JPH06205780A - Ultrasonic image processor - Google Patents

Ultrasonic image processor

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Publication number
JPH06205780A
JPH06205780A JP5003037A JP303793A JPH06205780A JP H06205780 A JPH06205780 A JP H06205780A JP 5003037 A JP5003037 A JP 5003037A JP 303793 A JP303793 A JP 303793A JP H06205780 A JPH06205780 A JP H06205780A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
histogram
frame
circuit
pixel
peak value
Prior art date
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Pending
Application number
JP5003037A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaru Murashita
賢 村下
Toshiyuki Matsunaka
敏行 松中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Aloka Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aloka Co Ltd filed Critical Aloka Co Ltd
Priority to JP5003037A priority Critical patent/JPH06205780A/en
Publication of JPH06205780A publication Critical patent/JPH06205780A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To provide an ultrasonic image processor capable of retrieving the degree of the contrast of the remarked region and invariably making the con trast reinforcement suitable to the region. CONSTITUTION:When two regions having a small density difference are to be clarified, the desired region is encircled with a frame, then a frame readout circuit 4 outputs the region extraction signal 101 to a frame memory 2. The frame memory 2 outputs the present image data of the prescribed region encircled by the frame to a histogram circuit 7 according to the region extracting signal 101. The histogram circuit 7 generates a histogram based on the present image data of the prescribed region encircled by the frame. This histogram is smoothed by a histogram smoothing circuit 11, and the peak value of the smoothed histogram is retrieved by a peak value retrieving circuit 15. A picture element value emphasizing circuit 3 determines a new density value based on the retrieved peak value and displays an image in the prescribed region centering on the remarked picture element encircled by the frame based on the new density value.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、超音波診断装置に用い
られる超音波画像処理装置に係り、特に画素情報におけ
る注目画素を中心とした所定領域を囲む枠の範囲を選択
し得る超音波画像処理装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic image processing apparatus used in an ultrasonic diagnostic apparatus, and more particularly, an ultrasonic image capable of selecting a range of a frame surrounding a predetermined area centered on a pixel of interest in pixel information. Regarding a processing device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、超音波診断装置において、得られ
た超音波画像のうちで濃淡差の大きい2つの領域、例え
ば骨と内臓器官のように超音波の反射率が異なる場合、
骨は白く表示されかつ内臓器官は灰色に表示されて濃淡
差が大きいためにはっきり表示されるが、例えば肝臓と
腎臓とのように濃淡差の小さい2つの領域をはっきりさ
せる機能としてコントラスト調整やポストプロセス処理
としてグレースケールバーの割当てを変化させる機能が
ある。
2. Description of the Related Art Conventionally, in an ultrasonic diagnostic apparatus, when two regions having a large gray scale difference in an obtained ultrasonic image, for example, a bone and an internal organ have different ultrasonic reflectances,
Bone is displayed in white and visceral organs are displayed in gray and are clearly displayed due to the large difference in contrast. There is a function to change the assignment of the gray scale bar as a process process.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、コント
ラスト調整やグレースケールバーの割当てを変化させる
機能は、画面全体に対して行うものであり、画質が硬い
という印象を与えてしまうという不具合がある。また、
コントラスト調整やグレースケールバーの割当てを変化
させる機能は、一度設定してしまうとそのままとなって
しまい、時々刻々変化する超音波画像において、レベル
の異なる濃淡差の小さい2つの領域をはっきりさせるた
めには、そのレベルに合わせて再設定しなければなら
ず、その手間が煩雑であった。
However, the functions of adjusting the contrast and changing the assignment of the gray scale bar are performed for the entire screen, and there is a problem that the image quality is hard. Also,
The functions of adjusting contrast and changing the assignment of the gray scale bar remain as they are once set, and in order to clarify the two regions with different gray levels that have different levels in the ultrasonic image that changes from moment to moment. Had to be reset according to the level, and the trouble was complicated.

