JPH0576540A - Water jet knife - Google Patents
Water jet knifeInfo
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- JPH0576540A JPH0576540A JP3237955A JP23795591A JPH0576540A JP H0576540 A JPH0576540 A JP H0576540A JP 3237955 A JP3237955 A JP 3237955A JP 23795591 A JP23795591 A JP 23795591A JP H0576540 A JPH0576540 A JP H0576540A
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- liquid
- pressure
- probe
- affected part
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/3203—Fluid jet cutting instruments
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- Surgery (AREA)
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、生体組織に接近させた
プローブの先端から、高圧の液体を噴射し、患部を切除
するために用いられるウォータージェットメスに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a water jet scalpel used for ejecting a high-pressure liquid from the tip of a probe which is brought close to a living tissue to excise the affected area.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種のウォータージェットメス
に相当するものとして、特開昭６３−９９８５３号公報
に開示された装置が知られている。この装置は、経内視
鏡的に体腔内に挿入可能なプローブと、このプローブに
液体を供給する供給源と、この供給源から供給される液
体の液圧を制御する制御部と、を備えている。そして、
プローブ先端から噴射される高圧液体の圧力によって、
患部の切除が行われている。2. Description of the Related Art Conventionally, a device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 63-99853 is known as a device corresponding to this type of water jet knife. This device includes a probe that can be endoscopically inserted into a body cavity, a supply source that supplies a liquid to the probe, and a control unit that controls the hydraulic pressure of the liquid supplied from the supply source. ing. And
By the pressure of the high pressure liquid jetted from the probe tip,
The affected area is being resected.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、プローブ先
端から高圧液体を患部に噴射して、患部を切除する場
合、患部とプローブ先端との間の距離は、患部の切除能
力に大きな影響を与える。具体的には、プローブ先端が
患部表面に接近しすぎると、患部に与える液体の圧力が
増加して、例えば、余分な組織も切除してしまうといっ
た弊害が生じる。また、プローブ先端が患部表面から離
間しすぎると、患部に与える液体の圧力が減少して、例
えば、患部の切除が完全に行えなくなるといった弊害が
生じる。これらの弊害は、主として噴射された高圧液体
の拡散性が原因で生じる。従って、実際の治療で安定し
て切除を行うためには、プローブ先端と患部との間の距
離を一定に保つ必要がある。When a high-pressure liquid is jetted from the tip of the probe to the affected area to excise the affected area, the distance between the affected area and the probe tip has a great influence on the excision ability of the affected area. Specifically, if the tip of the probe comes too close to the surface of the affected area, the pressure of the liquid applied to the affected area increases and, for example, the harmful effect of cutting off excess tissue occurs. Further, if the tip of the probe is too far away from the surface of the affected area, the pressure of the liquid applied to the affected area will decrease, and, for example, the problem that the excision of the affected area cannot be performed completely will occur. These adverse effects mainly occur due to the diffusivity of the high-pressure liquid that has been jetted. Therefore, in order to perform stable ablation in actual treatment, it is necessary to keep the distance between the probe tip and the affected area constant.
【０００４】しかし、切除を行う過程で切除されて後退
する患部表面とプローブ先端との間の距離を常時一定に
保つことは困難である。特に、経内視鏡的に行う場合、
遠近感がないため更に困難となる。However, it is difficult to always maintain a constant distance between the surface of the affected part which is excised and recedes in the course of excision and the tip of the probe. Especially when performing endoscopically,
It becomes more difficult because there is no perspective.
【０００５】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされ、その目的は、プローブ先端と患部表面との
間の距離を、常時、一定に保つことができると共に、患
部表面に噴射される液体の液圧をプローブ先端と患部表
面との間の距離に対応して制御することができるウォー
タージェットメスを提供することにある。The present invention has been made to solve such a problem, and an object thereof is to keep the distance between the probe tip and the surface of the affected area constant at all times, and to jet it onto the surface of the affected area. Another object of the present invention is to provide a water jet scalpel capable of controlling the liquid pressure of a liquid corresponding to the distance between the probe tip and the surface of the affected area.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明のウォータージェットメスは、内視鏡
の処置具挿通用チャンネルに挿通可能なプローブと、こ
のプローブに液体を供給してプローブの先端に設けられ
たノズルから高圧液体を患部表面に噴射可能な液体供給
部と、In order to achieve such an object, the water jet scalpel of the present invention supplies a probe that can be inserted into a treatment instrument insertion channel of an endoscope and a liquid to this probe. And a liquid supply unit that can inject high-pressure liquid onto the affected area surface from a nozzle provided at the tip of the probe,
【０００７】この液体供給部を制御して前記ノズルから
噴射される高圧液体の液圧を調節可能であると共に、前
記ノズルと前記患部表面との間の距離を測定可能な測定
部と、を備えており、前記測定部は、光源部と、この光
源部から出射された光を、前記ノズルまで導光して前記
患部表面に向けて出射可能な光伝送部と、前記患部表面
から反射された反射光を受光可能な光検出部と、この光
検出部から出力された信号に基づいて所定の演算処理を
行い、前記ノズルと前記患部表面との間の距離を算出可
能な信号処理部と、この信号処理部から出力されたデー
タに基づいて前記液体供給部から供給される液体の圧力
を制御可能な制御部と、を備える。The liquid supply unit is controlled to adjust the liquid pressure of the high-pressure liquid ejected from the nozzle, and a measuring unit capable of measuring the distance between the nozzle and the surface of the affected area is provided. The measurement unit is a light source unit, a light transmission unit capable of guiding the light emitted from the light source unit to the nozzle and emitting the light toward the affected part surface, and reflected from the affected part surface. A light detection unit capable of receiving reflected light, performing a predetermined arithmetic processing based on a signal output from the light detection unit, a signal processing unit capable of calculating the distance between the nozzle and the affected part surface, A control unit capable of controlling the pressure of the liquid supplied from the liquid supply unit based on the data output from the signal processing unit.
