JPH06261399A - Sound image localization controller - Google Patents
Sound image localization controllerInfo
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- JPH06261399A JPH06261399A JP5046833A JP4683393A JPH06261399A JP H06261399 A JPH06261399 A JP H06261399A JP 5046833 A JP5046833 A JP 5046833A JP 4683393 A JP4683393 A JP 4683393A JP H06261399 A JPH06261399 A JP H06261399A
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- sound
- listener
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、聴取者の左右の耳に比
較的近い位置に設置された左右一対のスピーカから放射
される音によって形成される音像の定位を制御する音像
定位制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sound image localization control device for controlling the localization of a sound image formed by a sound emitted from a pair of left and right speakers installed relatively close to the left and right ears of a listener. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】音技術の分野においては、音源から放射
される音を記録媒体に記録して再生する場合、聴取者が
あたかもその音源から直接放射された音を聴取している
かのように、忠実に記録して再生することが従来からの
課題であった。また、人間は、ある音源から放射される
音を左右両方の耳で聴取することにより、その音源の方
向や位置を判別し、その音源の定位感を得ている。2. Description of the Related Art In the field of sound technology, when a sound emitted from a sound source is recorded on a recording medium and reproduced, it is as if the listener were listening to the sound directly emitted from the sound source. It has been a conventional problem to faithfully record and reproduce. In addition, human beings hear the sound emitted from a certain sound source with both left and right ears to determine the direction and position of the sound source, and obtain a sense of localization of the sound source.
【０００３】そこで、従来の音像定位制御装置の中に
は、空間上の所定の位置に存在する音源から放射された
音が聴取者にどのように伝達されるかを示す頭部伝達関
数を用いて音像の定位を制御しているものがある。以
下、この技術について説明する。まず、頭部伝達関数を
測定する。この測定方法としては、所定の位置に存在す
る音源において発生させたインパルスを、人間の頭部に
似た形状を有したダミーヘッドの左右の耳に対応する部
分にそれぞれ取り付けられた小型マイクロホンで捉え
る、いわゆるインパルスレスポンス法が好適である。Therefore, in a conventional sound image localization control device, a head related transfer function indicating how a sound emitted from a sound source existing at a predetermined position in space is transmitted to a listener is used. There are some that control the localization of the sound image. Hereinafter, this technique will be described. First, the head related transfer function is measured. As a measuring method, impulses generated in a sound source existing at a predetermined position are captured by small microphones attached to the left and right ears of a dummy head having a shape similar to a human head. The so-called impulse response method is suitable.
【０００４】そして、測定されたインパルスレスポンス
波形の各振幅値を係数としたＦＩＲフィルタを左右１組
作成し、この左右１組のＦＩＲフィルタにおいて、音再
生装置によって各種記録媒体から再生されたＬ，Ｒ２チ
ャンネルの音響信号に音像定位の畳み込み演算を施す。
次に、畳み込み演算が施されたＬ，Ｒ２チャンネルの音
響信号ＳL，ＳRを、図２（１）に示すような、聴取者１
の前方に設置された左右一対のスピーカ２，３に入力す
ると、聴取者１は、スピーカ２，３から放射される音を
左右両方の耳で聴取して、音像が前方に定位していると
いう定位感を得る。Then, one set of left and right FIR filters having each amplitude value of the measured impulse response waveform as a coefficient is created, and in the pair of left and right FIR filters, L, which are reproduced from various recording media by a sound reproducing device, A sound image localization convolution operation is performed on the R2 channel acoustic signal.
Next, the acoustic signals S L and S R of the L and R channels, which have been subjected to the convolution calculation, are converted into the listener 1 as shown in FIG.
When input to the pair of left and right speakers 2 and 3 installed in front of the listener, the listener 1 hears the sound emitted from the speakers 2 and 3 with both the left and right ears, and the sound image is localized in front. Get a sense of localization.
【０００５】これは、スピーカ２から放射され、聴取者
１の左耳に到達する直接音成分４と、スピーカ３から放
射され、聴取者１の右耳に到達する直接音成分５との他
に、スピーカ２から放射され、聴取者１の右耳に到達す
る間接音成分６と、スピーカ３から放射され、聴取者１
の左耳に到達する間接音成分７、すなわち、クロストー
ク成分が存在するからである。そして、このクロストー
ク成分６，７の和が、音像の前方の定位の距離感を強調
する周波数特性を有していると考えられている。In addition to the direct sound component 4 emitted from the speaker 2 and reaching the left ear of the listener 1 and the direct sound component 5 emitted from the speaker 3 and reaching the right ear of the listener 1, , The indirect sound component 6 radiated from the speaker 2 and reaching the right ear of the listener 1, and the indirect sound component 6 radiated from the speaker 3 to the listener 1
This is because there is an indirect sound component 7 reaching the left ear of, that is, a crosstalk component. Then, it is considered that the sum of the crosstalk components 6 and 7 has a frequency characteristic that emphasizes the sense of distance in the front of the sound image.
