミ
ラーの駆動モータＧＭの偏位をゼロになるように制御
し、サンプリングレートで規定される位相遅れを回復さ
せることができるので、リニアモータＬＭの駆動制御信
号の周波数帯域を上げることができ、精度の高いリニア
モータＬＭの移動を制御することができる。また、ガル
バノミラーの駆動モータＧＭの制御にオフセットキャン
セルされた誤差の少ないトラッキングエラー信号に用い
ることによりトラックずれを抑制することができる。こ
れにより、例えばトラックジャンプのようにスライダや
リニアモータ等を駆動させても安定度の高いトラッキン
グサーボ系を構成することができるようになる。
５４の出力信号と位相補償されたオフセットエラー信号
を加算している。加算器５７は、出力信号をアンプ５６
を介してリニアモータＬＭを駆動する。この回路構成
は、上述したように上記リニアモータＬＭでガルバノミ
ラーの駆動モータＧＭの偏位をゼロになるように制御
し、サンプリングレートで規定される位相遅れを回復さ
せることができるので、リニアモータＬＭの駆動制御信
号の周波数帯域を上げることができ、精度の高いリニア
モータＬＭの移動を制御することができる。また、ガル
バノミラーの駆動モータＧＭの制御にオフセットキャン
セルされた誤差の少ないトラッキングエラー信号に用い
ることによりトラックずれを抑制することができる。こ
れにより、例えばトラックジャンプのようにスライダや
リニアモータ等を駆動させても安定度の高いトラッキン
グサーボ系を構成することができるようになる。
【０１２１】光記録媒体の再生装置の一部に上述した基
本的なブロック回路の構成が適用された要部構成につい
て図１４のブロック回路の構成を参照しながら説明す
る。直流オフセットキャンセルしビームスポットのトラ
ッキングを制御するトラッキングサーボ系の回路は、２
分割光検出器１０ｂ、加算器１２Ａ、４８Ａ、５７、位
相補償回路５２、５５、ローパスフィルタ４９、５４、
アンプ５３、５６、ホールド係数乗算部１７Ａ、ガルバ
ノミラーの駆動モータＧＭ及びリニアモータＬＭで構成
している。
本的なブロック回路の構成が適用された要部構成につい
て図１４のブロック回路の構成を参照しながら説明す
る。直流オフセットキャンセルしビームスポットのトラ
ッキングを制御するトラッキングサーボ系の回路は、２
分割光検出器１０ｂ、加算器１２Ａ、４８Ａ、５７、位
相補償回路５２、５５、ローパスフィルタ４９、５４、
アンプ５３、５６、ホールド係数乗算部１７Ａ、ガルバ
ノミラーの駆動モータＧＭ及びリニアモータＬＭで構成
している。
【０１２２】上記２分割光検出器１０ｂは、ビームスポ
ットの戻り光を検出器の（＋）側と（−）側で光電変換
して加算器１２Ａにそれぞれ供給する。加算器１２Ａ
は、２つの信号の差をとって直流オフセット成分を含ん
だプッシュプル信号を直流オフセット成分をキャンセル
する加算器４８Ａに供給している。このプッシュプル信
号は、信号の周波数帯域がほぼ１００ｋＨｚである。な
お、上記加算器１２Ａは前述した実施例では直流オフセ
ットキャンセル用差動アンプ１２に対応する回路部材で
ある。
ットの戻り光を検出器の（＋）側と（−）側で光電変換
して加算器１２Ａにそれぞれ供給する。加算器１２Ａ
は、２つの信号の差をとって直流オフセット成分を含ん
だプッシュプル信号を直流オフセット成分をキャンセル
する加算器４８Ａに供給している。このプッシュプル信
号は、信号の周波数帯域がほぼ１００ｋＨｚである。な
お、上記加算器１２Ａは前述した実施例では直流オフセ
ットキャンセル用差動アンプ１２に対応する回路部材で
ある。
【０１２３】この加算器４８Ａは、出力信号を直流オフ
セット成分を含まないトラッキングエラー信号にして位
相補償回路５２に供給すると共に、ローパスフィルタ４
９に供給している。このローパスフィルタ４９はカット
オフ周波数ｆc ＝１０ｋＨｚに設定されたフィルタであ
る。オフセットキャンセルループ内に設けられたローパ
スフィルタ４９は供給された信号に含まれる直流オフセ
ット成分を抽出して切換スイッチＳＷ１に供給する。切
換スイッチＳＷ１は、入力端子５８から供給される切換
スイッチの切換制御を行うためのサンプリング信号を供
給する。このサンプリングされた直流オフセット成分か
らなる信号としてのオフセットエラー信号が切換スイッ
チＳＷ１のオン時において供給された信号をホールドす
