JPH06247243A - Emergency information system of car - Google Patents
Emergency information system of carInfo
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- JPH06247243A JPH06247243A JP5036571A JP3657193A JPH06247243A JP H06247243 A JPH06247243 A JP H06247243A JP 5036571 A JP5036571 A JP 5036571A JP 3657193 A JP3657193 A JP 3657193A JP H06247243 A JPH06247243 A JP H06247243A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、車両の緊急通報シス
テム、特に、事故発生地点に接近しつつある車両の乗員
に対して、自車の進行方向に事故が発生したことを知ら
せることができるようにした車両の緊急通報システムに
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an emergency call system for a vehicle, and particularly to an occupant of a vehicle approaching the accident occurrence point, which can inform the occupant of the accident in the traveling direction of the vehicle. Related to the emergency call system of the vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、自動車等の車両において、自車に
事故が発生した際にその事故発生の旨を車外に通報する
緊急通報システムとして、例えば、車体に設けた加速度
センサやエアバッグ装置の作動などによって自車に事故
が発生したことが検出された際には、車載の通信手段を
介して車外に対し事故発生の旨を自動的に通報するよう
にしたものは一般に良く知られている(例えば、特開昭
５１−３７４２７号公報参照)。また、かかる緊急通報
システムとして、例えば特開平４−５７１９８号公報に
示されるように、自車に事故が発生した場合に、例えば
車載のナビゲーション装置など自車の現在位置を認識す
る自車位置認識手段で認識された自車の現在位置を、例
えば、病院や警察あるいは自宅など、予め登録された連
絡先に自動的に通報できるようにしたものが知られてい
る。かかる緊急通報システムを備えることにより、事故
発生時に、乗員が自力で事故発生の旨を通報できない場
合でも、自動的に迅速かつ的確な事故情報を上記連絡先
に通報し、できるだけ早急な救助を求めることができ
る。2. Description of the Related Art Conventionally, in a vehicle such as an automobile, when an accident occurs in the vehicle, as an emergency notification system for notifying the occurrence of the accident to the outside of the vehicle, for example, an acceleration sensor or an airbag device provided in a vehicle body is used. It is generally well known that, when it is detected that an accident has occurred in the vehicle due to operation, etc., the fact that the accident has occurred is automatically notified to the outside of the vehicle via an in-vehicle communication means. (See, for example, JP-A-51-37427). Further, as such an emergency call system, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-57198, when an accident occurs in the own vehicle, for example, a vehicle-mounted navigation device recognizes the present position of the own vehicle It is known that the current position of the own vehicle recognized by the means can be automatically notified to a pre-registered contact such as a hospital, police or home. By providing such an emergency call system, even if an occupant cannot report the accident by himself / herself in the event of an accident, he / she will automatically and promptly notify the above contact information of the accident information and seek rescue as soon as possible. be able to.
【０００３】一方、道路を通過する車両からの通過信号
や周辺車両からの緊急通報信号を受信し、この受信情報
を所定の通信範囲内において発信し伝送し得るようにし
た通信手段としての所謂ビーコンを道路端(路側)に設置
し、このビーコンを介して、走行中の車両に有用な道路
情報を伝え得るようにした道路情報の伝達システムが知
られている(例えば、特開昭６２−５５７９９号公報参
照)。かかるビーコンを道路に沿って所定間隔を隔てて
配置しておき、これらビーコンの一つが受信した種々の
道路情報を、当該ビーコンの通信範囲内に位置する周辺
車両あるいは他のビーコンに対して発信させることによ
り、路側ビーコンから車両への通信(所謂、路車間通
信)、あるいは、車両から路側ビーコンへ通信し、更に
このビーコンから他の車両への通信(所謂、車路車間通
信)などを行うことができる。On the other hand, a so-called beacon as a communication means for receiving a passing signal from a vehicle passing a road and an emergency call signal from a surrounding vehicle and transmitting and transmitting the received information within a predetermined communication range. There is known a road information transmission system in which a vehicle is installed at a road edge (road side), and useful road information can be transmitted to a running vehicle through this beacon (for example, JP-A-62-55799). (See Japanese Patent Publication). Such beacons are arranged at predetermined intervals along the road, and various road information received by one of these beacons is transmitted to surrounding vehicles or other beacons located within the communication range of the beacon. By doing so, communication from the roadside beacon to the vehicle (so-called roadside-vehicle communication), or communication from the vehicle to the roadside beacon, and further communication from this beacon to other vehicles (so-called roadside-vehicle communication), etc. You can
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、道路上で交
通事故等の事故が発生した場合、事故現場付近を走行し
ている周辺車両、特に、事故車に接近しつつある車両に
とっては、この事故情報をできるだけ早いタイミングで
かつ確実に入手し、事故現場への接近を回避する必要が
ある。しかしながら、上記従来の緊急通報システムで
は、事故情報は、まず上記連絡先に通報され、この連絡
先を経由した後に、事故現場付近の周辺道路を走行する
車両に流されるようになっているので、事故現場付近の
周辺車両に対する通報はそれだけ遅れたものとなる。By the way, when an accident such as a traffic accident occurs on the road, this accident is caused by the surrounding vehicles running near the accident site, especially the vehicle approaching the accident vehicle. It is necessary to obtain information at the earliest possible timing and to ensure access to the accident site. However, in the above-mentioned conventional emergency call system, the accident information is first notified to the contact information, and after passing through this contact information, it is adapted to be sent to the vehicle traveling on the peripheral road near the accident site. Notifications to surrounding vehicles near the accident site will be delayed accordingly.