【０００６】また、人間が音像の定位感を得るために最
も重要な要素は、音源から放射された音が左右それぞれ
の耳に到達する到達時間の差（位相差）、および左右そ
れぞれの耳で感知する音の音圧差（振幅差）である。こ
れは、既に説明したように、人間が左右両方の耳で音像
の方向を知覚していることからも明かである。そこで、
従来の音像定位制御装置の中には、音再生装置によって
各種記録媒体から再生されたＬ，Ｒ２チャンネルの音響
信号を、それぞれ遅延回路や乗算器に入力してそれぞれ
異なる遅延時間で遅延したり、異なる乗算係数を乗算す
ることにより、Ｌ，Ｒ２チャンネルの音響信号に位相差
や振幅差をつけたり、あるいはＬ，Ｒ２チャンネルの音
響信号を、それぞれに聴取者の両耳間の位相差や振幅差
を付与するフィルタを通過させて、音像の定位を制御す
るものがあった。Further, the most important factors for humans to obtain a sense of localization of a sound image are the difference in arrival time (phase difference) at which the sound emitted from the sound source reaches the left and right ears, and the left and right ears. It is the sound pressure difference (amplitude difference) of the sound to be sensed. This is also apparent from the fact that human beings perceive the direction of the sound image with both left and right ears, as described above. Therefore,
In a conventional sound image localization control device, L and R2 channel acoustic signals reproduced from various recording media by a sound reproduction device are input to delay circuits and multipliers, respectively, and delayed by different delay times. By multiplying the sound signals of the L and R2 channels with a phase difference or an amplitude difference, or multiplying the sound signals of the L and R2 channels with a phase difference or an amplitude difference between both ears of the listener by multiplying by different multiplication factors. There is one that controls the localization of the sound image by passing it through a filter to be added.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の音像定位制御装置においては、図２（２）に示すよ
うに、左右一対のスピーカ２，３を聴取者１の左右の耳
に比較的近い位置に設置した場合、聴取者１の頭の大き
さが無視できなくなり、クロストーク成分が図２（１）
の場合に比べて不足してしまうため、聴取者１は、図３
のａに示すように、音像の前方および後方の定位が距離
感を持って知覚できなくなるという欠点があった。した
がって、聴取者１は、音像が自身の頭内に定位している
という定位感を得てしまう。By the way, in the above-described conventional sound image localization control device, as shown in FIG. 2 (2), a pair of left and right speakers 2 and 3 are provided relatively to the left and right ears of the listener 1. When installed close to each other, the size of the listener's head cannot be ignored, and the crosstalk component is shown in Fig. 2 (1).
As the listener 1 is short compared with the case of FIG.
As indicated by a), there is a drawback in that the localization in front of and behind the sound image cannot be perceived with a sense of distance. Therefore, the listener 1 has a sense of localization that the sound image is localized in his / her head.
【０００８】本発明は、このような背景の下になされた
もので、複数のスピーカを聴取者の左右の耳に比較的近
い位置に設置した場合において、聴取者がこれらのスピ
ーカから放射される音によって形成される音像の前方お
よび後方の定位を距離感を持って知覚することができる
音像定位制御装置を提供することを目的とする。The present invention has been made under such a background, and when a plurality of speakers are installed at positions relatively close to the left and right ears of the listener, the listener radiates from these speakers. An object of the present invention is to provide a sound image localization control device capable of perceiving the front and rear localization of a sound image formed by sound with a sense of distance.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
聴取者の左右の耳に比較的近い位置に設置された複数の
スピーカから放射される音によって形成される音像の定
位を制御する音像定位制御装置において、１つ音源から
放射される音に対応した音響信号から分割された左チャ
ンネルおよび右チャンネルの音響信号に、それぞれ前記
聴取者の前方、あるいは後方に音像を定位させる強調成
分を付加する付加手段を、前記聴取者の前後方向に存在
する複数の音源に対応して具備することを特徴としてい
る。The invention according to claim 1 is
In a sound image localization control device that controls the localization of a sound image formed by sounds emitted from a plurality of speakers installed relatively close to the left and right ears of a listener, a sound emitted from one sound source is dealt with. A plurality of addition units existing in the front-back direction of the listener are added to the left-channel sound signal and the right-channel sound signal divided from the sound signal, respectively, to add an emphasis component that localizes a sound image in front of or behind the listener. The feature is that it is provided corresponding to the sound source.