【0004】本発明は、上記のような課題を解消するた
めになされたものであり、注目する領域のコントラスト
の度合いを検索し、その領域に適したコントラスト強化
を常時行える超音波画像処理装置を提供することを目的
とするものである。
The present invention has been made to solve the above problems, and provides an ultrasonic image processing apparatus capable of constantly searching the degree of contrast of a region of interest and constantly enhancing the contrast suitable for the region. It is intended to be provided.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、本発明に係る超音波画像処理
装置は、画素情報における注目画素を中心とした所定領
域内画素群のヒストグラムを作成するヒストグラム作成
手段と、ヒストグラム作成手段により作成されたヒスト
グラムのピーク値を検索するピーク値検索手段と、予め
記憶した濃淡値表により注目画素のみをコントラスト強
調処理を行う画素値強調手段と、を備え、枠選択手段に
より所定領域を枠で囲み、枠で囲んだ所定領域のみにコ
ントラスト強調を行うことを特徴とするものである。
The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an ultrasonic image processing apparatus according to the present invention provides a pixel group in a predetermined area centered on a pixel of interest in pixel information. A histogram creating means for creating a histogram, a peak value searching means for searching for a peak value of the histogram created by the histogram creating means, and a pixel value emphasizing means for carrying out a contrast emphasizing process only on a target pixel by a gray value table stored in advance. And a predetermined area is surrounded by a frame by the frame selecting means, and contrast enhancement is performed only on the predetermined area surrounded by the frame.

【0006】[0006]

【作用】上述構成に基づき、本発明に係る超音波画像処
理装置は、枠選択手段により所定領域を枠で囲み、ヒス
トグラム作成手段により画素情報における注目画素を中
心とした所定領域内画素群のヒストグラムを作成し、ヒ
ストグラム作成手段により作成されたヒストグラムのピ
ーク値をピーク値検索手段で検索し、画素値強調手段に
より予め記憶した濃淡値表により枠で囲んだ注目画素を
中心とした所定領域のみにコントラスト強調処理を行
い、リアルタイムに枠で囲んだ注目画素を中心とした所
定領域に最適なコントラスト強調を行える。
In the ultrasonic image processing apparatus according to the present invention having the above-described structure, the frame selecting means encloses a predetermined area in a frame, and the histogram creating means makes a histogram of a pixel group within a predetermined area centered on a pixel of interest in the pixel information. The peak value of the histogram created by the histogram creating means is searched by the peak value searching means, and only the predetermined area centered on the pixel of interest surrounded by the frame by the gray value table stored in advance by the pixel value emphasizing means is created. By performing contrast enhancement processing, optimal contrast enhancement can be performed in a predetermined area centered on the pixel of interest surrounded by a frame in real time.

【0007】[0007]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図を用いて説明す
る。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0008】図1は、本発明に係る超音波画像処理装置
の構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an ultrasonic image processing apparatus according to the present invention.

【0009】超音波画像処理装置は、超音波受信信号
(アナログ信号)をA/D変換するA/Dコンバータ1
を有しており、A/Dコンバータ1には、A/D変換さ
れた1画面分の超音波受信信号(デジタル信号)100
を記憶するフレームメモリ2と後述する画素値強調回路
3とが接続されている。更に、超音波画像処理装置は、
操作部(図示せず)からの入力信号により枠で囲んだ注
目画素を中心とした所定領域を抽出するための領域抽出
信号101をフレームメモリ2へ入力するフレームメモ
リ読出し回路4を有しており、フレームメモリ2は、フ
レームメモリ読出し回路4からの領域抽出信号(アドレ
ス)に従い注目画素を中心とした所定領域のデータXi
を出力する。
The ultrasonic image processing apparatus includes an A / D converter 1 for A / D converting an ultrasonic reception signal (analog signal).
The A / D converter 1 has an A / D-converted ultrasonic wave reception signal (digital signal) 100 for one screen.
Is connected to a pixel memory 2 for storing a pixel value enhancement circuit 3 described later. Furthermore, the ultrasonic image processing device
It has a frame memory read circuit 4 for inputting to the frame memory 2 an area extraction signal 101 for extracting a predetermined area centered on a pixel of interest surrounded by a frame by an input signal from an operation unit (not shown). The frame memory 2 receives the data Xi of a predetermined area centered on the pixel of interest in accordance with the area extraction signal (address) from the frame memory read circuit 4.
Is output.

【0010】そして、フレームメモリ2には、後述する
画素値強調回路3とセレクタ5とが接続されており、セ
レクタ5は、フレームメモリ2からの信号又はヒストグ
ラム読出しカウンタ6からの信号を選択するようになっ
ている。更に、セレクタ5には、枠で囲んだ注目画素を
中心とした所定領域のヒストグラムを作成するヒストグ
ラム化回路7が接続されており、ヒストグラム化回路7
は、ヒストグラム用RAM8と、インクリメント回路9
と、ラッチ10とにより構成されている。
A pixel value emphasizing circuit 3 and a selector 5 described later are connected to the frame memory 2, and the selector 5 selects a signal from the frame memory 2 or a signal from the histogram read counter 6. It has become. Further, the selector 5 is connected to a histogram forming circuit 7 that creates a histogram of a predetermined area centered on the pixel of interest surrounded by a frame.
Is a histogram RAM 8 and an increment circuit 9
And a latch 10.