【０００５】また、特に、例えば高速道路など、分岐路
が少ない道路で事故が発生した場合には、同一レーンを
走行して来る後続車の接近を回避するためには、より一
層早く、つまり事故現場からできるだけ遠くにいる時点
で事故情報を知らせることが有用である。Further, in particular, when an accident occurs on a road with few branch roads such as an expressway, in order to avoid the approach of a succeeding vehicle traveling in the same lane, it is faster, that is, the accident. It is useful to inform the accident information as far as possible from the scene.
【０００６】そこで、この発明は、事故現場に接近しつ
つある車両の乗員に対して、自車の進行方向に事故が発
生したことを、できるだけ早いタイミングで、また確実
に知らせることができるようにした車両の緊急通報シス
テムを提供することを目的とする。[0006] Therefore, the present invention enables an occupant of a vehicle approaching the scene of an accident to be surely notified at the earliest possible timing that an accident has occurred in the traveling direction of the vehicle. The purpose of the invention is to provide an emergency call system for vehicles.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】このため、本願の第１の
発明に係る車両の緊急通報システムは、他車もしくは路
側に設置された通信手段から事故発生の旨の緊急通報を
受信し得る受信手段と、自車の現在位置および進行方向
を認識する自車位置認識手段とを備えた車両において、
上記受信手段が事故発生の旨の緊急通報を受信した際に
は、該緊急通報と上記自車位置認識手段による認識デー
タとに基づいて、自車の事故発生地点に対する接近状態
を判定し、接近状態にある場合には、自車の乗員に対し
て警報を発するようにしたものである。Therefore, the vehicle emergency call system according to the first invention of the present application can receive an emergency call indicating the occurrence of an accident from another vehicle or a communication means installed on the roadside. In a vehicle provided with means and a vehicle position recognition means for recognizing the current position and traveling direction of the vehicle,
When the receiving means receives an emergency call indicating that an accident has occurred, the approach state of the own vehicle to the accident occurrence point is determined based on the emergency call and the recognition data by the own vehicle position recognizing means, When the vehicle is in the state, an alarm is given to the occupant of the own vehicle.
【０００８】また、本願の第２の発明に係る車両の緊急
通報システムは、事故車もしくは周辺車両から事故発生
の旨の緊急通報を受信し得る受信手段と、該受信手段で
受信した緊急通報を所定の通信範囲内に伝送し得る発信
手段とを備えた通信手段を路側に設置し、事故発生地点
に接近状態にある車両に対して、上記通信手段から事故
発生の旨の緊急通報が発信されるようにしたものであ
る。Further, the vehicle emergency call system according to the second aspect of the present invention includes a receiving means capable of receiving an emergency call indicating the occurrence of an accident from an accident vehicle or a surrounding vehicle, and an emergency call received by the receiving means. A communication means provided with a transmission means capable of transmitting within a predetermined communication range is installed on the roadside, and an emergency notification indicating that an accident has occurred is transmitted from the communication means to a vehicle that is in a state of approaching the accident occurrence point. It was done so.
