JPH06142342A - Voice recognizable toy - Google Patents
Voice recognizable toyInfo
- Publication number
- JPH06142342A JPH06142342A JP4276050A JP27605092A JPH06142342A JP H06142342 A JPH06142342 A JP H06142342A JP 4276050 A JP4276050 A JP 4276050A JP 27605092 A JP27605092 A JP 27605092A JP H06142342 A JPH06142342 A JP H06142342A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voice
- input
- specific word
- sound
- word
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、音声を認識し、その認
識結果に基づいて特定動作を行なう音声認識玩具に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a voice recognition toy that recognizes voice and performs a specific action based on the recognition result.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の音声認識玩具が、特開昭６２−２
５３０９３号に開示されている。2. Description of the Related Art A conventional voice recognition toy is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 62-2.
No. 53093.
【０００３】この音声認識玩具においては、音声指令と
なる命令語を予め登録し、入力された音声信号と登録さ
れている音声信号との比較を行って、上記両音声信号が
一致したとき、音声指令に対応する定められた電気信号
を出力し、これに基づいて玩具に特定動作を行わせるも
のである。In this voice recognition toy, a command word to be a voice command is registered in advance, the input voice signal is compared with the registered voice signal, and when both voice signals match, voice A predetermined electric signal corresponding to the command is output, and the toy is caused to perform a specific operation based on the electric signal.
【０００４】しかしながら、動物のぬいぐるみ等の如
き、音声を認識して特定動作を行わせる玩具では、その
ぬいぐるみと遊んでいる者の音声に対してのみ反応する
べく、パスワードのような特定語を設定して、その特定
語の音声入力の後に入力される予め登録された命令語の
音声に対してのみ動作を行ない、上記特定語の入力音声
に応答して動作させることはなかったため、玩具と雖も
本来の動物らしさが欠けていた。However, in a toy that recognizes a voice and performs a specific action, such as a stuffed animal, a specific word such as a password is set so as to react only to the stuffed animal and the voice of a person who is playing. Then, the operation is performed only on the voice of the command word registered in advance after the voice input of the specific word, and the voice is not operated in response to the input voice of the specific word. However, the original animal-likeness was lacking.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明は、予
め登録した命令語以外のパスワードのような特定語を、
音声認識玩具が認識した際に、その認識結果に基づいて
玩具を動作させることによって、人間が話しかけた際に
反応する本来の動物らしさを備えた音声認識玩具を提供
することを目的とする。Therefore, according to the present invention, a specific word such as a password other than a command word registered in advance can be used.
It is an object of the present invention to provide a voice recognition toy having an original animal-like character that reacts when a human speaks, by operating the toy based on the recognition result when the voice recognition toy recognizes it.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、マイクロフォ
ンから入力された特定語、若しくは命令語からなる音声
を分析して、音声パターンを作成する音声分析部と、該
音声分析部から得られた音声パターンと予め用意された
複数の認識語群からなる標準パターンとを比較して、認
識結果を出力する識別部と、該識別部の認識結果が特定
語に該当する場合に、その特定語、若しくは命令語に対
応する動作を動作機構に指示する駆動部、並びにその特
定語、若しくは命令語に対応する発声を発声機構から音
声出力させる音声合成部と、を具備し、上記特定語の認
識時から所定時間内に、動作、若しくは発声を指示する
命令語の音声入力があれば、該音声入力に対応する動
作、若しくは音声出力をすることを特徴とする。According to the present invention, there is provided a speech analysis section for analyzing a speech composed of a specific word or a command word input from a microphone to create a speech pattern, and a speech analysis section obtained from the speech analysis section. An identification unit that outputs a recognition result by comparing a voice pattern with a standard pattern composed of a plurality of previously prepared recognition words, and if the recognition result of the identification unit corresponds to a specific word, the specific word, Alternatively, a drive unit for instructing an operation mechanism to perform an operation corresponding to a command word, and a voice synthesis unit for outputting a voice corresponding to the specific word or command word from the voicing mechanism are provided. If there is a voice input of a command word for instructing an operation or utterance within a predetermined time from, the operation or voice output corresponding to the voice input is performed.
