JPH06209926A - X-ray dynamic image photographing device - Google Patents
X-ray dynamic image photographing deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、デジタルＸ線撮影装置
において、高分解能の画像をリアルタイムに得る撮影装
置に係り、特に、撮影する各画像の空間分解能、フレー
ムレートをリアルタイムに設定して撮影する装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a digital X-ray radiographing apparatus for obtaining a high-resolution image in real time, and in particular, it sets a spatial resolution and a frame rate of each image to be taken in real time. Related to the device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のデジタルＸ線撮影装置では、胃な
どを撮影する場合、まず粗い分解能で透視し、注目位置
になったとき操作者の指示で高分解能撮影に切り替えて
撮影することが行われている。また、特公平4-36632号
公報には、複数ハーフミラーで分光し、複数ＣＣＤを用
いて同時に撮影し、高分解能の画像をリアルタイムで得
るＸ線撮影装置について記載されている。2. Description of the Related Art In a conventional digital X-ray photographing apparatus, when photographing a stomach or the like, it is possible to see through with a coarse resolution first, and switch to a high resolution photographing at the position of interest by switching to high resolution photographing. It is being appreciated. Further, Japanese Patent Publication No. 4-36632 describes an X-ray imaging apparatus that obtains high-resolution images in real time by spectrally splitting with multiple half mirrors and simultaneously shooting with multiple CCDs.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】デジタルＸ線撮影装置
で撮影し、診断を行うときは一般に複数枚の画像を撮影
して行なうため画像の高分解能化、大視野化に伴い必要
とされる記憶容量はますます膨大になる。また、高分解
能で撮影する際は、一枚毎の撮影に時間を要するため心
臓等動く部位をリアルタイムに撮影するのが困難とな
る。When a digital X-ray imaging apparatus is used to make a diagnosis, a plurality of images are generally taken to make a diagnosis, and the memory required for high resolution and a large field of view is required. The capacity will be huge. In addition, when capturing images with high resolution, it takes time to capture each image, which makes it difficult to capture a moving part such as the heart in real time.
【０００４】本発明の目的は、撮影する画像の空間分解
能とフレームレートを動的に設定することにより高分解
能の画像をリアルタイムに得るＸ線動画像撮影装置を提
供することにある。An object of the present invention is to provide an X-ray moving image radiographing apparatus which obtains a high resolution image in real time by dynamically setting the spatial resolution and frame rate of the image to be photographed.
【０００５】本発明の他の目的は、撮影する複数の画像
の空間分解能、フレームレート等に合わせた効率の良い
画像圧縮方法を提供することにある。Another object of the present invention is to provide an efficient image compression method adapted to the spatial resolution, frame rate, etc. of a plurality of captured images.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明によれば、撮影対
象領域全体中に関心領域を指定し、撮影対象領域の画像
と関心領域の画像の空間分解能、フレームレートを変え
て撮影する手段と、撮影対象領域全体と関心領域を合成
・表示する手段によって高分解能の画像をリアルタイム
に得るＸ線動画像撮影装置が提供される。更に本発明に
よれば、撮影対象領域全体と関心領域のそれぞれの空間
分解能、フレームレート等に応じた画像圧縮条件を設定
することにより、効率の良い画像圧縮方法が提供され
る。According to the present invention, there is provided means for designating a region of interest in the entire region to be photographed and varying the spatial resolution and frame rate of the image of the region to be photographed and the image of the region of interest. There is provided an X-ray moving image photographing apparatus that obtains a high-resolution image in real time by means of synthesizing and displaying the entire region to be imaged and the region of interest. Furthermore, according to the present invention, an efficient image compression method is provided by setting image compression conditions according to the spatial resolution, frame rate, etc. of each of the entire imaging target region and the region of interest.
【０００７】[0007]
【作用】本発明によれば、複数枚の撮影対象領域全体の
画像を連続して撮影し、その画像間の濃度値特徴量の変
化量の大きさに基づいて画像中に関心領域を設定し、撮
影対象領域全体の画像の空間分解能、フレームレート、
及び、関心領域の画像の空間分解能、フレームレート、
撮影対象領域全体に対するサイズから設定される撮影条
件に基づいて撮影することにより関心領域に重点を置い
て撮影する手段が提供される。これにより、例えば、撮
影対象領域全体の視野サイズがＳ2のとき、マトリック
スサイズＤの分解能で撮影対象領域全体を１枚／秒撮影
できる撮影装置では、関心領域の視野サイズが（Ｓ／
４）2ならば、関心領域のみの撮影は同じマトリックス
サイズＤの分解能で最大１６枚／秒撮影することができ
る。こうして得られた撮影対象領域全体の画像１枚と関
心領域の画像１６枚を合成することにより撮影対象領域
全体の画像が１７枚得られる。このとき撮影対象領域全
体の中で関心領域のみが高フレームレートを要求され、
それ以外の領域は、それほど高フレームレートを要求さ
れない領域ならば、以上述べたようにそれぞれのフレー
ムレートを変えて撮影し、画像合成することにより、撮
影対象領域全体を高フレームレートで撮影したのと同等
の画像を得ることが可能となる。また、撮影対象領域全
体を１６枚撮影して記録するときに必要なデータ量の１
／８のデータ量で済むのでメモリ節約にもなる。更に、
マトリックスサイズの分解能を（Ｄ／２）に落すことに
より、関心領域の画像を最大６４枚／秒撮影することも
できる。次に、撮影対象領域全体が関心領域であると
き、例えば、マトリックスサイズＤの分解能で撮影対象
領域全体を１枚／秒撮影できる撮影装置では、マトリッ
クスサイズ（Ｄ／２）の分解能で最大４枚／秒、（Ｄ／
４）で最大１６枚／秒撮影できる。このように撮影対象
領域全体が関心領域である場合は、分解能を変えて撮影
することにより、高分解能の画像と、低分解能でもより
高いフレームレートで得た画像の両画像を撮影すること
が可能である。また、撮影した画像のそれぞれの空間分
解能、フレームレート等から、各画像を記録する際の画
像圧縮条件を切り替えて設定する手段により、画像内圧
縮あるいは、画像間圧縮のどちらの方法を適用するかを
設定し、更に複数の圧縮方法から圧縮に用いる方法を選
択して各画像を圧縮することによって効率の良い画像圧
縮が可能となる。According to the present invention, a plurality of images of the entire area to be photographed are continuously photographed, and a region of interest is set in the image based on the amount of change in the density value feature amount between the images. , The spatial resolution of the image of the entire target area, the frame rate,
And the spatial resolution of the image of the region of interest, the frame rate,
There is provided a means for focusing on an area of interest by performing imaging based on an imaging condition set from a size for the entire imaging target area. Thus, for example, when the field-of-view size of the entire image-capturing target area is S 2 , the field-of-view size of the ROI is (S /
4) If 2, it is possible to capture only the region of interest at a resolution of the same matrix size D at a maximum of 16 images / sec. By combining 1 image of the entire image capturing target area and 16 images of the region of interest obtained in this way, 17 images of the entire image capturing target area are obtained. At this time, only the region of interest is required to have a high frame rate in the entire region to be photographed,