るためホールド係数乗算部１７Ａに供給される。
セット成分を含まないトラッキングエラー信号にして位
相補償回路５２に供給すると共に、ローパスフィルタ４
９に供給している。このローパスフィルタ４９はカット
オフ周波数ｆc ＝１０ｋＨｚに設定されたフィルタであ
る。オフセットキャンセルループ内に設けられたローパ
スフィルタ４９は供給された信号に含まれる直流オフセ
ット成分を抽出して切換スイッチＳＷ１に供給する。切
換スイッチＳＷ１は、入力端子５８から供給される切換
スイッチの切換制御を行うためのサンプリング信号を供
給する。このサンプリングされた直流オフセット成分か
らなる信号としてのオフセットエラー信号が切換スイッ
チＳＷ１のオン時において供給された信号をホールドす
るためホールド係数乗算部１７Ａに供給される。
【０１２４】ホールド係数乗算部１７Ａは、例えばホー
ルド部１７１と係数乗算部１７２を有する。係数乗算部
１７２は、上記オフセットエラー信号を例えばＫ倍して
加算器４８Ａの他端側に供給する。加算器４８Ａは、直
流オフセット成分を含んだプッシュプル信号にオフセッ
トエラー信号を減算入力してプッシュプル信号に含まれ
る直流オフセット成分をキャンセルさせている。このた
め、加算器４８Ａからの出力信号は、直流オフセット成
分を含まないトラッキングエラー信号になる。この直流
オフセット成分を含まないトラッキングエラー信号が位
相補償回路５２に供給されることになる。
ルド部１７１と係数乗算部１７２を有する。係数乗算部
１７２は、上記オフセットエラー信号を例えばＫ倍して
加算器４８Ａの他端側に供給する。加算器４８Ａは、直
流オフセット成分を含んだプッシュプル信号にオフセッ
トエラー信号を減算入力してプッシュプル信号に含まれ
る直流オフセット成分をキャンセルさせている。このた
め、加算器４８Ａからの出力信号は、直流オフセット成
分を含まないトラッキングエラー信号になる。この直流
オフセット成分を含まないトラッキングエラー信号が位
相補償回路５２に供給されることになる。
【０１２５】また、上記オフセットエラー信号がホール
ド係数乗算部１７Ａから位相補償回路５５に供給され
る。位相補償回路５５はオフセットエラー信号に対して
位相補償を施して加算器５７の一端側に供給している。
他方の位相補償回路５２は、直流オフセット成分を含ま
ないトラッキングエラー信号をアンプ５３を経てガルバ
ノミラーの駆動モータＧＭに供給すると共に、ローパス
フィルタ５４に供給している。このトラッキングエラー
信号がローパスフィルタ５４を通すことにより、ガルバ
ノミラーの駆動モータＧＭを略々中立点にロックさせる
ことができる。
ド係数乗算部１７Ａから位相補償回路５５に供給され
る。位相補償回路５５はオフセットエラー信号に対して
位相補償を施して加算器５７の一端側に供給している。
他方の位相補償回路５２は、直流オフセット成分を含ま
ないトラッキングエラー信号をアンプ５３を経てガルバ
ノミラーの駆動モータＧＭに供給すると共に、ローパス
フィルタ５４に供給している。このトラッキングエラー
信号がローパスフィルタ５４を通すことにより、ガルバ
ノミラーの駆動モータＧＭを略々中立点にロックさせる
ことができる。
【０１２６】このトラッキングエラー信号が上記加算器
５７の他端側に供給される。加算器５７は、上記オフセ
ットエラー信号と上記トラッキングエラー信号とを加算
した出力信号をアンプ５６を介してリニアモータＬＭに
供給する。このとき、対物レンズが変位した後、供給さ
れるオフセットエラー信号の成分により直ちにリニアモ
ータＬＭがオフセットが生じないように対物レンズを追
従移動する。この構成によるリニアモータＬＭの追従移
動は、オフセットキャンセルループで行われるオフセッ
トキャンセル領域Ｂのサンプリングレートで規定される
位相遅れを回復させることができ、リニアモータＬＭに
供給する信号帯域を上げることができ、リニアモータＬ
Ｍの移動制御を高い精度で行うことができるようにな
る。このため、ガルバノミラーの振れも小さくできる。
トラッキングサーボ系をこのような構成で駆動すること
により、外乱に強いサーボ系にすることができる。
５７の他端側に供給される。加算器５７は、上記オフセ
ットエラー信号と上記トラッキングエラー信号とを加算
した出力信号をアンプ５６を介してリニアモータＬＭに
供給する。このとき、対物レンズが変位した後、供給さ