【０００８】[0008]
【作用】光源部から出射された光は、光伝送部を導光さ
れ、ノズルから噴射されている高圧液体中を全反射又は
それに近い形で導光され、高圧液体が当たっている患部
表面と同一位置に照射される。患部表面から反射された
反射光は、再び光伝送部を導光されて、光検出部に照射
される。この光検出部には、患部表面から反射された反
射光と光伝送部先端から反射された反射光とが照射され
ている。光検出部からは、これら２つの反射光に対応し
た信号が信号処理部に出力される。信号処理部では、光
検出部から出力された信号に所定の演算を施して、ノズ
ルと患部表面との間の距離が算出される。そして、制御
部では、この算出された距離に対応して、液体供給部か
らの液圧を最適な圧力に制御している。The light emitted from the light source section is guided through the light transmission section and is guided through the high pressure liquid ejected from the nozzle in the form of total internal reflection or a shape close to the total reflection, and the surface of the affected part exposed to the high pressure liquid. It is irradiated at the same position. The reflected light reflected from the surface of the affected area is guided again through the light transmission section and is applied to the light detection section. The light detection section is irradiated with the reflected light reflected from the surface of the affected area and the reflected light reflected from the tip of the light transmission section. The signals corresponding to these two reflected lights are output from the photodetector to the signal processor. The signal processing unit performs a predetermined calculation on the signal output from the light detection unit to calculate the distance between the nozzle and the surface of the affected area. Then, the control unit controls the hydraulic pressure from the liquid supply unit to an optimum pressure in accordance with the calculated distance.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明の第１の実施例に係るウォータ
ージェットメスについて、図１ないし図３を参照して説
明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A water jet knife according to a first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００１０】図１に示すように、本実施例のウォーター
ジェットメスは、内視鏡１の処置具挿通用チャンネル３
に挿通可能なプローブ５と、このプローブ５に液体を供
給してプローブ５の先端に設けられたノズル７から高圧
液体を患部表面９に噴射可能な液体供給部１１と、この
液体供給部１１を制御してノズル７から噴射される高圧
液体の液圧を調節可能であると共にノズル７と患部表面
９との間の距離を測定可能な測定部１３とを備えてい
る。As shown in FIG. 1, the water jet knife of this embodiment is provided with a channel 3 for inserting a treatment tool of an endoscope 1.
A probe 5 that can be inserted into the probe 5, a liquid supply part 11 that can supply a liquid to the probe 5 and eject a high-pressure liquid onto the affected part surface 9 from a nozzle 7 provided at the tip of the probe 5, and the liquid supply part 11. The measuring unit 13 is capable of controlling the liquid pressure of the high-pressure liquid ejected from the nozzle 7 and measuring the distance between the nozzle 7 and the affected part surface 9.
【００１１】プローブ５は、先端にノズル７が取り付け
られたフレキシブルな供給チューブ１５と、この供給チ
ューブ１５と一体的に結合されたフレキシブルな吸引チ
ューブ１７とを備えている。この結果、液体供給部１１
から供給される液体は、供給チューブ１５を案内されノ
ズル７から体腔内に噴射され、体腔内に溜った液体は、
吸引チューブ１７から再び液体供給部１１に吸引され
る。The probe 5 is provided with a flexible supply tube 15 having a nozzle 7 attached to its tip, and a flexible suction tube 17 integrally connected to the supply tube 15. As a result, the liquid supply unit 11
The liquid supplied from is sprayed into the body cavity from the nozzle 7 while being guided through the supply tube 15, and the liquid accumulated in the body cavity is
The liquid is sucked again from the suction tube 17 to the liquid supply unit 11.
【００１２】液体供給部１１は、供給チューブ１５の基
端が接続された供給タンク１９と、吸引チューブ１７の
基端が接続された吸引ポンプ２１と、を備えている。供
給タンク１９は、伸縮自在な仕切体２３によって、加圧
部２５と収納部２７とに仕切られている。収納部２７に
は、ノズル７から噴射されて患部を切除するために用い
られる液体（例えば、生理食塩水）が収容されている。
加圧部２５には、圧力センサ２９が設けられていると共
に、加圧ポンプ３１が接続されている。また、供給タン
ク１９には制御用弁３３が設けられ、この弁３３に供給
チューブ１５の基端が接続されている。従って、加圧ポ
ンプ３１が作動して加圧部２５が加圧され仕切体２３が
押圧されることによって、収納部２７が圧縮されて、液
体が加圧される。加圧された液体は、制御用弁３３を介
して供給チューブ１５に供給され、ノズル７から高圧で
噴射される。The liquid supply section 11 comprises a supply tank 19 to which the base end of a supply tube 15 is connected, and a suction pump 21 to which the base end of a suction tube 17 is connected. The supply tank 19 is partitioned into a pressurizing section 25 and a storage section 27 by an expandable / contractible partition member 23. The storage portion 27 stores a liquid (for example, physiological saline) that is ejected from the nozzle 7 and is used to excise the affected area.