【0011】また、ヒストグラム化回路7には、作成し
たヒストグラムを平滑化するヒストグラム平滑化回路1
1が接続されており、ヒストグラム平滑化回路11は、
シフトレジスタ12と、前後8個ずつのデータを加算す
る加算器13と、ラッチ14とにより構成されている。
そして、ヒストグラム平滑化回路11とヒストグラム読
出しカウンタ6とには、ヒストグラム平滑化回路11に
より平滑化したヒストグラムのピーク値Pを検索するピ
ーク値検索回路15が接続されており、ピーク値検索回
路15は、前回のピーク値と今回のピーク値とを比較し
て今回のピーク値が大きい場合のみラッチ信号を出力す
る比較器16と、ラッチ17、18とにより構成されて
いる。
Further, the histogram forming circuit 7 includes a histogram smoothing circuit 1 for smoothing the created histogram.
1 is connected, and the histogram smoothing circuit 11
The shift register 12 includes an adder 13 that adds eight data before and after, and a latch 14.
The histogram smoothing circuit 11 and the histogram read counter 6 are connected to a peak value searching circuit 15 for searching the peak value P of the histogram smoothed by the histogram smoothing circuit 11, and the peak value searching circuit 15 It is composed of a comparator 16 which compares a previous peak value with a current peak value and outputs a latch signal only when the current peak value is large, and latches 17 and 18.

【0012】更に、ピーク値検索回路15、フレームメ
モリ2及びA/Dコンバータ1には、枠で囲んだ注目画
素を中心とした所定領域のコントラストを強調する画素
値強調回路3が接続されており、画素値強調回路3は、
枠で囲んだ注目画素を中心とした所定領域の現画像デー
タXiからピーク値検索回路15により検索された前画
像データのピーク値Pを減算する減算器19と、減算器
19からの出力(Xi−P)にコントラスト強調定数K
を乗じる乗算器20と、乗算器20の出力K(Xi−
P)にピーク値Pを加算する加算器21と、A/Dコン
バータ1からの信号又は加算器21から出力される信号
を選択するセレクタ22とにより構成されている。
Further, the peak value search circuit 15, the frame memory 2 and the A / D converter 1 are connected to a pixel value emphasizing circuit 3 for emphasizing the contrast of a predetermined area centered on the pixel of interest surrounded by a frame. , The pixel value emphasis circuit 3
The subtracter 19 for subtracting the peak value P of the previous image data retrieved by the peak value retrieval circuit 15 from the current image data Xi in the predetermined area centered on the pixel of interest surrounded by the frame, and the output from the subtractor 19 (Xi -P) in contrast enhancement constant K
20 and the output K (Xi-
P) is added with a peak value P, and a selector 22 for selecting a signal from the A / D converter 1 or a signal output from the adder 21.

【0013】なお、ヒストグラムは、図2に示すよう
に、ガウス分布となり、このガウス分布はコントラスト
を上げるとガウス分布が広がり、コントラストを下げる
と狭くなるので、この特徴を応用して、図2に示すよう
な現在のヒストグラムの形状を、図3に示すように、ピ
ーク値を中心に広がるように変化させればコントラスト
を上げられる。すなわち、ヒストグラムの形状をピーク
値を中心に広がるような濃淡値表を作成し、画像を再表
示させればコントラストを上げられる。図2に示すよう
なヒストグラムが得られた場合、ピーク値をとる濃淡値
をP、現在の各画素の濃淡値をXiとすると、新たな濃
淡値Yiは次式により求められる。
As shown in FIG. 2, the histogram has a Gaussian distribution. This Gaussian distribution expands when the contrast is increased, and narrows when the contrast is decreased. As shown in FIG. 3, the current histogram shape shown in FIG. 3 is changed so as to spread around the peak value, whereby the contrast can be increased. That is, the contrast can be increased by creating a gray value table that spreads the shape of the histogram around the peak value and redisplaying the image. When a histogram as shown in FIG. 2 is obtained, a new gray value Yi is calculated by the following equation, where P is a gray value having a peak value and Xi is a current gray value of each pixel.