れるオフセットエラー信号の成分により直ちにリニアモ
ータＬＭがオフセットが生じないように対物レンズを追
従移動する。この構成によるリニアモータＬＭの追従移
動は、オフセットキャンセルループで行われるオフセッ
トキャンセル領域Ｂのサンプリングレートで規定される
位相遅れを回復させることができ、リニアモータＬＭに
供給する信号帯域を上げることができ、リニアモータＬ
Ｍの移動制御を高い精度で行うことができるようにな
る。このため、ガルバノミラーの振れも小さくできる。
トラッキングサーボ系をこのような構成で駆動すること
により、外乱に強いサーボ系にすることができる。
【０１２７】さらに具体的に説明すると、例えば外乱の
大きさが周波数１．５ＧＨｚとしたとき、それぞれのサ
ーボループ帯域に応じて移動するビームスポットの移動
量が変化する。この設定した帯域毎の移動量は、表１に
示す通りである。
大きさが周波数１．５ＧＨｚとしたとき、それぞれのサ
ーボループ帯域に応じて移動するビームスポットの移動
量が変化する。この設定した帯域毎の移動量は、表１に
示す通りである。
【０１２８】
【表１】
【０１２９】表１が示すようにサンプルサーボ帯域に相
当するガルバノループ帯域とオフセットループ帯域がそ
れぞれ２ｋＨｚと７００Ｈｚで変化しなくてもリニアモ
ータループ帯域が変化するとガルバノループ帯域での移
動量が大きくなる。しかしながら、リニアモータループ
帯域２００Ｈｚでのガルバノ振れ量が８．６μｍと大き
くてもガルバノループ帯域のオフセット量が０．３６μ
ｍと所定の範囲内に納めることができ、この低帯域サー
ボ信号で駆動制御を行うことができる。
当するガルバノループ帯域とオフセットループ帯域がそ
れぞれ２ｋＨｚと７００Ｈｚで変化しなくてもリニアモ
ータループ帯域が変化するとガルバノループ帯域での移
動量が大きくなる。しかしながら、リニアモータループ
帯域２００Ｈｚでのガルバノ振れ量が８．６μｍと大き
くてもガルバノループ帯域のオフセット量が０．３６μ
ｍと所定の範囲内に納めることができ、この低帯域サー
ボ信号で駆動制御を行うことができる。
【０１３０】このように構成することにより、例えば±
１０トラック分ガルバノミラーを振ってもオフセット成
分を略々完全にキャンセルすることができることが実証
されている。そして再生装置の被制御部であるガルバノ
ミラーの動作を中立点で行うことができ、かつ駆動制御
に用いるサーボ信号の帯域を低く抑えることができる。
これにより、再生装置で使用するアンプを広帯域アンプ
でなくてもよくなるので、装置のコスト低下を図ること
もできる。
１０トラック分ガルバノミラーを振ってもオフセット成
分を略々完全にキャンセルすることができることが実証
されている。そして再生装置の被制御部であるガルバノ
ミラーの動作を中立点で行うことができ、かつ駆動制御
に用いるサーボ信号の帯域を低く抑えることができる。
これにより、再生装置で使用するアンプを広帯域アンプ
でなくてもよくなるので、装置のコスト低下を図ること
もできる。
【０１３１】以上のように構成することにより、光記録
媒体の記録再生装置は、装置の性能を一層向上させるこ
とができる。また、光ディスクのフォーマットを考慮す
ることにより、光記録媒体の記録再生装置における直流
オフセットを除去するための回路構成を簡単化すること
ができ、コスト低減にも役立てることができる。
媒体の記録再生装置は、装置の性能を一層向上させるこ
とができる。また、光ディスクのフォーマットを考慮す
ることにより、光記録媒体の記録再生装置における直流
オフセットを除去するための回路構成を簡単化すること
ができ、コスト低減にも役立てることができる。
【０１３２】また、光記録媒体の再生装置は、上記光記
録媒体の所定領域で検出した直流オフセット成分からな
る信号をプッシュプル信号にフィードバックさせてオフ
セットキャンセルさせることにより、前述した光記録媒
体における一対の案内溝の有無等の条件に依存すること
なく、正確な直流オフセット成分の除去を行うことがで
き、装置の性能を向上させることができる。
録媒体の所定領域で検出した直流オフセット成分からな
る信号をプッシュプル信号にフィードバックさせてオフ
セットキャンセルさせることにより、前述した光記録媒
体における一対の案内溝の有無等の条件に依存すること
なく、正確な直流オフセット成分の除去を行うことがで