The pressurizing unit 25 is provided with a pressure sensor 29 and a pressurizing pump 31 connected thereto. Further, the supply tank 19 is provided with a control valve 33, and the base end of the supply tube 15 is connected to the valve 33. Therefore, the pressurizing pump 31 operates to pressurize the pressurizing unit 25 and press the partition body 23, thereby compressing the storage unit 27 and pressurizing the liquid. The pressurized liquid is supplied to the supply tube 15 via the control valve 33 and is jetted at high pressure from the nozzle 7.
【００１３】また、圧力センサ２９から出力される圧力
信号は、比較器３５に入力される。比較器３５には、液
体を所望の圧力に調節可能な設定器３７が接続されてい
る。このため、比較器３５は、設定器３７から出力され
た設定信号と圧力センサ２９から出力された圧力信号と
を比較して、その比較値に応じて加圧ポンプ３１の加圧
力を制御可能に構成されている。なお、設定器３７は、
マニュアル又はオートで設定可能に構成されている。The pressure signal output from the pressure sensor 29 is input to the comparator 35. The comparator 35 is connected to a setting device 37 capable of adjusting the liquid to a desired pressure. Therefore, the comparator 35 can compare the setting signal output from the setting device 37 with the pressure signal output from the pressure sensor 29, and control the pressure of the pressurizing pump 31 according to the comparison value. It is configured. The setting device 37 is
It can be set manually or automatically.
【００１４】また、設定器３７から出力される設定信号
は、吸引ポンプ２１にも入力されており、設定信号に応
じて吸引力が制御可能に構成されている。吸引ポンプ２
１は、ＯＲ回路３９を介して接続されたメインスイッチ
４１又は個別スイッチ４３によって作動可能に構成され
ている。メインスイッチ４１をオンすると、その信号に
よって制御用弁３３が開成されると共に、加圧ポンプ３
１も作動可能に構成されている。なお、吸引ポンプ２１
によって、吸引された液体は、吸引チューブ１７の基端
に設けられた貯液タンク４５に貯蔵される。The setting signal output from the setting device 37 is also input to the suction pump 21, and the suction force can be controlled according to the setting signal. Suction pump 2
1 is operable by a main switch 41 or an individual switch 43 connected via an OR circuit 39. When the main switch 41 is turned on, the control valve 33 is opened by the signal and the pressurizing pump 3
1 is also configured to be operable. The suction pump 21
The sucked liquid is stored in the liquid storage tank 45 provided at the base end of the suction tube 17.
【００１５】次に、測定部１３は、光源部、即ちパルス
レーザ４７と、供給チューブ１５内をノズル７近傍まで
延出され、その延出端４９ａ近傍が固定部材１６（図２
参照）で固定されたファイバ４９と、を備えている。パ
ルスレーザ４７の出射端とファイバ４９の基端との間の
光軸上には、レンズ５１とビームスプリッタ５３とが配
置されている。レンズ５１は、パルスレーザ４７から出
射されたパルス光（パルス幅；サブナノ〜数ナノ秒）を
ファイバ４９に導光させると共に、後述するように延出
端４９ａ（図２参照）及び患部表面９から反射された反
射パルス光をビームスプリッタ５３に導光させる機能を
有する。ビームスプリッタ５３は、反射パルス光をフォ
トディテクタ５５に導光させる機能を有する。フォトデ
ィテクタ５５は、反射パルス光を信号処理し、検知信号
として時間分解測定装置５７に出力する機能を有する。
時間分解測定装置５７は、入力した検知信号から反射パ
ルス光の位相差を検出し、その位相差信号を信号処理部
５９に出力する機能を有する。信号処理部５９では、入
力された位相差信号に基づいてノズル７と患部表面９と
の間の距離を演算する機能を有する。このとき、制御部
６１が作動して、時間分解測定装置５７及び信号処理部
５９を制御している。なお、信号処理部５９で演算され
た演算データは、モニタ６３に表示される。以下、本実
施例のウォータージェットメスの動作について、図１な
いし図３を参照して説明する。Next, the measuring section 13 extends the light source section, that is, the pulse laser 47 and the inside of the supply tube 15 to the vicinity of the nozzle 7, and the vicinity of the extending end 49a thereof is fixed to the fixing member 16 (see FIG. 2).
The fiber 49 fixed by the reference (see) is provided. A lens 51 and a beam splitter 53 are arranged on the optical axis between the emitting end of the pulse laser 47 and the base end of the fiber 49. The lens 51 guides the pulsed light (pulse width; sub-nano to several nanoseconds) emitted from the pulse laser 47 to the fiber 49, and also extends from the extending end 49a (see FIG. 2) and the affected part surface 9 as described later. It has a function of guiding the reflected pulsed light reflected to the beam splitter 53. The beam splitter 53 has a function of guiding the reflected pulsed light to the photodetector 55. The photodetector 55 has a function of processing the reflected pulsed light and outputting it as a detection signal to the time-resolved measurement device 57.