【０００９】[0009]
【発明の効果】本願の第１の発明によれば、上記車両
(自車)は、他車(つまり事故車もしくはその周辺車両)あ
るいは路側に設置された通信手段(所謂ビーコン)から、
事故発生の旨の緊急通報を受信できるので、従来のシス
テムに比べて、より早いタイミングで事故情報を入手す
ることができる。また、事故発生地点(事故現場)に対す
る自車の接近状態が判定され、接近状態にある場合に
は、乗員に対し警報を発して注意を喚起するようにした
ので、乗員は、自車が事故現場に接近しつつあることを
確実に認識することができる。すなわち、できるだけ早
いタイミングで事故現場への接近を回避し、渋滞に巻き
込まれることを防止できるようになる。この場合におい
て、乗員に対する上記警報は、自車が事故現場に接近し
つつある場合にのみ発せられるので、特に接近状態でな
い車両の乗員は、事故に対して過大な注意を払うことを
強いられることはない。According to the first invention of the present application, the above-mentioned vehicle
(Own vehicle) is another vehicle (that is, an accident vehicle or its surrounding vehicles) or a communication means (so-called beacon) installed on the roadside,
Since it is possible to receive an emergency notification that an accident has occurred, it is possible to obtain accident information at an earlier timing than in conventional systems. In addition, the approach status of the own vehicle to the accident occurrence point (accident scene) is determined, and if the approach status is present, the occupant is alerted by issuing a warning, so that the occupant can be aware of the accident. You can certainly recognize that you are approaching the scene. That is, it is possible to avoid approaching the accident site at the earliest possible timing and prevent traffic jams. In this case, since the above-mentioned warning to the occupants is issued only when the own vehicle is approaching the accident scene, the occupants of vehicles not particularly in the approaching state are required to pay excessive attention to the accident. There is no.
【００１０】また、本願の第２の発明によれば、事故発
生の旨の緊急通報は、路側に設置されたビーコンを介し
て伝送されるので、事故車の送信範囲を越えた地点にあ
る接近車両に対しても上記緊急通報を伝えることができ
る。すなわち、事故現場に接近しつつある車両がその事
故現場からある程度遠く離れている場合でも、より早い
タイミングで事故情報を伝えることができ、特に、例え
ば高速道路など、分岐路が少ない道路で事故が発生した
場合には、同一レーンを走行して来る後続車は、上記緊
急通報を受信した時点で最寄りの分岐路から高速道路を
降りて迂回することにより、事故現場への接近を回避す
ることが可能になる。Further, according to the second invention of the present application, since the emergency notification of the occurrence of the accident is transmitted via the beacon installed on the roadside, the approaching vehicle is located at a point beyond the transmission range of the accident vehicle. The above emergency call can be transmitted to the vehicle. That is, even when a vehicle approaching the accident site is some distance away from the accident site, the accident information can be transmitted at an earlier timing, and in particular, an accident can occur on a road with few branch roads such as a highway. In the event of an occurrence, a following vehicle traveling on the same lane may avoid approaching the accident site by detouring off the expressway from the nearest branch road when receiving the emergency call. It will be possible.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、この発明の実施例を、添付図面に基づ
いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施例に係
る車両の緊急通報システムの全体構成を概略的に表すブ
ロック構成図であるが、この図に示すように、本実施例
に係る自動車は、自車の現在位置を認識して地図情報と
ともに画面上に表示し得る、所謂、ナビゲーションユニ
ット１０と、事故発生の旨の緊急通報を受信した際に、
自車の事故発生地点に対する接近状態を判定する緊急通
報判定ユニット１とを備えている。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram schematically showing the overall configuration of a vehicle emergency call system according to a first embodiment of the present invention. As shown in this figure, the vehicle according to the present embodiment is Of the so-called navigation unit 10 which can recognize the current position of the vehicle and display it on the screen together with the map information, and when receiving an emergency notification that an accident has occurred,
An emergency call determination unit 1 for determining the approach state of the own vehicle to the accident occurrence point is provided.