き、装置の性能を向上させることができる。
【０１３３】被制御部である微動アクチュエータを振っ
ても粗動アクチュエータにオフセットエラー情報を加え
たり、ローパスフィルタを介したトラッキングエラー信
号を供給することにより、低帯域のリニアモータとガル
バノミラーとの組合せを可能にして中立点でのロックを
防止し、広帯域な部品の使用を避けることができ、コス
トの低減を図ることができる。
ても粗動アクチュエータにオフセットエラー情報を加え
たり、ローパスフィルタを介したトラッキングエラー信
号を供給することにより、低帯域のリニアモータとガル
バノミラーとの組合せを可能にして中立点でのロックを
防止し、広帯域な部品の使用を避けることができ、コス
トの低減を図ることができる。
【０１３４】また、光記録媒体の所定領域にアドレス情
報等を持たせることにより、フォーマット上のオーバー
ヘッドを生じさせることなく、光記録媒体の容量を増や
すことができる。
報等を持たせることにより、フォーマット上のオーバー
ヘッドを生じさせることなく、光記録媒体の容量を増や
すことができる。
【０１３５】なお、上述した実施例において上記光記録
媒体としては、光ディスクについて説明したが上記光デ
ィスクに限定されるものでなく、例えば光カード、光テ
ープ、光ドラム等の記録媒体でも上述した光記録媒体の
構成にすることによりプッシュプル方式によって生じる
直流オフセットをキャンセルすることができる。
媒体としては、光ディスクについて説明したが上記光デ
ィスクに限定されるものでなく、例えば光カード、光テ
ープ、光ドラム等の記録媒体でも上述した光記録媒体の
構成にすることによりプッシュプル方式によって生じる
直流オフセットをキャンセルすることができる。
【０１３６】
【発明の効果】本発明に係る光記録媒体によれば、デー
タ信号を記録するトラックの両側に案内溝が形成された
記録領域を有する光記録媒体において、上記光ディスク
の所定領域で上記一対の案内溝をなくし、この所定領域
の上記トラック中央位置に溝を形成することにより、光
記録媒体の記録再生装置のトラッキング制御におけるプ
ッシュプル方式において生じる直流オフセットを１スポ
ットでレーザ出力の利用効率を高めることができる。
タ信号を記録するトラックの両側に案内溝が形成された
記録領域を有する光記録媒体において、上記光ディスク
の所定領域で上記一対の案内溝をなくし、この所定領域
の上記トラック中央位置に溝を形成することにより、光
記録媒体の記録再生装置のトラッキング制御におけるプ
ッシュプル方式において生じる直流オフセットを１スポ
ットでレーザ出力の利用効率を高めることができる。
【０１３７】また、光記録媒体の所定領域にアドレス情
報等を持たせることにより、フォーマット上のオーバー
ヘッドを生じさせることなく、光記録媒体の容量を増や
すことができる。
報等を持たせることにより、フォーマット上のオーバー
ヘッドを生じさせることなく、光記録媒体の容量を増や
すことができる。
【０１３８】本発明に係る光記録媒体の記録再生装置に
よれば、一対の案内溝の間にデータ信号を記録する記録
トラックが配された光記録媒体の所定領域のトラック中
央位置に溝が形成された光記録媒体に対して記録再生す
る装置において、上記光記録媒体に照射されたレーザ光
の戻り光を２分割光検出手段で受光検出し、差信号出力
手段で検出した出力の差信号を求め、サンプルホールド
信号供給手段の出力信号に応じて第１のサンプルホール
ド手段と、第２のサンプルホールド手段とで出力位相が
互いに１８０゜異なる信号をそれぞれホールドし、加算
手段で加算することにより、直流変動成分だけを取り出
し、例えば上記直流変動成分の振幅を１／２した信号と
上記差信号との差を取ることにより、トラッキングエラ
ー信号にのっている直流変動成分を除去して、ＬＤを長
寿命化させることができる。
よれば、一対の案内溝の間にデータ信号を記録する記録
トラックが配された光記録媒体の所定領域のトラック中
央位置に溝が形成された光記録媒体に対して記録再生す
る装置において、上記光記録媒体に照射されたレーザ光
の戻り光を２分割光検出手段で受光検出し、差信号出力
手段で検出した出力の差信号を求め、サンプルホールド
信号供給手段の出力信号に応じて第１のサンプルホール
ド手段と、第２のサンプルホールド手段とで出力位相が
互いに１８０゜異なる信号をそれぞれホールドし、加算