【０００７】[0007]
【作用】特定語が音声入力されると、識別部がその特定
語を認識し、特定語に対応する動作、若しくは音声出力
をし、上記特定語の認識時から所定時間内に音声入力が
あれば、該音声入力に対応する動作、若しくは音声出力
を行なう。When a specific word is input by voice, the identifying unit recognizes the specific word and performs an operation or voice output corresponding to the specific word. When the specific word is recognized, the voice input is performed within a predetermined time. For example, the operation corresponding to the voice input or the voice output is performed.
【０００８】[0008]
【実施例】本発明の実施例を「犬のぬいぐるみ」を例に
挙げて、図１乃至図５を参照しながら説明する。EXAMPLE An example of the present invention will be described with reference to FIG. 1 to FIG. 5, taking a "stuffed dog" as an example.
【０００９】図１、及び図２において、犬の鼻に設けら
れたマイクロフォン１から入力された音声は、犬の腹部
に設けられた音声分析部２で分析され、音声パターンが
作成される。この音声パターンは、犬の腹部に設けられ
た識別部３に予め格納された標準パターンと比較され、
最も類似した標準パターンに対する信号を認識結果と
し、この信号を駆動部４、又は音声合成部５に送る。In FIGS. 1 and 2, the voice input from the microphone 1 provided on the dog's nose is analyzed by the voice analysis unit 2 provided on the abdomen of the dog to create a voice pattern. This voice pattern is compared with a standard pattern stored in advance in the identification unit 3 provided on the abdomen of the dog,
The signal for the most similar standard pattern is used as the recognition result, and this signal is sent to the drive unit 4 or the voice synthesis unit 5.
【００１０】ここで、識別部３は、図３に示すような構
成により処理を行なう。即ち、そのマッチング部３１
は、入力音声パターンと標準パターンメモリ３２の標準
パターンとの比較を行ない、最も類似した標準パターン
を選択し、それに対応した認識結果を特定語判定部３３
に送る。Here, the identification unit 3 performs processing by the configuration as shown in FIG. That is, the matching unit 31
Compares the input voice pattern with the standard pattern in the standard pattern memory 32, selects the most similar standard pattern, and outputs the recognition result corresponding to it as the specific word determination unit 33.
Send to.
【００１１】次に、特定語判定部３３は、マッチング部
３１で得られた結果が特定語であるとき、その結果を出
力部３５に送り、この出力部３５は認識結果に基づいて
特定語に対応する指示動作を、駆動部４、若しくは音声
合成部５に命ずる。Next, when the result obtained by the matching unit 31 is a specific word, the specific word determining unit 33 sends the result to the output unit 35, which outputs the specific word based on the recognition result. The corresponding instruction operation is instructed to the drive unit 4 or the voice synthesis unit 5.
【００１２】ここで、特定語とは、例えば「ポチ」等の
話者を特定するためのパスワードであり、少なくとも、
この特定語を認識することによって、この次の動作を行
わせることができる。Here, the specific word is a password for specifying a speaker such as "Pochi", and at least,
The next operation can be performed by recognizing the specific word.
【００１３】これと共に、特定語判定部３３は、特定語
の認識結果を認識結果記憶部３４に書き込むと共に、特
定語判定部３３による特定語の認識によって、タイマ３
６の計時が始まる。At the same time, the specific word determination unit 33 writes the recognition result of the specific word in the recognition result storage unit 34, and when the specific word determination unit 33 recognizes the specific word, the timer 3 is detected.
Timing of 6 begins.
【００１４】出力部３５は、認識結果記憶部３４に特定
語の認識結果が保持されているときのみ、特定語判定部
３３から送られてきた特定語以外の認識結果に対応した
信号を出力し、保持されていないときは、出力しない。
また、タイマ３６は、特定語判定部３３の特定語の認識
時からの時間を計時しており、所定の時間が経過すると
認識結果記憶部３４の内容を消去する。The output unit 35 outputs a signal corresponding to the recognition result other than the specific word sent from the specific word determination unit 33, only when the recognition result storage unit 34 holds the specific word recognition result. , If not held, do not output.