【００１２】上記ナビゲーションユニット１０は、従来
から良く知られているものと同様のもので、自車の現在
位置を認識する自車位置認識装置１２と、地図情報を記
憶した地図情報記憶装置１３と、少なくとも上記自車位
置認識装置１２で認識された自車の現在位置を地図情報
と共に画面上に表示し得る表示器１４と、乗員のマニュ
アル操作によって上記表示器４の表示画面の設定等を行
うための設定入力スイッチ１５とを備えている。そし
て、これら自車位置認識装置１２,地図情報記憶装置１
３,表示器１４および設定入力スイッチ１５は、いずれ
も、コントローラ１１に電気的に接続されている。The navigation unit 10 is the same as that well known in the prior art, and includes a vehicle position recognizing device 12 for recognizing the current position of the vehicle, and a map information storage device 13 for storing map information. , At least the display device 14 capable of displaying the current position of the vehicle recognized by the vehicle position recognition device 12 on the screen together with the map information, and the setting of the display screen of the display device 4 by the manual operation of the occupant. And a setting input switch 15 for Then, the own vehicle position recognition device 12 and the map information storage device 1
3, the display 14 and the setting input switch 15 are all electrically connected to the controller 11.
【００１３】上記自車位置認識装置１２は、所謂、車載
用ナビゲーション装置として従来から良く知られている
もので、地磁気センサ１６で検出された地磁気によって
求められる方位、および車速センサ１７で検出される自
車の走行速度などから自車の現在位置を認識することが
できる。尚、これに代えて、あるいはこれと共に、例え
ば通信衛星からの電波を受信して自車の現在位置や進行
方向を認識するようにしても良い。また、上記地図情報
記憶装置１３は、例えばＣＤ−ＲＯＭあるいは磁気テー
プ等で構成され、各地の道路や建物等車両の走行案内に
必要な内容が示された地図等が記憶されている。更に、
上記表示器１４は、例えばＣＲＴディスプレイ装置ある
いは液晶表示装置等で構成されている。尚、上記設定入
力スイッチ１５を、この表示器１４の画面上に表示する
ように構成することもできる。また、更に、上記コント
ローラ１１は、例えばマイクロコンピュータを主要部と
して構成されており、自車位置認識装置１２から入力さ
れた自車の現在位置データに基づいて、この位置に対応
した地図情報を地図情報記憶装置１３から読み出し、自
車の現在位置をこの地図情報と共に表示器４の画面上に
表示させることができるようになっている。The vehicle position recognizing device 12 is well known as a so-called on-vehicle navigation device, and is detected by a vehicle speed sensor 17 and an azimuth determined by the geomagnetism detected by the geomagnetic sensor 16. The current position of the own vehicle can be recognized from the traveling speed of the own vehicle. Instead of or together with this, for example, radio waves from a communication satellite may be received to recognize the current position and traveling direction of the vehicle. The map information storage device 13 is composed of, for example, a CD-ROM, a magnetic tape, or the like, and stores a map or the like showing the contents necessary for driving guidance of vehicles such as roads and buildings in various places. Furthermore,
The display 14 is composed of, for example, a CRT display device or a liquid crystal display device. The setting input switch 15 may be configured to be displayed on the screen of the display unit 14. Further, the controller 11 is mainly composed of, for example, a microcomputer, and based on the current position data of the vehicle input from the vehicle position recognition device 12, maps the map information corresponding to this position. The present position of the vehicle can be read out from the information storage device 13 and displayed on the screen of the display 4 together with the map information.
【００１４】上記緊急通報判定ユニット１は、例えばマ
イクロコンピュータを主要部として構成され、受信機２
がアンテナ装置３を介して事故発生の旨の緊急通報を受
信した際には、この緊急通報データおよびナビゲーショ
ンユニット１０からの自車の現在位置データ等に基づい
て、自車が事故発生地点に対して接近状態にあるか否か
を判定する。そして、自車が自車発生地点に近付きつつ
ある場合には、これを知らせる音声信号を出力し、パワ
ーアンプ４及びスピーカ５を介して、音声による警告が
ドライバに対して発せられる。The emergency call judging unit 1 is mainly composed of, for example, a microcomputer, and has a receiver 2
When the vehicle receives an emergency call indicating the occurrence of an accident via the antenna device 3, the vehicle is determined as to the location of the accident based on the emergency report data and the current position data of the vehicle from the navigation unit 10. To determine whether or not they are in an approaching state. Then, when the own vehicle is approaching the own vehicle occurrence point, a voice signal for notifying this is output, and a voice warning is issued to the driver via the power amplifier 4 and the speaker 5.
