JPH06161449A - バトン及びジェスチュアの３次元センサー - Google Patents

バトン及びジェスチュアの３次元センサー

Info

Publication number
JPH06161449A
JPH06161449A JP3072991A JP3072991A JPH06161449A JP H06161449 A JPH06161449 A JP H06161449A JP 3072991 A JP3072991 A JP 3072991A JP 3072991 A JP3072991 A JP 3072991A JP H06161449 A JPH06161449 A JP H06161449A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
baton
support member
signal
flat support
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3072991A
Other languages
English (en)
Inventor
Max V Mathews
ヴィ マシューズ マックス
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Leland Stanford Junior University
Original Assignee
Leland Stanford Junior University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Leland Stanford Junior University filed Critical Leland Stanford Junior University
Publication of JPH06161449A publication Critical patent/JPH06161449A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10H—ELECTROPHONIC MUSICAL INSTRUMENTS; INSTRUMENTS IN WHICH THE TONES ARE GENERATED BY ELECTROMECHANICAL MEANS OR ELECTRONIC GENERATORS, OR IN WHICH THE TONES ARE SYNTHESISED FROM A DATA STORE
    • G10H1/00—Details of electrophonic musical instruments
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G06F3/0442—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means using active external devices, e.g. active pens, for transmitting changes in electrical potential to be received by the digitiser
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10H—ELECTROPHONIC MUSICAL INSTRUMENTS; INSTRUMENTS IN WHICH THE TONES ARE GENERATED BY ELECTROMECHANICAL MEANS OR ELECTRONIC GENERATORS, OR IN WHICH THE TONES ARE SYNTHESISED FROM A DATA STORE
    • G10H2220/00—Input/output interfacing specifically adapted for electrophonic musical tools or instruments
    • G10H2220/155—User input interfaces for electrophonic musical instruments
    • G10H2220/185—Stick input, e.g. drumsticks with position or contact sensors
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10H—ELECTROPHONIC MUSICAL INSTRUMENTS; INSTRUMENTS IN WHICH THE TONES ARE GENERATED BY ELECTROMECHANICAL MEANS OR ELECTRONIC GENERATORS, OR IN WHICH THE TONES ARE SYNTHESISED FROM A DATA STORE
    • G10H2220/00—Input/output interfacing specifically adapted for electrophonic musical tools or instruments
    • G10H2220/155—User input interfaces for electrophonic musical instruments
    • G10H2220/401—3D sensing, i.e. three-dimensional (x, y, z) position or movement sensing.
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10H—ELECTROPHONIC MUSICAL INSTRUMENTS; INSTRUMENTS IN WHICH THE TONES ARE GENERATED BY ELECTROMECHANICAL MEANS OR ELECTRONIC GENERATORS, OR IN WHICH THE TONES ARE SYNTHESISED FROM A DATA STORE
    • G10H2220/00—Input/output interfacing specifically adapted for electrophonic musical tools or instruments
    • G10H2220/155—User input interfaces for electrophonic musical instruments
    • G10H2220/405—Beam sensing or control, i.e. input interfaces involving substantially immaterial beams, radiation, or fields of any nature, used, e.g. as a switch as in a light barrier, or as a control device, e.g. using the theremin electric field sensing principle
    • G10H2220/425—Radio control, i.e. input or control device involving a radio frequency signal

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electrophonic Musical Instruments (AREA)

