JPH0614699B2 - TV camera - Google Patents
TV cameraInfo
- Publication number
- JPH0614699B2 JPH0614699B2 JP58177962A JP17796283A JPH0614699B2 JP H0614699 B2 JPH0614699 B2 JP H0614699B2 JP 58177962 A JP58177962 A JP 58177962A JP 17796283 A JP17796283 A JP 17796283A JP H0614699 B2 JPH0614699 B2 JP H0614699B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- subject
- camera
- change
- signal
- image pickup
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/785—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system
- G01S3/786—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system the desired condition being maintained automatically
- G01S3/7864—T.V. type tracking systems
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は自動被写体追尾式テレビカメラに係り、特に、
自動回転台、パワーズームレンズが不必要で、カメラ単
独で被写体が自動追尾できるテレビカメラに関する。Description: FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic subject tracking television camera, and
The present invention relates to a television camera that does not require an automatic turntable or a power zoom lens and can automatically track an object by itself.
従来の自動被写体追尾テレビカメラは、自動回転台及び
自動ズーム機構付レンズを具備し、目標被写体の位置変
化をパターン認識機能により把握して、目標被写体のテ
レビカメラに対する前後の動きに対しては自動ズーム機
構を、該被写体のテレビカメラに対する上下左右に対す
る動きに対しては自動回転台をそれぞれ作動させて被写
体自動追尾を行なっていたので、自動回転テレビカメラ
台及びレンズの自動ズーム機構が、被写体の画面上の大
きさ及び位置を不変とする、自動追尾機能には必要で、
自動被写体追尾テレビカメラシステムとしては、特に自
動回転台が重量、形状共に大きくまたコストがかかるこ
とにより、コスト高で重量，形状共に大きいという欠点
があった。The conventional automatic subject tracking TV camera is equipped with an automatic turntable and a lens with an automatic zoom mechanism, and grasps the position change of the target subject by the pattern recognition function, and automatically detects the movement of the target subject back and forth with respect to the TV camera. The automatic zooming mechanism of the automatic rotating TV camera base and the lens is used to automatically track the subject by operating the automatic rotating base for the movement of the zooming mechanism with respect to the vertical and horizontal movements of the subject with respect to the TV camera. Necessary for the automatic tracking function that makes the size and position on the screen unchanged,
The automatic subject tracking television camera system has a drawback in that the automatic turntable is large in weight and shape and costly, which results in high cost and large weight and shape.
本発明の目的は、自動回転テレビカメラ台及びレンズの
自動ズーム機構が不必要で、単焦点レンズのテレビカメ
ラで、電気回路処理のみにより自動被写体追尾が可能な
テレビカメラを提供することにある。An object of the present invention is to provide a television camera that does not require an automatic rotation television camera stand and an automatic zoom mechanism of a lens, and is a television camera with a single focus lens that can automatically track an object only by processing an electric circuit.
テレビカメラの撮像面の一部のみから映像信号を読出
し、かつパターン認識機能と前記読出し範囲の制御機能
とを組合わせることにより、テレビカメラの内部の回
路、マイコンを一部付加するだけで、テレビカメラ単独
での自動被写体追尾が可能となる。By reading the video signal from only a part of the image pickup surface of the TV camera and combining the pattern recognition function and the control function of the read range, it is possible to add a part of the internal circuit and the microcomputer of the TV camera to the TV. It is possible to automatically track the subject with the camera alone.