【００１５】以下、上記緊急通報判定ユニット１の作動
について、図２のフローチャートを参照しながら説明す
る。システムの作動が開始されると、まず、ステップ＃
１で、受信機２によって事故発生の旨の緊急通報が受信
されたか否かの判定が継続的に行なわれ、これがＹＥＳ
になった場合には、事故発生地点の判定(ステップ＃
２)、並びに自車の現在位置および進行方向の判定(ステ
ップ＃３)が行なわれる。これらの判定は、受信機２か
ら入力された緊急通報データ、およびナビゲーションユ
ニット１０から入力された自車の現在位置データに基づ
いて行なわれる。尚、上記事故発生の旨の緊急通報は、
受信機２により、事故車から直接に、あるいは事故車周
辺に位置する周辺車両から、もしくは事故車周辺に位置
する所謂ビーコンから、更にはこのビーコンを介して他
の車両または他のビーコンからなど、種々の経路で受信
され得る。The operation of the emergency call determination unit 1 will be described below with reference to the flowchart of FIG. When the system is up and running, first step #
In step 1, the receiver 2 continuously determines whether or not an emergency call indicating that an accident has occurred is received.
If it is, determine the location of the accident (Step #
2), and the current position and traveling direction of the vehicle are determined (step # 3). These determinations are performed based on the emergency call data input from the receiver 2 and the current position data of the vehicle input from the navigation unit 10. In addition, the emergency call to the effect of the above accident,
By the receiver 2, directly from the accident vehicle, from a peripheral vehicle located around the accident vehicle, or from a so-called beacon located around the accident vehicle, and further via this beacon from another vehicle or another beacon, It can be received by various routes.
【００１６】次に、上記ステップ＃２及びステップ＃３
での判定データに基づいて、ステップ＃４で、事故発生
地点(事故現場)が自車と同一の走行車線でかつ自車の進
行方向に位置しているか否か、つまり自車の事故発生地
点に対する接近状態が判定される。そして、この判定結
果がＹＥＳの場合には、自車の進行方向に事故が発生し
た旨を知らせる音声信号が出力され、この音声信号が上
記パワーアンプ４およびスピーカ５を介して、車室内に
警告として音声出力されるようになっている。一方、上
記ステップ＃４での判定結果がＮＯの場合、つまり、事
故現場が自車の進行方向に位置しないか、もしくは自車
の進行方向であっても走行車線が異なる場合には、上記
のような警告は行なわれない。Next, the above step # 2 and step # 3
In step # 4, whether the accident location (accident scene) is in the same lane as the vehicle and in the direction of travel of the vehicle, that is, the location of the accident Is determined. If the determination result is YES, a voice signal indicating that an accident has occurred in the traveling direction of the vehicle is output, and this voice signal is output to the vehicle interior via the power amplifier 4 and the speaker 5. Is output as voice. On the other hand, if the determination result in step # 4 is NO, that is, if the accident site is not located in the traveling direction of the vehicle, or if the traveling lane is different even in the traveling direction of the vehicle, then the above No such warning is given.
【００１７】尚、事故現場が、走行車線は異なるが自車
の進行方向に位置する場合には、例えば、音声レベルを
低くしてその旨を警告するなど、比較的弱い警告を発し
てドライバに知らせるようにしても良い。また、上記の
警告は、音声によるものに限定されず、例えば警報ラン
プの点滅など、他の手段によって行うようにしても良
い。If the accident site is located in the traveling direction of the vehicle, although the lanes are different, a relatively weak warning is issued to the driver, for example, by lowering the voice level to warn that. You may also let us know. Further, the above-mentioned warning is not limited to voice warnings, and may be given by other means such as blinking an alarm lamp.