【００１０】請求項２記載の発明は、聴取者の左右の耳
に比較的近い位置に設置された複数のスピーカから放射
される音によって形成される音像の定位を制御する音像
定位制御装置において、前記聴取者の前方に存在する複
数の音源からそれぞれ放射される音に対応した複数の音
響信号から分割された複数の左チャンネルおよび右チャ
ンネルの音響信号に対して、前記複数の音源からそれぞ
れ放射された音が前記聴取者の左右の耳に伝達される伝
達特性に基づく畳み込み演算をそれぞれ施す複数の第１
の付加手段と、該複数の第１の付加手段のそれぞれの出
力信号にクロストーク成分を付加して対応する音像の前
方への定位の距離感を強調する複数の第２の付加手段
と、前記聴取者の後方に存在する複数の音源からそれぞ
れ放射される音に対応した複数の音響信号から分割され
た複数の左チャンネルおよび右チャンネルの音響信号に
対して、前記複数の音源からそれぞれ放射された音が前
記聴取者の左右の耳に伝達される伝達特性に基づく畳み
込み演算をそれぞれ施す複数の第３の付加手段と、該複
数の第３の付加手段のそれぞれの出力信号に前記複数の
第２の付加手段のそれぞれのクロストーク成分の逆成分
を付加して対応する音像の後方への定位の距離感を強調
する複数の第４の付加手段とを具備することを特徴とし
ている。According to a second aspect of the present invention, there is provided a sound image localization control device for controlling the localization of a sound image formed by sounds emitted from a plurality of speakers installed at positions relatively close to the left and right ears of a listener. A plurality of left channel and right channel acoustic signals divided from a plurality of acoustic signals respectively corresponding to sounds emitted from a plurality of sound sources existing in front of the listener are radiated from the plurality of sound sources, respectively. A plurality of first convolution operations based on transfer characteristics in which the generated sound is transferred to the left and right ears of the listener
And a plurality of second adding means for adding a crosstalk component to the respective output signals of the plurality of first adding means to emphasize the sense of distance of the localization of the corresponding sound image to the front. A plurality of left channel and right channel acoustic signals divided from a plurality of acoustic signals corresponding to sounds emitted from a plurality of sound sources existing behind the listener are respectively radiated from the plurality of sound sources. A plurality of third adding means for performing convolutional calculations based on transfer characteristics in which sound is transmitted to the left and right ears of the listener, and the plurality of second adding means for output signals of the plurality of third adding means. A plurality of fourth adding means for adding a reverse component of each crosstalk component of the adding means and enhancing a sense of distance to the rear of the corresponding sound image.
【００１１】請求項３記載の発明は、聴取者の左右の耳
に比較的近い位置に設置された複数のスピーカから放射
される音によって形成される音像の定位を制御する音像
定位制御装置において、前記聴取者の前方に存在する複
数の音源からそれぞれ放射される音に対応した複数の音
響信号から分割された複数の左チャンネルおよび右チャ
ンネルの音響信号に対して、前記複数の音源からそれぞ
れ放射された音が前記聴取者の左右の耳に伝達される際
の前記聴取者の左右の耳間の音圧差または伝達時間差
（位相差）をそれぞれ付与する複数の第１の付加手段
と、該複数の第１の付加手段のそれぞれの出力信号にク
ロストーク成分を付加して対応する音像の前方への定位
の距離感を強調する複数の第２の付加手段と、前記聴取
者の後方に存在する複数の音源からそれぞれ放射される
音に対応した複数の音響信号から分割された複数の左チ
ャンネルおよび右チャンネルの音響信号に対して、前記
複数の音源からそれぞれ放射された音が前記聴取者の左
右の耳に伝達される際の前記聴取者の左右の耳間の音圧
差または伝達時間差（位相差）をそれぞれ付与する複数
の第３の付加手段と、該複数の第３の付加手段のそれぞ
れの出力信号に前記複数の第２の付加手段のそれぞれの
クロストーク成分の逆成分を付加して対応する音像の後
方への定位の距離感を強調する複数の第４の付加手段と
を具備することを特徴としている。請求項４記載の発明
は、請求項１ないし３記載の発明において、前記付加手
段、前記第２の付加手段、または前記第４の付加手段
は、前記強調成分、前記クロストーク成分、または前記
逆成分を変更可能に構成されていることを特徴としてい
る。According to a third aspect of the present invention, there is provided a sound image localization control device for controlling the localization of a sound image formed by sounds emitted from a plurality of speakers installed at positions relatively close to the left and right ears of a listener. A plurality of left channel and right channel acoustic signals divided from a plurality of acoustic signals respectively corresponding to sounds emitted from a plurality of sound sources existing in front of the listener are radiated from the plurality of sound sources, respectively. A plurality of first addition means for respectively providing a sound pressure difference or a transmission time difference (phase difference) between the left and right ears of the listener when the sound is transmitted to the left and right ears of the listener, A plurality of second adding means for adding a crosstalk component to each output signal of the first adding means to emphasize a sense of distance to the front of the corresponding sound image, and a plurality of second adding means existing behind the listener. Sound signals radiated from the plurality of sound sources to the left and right of the listener with respect to the plurality of left channel and right channel sound signals divided from the plurality of sound signals respectively corresponding to the sounds radiated from the sound sources. Outputs of a plurality of third adding means for providing a sound pressure difference or a transmission time difference (phase difference) between the left and right ears of the listener when being transmitted to the ears, and outputs of the plurality of third adding means, respectively. A plurality of fourth adding means for adding a reverse component of the crosstalk component of each of the plurality of second adding means to the signal to emphasize the sense of distance toward the rear of the corresponding sound image. It has a feature. The invention according to claim 4 is the invention according to any one of claims 1 to 3, wherein the adding means, the second adding means, or the fourth adding means includes the enhancement component, the crosstalk component, or the inverse component. It is characterized in that the composition can be changed.