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 バトンが表面を叩く時を決定する予測方法を
用い、ドラムビートや他の音楽的事象がドラム演奏者の
手の動きと正確にシンクロさせる。 【構成】 電子ドラム１０２、１０４は送信機１４２、
１４４を有し、各々のバトン送信機の現在のＸ、Ｙ及び
Ｚ座標を決定するために、ドラムは平坦な支持部材を有
するタブレット１２４を持ち、平坦な支持部材には結合
された２対の電極がある。各々のバトン送信機と第１の
電極対の１つとの間にある容量性結合量がＸ軸或いはＹ
軸に関して、バトン送信機の位置に対応するように、第
１の電極対或いは第２の電極対が形成されている。ドラ
ムは電極からの信号を受信し、各々のバトンのＸ、Ｙ及
びＺ座標を計算するためにこれらの信号を使用するＣＰ
Ｕを持っている。各バトン送信機がドラムの平坦な支持
部材を叩き、予測した時間に信号を発生する時をＣＰＵ
が予測するので、ミュージック・シンセサイザーが適当
な時に音を発生する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般にマン−マシン・
インターフェイスに関し、特に表面上のスタイラス、ポ
インタ、ドラムスティック或いはバトンの動きを検知す
る方法及びシステムに関する。
【０００２】
【発明の背景】本発明は、電子キーボードがミュージカ
ル・シンセサイザーと共に用いられるように、電子ドラ
ムとして用いられる動きと位置のセンサーである。また
本発明は、一次元、二次元或いは三次元のデータ点を他
のシステムのコンピュータに入力するために用いられ
る。
【０００３】本発明は、ある点では米国特許第 4,705,9
19号に述べられているディジタイザーと類似の容量性二
次元タブレット、及び米国特許第 3,999,012号と米国特
許第4,087,625号に示されている容量性二次元タブレッ
トを使用する。本発明は、バトン或いはスタイラスの
Ｘ、Ｙ座標と同様に表面上のバトン或いはスタイラスの
高さに相当するバトン或いはスタイラスのＺ座標を検出
するこれら先行技術装置の改良である。本発明は先行技
術を更に改良し、Ｘ座標を決定するために使用される信
号はＹ座標を決定するために用いられる信号とは全く異
なっていることである。そしてそれは計算を簡単にし、
Ｘ、Ｙ座標の精度を改善している。
【０００４】先行技術の動き及び位置センサーにおいて
は、使用されているスタイラス或いはバトンの動きとそ
れに対応した信号の発生の間にタイムラグがある。これ
は多くの応用に対しては受入られるが、ミュージカルサ
ウンドが発生されるときを制御するミュージカル・シン
セサイザーと共にバトンが用いられている場合には、受
入れ難い。
【０００５】本発明は、Ｘ、Ｙ座標のデータの精度に関
し、また本発明はバトンが表面を叩くときを決定する予
測方法を用いることにおいて利点を有している。これ
は、音楽的応用、即ちドラムビートや他の音楽的事象が
ドラム演奏者の手の動きと正確にシンクロされることが
重要である場合には特に有用である。
【０００６】本発明の他の目的は、２つ或いはそれ以上
のバトンの位置を同時に検出することができる動き或い
は位置センサーを提供することである。これは、音楽的
応用、即ちドラム演奏者が典型的には２本のドラムステ
ィックを使用し、また２本以上のスティックを用いるか
も知れない場合に特に有用である。
【０００７】
【本発明の概要】本発明は、２或いはそれ以上のバトン
を持っている無線信号で作動する電子ドラムである。各
々のバトンは空間の位置で正確な無線周波数信号を送信
する送信機を有している。電子ドラムはＸ、Ｙ及びＺ座
標に関する各々のバトン送信機の現在位置を決定する。
【０００８】各々のバトン送信機の位置を決定するため
に、ドラムは予め決められた位置に平坦な支持部材と共
にこの支持部材に結合された少なくとも２対の電極を有
している。第１の電極対は、各々のバトン送信機と第１
の電極対の間の容量性の結合量がＸ軸に関してバトン送
信機の位置に対応しているように形成されている。第２
の電極対は、各々のバトン送信機と第２の電極対の間の
容量性の結合量がＹ軸に関してバトン送信機の位置に対
応しているように構成されている。これらの電極対は、
各々の電極対がＸ及びＹ位置を正確に測定するように、
他の電極対をシールドしないように形成され、位置す
る。
【０００９】また、ドラムは電極からの信号を受信し、
各々のバトンのＸ、Ｙ及びＺ座標を計算するために、こ
れらの信号を用いるＣＰＵを有している。バトン送信機
のＺ位置はバトンと一方の電極対との間の全容量結合に
逆比例する。また、ＣＰＵは各々のバトン送信機がドラ
ムの平坦な支持部材を叩き、ミュージック・シンセサイ
ザーが適当なときに音を出すことができるように対応し
たトリガー信号を発生する時を予測する。
【００１０】本発明の他の目的及び特徴は、図面を参照
して下記の詳細の説明及び特許請求の範囲の記載から明
らかになるであろう。
【００１１】
【実施例】図１には、バトン１０２と１０４、及び位置
センサー１１０を有する動きと位置の検知システム１０
０が示されている。センサー１１０は、その上面に関し
て各々のバトンの（Ｘ、Ｙ、Ｚ）位置を検出し、ライン
１１４に対応した位置信号を発生する。更に、バトンが
ドラムスティックとして用いられている場合、センサー
はバトンの動きに同期しているタイミング信号をライン
１１４に発生し、伝送する。これらのタイミング信号は
バトンがセンサーの表面上を叩く時間に正確に対応して
いる時に発生する。
【００１２】好ましい実施例において、位置検知システ
ム１００はミュージック・シンセサイザーと共に使用さ
れ、そしてシンセサイザーへのライン１１４に送信され
る位置及びタイミング信号はシンセサイザの動作の種々
の状況を制御するために用いられる。１つの簡単な応
用、即ちセンシングシステムが種々のピッチドラムとし
て用いられる場合に、バトン１０２のＸ位置がシンセサ
イザーによって発生されるドラムビートのピッチを制御
し、バトン１０２のＹ位置がドラムの音色を制御するた
めに用いられることができ、バトンが表面１１２を叩く
ときのバトンの速度はドラムビートのボリューム（速度
として知られている）を制御するために用いられること
ができ、そしてタイミング信号はドラムビートが発生さ
れるべき時を決定するために用いられる。
【００１３】本発明の他の応用においては、検知システ
ム１００によって出力される信号を受信する装置１２０
はコンピュータであってももい。
【００１４】位置センサー１１０はハウジング１２２を
有しており、このハウジングはその上表面１１２の近く
にセンシングタブレット（感知板）１２４と信号処理回
路１３０を有している。図１（ａ）を参照すれば、セン
シングタブレット１２４は薄い絶縁層１３６（例えば、
0.2 cmの厚さを有するインバール層）によって離間され
ている２つの導電層１３２と１３４上に形成された４つ
の各々のアンテナを有している。好ましい実施例におい
ては、アンテナ（図２及び図３に示されている）はプリ
ント回路板上に導電パターンを形成するために用いられ
る技術に類似した、標準的なエッチング技術を用いて、
プリント回路基板上に形成された薄い銅のパターンであ
る。
【００１５】バトンの端には、小さな無線周波数送信機
１４２と１４４がある。バトン送信機１４２とセンサー
１１０の４つの各々のアンテナ間の容量性結合量はバト
ンに対応する周波数で４つの各アンテナによって受信さ
れる無線周波数信号の強さを測定することによって得ら
れる。更に詳細には、各バトン送信機１４２と１４４は
異なる周波数の無線信号を送信し、センサー１１０は４
つの各アンテナによって受信される各々の周波数で信号
の強さを決定する。
【００１６】図２及び図３には、２対のアンテナ１５０
−１５２及び１５４−１５６が示されている。アンテナ
１５０と１５２は層１３２（図１参照）上に形成され、
またアンテナ１５４と１５６は層１３４上に形成されて
いる。各アンテナ、例えばアンテナ１５０は複数のテー
パ状或いは楔状の領域１５０Ａ−１５０Ｅで構成されて
いる。アンテナ１５０と１５２はバトンのＸ座標を測定