手段で加算することにより、直流変動成分だけを取り出
し、例えば上記直流変動成分の振幅を１／２した信号と
上記差信号との差を取ることにより、トラッキングエラ
ー信号にのっている直流変動成分を除去して、ＬＤを長
寿命化させることができる。
【０１３９】また、光記録媒体の記録再生装置は、デー
タ信号を記録するトラックの両側に一対の案内溝が形成
されたデータ記録領域と、上記案内溝がなくトラック中
央位置に溝が形成された所定領域との長さを同じにして
トラック方向に交互に配し、上記データ記録領域に上記
所定領域の溝の一端側を重ね、上記所定領域の溝の他端
側と次のデータ記録領域の境界に溝のない領域を形成し
た光記録媒体を用いて記録再生する装置であって、上記
光記録媒体に照射されたレーザ光の戻り光を２分割光検
出手段で受光検出し、この出力信号の差を示す差信号と
上記差信号の極性を反転する反転手段からの出力信号を
それぞれ信号切換手段に供給し、この信号切換手段の切
換出力信号をアクチュエータに供給し、アクチュエータ
の特性から直流変動成分を除去することにより、オーバ
ヘッドが殆どなしに、光記録媒体をスキャンして出力さ
れる例えばホールド信号をＰＬＬ回路に供給することに
よりマスタークロックを得ることができ、外部クロック
の使用を可能にする。
タ信号を記録するトラックの両側に一対の案内溝が形成
されたデータ記録領域と、上記案内溝がなくトラック中
央位置に溝が形成された所定領域との長さを同じにして
トラック方向に交互に配し、上記データ記録領域に上記
所定領域の溝の一端側を重ね、上記所定領域の溝の他端
側と次のデータ記録領域の境界に溝のない領域を形成し
た光記録媒体を用いて記録再生する装置であって、上記
光記録媒体に照射されたレーザ光の戻り光を２分割光検
出手段で受光検出し、この出力信号の差を示す差信号と
上記差信号の極性を反転する反転手段からの出力信号を
それぞれ信号切換手段に供給し、この信号切換手段の切
換出力信号をアクチュエータに供給し、アクチュエータ
の特性から直流変動成分を除去することにより、オーバ
ヘッドが殆どなしに、光記録媒体をスキャンして出力さ
れる例えばホールド信号をＰＬＬ回路に供給することに
よりマスタークロックを得ることができ、外部クロック
の使用を可能にする。
【０１４０】これらにより、光記録媒体の記録再生装置
は、装置の性能を一層向上させることができる。また、
光記録媒体のフォーマットを考慮することにより、光デ
ィスク記録再生装置における直流オフセットを除去する
ための回路構成を簡単化することができ、コスト低減に
も役立てることができる。
は、装置の性能を一層向上させることができる。また、
光記録媒体のフォーマットを考慮することにより、光デ
ィスク記録再生装置における直流オフセットを除去する
ための回路構成を簡単化することができ、コスト低減に
も役立てることができる。
【０１４１】さらに、光記録媒体の再生装置によれば、
上記光記録媒体の所定領域で検出した直流オフセット成
分からなる信号をプッシュプル信号にフィードバックさ
せてオフセットキャンセルさせることにより、上述した
光記録媒体における一対の案内溝の有無等の条件に依存
することなく、正確な直流オフセット成分の除去を行う
ことができ、装置の性能を向上させることができる。
上記光記録媒体の所定領域で検出した直流オフセット成
分からなる信号をプッシュプル信号にフィードバックさ
せてオフセットキャンセルさせることにより、上述した
光記録媒体における一対の案内溝の有無等の条件に依存
することなく、正確な直流オフセット成分の除去を行う
ことができ、装置の性能を向上させることができる。
【０１４２】また、被制御部であるガルバノミラーを振
っても粗動アクチュエータにオフセットエラー情報を加
えたり、ローパスフィルタを介したトラッキングエラー
信号を供給することにより、低帯域のリニアモータとガ
ルバノミラーとの組合せを可能にして中立点でのロック
を防止し、広帯域な部品の使用を避けることができ、コ
ストの低減を図ることができる。
っても粗動アクチュエータにオフセットエラー情報を加
えたり、ローパスフィルタを介したトラッキングエラー
信号を供給することにより、低帯域のリニアモータとガ
ルバノミラーとの組合せを可能にして中立点でのロック
を防止し、広帯域な部品の使用を避けることができ、コ
ストの低減を図ることができる。