Further, the timer 36 measures the time from the recognition of the specific word by the specific word determination unit 33, and erases the contents of the recognition result storage unit 34 when a predetermined time has elapsed.
【００１５】ところで、本発明の第１の実施例である認
識動作を、図４のフローチャートに基づいて説明する。
尚、特定語「ポチ」、及び命令語「ワン」、「お手」、
「ご飯だよ」は既に標準パターンメモリ３２に記憶され
ているものとする。The recognition operation according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.
In addition, the specific word “Pochi”, and the command words “One”, “Hand”,
It is assumed that "it's rice" is already stored in the standard pattern memory 32.
【００１６】第１の実施例の特徴は、命令語「ワン」、
「お手」、「ご飯だよ」の入力音声を認識して、それに
対応する発声を行なうことは勿論のこと、特定語「ポ
チ」の入力音声をも認識して、それに対応して動作を行
わせることである。The feature of the first embodiment is that the command word "one",
Not only does it recognize the input voices of “hand” and “rice” and make the corresponding utterances, but also recognizes the input voice of the specific word “poti” and operates accordingly. Is to do it.
【００１７】ステップＳ１０において、特定語「ポチ」
が入力音声として入力されたならば、ステップＳ１１に
進み、一方その特定語が入力されなければ、入力される
までその入力を待ち続ける。In step S10, the specific word "poti"
If is input as the input voice, the process proceeds to step S11. On the other hand, if the specific word is not input, the input word is kept waiting until it is input.
【００１８】ステップＳ１１において、犬の目を開け
て、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２において、
タイマ３６のカウントを例えば１０秒に設定し、ステッ
プＳ１３に進む。ステップＳ１３において、タイマ３６
のカウントが１０秒間を経過すると、ステップＳ１４に
進んで犬の目を閉じ、ステップＳ１０に戻る。また、ス
テップＳ１３において、タイマ３６のカウントが１０秒
間を経過していなければ、ステップＳ１５に進む。In step S11, the eyes of the dog are opened and the process proceeds to step S12. In step S12,
The count of the timer 36 is set to, for example, 10 seconds, and the process proceeds to step S13. In step S13, the timer 36
When the count of 10 has elapsed for 10 seconds, the process proceeds to step S14, the eyes of the dog are closed, and the process returns to step S10. If the timer 36 has not counted for 10 seconds in step S13, the process proceeds to step S15.
【００１９】ステップＳ１５において、音声の入力がな
ければ、ステップＳ１３に戻り、一方音声の入力があれ
ば、ステップＳ１６に進む。ステップＳ１６において、
入力音声が命令語でなく、且つ特定語であれば、ステッ
プＳ１２に戻り、タイマ３６はタイムアウトカウントを
再度１０秒に設定し直す。ステップＳ１６において、入
力音声が命令語であれば、ステップＳ１７に進む。If there is no voice input in step S15, the process returns to step S13, and if there is voice input, the process proceeds to step S16. In step S16,
If the input voice is not a command word and is a specific word, the process returns to step S12, and the timer 36 resets the timeout count to 10 seconds again. If the input voice is a command word in step S16, the process proceeds to step S17.
【００２０】ステップＳ１７において、入力音声が命令
語「ワン」であれば、ステップＳ１８に進み、音声合成
出力をして「ワンワン」と鳴いた後、ステップＳ１３に
戻り、入力音声が命令語「ワン」でなければ、ステップ
Ｓ１９に進む。In step S17, if the input voice is the command word "one", the process proceeds to step S18, the voice synthesis output is performed and "Wan one" is sounded, and then the process returns to step S13 and the input voice is the command word "one". Otherwise, the process proceeds to step S19.