するために用いられるべきであるから、アンテナの各領
域の大きさがＸ軸（図２のダッシュのＸ軸線で示されて
いる）に沿った位置に直線的に比例するように、楔状の
領域が形成されている。同様に、アンテナの各領域の大
きさがＹ軸（図３のダッシュのＹ軸線で示されている）
に沿った位置に直線的に比例するように、アンテナ１５
４と１５６はテーパ状になっている楔状の領域を有して
いる。
【００１７】バトンとアンテナとの間の容量性結合によ
って、これら４つのアンテナ１５０−１５６の各々によ
って受信された無線周波数信号はライン１６０、１６
２、１６４及び１６６によって４つのＲＦ増幅器（図４
参照）のセットに運ばれる。
【００１８】図２に示されるように、各アンテナの楔状
の領域は薄い接続ライン１５８によって相互接続され
る。このアンテナパターンの利点は、層１３２上の２つ
のアンテナ１５０と１５２が層１３４上のアンテナ１５
４と１５６に重ならないことであり（接続ライン１５８
を除く）、従って、アンテナ１５０と１５２の導電材料
はアンテナ１５４と１５６をバトンからシールドしない
ことである。
【００１９】４つのそれぞれのアンテナ１５０、１５
２、１５４及び１５６によってバトン１０２から受信し
た信号の強度に相当する４つの電圧セットＶＸ１、ＶＸ
２、ＶＸ３及びＶＸ４を与えると、（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ
１）としてここに示されている第１のバトン１０２の位
置を次のように計算することができる。
【００２０】ＶＴ＝ＶＸ１＋ＶＸ２＋ＶＹ１＋ＶＹ２ Ｘ１＝Ｋ１×ＶＸ１／（ＶＸ１＋ＶＸ２） Ｙ１＝Ｋ２×ＶＹ１／（ＶＹ１＋ＶＹ２） Ｚ１＝Ｋ３／ＶＴ
【００２１】ここで、Ｋ１、Ｋ２及びＫ３はバトンの位
置が都合のよい単位、例えばミリメートルで表されるよ
うなスケーリング或いは調整ファクタである。第２のバ
トン１０４の（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）位置を決めるため
に、同じ計算がなされる。但し、この第２の計算に用い
られる電圧は第２のバトン１０４によって送信された周
波数で受信された信号の強度に相当するものである。
【００２２】Ｚ座標は１つのアンテナ対、例えばアンテ
ナ１５０と１５２からの信号の合計に逆比例するように
計算される（例、Ｚ１＝Ｋ３／（ＶＸ１＋ＶＸ２））こ
とに注目されるべきである。
【００２３】図４を参照すれば、上述のように、センサ
ー１１０は４つのアンテナ１５０、１５２、１５４及び
１５６を有している。バトンとアンテナとの間の容量性
結合によって、これら４つのアンテナの各々によって受
信された無線周波数信号はライン１６０、１６２、１６
４及び１６６で４つのＲＦ増幅器１６８に運ばれ、ＲＦ
増幅器１６８はライン１７０、１７２、１７４及び１７
６上に４つの増幅されたアンテナ信号を発生する。
【００２４】各々のバトン１０２、１０４には、異なる
ＲＦ周波数の信号を発生し、そのＲＦ周波数でライン１
７０−１７６に４つのアンテナ信号の強さを検出する発
振器と検出器がある。検出器１８２はバトン１０２によ
って送信されたＲＦ周波数の４つのアンテナ信号の強度
に相当するｄｃ電圧信号をライン１９２に発生する。同
様に、検出器１８４はバトン１０４によって送信された
ＲＦ周波数の４つのアンテナ信号の強度に相当するｄｃ
電圧信号をライン１９４に発生する。
【００２５】各々のバトンからのアンテナ信号の強度を
表すｄｃ電圧信号はアナログ−ディジタル・変換器（Ａ
ＤＣ）２０２を通って小形ディジタル・コンピュータ或
いはＣＰＵ２００に読み込まれる。ＡＤＣ２０２は使用
される特殊なＡＤＣ２０２に依存して、各々の電圧信号
を１０或いは１２ビットバイナリ値に連続して変換する
ものである。全ての８電圧信号は周期的（例えば１秒間
に１０００回）にＣＰＵ２００によって読まれ、そして
ソフトウエア２０４の制御の下で、ＣＰＵは各バトン１
０２と１０４のＸ、Ｙ及びＺ座標を計算するために、こ
れらの受信した値を用いる。これらの値は標準的なミュ
ージック・シンセサイザー、例えばヤマハのＤＸ７に送
信されたＭＩＤＩ制御パラメータに変換される。標準的
なミュージック・シンセサイザーは対応するミュージッ
ク・サウンドを発生することによってこれらのＭＩＤＩ
制御パラメータに応答する。
【００２６】好ましい実施例においては、第１のバトン
１０２の端にある送信器の（Ｘ、Ｙ、Ｚ）位置を示すパ
ラメータＸ１、Ｙ１及びＺ１を使用し、第２のバトン１
０４の端にある送信器の（Ｘ、Ｙ、Ｚ）位置を示すパラ
メータＸ２、Ｙ２及びＺ２を使用する。これら６つのパ
ラメータが与えられると、Ｘ１とＹ１パラメータは第１
のＭＩＤＩチャネルの周波数とボリュウムを制御するた
めに用いられ、Ｘ２とＹ２パラメータは第２のＭＩＤＩ
チャネルの周波数とボリュウムを制御するために用いら
れることができる。音色やドラムビートから成るＭＩＤ
Ｉ事象は、対応するＺ値がセンサー１１０の表面１１２
を叩くバトンに相当する予め定められている閾値（例え
ば、Ｚ＝０）に到達する度に、各ＭＩＤＩチャネルに演
奏される。
【００２７】図５はｑｕａｄ ＲＦ増幅器１６８に使用
された４つの無線周波数増幅器の１つを示している。こ
のＲＦ増幅器２１２のライン２１０の入力信号は４つの
アンテナライン１６０−１６６の１つに結合される。こ
のＲＦ増幅器のライン２１４上の出力信号は検出回路
（図４参照）にいく４つのライン１７０−１７６の１つ
に結合される。この３段前置増幅器２１２は好ましい実
施例において用いられるＲＦ信号の範囲を増幅するのに
適している。
【００２８】図６は、75.76KHzの周波数に相当する13.2
μsec の周期を有する周期的信号を発生する発振器を有
している発振器と信号検出器１８２を示している。発振
器２２０はバトンの１つ１０２と同様に４つのＲＦ信号
検出器２２２Ａ−２２２Ｄに結合されている。従って、
発振器２２０からの同じＲＦ信号はバトンの１つ１０２
によって送信されるＲＦ信号を発生し、４つのＲＦ信号
検出器２２２Ａ−２２２Ｄのセットをドライブするため
に用いられる。
【００２９】個々のバトン１０２又は１０４に対して、
対応する発振器２２０と４つのＲＦ信号検出器２２２Ａ
−２２２Ｄのセットがある。各バトンは、バトンからの
信号が別々に検出され得るように異なる周波数を使用す
る。好ましい実施例は２つのバトンを有しているけれど
も、他の実施例は３つ、４つ或いはそれ以上のバトンを
使用することもできる。それ自身発振器を持っているバ
トンは異なるＲＦ周波数と対応するＲＦ検出器のセット
を有している。
【００３０】各々の無線周波数信号検出回路２２２は入
力電圧ドライバー２２４、それに続く演算増幅器２２６
( 例えば、LF347)及び発振回路２２０の動作周波数でラ
イン２３０に増幅入力信号をサンプルするサンプリング
回路２２８（例えば、LF13202)を有している。入力ライ
ン２３０は、例えば図５に示されたＲＦ増幅器の一つの
出力ライン１７０に接続されている。他の３つのＲＦ信
号検出回路２２２Ｂ、２２２Ｃ及び２２２Ｄは他のＲＦ
増幅器（図４参照）の出力信号ライン１７２、１７４及
び１７６に接続されている。
【００３１】サンプリング回路２２８の出力はライン１
９２にアンテナの一つによって受信されたＲＦ信号の強
度に比例した安定なｄｃ出力信号を発生するようにＲＣ
ローパスフィルター２３２によってろ波される。
【００３２】図７は、バトン１０２と位置センサー１１
０のドラム表面１１２を図示している。本発明は、(1)
バトンが表面１１２を叩いた正確な時間に相当するタイ
ミング信号を発生する、(2) もしバトン１０２が、新し
いドラムビートが演奏されていることを示すために充分
に高く上げられることなく、表面１１２に非常に接近し
て上下に弾んでいる場合には、多重タイミング信号を発
生しないように設計されている。図７は、ドラム表面上
に位置する２つの面を示している。即ちドラム表面の直
ぐ上で、Ｚ＝ＨＩＴの位置を示す第１の面２５０、及び
バトンがドラム表面１１２から第２の面２５２まで上が
ると、バトンが次のドラムビートを行うために用意し
て、故意に上げられたと仮定する、ドラム表面から充分