【図１】本発明に係る光記録媒体のフォーマットを説明
するための模式図である。
するための模式図である。
【図２】光ディスクの記録領域をビームスポットがトラ
バースする際の軌跡と光記録媒体からの戻り光検出する
ことにより生じる直流オフセットを含んだトラッキング
エラー信号の関係を説明するための原理的な模式図であ
る。
バースする際の軌跡と光記録媒体からの戻り光検出する
ことにより生じる直流オフセットを含んだトラッキング
エラー信号の関係を説明するための原理的な模式図であ
る。
【図３】直流オフセットを含まないトラッキングエラー
信号を求めるための原理を説明するために用いる出力波
形図である。
信号を求めるための原理を説明するために用いる出力波
形図である。
【図４】本発明に係る光ディスク記録再生装置に用いら
れている光ピックアップ機構内の要部である光学固定部
及び再生信号処理部の構成を示した概略的な回路図であ
る。
れている光ピックアップ機構内の要部である光学固定部
及び再生信号処理部の構成を示した概略的な回路図であ
る。
【図５】本発明の光ディスクにおけるフォーマットの他
の実施例を説明するための模式的な図である。
の実施例を説明するための模式的な図である。
【図６】図５に示したフォーマットが施された光ディス
クを用いた際の光ディスク記録再生装置の光ピックアッ
プ機構内の光学固定部及び再生信号処理部の構成を示す
回路図である。
クを用いた際の光ディスク記録再生装置の光ピックアッ
プ機構内の光学固定部及び再生信号処理部の構成を示す
回路図である。
【図７】本発明に係る光ディスク記録再生装置の全体的
な回路構成を示したブロック図である。
な回路構成を示したブロック図である。
【図８】本発明に係る光ディスクを用いた際に２分割光
検出器から出力されるプッシュプル信号に含まれる直流
オフセット成分を示した模式図である。
検出器から出力されるプッシュプル信号に含まれる直流
オフセット成分を示した模式図である。
【図９】本発明に係る光記録媒体の再生装置の要部ブロ
ック回路図である。
ック回路図である。
【図１０】光ディスクの記録トラックを斜めに横切る際
に生じるトラッキングエラー信号の包絡線波形である。
に生じるトラッキングエラー信号の包絡線波形である。
【図１１】図９に示した光記録媒体の再生装置の各部で
出力される出力波形を示した模式図である。
出力される出力波形を示した模式図である。
【図１２】図９に示した光記録媒体の再生装置の各部で
出力される実際の出力波形に基づいて直流オフセット成
分の除去を説明するための波形図である。
出力される実際の出力波形に基づいて直流オフセット成
分の除去を説明するための波形図である。
【図１３】本発明に係る光記録媒体の再生装置のガルバ
ノミラーの駆動モータとリニアモータとを駆動制御させ
るための基本的な要部ブロック回路図である。
ノミラーの駆動モータとリニアモータとを駆動制御させ
るための基本的な要部ブロック回路図である。
【図１４】本発明に係る光記録媒体の再生装置のガルバ
ノミラーの駆動モータとリニアモータとをそれぞれ駆動
制御させるための要部ブロック回路図である。
ノミラーの駆動モータとリニアモータとをそれぞれ駆動
制御させるための要部ブロック回路図である。
【図１５】本発明に係る光記録媒体の再生装置において
図１３と図１４に示した回路構成を組合せた際の要部ブ
ロック回路図である。
図１３と図１４に示した回路構成を組合せた際の要部ブ
ロック回路図である。
【図１６】本発明に係る光記録媒体の再生装置のガルバ
ノミラー駆動モータとリニアモータとを駆動制御するた
めの要部ブロック回路図である。
ノミラー駆動モータとリニアモータとを駆動制御するた
めの要部ブロック回路図である。
【図１７】プッシュプル方式を用いて光ディスク面から
の戻り光により、プッシュプル信号やＲＦ信号検出する
構成を示した模式図である。
の戻り光により、プッシュプル信号やＲＦ信号検出する
構成を示した模式図である。
【図１８】図１７に示した戻り光の回折光と２分割光検
出器の関係を説明するための模式図である。
出器の関係を説明するための模式図である。
【図１９】空間周波数とＭＴＦの関係を示したグラフで
ある。
ある。
【図２０】従来の直流オフセット除去するためのブロッ
ク回路図である。
ク回路図である。