In other areas, if the frame rate is not so high, the entire target area was shot at a high frame rate by shooting with different frame rates as described above and combining the images. It is possible to obtain an image equivalent to. In addition, the amount of data required to record and record 16 images of the entire target area is 1
Since the amount of data required is / 8, memory can be saved. Furthermore,
By lowering the matrix size resolution to (D / 2), it is possible to capture up to 64 images of the region of interest per second. Next, when the entire imaging target area is the area of interest, for example, in an imaging apparatus capable of imaging the entire imaging target area at a resolution of matrix size D of 1 image / sec, a maximum of 4 images at a resolution of matrix size (D / 2). / Sec, (D /
In 4), you can shoot up to 16 shots / sec. In this way, when the entire region to be photographed is the region of interest, it is possible to photograph both a high-resolution image and a low-resolution image obtained at a higher frame rate by changing the resolution. Is. Which of the intra-image compression method or the inter-image compression method is to be applied depending on the spatial resolution, frame rate, etc. of the captured image and means for switching and setting the image compression conditions when recording each image. Is set, and a method used for compression is selected from a plurality of compression methods to compress each image, thereby enabling efficient image compression.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。EXAMPLES Examples of the present invention will be described below.
【０００９】図１は、本発明に係る装置の一例を示した
ものである。本装置は、高電圧発生装置１、Ｘ線管２、
Ｘ線グリッド３、Ｘ線蛍光板４、光分配器５、テレビカ
メラ６、６ａ、テレビカメラ制御装置７、７ａ、画像収
集装置８、８ａ、画像処理装置９、撮影制御装置１０、
表示装置１１、記録装置１２より構成されている。上述
の各部の機能の概要は以下の通りである。FIG. 1 shows an example of an apparatus according to the present invention. This apparatus includes a high voltage generator 1, an X-ray tube 2,
X-ray grid 3, X-ray fluorescent plate 4, light distributor 5, television cameras 6, 6a, television camera control devices 7, 7a, image acquisition devices 8, 8a, image processing device 9, imaging control device 10,
It is composed of a display device 11 and a recording device 12. The outline of the function of each unit described above is as follows.
【００１０】撮影制御装置１０により所定の高電圧（Ｘ
線管電圧）、管電流及びパルス幅、および撮影のシーケ
ンスを規定し、Ｘ線管用高電圧発生装置１でこれに従っ
た電圧・電流を発生し、Ｘ線管でＸ線を発生する。被写
体１３を通過したＸ線は、Ｘ線グリッド３により散乱線
を遮蔽して減衰した後、Ｘ線蛍光板４に入射する。Ｘ線
蛍光板４上に投射されたＸ線像は、Ｘ線蛍光板４の働き
により可視光像に変換される。可視光像は、光分光器５
内のハーフミラー５ａにより分配される。分配された可
視光像は光学レンズ系５ｂ、５ｃよりテレビカメラ６、
６ａへ結像される。ここで、光学レンズ系５ｂ、５ｃは
可視光像の全体領域中の任意の矩形領域をテレビカメラ
６、６ａへ結像する。テレビカメラ６、６ａは画像をビ
デオ信号に変換し、画像収集装置８、８ａによりＡＤ変
換され、画像処理装置９によりデータ処理、画像処理が
行われる。画像は表示装置１１に表示され、データは記
録装置１２で圧縮、記録される。A predetermined high voltage (X
(X-ray tube voltage), tube current and pulse width, and imaging sequence are defined, and the X-ray tube high-voltage generator 1 generates a voltage and current according to the above, and the X-ray tube generates X-rays. The X-rays that have passed through the subject 13 are shielded by the X-ray grid 3 to be attenuated and then enter the X-ray fluorescent plate 4. The X-ray image projected on the X-ray fluorescent plate 4 is converted into a visible light image by the action of the X-ray fluorescent plate 4. The visible light image is an optical spectroscope 5
It is distributed by the inner half mirror 5a. The distributed visible light image is transmitted from the optical lens systems 5b and 5c to the television camera 6,
An image is formed on 6a. Here, the optical lens systems 5b and 5c form an arbitrary rectangular area in the entire visible light image on the television cameras 6 and 6a. The television cameras 6 and 6a convert images into video signals, which are AD-converted by the image collecting devices 8 and 8a, and data processing and image processing are performed by the image processing device 9. The image is displayed on the display device 11, and the data is compressed and recorded by the recording device 12.
【００１１】図２は本発明の撮影手順を示したものであ
る。FIG. 2 shows a photographing procedure of the present invention.
【００１２】本実施例では、テレビカメラ６で可視光像
全体（撮影対象領域全体）を撮影し、テレビカメラ６ａ
で可視光像中の関心領域３６を撮影する例を示す。関心
領域３６とは、例えば図４に示すように胸部撮影の場合
は動きのある心臓部のような部分である。以下、各ステ
ップ毎に説明する。In this embodiment, the television camera 6 photographs the entire visible light image (entire subject area), and the television camera 6a
An example of capturing the region of interest 36 in the visible light image will be described. The region of interest 36 is, for example, as shown in FIG. 4, a part such as a moving heart in chest imaging. Hereinafter, each step will be described.
【００１３】〔step21〕：透視撮影 テレビカメラ６またはテレビカメラ６ａ、またはテレビ
カメラ６、６ａの両方を用いて、被写体１３を２回連続
撮影する。このときのＸ線量、撮影間隔、分解能等は撮
影制御装置１０、テレビカメラ制御装置７、７ａによっ
て制御する。撮影した２枚の画像Ａ、Ｂは画像処理装置
９に送る。ここで、撮影回数は２回に限られるものでは
なく、２回以上でも構わない。[Step 21]: Perspective photography The subject 13 is continuously photographed twice using the television camera 6 or the television camera 6a or both the television cameras 6 and 6a. At this time, the X-ray dose, the photographing interval, the resolution, etc. are controlled by the photographing control device 10 and the television camera control devices 7 and 7a. The two captured images A and B are sent to the image processing device 9. Here, the number of times of photographing is not limited to twice, but may be twice or more.