に高い位置にある第２の面２５２である。この第２の面
のＺ方向の位置はＺ＝ＳＥＴである。但し、ＳＥＴはド
ラム表面上の第２の面の高さである。
【００３３】第８図には、Ｚ方向でのバトンの動きをグ
ラフ状にしたものが示されている。音楽での利用におい
て、ドラムビート或いは他の音楽的なことの発生がドラ
ム演奏者の手の動きに正確に同期されていることは重要
なことである。然しながら、センサー１１０がバトンの
位置を検出する時間とセンサー１１０が対応信号、例え
ばＭＩＤＩ事象を示す信号を発生する時間との間に固有
の遅れＴdeley がある。この問題を克服するために、本
発明はバトンが表面を叩いた時を決定する予測方法を用
いている。
【００３４】図８に示すように、センサーのＣＰＵは規
則的に離れた時間間隔△ＴにおいてＺ位置を追跡する。
バトン１０２と１０４はセットレベルより上に（例え
ば、Ｚ＞ＳＥＴ）上げられる毎に、“バトン・デバウン
シング・レジスター”は１の値が割り当てられる。バト
ンがセンサー表面（Ｚ＝０）に向かって移動し、ヒット
レベル以下（例えば、Ｚ＜ＨＩＴ）になると、バトン・
デバウンシング・レジスターは２重のトリガーをしない
ように０の値を割り当てられ、センサーのＣＰＵ２００
はバトンがセンサーの表面に到達する速度を計算する。
【００３５】速度＝（Ｚlast−Ｚcurrent)／△Ｔ ここで、Ｚcurrent はセンサーの現在のＺ位置であり、
Ｚlastはセンサーの次の最も新しく測定された位置、そ
して△Ｔはバトン位置の現在とその前の測定の時間間隔
である。
【００３６】センサーのＣＰＵは予測されたインパクト
時間ＴＣ（例えば、バトンがセンサーの表面を叩く予測
時間）を計算する。 ＴＣ＝Ｔcurrent ＋（Ｚcurrent ／速度） ここで、ＴＣはインパクトの予測時間であり、Ｔcurren
t は現在の時間である。センサーのＣＰＵは、予測時間
ＴＣとバトンのＸ、Ｙ及びＺ座標の値を有するトリガー
信号をコンピュータまたはミュージック・シンセサイザ
ー１２０へ送る。
【００３７】バトンがセットレベルより上、即ちＺ＞Ｓ
ＥＴに上げられるまで、唯一つのトリガー信号がコンピ
ュータ或いはミュージック・シンセサイザーに送られる
ことに注意されたい。更に、叩かれる面２５０はセンサ
ー面１１２上充分高く置かれているので、叩かれる面か
らセンサー面１１２までのバトンの移動時間はセンサー
の計算遅れＴdelay より長い。
【００３８】図９は、バトンが面を叩く時を予測して決
定する方法を有する本発明の好ましい実施例における、
ＣＰＵ２００に用いられるソフトウエア２０４のフロー
チャートである。図９で示されたプログラムは信頼でき
るトリガー信号をトリガー時間にバトンのＸ及びＹの位
置に沿ってコンピュータに送る。この情報は多くの手段
に用いられることができる。もし、それがドラムやピア
ノシンセサイザーのような予備のシンセサイザーを制御
するために必要ならば、楽譜はＹによって決められた音
色とＸの値によって決められた音符のピッチを有する各
々のトリガーで演奏される。
【００３９】センサーシステムは用いられた各バトンの
図９に示されたプログラムの別のコピーを同時に走ら
せ、そしてこれらのプログラムは多重タスク処理のＣＰ
Ｕ２００によって平行ランされることに注目すべきで
る。従って、１つのバトンのプログラムが次の時間間隔
待っている間に、ＣＰＵは他のバトンのプログラムを走
らせる。
【００４０】（１つのバトン用の）プログラムは、バト
ン（ボックス３０２）のためのアンテナ信号で読み、バ
トンのＺ位置を計算しているある時間間隔（例えば、△
Ｔ）待つことによって開始する。もし、バトンがセット
面（ボックス３０６）上にあるなら、ソフトウエアはバ
トン用のフラグがセットされ（ボックス３０８）、次の
時間間隔（ボックス３０２）のための待ちを確かなもの
とする。もし、バトンがセット面の下にあるなら、ソフ
トウエアはバトンがヒット面の下にあるかどうかを知る
ためにチェックし、そしてまたセンサー面上のバトンの
インパクト時間ＴＣを示すトリガー信号が既に送信され
ているかどうかを示すバトンのフラグ（ボックス３１
２）をチェックする。もし、トリガー信号が既に送信さ
れているか、バトンがヒット面の下にないならば、ソフ
トウエアはプログラム（ボックス３０２）の初めまで戻
る。
【００４１】もし、バトンが既にセンサー面（ボックス
３１２）を叩いていないか、ヒット面の下にあるなら、
センサーソフトウエアは或る時間間隔（ボックス３１
４）待つ。そしてセンサーソフトウエアはバトンのアン
テナ信号を読み、バトンの現在のＺ位置（ＺＴ）、バト
ンの速度（例えば、バトンがセンサー面に向かって移動
している割合）及びインパクトＴＣの期待された時間
（ボックス３１６）を計算する。またバトンのＸ及びＹ
の位置が計算される。そして予期されたインパクト時間
ＴＣとバトンの現在のＸ、Ｙ及びＺの位置を有するトリ
ガー信号が（例えば、シンセサイザーに）送信される。
最後に、バトンのフラグが２重にトリガーされるのを防
止するためにクリアされる。
【００４２】もし、シーケンサを有するより複雑なミュ
ージック・シンセサイザーを制御することが必要なら、
最も新しい２つのトリガー間の時間が一連の楽譜が演奏
されるテンポをセットするために用いることができる。
このようなシステムにおいて、ＸとＹは楽譜の全期間の
音量と音色のような全体のファクターを制御する。
【００４３】図９におけるプログラムの僅かな変形で、
無線ドラム装置は連続した流れの情報をコンピュータに
送ることができる。この場合、プログラムは（それぞれ
のバトンに対して）Ｘ、Ｙ及びＺを計算し、それぞれの
サンプリング時間にこれらのデータをコンピュータに送
る。連続した流れの情報はバイオリンの音色のような衝
撃のない音色を制御するために用いられることができ
る。例えば、Ｘは音量を制御してもよいし、Ｙはビブラ
ートの強さを制御してもよい。
【００４４】多くの応用において、ＸとＹの値はバトン
がドラムの表面に近いかどうかだけを意味している。プ
ログラムは、Ｚが特定の閾値より小さいときのみＸとＹ
の情報（例えば、値）をコンピュータに送るように作ら
れている。
【００４５】図９におけるプログラムの他の変形におい
て、プログラムは１つのバトンがトリガーをコンピュー
タに送り、他のバトンが連続した流れのＸ、Ｙ及びＺの
値を送るように作られている。代わりに、同じバトンが
トリガーと連続した流れのＸ、Ｙ及びＺの値の両方をコ
ンピュータに送ることもできる。もし必要なら、バトン
がトリガー信号の発生に直ぐ続いてドラムの面に接近し
ている間のみ、ＸとＹの値が送られることができる。従
って、トリガーは楽譜を開始めるために用いられ、それ
に続くＸとＹのデータは楽譜の音を形成するために用い
られることができる。
【００４６】本発明は幾つかの特別な実施例を参照して
述べられたが、その記載は本発明の実例であり、本発明
を限定するものとして解釈されるべきでない。本発明の
思想及び特許請求の範囲に定義された発明の範囲から外
れることなく、当業者にとって種々の変形が可能であ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の概念を示すダイアグラム(a) 及び容量
性タブレットの断面図(b)
【図２】本発明の好ましい実施例において用いられた容
量性電極
【図３】本発明の好ましい実施例において用いられた容
量性電極
【図４】本発明を組み込んだシステムのブロックダイア
グラム
【図５】無線周波数増幅記
【図６】発振器と無線周波数信号検出器
【図７】バトンとドラムの表面を示す
【図８】バトンが面を叩いたときを予測するためにバト
ンの動きを示すグラフ
【図９】バトンが面を叩いたときを予測して決定する方
法を有する本発明の好ましい実施例に用いられたソフト
ウエアのフローチャート
【符号の説明】
１００ センシング・システム １０２、１０４ バトン １１０ 位置センサー １２４ センシング・タブレット １３０ 信号処理回路 １３２、１３４ 導電層 １３６ 絶縁層 ２２２Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ ＲＦ信号検出回路

