JPH06150188A - Vehicle photographing device - Google Patents
Vehicle photographing deviceInfo
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- JPH06150188A JPH06150188A JP32225292A JP32225292A JPH06150188A JP H06150188 A JPH06150188 A JP H06150188A JP 32225292 A JP32225292 A JP 32225292A JP 32225292 A JP32225292 A JP 32225292A JP H06150188 A JPH06150188 A JP H06150188A
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- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
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- Automatic Focus Adjustment (AREA)
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両撮影装置に関し、
より詳細には赤信号を無視して走行する違反車両や制限
速度を越えて走行する違反車両を確実に撮影することが
できる車両撮影装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle photographing device,
More specifically, the present invention relates to a vehicle photographing device capable of reliably photographing a violating vehicle that ignores a red traffic light and travels or that violates a speed limit.
【０００２】[0002]
【従来の技術】公道等の車両通行路を走行する車両が信
号無視して交差点に進入することを無人監視し、信号無
視をしたときにその車両を撮影し、後日に当該車両の運
転者や所有者等に警告を与えたり、所定の罰金を徴収し
たりする方式が提案され、実施されている。また、車両
が信号無視して交差点に進入することを無人監視するの
みならず、走行速度が所定の制限速度を越えたことを無
人監視し、違反が検出されたときに上述同様に撮影を行
うことも行われている。2. Description of the Related Art Unattended monitoring of a vehicle traveling on a road, such as a public road, ignoring a signal and entering an intersection is performed. When the signal is ignored, the vehicle is photographed and the driver A method of giving a warning to the owner and collecting a predetermined fine has been proposed and implemented. Further, not only unmanned monitoring that the vehicle ignores the signal and entering the intersection is unmanned, but also unmanned monitoring that the traveling speed exceeds a predetermined speed limit, and when the violation is detected, the photographing is performed as described above. Things are also being done.
【０００３】そして、車両が信号無視して交差点に進入
することを無人監視し、違反車両を撮影する具体例とし
ては、次のようなものがある。The following is a specific example of unmanned monitoring that a vehicle ignores a traffic signal to enter an intersection and photographs the violating vehicle.
【０００４】即ち、実開昭６０−１５０５３１号に開示
されているように、交差点を一望できる位置に撮影装置
本体を設置し、道路に埋設した圧力センサー等の適宜の
検出手段によって車両の赤信号無視が検出されたときに
当該違反車両を撮影するに際して、１枚の写真に３種類
の画面を一括して写し込むようにしている。That is, as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 60-150531, the main body of the photographing device is installed at a position where the intersection can be overlooked, and the red signal of the vehicle is detected by an appropriate detecting means such as a pressure sensor embedded in the road. When an image of the offending vehicle is taken when the disregard is detected, three types of screens are collectively printed on one photo.
【０００５】この３種類の画面としては、第１に、車両
を特定する登録番号が記されたナンバープレートと運転
者の顔が大きな倍率で鮮明に写されるように望遠系の焦
点距離を有する撮影レンズを用いて撮影を行った画面で
ある。Among these three types of screens, firstly, there is a telephoto focal length so that the license plate on which the registration number for identifying the vehicle is printed and the driver's face can be clearly imaged at a large magnification. It is a screen shot using a shooting lens.
【０００６】第２に、違反車両とその周囲に存在する車
両を含む広範囲のものを広角系の焦点距離を有する撮影
レンズを用いて撮影を行った画面である。この第２の画
面を撮影しているのは、赤信号で走行する車両が全て違
反車両であると単純に決める事ができないことに起因し
ている。Secondly, there is a screen image of a wide range of vehicles including a violating vehicle and vehicles around it, which are taken by using a taking lens having a wide-angle focal length. The reason why the second screen is photographed is that it is not possible to simply determine that all the vehicles traveling at the red traffic light are illegal vehicles.
【０００７】例えば、交差点に進入した後に右・左折す
る場合には、青信号で交差点内に進入し、交差点から出
る時には赤信号のレーンを走行することになり、このよ
うな状態は適法である。[0007] For example, when turning right or left after entering an intersection, a green light enters the intersection, and when exiting the intersection, the vehicle travels in a red traffic lane, which is legal.
【０００８】この為に第１の画面を撮影して、当該車両
のナンバープレートと運転者の顔を撮影すると同時にそ
の周囲の状態を第２の画面として撮影することによっ
て、交差点に進入した後に右・左折するという適法な状
態か否かの判断を行うためのものである。For this purpose, the first screen is photographed, the license plate of the vehicle and the driver's face are photographed, and at the same time, the surrounding condition is photographed as the second screen.・ It is for judging whether or not it is legal to turn left.
【０００９】第３の画面は、違反したときの日時等のデ
ータ、例えば何年何月何日の何時何分何秒に信号が赤で
あるに拘らず、その何秒後に車両が交差点に進入した等
の違反時刻関係のデータや装置の設置場所を特定する番
号等々のデータを表示した画面である。The third screen displays data such as the date and time when the vehicle violates, for example, the number of seconds after which the vehicle enters the intersection regardless of the traffic light being red at what hour, minute and second of the year and month. It is a screen that displays data related to violation time such as broke and the like, and data such as a number for identifying the installation location of the device.
【００１０】また、上述の撮影装置は、その性質上、か
なりの長時間の連続稼動という状態で用いられることが
多く、全体装置を構成する部材のなかで定期的なメンテ
ナンスを必要とされる部分の着脱を容易にする必要があ
る。Further, the above-mentioned photographing apparatus is often used in a state of continuous operation for a considerably long time due to its property, and a part of the members constituting the whole apparatus which requires regular maintenance. It is necessary to make it easy to put on and take off.
【００１１】このために、定期的なメンテナンスの期間
が短い、シャッタ機構のユニットは、実開昭６０−１５
０５２９号に開示されているように、ネジ止め等で着脱
自在にすることが望ましい。For this reason, the shutter mechanism unit, which requires a short period of regular maintenance, is not fully developed.
As disclosed in Japanese Patent No. 0529, it is desirable to make it detachable by screwing or the like.
【００１２】一方、特開昭６３−５８４１６号に開示さ
れているように、被写体の輝度とその周囲の明るさとに
基づいて逆光状態であるか否かを判断し、逆光でないと
判断されたときには、自然光で撮影を行い、逆光である
と判断されたときには、ストロボ装置を用いて照明した
状態で撮影を行う車両撮影装置がある。従って、逆光状
態であっても違反車両のナンバープレートと運転者の顔
が記録できることになる。On the other hand, as disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 63-58416, it is judged whether or not there is a backlight condition on the basis of the brightness of the subject and the brightness of the surroundings. There is a vehicle photographing apparatus that photographs with natural light and, when it is determined that the subject is backlit, photographs with a strobe device while illuminating. Therefore, the license plate of the offending vehicle and the driver's face can be recorded even in the backlit state.
【００１３】他方、走行中の車両を撮影する際には、車
両のナンバープレートと運転者の顔を像ぶれを起こさな
いように鮮明に撮影する必要があるために高速のシャッ
タ秒時が用いられ、被写体輝度が低くて所定の高速秒時
が確保できないときには、ストロボ装置を用いて照明し
た状態で撮影を行うことが多い。On the other hand, when photographing a running vehicle, a high shutter speed is used because it is necessary to clearly photograph the license plate of the vehicle and the driver's face without causing image blur. When the subject brightness is low and a predetermined high-speed time cannot be secured, shooting is often performed with the strobe device illuminated.
【００１４】また、所定の高速秒時が確保できる高輝度
時においても被写界深度を深くするために、絞り込んで
の撮影をするために常時ストロボ発光させて撮影を行う
ことも行われている。Further, in order to deepen the depth of field even at the time of high brightness where a predetermined high speed time can be secured, it is also practiced to always shoot with strobe light for narrowing down the shooting. .
【００１５】この場合、撮影装置と同じ場所にストロボ
装置を設けて撮影を行うと、その所要光量の設定は、撮
影装置の位置から被写体（違反車両）迄の距離の２倍の
距離を基準にする必要があり、一般的には大光量が要求
されることになる。In this case, when a strobe device is provided at the same place as the photographing device for photographing, the required light amount is set based on a distance twice the distance from the position of the photographing device to the subject (violating vehicle). Therefore, a large amount of light is generally required.
【００１６】これを満たすためには、ストロボ発光管の
大形化とメインコンデンサの大容量化が要求され、これ
に伴ってストロボ装置の寿命が短かくなってしまうとい
う問題がある。In order to meet this requirement, it is required to increase the size of the stroboscopic arc tube and the capacity of the main capacitor, which causes a problem that the life of the stroboscopic device is shortened.
【００１７】このために、特開昭６１−２１７０２８号
に開示されているものは、ストロボ装置の位置を被写体
（違反車両）に近付けた部位にすることによって、スト
ロボ光による光経路の長さを短縮し、これに伴ってスト
ロボ装置の所要発光量を少なく設定し、ストロボ発光管
の小形化とメインコンデンサの小容量化を図り、これに
伴ってストロボ装置の寿命を長くするようにしている。For this reason, in the one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 61-217028, the length of the light path due to the strobe light is set by setting the position of the strobe device to a position close to the subject (a violating vehicle). By shortening this, the required amount of light emission of the strobe device is set smaller, and the stroboscopic arc tube is made smaller and the main capacitor is made smaller, and the life of the strobe device is lengthened accordingly.
【００１８】[0018]
【発明が解決しようとする課題】従来の車両撮影装置
は、違反車両のナンバープレートと運転者の顔が大きな
倍率で鮮明に写されるように望遠系の焦点距離を有する
撮影レンズを用いて撮影を行い、しかも、違反車両とそ
の周囲に存在する車両を含む広範囲を広角系の焦点距離
を有する撮影レンズを用いて撮影を行っている。The conventional vehicle photographing apparatus photographs using a photographing lens having a telephoto focal length so that the license plate of the violating vehicle and the driver's face can be clearly photographed at a large magnification. Moreover, the wide range including the violating vehicle and the vehicles around it is photographed using the photographing lens having the wide-angle focal length.
【００１９】そして、これらの２種の撮影光学系統、即
ち望遠系統と広角系統は、それぞれの画面が別個に独立
したものとして構成されているので、全体装置の構成が
複雑化してしまい、また、これらの各系統の画像を合成
するためのミラーやハーフミラー等の高精度かつ高価格
な光学部材を要し、その調整工数も多く掛かるという問
題がある。Since these two types of photographing optical systems, that is, the telephoto system and the wide-angle system, are configured such that their respective screens are independent of each other, the configuration of the entire apparatus becomes complicated, and There is a problem that a highly accurate and expensive optical member such as a mirror and a half mirror for synthesizing images of these respective systems is required, and a lot of adjustment man-hours are required.
【００２０】しかも、上述の２種の撮影光学系統を構成
すると共に違反日時等のデータも同時に写し込むために
その光学系も必要とされるので上述の問題がさらに増長
されてしまう。Moreover, the above-mentioned problems are further exacerbated because the above-mentioned two types of photographing optical system are constructed and the optical system is also required for imprinting data such as the date and time of violation at the same time.
【００２１】また、２種の撮影光学系統、即ち望遠光学
系統と広角光学系統における光軸は、予め定めた特定の
位置に固定されているので、例えば片側が４つのレーン
で構成される道路に設置する場合には、４つのレーンを
カバーする位置に光軸設定せざるを得ず、結果的に１台
当りの車両が小さく写されてしまうことになる。Further, since the optical axes of the two kinds of photographing optical systems, that is, the telephoto optical system and the wide-angle optical system are fixed at predetermined specific positions, for example, on a road composed of four lanes on one side. In the case of installation, there is no choice but to set the optical axis at a position that covers the four lanes, and as a result, the vehicle per vehicle is shown small.
【００２２】従って、違反車両のナンバープレートと運
転者の顔が小さな倍率で写されてしまうので、鮮明度が
それだけ低下することになる。Therefore, the license plate of the infringing vehicle and the driver's face are photographed with a small magnification, so that the sharpness is lowered accordingly.