The time-resolved measurement device 57 has a function of detecting the phase difference of the reflected pulsed light from the input detection signal and outputting the phase difference signal to the signal processing unit 59. The signal processing unit 59 has a function of calculating the distance between the nozzle 7 and the affected part surface 9 based on the input phase difference signal. At this time, the control unit 61 operates to control the time-resolved measurement device 57 and the signal processing unit 59. The calculation data calculated by the signal processing unit 59 is displayed on the monitor 63. The operation of the water jet knife according to this embodiment will be described below with reference to FIGS. 1 to 3.
【００１６】パルスレーザ４７から出射されたパルス光
は、レンズ５１を介してファイバ４９内を延出端４９ａ
（図２参照）まで導光され、この延出端４９ａから出射
されるパルス光と延出端４９ａで反射される第１の反射
パルス光とに分かれる。The pulsed light emitted from the pulse laser 47 extends through the lens 51 in the fiber 49 and the extending end 49a.
(See FIG. 2) and is divided into pulsed light emitted from the extension end 49a and first reflected pulsed light reflected by the extension end 49a.
【００１７】この第１の反射パルス光は、再び、ファイ
バ４９内を導光され、レンズ５１及びビームスプリッタ
５３を経てフォトディテクタ５５に照射される。このと
き、パルスレーザ４７からフォトディテクタ５５に至る
までの第１の反射パルス光の所用時間をＴ1 （秒）とす
る（図３参照）。一方、延出端４９ａから出射したパル
ス光は、ノズル７から噴射された高圧液体６５中を、全
反射又はそれに近い形で導光され、高圧液体６５が当た
っている患部表面９と同一位置に照射される（図２参
照）。患部表面９で反射された第２の反射パルス光は、
再び、ファイバ４９内を導光され、レンズ５１及びビー
ムスプリッタ５３を経てフォトディテクタ５５に照射さ
れる。このとき、パルスレーザ４７からフォトディテク
タ５５に至るまでの第２の反射パルス光の所用時間をＴ
2 （秒）とする（図３参照）。The first reflected pulsed light is again guided through the fiber 49, and is irradiated onto the photodetector 55 via the lens 51 and the beam splitter 53. At this time, the time required for the first reflected pulsed light from the pulse laser 47 to the photodetector 55 is T 1 (second) (see FIG. 3). On the other hand, the pulsed light emitted from the extended end 49a is guided through the high-pressure liquid 65 ejected from the nozzle 7 in the form of total internal reflection or a shape close to that, and is positioned at the same position as the affected part surface 9 on which the high-pressure liquid 65 is applied. It is irradiated (see FIG. 2). The second reflected pulsed light reflected on the affected part surface 9 is
The light is again guided through the fiber 49, and is irradiated onto the photodetector 55 via the lens 51 and the beam splitter 53. At this time, the required time of the second reflected pulsed light from the pulse laser 47 to the photodetector 55 is T
2 (seconds) (see Figure 3).
【００１８】フォトディテクタ５５に照射される第１及
び第２の反射パルス光は、上述したように、夫々、フォ
トディテクタ５５への到達時間がずれている。フォトデ
ィテクタ５５からは、第１及び第２の反射パルス光に対
応したタイミングで検知信号が時間分解測定装置５７に
出力される。As described above, the arrival times of the first and second reflected pulsed lights applied to the photodetector 55 are different from each other. The photodetector 55 outputs a detection signal to the time-resolved measurement device 57 at a timing corresponding to the first and second reflected pulsed lights.
【００１９】時間分解測定装置５７では、入力された検
知信号に基づいて第１及び第２の反射パルス光の相互の
位相差が検出される。具体的には、第１及び第２の反射
パルス光のパルス幅は、上述したように、サブナノ〜数
ナノ秒であるため、１つのパルスでその幅を検出できな
い。このため、時間分解測定装置５７は、所定のパルス
を分割し、１区間毎に取り出して、それらを合成して一
つのパルス幅を検出し、この位相差信号を信号処理部５
９に出力するように機能する。信号処理部５９では、入
力された位相差信号に所定の演算を施して、ノズル７と
患部表面９との間の距離が演算される。以下、ノズル７
と患部表面９との間の距離を演算する原理について説明
する。The time-resolved measuring device 57 detects the mutual phase difference between the first and second reflected pulsed lights based on the input detection signal. Specifically, since the pulse widths of the first and second reflected pulsed lights are sub-nano to several nanoseconds as described above, the width cannot be detected by one pulse. For this reason, the time-resolved measurement device 57 divides a predetermined pulse, extracts it for each section, combines them, detects one pulse width, and outputs this phase difference signal to the signal processing unit 5.
Function to output to 9. In the signal processing unit 59, the input phase difference signal is subjected to predetermined calculation to calculate the distance between the nozzle 7 and the affected part surface 9. Below, nozzle 7
The principle of calculating the distance between the affected part surface 9 and the affected part surface 9 will be described.