以下、本発明の一実施例を図面により説明する。第１図
は本発明の一実施例を示すブロック図で、１は撮像管、
２は映像信号処理回路、３はD/A変換回路、４はマイコ
ン、５は光量分布判定回路、６はA/D変換回路は、７は
カメラ回路である。３のD/A変換回路は、１の撮像管の
撮像面上の任意の範囲からのみ映像信号を読出すよう
に、２の映像信号処理回路を制御する機能を有し、また
信号を読出す範囲は４のマイコンから与えられる。すな
わち、第２図において、21の全撮像面から22の一部範囲
の映像信号を読出す場合、４のマイコンから22の一部範
囲の横座標x1,x2及び縦座標y1,y2がデジタル信号で３の
D/A変換回路に入力され、３のD/A変換回路からx1,x2,
y1,y2に見合った直流電圧が２の信号処理回路に出力さ
れる。２の信号処理回路は３のD/A変換回路から与えら
れた直流電圧により、第２図に示されるx1,x2,y1,y2の
範囲からのみ映像信号を検出して、７のカメラ回路及び
５の光量分布判定回路へ伝達する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, in which 1 is an image pickup tube,
Reference numeral 2 is a video signal processing circuit, 3 is a D / A conversion circuit, 4 is a microcomputer, 5 is a light amount distribution determination circuit, 6 is an A / D conversion circuit, and 7 is a camera circuit. The D / A conversion circuit 3 has a function of controlling the video signal processing circuit 2 so as to read the video signal only from an arbitrary range on the image pickup surface of the image pickup tube 1 and also reads the signal. The range is given by 4 microcomputers. That is, in FIG. 2, in the case of reading out a video signal in a partial range of 22 from all 21 imaging planes, the abscissas x 1 and x 2 and the ordinates y 1 and y of a partial range of 22 from the microcomputer 4 are read. 2 is a digital signal and 3 of
It is input to the D / A conversion circuit and from the D / A conversion circuit of 3, x 1 , x 2 ,
A DC voltage corresponding to y 1 and y 2 is output to the signal processing circuit 2 The signal processing circuit of 2 detects the video signal only from the range of x 1 , x 2 , y 1 , y 2 shown in FIG. 2 by the DC voltage given from the D / A conversion circuit of 3, and To the camera circuit and the light amount distribution determination circuit of 5.
次に被写体のパターン認識について以下述べる。５の光
量分布判定回路においては、２の信号処理回路から伝達
される映像信号により第２図における22の範囲の画面が
得られ、第３図に示される全画面に対応する。第３図は
５の光量分布判定回路における映像信号より成る画面を
示す図で、31は被写体、32は光量分布測定点、33は水平
光量分布測定ライン、34は垂直光量分布測定ライン、3
5,36は垂直方向光量変化点、37,38は水平方向光量変化
点である。この第３図に示される映像は、使用者にもカ
メラ回路７を通して電子ビューファインダー等により伝
達される。使用者は被写体上の任意の場所に光量分布測
定点32をボリューム等で、電子ビューファインダーを見
ながらあわせるものとする。または、光量分布測定点32
のある位置上に目標被写体31がくるようにテレビカメラ
を指向させるものとする。このため、光量分布測定点32
は電子ビューファインダー内に常に表示されている。水
平及び垂直光量分布測定ライン33,34は、光量分布測定
点32から画面上で水平及び垂直方向に伸びている。この
33,34の水平，垂直ライン上の光量分布を示した図がそ
れぞれ第４，５図である。第４図において、水平方向位
置a1,A,a2は第３図における37の光量変化点、32の光量
測定点、38の光量変化点に対応している。光量分布判定
回路５はまず点Ａの位置の光量から、水平方向の位置を
徐々にずらして調べてゆき、光量が変化し始める位置
a1,a2の値を検出し、a1,a2の値に比例した電圧A1,A2を
６のA/D変換回路に対して出力するものとする。第５図
に示される垂直方向においても同様で、b1,B,b2はそれ
ぞれ第３図における35の光量変化点、32の光量分布測定
点、36の光量変化点に対応しており、５の光量分布判定
回路から、光量が変化し始める位置b1,b2に比例した電
圧B1,B2が６のA/D変換回路に対して出力される。６のA/
D変換回路は５の光量分布判定回路から入力された電圧A
1,A2,B1,B2をA/D変換して４のマイコンにデジタル出力
する。５の光量分布測定回路において、光量が変化した
と検知されるのは、第４図の41の矢印で示される幅の量
程度とする。Next, the pattern recognition of the subject will be described below. In the light amount distribution determination circuit 5 of FIG. 5, a screen in the range of 22 in FIG. 2 is obtained by the video signal transmitted from the signal processing circuit 2 and corresponds to the entire screen shown in FIG. FIG. 3 is a diagram showing a screen composed of video signals in the light intensity distribution determination circuit of 5, wherein 31 is a subject, 32 is a light intensity distribution measurement point, 33 is a horizontal light intensity distribution measurement line, 34 is a vertical light intensity distribution measurement line, 3
5, 36 are vertical light intensity change points, and 37, 38 are horizontal light intensity change points. The image shown in FIG. 3 is also transmitted to the user through the camera circuit 7 by an electronic viewfinder or the like. The user adjusts the light quantity distribution measuring point 32 at an arbitrary position on the subject by using a volume or the like while looking at the electronic viewfinder. Or, the light intensity distribution measurement point 32
It is assumed that the TV camera is oriented so that the target object 31 is located at a certain position. Therefore, the light intensity distribution measurement point 32
Is always displayed in the electronic viewfinder. The horizontal and vertical light amount distribution measuring lines 33, 34 extend from the light amount distribution measuring point 32 in the horizontal and vertical directions on the screen. this
Figures 4 and 5 show the light amount distributions on the horizontal and vertical lines of 33 and 34, respectively. In FIG. 4, horizontal positions a 1 , A, a 2 correspond to the light intensity change points 37, 32, and 38 in FIG. 3, respectively. First, the light amount distribution determination circuit 5 gradually shifts the horizontal position from the light amount at the position of the point A to investigate, and the position where the light amount starts to change.