【００１４】〔step22〕：関心領域の抽出 図３は関心領域３６を抽出する処理のフローである。以
下、各ステップ毎に詳細に説明する。[Step 22]: Extraction of Region of Interest FIG. 3 is a flow of processing for extracting the region of interest 36. Hereinafter, each step will be described in detail.
【００１５】〔step31〕：画像間位置ずれ検出 図５に示すように、画像処理装置９に送られた２枚の画
像Ａ３７、Ｂ３８を用いて画像間の位置ずれを検出す
る。例えば、画像Ａ３７、Ｂ３８のマトリックスサイズ
が（Ｎ＋２ｋ）2のとき、画像Ａ３７上の中心を基準に
左右対称でマトリックスサイズＮ2の領域Ｃ３９と画像
Ｂ３８上の任意の位置のマトリックスサイズＮ2の領域
Ｄ４０との相互相関関数ＲCDを算出する。[Step 31]: Detection of misregistration between images As shown in FIG. 5, the misregistration between images is detected using the two images A37 and B38 sent to the image processing apparatus 9. For example, when the matrix size of the image A37, B38 is (N + 2k) 2, symmetric with respect to the center of the image A37 in any position on the region C39 and the image B38 matrix size N 2 matrix size N 2 region The cross-correlation function R CD with D40 is calculated.
【００１６】 ＲCD(x,y)＝(σCσD／Ｎ2）ΣΣ（Ｃ(i,j)−Ｃ´）（Ｂ(i+x+k,j+y+k)−Ｄ´） （i=0,…,N-1、j=0,…,N-1） ここで、-k≦x≦ｋ、-k≦y≦kであり、σC、σDは各領
域Ｃ３９、Ｄ４０における濃度標準偏差値である。ま
た、Ｃ´、Ｄ´は各領域Ｃ３９、Ｄ４０における濃度平
均値である。ＲCDが最大になる位置（ｘ，ｙ）を画像Ａ
３７の画像Ｂ３８に対する位置ずれとする。画像Ａ３
７、Ｂ３８は連続撮影なので、大きな位置ずれは考えら
れないためｋは比較的小さな定数である。また、十分リ
アルタイムに撮影し、画像間の位置ずれが生じないこと
を前提とするときは、この画像間の位置ずれ検出処理は
省略して（ｘ，ｙ）＝（０，０）としても構わない。R CD (x, y) = (σ C σ D / N 2 ) ΣΣ (C (i, j) −C ′) (B (i + x + k, j + y + k) −D ′ ) (I = 0, ..., N-1, j = 0, ..., N-1) Here, -k≤x≤k, -k≤y≤k, and σ C and σ D are each region C39. , D40 is the standard deviation value of concentration. Further, C ′ and D ′ are density average values in the respective areas C39 and D40. The position (x, y) where R CD is the maximum is image A
It is assumed that 37 is displaced from the image B38. Image A3
Since No. 7 and B38 are continuous shooting, a large positional deviation cannot be considered, so k is a relatively small constant. Further, when it is premised that the images are captured in real time sufficiently and the positional displacement between the images does not occur, the positional displacement detection processing between the images may be omitted and (x, y) = (0, 0). Absent.
【００１７】〔step32〕：画像間差分 step31で検出した位置ずれ（ｘ，ｙ）に基づいて画像Ａ
３７、Ｂ３８より差分画像Ｅ４１を作成する。[Step 32]: Image difference A based on the positional deviation (x, y) detected in the image difference step 31
A difference image E41 is created from 37 and B38.
【００１８】 Ｅ(i,j)＝Ａ(i+x,j+y)−Ｂ(i,j) （0≦i+x≦N+2k-1,かつ 0≦j+y≦N+2k-1） Ｅ(i,j)＝0 (上記以外の範囲） （i=0,…,N+2k-1、j=0,…,N+2k-1) 〔step33〕：関心領域抽出 図６に示すようにstep32で作成した差分画像Ｅ４１を１
６個のブロックａ〜ｐに分ける。ただし、このブロック
数は１６個に限られるものではなく、またブロックの形
も正方形に限られるものではない。各ブロックａ〜ｐに
おいて、ブロック毎の変動値Ｓを算出する。変動値Ｓ
は、例えば、ブロックα上の濃度値の２乗和 Ｓα＝Σ（Ｅα）2 または、ブロックα上の濃度値の絶対値和 Ｓα＝Σ｜Ｅα｜ などで算出する。このような方法により、撮影対象領域
全体中で経時的変化のある領域は変動値Ｓが大きくな
り、変化のない領域では変動値Ｓは小さな値になる。E (i, j) = A (i + x, j + y) −B (i, j) (0 ≦ i + x ≦ N + 2k-1, and 0 ≦ j + y ≦ N + 2k -1) E (i, j) = 0 (range other than the above) (i = 0, ..., N + 2k-1, j = 0, ..., N + 2k-1) [step 33]: Region of interest extraction diagram As shown in 6, the difference image E41 created in step 32 is set to 1
Divide into 6 blocks a to p. However, the number of blocks is not limited to 16 and the shape of blocks is not limited to square. In each of the blocks a to p, the fluctuation value S for each block is calculated. Variation value S
Is calculated by, for example, the sum of squares of the density values on the block α Sα = Σ (Eα) 2 or the sum of the absolute values of the density values on the block α Sα = Σ | Eα |. By such a method, the variation value S becomes large in the region where there is a change over time in the entire imaging target region, and the variation value S becomes small in the region where there is no change.