【００２０】図２及び図３に示すように、第１及び第２
の反射パルス光の、夫々の所用時間Ｔ1 、Ｔ2 の差（Ｔ
1 −Ｔ2 ）が、ファイバ４９の延出端４９ａと患部表面
９との間をパルス光が往復する往復時間ΔＴに相当す
る。実際には、図２に示すように、ファイバ４９の延出
端４９ａは、ノズル７よりも奥の供給チューブ１５内に
配置されている。このため、正確には、延出端４９ａと
患部表面９との間の往復時間ΔＴは、Δｔ＋Ｔである。
なお、Ｔは、ファイバ４９の延出端４９ａとノズル７と
の間をパルス光が往復する時間であり、Δｔが、ノズル
７と患部表面９との間の時間である。つまり、信号処理
部５９では、例えば、Δｔ＝０のとき、ノズル７と患部
表面９との間の距離がゼロ、即ちノズル７が患部表面９
に接触していることが演算される。また、切除された量
（深さ）は、Δｔの変化量を演算することによって、容
易に測定できる。即ち、初期値Δｔ0 （患部表面９が後
退、即ち切除されていない場合）に対して、切除されて
患部表面９が後退すると、Δｔは増加して、Δｔ0 ＋α
（α＞０）となる。このαは距離に対応しており、信号
処理部５９でノズル７と患部表面９との間の距離に変換
される。この結果、Δｔの値を監視することで、ノズル
７と患部表面９との間の距離が適宜演算することができ
る。As shown in FIGS. 2 and 3, first and second
The difference between the required times T 1 and T 2 (T
1− T 2 ) corresponds to the round trip time ΔT in which the pulsed light travels back and forth between the extended end 49a of the fiber 49 and the affected part surface 9. Actually, as shown in FIG. 2, the extending end 49 a of the fiber 49 is arranged inside the supply tube 15 further than the nozzle 7. Therefore, to be precise, the round-trip time ΔT between the extension end 49a and the affected part surface 9 is Δt + T.
Note that T is the time for the pulsed light to reciprocate between the extended end 49a of the fiber 49 and the nozzle 7, and Δt is the time between the nozzle 7 and the affected part surface 9. That is, in the signal processing unit 59, for example, when Δt = 0, the distance between the nozzle 7 and the affected part surface 9 is zero, that is, the nozzle 7 is the affected part surface 9
Is calculated to be in contact with. Further, the cut amount (depth) can be easily measured by calculating the change amount of Δt. That is, with respect to the initial value Δt 0 (when the diseased part surface 9 recedes, that is, is not excised), when the diseased part surface 9 recedes after being excised, Δt increases to Δt 0 + α.
(Α> 0). This α corresponds to the distance and is converted into the distance between the nozzle 7 and the affected part surface 9 by the signal processing unit 59. As a result, the distance between the nozzle 7 and the affected part surface 9 can be appropriately calculated by monitoring the value of Δt.
【００２１】信号処理部５９で演算された演算データ
は、制御部６１に出力される。制御部６１は、入力され
た演算データに基づいて、液体供給部１１に設けられた
加圧ポンプ３１の圧力の度合いを制御する。即ち、例え
ば、患部表面９が後退してノズル７との間の距離が大き
くなった場合には、加圧ポンプ３１の加圧量を増加さ
せ、一方、ノズル７が患部表面９に接近しすぎた場合に
は、加圧ポンプ３１の加圧量を減少させる。また、切除
量に応じてプローブ５を患部表面９に対して接近又は離
間させるように、指令を送ることもできる。The calculation data calculated by the signal processor 59 is output to the controller 61. The control unit 61 controls the degree of pressure of the pressurizing pump 31 provided in the liquid supply unit 11 based on the input calculation data. That is, for example, when the affected part surface 9 recedes and the distance between the nozzle 7 and the nozzle 7 increases, the amount of pressurization of the pressurizing pump 31 is increased, while the nozzle 7 approaches the affected part surface 9 too much. In the case, the amount of pressurization of the pressurizing pump 31 is reduced. It is also possible to send a command to move the probe 5 toward or away from the affected part surface 9 according to the amount of excision.
【００２２】このように、本実施例のウォータージェッ
トメスは、切除量を測定し、その切除量（ノズル７と患
部表面９との間の距離）に対応して、安定且つ安全な治
療を行うことが可能となる。As described above, the water jet scalpel of this embodiment measures the amount of cutting and performs stable and safe treatment in accordance with the amount of cutting (the distance between the nozzle 7 and the surface 9 of the affected part). It becomes possible.
【００２３】なお、本実施例のウォータージェットメス
において、高圧液体を患部に噴射させる前に、パルスレ
ーザをＨｅ−Ｎｅレーザに切り換えて、このＨｅ−Ｎｅ
レーザービームを照射する。そして、経内視鏡的に観察
しつつビームの照射位置を調節することによって、目的
の患部組織表面にビームを照射させることができる。こ
のようにビームを照射した状態で高圧液体を噴射させる
ことによって、目的の患部組織表面に正確に高圧液体を
噴射させることができる。この結果、安全でより高精度
な治療が可能となる。また、本実施例は、時間分解測定
装置を用いる方式でハンドピースタイプにも応用でき
る。In the water jet knife of this embodiment, the pulse laser is switched to the He-Ne laser before the high-pressure liquid is jetted to the affected area, and the He-Ne laser is used.
Irradiate a laser beam. Then, by adjusting the irradiation position of the beam while observing it endoscopically, it is possible to irradiate the target tissue surface of the affected region with the beam. By ejecting the high-pressure liquid in the state where the beam is irradiated in this way, the high-pressure liquid can be accurately ejected onto the target affected tissue surface. As a result, safe and more accurate treatment is possible. In addition, this embodiment can be applied to a handpiece type by using a time-resolved measuring device.