【００１８】以上、説明したように、本実施例によれ
ば、上記車両(自車)は、他車(つまり事故車もしくはそ
の周辺車両)あるいは路側に設置された通信手段(所謂ビ
ーコン)から、事故発生の旨の緊急通報を受信できるの
で、事故情報がまず特定の連絡先に通報され、この連絡
先を経由して事故現場周辺に流されるようにされた従来
のシステムに比べて、より早いタイミングで事故情報を
入手することができる。また、事故発生地点(事故現場)
に対する自車の接近状態が判定され、接近状態にある場
合には、乗員に対し警報を発して注意を喚起するように
したので、乗員は、自車が事故現場に接近しつつあるこ
とを確実に認識することができる。すなわち、できるだ
け早いタイミングで事故現場への接近を回避し、渋滞に
巻き込まれることを防止できるようになるのである。こ
の場合において、乗員に対する上記警報は、自車が事故
現場に接近しつつある場合にのみ発せられるので、特に
接近状態でない車両の乗員は、事故に対して過大な注意
を払うことを強いられることはない。As described above, according to the present embodiment, the vehicle (own vehicle) is transmitted from another vehicle (that is, an accident vehicle or a vehicle around it) or a communication means (so-called beacon) installed on the roadside. It is possible to receive an emergency notification that an accident has occurred, so it is faster than the conventional system in which accident information is first notified to a specific contact and is passed around the accident site via this contact. Accident information can be obtained at timing. In addition, the accident location (accident site)
The approach state of the host vehicle to the vehicle is determined, and if the host vehicle is in the approaching state, an alarm is issued to the occupant to call attention, so the occupant can ensure that the host vehicle is approaching the accident scene. Can be recognized. In other words, it becomes possible to avoid approaching the accident site at the earliest possible timing and prevent traffic jams. In this case, since the above-mentioned warning to the occupants is issued only when the own vehicle is approaching the accident scene, the occupants of vehicles not particularly in the approaching state are required to pay excessive attention to the accident. There is no.
【００１９】次に、路側ビーコンを用いた本発明の第２
実施例に係る緊急通報システムについて説明する。図３
は、本実施例に係る緊急通報システムにおけるビーコン
が設置された例えば高速道路等の道路を模式的に表した
説明図であるが、この図に示すように、上記道路の道路
端(路側)には、通過車両からの通過信号や周辺車両から
の緊急通報信号を受信し、この受信情報を所定の通信範
囲内において発信し伝送し得るようにした通信手段とし
ての、所謂、ビーコンＢ１,Ｂ２,Ｂ３が多数設置されて
おり、このビーコンを介して、走行中の車両Ｍ１,Ｍ２,
Ｍ３に有用な道路情報を伝えることができるようになっ
ている。かかるビーコンＢ１,Ｂ２,Ｂ３を道路に沿って
予め定められた箇所にそれぞれ配置しておき、これらビ
ーコンＢ１,Ｂ２,Ｂ３の一つが受信した種々の道路情報
を、当該ビーコンの通信範囲内に位置する周辺車両ある
いは他のビーコンに対して発信させることにより、路側
ビーコンから車両への通信(所謂、路車間通信)、あるい
は、車両から路側ビーコンへ通信し、更にこのビーコン
から他の車両への通信(所謂、車路車間通信)などを行う
ことができる。Next, the second aspect of the present invention using a roadside beacon
An emergency call system according to the embodiment will be described. Figure 3
Is an explanatory view schematically showing a road such as a highway in which a beacon is installed in the emergency call system according to the present embodiment, but as shown in this figure, at the road end (roadside) of the road. Is a so-called beacon B1, B2, which serves as a communication means for receiving a passing signal from a passing vehicle and an emergency call signal from a surrounding vehicle and transmitting and receiving the received information within a predetermined communication range. A large number of B3s are installed, and vehicles M1, M2,
It is possible to convey useful road information to M3. Such beacons B1, B2, B3 are respectively arranged at predetermined locations along the road, and various road information received by one of these beacons B1, B2, B3 is located within the communication range of the beacon. Communication from the roadside beacon to the vehicle (so-called road-to-vehicle communication), or communication from the vehicle to the roadside beacon, and communication from this beacon to other vehicles (So-called vehicle-to-vehicle communication) can be performed.