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 Ｘ、Ｙ及びＺ軸に関して特定できる空間
    の特別な位置にある無線周波数信号を発生する移動可能
    な位置手段と平坦な支持部材に結合された少なくとも二
    対の電極を有する平坦な支持部材から成るアンテナ手段
    であって、第１の電極対は前記移動可能な位置手段と前
    記第１の電極対との間にある容量結合が前記Ｘ軸に関し
    て前記移動可能な位置手段の位置に対応するように形成
    され、そして第２の電極対は前記移動可能な位置手段と
    前記第２の電極対との間にある容量結合が前記Ｙ軸に関
    して前記移動可能な位置手段の位置に対応するように形
    成され、且つ前記電極からの信号を受信し、前記移動可
    能な位置手段のＸ及びＹ位置の値を計算し、そして前記
    受信信号の和に逆比例するＺ位置の値を計算するための
    計算手段とから成る無線信号作動位置センサー。
  2. 【請求項２】 前記平坦な支持手段は絶縁層によって離
    間された上下表面を有しており、前記第１の電極対は前
    記平坦な支持部材の表面の一つに結合されており、そし
    て前記第２の電極対は前記平坦な支持部材の表面の他の
    一つに結合されており、前記平坦な支持部材の前記上表
    面に結合された電極対は前記移動可能な位置手段によっ
    て生じた無線周波数信号から前記平坦な支持部材の前記
    下表面に結合された電極対をシールドしないように、前
    記第１と第２の電極対が前記平坦な支持部材上に形成さ
    れ、位置していることを特徴とする請求項１に記載の無
    線信号作動位置センサー。
  3. 【請求項３】 前記計算手段は、一定の時間間隔で一連
    のＺ位置の値を計算し、前記Ｚ位置の値の変化率を計算
    し、そして前記Ｚ位置の値が前記平坦な支持部材の位置
    に対応する予め定められた値に達したときの点を予測す
    るために、前記変化率を用いるための手段を更に有して
    いることを特徴とする請求項１に記載の無線信号作動位
    置センサー。
  4. 【請求項４】 前記計算手段は、更に前記予測点に一致
    する出力信号を発生するための手段を含むことを特徴と
    する請求項３に記載の無線信号作動位置センサー。
JP3072991A 1990-03-02 1991-02-26 バトン及びジェスチュアの３次元センサー Pending JPH06161449A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US487660 1990-03-02
US07/487,660 US4980519A (en) 1990-03-02 1990-03-02 Three dimensional baton and gesture sensor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH06161449A true JPH06161449A (ja) 1994-06-07