【００２４】次に、本発明の第２の実施例に係るウォー
タージェットメスについて、図４ないし図９を参照して
説明する。なお、本実施例の説明に際し、第１の実施例
と同一の構成には同一符号を付して、その説明を省略す
る。Next, a water jet knife according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 to 9. In the description of this embodiment, the same components as those in the first embodiment will be designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００２５】図４に示すように、本実施例のウォーター
ジェットメスに設けられた測定部１３には、パルスレー
ザの代わりにＣＷレーザ６７が設けられ、連続したレー
ザー光が出射されるように構成されている。また、プロ
ーブ５には、供給チューブ１５及び吸引チューブ１７に
加えてフレキシブルな導光チューブ６９が一体的に結合
されている。この導光チューブ６９の先端部には、集光
レンズ７１が設けられている（図５参照）。また、導光
チューブ６９内の集光レンズ７１付近には、集光レンズ
７１で集光された反射光を受光するＣＣＤ７３が配置さ
れている（図５参照）。このような導光チューブ６９の
後端部には、ＣＣＤ７３から出力された信号を測定部１
３に送信可能な送信線７５が接続されている。As shown in FIG. 4, a CW laser 67 is provided in place of the pulse laser in the measuring section 13 provided in the water jet knife of this embodiment so that a continuous laser beam is emitted. Has been done. In addition to the supply tube 15 and the suction tube 17, a flexible light guide tube 69 is integrally connected to the probe 5. A condenser lens 71 is provided at the tip of the light guide tube 69 (see FIG. 5). Further, in the vicinity of the condenser lens 71 in the light guide tube 69, a CCD 73 that receives the reflected light condensed by the condenser lens 71 is arranged (see FIG. 5). The signal output from the CCD 73 is provided at the rear end of the light guide tube 69.
3 is connected to a transmission line 75 capable of transmitting.
【００２６】この送信線７５は、測定部１３に設けられ
た信号処理部７７に接続されている。信号処理部７７
は、送信線７５を送信された信号に所定の演算処理を施
し、その処理データをモニタ６３又は制御部７９に出力
する機能を有する。制御部７９は、信号処理部７７の演
算処理を制御すると共に、信号処理部７７から出力され
た処理データに基づいて圧力ポンプ３１又は設定器３７
を制御する機能を有する。以下、本実施例のウォーター
ジェットメスの動作について図４ないし図９を参照して
説明する。The transmission line 75 is connected to the signal processing section 77 provided in the measuring section 13. Signal processing unit 77
Has a function of performing a predetermined arithmetic processing on the signal transmitted through the transmission line 75 and outputting the processed data to the monitor 63 or the control unit 79. The control unit 79 controls the arithmetic processing of the signal processing unit 77, and based on the processing data output from the signal processing unit 77, the pressure pump 31 or the setter 37.
It has the function of controlling. The operation of the water jet knife according to this embodiment will be described below with reference to FIGS. 4 to 9.
【００２７】ＣＷレーザ６７から出射されたレーザー光
は、ファイバ４９を導光され、その延出端４９ａ（図５
参照）を介してノズル７から出射される。ノズル７から
出射されたレーザー光は、ノズル７から噴射された高圧
液体６５中を全反射又はそれに近い形で、高圧液体６５
が当たっている患部表面９と同一位置に照射される。患
部表面９から反射された反射レーザー光は、導光チュー
ブ６９の先端部に設けられた集光レンズ７１を介してＣ
ＣＤ７３に集光される。集光された反射レーザー光は、
ＣＣＤ７３上に図６及び図７に示すようなスポット８１
を形成する。このようなスポット８１は、集光レンズ７
１のＦ値を、絞り（図示しない）で絞って、Ｆ値を大き
くして、被写界深度を深くし、焦点距離を短くすること
によって、高精度に捕えることができる。もし、図７に
示すように、ＣＣＤ７３の１ビットより大きなスポット
８３になっても、信号処理部７７は、その中心の最も輝
度の高い部分を選択できるように、機能する。The laser light emitted from the CW laser 67 is guided through the fiber 49 and its extended end 49a (see FIG. 5).
It is emitted from the nozzle 7 via The laser light emitted from the nozzle 7 is totally reflected in the high-pressure liquid 65 ejected from the nozzle 7 or close to it, and the high-pressure liquid 65 is emitted.
The irradiation is performed on the same position as the surface 9 of the affected part which is hit by. The reflected laser light reflected from the affected part surface 9 passes through the condenser lens 71 provided at the tip of the light guide tube 69 to C
It is focused on CD73. The reflected laser light collected is
A spot 81 as shown in FIGS. 6 and 7 is formed on the CCD 73.
To form. Such a spot 81 is formed by the condenser lens 7
The F value of 1 can be captured with high accuracy by narrowing it with a diaphragm (not shown) to increase the F value, deepening the depth of field and shortening the focal length. As shown in FIG. 7, even if the spot 83 of the CCD 73 is larger than 1 bit, the signal processing unit 77 functions so as to select the brightest portion at the center thereof.