【００１９】各ブロックａ〜ｐついて Ｓα≧β （β：定数） を満たすブロックを抽出する。ここで、βはしきい値で
ある。こうして比較的変動の大きいブロックが関心領域
３６として抽出され、関心領域３６の撮影対象領域全体
３５に対するサイズ、位置が設定される。この時の位置
は撮影対象領域全体３５のマトリックスサイズ上で、関
心領域３６の左上が撮影対象領域全体３５上のどこに位
置するかで表す。ただし、この位置は、関心領域３６の
左上に限らず、中央等でも構わないし、複数の位置を設
定しても構わない。また、この例では、関心領域３６は
１つにまとまる領域になっているが、これは１つに限ら
れるものではない。For each of the blocks a to p, a block satisfying Sα ≧ β (β: constant) is extracted. Here, β is a threshold value. In this way, a block having a relatively large variation is extracted as the ROI 36, and the size and position of the ROI 36 with respect to the entire imaging target area 35 are set. The position at this time is represented by where the upper left of the region of interest 36 is located on the entire imaging target area 35 on the matrix size of the entire imaging target area 35. However, this position is not limited to the upper left of the region of interest 36, and may be the center or the like, or a plurality of positions may be set. Further, in this example, the region of interest 36 is a region that is integrated into one, but the number of regions is not limited to one.
【００２０】他の関心領域３６の抽出方法として、差分
画像Ｅ４１上で予め経験的に定めたサイズの領域を移動
させて行なう方法もある。例えば、図４に示すように、
胸部撮影の場合は関心領域である心臓部のサイズは、画
像全体のサイズの１／４等と定めてあるとする。関心領
域の位置の抽出は、例えば、図７に示すようにマトリッ
クスサイズ（２Ｎ）2の差分画像Ｅ４１上で、関心領域
３６のサイズがマトリックスサイズＮ2の領域４２であ
るとき、領域４２を差分画像４１上の範囲で移動し、各
位置（ｘ，ｙ）（0≦x≦N、0≦y≦N）における変動値Ｓ
（ｘ，ｙ）を以下の式から算出する。As another method of extracting the region of interest 36, there is also a method of moving the region of a size empirically determined in advance on the difference image E41. For example, as shown in FIG.
In the case of chest imaging, it is assumed that the size of the heart, which is the region of interest, is set to 1/4 of the size of the entire image. The extraction of the position of the region of interest is performed by subtracting the region 42 when the size of the region of interest 36 is the region 42 of the matrix size N 2 on the difference image E41 of the matrix size (2N) 2 as shown in FIG. The variation value S at each position (x, y) (0 ≦ x ≦ N, 0 ≦ y ≦ N) that moves in the range on the image 41
(X, y) is calculated from the following formula.
【００２１】 Ｓ(x,y)＝ΣΣ（Ｅ(i+x,j+y)）2 （i=0,…,N-1、j=0,…,N-1） または、 Ｓ(x,y)＝ΣΣ｜Ｅ(i+x,j+y)｜ （i=0,…,N-1、j=0,…,N-1） 算出した変動値Ｓが範囲（0≦x≦N、0≦y≦N）中で最大
値をとる位置（ｘ，ｙ）を関心領域３６の位置とする。
こうして関心領域３６のサイズはＮ2、位置は （ｘ，
ｙ）と設定される。S (x, y) = ΣΣ (E (i + x, j + y)) 2 (i = 0, ..., N-1, j = 0, ..., N-1) or S (x , y) = ΣΣ | E (i + x, j + y) | (i = 0, ..., N-1, j = 0, ..., N-1) The calculated fluctuation value S is in the range (0 ≦ x ≦ The position (x, y) having the maximum value in N, 0 ≦ y ≦ N) is set as the position of the region of interest 36.
Thus, the size of the region of interest 36 is N 2 , and the position is (x,
y) is set.
【００２２】また、差分画像を用いて関心領域３６を抽
出する方法の他に、テレビカメラ６、またはテレビカメ
ラ６ａで被写体１３を１回撮影した後、表示装置１１に
画像を表示し、例えば、マウス、トラックボール等を用
いてマニュアルで大まかな関心領域を指示することによ
り、画像処理装置９で最終的な関心領域３６を設定する
こともできる。In addition to the method of extracting the region of interest 36 using the difference image, the image of the subject 13 is taken once by the television camera 6 or the television camera 6a, and then the image is displayed on the display device 11. The final region of interest 36 can also be set by the image processing device 9 by manually pointing to a rough region of interest using a mouse, a trackball, or the like.
【００２３】〔step23〕:撮影条件設定 撮影対象領域全体３５とstep22で抽出した関心領域３６
より撮影条件を設定する。撮影条件は、撮影対象領域全
体３５の画像の空間分解能、フレームレート、及び、関
心領域３６の画像の空間分解能、フレームレート、撮影
対象領域全体３５に対するサイズで設定する。ここで
は、撮影対象領域全体３５の画像を40002の高分解能で
撮影する場合を例にとる。図４において、関心領域３６
は撮影対象領域全体３５に対し１／４のサイズである。
光学レンズ系５ｃで関心領域３６をテレビカメラ６ａに
結像して20002で撮影した後、撮影対象領域全体３５の
画像上の該当する位置に関心領域３６の画像を合成すれ
ば40002の画像が得られる。従ってこの場合は、テレビ
カメラ６で撮影する撮影対象領域全体３５の画像の空間
分解能は40002、フレームレートは１枚／秒、テレビカ
メラ６ａで撮影する関心領域３６の画像の空間分解能は
20002、フレームレートは４枚／秒、サイズは１／４と
設定する。このように撮影条件を設定して撮影すると、
例えば、40002の画像を１枚撮影するのに１秒かかる撮
影装置ならば、20002の画像は最大４枚／秒撮影できる
ので、最終的に画像処理装置９で合成すると40002の画
像が合計５枚得られることになり、関心領域を高分解能
で撮影した画像を高フレームレートで得られる効果があ
る。ここで、40002の画像を１枚撮影するのに１秒かか
る撮影装置ならば、関心領域３６のフレームレートは４
枚／秒に限るのではなく、１〜４枚／秒の範囲で設定で
きる。また、上述の例では、テレビカメラ６ａで１つの
関心領域３６を撮影したが、例えば、図８に示すように
関心領域３６が同じサイズの関心領域Ａ３６ａ、関心領
域Ｂ３６ｂの２つある場合、１：１のフレームレートで
撮影するか、１：２のフレームレートで撮影するか等の
撮影フレームレート割当てを設定できる。１：１のフレ
ームレートの場合、撮影は領域ＡＢＡＢの順で行ない、
１：２のフレームレートの場合、領域ＡＢＢＡＢＢの順
で行なう、というようになるべく均等に撮影する順で行
なうものとする。この複数個の関心領域３６の撮影フレ
ームレート割当ては、各関心領域３６を設定したときの
変化量の大きさの比等で設定できる。例えば、２つの関
心領域３６の各変化量Ｓの値の比が１：１に近ければ撮
影フレームレート割当ては１：１に割当て、比が１：２
に近ければ撮影フレームレート割当ては１：２に割当て
る等の方法で決める。また、撮影フレームレート割当て
は関心領域３６の撮影に限られるものではなく、撮影対
象領域全体３５も図６のブロックａ〜ｐのように分割し
て撮影する場合にも設定できる。以上のように、撮影対
象領域全体３５の画像の空間分解能、フレームレート、
及び、関心領域３６の画像の空間分解能、フレームレー
ト、撮影対象領域全体３５に対するサイズ、及び、複数
関心領域３６の場合は更に撮影フレームレート割当てに
より撮影条件を設定する。[Step 23]: Shooting condition setting The entire shooting target area 35 and the region of interest 36 extracted in step 22
Set the shooting conditions more. The shooting conditions are set by the spatial resolution and frame rate of the image of the entire shooting target area 35, the spatial resolution of the image of the region of interest 36, the frame rate, and the size of the entire shooting target area 35. Here, the case where an image of the entire imaging target area 35 is captured with a high resolution of 4000 2 is taken as an example. In FIG. 4, a region of interest 36
Is 1/4 the size of the entire imaging target area 35.