【００２１】ステップＳ１９において、入力音声が命令
語「お手」であれば、ステップＳ２０に進み、音声合成
出力をして「ワウ−ン」と鳴いた後、ステップＳ１３に
戻り、一方入力音声が命令語「お手」でなければ、ステ
ップＳ２１に進み、音声合成出力をして「ワンワンワ
ン」と鳴いた後、ステップＳ１３に戻る。In step S19, if the input voice is the command word "hand", the process proceeds to step S20, the voice synthesis output is performed and "Warn" is made, and then the process returns to step S13. If it is not the command word "hand", the process proceeds to step S21, the voice synthesis output is performed and "Wan-Wan-Wan" is sounded, and then the process returns to Step S13.
【００２２】次に、本発明の第２の実施例である認識動
作を、図５のフローチャートに基づいて説明する。尚、
第１の実施例と同様に、特定語「ポチ」、及び命令語
「ワン」、「お手」、「ご飯だよ」は既に標準パターン
メモリ３２に記憶されているものとする。Next, the recognition operation according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. still,
Similar to the first embodiment, it is assumed that the specific word "potty" and the command words "one", "hand", "rice" are already stored in the standard pattern memory 32.
【００２３】第２の実施例の特徴は、命令語「ワン」、
「お手」、「ご飯だよ」の入力音声を認識して、それに
対応する動作、発声を行なうことは勿論のこと、特定語
「ポチ」の入力音声が複数回の場合に、それに対応して
夫々異なる動作を行わせることである。The feature of the second embodiment is that the command word "one",
It recognizes the input voices of "hand" and "rice" and performs the corresponding actions and utterances. It also supports the input voice of the specific word "poti" multiple times. To perform different operations.
【００２４】ステップＳ３１において、第１の特定語
「ポチ」が入力音声として入力されたならば、ステップ
Ｓ３２に進み、一方その第１の特定語が入力されなけれ
ば、入力されるまでその入力を待ち続ける。If the first specific word "Pochi" is input as the input voice in step S31, the process proceeds to step S32, while if the first specific word is not input, the input is continued until it is input. Keep waiting
【００２５】ステップＳ３２において、犬の目を開け、
ステップＳ３３に進む。ステップＳ３３において、タイ
マ３６のカウントを例えば５秒に設定する。ステップＳ
３４において、タイマ３６のカウントが５秒間を経過す
ると、ステップＳ３５に進んで犬の目を閉じ、ステップ
Ｓ３１に戻る。また、ステップＳ３４において、タイマ
３６のカウントが５秒間を経過していなければ、ステッ
プＳ３６に進む。In step S32, the dog's eyes are opened,
It proceeds to step S33. In step S33, the count of the timer 36 is set to 5 seconds, for example. Step S
In 34, when the count of the timer 36 has passed 5 seconds, the process proceeds to step S35, the eyes of the dog are closed, and the process returns to step S31. If it is determined in step S34 that the timer 36 has not counted 5 seconds, the process proceeds to step S36.
【００２６】ステップＳ３６において、第２の特定語
「ポチ」が入力されなければ、ステップＳ３４に戻り、
一方第２の特定語「ポチ」が入力されたならば、ステッ
プＳ３７に進み、第１の特定語とは異なる動作、即ち犬
の尾を振らせてから、ステップＳ３８に進む。If the second specific word "Pochi" is not input in step S36, the process returns to step S34,
On the other hand, if the second specific word "Pochi" is input, the process proceeds to step S37, and the operation different from the first specific word, that is, the dog's tail is swung, and then the process proceeds to step S38.
【００２７】ステップＳ３８において、タイマ３６のカ
ウントを例えば１０秒に設定した後、ステップＳ３９に
進む。In step S38, after the count of the timer 36 is set to, for example, 10 seconds, the process proceeds to step S39.
【００２８】ステップＳ３９において、タイマ３６のカ
ウントが１０秒間を経過すると、ステップＳ４０に進ん
で、犬の尾振りを停止させて、ステップＳ３５に戻り、
一方タイマ３６のカウントが１０秒間を経過していなけ
れば、ステップＳ４１に進む。When the timer 36 counts for 10 seconds in step S39, the process proceeds to step S40 to stop the dog's tail swing, and then returns to step S35.