Ａ・・・・・・データ記録領域 Ｂ・・・・・・直流オフセットキャンセル領域 Ｓ・・・・・・スペース領域 １０・・・・・光学固定部 １０ａ・・・・レーザダイオード １０ｂ・・・・２分割光検出器 １１・・・・・再生信号処理部 １２・・・・・差信号出力アンプ １２Ａ、４８Ａ・・・加算器 １３、１４・・サンプルホールド部 １５・・・・・加算出力部 １６・・・・・ホールド制御信号生成回路 １６Ａ・・・・サンプルタイミング生成部 １７・・・・・直流オフセット除去部 １７Ａ・・・・ホールド係数乗算部 １８、２４、４７・・・出力端子 １９・・・・・レベル比較部 １３ａ、１４ａ、１５ｂ、２１・・・・切換スイッチ ２０・・・・・反転アンプ ２２・・・・・切換制御部 ４２、ＧＭ・・・ガルバノミラーの駆動モータ ＬＭ・・・・・・リニアモータ ４３、４６、５３、５６・・・アンプ ４４・・・・・サンプリング部 ４５・・・・・フィルタ部 ４８・・・・・直流オフセットキャンセル用差動アンプ ４９、５４・・・ローパスフィルタ ５０、５１・・・入力端子 ５２、５５・・・位相補償回路
Claims (7)
- 【請求項１】 データ信号を記録するトラックの両側に
案内溝が形成された記録領域を有する光記録媒体におい
て、 上記光ディスクの所定領域で上記一対の案内溝をなく
し、この所定領域のトラック中央位置に溝を形成するこ
とを特徴とする光記録媒体。 - 【請求項２】 上記トラック中央位置に形成された溝
は、上記案内溝と同じ幅及び深さにすることを特徴とす
る請求項１記載の光記録媒体。 - 【請求項３】 一対の案内溝の間にデータ信号を記録す
る記録トラックが配された光記録媒体の所定領域のトラ
ック中央位置に溝が形成された光記録媒体に対して記録
再生する装置において、 上記光記録媒体に照射されたレーザ光の戻り光を２分割
された受光部で検出する２分割光検出手段と、 該２分割光検出手段の各受光部からの出力信号の差を取
って差信号を取り出す差信号出力手段と、 上記光記録媒体の記録再生領域から得られる差信号をサ
ンプルホールドする第１のサンプルホールド手段と、 上記光記録媒体のトラック中央位置に溝が形成された上
記所定領域から得られる差信号をサンプルホールドする
第２のサンプルホールド手段と、 上記第１及び上記第２のサンプルホールド手段からの出
力を加算する加算手段とを有し、 上記加算手段からの出力信号に基づいて上記差信号出力
手段からの出力信号に含まれる直流オフセット成分を除
去することを特徴とする光記録媒体の記録再生装置。 - 【請求項４】 データ信号を記録するトラックの両側に
一対の案内溝が形成されたデータ記録領域と、上記案内
溝がなくトラック中央位置に溝が形成された所定領域と
の長さを同じにしてトラック方向に交互に配し、上記デ
ータ記録領域に上記所定領域の溝の一端側を重ね、上記
所定領域の溝の他端側と次のデータ記録領域の境界に溝
のない領域を形成した光記録媒体を用いて記録再生する
光記録媒体の記録再生装置であって、 上記光記録媒体に照射されたレーザ光の戻り光を検出す
る２分割光検出手段と、 該２分割光検出手段からの出力信号の差を取って差信号
を取り出す差信号出力手段と、 該差信号出力手段からの差信号の極性を反転させる反転
手段と、 上記差信号出力手段からの差信号と上記反転手段からの
出力信号とを上記データ記録領域と上記所定領域の境界
毎に切り換える信号切換手段とを有し、 上記信号切換手段は、上記データ記録領域に上記所定領
域の溝の一端側を重ねた領域と溝の他端側の溝のない領
域とでそれぞれ上記所定領域の開始位置と終了位置を検
知し、この信号に応じて入力信号を切り換ることを特徴
とする光記録媒体の記録再生装置。 - 【請求項５】 データ信号を記録するトラックの両側に
一対の案内溝が形成されたデータ記録領域と、上記案内
溝がなくトラック中央位置に溝が形成された所定領域と
をトラック方向に交互に配した光記録媒体を再生する光
記録媒体の再生装置において、 上記光記録媒体に照射されたレーザ光の戻り光を２分割
された受光部で検出する２分割光検出手段と、 該２分割光検出手段の各受光部からの出力信号の差を取
って差信号を取り出す差信号出力手段と、 該差信号出力手段からのプッシュプル信号を一端側に入
力し、他端側にトラック中央位置の上記溝から得られる
トラッキングエラー信号に含まれるオフセット情報を係
数倍した信号を入力して上記トラッキングエラー信号の