After taking a region of interest 36 and imaged on the television camera 6a 2000 2 by an optical lens system 5c, the imaging region overall 35 images on the corresponding 4000 if synthesized image of the region of interest 36 in a position 2 of the image Is obtained. Therefore, in this case, the spatial resolution of the image of the entire photographing target area 35 photographed by the television camera 6 is 4000 2 , the frame rate is 1 image / sec, and the spatial resolution of the image of the region of interest 36 photographed by the television camera 6a is
2000 2 , the frame rate is set to 4 frames / second, and the size is set to 1/4. If you set the shooting conditions like this and shoot,
For example, if it is a photographing device that takes 1 second to photograph one image of 4000 2 , 2000 2 images can be photographed at a maximum of 4 images / sec. Therefore, when finally combined by the image processing device 9, 4000 2 images are obtained. Since a total of 5 images can be obtained, there is an effect that an image obtained by capturing a region of interest with high resolution can be obtained at a high frame rate. Here, in the case of a photographing device which takes 1 second to photograph one image of 4000 2 , the frame rate of the region of interest 36 is 4
The number is not limited to sheets / second, but can be set in the range of 1 to 4 sheets / second. Further, in the above-described example, one region of interest 36 is photographed by the television camera 6a, but, for example, when there are two regions of interest A36a and B36b of the same size as shown in FIG. It is possible to set a shooting frame rate allocation such as shooting at a frame rate of: 1 or shooting at a frame rate of 1: 2. When the frame rate is 1: 1, shooting is performed in the order of the area ABAB,
In the case of a frame rate of 1: 2, it is assumed that the shooting is performed in the order of areas ABBABB, and the shooting is performed in the order of shooting as evenly as possible. The shooting frame rate allocation of the plurality of regions of interest 36 can be set by the ratio of the amount of change when each region of interest 36 is set. For example, if the ratio of the values of the change amounts S of the two regions of interest 36 is close to 1: 1, the shooting frame rate allocation is 1: 1 and the ratio is 1: 2.
If it is close to, the shooting frame rate allocation is determined by a method such as 1: 2 allocation. Further, the shooting frame rate allocation is not limited to the shooting of the region of interest 36, and can be set when the entire shooting target region 35 is split and shot as in blocks a to p of FIG. As described above, the spatial resolution of the image of the entire imaging target area 35, the frame rate,
The image capturing conditions are set by the spatial resolution of the image of the region of interest 36, the frame rate, the size of the entire image capturing target region 35, and in the case of a plurality of regions of interest 36, the image capturing frame rate allocation.
【００２４】〔step24〕：画像圧縮条件の設定 step23で設定された撮影条件に従って撮影した撮影対象
領域全体３５の画像と、関心領域３６の画像は、記録装
置１２で記録する。このとき、分解能が高くなるとデー
タ量も多くなるので画像を圧縮して記録する。本実施例
では画像圧縮方法を、撮影対象領域全体３５の画像の空
間分解能、フレームレート、及び、関心領域３６の画像
の空間分解能、フレームレート、撮影対象領域全体３５
に対するサイズ、及び、複数関心領域３６の場合は、撮
影フレームレート割当てにより設定された上述の撮影条
件に基づいて、(a)画像内圧縮か画像間圧縮かの設定(b)
圧縮方法の設定(c)複数関心領域３６の画像の撮影フレ
ームレート割当てに従って圧縮する画像間の対応づけの
設定により画像圧縮条件を設定する。勿論、画像を圧縮
せずに記録できる十分な記録容量がある場合は、この画
像圧縮条件の設定や画像圧縮の必要はない。[Step 24]: Image compression condition setting The recording device 12 records the image of the entire region 35 to be photographed and the image of the region of interest 36 photographed according to the photographing condition set in step 23. At this time, since the amount of data increases as the resolution increases, the image is compressed and recorded. In the present embodiment, the image compression method is the spatial resolution and frame rate of the image of the entire imaging target region 35, and the spatial resolution and frame rate of the image of the region of interest 36 and the entire imaging target region 35.
, And in the case of a plurality of regions of interest 36, (a) intra-image compression or inter-image compression setting, based on the above-mentioned shooting conditions set by shooting frame rate allocation (b)
Setting of compression method (c) The image compression condition is set by setting the correspondence between the images to be compressed according to the shooting frame rate allocation of the images of the plurality of regions of interest 36. Of course, if there is a sufficient recording capacity for recording an image without compression, it is not necessary to set this image compression condition or image compression.