On the other hand, if the count of the timer 36 has not exceeded 10 seconds, the process proceeds to step S41.
【００２９】ステップＳ４１において、音声の入力がな
ければ、ステップＳ３９に戻り、一方音声の入力があれ
ばステップＳ４２に進む。ステップＳ４２において、入
力音声が命令語でなく、且つ第２の特定語であれば、ス
テップＳ３８に戻り、タイマ３６はタイムアウトカウン
トを再度１０秒に設定し直す。ステップＳ４２におい
て、入力音声が命令語であれば、ステップＳ４３に進
む。In step S41, if there is no voice input, the process returns to step S39, and if there is voice input, the process proceeds to step S42. If the input voice is not the command word and is the second specific word in step S42, the process returns to step S38, and the timer 36 resets the timeout count to 10 seconds again. If the input voice is the command word in step S42, the process proceeds to step S43.
【００３０】ステップＳ４３において、入力音声が命令
語「ワン」であれば、ステップＳ４４に進み、音声合成
出力をして「ワンワン」と鳴いた後、ステップＳ３９に
戻り、一方入力音声が命令語「ワン」でなければ、ステ
ップＳ４５に進む。In step S43, if the input voice is the command word "one", the process proceeds to step S44, the voice is synthesized and output "one one", and then the process returns to step S39. If not "one", the process proceeds to step S45.
【００３１】ステップＳ４５において、入力音声が命令
語「お手」であれば、ステップＳ４６に進み、音声合成
出力をして「ワウ−ン」と鳴いた後、ステップＳ３９に
戻り、一方入力音声が命令語「お手」でなければステッ
プＳ４７に進み、音声合成出力をして「ワンワンワン」
と鳴いた後、ステップＳ３９に戻る。In step S45, if the input voice is the command word "hand", the process proceeds to step S46, the voice is synthesized and output "Warn", and then the process returns to step S39. If it is not the command word "hand", the process proceeds to step S47, where voice synthesis output is performed and "one one one"
And then returns to step S39.
【００３２】尚、上述の第２の実施例において、第１の
特定語と第２の特定語とを同一に設定したがこれには限
られず、第１の特定語と第２の特定語とを全く異なるも
のに設定してもよい。また、第１の特定語と第２の特定
語との異同に拘らず、それらの特定語に対応する夫々の
動作を異ならしめることができ、これによって本来の動
物らしさが出てくる。Although the first specific word and the second specific word are set to be the same in the above-described second embodiment, the present invention is not limited to this, and the first specific word and the second specific word are not set. May be set to something different. Further, regardless of the difference between the first specific word and the second specific word, it is possible to make the respective actions corresponding to these specific words different, which brings out the original animal-likeness.
【００３３】更に、第１、及び第２の実施例において、
第１、又は第２の特定語を複数回入力することによっ
て、タイマ３６のタイムアウトカウントを再度設定し直
すことができる。Furthermore, in the first and second embodiments,
By inputting the first or second specific word a plurality of times, the timeout count of the timer 36 can be reset.
【００３４】また、第１、及び第２の実施例において、
特定語に対応して「犬の目を開ける」、「尾を振らせ
る」といった動作をさせたが、これに代わって、音声出
力させても良いことはいうまでもない。In the first and second embodiments,
Although operations such as "opening the eyes of the dog" and "shaking the tail" are performed in response to the specific word, it goes without saying that voice output may be performed instead.
【００３５】上述の第１、及び第２の実施例では、犬の
ぬいぐるみに限って説明したが、この他に「ねこ」、
「九官鳥」等の動物でもよい。In the above-mentioned first and second embodiments, the explanation has been given only to the stuffed dog, but in addition to this, a "cat",
Animals such as "mynah" may be used.