【００２３】そこで、本発明の目的は、上述の問題を解
消し、走行車両が交通違反をしたときに当該車両を撮影
装置本体で撮影する際に、違反車両のみを撮影するとき
には撮影倍率を大きくでき、違反車両の周囲を含めて撮
影するときには撮影倍率を小さくでき、しかも、複数の
レーンで道路が構成されるときには撮影すべきレーンに
車両撮影装置の撮影光軸を合致させ得る車両撮影装置を
提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to increase the photographing magnification when photographing only a violating vehicle when photographing the vehicle when the traveling vehicle violates a traffic by the photographing apparatus main body. A vehicle photographing device that can reduce the photographing magnification when photographing the surroundings of a violating vehicle, and can match the photographing optical axis of the vehicle photographing device to the lane to be photographed when the road is composed of a plurality of lanes. To provide.
【００２４】[0024]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
の車両撮影装置は、上記の目的を達成するために、車両
通行路に沿って設置された撮影装置本体による撮影範囲
に光を照射するストロボ発光部を有し、走行車両が交通
違反をしたときに上記ストロボ発光部を発光させて当該
車両を上記撮影装置本体で撮影する車両撮影装置におい
て、上記通行路を通行する車両の通行状態を検出する交
通情報検出手段と、上記通行路を通行する車両の通行状
態が交通違反となる条件を設定する基準情報入力手段
と、上記交通情報検出手段の出力と上記基準情報入力手
段の出力を比較して撮影開始指令信号を生成する判断手
段と、この判断手段からの撮影開始指令信号によって起
動され、上記撮影装置本体の有する撮影レンズのフォー
カスレンズを合焦駆動するフォーカシング手段と、上記
交通情報検出手段によって検出される違反車両の位置、
または上記フォーカシング手段によって得られる違反車
両の位置に上記撮影レンズの光軸を移動させる撮影方向
変向手段と、上記交通情報検出手段によって検出される
違反車両の位置、または上記フォーカシング手段によっ
て得られる違反車両の位置に基づいて該違反車両が撮影
画面内に所定の倍率で写し込めるように上記撮影レンズ
の焦点距離を変化させるズーミング手段と、を具備する
ことを特徴とするものである。In order to achieve the above-mentioned object, a vehicle photographing apparatus according to claim 1 of the present invention illuminates light in a photographing range by a photographing apparatus main body installed along a vehicle traffic path. In a vehicle photographing device that has a strobe light emitting unit that emits light and causes the strobe light emitting unit to emit light to photograph the vehicle with the photographing device body when a traveling vehicle violates a traffic, the vehicle passing through the passage is passed. Traffic information detecting means for detecting a state, reference information inputting means for setting a condition in which a traffic state of a vehicle passing through the traffic road is a traffic violation, output of the traffic information detecting means and output of the reference information inputting means And a determination means for generating a shooting start command signal and a shooting start command signal from this determination means, which is activated to focus the focus lens of the shooting lens of the shooting device body. A focusing means for the position of the violation vehicle detected by the traffic information detection unit,
Alternatively, the photographing direction changing means for moving the optical axis of the photographing lens to the position of the violating vehicle obtained by the focusing means, the position of the violating vehicle detected by the traffic information detecting means, or the violation obtained by the focusing means. Zooming means for changing the focal length of the photographing lens so that the violating vehicle can be photographed on the photographing screen at a predetermined magnification based on the position of the vehicle.
【００２５】本発明の請求項２に記載の車両撮影装置
は、上記目的を達成するために、車両通行路に沿って設
置された撮影装置本体による撮影範囲に光を照射するス
トロボ発光部を有し、走行車両が交通違反をしたときに
上記ストロボ発光部を発光させて当該車両を上記撮影装
置本体で撮影する車両撮影装置において、上記通行路を
通行する車両の通行状態を検出すると共に、上記通行路
に所定の距離を隔てて設置された複数の車両検出ライン
に車両が位置したことを検出する交通情報検出手段と、
この通行路を通行する車両の通行状態が交通違反となる
条件を設定する基準情報入力手段と、上記交通情報検出
手段の出力と上記基準情報入力手段の出力を比較して撮
影開始指令信号を生成する判断手段と、この判断手段か
らの撮影開始指令信号によって起動され、上記撮影装置
本体の有する撮影レンズのフォーカスレンズを合焦駆動
するフォーカシング手段と、上記交通情報検出手段によ
って検出される違反車両の位置、または上記フォーカシ
ング手段によって得られる違反車両の位置に上記撮影レ
ンズの光軸を移動させる撮影方向変向手段と、上記交通
情報検出手段によって検出される違反車両の位置、また
は上記フォーカシング手段によって得られる違反車両の
位置に基づいて該違反車両が撮影画面内に所定の倍率で
写し込めるように上記撮影レンズの焦点距離を変化させ
るズーミング手段と、上記複数の車両検出ラインの１つ
に車両が位置したときに、上記フォーカシング手段と上
記撮影方向変向手段と上記ズーミング手段とを制御して
撮影準備を完了させ、該車両検出ラインの次の車両検出
ラインに車両が位置したときに撮影を行うように制御す
る撮影制御手段と、を具備することを特徴とするもので
ある。In order to achieve the above-mentioned object, a vehicle photographing apparatus according to a second aspect of the present invention has a strobe light emitting unit for irradiating light to a photographing range by a photographing apparatus main body installed along a vehicle passage. Then, in a vehicle photographing device for photographing the vehicle with the photographing device main body by causing the strobe light emitting portion to emit light when the traveling vehicle violates a traffic, while detecting the passing state of the vehicle passing through the passing road, Traffic information detecting means for detecting that the vehicle is located on a plurality of vehicle detection lines installed at a predetermined distance on the traffic path,
A shooting start command signal is generated by comparing the output of the traffic information detecting means and the output of the reference information input means with the reference information input means for setting a condition in which the traffic state of the vehicle passing through this traffic route is a traffic violation. Determination means, a focusing means that is activated by a photographing start command signal from the determination means, and drives the focus lens of the photographing lens of the photographing apparatus main body to focus, and the violating vehicle detected by the traffic information detecting means. A position, or a photographing direction changing means for moving the optical axis of the photographing lens to the position of the violating vehicle obtained by the focusing means, the position of the violating vehicle detected by the traffic information detecting means, or the focusing means. Based on the position of the violating vehicle, the violating vehicle can be projected at a predetermined magnification in the shooting screen. When the vehicle is positioned on one of the plurality of vehicle detection lines, the focusing means, the shooting direction changing means, and the zooming means are controlled to perform shooting. Shooting control means for controlling the shooting to be performed when the vehicle is positioned on the vehicle detection line next to the vehicle detection line after the preparation is completed.
【００２６】本発明の請求項３に記載の車両撮影装置
は、車両通行路に沿って設置された撮影装置本体による
撮影範囲に光を照射するストロボ発光部を有し、走行車
両が交通違反をしたときに上記ストロボ発光部を発光さ
せて当該車両を上記撮影装置本体で撮影する車両撮影装
置において、上記通行路を通行する車両の通行状態を検
出する交通情報検出手段と、上記通行路を通行する車両
の通行状態が交通違反となる条件を設定する基準情報入
力手段と、上記交通情報検出手段の出力と上記基準情報
入力手段の出力を比較して撮影開始指令信号を生成する
判断手段と、上記判断手段からの撮影開始指令信号によ
って起動され、上記撮影装置本体の有する撮影レンズの
フォーカスレンズを合焦駆動するフォーカシング手段
と、上記交通情報検出手段によって検出される違反車両
の位置、または上記フォーカシング手段によって得られ
る違反車両の撮影開始時点における位置に上記撮影レン
ズの光軸を移動させる撮影方向変向手段と、上記交通情
報検出手段によって検出される違反車両の位置、または
上記フォーカシング手段によって得られる違反車両の撮
影開始時点における位置に基づいて該違反車両が撮影画
面内に所定の倍率で写し込めるように上記撮影レンズの
焦点距離を変化させるズーミング手段と、を具備するこ
とを特徴とするものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a vehicle photographing apparatus having a stroboscopic light emitting unit for irradiating a photographing range of a photographing apparatus main body installed along a vehicle passageway with light, so that a traveling vehicle is in violation of traffic. In the vehicle photographing device for photographing the vehicle with the photographing device main body by causing the strobe light emitting section to emit light, the traffic information detecting means for detecting a traffic state of the vehicle passing through the traffic passage, and the traffic passage. Reference information input means for setting a condition in which the traffic state of the vehicle is a traffic violation, and a determination means for comparing the output of the traffic information detection means and the output of the reference information input means to generate a shooting start command signal, Focusing means, which is activated by a photographing start command signal from the judging means, drives the focus lens of the photographing lens of the photographing apparatus main body to focus, and the traffic information detection. The position of the violating vehicle detected by the step, or the photographing direction changing means for moving the optical axis of the photographing lens to the position of the violating vehicle obtained by the focusing means at the time when the photographing is started, and the traffic information detecting means. Zooming for changing the focal length of the photographing lens so that the violating vehicle can be imaged at a predetermined magnification on the photographing screen based on the position of the violating vehicle or the position of the violating vehicle at the time when the photographing is started obtained by the focusing means. Means and means are provided.
【００２７】本発明の請求項４に記載の車両撮影装置
は、車両通行路に沿って設置された撮影装置本体による
撮影範囲に光を照射するストロボ発光部を有し、走行車
両が交通違反をしたときに上記ストロボ発光部を発光さ
せて当該車両を上記撮影装置本体で撮影する車両撮影装
置において、上記通行路を通行する車両の通行状態を検
出する交通情報検出手段と、上記通行路を通行する車両
の通行状態が交通違反となる条件を設定する基準情報入
力手段と、上記交通情報検出手段の出力と上記基準情報
入力手段の出力を比較して撮影開始指令信号を生成する
判断手段と、この判断手段からの撮影開始指令信号によ
って起動され、上記撮影装置本体の有する撮影レンズの
フォーカスレンズを合焦駆動するフォーカシング手段
と、上記交通情報検出手段によって検出される違反車両
の位置、または上記フォーカシング手段によって得られ
る違反車両の位置に上記撮影レンズの光軸を移動させる
撮影方向変向手段と、上記交通情報検出手段によって検
出される違反車両の位置、または上記フォーカシング手
段によって得られる撮影開始時点における車両の位置で
該違反車両が撮影画面内に所定の倍率で写し込めるよう
に上記撮影レンズの焦点距離を変化させるズーミング手
段と、を具備することを特徴とするものである。A vehicle photographing apparatus according to a fourth aspect of the present invention has a stroboscopic light emitting unit for irradiating light to a photographing range by a photographing apparatus main body installed along a vehicle traffic path, and a traveling vehicle is in violation of traffic. In the vehicle photographing device for photographing the vehicle with the photographing device main body by causing the strobe light emitting section to emit light, the traffic information detecting means for detecting a traffic state of the vehicle passing through the traffic passage, and the traffic passage. Reference information input means for setting a condition in which the traffic state of the vehicle is a traffic violation, and a determination means for comparing the output of the traffic information detection means and the output of the reference information input means to generate a shooting start command signal, Focusing means, which is activated by the photographing start command signal from the judging means, drives the focus lens of the photographing lens of the photographing apparatus main body to focus, and the traffic information detection. A photographing direction changing means for moving the optical axis of the photographing lens to the position of the violating vehicle detected by the step, or the position of the violating vehicle obtained by the focusing means, and the violating vehicle detected by the traffic information detecting means. Zooming means for changing the focal length of the photographing lens so that the violating vehicle can be imaged at a predetermined magnification in the photographing screen at the position or the position of the vehicle at the time of starting the photographing obtained by the focusing means. It is characterized by.