【００２８】実際、高圧液体６５が当っている患部表面
９は、徐々に後退するため、ノズル７と患部表面９との
間の距離は、徐々に大きくなる。このため、本実施例で
は、まず、切除前に、プローブ５を固定させて、ノズル
７と患部表面９との間の距離Ｌ1 が測定される（図５及
び図８参照）。この距離Ｌ1 は、以下のように測定され
る。まず、レンズ系設定時に、予め、基準位置として任
意の点Ｐ0 （図８参照）を規定する。そして、切除前の
患部表面９の位置Ｐ1 は、基準位置（点Ｐ0 の位置）に
対する相対位置として、信号処理部７７で所定の演算が
施されて決定される。この結果、位置Ｐ1 とノズル７と
の間の距離Ｌ1 が測定される。切除後の位置Ｐ2 も同様
に測定される。In fact, the affected part surface 9 on which the high-pressure liquid 65 is applied gradually recedes, so that the distance between the nozzle 7 and the affected part surface 9 gradually increases. Therefore, in this embodiment, first, before the excision, the probe 5 is fixed and the distance L 1 between the nozzle 7 and the affected part surface 9 is measured (see FIGS. 5 and 8). This distance L 1 is measured as follows. First, when setting the lens system, an arbitrary point P 0 (see FIG. 8) is defined in advance as a reference position. Then, the position P 1 of the diseased part surface 9 before the excision is determined as a relative position with respect to the reference position (position of the point P 0 ) by the signal processing unit 77 by performing a predetermined calculation. As a result, the distance L 1 between the position P 1 and the nozzle 7 is measured. The position P 2 after the excision is similarly measured.
【００２９】このようなノズル７から患部表面９までの
距離変化は、この患部表面９から反射された反射レーザ
ー光のＣＣＤ７３上のスポット位置変化として表れる。
具体的には、図５及び図８に示すように、切除前の距離
Ｌ1 に対するスポットは、集光レンズ７１の中心軸線に
対して距離Ｈ1 の部分に形成される。また、切除後の距
離Ｌ2 に対するスポットは、集光レンズ７１の中心軸線
に対して距離Ｈ2 の部分に形成される。本実施例の場
合、このような距離Ｌ1 、Ｌ2 と、スポット位置Ｈ1 、
Ｈ2 との関係は、図９に示すようなパラメータとして、
制御部７９にメモリされている。従って、切除されて後
退していく患部表面９から反射される反射レーザー光の
スポット位置の変化を信号処理部７７で検知し、所定の
演算を施すことによって、ノズル７と患部表面９との間
の距離が高精度に測定される。同時に、制御部７９が、
距離に対応して加圧ポンプ３１又は設定器３７を制御す
ることによって、ノズル７から噴射される高圧液体６５
の液圧に変化させる等の自動制御が行われる。Such a change in the distance from the nozzle 7 to the affected part surface 9 appears as a change in the spot position on the CCD 73 of the reflected laser light reflected from the affected part surface 9.
Specifically, as shown in FIGS. 5 and 8, the spot with respect to the distance L 1 before the excision is formed at a portion with a distance H 1 with respect to the central axis of the condenser lens 71. Further, the spot with respect to the distance L 2 after the excision is formed in the portion of the distance H 2 with respect to the central axis of the condenser lens 71. In the case of the present embodiment, such distances L 1 and L 2 and spot positions H 1 and
The relationship with H 2 is as a parameter as shown in FIG.
It is stored in the control unit 79. Therefore, the signal processing unit 77 detects a change in the spot position of the reflected laser light reflected from the diseased part surface 9 that is cut off and recedes, and by performing a predetermined calculation, a gap between the nozzle 7 and the diseased part surface 9 is detected. The distance is accurately measured. At the same time, the control unit 79
By controlling the pressurizing pump 31 or the setting device 37 according to the distance, the high pressure liquid 65 ejected from the nozzle 7
Automatic control is performed such as changing the hydraulic pressure to.
【００３０】このように、本実施例のウォータージェッ
トメスは、患部表面９から反射される反射レーザー光
を、ＣＣＤ７３上でスポットとして捕えるように構成さ
れている。このため、切除量あるいはノズル７と患部表
面９との間の距離が、ＣＣＤ７３に形成されるスポット
の位置変化として観測できる。この結果、安全で且つ高
精度に患部の切除治療を行うことができる。As described above, the water jet knife of this embodiment is constructed so as to catch the reflected laser light reflected from the affected part surface 9 as a spot on the CCD 73. Therefore, the amount of excision or the distance between the nozzle 7 and the surface 9 of the affected area can be observed as a positional change of the spot formed on the CCD 73. As a result, the excision treatment of the affected area can be performed safely and with high accuracy.
【００３１】次に、本発明の第３の実施例に係るウォー
タージェットメスについて、図１０を参照して説明す
る。なお、本実施例の説明に際し、第１及び第２の実施
例と同一の構成には同一符号を付して、その説明を省略
する。Next, a water jet knife according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the description of this embodiment, the same components as those in the first and second embodiments will be designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００３２】プローブ５の導光チューブ６９にＣＣＤ７
３を内蔵した第２の実施例に対し、本実施例は、導光チ
ューブ６９を取り外し、プローブ５を細径化し、電子内
視鏡の処置具挿通用チャンネル３に挿通可能に構成され
ている。そして、患部表面９から反射される反射レーザ
ー光のスポット位置の測定は、電子内視鏡に内蔵され、
電子内視鏡システム本体８７及び信号処理部７７に接続
されているＣＣＤ８５を用いて行われるように構成され
ている。The CCD 7 is attached to the light guide tube 69 of the probe 5.
In contrast to the second embodiment in which 3 is built in, this embodiment is configured such that the light guide tube 69 is removed, the diameter of the probe 5 is reduced, and the probe 5 can be inserted into the treatment instrument insertion channel 3 of the electronic endoscope. .. Then, the measurement of the spot position of the reflected laser light reflected from the affected part surface 9 is built in the electronic endoscope,
The electronic endoscope system main body 87 and the CCD 85 connected to the signal processing unit 77 are used.