It is assumed that the values of a 1 and a 2 are detected and the voltages A 1 and A 2 proportional to the values of a 1 and a 2 are output to the 6 A / D conversion circuits. Similarly in the vertical direction shown in FIG. 5, b 1 , B, and b 2 respectively correspond to the light intensity change point 35, the light intensity distribution measurement point 32, and the light intensity change point 36 in FIG. The light quantity distribution determination circuit 5 outputs the voltages B 1 and B 2 proportional to the positions b 1 and b 2 where the light quantity starts to change to the A / D conversion circuit 6. 6 A /
The D conversion circuit uses the voltage A input from the light intensity distribution determination circuit 5
1, A 2, B 1, a digital output B 2 to 4 of the microcomputer converts A / D. In the light quantity distribution measuring circuit of No. 5, it is assumed that the change in the quantity of light is detected by the amount of the width shown by the arrow 41 in FIG.
第１図に示される回路及びマイコンが、上記に述べられ
てきたような機能を有するものとして、以下実際の移動
被写体自動追尾動作について述べる。第６図は、本発明
によるテレビカメラで移動被写体を撮影している状態を
示す図で、61は移動被写体、62は広角単焦点レンズ、63
はテレビカメラ本体である。61の移動被写体は図に示さ
れる矢印の方向に移動しているものとする。レンズ62の
画角を120°とし、被写体61の視覚が15°で、被写体61
が画面一杯に映るように映像信号読出し範囲が設定され
ているものとすると、第２，３図に対応する画面として
は、第７，８図に示されるものとなる。第７図は撮像管
１にレンズ62により結像されている全画面を示す図で、
図面上水平方向をｘ方向、垂直方向をｙ方向とし、x,y
方向とも全画面を1000分割するものとする。被写体61は
レンズ62の８分の１の画角を占めているので、被写体61
を画面一杯に映るように映像信号読出し範囲72を設定す
るものとすれば、x,y方向共その範囲の大きさは125とな
り、図に示されるようにｘ方向は300〜425、ｙ方向は60
0〜725の範囲を信号読出し範囲とする。第８図は72の映
像信号読出し範囲が、81の全画面に対応することを示す
図で、５の光量分布判定回路に入力されている画面であ
る。第８図においても、画面の水平、垂直方向をそれぞ
れx,y方向とし、x,y方向共画面上の位置が1000分割の座
標で表わされるものとする。今、光量分布測定点82の位
置を（400,700）とし、第３図に示された光量変化点a1,
a2,b1,b2の値がそれぞれ350,500,620,800であるとす
る。以上の初期設定のx1,x2,y1,y2,a1,a2,b1,b2の値、3
00,425,600,725,350,500,620,800は、マイコン４にスト
アされる。次に、被写体61が第６図の矢印で示される方
向に移動してゆく場合、第８図に示されているa1,a2,
b1,B2の値が変わってゆく。テレビカメラ63に接近して
来る成分の動きに対しては、a2,b2の値が増加し、a1,b1
の値が減少することになるので、マイコン４は（a2-
a1）及び（b2-b1）の値をチェックしており、この値が
増加したらば被写体61が接近、減少したらば遠ざかった
と検知し、この被写体の第８図における大きさを変えな
いように、信号読出し範囲x1,x2,y1,y2の値を制御す
る。たとえば被写体61が現在の位置より25分の１だけ接
近したとすれば、第８図におけるa1,a2,b1,b2の値はそ
れぞれ、347,503,617,804となって（a2-a1）及び（b2-b
1）の値は、画面分割最小単位１の誤差内で、被写体の
接近した分の25分の１だけ大きくなる。この値をマイコ
ン４は判断して、25分の１だけ第７図における信号読出
し範囲を大きくして、x1,x2,y1,y2の値としてそれぞ
れ、298,428,598,728をデジタル出力する。これにより
第８図における全画面81の撮像管上に占める面積が25分
の１だけ大きくなり、被写体の画面に占める大きさはも
との大きさと等しくなる。このようにしてテレビカメラ
に対する前後の動きに対しては、その画面上の大きさを
一定に保つことが可能となる。次に第６図における被写
体61の左右方向の動きについては、たとえば６図の矢印