【００２８】本発明の請求項５に記載の車両撮影装置
は、車両通行路に沿って設置された撮影装置本体による
撮影範囲に光を照射するストロボ発光部を有し、走行車
両が交通違反をしたときに上記ストロボ発光部を発光さ
せて当該車両を上記撮影装置本体で撮影する車両撮影装
置において、上記通行路を通行する車両の通行状態と、
上記通行路に所定の距離を隔てて設置された複数の車両
検出ラインに車両が位置したことを検出する交通情報検
出手段と、上記通行路を通行する車両の通行状態が交通
違反となる条件を設定する基準情報入力手段と、上記交
通情報検出手段の出力と上記基準情報入力手段の出力を
比較して撮影開始指令信号を生成する判断手段と、この
判断手段からの撮影開始指令信号によって起動され、上
記撮影装置本体の有する撮影レンズのフォーカスレンズ
を合焦駆動するフォーカシング手段と、上記交通情報検
出手段によって検出される違反車両の位置、または上記
フォーカシング手段によって得られる違反車両の撮影開
始時点における位置に上記撮影レンズの光軸を移動させ
る撮影方向変向手段と、上記交通情報検出手段によって
検出される違反車両の位置、または上記フォーカシング
手段によって得られる違反車両の位置に基づいて該違反
車両の撮影開始時点における位置で撮影画面内に所定の
倍率で写し込めるように上記撮影レンズの焦点距離を変
化させるズーミング手段と、上記複数の車両検出ライン
の１つに車両が位置したときに、上記フォーカシング手
段と上記撮影方向変向手段と上記ズーミング手段とを制
御して撮影準備を完了させ、該車両検出ラインの次の車
両検出ラインに車両が位置したときに撮影を行うように
制御する撮影制御手段と、を具備することを特徴とする
ものである。A vehicle photographing apparatus according to a fifth aspect of the present invention has a stroboscopic light emitting unit for irradiating light to a photographing range by a photographing apparatus main body installed along a vehicle passage, and a traveling vehicle is in violation of traffic. In the vehicle photographing device for photographing the vehicle with the photographing device main body by causing the strobe light emitting section to emit light, when the traveling state of the vehicle passing through the passage,
Traffic information detecting means for detecting that the vehicle is located on a plurality of vehicle detection lines installed at a predetermined distance on the traffic route, and conditions for the traffic state of the vehicle passing through the traffic route to be a traffic violation. Reference information input means to be set, judgment means for comparing the output of the traffic information detection means and the output of the reference information input means to generate a shooting start command signal, and the shooting start command signal from the judgment means. A focusing means for driving a focus lens of a photographing lens of the photographing apparatus main body to focus, a position of the violating vehicle detected by the traffic information detecting means, or a position of the violating vehicle at the start of photographing of the violating vehicle obtained by the focusing means. A photographing direction changing means for moving the optical axis of the photographing lens, and a violating vehicle detected by the traffic information detecting means. Or a zooming means for changing the focal length of the photographing lens so that the focal length of the violating vehicle can be projected at a predetermined magnification in the photographing screen at the position at the start of photographing the violating vehicle based on the position of the violating vehicle obtained by the focusing means. When the vehicle is positioned on one of the plurality of vehicle detection lines, the focusing means, the photographing direction changing means, and the zooming means are controlled to complete the photographing preparation, and the vehicle is detected next to the vehicle detection line. Shooting control means for controlling shooting when the vehicle is located on the vehicle detection line.
【００２９】[0029]
【作用】上記のように構成された車両撮影装置は、交通
情報検出手段で走行車両が通行路を通行する車両の通行
状態を検出し、基準情報入力手段で上記通行路を通行す
る車両の通行状態が交通違反となる条件を設定し、判断
手段で上記交通情報検出手段の出力と上記基準情報入力
手段の出力とを比較して撮影開始指令信号を生成する。In the vehicle photographing apparatus constructed as described above, the traffic information detecting means detects the passing state of the vehicle on which the traveling vehicle passes, and the reference information inputting means passes the vehicle passing on the passage. A condition in which the state is a traffic violation is set, and the determination means compares the output of the traffic information detection means with the output of the reference information input means to generate a shooting start command signal.
【００３０】上記判断手段からの撮影開始指令信号によ
って起動されるフォーカシング手段で、上記撮影装置本
体の有する撮影レンズのフォーカスレンズを合焦駆動
し、撮影方向変向手段で上記交通情報検出手段によって
検出される違反車両の位置、または上記フォーカシング
手段によって得られる違反車両の位置に上記撮影レンズ
の光軸を移動させ、ズーミング手段で上記交通情報検出
手段によって検出される違反車両の位置、または上記フ
ォーカシング手段によって得られる違反車両の位置に基
づいて該違反車両が撮影画面内に所定の倍率で写し込ま
れるように、上記撮影レンズの焦点距離を変化させる。Focusing means activated by a photographing start command signal from the judging means drives the focus lens of the photographing lens of the photographing apparatus main body to focus, and photographing direction changing means detects it by the traffic information detecting means. The position of the violating vehicle detected by the traffic information detecting means by the zooming means by moving the optical axis of the photographing lens to the position of the violating vehicle or the position of the violating vehicle obtained by the focusing means, or the focusing means. The focal length of the photographing lens is changed so that the violating vehicle is imaged in the photographing screen at a predetermined magnification based on the position of the violating vehicle obtained by.
【００３１】このようにして、交通違反をした違反車両
を、車両通行路に沿って設置された撮影装置本体による
撮影範囲に光を照射するストロボ発光部を発光させて当
該車両を所定の撮影倍率で撮影する。In this way, a vehicle that has violated a traffic light is caused to emit light from a stroboscopic light emitting unit that emits light to a photographing range of a photographing apparatus main body installed along a traffic path of the vehicle to cause the vehicle to have a predetermined photographing magnification. To shoot.
【００３２】また、対象とする道路が複数レーンで構成
されている場合には、撮影方向変向手段で特定のレーン
の車両に光軸を変向させて撮影を行う。Further, when the target road is composed of a plurality of lanes, the photographing direction changing means changes the optical axis of the vehicle in a specific lane to perform photographing.
【００３３】[0033]
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面を用いて
説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【００３４】この実施例は、直線道路の途中に横断歩道
が設置され、その前方に信号機が設けられている場所
で、信号無視と制限速度オーバーの交通違反を検知して
違反車両の撮影を行う場合に本発明を適用したものであ
る。In this embodiment, a pedestrian crossing is installed in the middle of a straight road, and a traffic signal is installed in front of the pedestrian crossing, and a traffic violation such as ignoring a signal and exceeding a speed limit is detected, and an image of a violating vehicle is taken. In this case, the present invention is applied.
【００３５】この車両撮影装置の全体構成は、図１に示
すブロック図のようになっている。即ち、撮影装置本体
は、交通情報検出手段１と基準情報入力手段２と判断手
段３とを有している。The overall structure of this vehicle photographing apparatus is as shown in the block diagram of FIG. That is, the photographing apparatus main body has the traffic information detecting means 1, the reference information inputting means 2, and the judging means 3.
【００３６】この実施例では、図２に示すように、片側
車線が４つのレーンＬ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 ，Ｌ4 で構成され
る道路の途中に設置された横断歩道の直前に停止ライン
２０が設置され、この停止ライン２０の位置から離れた
前方位置に撮影装置本体２２が設置され、その前方にス
トロボ発光部２３が設置されている。In this embodiment, as shown in FIG. 2, a stop line is set just before a pedestrian crossing installed on the way of a road having one lane consisting of four lanes L 1 , L 2 , L 3 and L 4. 20 is installed, an imaging device main body 22 is installed in a front position away from the position of the stop line 20, and a stroboscopic light emitting unit 23 is installed in front of the imaging device main body 22.
【００３７】そして、この交通情報検出手段１は、上記
通行路を通行する車両の通行状態を検出するものであ
り、具体的には、４つのレーンＬ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 ，Ｌ4
を横断する形で設けられた停止ライン２０から所定の距
離ｄ0 だけ離れた位置に一列上に埋設された４つの圧力
スイッチでなるスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ
４と、これらのスイッチＳＷ１〜ＳＷ４の埋設位置から
所定の距離ｄ1 だけ離れた位置に一列上に埋設された４
つの圧力スイッチでなるスイッチＳＷ５，ＳＷ６，ＳＷ
７，ＳＷ８と、これらのスイッチＳＷ５〜ＳＷ８の埋設
位置から所定の距離ｄ2 だけ離れた位置に一列上に埋設
された４つの圧力スイッチでなるスイッチＳＷ９，ＳＷ
１０，ＳＷ１１，ＳＷ１２とが設けられている。The traffic information detecting means 1 is for detecting a traffic state of a vehicle passing through the traffic route, and specifically, four lanes L 1 , L 2 , L 3 , L 4
Switches SW1, SW2, SW3, SW, which are four pressure switches embedded in a row at a predetermined distance d 0 from a stop line 20 provided so as to traverse
4 and 4 embedded in a row at a position separated by a predetermined distance d 1 from the embedded positions of these switches SW1 to SW4.
Switches SW5, SW6, SW consisting of two pressure switches
7, and SW8, switch SW9 consisting of four pressure switches embedded on a row at a predetermined distance d 2 apart position from the buried position of these switches SW5～SW8, SW
10, SW11, SW12 are provided.
【００３８】そして、これらのスイッチＳＷ１〜ＳＷ４
の形成列とスイッチＳＷ５〜ＳＷ８の形成列とスイッチ
ＳＷ９〜ＳＷ１２の形成列の３列のそれぞれが３つの車
両検出ラインとなっている。Then, these switches SW1 to SW4
The three formation lines, the formation line of the switches SW5 to SW8, and the formation line of the switches SW9 to SW12 are three vehicle detection lines.
【００３９】また、スイッチＳＷ９〜ＳＷ１２の形成列
でなる車両検出検出ラインの前方には、車両の撮影時に
どこ迄走行したかを判読するための２本の規準ライン２
４，２５が所定距離を隔てて設置されている。Further, in front of the vehicle detection detection line formed by the rows of switches SW9 to SW12, two reference lines 2 for determining how far the vehicle has traveled when photographing the vehicle.
4, 25 are installed at a predetermined distance.
【００４０】なお、上述の複数の車両検出ラインのそれ
ぞれは、その距離がライン内に２台の車両が同時に入ら
ない長さで、かつ、車両の前後輪の軸間距離より大きく
設定してある。また、これらのスイッチＳＷ１〜ＳＷ１
２のそれぞれは、その上部が走行車両の車輪で押される
とオンするものである。Each of the above-mentioned plurality of vehicle detection lines is set such that its distance is such that no two vehicles can enter the line at the same time and is larger than the axial distance between the front and rear wheels of the vehicle. . Also, these switches SW1 to SW1
Each of the two is turned on when its upper portion is pushed by the wheels of the traveling vehicle.
【００４１】従って、スイッチＳＷ１〜ＳＷ１２のオン
オフ状態は、交通情報検出手段１の出力信号として得ら
れることになる。また、この交通情報検出手段１は、ス
イッチＳＷ１〜ＳＷ１２の状態に基づいて、詳細は後述
する車両速度を演算で求めることも行なわれ、さらに、
信号機２１の点灯状態を検出してそのデータを判断手段
３に出力することも行うようになっている。Therefore, the on / off states of the switches SW1 to SW12 are obtained as the output signals of the traffic information detecting means 1. The traffic information detecting means 1 also calculates the vehicle speed, which will be described in detail later, based on the states of the switches SW1 to SW12.
The lighting state of the traffic signal 21 is detected and the data is output to the judging means 3.
【００４２】基準情報入力手段２は、通行する車両の通
行状態が交通違反となる条件、例えば制限速度が時速何
ｋｍである等のデータを判断手段３に出力すると共に、
全体装置の各部制御をどの様に行うかの条件のデータ、
例えばシャッタ秒時の設定やフィルム感度の設定等のデ
ータを、詳細は後述する撮影制御手段４に出力するもの
である。The reference information input means 2 outputs to the determination means 3 data such as a condition that the traffic condition of a passing vehicle is a traffic violation, for example, the speed limit is how many kilometers per hour.
Data on how to control each part of the whole device,
For example, data such as shutter speed setting and film sensitivity setting are output to the photographing control means 4 which will be described in detail later.
【００４３】そして、これらの入力は、キーボードスイ
ッチやタッチ式のスイッチの操作で行うことができるよ
うに構成されている。These inputs can be performed by operating a keyboard switch or a touch switch.
【００４４】判断手段３は、交通情報検出手段１の出力
と基準情報入力手段２の出力を比較して交通違反と判定
された時に撮影開始指令信号Ｓを生成して、次段の撮影
制御手段４にこの撮影開始指令信号Ｓを出力するように
なっている。The judging means 3 compares the output of the traffic information detecting means 1 with the output of the reference information inputting means 2 to generate a photographing start command signal S when it is judged to be a traffic violation, and the photographing controlling means of the next stage. The photographing start command signal S is outputted to the No. 4.
【００４５】この撮影制御手段４は、車両撮影装置の全
体の動作を総合的に制御するもので、具体的には、マイ
クロコンピュータとメモリーで構成されている。The photographing control means 4 comprehensively controls the entire operation of the vehicle photographing device, and is specifically composed of a microcomputer and a memory.