【００３６】[0036]
【発明の効果】本発明によれば、命令語を入力した際は
勿論、特定語を入力した際においてもそれに対応して、
音声認識玩具に動作を行わせることができる。これによ
って、玩具と雖も動物らしさが出てきて愛嬌さを備えさ
せることができる。According to the present invention, not only when a command word is input, but also when a specific word is input,
The voice recognition toy can be caused to perform an action. As a result, the toys and 雖 can be made to look like animals and have a charm.
【図１】本発明の音声認識玩具のブロック図FIG. 1 is a block diagram of a voice recognition toy according to the present invention.
【図２】本発明の音声認識玩具の概略内部構造図FIG. 2 is a schematic internal structure diagram of the voice recognition toy of the present invention.
【図３】本発明の音声認識玩具の認識部に関するブロッ
ク図FIG. 3 is a block diagram of a recognition unit of the voice recognition toy according to the present invention.
【図４】本発明の第１の実施例に関する音声認識に関す
るフローチャートFIG. 4 is a flowchart regarding voice recognition according to the first embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第２の実施例に関する音声認識に関す
るフローチャートFIG. 5 is a flowchart regarding voice recognition according to the second embodiment of the present invention.
１ マイクロフォン ２ 音声分析部 ３ 識別部 ３１ マッチング部 ３２ 標準パターンメモリ ３３ 特定語判定部 ３４ 認識結果記憶部 ３５ 出力部 ３６ タイマ ４ 駆動部 ５ 音声合成部 1 Microphone 2 Speech analysis section 3 Identification section 31 Matching section 32 Standard pattern memory 33 Specific word determination section 34 Recognition result storage section 35 Output section 36 Timer 4 Driving section 5 Speech synthesis section
Claims (3)
析して、音声パターンを作成する音声分析部と、該音声
分析部から得られる音声パターンと予め用意された複数
の認識語群からなる標準パターンとを比較して、認識結
果を出力する識別部と、該識別部の結果に基づいて動作
機構を駆動させる駆動部、並びに発声機構から音声出力
させる音声合成部と、を具備する音声認識玩具におい
て、 上記識別部が、音声入力された特定語を認識すると、該
特定語に対応する動作、若しくは音声出力をし、この
後、上記特定語の認識時から所定時間内に、動作、若し
くは発声を指示する音声入力があれば、該音声入力に対
応する動作、若しくは音声出力をすることを特徴とした
音声認識玩具。1. A voice analysis unit that analyzes a voice input from a microphone to create a voice pattern, a voice pattern obtained from the voice analysis unit, and a standard pattern including a plurality of recognition word groups prepared in advance. A voice recognition toy comprising: an identification unit that outputs a recognition result, a drive unit that drives the operation mechanism based on the result of the identification unit, and a voice synthesis unit that outputs a voice from the voice mechanism. When the identification unit recognizes a specific word that is input by voice, it outputs an operation or a voice output corresponding to the specific word, and thereafter, instructs an operation or utterance within a predetermined time after the specific word is recognized. If there is a voice input, a voice recognition toy characterized by performing an operation corresponding to the voice input or outputting a voice.
該特定語に対応する動作、若しくは音声出力は夫々異な
ることを特徴とする請求項１記載の音声認識玩具。2. The voice recognition toy according to claim 1, wherein an operation or a voice output corresponding to the specific word when the specific word is voice-input a plurality of times is different from each other.