Family

ID=23936642

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3072991A Pending JPH06161449A (ja) 1990-03-02 1991-02-26 バトン及びジェスチュアの３次元センサー

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4980519A (ja)
EP (1) EP0444919A1 (ja)
JP (1) JPH06161449A (ja)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7135637B2 (en) 2000-01-11 2006-11-14 Yamaha Corporation Apparatus and method for detecting performer's motion to interactively control performance of music or the like
JP2008502051A (ja) * 2004-06-03 2008-01-24 シナプティックス インコーポレーテッド 変動幅の検知素子を有する、一層式容量性検知装置
JP2009122969A (ja) * 2007-11-15 2009-06-04 Hitachi Displays Ltd 画面入力型画像表示装置
JP2010506302A (ja) * 2006-10-04 2010-02-25 イマーション コーポレーション 近接感知による触覚的効果
JP2012521586A (ja) * 2009-03-24 2012-09-13 宸鴻科技（廈門）有限公司 静電容量式タッチパネルの回路構造
JP2015008002A (ja) * 2014-08-22 2015-01-15 ティーピーケイ タッチ ソリューションズ インコーポレーテッド タッチパネルデバイス
US10048783B2 (en) 2010-11-09 2018-08-14 Tpk Touch Solutions Inc. Touch panel device
JP2021534444A (ja) * 2018-08-07 2021-12-09 ソナス リミテッド 電子ドラム