【００４６】この撮影制御手段４には、撮影方向変向手
段５が接続されている。この撮影方向変向手段５は、交
通情報検出手段１によって検出される違反車両の位置、
または後述のフォーカシング手段１０によって得られる
違反車両の位置に撮影装置本体２２の有する撮影レンズ
の光軸を移動させるものであり、複数のレーンＬ1 〜Ｌ
4 で道路が構成されるときに撮影すべきレーンに車両撮
影装置２２の撮影光軸を合致させるようにしている。A photographing direction changing means 5 is connected to the photographing control means 4. The photographing direction changing means 5 is a position of the violating vehicle detected by the traffic information detecting means 1,
Alternatively, the optical axis of the photographing lens of the photographing device main body 22 is moved to the position of the violating vehicle obtained by the focusing means 10 described later, and the plurality of lanes L 1 to L 1 are used.
When the road is constructed in 4 , the photographing optical axis of the vehicle photographing device 22 is matched with the lane to be photographed.
【００４７】また、撮影制御手段４には、ズーミング手
段６が接続され、このズーミング手段６は、交通情報検
出手段１によって検出される違反車両の位置、または後
述するフォーカシング手段１０によって得られる違反車
両の位置に基づいて該違反車両が撮影画面内に所定の倍
率で写し込めるように撮影装置本体２２の有する撮影レ
ンズの焦点距離を変化させるものである。A zooming means 6 is connected to the photographing control means 4, and the zooming means 6 is a position of the violating vehicle detected by the traffic information detecting means 1 or a violating vehicle obtained by a focusing means 10 described later. The focal length of the photographing lens of the photographing device main body 22 is changed so that the violating vehicle can be photographed at a predetermined magnification on the photographing screen based on the position of.
【００４８】フィルム給送手段７は、撮影制御手段４の
制御に基づいてフィルムを適宜のタイミングで巻き上げ
るもので、画面サイズをライカ判とし使用フィルムに３
５ミリ幅の長巻きのものを用いればそのパーフォレーシ
ョンを１コマ毎に所定数だけ給送する事で数１００コマ
の撮影をフィルム交換なしに行うことができる。The film feeding means 7 winds the film at an appropriate timing based on the control of the photographing control means 4, and sets the screen size to a Leica format and the film to be used is 3
If a long roll with a width of 5 mm is used, by feeding a predetermined number of perforations per frame, it is possible to shoot several hundred frames without changing the film.
【００４９】データ写し込み手段８は、違反したときの
日時等のデータ、例えば何年何月何日の何時何分何秒に
信号が赤であるに拘らず、その何秒後に車両がレーンＬ
1 〜Ｌ4 のいずれかを走行した、という信号無視の違反
関係のデータや、何年何月何日の何時何分何秒に信号が
青のときに制限速度を時速何ｋｍ超過して走行した、と
いう制限速度違反関係のデータや、信号機２１の設置場
所を特定する番号等々のデータをフィルム面に記録する
ためのものである。The data imprinting means 8 detects the data such as the date and time when the vehicle is violated, for example, the number of seconds after which the vehicle is in the lane L regardless of whether the signal is red at what hour, minute and second of the year, month and day.
Data related to violation of signal neglect such as traveling 1 to L 4 and traveling at a speed exceeding the speed limit by a few km / h when the traffic light is blue at the time of the year, month, day, hour, minute and second. This is for recording data related to the speed limit violation, such as the number, etc. for specifying the installation location of the traffic light 21 on the film surface.
【００５０】フィルム露光手段９は、撮影制御手段４か
らの指令に基づいてフィルムに適正露光を与えるもので
あり、絞りとシャッタの制御を行い、通常は走行車両を
ぶれることなく記録するためにシャッタ秒時は千分の１
秒程度とされる。The film exposing means 9 gives proper exposure to the film on the basis of a command from the photographing controlling means 4, controls the diaphragm and the shutter, and normally a shutter for recording the traveling vehicle without shaking. Seconds are one thousandth
It is about a second.
【００５１】また、このフィルム露光手段９は、全体装
置の性格上、長時間の連続稼動という過酷な条件で使用
されるので耐久性は勿論のこと、メンテナンスのし易い
ようにユニット化されて構成されている。Further, since the film exposing means 9 is used under severe conditions such as continuous operation for a long time due to the nature of the entire apparatus, it is constructed as a unit so that it is easy to maintain as well as having durability. Has been done.
【００５２】フォーカシング手段１０は、判断手段３か
ら出力される撮影開始指令信号Ｓによって撮影制御手段
４を介して起動され、撮影装置本体２２の有する撮影レ
ンズのフォーカスレンズを合焦駆動するものである。The focusing means 10 is activated via the photographing control means 4 by the photographing start command signal S output from the judging means 3, and drives the focus lens of the photographing lens of the photographing device main body 22 to be in focus. .
【００５３】ストロボ発光手段１１は、レーンＬ1 〜Ｌ
4 の４つで構成される道路に沿って設置された撮影装置
本体２２による撮影範囲に光を照射するストロボ発光部
２３を有し、走行車両が交通違反をしたときにストロボ
発光部２３を発光させて当該車両を撮影装置本体２２で
撮影するためのものである。The strobe light emitting means 11 includes lanes L 1 to L.
It has a strobe light emitting section 23 for irradiating light to a photographing range by a photographing device main body 22 installed along a road composed of four four, and emits a strobe light emitting section 23 when a traveling vehicle violates a traffic. Then, the vehicle is photographed by the photographing device main body 22.
【００５４】次に、図３のフローチャートを用いて動作
説明をする。Next, the operation will be described with reference to the flowchart of FIG.
【００５５】ステップＳ０において電源が投入される
と、回路各部に電源が供給され、次のステップＳ１に移
行し、ディジタル入出力回路がリセットされ、その他の
回路も初期設定される。そして、次のステップＳ２に移
行し、条件設定が済みであるか否かが判定される。When the power is turned on in step S0, power is supplied to each part of the circuit, the process proceeds to the next step S1, the digital input / output circuit is reset, and other circuits are initialized. Then, the process proceeds to the next step S2, and it is determined whether or not the condition setting is completed.
【００５６】これは、基準情報入力手段２による各種の
条件設定、即ち、車線の制限速度が時速何ｋｍであるか
というデータと、違反かどうかを判断するレーンの設定
を特定したデータ等がキーボードスイッチやタッチ式の
スイッチで入力してあるかどうかをチェックするもの
で、ＮＯの場合には、ステップＳ３に移行して基準情報
入力手段２による入力が行われるまで待機される。This is based on various conditions set by the reference information input means 2, that is, data indicating how many kilometers per hour the speed limit of the lane is, and data specifying the setting of the lane for judging whether the vehicle is in violation. It is checked whether or not the input is made by a switch or a touch-type switch. In the case of NO, the process proceeds to step S3 and waits until the reference information input means 2 makes an input.
【００５７】ステップＳ２がＹＥＳの場合には、次のス
テップＳ４に進み交通量データを得るための統計モード
であるか否かが判断される。このステップＳ２におい
て、ＹＥＳの場合には、ステップＳ６に移行して統計デ
ータの記録がなされる。この記録ステップでは、各レー
ンＬ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 ，Ｌ4 の車両通行量と時間データと
し記録がなされる。If step S2 is YES, the process proceeds to the next step S4, and it is determined whether or not the statistical mode for obtaining the traffic volume data. If YES in step S2, the process proceeds to step S6 to record statistical data. In this recording step, the vehicle traffic and time data of each lane L 1 , L 2 , L 3 , L 4 are recorded.
【００５８】ステップＳ４でＮＯの場合には、ステップ
Ｓ５に移行し撮影モードであるか否かが判断される。こ
の撮影モードは、車両が交通違反をしたときに撮影をす
るものである。If NO in step S4, the process proceeds to step S5 and it is determined whether or not the photographing mode is set. This photographing mode is for photographing when the vehicle violates traffic.
【００５９】ＮＯの場合には、ステップＳ４に戻され、
ＹＥＳの場合には、ステップＳ７に進み、信号無視であ
るか否かが判断され、ＮＯの場合には、ＹＥＳとなるま
で待機し、ＹＥＳになった時に判断手段３から撮影開始
指令信号Ｓが撮影制御手段４に送出される。If NO, the process returns to step S4,
In the case of YES, the process proceeds to step S7, in which it is determined whether or not the signal is ignored. In the case of NO, the process waits until it becomes YES, and when it becomes YES, the photographing start command signal S is output from the determination means 3 It is sent to the photographing control means 4.
【００６０】次に、このステップＳ７で判断される信号
無視か否かについての判定動作の詳細について具体的に
説明する。信号機２１の状態は、交通情報検出手段１で
常に監視され赤青黄信号が変化すると同時にその変化が
検出され、判断手段３に入力される。また、スイッチＳ
Ｗ１〜ＳＷ１２のオン／オフ状態も交通情報検出手段１
で極く短い周期で常時スキャンされ判断手段３に入力さ
れるようになっている。Next, the details of the determination operation for deciding whether or not to ignore the signal determined in step S7 will be specifically described. The state of the traffic signal 21 is constantly monitored by the traffic information detecting means 1, and the change is detected at the same time when the red, blue, and yellow signals change, and is input to the judging means 3. Also, switch S
The traffic information detecting means 1 also determines the ON / OFF states of W1 to SW12.
Therefore, the data is constantly scanned in an extremely short cycle and input to the determination means 3.
【００６１】また、信号機２１が赤になってから所定の
遅延時間が経過した後に生成される遅延信号データも、
基準情報入力手段２から予め設定データとして判断手段
３に入力される。The delayed signal data generated after a predetermined delay time has passed since the traffic light 21 turned red,
The data is input from the reference information input means 2 to the determination means 3 in advance as setting data.
【００６２】信号無視か否かの判断材料の１つに上述の
遅延時間を加味するのは、信号が赤であるときには全て
信号無視であると単純に判定すると実態に合致しなくな
り不都合が生じるからである。The reason for adding the above-mentioned delay time to one of the factors for judging whether or not to ignore the signal is that if the signal is red, if it is simply judged that all of the signals are to be ignored, the actual condition is not met and inconvenience occurs. Is.
【００６３】即ち、信号機２１が青から黄信号に変化す
るタイミングが停止ライン２０の真近を走行している場
合には、停止ライン２０で急停止すると後続車が追突す
る虞れが大であるので追突防止の観点からそのまま走行
した方が安全であり、この合法的な走行をしている車両
を違反としないためには、信号機２１が黄色から赤に変
化する瞬間から、所定の制限速度で停止ライン２０から
スイッチＳＷ４の位置までの距離ｄ0 を走行するに充分
な時間を見込んだ時間を遅延時間として設定すれば良い
のである。That is, when the timing at which the traffic light 21 changes from the blue signal to the yellow signal is running in the vicinity of the stop line 20, if there is an abrupt stop at the stop line 20, there is a great possibility that a following vehicle may collide with the vehicle. Therefore, it is safer to drive as it is from the viewpoint of rear-end collision prevention, and in order not to violate this legally running vehicle, from the moment the traffic light 21 changes from yellow to red, at a predetermined speed limit. It suffices to set the delay time to a time that allows for a sufficient distance to travel the distance d 0 from the stop line 20 to the position of the switch SW4.
【００６４】このように、各条件が設定されたときに判
断手段３で信号無視と判定されたときにステップＳ１
０，Ｓ１１，Ｓ１２の３ステップでなる第２系統とステ
ップＳ８でなる第１系統が並行的に実行される。As described above, when the determination means 3 determines that the signal is ignored when each condition is set, the step S1 is performed.
The second system consisting of three steps of 0, S11 and S12 and the first system consisting of step S8 are executed in parallel.
【００６５】この第１系統を構成するステップＳ８は、
フィルム給送とシャッタチャージとフォーカシングを行
なうものであり、より詳しくは、フィルム給送手段７を
用いてフィルムを１コマ巻き上げて露光に備え、フィル
ム露光手段７を用いてシャッタチャージを行ない、フォ
ーカシング手段１０を用いて合焦状態にするものであ
る。Step S8 which constitutes the first system is
Film feeding, shutter charging, and focusing are performed. More specifically, the film feeding means 7 is used to wind up one frame of a film to prepare for exposure, and the film exposing means 7 is used to perform shutter charging to perform focusing means. The focus state is set by using 10.