のように右方向に移動する場合であれば、第８図におい
て、b1,b2の値は不変であり、a1,a2の値が共に同じ量だ
け増加する。６図において被写体61が右方向に画角にし
て２°だけ移動した場合、第７図の撮像管全画面上では
横座標で２だけ移動する。そのとき、信号読出範囲は全
画面の８分の１だから第８図における被写体は右方向に
16だけ移動することとなり、a1,a2の値はそれぞれ366,5
16となる。マイコン４においては、a1,a2の値が共に16
増加したこと、第７図における（x2-x1）の値が125で横
の全画面の1000の値の８分の１の値であることから16/8
=2の演算を行ない、x1,x2の値として302,427の値をデジ
タル出力する。この動作により、第８図における被写体
の画面81内の位置は変化せず、被写体自動追尾が行なわ
れる。被写体61の上下方向の動作についても全く同様
に、b1,b2,y1,y2の値をマイコン４で制御すれば自動追
尾が可能である。Assuming that the circuit and the microcomputer shown in FIG. 1 have the functions as described above, the actual automatic moving subject tracking operation will be described below. FIG. 6 is a diagram showing a state in which a moving subject is photographed by the television camera according to the present invention, 61 is a moving subject, 62 is a wide-angle single focus lens, and 63.
Is the main body of the TV camera. It is assumed that the moving object 61 is moving in the direction of the arrow shown in the figure. The angle of view of the lens 62 is 120 °, the vision of the subject 61 is 15 °,
Assuming that the video signal read range is set so that the image is displayed on the full screen, the screens corresponding to FIGS. 2 and 3 are those shown in FIGS. FIG. 7 is a view showing the entire screen imaged by the lens 62 on the image pickup tube 1,
In the drawing, the horizontal direction is x direction and the vertical direction is y direction, and x, y
The whole screen shall be divided into 1000 in both directions. Since the subject 61 occupies an angle of view of 1/8 of the lens 62, the subject 61
If the video signal read-out range 72 is set so that the full screen is displayed, the size of the range is 125 in both the x and y directions, and as shown in the figure, 300 to 425 in the x direction and 300 to 425 in the y direction. 60
The signal reading range is 0 to 725. FIG. 8 is a diagram showing that the video signal read-out range of 72 corresponds to the entire screen of 81, which is the screen input to the light amount distribution determination circuit of 5. Also in FIG. 8, it is assumed that the horizontal and vertical directions of the screen are the x and y directions, respectively, and the position on the screen in both the x and y directions is represented by the coordinates of 1000 divisions. Now, the position of the light intensity distribution measurement point 82 is set to (400, 700), and the light intensity change point a 1 shown in FIG.