【００２０】本実施例では、上記道路で例えば交通事故
等の事故が発生した場合、同一走行車線を走行して来る
後続車の事故現場への接近を回避させるために、上記ビ
ーコンＢ１,Ｂ２,Ｂ３の通信機能を利用して、上記後続
車に対して、できるだけ早く、つまり、後続車が事故現
場からできるだけ遠くにいる時点でこの事故情報を知ら
せることができるようにしている。すなわち、例えば、
上記道路を走行中の車両Ｍ１と車両Ｍ２とがＹ地点で交
通事故を起こした場合、この事故発生の旨の緊急通報が
上記両車両Ｍ１,Ｍ２の少なくとも一方から発信され
る。この緊急通報は、ビーコンＢ１およびビーコンＢ２
で受信可能であるが、事故発生地点に対して進行する方
向に位置する(つまり、事故が発生した走行車線におい
て事故発生地点よりも後方に位置する)ビーコンＢ２
は、受信した緊急通報データを更に後方のビーコンＢ３
に伝送するとともに、当該ビーコンＢ３を通過する車両
や同一走行車線上の周辺車両Ｍ３に対して、上記事故発
生の旨の緊急通報を発信する。In the present embodiment, when an accident such as a traffic accident occurs on the road, the beacons B1, B2, B2, The communication function of B3 is used to notify the following vehicle of this accident information as soon as possible, that is, when the following vehicle is as far away from the accident scene as possible. That is, for example,
When a vehicle M1 and a vehicle M2 running on the road have a traffic accident at a point Y, an emergency notification of the occurrence of the accident is transmitted from at least one of the two vehicles M1 and M2. This emergency call is made with beacon B1 and beacon B2.
Beacon B2, which can be received by the vehicle, but is located in the direction in which the accident occurs (that is, located behind the accident in the lane in which the accident occurred).
Displays the received emergency call data further behind in beacon B3.
And transmits an emergency notification to the effect that the accident has occurred to the vehicles passing through the beacon B3 and the surrounding vehicles M3 on the same lane.
【００２１】そして、このビーコンＢ３は、受信した緊
急通報データを更に後方のビーコン(不図示)に伝送する
とともに、当該ビーコンＢ３を通過する車両や同一走行
車線上の周辺車両Ｍ３に対して、上記事故発生の旨の緊
急通報を伝送することができるようになっている。この
ように、上記各ビーコンＢ２,Ｂ３を介して緊急通報を
伝送することにより、事故車Ｍ１,Ｍ２の通信範囲を越
える遠方の後続車に対しても、事故発生の旨を知らせる
ことができる。The beacon B3 transmits the received emergency call data to a beacon (not shown) further behind and transmits the received emergency call data to a vehicle passing through the beacon B3 or a peripheral vehicle M3 on the same lane. It is possible to transmit an emergency call to the effect that an accident has occurred. In this way, by transmitting the emergency notification via the beacons B2 and B3, it is possible to notify the distant vehicle that is beyond the communication range of the accident vehicles M1 and M2 that the accident has occurred.
【００２２】以下、上記緊急通報システムの作用につい
て、図４のフローチャートを参照しながら説明する。シ
ステムの作動が開始されると、まず、ステップ＃１１
で、道路上に事故が発生したか否か、つまり事故発生の
旨の緊急通報が発信されたか否かの判定が継続的に行な
われ、これがＹＥＳになった場合には、事故発生地点お
よびその走行車線の判定が行なわれる(ステップ＃１
２)。次に、ステップ＃１３で、当該ビーコンが、事故
発生地点に対して進行する方向に位置する(つまり、事
故が発生した走行車線において事故発生地点よりも後方
に位置する)か否かが判定される。そして、この判定結
果がＹＥＳの場合には、当該ビーコンから緊急通報が発
信され(ステップ＃１４)、この発信電波が、更に後方の
ビーコンおよび通過車両あるいは同一走行車線上の周辺
車両によって受信される。The operation of the emergency call system will be described below with reference to the flowchart of FIG. When the operation of the system is started, first, step # 11
Then, it is continuously judged whether or not an accident has occurred on the road, that is, whether or not an emergency notification indicating that the accident has occurred is sent.If this is YES, the accident occurrence point and its The driving lane is determined (step # 1)
2). Next, in step # 13, it is determined whether or not the beacon is located in the traveling direction with respect to the accident occurrence point (that is, behind the accident occurrence point in the lane in which the accident occurred). It Then, if the determination result is YES, an emergency call is transmitted from the beacon (step # 14), and the transmitted radio wave is received by the beacon further behind and the passing vehicle or the surrounding vehicles on the same lane. .