【００１２】[0012]
【作用】本発明によれば、複数のスピーカを聴取者の左
右の耳に比較的近い位置に設置した場合において、聴取
者は、これらのスピーカから放射される音によって形成
される音像の前方または後方の定位を距離感を持って知
覚することができる。According to the present invention, when a plurality of speakers are installed at positions relatively close to the left and right ears of the listener, the listener can detect the front of the sound image formed by the sound radiated from these speakers. It is possible to perceive rearward localization with a sense of distance.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例につ
いて説明する。図１は本発明の一実施例による音像定位
制御装置の構成を示すブロック図である。１０1〜１０n
は聴取者の前後方向に存在するｎ個の音源から放射され
た音に対応したｎ個の音響信号Ｓ1〜Ｓnがそれぞれ入力
される入力端子、１１1は音響信号Ｓ1に音像の定位に関
する特性を付与する音像定位特性付与部であり、図示し
ないが、同一構成同一機能を有する音像定位特性付与部
１１2〜１１nが他の音響信号Ｓ2〜Ｓnに音像の定位に関
する特性を付与するために設けられている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a sound image localization control device according to an embodiment of the present invention. 10 1 to 10 n
Is an input terminal to which n sound signals S 1 to S n corresponding to sounds radiated from n sound sources existing in the front-back direction of the listener are input, and 11 1 is a sound image localization to the sound signal S 1. Although not shown, the sound image localization characteristic imparting units 11 2 to 11 n having the same configuration and the same function provide the other acoustic signals S 2 to S n with the characteristics relating to the sound image localization. It is provided for giving.
【００１４】音像定位特性付与部１１1において、１２
は、実際の音源（以下、実音源という）と聴取者の左耳
との間の頭部伝達関数に基づいて、音響信号Ｓ1に対し
て音像定位の畳み込み演算を行うＦＩＲ型のフィルタ、
１３は、実音源と聴取者の右耳との間の頭部伝達関数に
基づいて、音響信号Ｓ1に対して音像定位の畳み込み演
算を行うＦＩＲ型のフィルタである。なお、フィルタ１
２，１３は音響信号Ｓ1に対して、聴取者の両耳間の音
圧差または時間差（位相差）を付与するフィルタでもよ
い。In the sound image localization characteristic imparting section 11 1 , 12
Is a FIR type filter that performs convolution calculation of sound image localization with respect to the acoustic signal S 1 based on a head-related transfer function between an actual sound source (hereinafter, referred to as a real sound source) and the left ear of the listener.
Reference numeral 13 is an FIR type filter that performs convolution calculation of sound image localization with respect to the acoustic signal S 1 based on the head related transfer function between the real sound source and the right ear of the listener. Note that the filter 1
Reference numerals 2 and 13 may be filters that add a sound pressure difference or a time difference (phase difference) between the two ears of the listener to the acoustic signal S 1 .
【００１５】１４は分岐器であり、フィルタ１２から出
力されるＬチャンネルの音響信号Ｓ1Lを分岐して、前方
強調フィルタ１５、後方強調フィルタ１６および合成器
１７に入力する。前方強調フィルタ１５は入力されたＬ
チャンネルの音響信号Ｓ1Lに対してクロストーク成分を
付加することによって音像の前方への定位の距離感を強
調して出力し、後方強調フィルタ１６は前方強調フィル
タ１５の逆フィルタ特性を有し、入力されたＬチャンネ
ルの音響信号Ｓ1Lに対して音像の後方への定位の距離感
を強調して出力し、合成器１７は分岐器１４、前方強調
フィルタ１５および後方強調フィルタ１６それぞれから
出力されるＬチャンネルの音響信号を合成し、Ｌチャン
ネルの特性付与音響信号Ｓ'1Lを出力端子１８から出力
する。なお、前方強調フィルタ１５の係数は、たとえ
ば、左右一対のスピーカの角度や、それらと〔従来の技
術〕の項において説明したダミーヘッドとの距離などを
パラメータとして、測定するなどして求める。後述する
前方強調フィルタ２０の係数も同様である。Reference numeral 14 denotes a branching device, which branches the L-channel acoustic signal S 1L output from the filter 12 and inputs it to the front emphasis filter 15, the rear emphasis filter 16 and the combiner 17. The forward emphasis filter 15 is the input L
By adding a crosstalk component to the acoustic signal S 1L of the channel, the sense of distance to the front of the sound image is emphasized and output, and the rear emphasis filter 16 has the inverse filter characteristic of the front emphasis filter 15. The sensed distance to the rear of the sound image is emphasized and outputted with respect to the input L channel acoustic signal S 1L , and the synthesizer 17 is output from each of the branching device 14, the front emphasis filter 15, and the rear emphasis filter 16. The L channel acoustic signal is synthesized and the L channel characteristic imparting acoustic signal S ′ 1L is output from the output terminal 18. The coefficient of the front enhancement filter 15 is obtained by, for example, measuring the angles of a pair of left and right speakers and the distance between them and the dummy head described in the section [Prior Art] as parameters. The same applies to the coefficient of the forward emphasis filter 20 described later.