【００２５】例えば、図８に示すように撮影対象領域全
体３５を空間分解能40002、フレームレート１枚／秒で
撮影し、関心領域３６ａ、３６ｂを空間分解能10002、
フレームレート８枚／秒、サイズ１／１６、関心領域３
６ａ、関心領域３６ｂの画像の撮影フレームレート割当
ては１：１という撮影条件のとき、撮影対象領域全体３
５は撮影間隔が長いので、画像は画像内圧縮する方法を
設定する。次に、関心領域３６ａおよび３６ｂを撮影し
たそれぞれ複数枚の画像は撮影間隔も短かく空間分解能
も比較的低いのでこれらの画像は画像間圧縮する方法を
設定する。具体的には、画像処理装置９内で撮影画像の
空間分解能、フレームレート等をしきい値を用いて処理
して画像を画像内で圧縮するかまたは、画像間で圧縮す
るかを画像圧縮条件に設定する。この例では、関心領域
３６が２つあり、撮影フレームレート割当ては１：１な
ので、領域ＡＢＡＢＡＢ・・・の順に撮影される。従っ
て、１、３、５・・・枚目の画像間と２、４、６・・・枚目の
画像間でそれぞれ圧縮するというように圧縮する画像間
の対応づけを設定する。また、例えば、撮影フレームレ
ート割当てが１：２ならば、領域ＡＢＢＡＢＢ・・・の順
に撮影されるので、１、４枚目、２、３枚目、５、６枚
目、・・・、の各画像間で圧縮すると対応づけする。 具
体的な圧縮方法については、例えば、画像内圧縮では、
ＤＰＣＭ（差分予測符号化法）等の方法を用いて圧縮す
る。画像間圧縮では、例えば動き補償による画像間予測
方法等により圧縮する。圧縮方法はこの他の方法も用い
ることができることは言うまでもない。以上のように画
像圧縮条件を設定する。このように撮影する画像に応じ
て、圧縮方法を選択して画像圧縮を行うことにより圧縮
率を高めることが可能になる。For example, as shown in FIG. 8, the entire object area 35 is imaged at a spatial resolution of 4000 2 and a frame rate of 1 image / sec, and the regions of interest 36a and 36b are spatially resolved to 1000 2 ,
Frame rate 8 images / sec, size 1/16, region of interest 3
6a and the region of interest 36b, the photographing frame rate allocation is 1: 1.
In No. 5, the shooting interval is long, so the method of compressing the image is set. Next, since a plurality of images obtained by photographing the regions of interest 36a and 36b each have a short photographing interval and a relatively low spatial resolution, a method of compressing these images is set. Specifically, in the image processing device 9, the spatial resolution, frame rate, and the like of the captured image are processed using threshold values to compress the images within the images or between the images. Set to. In this example, since there are two regions of interest 36 and the shooting frame rate allocation is 1: 1, images are shot in the order of regions ABABAB. Therefore, the correspondence between the images to be compressed is set such that the first, third, fifth, ... Further, for example, if the shooting frame rate allocation is 1: 2, the shooting is performed in the order of the areas ABBABB, ... Therefore, the first, fourth, second, third, fifth, sixth, ... When the images are compressed, they are associated with each other. For a specific compression method, for example, in the image compression,
The compression is performed using a method such as DPCM (Differential Predictive Coding). In the inter-image compression, for example, the inter-image prediction method by motion compensation is used for compression. It goes without saying that other compression methods can also be used. The image compression condition is set as described above. In this way, it is possible to increase the compression rate by selecting a compression method and performing image compression according to the image to be captured.
【００２６】〔step25〕：本撮影 step23で設定した撮影条件に従ってテレビカメラ制御装
置７、７ａからテレビカメラ６、６ａを制御して、撮影
対象領域全体３５の画像と関心領域３６の画像を撮影す
る。[Step 25]: The TV camera controllers 7 and 7a control the TV cameras 6 and 6a in accordance with the shooting conditions set in the main shooting step 23 to shoot an image of the entire shooting target region 35 and an image of the region of interest 36. .
【００２７】〔step26〕：画像合成・表示 step24で撮影した撮影対象領域全体３５の画像と関心領
域３６の画像を、撮影条件に基づいて画像処理装置９で
合成し、表示装置１１に表示する。例えば、図４におい
て、撮影対象領域全体３５の画像の空間分解能40002、
フレームレート１枚／秒、関心領域３６の画像の空間分
解能20002、フレームレート４枚／秒、サイズ１／４と
撮影条件が設定され、関心領域３６の位置が（2000，20
00）であるとする。この場合、撮影対象領域全体３５の
画像の空間分解能40002上において関心領域３６のサイ
ズは20002なので、撮影対象領域全体３５の画像上の（2
000，2000）の位置に関心領域３６の画像の左上をその
まま合わせて、関心領域３６の画像を優先して画像合成
し、表示する。また、例えば、図４において、撮影対象
領域全体３５の画像の空間分解能40002、フレームレー
ト１枚／秒、関心領域３６の画像の空間分解能10002、
フレームレート１６枚／秒、サイズ１／４と撮影条件が
設定され、関心領域３６の位置が（2000，2000）である
場合、関心領域３６の画像のサイズ10002に対して、撮
影対象領域全体３５の画像の空間分解能40002上におけ
る関心領域３６のサイズは20002に対応するので、撮影
対象領域全体３５の画像上の（2000，2000）の位置に関
心領域３６の画像の左上を合わせ、各画素を２倍に拡大
し、関心領域３６の画像を優先して画像合成し、表示す
る。また、その逆に撮影対象領域前他３５を拡大し、関
心領域３６をそのままにして合成する等も勿論可能であ
る。画像を合成して表示する他に、撮影対象領域全体３
５の画像と関心領域３６の画像をそれぞれ表示すること
も可能である。[Step 26]: Image composition / display The image of the entire imaging target region 35 and the image of the region of interest 36 captured in step 24 are composited by the image processing device 9 based on the imaging conditions and displayed on the display device 11. For example, in FIG. 4, the spatial resolution 4000 2 of the image of the entire imaging target area 35,
The frame rate is 1 image / sec, the spatial resolution of the image of the region of interest 36 is 2000 2 , the frame rate is 4 images / sec, the size is 1/4, and the imaging conditions are set, and the position of the region of interest 36 is (2000, 20
00). In this case, since the size of the ROI 36 is 2000 2 on the spatial resolution 4000 2 of the image of the entire shooting target area 35, (2
(000, 2000) is aligned with the upper left corner of the image of the region of interest 36, and the image of the region of interest 36 is preferentially image-synthesized and displayed. Further, for example, in FIG. 4, the spatial resolution of the image of the entire imaging target area 35 is 4000 2 , the frame rate is 1 image / sec, the spatial resolution of the image of the region of interest 36 is 1000 2 ,
When the shooting conditions are set such that the frame rate is 16 frames / second, the size is 1/4, and the position of the region of interest 36 is (2000, 2000), the entire image capturing target region is set for the image size 1000 2 of the region of interest 36. Since the size of the region of interest 36 on the spatial resolution 4000 2 of the image of 35 corresponds to 2000 2 , the upper left of the image of the region of interest 36 is aligned with the position (2000, 2000) on the image of the entire imaging target region 35, Each pixel is doubled and the image of the region of interest 36 is preferentially image-synthesized and displayed. On the contrary, of course, it is also possible to enlarge the area 35 other than the area to be imaged and combine the area of interest 36 as it is. In addition to combining and displaying images, the entire area to be photographed 3
It is also possible to display the image of 5 and the image of the region of interest 36, respectively.