【００２３】以上、説明したように、本実施例によれ
ば、事故発生の旨の緊急通報は、路側に設置されたビー
コンＢ１,Ｂ２,Ｂ３を介して伝送されるので、事故車Ｍ
１,Ｍ２の送信範囲を越えた地点にある後続車両Ｍ３に
対しても上記緊急通報を伝えることができる。すなわ
ち、事故現場に接近しつつある車両Ｍ３がその事故現場
からある程度遠く離れている場合でも、より早いタイミ
ングで事故情報を伝えることができ、特に、例えば高速
道路など、分岐路が少ない道路で事故が発生した場合に
は、同一走行車線を走行して来る後続車Ｍ３は、上記緊
急通報を受信した時点で最寄りの分岐路から高速道路を
降りて迂回することにより、事故現場への接近を回避す
ることができるようになるのである。As described above, according to this embodiment, since the emergency notification of the occurrence of the accident is transmitted via the beacons B1, B2, B3 installed on the roadside, the accident vehicle M
The emergency notification can be transmitted to the following vehicle M3 located at a point beyond the transmission range of 1 and M2. That is, even when the vehicle M3 approaching the accident site is far away from the accident site to some extent, the accident information can be transmitted at an earlier timing. In the event of occurrence, the following vehicle M3 traveling in the same lane avoids approaching the accident site by detouring off the expressway from the nearest branch road at the time of receiving the emergency notification. You will be able to do it.
【図１】 本発明の第１実施例に係る車両の緊急通報シ
ステムの全体構成を概略的に示すブロック構成図であ
る。FIG. 1 is a block configuration diagram schematically showing an overall configuration of a vehicle emergency notification system according to a first embodiment of the present invention.
【図２】 上記第１実施例に係る緊急通報システムの作
用を説明するためのフローチャートである。FIG. 2 is a flow chart for explaining the operation of the emergency call system according to the first embodiment.
【図３】 本発明の第２実施例に係る緊急通報システム
におけるビーコンが設置された道路を示す説明図であ
る。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a road on which a beacon is installed in the emergency notification system according to the second embodiment of the present invention.
【図４】 上記第２実施例に係る緊急通報システムの作
用を説明するためのフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the emergency notification system according to the second embodiment.
１…緊急通報判定ユニット ２…受信機 ３…アンテナ装置 ５…スピーカ １０…ナビゲーションユニット １２…自車位置認識装置 Ｂ１,Ｂ２,Ｂ３…ビーコン Ｍ３…事故現場に接近状態にある車両 1 ... Emergency call determination unit 2 ... Receiver 3 ... Antenna device 5 ... Speaker 10 ... Navigation unit 12 ... Vehicle position recognition device B1, B2, B3 ... Beacon M3 ... Vehicle approaching accident site
Claims (2)
から事故発生の旨の緊急通報を受信し得る受信手段と、
自車の現在位置および進行方向を認識する自車位置認識
手段とを備えた車両において、 上記受信手段が事故発生の旨の緊急通報を受信した際に
は、該緊急通報と上記自車位置認識手段による認識デー
タとに基づいて、自車の事故発生地点に対する接近状態
を判定し、接近状態にある場合には、自車の乗員に対し
て警報を発するようにしたことを特徴とする車両の緊急
通報システム。1. Receiving means capable of receiving an emergency notification of the occurrence of an accident from another vehicle or a communication means installed on the roadside,
In a vehicle equipped with a vehicle position recognizing means for recognizing the current position and traveling direction of the own vehicle, when the receiving means receives an emergency call indicating that an accident has occurred, the emergency call and the vehicle position recognition are performed. Based on the recognition data by the means, the approaching state of the own vehicle to the accident occurrence point is determined, and when the approaching state is set, an alarm is issued to the occupant of the own vehicle. Emergency call system.
旨の緊急通報を受信し得る受信手段と、該受信手段で受
信した緊急通報を所定の通信範囲内に伝送し得る発信手
段とを備えた通信手段を路側に設置し、事故発生地点に
接近状態にある車両に対して、上記通信手段から事故発
生の旨の緊急通報が発信されるようにしたことを特徴と
する車両の緊急通報システム。2. A reception means capable of receiving an emergency call indicating that an accident has occurred from an accident vehicle or a surrounding vehicle, and a transmission means capable of transmitting the emergency call received by the reception means within a predetermined communication range. An emergency call system for a vehicle, wherein communication means is installed on a roadside, and an emergency call indicating that an accident has occurred is transmitted from the communication means to a vehicle that is approaching an accident occurrence point.
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