【００６６】なお、第１系統におけるフィルム給送とシ
ャッタチャージが完了する迄には、第２系統、即ち、ス
テップＳ１０，Ｓ１１，Ｓ１２が全て完了するようにな
っている。By the way, by the time the film feeding and the shutter charging in the first system are completed, the second system, that is, steps S10, S11 and S12 are all completed.
【００６７】第２系統のステップＳ１０は、信号無視が
発生した車両の走行しているレーンの位置を検出するも
ので、ここで検出されたレーン番号に応じて撮影装置本
体２２の撮影光軸を該当レーン番号の方向に一致させ、
これと同時的にステップＳ１１においてズーミング手段
６を用いてズーミングが行なわれる。In step S10 of the second system, the position of the traveling lane of the vehicle in which the signal is ignored is detected, and the photographing optical axis of the photographing apparatus main body 22 is set according to the detected lane number. Match the direction of the corresponding lane number,
Simultaneously with this, zooming is performed using the zooming means 6 in step S11.
【００６８】このズーミングは、違反車両のナンバープ
レートと運転者の顔が大きな撮影倍率で撮影できるよう
にするためのものである。This zooming is for allowing the license plate of the violating vehicle and the driver's face to be photographed at a large photographing magnification.
【００６９】このようにして撮影準備が完了したら、違
反車両が走行して当該車両の前輪でスイッチＳＷ８がオ
ンされるまで待機することになる。When the preparation for photographing is completed in this way, the offending vehicle runs and waits until the switch SW8 is turned on at the front wheel of the vehicle.
【００７０】即ち、ステップＳ９でスイッチＳＷ８がオ
ンされたか否かが判断され、ＹＥＳ て１枚目の撮影が行われる。That is, in step S9, it is determined whether or not the switch SW8 is turned on, and YES. The first shot is taken.
【００７１】この撮影は、フォーカシング手段１０を用
いて合焦状態にされ、撮影方向変向手段５でレーンＬ4
上のスイッチＳＷ４の設置位置が撮影画面の中心となる
ようにその光軸が変向され、さらにズーミング手段６で
違反車両のナンバープレートと運転者の顔が大きな撮影
倍率で撮影できるように撮影レンズのズーム駆動リング
が駆動され、しかもストロボ発光手段１１で図１２に示
すストロボ発光部２３からの照明光が与えられた状態で
フィルム露光手段９によって適正露光が与えられる。よ
って、違反車両のナンバープレートと運転者の顔が極め
て鮮明に記録されることになる。This photographing is brought into focus by using the focusing means 10, and the lane L 4 is changed by the photographing direction changing means 5.
The optical axis of the switch SW4 is turned so that the installation position of the upper switch SW4 is at the center of the shooting screen, and the zoom lens is used to shoot the license plate of the offending vehicle and the driver's face at a large shooting magnification. The appropriate zoom exposure ring is provided by the film exposure means 9 while the zoom drive ring is driven and the illumination light from the flash emission part 23 shown in FIG. Therefore, the license plate of the violating vehicle and the driver's face are recorded very clearly.
【００７２】以上、要するに図５に示すレーンＬ2 上を
走行する違反車両の前輪がスイッチＳＷ２をオンさせた
ときに信号無視の検出が行われると同時的に撮影準備が
開始され、違反車両がさらに走行してその前輪でスイッ
チＳＷ６をオンさせたときに１枚目の記録を行うのであ
る。As described above, in short, when the front wheel of the infringing vehicle traveling on the lane L 2 shown in FIG. 5 turns on the switch SW2, the signal preparation is started at the same time when the signal preparation is started and the infringing vehicle is detected. When the vehicle further travels and the switch SW6 is turned on by the front wheels, the first recording is performed.
【００７３】この記録の画面としては、図６に示すよう
に、記録画面の上部に各種データが帯状の領域に記録さ
れる。このデータは、赤信号になった年月日と時分秒の
時刻データと、赤信号になってから何秒の後にスイッチ
ＳＷ２がオンにされ、言い換えれば、信号無視をして検
出ライン（スイッチＳＷ２の位置）まで走行し何時何分
何秒に次の検出ライン（スイッチＳＷ６の位置）まで走
行したかという時間データと、撮影装置本体２２の設置
場所等の固有データを特定する識別符号等が記録される
のである。As a screen for this recording, as shown in FIG. 6, various data are recorded in a band-shaped area on the upper part of the recording screen. This data is the time data of the date and the hour, minute, second when the red light turned on, and the number of seconds after the red light turned on, the switch SW2 was turned on. In other words, the signal was ignored and the detection line (switch The time data indicating when the vehicle has traveled to the position (SW2 position) to the next detection line (position of the switch SW6) at what hour, minute, and second, and the identification code that identifies the unique data such as the installation location of the imaging device body 22. It will be recorded.
【００７４】そして、記録画面のデータ記録部の下部に
は、レーンＬ2 上を走行する違反車両がスイッチＳＷ２
の位置を通り越してスイッチＳＷ６の位置に達した位置
で、大きな撮影倍率で写され、そのナンバープレートと
運転者の顔が鮮明に写されることになる。At the lower part of the data recording portion of the recording screen, a violating vehicle traveling on the lane L 2 is switched SW2.
When the position of the switch SW6 is reached after passing the position of, the image is taken with a large photographing magnification, and the license plate and the driver's face are clearly shown.
【００７５】このようにして、１枚目の撮影が行われた
後には、図４に示すステップＳ１４，Ｓ１５，Ｓ１６が
実行される。このステップＳ１４は、図３において上述
したステップＳ８と同一のものであり、フィルム給送手
段７で行われるフィルム給送とフィルム露光手段９で行
われるシャッタチャージが完了する迄にはステップＳ１
５，ステップＳ１６が完了しているものである。In this way, steps S14, S15 and S16 shown in FIG. 4 are executed after the first image is taken. This step S14 is the same as step S8 described above with reference to FIG. 3, and is completed until the film feeding performed by the film feeding means 7 and the shutter charging performed by the film exposing means 9 are completed.
5, step S16 has been completed.
【００７６】上述のステップＳ１０（図３参照）で検出
されたレーン番号に応じて撮影装置本体２２の撮影光軸
を該当レーン番号の方向に一致させこれと同時的にステ
ップＳ１６においてズーミング手段６を用いてズーミン
グが行なわれる。このズーミングは、違反車両の周囲の
状態を含む広範囲を撮影できるように広角側にするため
のものである。According to the lane number detected in the above step S10 (see FIG. 3), the photographing optical axis of the photographing device main body 22 is made to coincide with the direction of the corresponding lane number, and at the same time, the zooming means 6 is moved in the step S16. Is used for zooming. This zooming is performed on the wide-angle side so that a wide area including the surrounding state of the violating vehicle can be photographed.
【００７７】このようにして撮影準備が完了したら違反
車両が走行して自身の前輪でスイッチＳＷ１０がオンさ
れるまで待機することになる。When the preparation for photographing is completed in this way, the offending vehicle runs and stands by until the switch SW10 is turned on with its front wheel.
【００７８】即ち、ステップＳ１７でスイッチＳＷ１０
がオンされたか否かが判断され、ＹＥＳのときには、ス
テップＳ１８に移行して２枚目の撮影が行われる。この
撮影は、フォーカシング手段１０を用いて合焦状態にさ
れ、撮影方向変向手段５でレーンＬ2 上のスイッチＳＷ
１０の位置を画面中心とするようにその光軸が変向さ
れ、ズーミング手段６で違反車両のみならずその周囲の
車両状態を含む広範囲を撮影できるようにされ、しかも
ストロボ発光手段１１でストロボ発光部２３からの照明
光が与えられた状態でなされる。That is, in step S17, the switch SW10
It is determined whether or not is turned on, and if YES, the process proceeds to step S18 and a second image is taken. In this photographing, the focusing means 10 is used for focusing, and the photographing direction changing means 5 switches the switch SW on the lane L 2.
The optical axis thereof is deflected so that the position of 10 is the center of the screen, so that not only the violating vehicle but also a wide range of the surrounding vehicle state can be photographed by the zooming means 6, and the strobe light emitting means 11 emits strobe light. It is performed in a state where the illumination light from the unit 23 is given.
【００７９】この２枚目の記録画面は、図７に示すよう
に、記録画面の上部に各種データが帯状の領域に記録さ
れる。このデータは、上述の図６で説明した記録画面と
同一内容のものに、違反車両が何時何分何秒にスイッチ
ＳＷ１０の位置迄走行したかという時間データが付加し
て記録されるのである。On the second recording screen, as shown in FIG. 7, various data are recorded in a strip-shaped area on the upper portion of the recording screen. This data is recorded with the same contents as the recording screen described with reference to FIG. 6 above, with time data indicating when the infringing vehicle has traveled to the position of the switch SW10 at what time, minutes and seconds.
【００８０】言い換えれば信号無視をして検出ライン
（スイッチＳＷ２の位置）を走行し何時何分何秒に次の
検出ライン（スイッチＳＷ６の位置）を走行し、何時何
分何秒に次の検出ライン（スイッチＳＷ１０の位置）を
走行したかということが記録されるのである。In other words, the signal is ignored and the detection line (the position of the switch SW2) is traveled, and the next detection line (the position of the switch SW6) is traveled at what hour, minute, and second, and the next detection is performed at what time, minute, and second. It is recorded whether or not the vehicle has traveled on the line (position of the switch SW10).
【００８１】そして、記録画面のデータ記録部の下部に
は、レーンＬ2 上を走行する違反車両がスイッチＳＷ２
とスイッチＳＷ６の位置を順次に通り越しスイッチＳＷ
１０の位置に達した状態で、しかもその周囲の状況まで
の広範囲が写されることになる。At the lower part of the data recording portion of the recording screen, a violating vehicle traveling on the lane L 2 is switched SW2.
And the position of the switch SW6 are sequentially passed, and the switch SW
When the position of 10 is reached, a wide range up to the surrounding situation is captured.
【００８２】また、スイッチＳＷ９〜ＳＷ１２の形成列
でなる車両検出ラインの前方の規準ライン２４，２５も
写されているために、当該違反車両の前方の車両状態を
正確に把握することが容易になる。Further, since the reference lines 24 and 25 in front of the vehicle detection line formed of the rows of the switches SW9 to SW12 are also shown, it is easy to accurately grasp the vehicle state in front of the offending vehicle. Become.
【００８３】以上、要するに図５に示すレーンＬ2 上を
走行する違反車両の前輪がスイッチＳＷ６をオンさせた
ときに１枚目の記録を行い、その直後に２枚目の撮影準
備が開始され、違反車両がさらに走行してその前輪でス
イッチＳＷ１０をオンさせたときに２枚目の記録を行う
のである。As described above, in short, the first image is recorded when the front wheel of the violating vehicle traveling on the lane L 2 shown in FIG. 5 turns on the switch SW6, and immediately after that, the preparation for the second image is started. The second record is made when the offending vehicle further travels and the switch SW10 is turned on by its front wheels.
【００８４】このようにして、２枚目の撮影が行われた
後には、ステップＳ１９に移行し、上述の１枚目の撮影
の各種データと２枚目の撮影の各種データが磁気ディス
ク等の記録媒体に記録される。In this way, after the second image is taken, the process proceeds to step S19, and the above-mentioned various data of the first image and the various data of the second image are recorded on the magnetic disk or the like. It is recorded on a recording medium.
【００８５】なお、今までの動作説明における撮影開始
タイミングは、図３に示すフローチャートに示すよう
に、ステップＳ７で信号無視が検知されたときに撮影準
備が開始され、違反車両がさらに走行してその前輪でス
イッチＳＷ６をオンさせたときに１枚目の記録を行い、
違反車両がさらに走行してその前輪でスイッチＳＷ１０
をオンさせたときに２枚目の記録を行うのであるが、図
３に破線で示すステップＳ１００とステップ１０１のよ
うにフィルム給送，シャッタチャージ，フォーカシン
グ，ズーミング，撮影方向変向の全てが準備完了するに
充分な時間ｔ1 を予め決めておき、この時間ｔ1 のタイ
マースタートタイミングをステップＳ７で信号無視が検
知された時点とし、時間ｔ1 の経過がステップＳ１０１
で検知された時点で１枚目の撮影を開始するようにして
もよい。The photographing start timing in the explanation of the operation so far is, as shown in the flowchart of FIG. 3, preparation for photographing is started when the signal disregard is detected in step S7, and the violating vehicle further travels. When the switch SW6 is turned on with that front wheel, the first recording is performed,
The offending vehicle runs further and the switch SW10 is applied to the front wheel.