【００２８】〔step27〕：画像記録 step24で設定された画像圧縮条件に従って記録装置１２
で画像処理装置９から送られた撮影対象領域全体３５の
画像データと関心領域３６の画像データを圧縮し記録す
る。また画像圧縮条件データも同時に記録しておく。[Step 27]: Recording device 12 according to the image compression conditions set in image recording step 24.
Then, the image data of the entire photographing target region 35 and the image data of the region of interest 36 sent from the image processing device 9 are compressed and recorded. The image compression condition data is also recorded at the same time.
【００２９】図９は上記実施例を行なう他のＸ線撮影装
置のブロック図である。この装置では、光学レンズ系５
ｂによって可視光像全体の領域の任意の矩形領域をテレ
ビカメラ６に結像し、上記実施例で述べた撮影対象領域
全体と関心領域を１台のテレビカメラ６で撮影する。図
１で示したＸ線撮影装置に比べて撮影領域全体の画像と
関心領域の画像を同時に撮影することができないので、
時間当りの取り込みデータ量は半分になってしまう。ま
た、撮影条件には撮影対象領域全体３５と関心領域３６
との撮影フレーム割当ての設定が必要になる。しかし、
２台のテレビカメラ６、６ａやテレビカメラ制御装置
７、７ａを必要としない点で安価に本撮影を行なうこと
ができる。FIG. 9 is a block diagram of another X-ray imaging apparatus for carrying out the above embodiment. In this device, the optical lens system 5
An arbitrary rectangular area of the entire visible light image is formed on the television camera 6 by b, and the entire imaging target area and the ROI described in the above embodiment are photographed by one television camera 6. Compared to the X-ray imaging apparatus shown in FIG. 1, since it is not possible to simultaneously capture an image of the entire imaging region and an image of the region of interest,
The amount of data captured per hour will be halved. The shooting conditions include the entire shooting target area 35 and the ROI 36.
It is necessary to set the shooting frame allocation for and. But,
The main photographing can be performed at a low cost in that the two television cameras 6 and 6a and the television camera control devices 7 and 7a are not required.
【００３０】[0030]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
撮影領域全体と関心領域を分割して撮影し、合成・表示
することにより高分解能の画像をリアルタイムに得るこ
とができる。また、撮影する画像に応じた画像圧縮方法
を適用することにより、効率の良い画像圧縮が可能にな
る。As described above, according to the present invention,
A high-resolution image can be obtained in real time by dividing the entire imaging area and the area of interest, shooting, combining and displaying. Further, by applying the image compression method according to the image to be captured, efficient image compression becomes possible.
【図１】本発明の実施例を行なうＸ線動画像撮影装置の
ブロック構成図である。FIG. 1 is a block configuration diagram of an X-ray moving image capturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の撮影手順を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a photographing procedure of the present invention.
【図３】撮影領域全体から関心領域を抽出する処理フロ
ー図である。FIG. 3 is a process flow diagram for extracting a region of interest from the entire imaging region.
【図４】胸部撮影画像における撮影領域全体と関心領域
を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an entire imaging region and a region of interest in a chest image.
【図５】画像Ａ，Ｂ間での画像間の位置ずれ検出を説明
する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating detection of a positional deviation between images A and B.
【図６】撮影領域全体から関心領域を抽出する方法を説
明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a method of extracting a region of interest from the entire imaging region.
【図７】他の撮影領域全体から関心領域を抽出する方法
を説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a method of extracting a region of interest from another entire imaging region.
【図８】関心領域が複数ある場合を説明する図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a case where there are a plurality of regions of interest.
【図９】本発明の実施例を行なう他のＸ線動画像撮影装
置のブロック構成図である。FIG. 9 is a block configuration diagram of another X-ray video image capturing apparatus that implements the embodiment of the present invention.
１…高電圧発生装置、２…Ｘ線管、３…Ｘ線グリッド、
４…Ｘ線蛍光板、５…光分配器、５ａ…ハーフミラー、
５ｂ，５ｃ…光学レンズ、６，６ａ…テレビカメラ、
７，７ａ…テレビカメラ制御装置、８，８ａ…画像収集
装置、９…画像処理装置、１０…撮影制御装置、１１…
表示装置、１２…記録装置、１３…被写体、３５…撮影
領域全体、３６，３６ａ…関心領域。1 ... High voltage generator, 2 ... X-ray tube, 3 ... X-ray grid,
4 ... X-ray fluorescent plate, 5 ... Light distributor, 5a ... Half mirror,
5b, 5c ... Optical lens, 6, 6a ... Television camera,
7, 7a ... Television camera control device, 8, 8a ... Image collection device, 9 ... Image processing device, 10 ... Shooting control device, 11 ...
Display device, 12 ... Recording device, 13 ... Subject, 35 ... Whole photographing region, 36, 36a ... Region of interest.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 植田 健 東京都国分寺市東恋ケ窪１丁目280番地 株式会社日立製作所中央研究所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Ken Ueda 1-280, Higashi Koigokubo, Kokubunji, Tokyo Inside the Central Research Laboratory, Hitachi, Ltd.
Claims (13)
置、画像処理装置、表示装置を有するＸ線動画像撮影装
置において、（ａ）予め定めた撮影条件によって撮影対
象領域全体の画像を異なる時間に複数枚撮影する手段、
（ｂ）上記画像内から少なくとも１つの関心領域を設定
する手段、（ｃ）上記撮影対象領域全体の画像と関心領
域の画像の新たな撮影条件を設定する手段、（ｄ）新た
な撮影条件に従って上記撮影対象領域全体の画像と、上
記関心領域の画像を撮影する手段、（ｅ）上記両画像の
それぞれの撮影対象が重なるように合成する手段とを有
することを特徴とするＸ線動画像撮影装置。1. An X-ray moving image photographing apparatus having an X-ray generator, an image detecting apparatus, an image collecting apparatus, an image processing apparatus, and a display apparatus, wherein: (a) an image of the entire photographing target area is obtained under predetermined photographing conditions. A means to take multiple pictures at different times,
(B) means for setting at least one region of interest from within the image, (c) means for setting new photographing conditions for the entire image of the photographing target region and the image of the region of interest, and (d) according to the new photographing condition. X-ray moving image photography, characterized by having an image of the entire region to be imaged, means for photographing the image of the region of interest, and (e) means for synthesizing both images so that the respective image-taking targets overlap. apparatus.