【0014】Yi=K(Xi−P)+P 次に、本実施例の作用について説明する。Yi = K (Xi-P) + P Next, the operation of this embodiment will be described.

【0015】超音波診断装置により得られた超音波受信
信号(アナログ信号)は、A/Dコンバータ1によりデ
ジタル信号100に変換され、セレクタ22を介して図
示しない表示装置に表示される。この際、A/Dコンバ
ータ1によりデジタル信号に変換された超音波受信信号
100はフレームメモリ2に記憶されている。
An ultrasonic wave reception signal (analog signal) obtained by the ultrasonic diagnostic apparatus is converted into a digital signal 100 by the A / D converter 1 and displayed on a display device (not shown) via the selector 22. At this time, the ultrasonic wave reception signal 100 converted into a digital signal by the A / D converter 1 is stored in the frame memory 2.

【0016】そして、表示装置に表示されている画像の
うちで濃淡差の小さい2つの領域をはっきりさせたい場
合、オペレータは図示しない操作部により所望の領域を
枠で囲む。すると、操作部からの入力信号はフレームメ
モリ読出し回路4へ入力され、フレームメモリ読出し回
路4よりフレームメモリ2へ領域抽出信号101として
出力される。それから、フレームメモリ2は領域抽出信
号101により指定されるアドレスに従い1画面分のデ
ータから枠に囲まれた注目画素を中心とした所定領域の
現画像データXiを画素値強調回路3の減算器19へ出
力し、またセレクタ5を介してヒストグラム化回路7へ
出力する。
Then, when it is desired to make clear two regions having a small gray scale difference in the image displayed on the display device, the operator encloses the desired region with a frame by an operation unit (not shown). Then, the input signal from the operation unit is input to the frame memory reading circuit 4, and is output from the frame memory reading circuit 4 to the frame memory 2 as the area extraction signal 101. Then, the frame memory 2 subtracts the current image data Xi of the predetermined area centered on the pixel of interest surrounded by the frame from the data of one screen according to the address specified by the area extraction signal 101 by the subtracter 19 of the pixel value emphasizing circuit 3. To the histogram forming circuit 7 via the selector 5.

【0017】更に、ヒストグラム化回路7は、枠に囲ま
れた注目画素を中心とした所定領域の現画像データXi
に基づき図2に示すようなヒストグラムを作成する。そ
して、ヒストグラム化回路7により作成されたヒストグ
ラムは、ヒストグラム平滑化回路11により平滑化され
る。例えば、前後8個ずつのデータを加算器13により
加算することにより平滑化している。
Further, the histogram forming circuit 7 is arranged so that the current image data Xi in a predetermined area centered on the pixel of interest surrounded by the frame is present.
Based on the above, a histogram as shown in FIG. 2 is created. Then, the histogram created by the histogram forming circuit 7 is smoothed by the histogram smoothing circuit 11. For example, smoothing is performed by adding eight pieces of data before and after the addition by the adder 13.

【0018】それから、ヒストグラム化回路7により平
滑化されたヒストグラムは、ピーク値検索回路15によ
りそのピーク値Pを検索される。すなわち、比較器16
により前回のピーク値と今回のピーク値とを比較して今
回のピーク値が大きい場合のみラッチ信号をラッチ1
7、18へ出力する。更に、ラッチ18より出力される
ピーク値Pは減算器19に入力され、減算器19は、枠
に囲まれた注目画素を中心とした所定領域の現画像デー
タXiからピーク値Pを差し引き、差し引いた値Xi−
Pを乗算器20へ出力する。
The peak value P of the histogram smoothed by the histogram forming circuit 7 is searched by the peak value searching circuit 15. That is, the comparator 16
By comparing the previous peak value with the current peak value, the latch signal is latched 1 only when the current peak value is large.
Output to 7 and 18. Further, the peak value P output from the latch 18 is input to the subtractor 19, and the subtractor 19 subtracts the peak value P from the current image data Xi in a predetermined area centered on the pixel of interest surrounded by the frame and subtracts it. Value Xi-
Output P to the multiplier 20.