When the is turned on, the second recording is performed, but as in steps S100 and 101 shown by broken lines in FIG. 3, all of film feeding, shutter charging, focusing, zooming, and changing of the shooting direction are prepared. A time t 1 sufficient for completion is determined in advance, and the timer start timing of this time t 1 is set to the time when the signal disregard is detected in step S7, and the elapse of time t 1 is determined in step S101.
The first image capturing may be started at the time point detected by.
【００８６】また、２枚目の撮影の開始タイミングもス
テップＳ１００，ステップＳ１０１と同様に設定するよ
うにしてもよい。Further, the timing of starting the photographing of the second image may be set in the same manner as in steps S100 and S101.
【００８７】さて、上述の動作は、信号無視を検知した
時に、２枚の記録を得るものであり、速度超過の違反の
場合の動作について、次に説明する。Now, the above-mentioned operation obtains two recordings when the signal neglect is detected, and the operation in the case of a violation of overspeed will be described below.
【００８８】図３に示すステップＳ７を図８に示すステ
ップＳ２０〜ステップＳ２４に置き換え、また、図２に
示す停止ライン２０の位置にスイッチＳＷ０を埋設すれ
ばよい。即ち、レーンＬ1 〜Ｌ4 のいずれかを走行して
いる車両の前輪でステップＳ２０のようにスイッチＳ０
がオンされ、この時刻がｍＳｅｃ単位で高精度に記憶さ
れる。そして、次のステップＳ２１に移行し、スイッチ
ＳＷ２がオンされるまでその待機状態が持続し、スイッ
チＳＷ２が車両の前輪でオンされるとその時刻がｍＳｅ
ｃ単位で高精度に記録され、次のステップＳ２２に移行
する。The step S7 shown in FIG. 3 may be replaced with the steps S20 to S24 shown in FIG. 8, and the switch SW0 may be embedded at the position of the stop line 20 shown in FIG. That is, the front wheel of the vehicle traveling on any one of the lanes L 1 to L 4 is switched to the switch S0 as in step S20.
Is turned on, and this time is stored with high accuracy in mSec units. Then, the process proceeds to the next step S21, the standby state continues until the switch SW2 is turned on, and when the switch SW2 is turned on by the front wheels of the vehicle, the time is mSe.
It is recorded with high accuracy in units of c, and the process proceeds to the next step S22.
【００８９】このステップＳ２２は、ステップＳ２０で
スイッチＳＷ０がオンされた時点とステップＳ２１でス
イッチＳＷ２がオンされた時点との差時間ｔが演算さ
れ、この差時間ｔが所定の基準時間ｔ0 を越えているか
否かが判断される。In step S22, a time difference t between the time when the switch SW0 is turned on in step S20 and the time when the switch SW2 is turned on in step S21 is calculated, and this time difference t is a predetermined reference time t 0 . It is judged whether or not it exceeds.
【００９０】ここで、車両速度は、（スイッチＳＷ０の
位置とスイッチＳＷ２の位置との隔たりの距離ｄ0 ）÷
（差時間ｔ）であり、制限速度を基準時間ｔ0 に変換す
れば、基準時間ｔ0 が、（スイッチＳＷ０の位置とスイ
ッチＳＷ１の位置との隔たりの距離ｄ0 ）÷（制限速
度）となる。このように設定すれば、差時間ｔと基準時
間ｔ0 ）との比較をすることで車両が制限速度を越えて
いるか否かが判定することができる。Here, the vehicle speed is (distance d 0 between the position of the switch SW0 and the position of the switch SW2) ÷
A (difference time t), when converting the speed limit to the reference time t 0, the reference time t 0 is a (distance d 0 of separation between the position of the position and the switch SW1 of the switch SW0) ÷ (speed limit) Become. With this setting, it is possible to determine whether or not the vehicle exceeds the speed limit by comparing the difference time t with the reference time t 0 ).
【００９１】なお、このときの制限速度の設定は、演算
回路そのものの有する誤差やスイッチＳＷ０〜ＳＷ１２
の応答遅れ等の存在によりある程度高めに設定しておく
ことが望ましい。The setting of the speed limit at this time is made by the error of the arithmetic circuit itself and the switches SW0 to SW12.
It is desirable to set it somewhat higher due to the existence of the response delay, etc.
【００９２】従って、ステップＳ２３でＹＥＳの場合に
は、次のステップＳ２４のように速度超過のデータ記
録、即ち、レーンＬ1 〜Ｌ4 のいずれを走行している車
両が時速何ｋｍの速度超過をしたかというデータと、速
度超過した年月日と時分秒のデータが記録されるのであ
る。Therefore, in the case of YES in step S23, as in the next step S24, the data recording of the overspeed, that is, the vehicle traveling in any one of the lanes L 1 to L 4 exceeds the speed of several km per hour. The data of whether or not the speed was exceeded, and the data of the date, hour, minute and second when the speed was exceeded are recorded.
【００９３】このようにして、速度超過であると判断さ
れたら上述の信号無視の場合と同様にして、図５に示す
レーンＬ2 上を走行する違反車両の前輪がスイッチＳＷ
２をオンさせたときに撮影準備が開始され、違反車両が
さらに走行してその前輪でスイッチＳＷ６をオンさせた
ときに１枚目の記録を行い、その直後に２枚目の撮影準
備が開始され、違反車両がさらに走行してその前輪でス
イッチＳＷ１０をオンさせたときに２枚目の記録を行う
のである。In this way, if it is determined that the vehicle is over speed, the front wheels of the violating vehicle traveling on the lane L 2 shown in FIG.
When 2 is turned on, preparation for shooting is started, and when the offending vehicle further travels and the switch SW6 is turned on by its front wheel, the first image is recorded, and immediately after that, preparation for the second image is started. Then, when the violating vehicle further travels and turns on the switch SW10 with its front wheels, the second sheet of recording is performed.
【００９４】さて、上述の交通情報検出手段１は、車両
の有無を検出するために圧力センサー形式のスイッチを
用いているが、光電的な手段を用いて検出するようにし
ても良い。この例を図９を用いて説明する。なお、この
例は、説明の複雑化を避ける意味でレーンＬ1 のみをピ
ックアップしている。Although the above traffic information detecting means 1 uses a switch of the pressure sensor type to detect the presence or absence of the vehicle, it may be detected using photoelectric means. This example will be described with reference to FIG. In this example, only the lane L 1 is picked up in order to avoid complication of the description.
【００９５】即ち、レーンＬ1 を横断して所定距離を隔
てて２本の検出ラインＰ，Ｑを形成するように発光ダイ
オード３１とこれに対向する受光トランジスタ３２の対
で検出ラインＰを構成し、発光ダイオード３３とこれに
対向する受光トランジスタ３４の対で検出ラインＱを構
成している。That is, the detection line P is formed by a pair of the light emitting diode 31 and the light receiving transistor 32 facing the light emitting diode 31 so as to form two detection lines P and Q across the lane L 1 with a predetermined distance. A pair of the light emitting diode 33 and the light receiving transistor 34 facing the light emitting diode 33 constitutes a detection line Q.
【００９６】従って、車両１００が検出ラインＰを遮っ
たときにその通過が検出回路３５でもって検出され、同
様に車両１００が検出ラインＱを遮ったときにその通過
が検出回路３５でもって検出され、これらの情報は、図
１に示す交通情報検出手段１の出力として判断手段３に
入力されることになる。Therefore, when the vehicle 100 blocks the detection line P, the passage is detected by the detection circuit 35, and when the vehicle 100 blocks the detection line Q, the passage is detected by the detection circuit 35. These pieces of information are input to the judging means 3 as outputs of the traffic information detecting means 1 shown in FIG.
【００９７】また、車両１００が検出ラインＰを遮った
ときに検出回路３５で得られる出力は、図１０に示す信
号Ｐ１となり、検出ラインＱを遮ったことによって得ら
れる出力は、信号Ｐ２のようになる。ここで、車両の存
在を検出する態様としては、車両の前部を基準に考える
場合と車両の後部を基準に考える場合がある。The output obtained by the detection circuit 35 when the vehicle 100 blocks the detection line P is the signal P1 shown in FIG. 10, and the output obtained by blocking the detection line Q is as shown by the signal P2. become. Here, as a mode of detecting the presence of the vehicle, there are a case where the front portion of the vehicle is considered as a reference and a case where the rear portion of the vehicle is considered as a reference.
【００９８】車両の前部を基準に考える場合には、検出
ラインＰが車両で遮られた時点と検出ラインＱが車両で
遮られた時点との差時間ＴF を用いれば良く、車両の後
部を基準に考える場合には、検出ラインＰが車両で遮ら
れた後に遮られなくなった時点と検出ラインＱが車両で
遮られた後に遮られなくなった時点との差時間ＴR を用
いれば良い。When considering the front of the vehicle as a reference, the time difference T F between the time when the detection line P is blocked by the vehicle and the time when the detection line Q is blocked by the vehicle may be used. When considering based on, the difference time T R between the time when the detection line P is no longer blocked after being blocked by the vehicle and the time when the detection line Q is no longer blocked after being blocked by the vehicle may be used.
【００９９】このときに、車両速度は、車両の前部を基
準に考える場合には、（検出ラインＰの位置と検出ライ
ンＱの位置との隔たり距離）÷（差時間ＴF ）で演算で
きる。また、車両の後部を基準に考える場合には、（検
出ラインＰの位置と検出ラインＱの位置との隔たり距
離）÷（差時間ＴR ）で演算できる。そして、このよう
にして演算された車両速度が、制限速度を越えているか
否かを判定して違反であるか否かを判断することができ
る。At this time, the vehicle speed can be calculated by (distance between the position of the detection line P and the position of the detection line Q) ÷ (difference time T F ) when considering the front part of the vehicle as a reference. . Also, when considering the rear of the vehicle in the reference can be calculated by (gap distance between the position of the position and the detected line Q of the detection line P) ÷ (the difference between the time T R). Then, it is possible to determine whether or not the vehicle speed calculated in this way is a violation by determining whether or not the vehicle speed exceeds the speed limit.
【０１００】一方、上述のように速度超過や信号無視の
違反を判定して撮影を行う他に、駐車違反や一方通行違
反も検出することができる。例えば駐車違反の検出は、
次のようにして判断する。On the other hand, as described above, in addition to determining the violation of speeding or ignoring the signal and photographing, a parking violation or a one-way violation can be detected. For example, parking violation detection
Judge as follows.
【０１０１】図９に示す検出ラインＰ，Ｑを遮ったとき
に検出回路３５で得られる出力や図７に示すスイッチＳ
Ｗ１〜ＳＷ１２の出力に基づき検出位置に車両が存在す
る事が判定されてから所定の時間が経過しても次の検出
位置に達していないことが判定されたら駐車違反とする
のである。The output obtained by the detection circuit 35 when the detection lines P and Q shown in FIG. 9 are blocked or the switch S shown in FIG.
If it is determined that the vehicle is not present at the detection position based on the outputs of W1 to SW12 and it is determined that the vehicle has not reached the next detection position even after a predetermined time has elapsed, it is a parking violation.
【０１０２】また、一方通行を逆行する違反の検出は、
図９に示す検出ラインＰ，Ｑを遮ったときに検出回路３
５で得られる出力や図７に示すスイッチＳＷ１〜ＳＷ１
２の出力の出力の発生順序が所定のものでなかったとき
に逆行と判断する。In addition, the detection of a violation that reverses one-way traffic is
The detection circuit 3 when the detection lines P and Q shown in FIG.
5 output and switches SW1 to SW1 shown in FIG.
When the output order of the outputs of 2 is not the predetermined order, it is determined to be a backward run.
【０１０３】ただし、複数車両が接近した状態で走行し
ている場合には、前方の検出ラインの信号が得られる前
にその後方の検出ラインの信号が得られたときには後方
の検出ラインから生じた信号を無視するという必要があ
る。However, in the case where a plurality of vehicles are running in a state of being close to each other, when the signal of the rear detection line is obtained before the signal of the front detection line is obtained, it occurs from the rear detection line. It is necessary to ignore the signal.