It is assumed that the values of a 2 , b 1 and b 2 are 350, 500, 620 and 800, respectively. Values of x 1 , x 2 , y 1 , y 2 , a 1 , a 2 , b 1 , b 2 in the above initial settings, 3
00,425,600,725,350,500,620,800 are stored in the microcomputer 4. Next, when the subject 61 moves in the direction shown by the arrow in FIG. 6, when a 1 , a 2 ,
The values of b 1 and B 2 change. With respect to the movement of the component approaching the TV camera 63, the values of a 2 and b 2 increase, and a 1 and b 1
Since the value of will decrease, the microcomputer 4 (a 2-
The values of a 1 ) and (b 2 -b 1 ) are checked, and if the value increases, it is detected that the subject 61 approaches, and if it decreases, it is detected that the subject 61 moves away, and the size of this subject in FIG. 8 is not changed. , The values of the signal read ranges x 1 , x 2 , y 1 , y 2 are controlled. For example, if the subject 61 approaches 1 / 25th of the current position, the values of a 1 , a 2 , b 1 , b 2 in FIG. 8 are 347,503,617,804, respectively (a 2 -a 1 ) And (b 2 -b
The value of 1 ) is increased by 1/25 of the approaching amount of the subject within the error of the minimum unit of screen division 1. The microcomputer 4 judges this value, increases the signal reading range in FIG. 7 by 1/25, and digitally outputs 298, 428, 598, 728 as the values of x 1 , x 2 , y 1 , y 2 , respectively. As a result, the area occupied by the entire screen 81 on the image pickup tube in FIG. 8 is increased by a factor of 25, and the size occupied by the subject on the screen becomes equal to the original size. In this way, the size on the screen can be kept constant with respect to the front-back movement of the television camera. Next, regarding the horizontal movement of the subject 61 in FIG. 6, if the subject 61 moves rightward as shown by the arrow in FIG. 6, the values of b 1 and b 2 in FIG. 8 are unchanged. , A 1 and a 2 both increase by the same amount. In FIG. 6, when the subject 61 moves to the right by 2 ° in view angle, it moves by 2 on the abscissa on the entire screen of the image pickup tube in FIG. At that time, since the signal reading range is 1/8 of the full screen, the subject in FIG. 8 moves to the right.
This means that only 16 moves, and the values of a 1 and a 2 are 366 and 5, respectively.
16 In the microcomputer 4, the values of a 1 and a 2 are both 16
Since it has increased, the value of (x 2 -x 1 ) in FIG. 7 is 125, which is 1/8 of the value of 1000 on the entire horizontal screen.
= 2 is calculated and the values of 302 and 427 are digitally output as the values of x 1 and x 2 . By this operation, the position of the subject in the screen 81 in FIG. 8 does not change, and the subject is automatically tracked. Also in the vertical movement of the subject 61, automatic tracking is possible by controlling the values of b 1 , b 2 , y 1 and y 2 by the microcomputer 4.
以上述べてきた動作により、電気回路処理のみにより、
移動被写体の上下左右の動きに対する自動追尾及び、前
後の動きに対する被写体の大きさを不変にするような自
動追尾が可能となる。この自動追尾はカメラと被写体と
の相対的な位置の変化に追従するものであるから、例え
ばテレビカメラが撮影者の手振れなどにより動いてしま
った場合にも被写体の画面上での位置が変わらないよう
にする効果もある。なお、本発明による構成から成るテ
レビカメラにおいては、単焦点のレンズでも映像信号読
出し範囲の大きさを変えることにより、レンズのズーム
動作と全く同様な効果が得られる。また、被写体の位
置，大きさを検出するためのパターン認識機能として、
水平及び垂直ライン上の光量分布を調べ、光量変化点位
置から検出する手段を具体例として記述したが、光量変
化が、第４図に示される41の矢印分よりも小さい場合に
も対処し得ることが要求される場合には、色分布の変化
等から被写体の位置，大きさを検出するようなパターン
認識としての手段を用いても、本発明は可能である。By the operation described above, only by the electric circuit processing,
It is possible to perform automatic tracking with respect to vertical and horizontal movements of a moving subject and automatic tracking with which the size of the subject with respect to forward and backward movements does not change. Since this automatic tracking follows changes in the relative position between the camera and the subject, the position of the subject on the screen does not change even if the TV camera moves due to camera shake of the photographer, for example. It also has the effect of In the television camera having the structure according to the present invention, the same effect as the zoom operation of the lens can be obtained by changing the size of the image signal reading range even with the single focus lens. In addition, as a pattern recognition function for detecting the position and size of the subject,
The means for detecting the light quantity distribution on the horizontal and vertical lines and detecting from the light quantity change point position has been described as a specific example, but it is also possible to deal with the case where the light quantity change is smaller than the arrow 41 shown in FIG. In the case where the above is required, the present invention is also possible by using means for pattern recognition that detects the position and size of the subject from changes in color distribution and the like.