くは２回以上入力されると、該所定時間は再延長され、
音声入力の待機状態となることを特徴とする請求項１記
載の音声認識玩具。3. The specific time is re-extended when the specific word is input once or twice or more within a predetermined time,
The voice recognition toy according to claim 1, wherein the voice recognition toy is in a standby state for voice input.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4276050A JPH06142342A (en) | 1992-10-14 | 1992-10-14 | Voice recognizable toy |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4276050A JPH06142342A (en) | 1992-10-14 | 1992-10-14 | Voice recognizable toy |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06142342A true JPH06142342A (en) | 1994-05-24 |
Family
ID=17564096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4276050A Pending JPH06142342A (en) | 1992-10-14 | 1992-10-14 | Voice recognizable toy |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06142342A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08266747A (en) * | 1995-03-31 | 1996-10-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Voice recognition device, reacting device, reaction selecting device, and reactive toy using those devices |
| US5802488A (en) * | 1995-03-01 | 1998-09-01 | Seiko Epson Corporation | Interactive speech recognition with varying responses for time of day and environmental conditions |
| JP2001154694A (en) * | 1999-09-13 | 2001-06-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Voice recognition device and method |
| KR20030073407A (en) * | 2002-03-11 | 2003-09-19 | 주식회사 보스텍 | Apparatus for driving lip of robot |
| US6991511B2 (en) | 2000-02-28 | 2006-01-31 | Mattel Inc. | Expression-varying device |
| JP2006149805A (en) * | 2004-11-30 | 2006-06-15 | Asahi Kasei Corp | Nam sound responding toy device and nam sound responding toy system |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0231786A (en) * | 1988-07-21 | 1990-02-01 | Hitoshi Miyamori | Toy moving in response to calls from specified person |
-
1992
- 1992-10-14 JP JP4276050A patent/JPH06142342A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0231786A (en) * | 1988-07-21 | 1990-02-01 | Hitoshi Miyamori | Toy moving in response to calls from specified person |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5802488A (en) * | 1995-03-01 | 1998-09-01 | Seiko Epson Corporation | Interactive speech recognition with varying responses for time of day and environmental conditions |
| JPH08266747A (en) * | 1995-03-31 | 1996-10-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Voice recognition device, reacting device, reaction selecting device, and reactive toy using those devices |
| JP2001154694A (en) * | 1999-09-13 | 2001-06-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Voice recognition device and method |
| US6991511B2 (en) | 2000-02-28 | 2006-01-31 | Mattel Inc. | Expression-varying device |
| KR20030073407A (en) * | 2002-03-11 | 2003-09-19 | 주식회사 보스텍 | Apparatus for driving lip of robot |
| JP2006149805A (en) * | 2004-11-30 | 2006-06-15 | Asahi Kasei Corp | Nam sound responding toy device and nam sound responding toy system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4166153B2 (en) | Apparatus and method for discriminating emotion of dog based on analysis of voice characteristics | |
| Latorre et al. | Effect of data reduction on sequence-to-sequence neural TTS | |
| TW586056B (en) | Robot control device, robot control method, and recording medium | |
| Rosen et al. | Automatic speech recognition and a review of its functioning with dysarthric speech | |
| JPH05232984A (en) | Reference pattern forming method for voice analysis | |
| JP2001157976A (en) | Robot control device, robot control method, and recording medium | |
| JPH0962293A (en) | Speech recognition dialogue device and speech recognition dialogue processing method | |
| JP4687936B2 (en) | Audio output device, audio output method, program, and recording medium | |
| JPH06142342A (en) | Voice recognizable toy | |
| WO2002082423A1 (en) | Word sequence output device | |
| JP2002318594A (en) | Language processing system and language processing method as well as program and recording medium | |
| US20220148570A1 (en) | Speech interpretation device and system | |
| JP2002258886A (en) | Device and method for combining voices, program and recording medium | |
| CN107305771A (en) | For carrying out visual system and method to connected speech | |
| JP2002311981A (en) | Natural language processing system and natural language processing method as well as program and recording medium | |
| JPH0774960B2 (en) | Method and system for keyword recognition using template chain model | |
| Meloni et al. | A nonverbal recognition method to assist speech | |
| JP2008136530A (en) | Automatic recorded data output system | |
| JP4656354B2 (en) | Audio processing apparatus, audio processing method, and recording medium | |
| JP7342419B2 (en) | Robot control device, robot, robot control method and program | |
| JPS5887599A (en) | Spoken word recognition equipment | |
| JPS5953900A (en) | Speaker recognition system | |
| JP2010060729A (en) | Reception device, reception method and reception program | |
| JP2002304187A (en) | Device and method for synthesizing voice, program and recording medium | |
| JP2003271181A (en) | Information processor, information processing method, recording medium and program |