オフセット成分をキャンセルさせる減算手段と、 上記差信号出力手段から得られる出力信号をサンプリン
グするタイミング信号を生成するサンプルタイミング生
成手段と、 該サンプルタイミング生成手段から供給される制御信号
に応じて供給される信号をサンプリングするサンプリン
グ手段と、 該サンプリング手段からの出力信号をホールドすると共
に、係数倍するホールド係数乗算手段とを有することを
特徴とする再生装置。 - 【請求項６】 上記ホールド係数乗算手段から出力され
るオフセット情報を、上記光記録媒体に対するレーザ光
照射位置を上記トラックを直交する方向に粗動制御する
粗動アクチュエータに加えることを特徴とする請求項５
記載の再生装置。 - 【請求項７】 上記減算手段からの出力信号の低域周波
数成分を通過させるローパスフィルタ手段を有し、 上記ローパスフィルタ手段からの出力信号を上記光記録
媒体に対するレーザ光照射位置を上記トラックを直交す
る方向に粗動制御する粗動アクチュエータに加えること
を特徴とする請求項５記載の再生装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5186699A JPH06282849A (ja) | 1993-01-29 | 1993-06-30 | 光記録媒体、光記録媒体の記録再生装置及び再生装置 |
| US08/189,543 US5504727A (en) | 1993-01-29 | 1994-01-26 | Optical recording medium and recording and/or reproducing apparatus using such optical recording medium |
| US08/416,070 US5537374A (en) | 1993-01-29 | 1995-04-04 | Optical recording medium and recording and/or reproducing apparatus using such optical recording medium |
| US08/416,141 US5487056A (en) | 1993-01-29 | 1995-04-04 | Optical recording medium and recording and/or reproducing apparatus using such optical recording medium |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3446193 | 1993-01-29 | ||
| JP5-34461 | 1993-01-29 | ||
| JP5186699A JPH06282849A (ja) | 1993-01-29 | 1993-06-30 | 光記録媒体、光記録媒体の記録再生装置及び再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06282849A true JPH06282849A (ja) | 1994-10-07 |
Family
ID=26373279
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5186699A Withdrawn JPH06282849A (ja) | 1993-01-29 | 1993-06-30 | 光記録媒体、光記録媒体の記録再生装置及び再生装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (3) | US5504727A (ja) |
| JP (1) | JPH06282849A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999063534A1 (fr) * | 1998-06-04 | 1999-12-09 | Sony Corporation | Support d'enregistrement optique |
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|---|---|---|---|---|
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