影対象領域全体の複数枚の画像において、上記画像間の
濃度値特徴量の変化量の大小に基づいて設定することを
特徴とする請求項１記載のＸ線動画像撮影装置。2. The region of interest is set on the basis of the amount of change in density value feature amount between the images in a plurality of images of the entire region to be photographed photographed in (a). The X-ray moving image capturing apparatus according to claim 1.
影対象領域全体の画像を表示装置に表示し、上記画像上
で操作者が設定する手段を有する請求項１記載のＸ線動
画像撮影装置。3. The X-ray moving image according to claim 1, wherein the region of interest has means for displaying an image of the entire region to be photographed photographed in (a) on a display device and setting by the operator on the image. Image capture device.
全体を撮影する場合、装置の性能の範囲内で、空間分解
能とフレームレートを変えて得られることを特徴とする
請求項１記載のＸ線動画像撮影装置。4. The new photographing condition is obtained by changing the spatial resolution and the frame rate within the range of the performance of the apparatus when photographing the entire photographing target area. X-ray video imaging device.
影する場合、装置の性能の範囲内で、空間分解能とフレ
ームレート、及び、上記関心領域の前記撮影対象領域全
体に対するサイズを変えて得られることを特徴とする請
求項１記載のＸ線動画像撮影装置。5. The new photographing condition is that, when photographing the region of interest, the spatial resolution and the frame rate and the size of the region of interest with respect to the entire photographing target region are changed within the range of the performance of the apparatus. The X-ray moving image capturing apparatus according to claim 1, which is obtained.
撮影対象領域全体の画像と前記関心領域の画像を記録す
る際の画像圧縮条件を設定することを特徴とする請求項
１記載のＸ線動画像撮影装置。6. The image compression condition for recording the entire image of the photographing target region and the image of the region of interest when setting the new photographing condition. X-ray video imaging device.
と前記関心領域の撮影部位が合致し、かつ上記関心領域
が優先するように上記撮影対象領域全体の画像と上記関
心領域の画像を合成することを特徴とする請求項１記載
のＸ線動画像撮影装置。7. The combination of the images is performed by combining the image of the entire image capturing target area and the image of the region of interest such that the entire image capturing target area and the image capturing part of the region of interest match and the region of interest is prioritized. The X-ray moving image photographing apparatus according to claim 1, wherein the X-ray moving image photographing apparatus is composed.
撮影した撮影対象領域全体の複数枚の画像において、上
記画像をそれぞれ同一の複数小領域に分割し、上記小領
域内における上記画像間の濃度値特徴量の変化量の大き
い上記小領域から定めることを特徴とする請求項１及び
請求項２記載のＸ線動画像撮影装置。8. The region of interest is set by dividing the image into the same plurality of small regions in a plurality of images of the entire photographing target region photographed in claim 1 (a), 3. The X-ray moving image photographing apparatus according to claim 1, wherein the X-ray moving image photographing apparatus is defined from the small area in which the amount of change in the density value characteristic amount between the images is large.
撮影した前記撮影対象領域全体の複数枚の画像におい
て、予め経験的に定めた大きさの領域を上記画像上で移
動させ、上記領域内における上記画像間の濃度値特徴量
の変化量の大きい位置から定めることを特徴とする請求
項１及び請求項２記載のＸ線動画像撮影装置。9. The region of interest is set by moving a region of a predetermined size empirically on the image in a plurality of images of the entire region to be photographed photographed in claim 1 (a). 3. The X-ray moving image capturing apparatus according to claim 1, wherein the X-ray moving image capturing apparatus is determined from a position where the change amount of the density value feature amount between the images in the region is large.
記撮影条件で設定した前記撮影対象領域全体の画像の、
空間分解能とフレームレートに基づいて設定する請求項
１記載のＸ線動画像撮影装置。10. The process of setting the image compression condition includes the steps of:
The X-ray moving image capturing apparatus according to claim 1, wherein the X-ray moving image capturing apparatus is set based on a spatial resolution and a frame rate.
記撮影条件で設定した前記関心領域の画像の、空間分解
能とフレームレート、及び、上記関心領域の前記撮影対
象領域全体に対するサイズに基づいて設定する請求項１
記載のＸ線動画像撮影装置。11. The process of setting the image compression condition is based on a spatial resolution and a frame rate of an image of the region of interest set by the photographing condition, and a size of the region of interest with respect to the entire photographing target region. Claim 1 to set
The X-ray moving image capturing apparatus described.
可視光像に分配する光学手段と、２つの撮像装置と制御
装置とを有し、更に上記撮像装置の一方は前記撮影対象
領域全体の可視光像を取り込む光学手段を有し、もう一
方の撮影装置は前記関心領域の可視光像を取り込む光学
手段を有する画像検出装置を有する請求項１記載のＸ線
動画像撮影装置。12. An optical means for distributing a visible light image converted from an X-ray image into two visible light images, two image pickup devices and a control device, and one of the image pickup devices is the object to be photographed. 2. The X-ray moving image capturing apparatus according to claim 1, further comprising an optical unit that captures a visible light image of the entire region, and the other image capturing apparatus includes an image detecting device that includes an optical unit that captures a visible light image of the region of interest.
撮像装置は、前記撮影対象領域全体の可視光像と前記関
心領域の可視光像の両方を取り込む光学手段を有する画
像検出装置を有する請求項１記載のＸ線動画像撮影装
置。13. An image detection device comprising an image pickup device and a control device, wherein the image pickup device further comprises an optical means for taking in both a visible light image of the entire region to be photographed and a visible light image of the region of interest. The X-ray moving image capturing apparatus according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5005642A JPH06209926A (en) | 1993-01-18 | 1993-01-18 | X-ray dynamic image photographing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5005642A JPH06209926A (en) | 1993-01-18 | 1993-01-18 | X-ray dynamic image photographing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06209926A true JPH06209926A (en) | 1994-08-02 |
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|---|---|---|---|
| JP5005642A Pending JPH06209926A (en) | 1993-01-18 | 1993-01-18 | X-ray dynamic image photographing device |
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|---|---|
| JP (1) | JPH06209926A (en) |
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