【００１６】同様に、１９は分岐器であり、フィルタ１
３から出力されるＲチャンネルの音響信号Ｓ1Rを分岐し
て、前方強調フィルタ２０、後方強調フィルタ２１およ
び合成器２２に入力する。前方強調フィルタ２０は入力
されたＲチャンネルの音響信号Ｓ1Rに対してクロストー
ク成分を付加することによって音像の前方への定位の距
離感を強調して出力し、後方強調フィルタ２１は前方強
調フィルタ２０の逆フィルタ特性を有し、入力されたＲ
チャンネルの音響信号Ｓ1Rに対して音像の後方への定位
の距離感を強調して出力し、合成器２２は分岐器１９、
前方強調フィルタ２０および後方強調フィルタ２１それ
ぞれから出力されるＲチャンネルの音響信号を合成し、
Ｒチャンネルの特性付与音響信号Ｓ'1Rを出力端子２３
から出力する。２４は選択器であり、聴取者は、好み、
あるいは自身の個人的特徴に応じてこの選択器２４を操
作して、前方強調フィルタ１５、あるいは後方強調フィ
ルタ１６、および前方強調フィルタ２０、あるいは後方
強調フィルタ２１からそれぞれ出力される音響信号を選
択する。Similarly, 19 is a branching device, and the filter 1
The R-channel acoustic signal S 1R output from 3 is branched and input to the front emphasis filter 20, the rear emphasis filter 21, and the combiner 22. The front emphasis filter 20 emphasizes and outputs the sense of distance to the front of the sound image by adding a crosstalk component to the input R channel acoustic signal S 1R , and the rear emphasis filter 21 is the front emphasis filter 21. Input R with 20 inverse filter characteristics
The sound signal S 1R of the channel is output by emphasizing the sense of distance toward the rear of the sound image.
The R channel acoustic signals output from the front emphasis filter 20 and the rear emphasis filter 21 are combined,
Output terminal 23 for R-channel characteristic imparting acoustic signal S'1R
Output from. 24 is a selector, which the listener likes,
Alternatively, the selector 24 is operated according to the individual characteristics of the user to select the acoustic signals output from the front emphasis filter 15, the rear emphasis filter 16, and the front emphasis filter 20, or the rear emphasis filter 21, respectively. .
【００１７】２５は各音像定位特性付与部１１1〜１１n
からそれぞれ出力されるＬチャンネルの特性付与音響信
号Ｓ'1L〜Ｓ'nLを加算して出力端子２６からＬチャンネ
ルの合成音響信号ＳLを出力する加算器、２７は各音像
定位特性付与部１１1〜１１nからそれぞれ出力されるＲ
チャンネルの特性付与音響信号Ｓ'1R〜Ｓ'nRを加算して
出力端子２８からＲチャンネルの合成音響信号ＳRを出
力する加算器である。Reference numeral 25 denotes each sound image localization characteristic imparting section 11 1 to 11 n.
The L-channel characteristic imparting acoustic signals S ′ 1L to S ′ nL respectively output from the adder for outputting the L-channel synthesized acoustic signal S L from the output terminal 26, and 27 is each sound image localization characteristic imparting unit 11 R output from each of 1 to 11 n
It is an adder that adds the channel characteristic imparting acoustic signals S ′ 1R to S ′ nR and outputs the synthesized acoustic signal S R of the R channel from the output terminal 28.
【００１８】このような構成において、図２（２）に示
すように、聴取者１の左右の耳に比較的近い位置に左右
一対のスピーカ２，３が設置されている状態で、聴取者
１の前方に音響信号Ｓ1に対応した１つの音源の音像を
定位させる動作について説明する。まず、入力端子１０
1から入力された音響信号Ｓ1は、フィルタ１２におい
て、実音源と聴取者の左耳との間の頭部伝達関数に基づ
いて、音像定位の畳み込み演算が施され、または、聴取
者の両耳間の音圧差または時間差が付与され、Ｌチャン
ネルの音響信号Ｓ1Lとなるとともに、フィルタ１３にお
いて、実音源と聴取者の右耳との間の頭部伝達関数に基
づいて、音像定位の畳み込み演算が施され、または、聴
取者の両耳間の音圧差または時間差が付与され、Ｒチャ
ンネルの音響信号Ｓ1Rとなる。In such a configuration, as shown in FIG. 2 (2), the listener 1 is installed with the pair of left and right speakers 2 and 3 installed relatively close to the left and right ears of the listener 1. The operation of localizing the sound image of one sound source corresponding to the acoustic signal S 1 in the front will be described. First, the input terminal 10
The acoustic signal S 1 input from 1 is subjected to convolution calculation of sound image localization in the filter 12 based on the head-related transfer function between the real sound source and the left ear of the listener, or The sound pressure difference or time difference between the ears is added to form the L channel acoustic signal S 1L, and the convolution of the sound image localization is performed in the filter 13 based on the head-related transfer function between the actual sound source and the right ear of the listener. The calculation is performed, or the sound pressure difference or the time difference between the both ears of the listener is added, and the sound signal S 1R of the R channel is obtained.
【００１９】次に、Ｌチャンネルの音響信号Ｓ1Lは、分
岐器１４において分岐され、前方強調フィルタ１５、後
方強調フィルタ１６および合成器１７にそれぞれ入力さ
れる。今の場合、聴取者１の前方に音像を定位させるの
で、聴取者１は、選択器２４を操作して前方強調フィル
タ１５を選択する。したがって、前方強調フィルタ１５
において、クロストーク成分が付加され、音像の前方へ
の定位の距離感が強調された音響信号が合成器１７を経
て出力端子１８からＬチャンネルの特性付与音響信号
Ｓ'1Lとして出力される。Next, the L channel acoustic signal S 1L is branched by the branching device 14 and input to the front enhancement filter 15, the rear enhancement filter 16 and the combiner 17, respectively. In this case, since the sound image is localized in front of the listener 1, the listener 1 operates the selector 24 to select the front enhancement filter 15. Therefore, the front emphasis filter 15
At, the crosstalk component is added, and the acoustic signal in which the sense of distance to the front of the sound image is emphasized is output from the output terminal 18 as the L-channel characteristic imparting acoustic signal S ′ 1L via the synthesizer 17.