【０１０４】なお、本発明は、上述の実施例に限定され
ることなくその要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実
施をすることができることは勿論である。It is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
【０１０５】例えば、上述の実施例では、直線道路の途
中に設けられた信号機の近傍に検出ラインを設け、信号
無視と速度超過の違反を検出したときに１枚目の記録撮
影を行い、次の検出ラインに車両が達したときに２枚目
の記録撮影を行うようにしているが、交差点の近傍に検
出ラインを設け、信号無視と速度超過の違反のみならず
右左折の違反を検出するようにしてもよい。また、追い
越し違反についても複数レーンを並進する複数車両のそ
れぞれの速度を比較することによって追い越し違反であ
るか否かを判定することもできる。For example, in the above-described embodiment, a detection line is provided in the vicinity of a traffic light provided on the way of a straight road, and when the signal neglect and the violation of overspeed are detected, the first recording and photographing are performed. The second record is taken when the vehicle reaches the detection line, but a detection line is provided near the intersection to detect not only traffic light violations and speed violations but also right and left turn violations. You may do it. Further, regarding the overtaking violation, it is also possible to determine whether or not it is an overtaking violation by comparing the respective speeds of a plurality of vehicles translating in a plurality of lanes.
【０１０６】また、記録画面に記録する違反日時等の態
様は、全くの任意であって必要に応じて適宜に設定する
ことができる。The mode such as the date and time of violation recorded on the recording screen is completely arbitrary and can be appropriately set as needed.
【０１０７】さらに、フォーカシング手段は、撮影の度
毎に合焦駆動するようにしているが、撮影位置（被写体
距離）は予め特定できるので、この特定データをプリセ
ットデータとして記憶しておき撮影の位置に応じてプリ
セット駆動するようにしても良い。Further, the focusing means is adapted to drive the focus for each photographing, but since the photographing position (subject distance) can be specified in advance, this specific data is stored as preset data and the photographing position is stored. The preset drive may be performed according to the above.
【０１０８】また、撮影方向変向手段とズーミング手段
は、撮影の度毎に駆動されるようになっているため、そ
の最終的な位置は特定できないが初期位置が一側の駆動
端部と他側の駆動端部の中間になるようにすれば、駆動
量を必要最小限にすることができ、迅速な応答を実現さ
せることができる。これは、撮影方向変向手段とズーミ
ング手段のみならず、フォーカシング手段と絞り駆動手
段についても同様なことがいえる。Further, since the photographing direction changing means and the zooming means are driven every time photographing is performed, the final position thereof cannot be specified, but the initial position is different from the driving end portion on one side. If it is set in the middle of the driving end portion on the side, the driving amount can be minimized and a quick response can be realized. This applies not only to the photographing direction changing means and the zooming means, but also to the focusing means and the diaphragm driving means.
【０１０９】さらに、撮影方向変向、ズーミング、フォ
ーカシング、絞り駆動の順序は、全くの任意であり、並
行的な動作でもよい。Further, the order of changing the photographing direction, zooming, focusing and diaphragm driving is completely arbitrary, and parallel operations may be performed.
【０１１０】[0110]
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
係る車両撮影装置は、走行車両が交通違反状態を満たし
たと検出されたときに当該車両を撮影装置本体で撮影す
る際に、違反車両のみを撮影するときには撮影倍率を大
きくでき、違反車両の周囲を含めて撮影するときには、
撮影倍率を小さくでき、しかも、複数のレーンで道路が
構成されるときには撮影すべきレーンに車両撮影装置の
撮影光軸を合致させることができるので極めて信頼性の
高い記録画面を得ることができる。As is apparent from the above description, the vehicle photographing apparatus according to the present invention violates when the moving vehicle is detected by the photographing apparatus body when it is detected that the traveling vehicle satisfies the traffic violation condition. When shooting only the vehicle, you can increase the shooting magnification, and when shooting around the violating vehicle,
Since the photographing magnification can be reduced and the photographing optical axis of the vehicle photographing device can be matched with the lane to be photographed when the road is composed of a plurality of lanes, an extremely reliable recording screen can be obtained.
【０１１１】また、２種の撮影光学系統、即ち望遠光学
系統と広角光学系統は、それぞれの画面が別個に独立し
たものとして構成せずにズームレンズを用いて行ってい
るので全体装置の構成が簡略化され、その調整工数も少
なくできるという利点もある。Further, since the two types of photographing optical systems, that is, the telephoto optical system and the wide-angle optical system are configured by using the zoom lens without forming the respective screens separately and independently, the configuration of the entire apparatus is There is also an advantage that it is simplified and the number of adjustment steps can be reduced.
【０１１２】また、例えば片側が４つのレーンで構成さ
れる道路に設置する場合には、４つのレーンのうちの違
反車両が位置するレーンに撮影光学系統における光軸を
変向させているので必要とする部分のみを最大限に大き
く撮影することができ、これに伴って記録画像の判別状
態が良好になる。Further, for example, when installing on a road having four lanes on one side, it is necessary because the optical axis in the photographing optical system is changed to the lane in which the violating vehicle is located among the four lanes. It is possible to photograph only the portion to be taken as large as possible, and accordingly, the discriminated state of the recorded image becomes good.
【図１】本発明の一実施例の車両撮影装置の全体構成を
示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a vehicle photographing apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例の車両撮影装置の検出ライン
の関係を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a relationship between detection lines of the vehicle photographing apparatus according to the embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施例の車両撮影装置の動作を示す
フローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an operation of the vehicle photographing apparatus of the embodiment of the present invention.
【図４】本発明の一実施例の車両撮影装置の動作を示す
フローチャートで、図３に示すにフローチャートに示す
ものである。FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the vehicle photographing apparatus of the embodiment of the present invention, which is shown in the flowchart of FIG.
【図５】本発明の一実施例の車両撮影装置のスイッチと
レーンとの関係を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a relationship between switches and lanes of the vehicle photographing apparatus according to the embodiment of the present invention.
【図６】本発明の一実施例の記録画面の一例を示す図で
ある。FIG. 6 is a diagram showing an example of a recording screen according to an embodiment of the present invention.
【図７】本発明の一実施例の記録画面の他の例を示す図
である。FIG. 7 is a diagram showing another example of a recording screen according to an embodiment of the present invention.
【図８】本発明の一実施例の車両撮影装置の動作を示す
フローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing an operation of the vehicle photographing apparatus according to the embodiment of the present invention.
【図９】本発明の一実施例の車両撮影装置の検出ライン
を他の例と関連づけて示す回路図である。FIG. 9 is a circuit diagram showing a detection line of the vehicle photographing apparatus of one embodiment of the present invention in association with another example.
【図１０】図９に示される検出回路の出力を示す波形図
である。10 is a waveform diagram showing an output of the detection circuit shown in FIG.
１ 交通情報検出手段 ２ 基準情報入力手段 ３ 判断手段 ４ 撮影制御手段 ５ 撮影方向変向手段 ６ ズーミング手段 ７ フィルム給送手段 ８ データ写し込み手段 ９ フィルム露光手段 １０ フォーカシング手段 １１ ストロボ発光手段 ２０ 停止ライン ２１ 信号機 ２２ 撮影装置本体 ２３ ストロボ発光部 ２４，２５ 規準ライン ３１，３３ 発光ダイオード ３２，３４ 受光トランジスタ Ｌ1 〜Ｌ4 レーン ＳＷ０〜ＳＷ１２ スイッチ1 Traffic Information Detecting Means 2 Reference Information Inputting Means 3 Judging Means 4 Shooting Controlling Means 5 Shooting Direction Changing Means 6 Zooming Means 7 Film Feeding Means 8 Data Imprinting Means 9 Film Exposure Means 10 Focusing Means 11 Strobe Light Emitting Means 20 Stop Lines 21 traffic light 22 photographing device main body 23 strobe light emitting section 24, 25 reference line 31, 33 light emitting diode 32, 34 light receiving transistor L 1 to L 4 lane SW 0 to SW 12 switch
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０８Ｇ 1/01 Ｄ 2105−3Ｈ 1/054 2105−3Ｈ (72)発明者 小林 幹夫 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification number Reference number within the agency FI Technical indication location G08G 1/01 D 2105-3H 1/054 2105-3H (72) Inventor Mikio Kobayashi Ota-ku, Tokyo Nakamagome 1-3-6, Ricoh Co., Ltd.
Claims (5)
本体による撮影範囲に光を照射するストロボ発光部を有
し、走行車両が交通違反をしたときに上記ストロボ発光
部を発光させて当該車両を上記撮影装置本体で撮影する
車両撮影装置において、 上記通行路を通行する車両の通行状態を検出する交通情
報検出手段と、 上記通行路を通行する車両の通行状態が交通違反となる
条件を設定する基準情報入力手段と、 上記交通情報検出手段の出力と上記基準情報入力手段の
出力を比較して撮影開始指令信号を生成する判断手段
と、 この判断手段からの撮影開始指令信号によって起動さ
れ、上記撮影装置本体の有する撮影レンズのフォーカス
レンズを合焦駆動するフォーカシング手段と、 上記交通情報検出手段によって検出される違反車両の位
置、または上記フォーカシング手段によって得られる違
反車両の位置に上記撮影レンズの光軸を移動させる撮影
方向変向手段と、 上記交通情報検出手段によって検出される違反車両の位
置、または上記フォーカシング手段によって得られる違
反車両の位置に基づいて該違反車両が撮影画面内に所定
の倍率で写し込めるように上記撮影レンズの焦点距離を
変化させるズーミング手段と、 を具備することを特徴とする車両撮影装置。1. A strobe light emitting section for irradiating light to a photographing range by a photographing apparatus main body installed along a traffic path of a vehicle, and causing the strobe light emitting section to emit light when a traveling vehicle violates traffic. In a vehicle photographing device for photographing a vehicle with the photographing device body, there are provided traffic information detecting means for detecting a traffic state of a vehicle passing through the traffic route, and a condition that a traffic state of a vehicle passing through the traffic route is a traffic violation. Reference information input means to be set, judging means for comparing the output of the traffic information detecting means and the output of the reference information input means to generate a photographing start command signal, and the photographing start command signal from the judging means. Focusing means for driving a focus lens of a photographing lens of the photographing device main body, and a position of a violating vehicle detected by the traffic information detecting means. Alternatively, the photographing direction changing means for moving the optical axis of the photographing lens to the position of the violating vehicle obtained by the focusing means, the position of the violating vehicle detected by the traffic information detecting means, or the violation obtained by the focusing means. A vehicle photographing apparatus comprising: zooming means for changing the focal length of the photographing lens so that the violating vehicle can be photographed in a photographing screen at a predetermined magnification based on the position of the vehicle.
本体による撮影範囲に光を照射するストロボ発光部を有
し、走行車両が交通違反をしたときに上記ストロボ発光
部を発光させて当該車両を上記撮影装置本体で撮影する
車両撮影装置において、 上記通行路を通行する車両の通行状態を検出すると共
に、上記通行路に所定の距離を隔てて設置された複数の
車両検出ラインに車両が位置したことを検出する交通情
報検出手段と、 上記通行路を通行する車両の通行状態が交通違反となる
条件を設定する基準情報入力手段と、 上記交通情報検出手段の出力と上記基準情報入力手段の
出力を比較して撮影開始指令信号を生成する判断手段
と、 この判断手段からの撮影開始指令信号によって起動さ
れ、上記撮影装置本体の有する撮影レンズのフォーカス
レンズを合焦駆動するフォーカシング手段と、 上記交通情報検出手段によって検出される違反車両の位
置、または上記フォーカシング手段によって得られる違
反車両の位置に上記撮影レンズの光軸を移動させる撮影
方向変向手段と、 上記交通情報検出手段によって検出される違反車両の位
置、または上記フォーカシング手段によって得られる違
反車両の位置に基づいて該違反車両が撮影画面内に所定
の倍率で写し込めるように上記撮影レンズの焦点距離を
変化させるズーミング手段と、 上記複数の車両検出ラインの１つに車両が位置したとき
に、上記フォーカシング手段と上記撮影方向変向手段と
上記ズーミング手段とを制御して撮影準備を完了させ、
該車両検出ラインの次の車両検出ラインに車両が位置し
たときに撮影を行うように制御する撮影制御手段と、 を具備することを特徴とする車両撮影装置。2. A stroboscopic light emitting section for irradiating light to a photographing range of a photographing apparatus main body installed along a traffic path of a vehicle, wherein the stroboscopic light emitting section emits light when a traveling vehicle violates traffic. In a vehicle image capturing device that captures an image of a vehicle with the image capturing device body, a vehicle is detected in a plurality of vehicle detection lines installed at a predetermined distance in the traffic route while detecting the traffic state of the vehicle traveling through the traffic route. Traffic information detecting means for detecting that the vehicle is located, reference information inputting means for setting conditions under which a traffic condition of a vehicle passing through the traffic road causes a traffic violation, output of the traffic information detecting means and the reference information inputting means Of the photographing lens, which is activated by the photographing start command signal from the judging means and generates a photographing start command signal by comparing the outputs of the photographing lenses. Focusing means for driving the lens to focus, and photographing direction changing means for moving the optical axis of the photographing lens to the position of the violating vehicle detected by the traffic information detecting means or the position of the violating vehicle obtained by the focusing means. And based on the position of the violating vehicle detected by the traffic information detecting unit or the position of the violating vehicle obtained by the focusing unit, the photographing lens of the photographing lens can be photographed at a predetermined magnification in the photographing screen. Zooming means for changing the focal length, and when the vehicle is positioned on one of the plurality of vehicle detection lines, the focusing means, the shooting direction changing means, and the zooming means are controlled to complete the shooting preparation. ,
A vehicle photographing apparatus, comprising: photographing control means for controlling the photographing so as to perform photographing when the vehicle is positioned on the vehicle detection line next to the vehicle detection line.