本発明によれば、テレビカメラの内部信号処理回路及び
内臓マイコンの構成で被写体自動追尾式テレビカメラの
製作が可能となるので、レンズのパワーズーム機構及び
テレビカメラからの連動式の専用回転テレビカメラ台が
不必要で、自動被写体追尾テレビカメラシステムとし
て、小型、軽量、コスト安となり、一般家庭用ビデオカ
メラへの応用も可能であるという効果がある。According to the present invention, a subject auto-tracking type television camera can be manufactured with a configuration of an internal signal processing circuit and a built-in microcomputer of the television camera, so that a power zoom mechanism of a lens and a dedicated rotary television camera linked from the television camera. As a TV camera system for automatically tracking an object, a stand is unnecessary, the size, weight and cost are reduced, and it can be applied to a video camera for general household use.
第１図は本発明によるテレビカメラの一実施例を示すブ
ロック図、第２図は撮像管の全画面を示す説明図、第３
図は撮像管の信号読出し範囲の全画面を示す説明図、第
４図は水平ライン上の光量分布図、第５図は垂直ライン
上の光量分布図、第６図は本具体的における初期撮影状
態の説明図、第７図は第６図の撮像状態での撮像管の全
画面を示す説明図、第８図は第６図の撮影状態での撮像
管の信号読出し範囲の全画面説明図である。 １……撮像管、２……映像信号処理回路、 ３……D/A変換回路、４……マイコン、 ５……光量分布判定回路、６……A/D変換回路、 ７……カメラ回路、21……全画面、 22……映像信号読出し範囲、31……被写体、 32……光量分布測定点、 33……水平方向光量分布測定ライン、 34……垂直方向光量分布測定ライン、 35,36,37,38……光量変化点、 41……光量変化認知幅、61……移動被写体、 62……レンズ、63……テレビカメラ本体、 71……全画面、72……映像信号読出し範囲、 81……映像信号読出し範囲、82……光量分布測定点。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a television camera according to the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing a full screen of a pickup tube, and FIG.
FIG. 4 is an explanatory view showing the entire screen of the signal reading range of the image pickup tube, FIG. 4 is a light amount distribution diagram on a horizontal line, FIG. 5 is a light amount distribution diagram on a vertical line, and FIG. 6 is an initial photographing in this concrete example. FIG. 7 is an explanatory view showing the entire screen of the image pickup tube in the image pickup state of FIG. 6, and FIG. 8 is an entire screen illustration of the signal readout range of the image pickup tube in the image pickup state of FIG. Is. 1 ... Image pickup tube, 2 ... Image signal processing circuit, 3 ... D / A conversion circuit, 4 ... Microcomputer, 5 ... Light intensity distribution determination circuit, 6 ... A / D conversion circuit, 7 ... Camera circuit , 21 …… Full screen, 22 …… Video signal readout range, 31 …… Subject, 32 …… Light intensity distribution measurement point, 33 …… Horizontal light intensity distribution measurement line, 34 …… Vertical light intensity distribution measurement line, 35, 36,37,38 …… Light intensity change point, 41 …… Light intensity change recognition width, 61 …… Moving subject, 62 …… Lens, 63 …… TV camera body, 71 …… Full screen, 72 …… Video signal readout range , 81 …… Video signal readout range, 82 …… Light intensity distribution measurement point.
Claims (2)
像信号を切り出して、カメラの出力信号として出力する
信号処理手段と、 撮像面上での被写体像位置の変化を検出し、その移動量
を出力する移動量検出手段と、 前記移動量に基づき、出力画面上で被写体の位置が変化
しないように、前記信号処理手段における切り出し位置
を制御する切り出し位置制御手段と、 前記信号処理信号から出力される出力信号を表示する映
像表示手段とを有することを特徴とするテレビカメラ。1. A signal processing means for cutting out a video signal in a predetermined range from an arbitrary position on an image pickup surface and outputting it as an output signal of a camera, and detecting a change in a subject image position on the image pickup surface, A movement amount detecting means for outputting a movement amount; a cutting position control means for controlling a cutting position in the signal processing means based on the movement amount so that the position of the subject does not change on the output screen; and the signal processing signal. And a video display unit for displaying an output signal output from the television camera.