Families Citing this family (77)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5290966A (en) * 1989-11-24 1994-03-01 Yamaha Corporation Control apparatus and electronic musical instrument using the same
JPH03184095A (ja) * 1989-12-14 1991-08-12 Yamaha Corp 電子楽器
EP0434086B1 (en) * 1989-12-22 1995-03-29 Yamaha Corporation Musical tone control apparatus
JP2531283B2 (ja) * 1990-01-18 1996-09-04 ヤマハ株式会社 電子楽器
US5288938A (en) * 1990-12-05 1994-02-22 Yamaha Corporation Method and apparatus for controlling electronic tone generation in accordance with a detected type of performance gesture
US5247261A (en) * 1991-10-09 1993-09-21 The Massachusetts Institute Of Technology Method and apparatus for electromagnetic non-contact position measurement with respect to one or more axes
US5550330A (en) * 1991-10-16 1996-08-27 Fanuc Limited Digitizing control apparatus
US5166463A (en) * 1991-10-21 1992-11-24 Steven Weber Motion orchestration system
US5541358A (en) * 1993-03-26 1996-07-30 Yamaha Corporation Position-based controller for electronic musical instrument
US5488196A (en) * 1994-01-19 1996-01-30 Zimmerman; Thomas G. Electronic musical re-performance and editing system
JP3630712B2 (ja) * 1994-02-03 2005-03-23 キヤノン株式会社 ジェスチャー入力方法及びその装置
US5844415A (en) * 1994-02-03 1998-12-01 Massachusetts Institute Of Technology Method for three-dimensional positions, orientation and mass distribution
US5670732A (en) * 1994-05-26 1997-09-23 Kabushiki Kaisha Kawai Gakki Seisakusho Midi data transmitter, receiver, transmitter/receiver, and midi data processor, including control blocks for various operating conditions
US5802479A (en) * 1994-09-23 1998-09-01 Advanced Safety Concepts, Inc. Motor vehicle occupant sensing systems
US6161070A (en) * 1996-02-23 2000-12-12 Nec Home Electronics, Inc. Passenger detection system
US5948031A (en) * 1996-02-23 1999-09-07 Nec Technologies, Inc. Vehicle passenger sensing system and method
US6275146B1 (en) 1996-04-23 2001-08-14 Philip W. Kithil Vehicle occupant sensing
US5871232A (en) * 1997-01-17 1999-02-16 Automotive Systems, Laboratory, Inc. Occupant position sensing system
US5964478A (en) * 1997-03-07 1999-10-12 Automotive Systems Laboratory, Inc Electric field sensing air bag danger zone sensor
US5875257A (en) * 1997-03-07 1999-02-23 Massachusetts Institute Of Technology Apparatus for controlling continuous behavior through hand and arm gestures
US6290255B1 (en) 1997-03-07 2001-09-18 Automotive Systems Laboratory, Inc. Occupant detection system
US5977958A (en) * 1997-06-30 1999-11-02 Inmotion Technologies Ltd. Method and system for digitizing handwriting
US6220627B1 (en) 1998-04-20 2001-04-24 Automotive Systems Lab Occupant detection system
US6302438B1 (en) * 1998-04-21 2001-10-16 Automotive Systems Laboratory, Inc. Occupant detection system
US6222522B1 (en) * 1998-09-18 2001-04-24 Interval Research Corporation Baton and X, Y, Z, position sensor
US6150600A (en) * 1998-12-01 2000-11-21 Buchla; Donald F. Inductive location sensor system and electronic percussion system
US6392542B1 (en) 1999-07-12 2002-05-21 Automotive Systems Laboratory, Inc. Occupant sensor
US6825765B2 (en) 1998-12-30 2004-11-30 Automotive Systems Laboratory, Inc. Occupant detection system
US6563231B1 (en) 1998-12-30 2003-05-13 Automotive Systems Laboratory, Inc. Occupant sensor
US7749089B1 (en) 1999-02-26 2010-07-06 Creative Kingdoms, Llc Multi-media interactive play system
JP2002538469A (ja) 1999-03-05 2002-11-12 オートモーティブ システムズ ラボラトリー インコーポレーテッド 近接センサ
US6373235B1 (en) 1999-05-04 2002-04-16 Clifford A. Barker Apparatus and method for determining the position and motion of an object and for precise measurement of phase-related values
US6498471B2 (en) 1999-05-04 2002-12-24 A. Clifford Barker Apparatus and method for direct digital measurement of electrical properties of passive components
US6378900B1 (en) 1999-05-11 2002-04-30 Automotive Systems Laboratory, Inc. Occupant detection system
US6445294B1 (en) 1999-07-15 2002-09-03 Automotive Systems Laboratory, Inc. Proximity sensor
JP3847058B2 (ja) 1999-10-04 2006-11-15 任天堂株式会社 ゲームシステム及びそれに用いられるゲーム情報記憶媒体
US6198034B1 (en) 1999-12-08 2001-03-06 Ronald O. Beach Electronic tone generation system and method
US7878905B2 (en) 2000-02-22 2011-02-01 Creative Kingdoms, Llc Multi-layered interactive play experience
US6761637B2 (en) 2000-02-22 2004-07-13 Creative Kingdoms, Llc Method of game play using RFID tracking device
US7445550B2 (en) 2000-02-22 2008-11-04 Creative Kingdoms, Llc Magical wand and interactive play experience
US6703845B2 (en) * 2000-05-26 2004-03-09 Automotive Systems Laboratory, Inc. Occupant sensor
US6738044B2 (en) * 2000-08-07 2004-05-18 The Regents Of The University Of California Wireless, relative-motion computer input device
US6552550B2 (en) 2000-09-29 2003-04-22 Intelligent Mechatronic Systems, Inc. Vehicle occupant proximity sensor
US7066781B2 (en) 2000-10-20 2006-06-27 Denise Chapman Weston Children's toy with wireless tag/transponder
US6486874B1 (en) * 2000-11-06 2002-11-26 Motorola, Inc. Method of pre-caching user interaction elements using input device position
US6388183B1 (en) 2001-05-07 2002-05-14 Leh Labs, L.L.C. Virtual musical instruments with user selectable and controllable mapping of position input to sound output
US6609055B2 (en) * 2001-10-31 2003-08-19 Automotive Systems Laboratory, Inc. Occupant detection system
WO2003049970A1 (en) * 2001-12-13 2003-06-19 Intelligent Mechatronic Systems, Inc. Occupant presence detection device
US20070066396A1 (en) 2002-04-05 2007-03-22 Denise Chapman Weston Retail methods for providing an interactive product to a consumer
US6967566B2 (en) 2002-04-05 2005-11-22 Creative Kingdoms, Llc Live-action interactive adventure game
US7674184B2 (en) 2002-08-01 2010-03-09 Creative Kingdoms, Llc Interactive water attraction and quest game
WO2004017521A1 (en) * 2002-08-16 2004-02-26 Intelligent Mechatronic Systems, Inc. Capacitance based human touch activation and switching device
US6891382B2 (en) * 2002-10-15 2005-05-10 Massachusetts Instiute Of Technology Three-dimensional characterization using a one-dimensional electrode array
US9446319B2 (en) 2003-03-25 2016-09-20 Mq Gaming, Llc Interactive gaming toy
US6794568B1 (en) 2003-05-21 2004-09-21 Daniel Chilton Callaway Device for detecting musical gestures using collimated light
GB2403338B (en) 2003-06-24 2005-11-23 Aicom Ltd Resonance and/or vibration measurement device
US7859523B2 (en) * 2004-08-10 2010-12-28 Microsoft Corporation Direct navigation of two-dimensional control using a three-dimensional pointing device
US7704135B2 (en) * 2004-08-23 2010-04-27 Harrison Jr Shelton E Integrated game system, method, and device
US20060137514A1 (en) * 2005-10-14 2006-06-29 Lai Johnny B W Vibration-activated musical toy
JP4679429B2 (ja) * 2006-04-27 2011-04-27 任天堂株式会社 音出力プログラムおよび音出力装置
TWI414766B (zh) * 2007-07-19 2013-11-11 Generalplus Technology Inc 導體按壓電容式傳感器的力道之測量方法
US8384565B2 (en) * 2008-07-11 2013-02-26 Nintendo Co., Ltd. Expanding operating device and operating system
US7939742B2 (en) * 2009-02-19 2011-05-10 Will Glaser Musical instrument with digitally controlled virtual frets
US8198526B2 (en) * 2009-04-13 2012-06-12 745 Llc Methods and apparatus for input devices for instruments and/or game controllers
US8279194B2 (en) * 2009-05-22 2012-10-02 Elo Touch Solutions, Inc. Electrode configurations for projected capacitive touch screen
US20100295813A1 (en) * 2009-05-22 2010-11-25 Tyco Electronics Corporation System and method for a projected capacitive touchscreen having grouped electrodes
TW201102885A (en) * 2009-07-14 2011-01-16 Delta Electronics Inc Touch panel
US8477106B2 (en) * 2009-07-29 2013-07-02 Elo Touch Solutions, Inc. System and method for a projected capacitive touchscreen having weight based coordinate determination
WO2012051664A1 (en) 2010-10-22 2012-04-26 Joshua Michael Young Methods devices and systems for creating control signals
EP2639683B1 (en) * 2012-03-14 2015-08-05 Orange Music Electronic Company Limited Audiovisual teaching apparatus
US9048779B2 (en) 2013-04-19 2015-06-02 Randall Lee Szarzynski Multi-dimensional positioning of an object
WO2017196928A1 (en) 2016-05-10 2017-11-16 Google Llc Volumetric virtual reality keyboard methods, user interface, and interactions
US9847079B2 (en) * 2016-05-10 2017-12-19 Google Llc Methods and apparatus to use predicted actions in virtual reality environments
BR112019012956A2 (pt) * 2016-12-25 2022-03-03 Mictic Ag Disposição para a conversão de pelo menos uma força detectada a partir do movimento de uma unidade de detecção em um sinal auditivo, uso de um sensor de movimento e método para conversão de pelo menos uma força detectada que afeta um objeto em um sinal auditivo
US10319352B2 (en) * 2017-04-28 2019-06-11 Intel Corporation Notation for gesture-based composition
GB2570533B (en) 2017-12-20 2021-09-22 Sonuus Ltd Keyboard sensor systems and methods
CN113633953B (zh) * 2021-06-21 2022-05-31 国家体育总局体育科学研究所 一种集成了定位模块的接力棒