【００２０】同様に、Ｒチャンネルの音響信号Ｓ1Rは、
分岐器１９において分岐され、前方強調フィルタ２０、
後方強調フィルタ２１および合成器２２にそれぞれ入力
される。今の場合、聴取者１の前方に音像を定位させる
ので、聴取者１は、選択器２４を操作して前方強調フィ
ルタ２０を選択する。したがって、前方強調フィルタ２
０において、クロストーク成分が付加され、音像の前方
への定位の距離感が強調された音響信号が合成器２２を
経て出力端子２３からＲチャンネルの特性付与音響信号
Ｓ'1Rとして出力される。Similarly, the R channel acoustic signal S 1R is
The signal is branched in the branching device 19, and the forward emphasis filter 20 is provided.
It is input to the rear enhancement filter 21 and the combiner 22, respectively. In this case, since the sound image is localized in front of the listener 1, the listener 1 operates the selector 24 to select the front enhancement filter 20. Therefore, the front emphasis filter 2
At 0, the crosstalk component is added, and the acoustic signal in which the sense of distance to the front of the sound image is emphasized is output from the output terminal 23 as the R-channel characteristic imparting acoustic signal S ′ 1R via the synthesizer 22.
【００２１】そして、Ｌチャンネルの特性付与音響信号
Ｓ'1Lは、加算器２５および出力端子２６を介してＬチ
ャンネルの合成音響信号ＳLとして出力され、Ｒチャン
ネルの特性付与音響信号Ｓ'1Rは、加算器２７および出
力端子２８を介してＲチャンネルの合成音響信号ＳRと
して出力されるので、それぞれを図２（２）に示すスピ
ーカ２，３に入力することにより、聴取者１は、スピー
カ２，３から放射される音を左右両方の耳で聴取して、
音像が前方に定位しているという定位感を得ることがで
きる。The L-channel characteristic imparting acoustic signal S'1L is output as an L-channel composite acoustic signal S L via the adder 25 and the output terminal 26, and the R-channel characteristic imparting acoustic signal S'1R is output. , And is output as an R channel synthesized acoustic signal S R via the adder 27 and the output terminal 28. Therefore, by inputting each to the speakers 2 and 3 shown in FIG. Listen to the sound radiated from a few things with both left and right ears,
It is possible to obtain a sense of localization that the sound image is localized in the front.
【００２２】また、聴取者１の前後方向にｎ個の音源が
存在する場合には、各音像定位特性付与部１１1〜１１n
からそれぞれ出力されるＬチャンネルの特性付与音響信
号Ｓ'1L〜Ｓ'nLを加算器２５において加算して出力端子
２６からＬチャンネルの合成音響信号ＳLとして出力す
るとともに、各音像定位特性付与部１１1〜１１nからそ
れぞれ出力されるＲチャンネルの特性付与音響信号Ｓ'
1R〜Ｓ'nRを加算器２７において加算して出力端子２８
からＲチャンネルの合成音響信号ＳRとして出力し、そ
れぞれを図２（２）に示すスピーカ２，３に入力するこ
とにより、聴取者１は、スピーカ２，３から放射される
音を左右両方の耳で聴取して、図３のｂに示すように、
音像が前後に定位しているという定位感を得ることがで
きる。When there are n sound sources in the front-back direction of the listener 1, the sound image localization characteristic imparting units 11 1 to 11 n are provided.
The L-channel characteristic imparting acoustic signals S ′ 1L to S ′ nL respectively output from the adder 25 are added and output from the output terminal 26 as the L-channel composite acoustic signal S L , and each sound image localization characteristic imparting unit is added. R channel characteristic imparting acoustic signal S ′ output from each of 11 1 to 11 n
1R to S'nR are added in the adder 27 and output terminal 28
From output as synthesized sound signal S R of the R-channel, by inputting the respective speakers 2 and 3 shown in FIG. 2 (2), the listener 1, both the left and right sound emitted from the speaker 2 Listening with your ears, as shown in Figure 3b,
It is possible to obtain a sense of localization in which the sound image is localized in the front and rear.
【００２３】以上、この発明の実施例を図面を参照して
詳述してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られる
ものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計
の変更等があってもこの発明に含まれる。たとえば、上
述した一実施例においては、選択器２４によって単に前
方強調フィルタ１５、あるいは後方強調フィルタ１６、
および前方強調フィルタ２０、あるいは後方強調フィル
タ２１からそれぞれ出力される音響信号を選択する例を
示したが、これに限定されず、音像を定位させる位置に
応じて、それぞれのフィルタおよび分岐器から出力され
る音響信号の合成器における合成の割合を可変するよう
にしてもよい。これにより、聴取者にとって最適な音像
を定位させることができる。The embodiment of the present invention has been described in detail above with reference to the drawings. However, the specific structure is not limited to this embodiment, and the design change and the like without departing from the gist of the present invention. Even this is included in this invention. For example, in the above-described embodiment, the selector 24 simply causes the front emphasis filter 15 or the rear emphasis filter 16,
The example in which the acoustic signals output from the front emphasis filter 20 and the rear emphasis filter 21 are selected has been shown, but the present invention is not limited to this, and the sound signals are output from the respective filters and branchers according to the position where the sound image is localized. The ratio of synthesizing the generated audio signal in the synthesizer may be variable. As a result, an optimal sound image for the listener can be localized.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数のスピーカを聴取者の左右の耳に比較的近い位置に
設置した場合において、聴取者がこれらのスピーカから
放射される音によって形成される音像の前方および後方
の定位を距離感を持って知覚することができるという効
果がある。As described above, according to the present invention,
When multiple speakers are installed at positions relatively close to the left and right ears of the listener, the listener perceives the localization in front and behind of the sound image formed by the sound emitted from these speakers with a sense of distance. There is an effect that can be done.