本体による撮影範囲に光を照射するストロボ発光部を有
し、走行車両が交通違反をしたときに上記ストロボ発光
部を発光させて当該車両を上記撮影装置本体で撮影する
車両撮影装置において、 上記通行路を通行する車両の通行状態を検出する交通情
報検出手段と、 上記通行路を通行する車両の通行状態が交通違反となる
条件を設定する基準情報入力手段と、 上記交通情報検出手段の出力と上記基準情報入力手段の
出力を比較して撮影開始指令信号を生成する判断手段
と、 上記判断手段からの撮影開始指令信号によって起動さ
れ、上記撮影装置本体の有する撮影レンズのフォーカス
レンズを合焦駆動するフォーカシング手段と、 上記交通情報検出手段によって検出される違反車両の位
置、または上記フォーカシング手段によって得られる違
反車両の撮影開始時点における位置に上記撮影レンズの
光軸を移動させる撮影方向変向手段と、 上記交通情報検出手段によって検出される違反車両の位
置、または上記フォーカシング手段によって得られる違
反車両の撮影開始時点における位置に基づいて該違反車
両が撮影画面内に所定の倍率で写し込めるように上記撮
影レンズの焦点距離を変化させるズーミング手段と、 を具備することを特徴とする車両撮影装置。3. A strobe light emitting section for irradiating light to a photographing range by a photographing apparatus main body installed along a traffic path of a vehicle, and causing the strobe light emitting section to emit light when a traveling vehicle violates traffic. In a vehicle photographing device for photographing a vehicle with the photographing device body, there are provided traffic information detecting means for detecting a traffic state of a vehicle passing through the traffic route, and a condition that a traffic state of a vehicle passing through the traffic route is a traffic violation. Reference information input means to be set, judgment means for comparing the output of the traffic information detection means with the output of the reference information input means to generate a shooting start command signal, and the shooting start command signal from the judgment means. Focusing means for driving a focus lens of a photographing lens of the photographing device main body, and a position of a violating vehicle detected by the traffic information detecting means. Or, the photographing direction changing means for moving the optical axis of the photographing lens to the position at the time of starting the photographing of the violating vehicle obtained by the focusing means, the position of the violating vehicle detected by the traffic information detecting means, or the focusing means. Zooming means for changing the focal length of the photographing lens so that the violating vehicle can be imaged in a photographing screen at a predetermined magnification based on the position of the violating vehicle at the time of starting photographing. Vehicle photography device.
本体による撮影範囲に光を照射するストロボ発光部を有
し、走行車両が交通違反をしたときに上記ストロボ発光
部を発光させて当該車両を上記撮影装置本体で撮影する
車両撮影装置において、 上記通行路を通行する車両の通行状態を検出する交通情
報検出手段と、 上記通行路を通行する車両の通行状態が交通違反となる
条件を設定する基準情報入力手段と、 上記交通情報検出手段の出力と上記基準情報入力手段の
出力を比較して撮影開始指令信号を生成する判断手段
と、 この判断手段からの撮影開始指令信号によって起動さ
れ、上記撮影装置本体の有する撮影レンズのフォーカス
レンズを合焦駆動するフォーカシング手段と、 上記交通情報検出手段によって検出される違反車両の位
置、または上記フォーカシング手段によって得られる違
反車両の位置に上記撮影レンズの光軸を移動させる撮影
方向変向手段と、 上記交通情報検出手段によって検出される違反車両の位
置、または上記フォーカシング手段によって得られる撮
影開始時点における車両の位置で該違反車両が撮影画面
内に所定の倍率で写し込めるように上記撮影レンズの焦
点距離を変化させるズーミング手段と、 を具備することを特徴とする車両撮影装置。4. A strobe light emitting unit for irradiating light to a photographing range by a photographing device main body installed along a traffic path of a vehicle, and causing the strobe light emitting unit to emit light when a traveling vehicle violates traffic. In a vehicle photographing device for photographing a vehicle with the photographing device body, there are provided traffic information detecting means for detecting a traffic state of a vehicle passing through the traffic route, and a condition that a traffic state of a vehicle passing through the traffic route is a traffic violation. Reference information input means to be set, judging means for comparing the output of the traffic information detecting means and the output of the reference information input means to generate a photographing start command signal, and the photographing start command signal from the judging means. Focusing means for driving a focus lens of a photographing lens of the photographing device main body, and a position of a violating vehicle detected by the traffic information detecting means. Alternatively, the photographing direction changing means for moving the optical axis of the photographing lens to the position of the violating vehicle obtained by the focusing means, the position of the violating vehicle detected by the traffic information detecting means, or the image obtained by the focusing means A vehicle photographing apparatus, comprising: zooming means for changing the focal length of the photographing lens so that the violating vehicle can be photographed at a predetermined magnification at the position of the vehicle at the start point.
本体による撮影範囲に光を照射するストロボ発光部を有
し、走行車両が交通違反をしたときに上記ストロボ発光
部を発光させて当該車両を上記撮影装置本体で撮影する
車両撮影装置において、 上記通行路を通行する車両の通行状態と、上記通行路に
所定の距離を隔てて設置された複数の車両検出ラインに
車両が位置したことを検出する交通情報検出手段と、 上記通行路を通行する車両の通行状態が交通違反となる
条件を設定する基準情報入力手段と、 上記交通情報検出手段の出力と上記基準情報入力手段の
出力を比較して撮影開始指令信号を生成する判断手段
と、 この判断手段からの撮影開始指令信号によって起動さ
れ、上記撮影装置本体の有する撮影レンズのフォーカス
レンズを合焦駆動するフォーカシング手段と、 上記交通情報検出手段によって検出される違反車両の位
置、または上記フォーカシング手段によって得られる違
反車両の撮影開始時点における位置に上記撮影レンズの
光軸を移動させる撮影方向変向手段と、 上記交通情報検出手段によって検出される違反車両の位
置、または上記フォーカシング手段によって得られる違
反車両の位置に基づいて該違反車両の撮影開始時点にお
ける位置で撮影画面内に所定の倍率で写し込めるように
上記撮影レンズの焦点距離を変化させるズーミング手段
と、 上記複数の車両検出ラインの１つに車両が位置したとき
に、上記フォーカシング手段と上記撮影方向変向手段と
上記ズーミング手段とを制御して撮影準備を完了させ、
該車両検出ラインの次の車両検出ラインに車両が位置し
たときに撮影を行うように制御する撮影制御手段と、 を具備することを特徴とする車両撮影装置。5. A strobe light emitting section for irradiating light to a photographing range by a photographing apparatus main body installed along a traffic path of a vehicle, and causing the strobe light emitting section to emit light when a traveling vehicle violates traffic. In a vehicle photographing device for photographing a vehicle with the photographing device body, the vehicle is positioned on a traffic state of the vehicle passing through the traffic route and a plurality of vehicle detection lines installed at a predetermined distance on the traffic route. Traffic information detecting means for detecting the traffic information, reference information inputting means for setting conditions under which the traffic state of the vehicle passing through the traffic road is a traffic violation, output of the traffic information detecting means and output of the reference information inputting means. The determination means for comparing and generating the shooting start command signal and the focus lens of the shooting lens included in the shooting apparatus main body, which is activated by the shooting start command signal from this determination means, are fitted. Focusing means to be driven and the position of the violating vehicle detected by the traffic information detecting means, or the photographing direction changing means for moving the optical axis of the photographing lens to the position at the time of starting photographing of the violating vehicle obtained by the focusing means. And, based on the position of the infringing vehicle detected by the traffic information detecting means or the position of the infringing vehicle obtained by the focusing means, it can be projected at a predetermined magnification in the shooting screen at the position at the start of shooting of the infringing vehicle. As described above, the zooming means for changing the focal length of the photographing lens, and the focusing means, the photographing direction changing means, and the zooming means are controlled when the vehicle is positioned on one of the plurality of vehicle detection lines. To complete the preparation for shooting,
A vehicle photographing apparatus, comprising: photographing control means for controlling the photographing so as to perform photographing when the vehicle is positioned on the vehicle detection line next to the vehicle detection line.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32225292A JPH06150188A (en) | 1992-11-09 | 1992-11-09 | Vehicle photographing device |
| AU50472/93A AU659350B2 (en) | 1992-11-09 | 1993-11-05 | Vehicle photographing apparatus |
| NZ25015293A NZ250152A (en) | 1992-11-09 | 1993-11-05 | Camera photographs vehicle when traffic rule violation detected |
| GB9322994A GB2272305B (en) | 1992-11-09 | 1993-11-08 | Vehicle photographing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32225292A JPH06150188A (en) | 1992-11-09 | 1992-11-09 | Vehicle photographing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06150188A true JPH06150188A (en) | 1994-05-31 |
Family
ID=18141592
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32225292A Pending JPH06150188A (en) | 1992-11-09 | 1992-11-09 | Vehicle photographing device |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06150188A (en) |
| AU (1) | AU659350B2 (en) |
| GB (1) | GB2272305B (en) |
| NZ (1) | NZ250152A (en) |
Cited By (5)
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|---|---|---|---|---|
| KR100374945B1 (en) * | 1999-11-01 | 2003-03-06 | 진우산전 주식회사 | Apparatus and method for controlling traffic violation |
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| KR101974105B1 (en) * | 2019-02-18 | 2019-09-02 | (주)이젠정보통신 | Photographing system and method for increasing recognition rate of vehicle number |
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| US6546119B2 (en) * | 1998-02-24 | 2003-04-08 | Redflex Traffic Systems | Automated traffic violation monitoring and reporting system |
| GB2357206A (en) * | 1999-11-26 | 2001-06-13 | Daniel Mckeever | Motor vehicle safety unit |
| FR2861486B1 (en) * | 2003-10-22 | 2007-01-05 | Sagem | METHOD AND DEVICE FOR IDENTIFYING A MOVING VEHICLE |
| CN102930726B (en) * | 2012-10-26 | 2014-09-17 | 西南大学 | Intelligent traffic signal control system |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1440621A (en) * | 1973-02-16 | 1976-06-23 | Nat Res Dev | Automatic cameras |
| GB2266398A (en) * | 1992-04-16 | 1993-10-27 | Traffic Technology Limited | Vehicle monitoring apparatus |
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1992
- 1992-11-09 JP JP32225292A patent/JPH06150188A/en active Pending
-
1993
- 1993-11-05 AU AU50472/93A patent/AU659350B2/en not_active Ceased
- 1993-11-05 NZ NZ25015293A patent/NZ250152A/en not_active IP Right Cessation
- 1993-11-08 GB GB9322994A patent/GB2272305B/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU659350B2 (en) | 1995-05-11 |
| GB2272305A (en) | 1994-05-11 |
| GB2272305B (en) | 1995-11-08 |
| GB9322994D0 (en) | 1994-01-05 |
| AU5047293A (en) | 1994-05-19 |
| NZ250152A (en) | 1996-02-27 |
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