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4603231A (en) * 1983-03-31 1986-07-29 Interand Corporation System for sensing spatial coordinates
US4550221A (en) * 1983-10-07 1985-10-29 Scott Mabusth Touch sensitive control device
US4560830A (en) * 1983-12-22 1985-12-24 Schlumberger Technology Corporation Digitizer tablet with coarse and fine position determination
EP0150421B1 (en) * 1983-12-27 1989-08-02 Integrated Touch Arrays, Inc. Capacitance-variation-sensitive touch sensing array system
US4687885A (en) * 1985-03-11 1987-08-18 Elographics, Inc. Electrographic touch sensor with Z-axis capability
JPS61239299A (ja) * 1985-04-16 1986-10-24 ヤマハ株式会社 電子打楽器
US4694279A (en) * 1986-10-17 1987-09-15 University Of Pittsburgh Vector electronic control device

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7781666B2 (en) 2000-01-11 2010-08-24 Yamaha Corporation Apparatus and method for detecting performer's motion to interactively control performance of music or the like
US7179984B2 (en) 2000-01-11 2007-02-20 Yamaha Corporation Apparatus and method for detecting performer's motion to interactively control performance of music or the like
US7183480B2 (en) 2000-01-11 2007-02-27 Yamaha Corporation Apparatus and method for detecting performer's motion to interactively control performance of music or the like
US7135637B2 (en) 2000-01-11 2006-11-14 Yamaha Corporation Apparatus and method for detecting performer's motion to interactively control performance of music or the like
US8106283B2 (en) 2000-01-11 2012-01-31 Yamaha Corporation Apparatus and method for detecting performer's motion to interactively control performance of music or the like
JP2008502051A (ja) * 2004-06-03 2008-01-24 シナプティックス インコーポレーテッド 変動幅の検知素子を有する、一層式容量性検知装置
JP2010506302A (ja) * 2006-10-04 2010-02-25 イマーション コーポレーション 近接感知による触覚的効果
KR101436655B1 (ko) * 2006-10-04 2014-09-01 임머숀 코퍼레이션 근접 감지를 갖는 햅틱 효과들
JP2015158912A (ja) * 2006-10-04 2015-09-03 イマージョン コーポレーションＩｍｍｅｒｓｉｏｎ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ 近接感知による触覚的効果
JP2009122969A (ja) * 2007-11-15 2009-06-04 Hitachi Displays Ltd 画面入力型画像表示装置
JP2012521586A (ja) * 2009-03-24 2012-09-13 宸鴻科技（廈門）有限公司 静電容量式タッチパネルの回路構造
US10048783B2 (en) 2010-11-09 2018-08-14 Tpk Touch Solutions Inc. Touch panel device
JP2015008002A (ja) * 2014-08-22 2015-01-15 ティーピーケイ タッチ ソリューションズ インコーポレーテッド タッチパネルデバイス
JP2021534444A (ja) * 2018-08-07 2021-12-09 ソナス リミテッド 電子ドラム

Also Published As

Publication number Publication date
EP0444919A1 (en) 1991-09-04
US4980519A (en) 1990-12-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH06161449A (ja) バトン及びジェスチュアの３次元センサー
US6222522B1 (en) Baton and X, Y, Z, position sensor
US20220246122A1 (en) Keyboard sensor systems and methods
US4968877A (en) VideoHarp
US6703552B2 (en) Continuous music keyboard
Paradiso et al. The magic carpet: physical sensing for immersive environments
EP2171565B1 (en) Pressure sensor array apparatus and method for tactile sensing
JP5124071B2 (ja) 接触検知装置
US11449152B2 (en) Electronic drums
US20090218148A1 (en) Detection of Attack Velocity Features in Capacitive Touch Sensor Data
GB2580542A (en) Keyboard sensor systems and methods
GB2548321B (en) Percussion instrument and signal processor
US4558623A (en) Velocity and aftertouch sensitive keyboard
US5495074A (en) Keyboard unit for electronic musical instrument having a key motion detectors
US7119796B2 (en) Data input system
US4628786A (en) Velocity responsive musical instrument keyboard
WO2002065068A2 (en) Self-aligning ultrasonic sensor system, apparatus and method for detecting surface vibrations
JPH09281963A (ja) 楽音制御装置
RU2750579C1 (ru) МИДИ-контроллер ударного музыкального инструмента
JP2017167443A (ja) 電子楽器、発音方法及び電子楽器用のプログラム
KR20000026403A (ko) 음파를이용한컴퓨터보조입력장치
JPH04149597A (ja) 電子楽器における鍵タッチ情報生成回路
JP3952061B2 (ja) 電子鍵盤楽器
JPS61169924A (ja) 入力装置
JP2556370Y2 (ja) 電子鍵盤楽器

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 19980601