像信号を切り出して、カメラの出力信号として出力する
信号処理手段と、 撮像面上での被写体像位置及び大きさの変化を検出し、
その変化量を出力する移動量検出手段と、 前記変化量に基づき、出力画面上で被写体の位置及び大
きさが変化しないように、前記信号処理手段における切
り出し位置及び範囲を制御する切り出し制御手段と、 前記信号処理手段から出力される出力信号を表示する映
像表示手段とを有することを特徴とするテレビカメラ。2. A signal processing means for cutting out a video signal in an arbitrary range from an arbitrary position on the image pickup surface and outputting it as an output signal of a camera, and detecting a change in the position and size of a subject image on the image pickup surface. Then
A movement amount detecting means for outputting the change amount, and a cutout control means for controlling the cutout position and range in the signal processing means so that the position and size of the subject on the output screen do not change based on the change amount. And a video display unit for displaying an output signal output from the signal processing unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58177962A JPH0614699B2 (en) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | TV camera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58177962A JPH0614699B2 (en) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | TV camera |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6070877A JPS6070877A (en) | 1985-04-22 |
| JPH0614699B2 true JPH0614699B2 (en) | 1994-02-23 |
Family
ID=16040117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58177962A Expired - Lifetime JPH0614699B2 (en) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | TV camera |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0614699B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH082090B2 (en) * | 1986-12-27 | 1996-01-10 | 株式会社東芝 | Image motion compensation device |
| JP2584762B2 (en) * | 1987-02-24 | 1997-02-26 | 松下電工株式会社 | Door phone with camera |
| JP6077210B2 (en) | 2011-12-22 | 2017-02-08 | トヨタ自動車株式会社 | Vehicle rearward monitoring device |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53132213A (en) * | 1977-04-25 | 1978-11-17 | Hitachi Ltd | Tracking control unit |
| JPS5927261B2 (en) * | 1978-04-28 | 1984-07-04 | 川崎製鉄株式会社 | Ultra-deep drawing method for ferrite stainless steel |
| JPS57143763U (en) * | 1981-03-06 | 1982-09-09 | ||
| US4403256A (en) * | 1981-11-10 | 1983-09-06 | Cbs Inc. | Television picture stabilizing system |
-
1983
- 1983-09-28 JP JP58177962A patent/JPH0614699B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6070877A (en) | 1985-04-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5107293A (en) | Automatic image stabilization device | |
| US8676047B2 (en) | Image capture apparatus and method of controlling the same | |
| KR940007163B1 (en) | Auto-searching device of camcordor subject | |
| US7978254B2 (en) | Image capturing apparatus, its controlling method, and program | |
| JP2002271654A (en) | Electronic camera | |
| JPS62159577A (en) | Electronic still camera unit | |
| JP2810494B2 (en) | Video camera equipment | |
| JP3690346B2 (en) | Shooting device | |
| JPH0614699B2 (en) | TV camera | |
| JP2721459B2 (en) | Moving image tracking cursor generation circuit | |
| JPH03149512A (en) | Focus control circuit | |
| JP2004341095A (en) | Automatic focusing camera | |
| JPH0430785B2 (en) | ||
| JP3357628B2 (en) | Viewfinder control device and television camera | |
| JPH04340910A (en) | Automatic focusing device | |
| JPH11344746A (en) | Camera | |
| JPH0937140A (en) | Photographing simulator and photographing device | |
| JPH07283990A (en) | Image pickup device | |
| JPH03123327A (en) | Electronic camera | |
| JP2956543B2 (en) | Camera with gaze detection function | |
| JP2669083B2 (en) | Imaging device | |
| JPH04170163A (en) | Image pickup device | |
| JPH0530412A (en) | Electronic still camera system capable of displaying dimension | |
| JPH04367175A (en) | Camera | |
| JPH03122627A (en) | Camera |