【図１】本発明の一実施例による音像定位制御装置の構
成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a sound image localization control device according to an embodiment of the present invention.
【図２】スピーカ２，３の設置位置と音像の定位との関
係を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining a relationship between installation positions of speakers 2 and 3 and sound image localization.
【図３】本発明の一実施例および従来例の音像定位制御
装置による音像の定位感の違いを説明するための図であ
る。FIG. 3 is a diagram for explaining a difference in a feeling of localization of a sound image between the sound image localization control devices of the embodiment of the present invention and the conventional example.
１ 聴取者 ２，３ スピーカ ４，５ 直接音成分 ６，７ クロストーク成分 １０1〜１０n 入力端子 １１1〜１１n 音像定位特性付与部 １２，１３ フィルタ １４，１９ 分岐器 １５，２０ 前方強調フィルタ １６，２１ 後方強調フィルタ １７，２２ 合成器 １８，２３，２６，２８ 出力端子 ２４ 選択器 ２５，２７ 加算器1 Listener 2, 3 Speaker 4, 5 Direct sound component 6, 7 Crosstalk component 10 1 -10 n Input terminal 11 1 -11 n Sound image localization characteristic imparting part 12, 13 Filter 14, 19 Branch device 15, 20 Forward emphasis Filter 16,21 Rear enhancement filter 17,22 Combiner 18,23,26,28 Output terminal 24 Selector 25,27 Adder
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小泉 宣夫 東京都千代田区内幸町一丁目１番６号 日 本電信電話株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Nobuo Koizumi 1-1-6 Uchisaiwaicho, Chiyoda-ku, Tokyo Nihon Telegraph and Telephone Corporation
Claims (4)
置された複数のスピーカから放射される音によって形成
される音像の定位を制御する音像定位制御装置におい
て、 １つ音源から放射される音に対応した音響信号から分割
された左チャンネルおよび右チャンネルの音響信号に、
それぞれ前記聴取者の前方、あるいは後方に音像を定位
させる強調成分を付加する付加手段を、前記聴取者の前
後方向に存在する複数の音源に対応して具備することを
特徴とする音像定位制御装置。1. A sound image localization control device for controlling the localization of a sound image formed by a sound emitted from a plurality of speakers installed at positions relatively close to the left and right ears of a listener. To the left channel and right channel acoustic signals divided from the acoustic signal corresponding to the sound
A sound image localization control device comprising: an addition means for adding an emphasis component for localizing a sound image in front of or behind the listener, corresponding to a plurality of sound sources existing in the front-back direction of the listener. .
置された複数のスピーカから放射される音によって形成
される音像の定位を制御する音像定位制御装置におい
て、 前記聴取者の前方に存在する複数の音源からそれぞれ放
射される音に対応した複数の音響信号から分割された複
数の左チャンネルおよび右チャンネルの音響信号に対し
て、前記複数の音源からそれぞれ放射された音が前記聴
取者の左右の耳に伝達される伝達特性に基づく畳み込み
演算をそれぞれ施す複数の第１の付加手段と、 該複数の第１の付加手段のそれぞれの出力信号にクロス
トーク成分を付加して対応する音像の前方への定位の距
離感を強調する複数の第２の付加手段と、 前記聴取者の後方に存在する複数の音源からそれぞれ放
射される音に対応した複数の音響信号から分割された複
数の左チャンネルおよび右チャンネルの音響信号に対し
て、前記複数の音源からそれぞれ放射された音が前記聴
取者の左右の耳に伝達される伝達特性に基づく畳み込み
演算をそれぞれ施す複数の第３の付加手段と、 該複数の第３の付加手段のそれぞれの出力信号に前記複
数の第２の付加手段のそれぞれのクロストーク成分の逆
成分を付加して対応する音像の後方への定位の距離感を
強調する複数の第４の付加手段とを具備することを特徴
とする音像定位制御装置。2. A sound image localization control device for controlling the localization of a sound image formed by sounds emitted from a plurality of speakers installed at positions relatively close to the left and right ears of a listener, in front of the listener. The sound radiated from each of the plurality of sound sources is divided into a plurality of sound signals corresponding to the sound emitted from each of the plurality of existing sound sources, and the sound emitted from each of the plurality of sound sources is the listener. A plurality of first adding means for respectively performing a convolution operation based on the transfer characteristics transmitted to the left and right ears, and a corresponding sound image by adding a crosstalk component to each output signal of the plurality of first adding means. A plurality of second adding means for emphasizing a sense of distance to the front of the listener, and a plurality of acoustic signals corresponding to sounds emitted from a plurality of sound sources existing behind the listener. A plurality of convolution operations based on transfer characteristics in which the sound emitted from each of the plurality of sound sources is transmitted to the left and right ears of the listener with respect to the plurality of left channel and right channel acoustic signals divided from And a reverse component of the crosstalk component of each of the plurality of second adding means to the output signal of each of the plurality of third adding means. A sound image localization control device comprising: a plurality of fourth adding means for emphasizing a sense of distance for localization.