【0019】そして、乗算器20は、減算器19の出力
Xi−Pにコントラスト強調定数Kを乗じて加算器21
へ出力し、加算器21は、乗算器20の出力K(Xi−
P)にピーク値検索回路15の出力Pを加算し、新たな
濃淡値Yiを得る。それから、新たな濃淡値Yiにより
枠に囲まれた注目画素を中心とした所定領域の画像を表
示する。
Then, the multiplier 20 multiplies the output Xi-P of the subtractor 19 by the contrast enhancement constant K and adds it to the adder 21.
To the output K of the multiplier 20 (Xi-
The output P of the peak value search circuit 15 is added to P) to obtain a new gray value Yi. Then, an image of a predetermined area centered on the pixel of interest surrounded by the frame by the new gray value Yi is displayed.

【0020】例えば、K=2、P=100とした場合、
図4に示すように、Xiが100より小さくなればなる
ほどYiはXiの値より小さくなり、Xiが100より
大きくなればなるほどYiはXiの値より大きくなり、
コントラストが上げられる。
For example, when K = 2 and P = 100,
As shown in FIG. 4, Yi becomes smaller than the value of Xi as Xi becomes smaller than 100, and Yi becomes larger than the value of Xi as Xi becomes larger than 100.
The contrast is increased.

【0021】[0021]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ヒストグラム作成手段により画素情報における枠で囲ん
だ注目画素を中心とした所定領域内画素群のヒストグラ
ムを作成し、ヒストグラム作成手段により作成されたヒ
ストグラムのピーク値をピーク値検索手段により検索
し、画素値強調手段により予め記憶した濃淡値表により
枠で囲んだ注目画素を中心とした所定領域のみにコント
ラスト強調処理を行うように構成したので、リアルタイ
ムに枠で囲んだ注目画素を中心とした所定領域に最適な
コントラスト強調を行うことができる。
As described above, according to the present invention,
The histogram creating means creates a histogram of a pixel group within a predetermined area centered on a pixel of interest surrounded by a frame in the pixel information, and the peak value searching means searches the peak value of the histogram created by the histogram creating means to obtain the pixel value. Since the contrast enhancement processing is configured to perform only the predetermined area centered on the pixel of interest surrounded by the frame by the gray value table stored in advance by the emphasizing means, the predetermined area centered on the target pixel surrounded by the frame in real time is displayed. Optimal contrast enhancement can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る超音波画像処理装置の構成を示す
ブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an ultrasonic image processing apparatus according to the present invention.

【図2】本発明に係るヒストグラム化回路により作成さ
れたヒストグラムを示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a histogram created by a histogram forming circuit according to the present invention.

【図3】本発明に係る画素値強調回路によりコントラス
ト強調処理を行ったヒストグラムを示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a histogram on which contrast enhancement processing is performed by a pixel value enhancement circuit according to the present invention.

【図4】本発明の動作を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3 画素値強調回路 7 ヒストグラム化回路 11 ヒストグラム平滑化回路 15 ピーク値検索回路 3 Pixel value emphasis circuit 7 Histogram formation circuit 11 Histogram smoothing circuit 15 Peak value search circuit

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 画素情報における注目画素を中心とした
所定領域を囲む枠の範囲を選択し得る超音波画像処理装
置において、 前記所定領域内画素群のヒストグラムを作成するヒスト
グラム作成手段と、 ヒストグラム作成手段により作成されたヒストグラムの
ピーク値を検索するピーク値検索手段と、 予め記憶した濃淡値表により注目画素を中心とした所定
領域のみをコントラスト強調処理を行う画素値強調手段
と、 を備え、枠選択手段により所定領域を枠で囲み、枠で囲
んだ注目画素を中心とした所定領域のみにコントラスト
強調を行うことを特徴とする超音波画像処理装置。
1. An ultrasonic image processing apparatus capable of selecting a range of a frame surrounding a predetermined area centered on a pixel of interest in pixel information, a histogram creating means for creating a histogram of a pixel group in the predetermined area, and a histogram creation A peak value search means for searching the peak value of the histogram created by the means, and a pixel value emphasizing means for performing a contrast emphasizing process only on a predetermined area centered on the pixel of interest using a gray value table stored in advance. An ultrasonic image processing apparatus, characterized in that a predetermined area is surrounded by a frame by a selection means, and contrast enhancement is performed only on a predetermined area centered on a pixel of interest surrounded by the frame.
JP5003037A 1993-01-12 1993-01-12 Ultrasonic image processor Pending JPH06205780A (en)

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JP5003037A JPH06205780A (en) 1993-01-12 1993-01-12 Ultrasonic image processor

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