置された複数のスピーカから放射される音によって形成
される音像の定位を制御する音像定位制御装置におい
て、 前記聴取者の前方に存在する複数の音源からそれぞれ放
射される音に対応した複数の音響信号から分割された複
数の左チャンネルおよび右チャンネルの音響信号に対し
て、前記複数の音源からそれぞれ放射された音が前記聴
取者の左右の耳に伝達される際の前記聴取者の左右の耳
間の音圧差または伝達時間差（位相差）をそれぞれ付与
する複数の第１の付加手段と、 該複数の第１の付加手段のそれぞれの出力信号にクロス
トーク成分を付加して対応する音像の前方への定位の距
離感を強調する複数の第２の付加手段と、 前記聴取者の後方に存在する複数の音源からそれぞれ放
射される音に対応した複数の音響信号から分割された複
数の左チャンネルおよび右チャンネルの音響信号に対し
て、前記複数の音源からそれぞれ放射された音が前記聴
取者の左右の耳に伝達される際の前記聴取者の左右の耳
間の音圧差または伝達時間差（位相差）をそれぞれ付与
する複数の第３の付加手段と、 該複数の第３の付加手段のそれぞれの出力信号に前記複
数の第２の付加手段のそれぞれのクロストーク成分の逆
成分を付加して対応する音像の後方への定位の距離感を
強調する複数の第４の付加手段とを具備することを特徴
とする音像定位制御装置。3. A sound image localization control device for controlling the localization of a sound image formed by sounds radiated from a plurality of speakers installed at positions relatively close to the left and right ears of a listener, in front of the listener. The sound radiated from each of the plurality of sound sources is divided into a plurality of sound signals corresponding to the sound emitted from each of the plurality of existing sound sources, and the sound emitted from each of the plurality of sound sources is the listener. Of a plurality of first adding means for respectively providing a sound pressure difference or a transmission time difference (phase difference) between the left and right ears of the listener when being transmitted to the left and right ears of the listener. A plurality of second adding means for adding a crosstalk component to each output signal to emphasize a sense of distance to the front of the corresponding sound image, and a plurality of sound sources existing behind the listener. Sounds respectively radiated from the plurality of sound sources are transmitted to the left and right ears of the listener with respect to the plurality of left channel and right channel sound signals divided from the plurality of sound signals corresponding to the radiated sound. And a plurality of third adding means for respectively providing a sound pressure difference or a transmission time difference (phase difference) between the left and right ears of the listener, and the plurality of output signals of the plurality of third adding means. A plurality of fourth adding means for adding a reverse component of each of the crosstalk components of the second adding means to emphasize the sense of distance toward the rear of the corresponding sound image. Stereotactic control device.
たは前記第４の付加手段は、前記強調成分、前記クロス
トーク成分、または前記逆成分を変更可能に構成されて
いることを特徴とする請求項１ないし３記載の音像定位
制御装置。4. The adding means, the second adding means, or the fourth adding means is configured to be able to change the enhancement component, the crosstalk component, or the inverse component. The sound image localization control device according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5046833A JP2945232B2 (en) | 1993-03-08 | 1993-03-08 | Sound image localization control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5046833A JP2945232B2 (en) | 1993-03-08 | 1993-03-08 | Sound image localization control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06261399A true JPH06261399A (en) | 1994-09-16 |
| JP2945232B2 JP2945232B2 (en) | 1999-09-06 |
Family
ID=12758341
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5046833A Expired - Fee Related JP2945232B2 (en) | 1993-03-08 | 1993-03-08 | Sound image localization control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2945232B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6961433B2 (en) | 1999-10-28 | 2005-11-01 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Stereophonic sound field reproducing apparatus |
| EP0827361A3 (en) * | 1996-08-29 | 2007-12-26 | Fujitsu Limited | Three-dimensional sound processing system |
| JP2017028365A (en) * | 2015-07-16 | 2017-02-02 | 株式会社Ｊｖｃケンウッド | Sound field reproduction device, sound field reproduction method, and program |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06189399A (en) * | 1992-12-21 | 1994-07-08 | Victor Co Of Japan Ltd | Acoustic signal processing unit |
| JP3115500U (en) * | 2005-06-13 | 2005-11-10 | 慶子 橋本 | Transparent or translucent vacuum cleaner hose and vacuum cleaner handle |
-
1993
- 1993-03-08 JP JP5046833A patent/JP2945232B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06189399A (en) * | 1992-12-21 | 1994-07-08 | Victor Co Of Japan Ltd | Acoustic signal processing unit |
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| US6961433B2 (en) | 1999-10-28 | 2005-11-01 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Stereophonic sound field reproducing apparatus |
| JP2017028365A (en) * | 2015-07-16 | 2017-02-02 | 株式会社Ｊｖｃケンウッド | Sound field reproduction device, sound field reproduction method, and program |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2945232B2 (en) | 1999-09-06 |
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