【００３３】本実施例のウォータージェットメスは、第
２の実施例と異なり、プローブ５自体にＣＣＤが内蔵さ
れていない関係上、プローブ５の突出量を考慮する必要
がある。このため、本実施例に用いられるプローブ５に
は、所定の位置に指標が付され、この指標の移動量をス
コープで検知することによって、プローブ５の突出量が
算出される。このプローブ５の突出量（即ち、指標の移
動量）に対応したパラメータは、予め、制御部７９にメ
モリしてある。In the water jet knife of this embodiment, unlike the second embodiment, since the probe 5 itself does not have a CCD built in, it is necessary to consider the amount of protrusion of the probe 5. Therefore, the probe 5 used in this embodiment is provided with an index at a predetermined position, and the amount of protrusion of the probe 5 is calculated by detecting the amount of movement of this index with the scope. The parameter corresponding to the protrusion amount of the probe 5 (that is, the movement amount of the index) is stored in the control unit 79 in advance.
【００３４】本実施例の場合、スポット位置に対応して
ＣＣＤ８５から出力されるデータに対してプローブ５の
突出量を考慮しつつ演算処理が施される。この結果、第
２の実施例と同様に、切除量あるいはノズル７と患部表
面９との間の距離が、ＣＣＤ８５に形成されるスポット
の位置変化として観測できる。従って、安全で且つ高精
度に患部の切除治療を行うことができる。次に、本発明
のウォータージェットメスの変形例について図１１を参
照して説明する。In the case of the present embodiment, the arithmetic processing is performed on the data output from the CCD 85 corresponding to the spot position while considering the protrusion amount of the probe 5. As a result, similarly to the second embodiment, the amount of excision or the distance between the nozzle 7 and the affected area surface 9 can be observed as a positional change of the spot formed on the CCD 85. Therefore, the excision treatment of the affected area can be performed safely and with high accuracy. Next, a modified example of the water jet knife of the present invention will be described with reference to FIG.
【００３５】本変形例のウォータージェットメスは、プ
ローブ５にマルチルーメンゴムチューブを備えている。
このプローブ５内は、第１ないし第３の流路８９、９
１、９３に分かれており、夫々、対応する第１ないし第
３の流体ポンプ９５、９７、９９に接続されている。こ
れら第１ないし第３の流体ポンプ９５、９７、９９に
は、圧力制御部１０１が接続されており、夫々の流路８
９、９１、９３を流れる流体の圧力が制御されている。
また、圧力制御部１０１には、方向指示装置１０３が接
続されており、この方向指示装置１０３を操作すること
によって、圧力制御部１０１が作動し、夫々の流路８
９、９１、９３を流れる流体の圧力が変化するように構
成されている。In the water jet knife of this modification, the probe 5 has a multi-lumen rubber tube.
Inside the probe 5, the first to third flow paths 89, 9 are provided.
1, 93, which are respectively connected to the corresponding first to third fluid pumps 95, 97, 99. A pressure control unit 101 is connected to the first to third fluid pumps 95, 97, 99, and the respective flow paths 8 are formed.
The pressure of the fluid flowing through 9, 91 and 93 is controlled.
Further, a direction indicator 103 is connected to the pressure controller 101, and by operating the direction indicator 103, the pressure controller 101 operates and the respective flow paths 8 are formed.
The pressure of the fluid flowing through 9, 91, 93 is changed.
【００３６】本変形例では、方向指示装置１０３を操作
すると、圧力制御部１０１が作動し、第１ないし第３の
流体ポンプ９５の流量・圧力が制御される。そして、所
望の流量及び圧力を有する流体が、第１ないし第３の流
路８９、９１、９３が流れる。このとき、各流路８９、
９１、９３に流れる流体の流量・圧力は、夫々、変化し
ているため、プローブ５には、合成力が働く。この結
果、プローブ５は、任意の方向に湾曲する。第１ないし
第３の流路８９、９１、９３は、ノズル７で合流してい
るため、ノズル７から高圧の流体が、所望の患部に噴射
される。本変形例では、方向指示装置１０３で、プロー
ブ５を所望の方向に湾曲させながら、同時に、ノズル７
から高圧の流体を噴射させることができる。In this modification, when the direction indicator 103 is operated, the pressure control unit 101 is activated to control the flow rate / pressure of the first to third fluid pumps 95. Then, a fluid having a desired flow rate and pressure flows through the first to third flow paths 89, 91, 93. At this time, each flow path 89,
Since the flow rates and pressures of the fluids flowing in 91 and 93 respectively change, a synthetic force acts on the probe 5. As a result, the probe 5 bends in an arbitrary direction. Since the first to third flow paths 89, 91, 93 merge at the nozzle 7, the high-pressure fluid is ejected from the nozzle 7 to the desired affected area. In the present modification, the direction indicating device 103 is used to bend the probe 5 in a desired direction while simultaneously making the nozzle 7
A high-pressure fluid can be jetted from.
【００３７】また、本発明の他の変形例として、図１２
及び図１３に示すように、ノズル７から噴射される高圧
液体が正確に所望の患部表面９に当るように、ノズル７
の先端部にガイドレーザー出射手段を備えてもよい。図
１２には、ノズル７に設けられた液体通路１０５と平行
に、１本のファイバ１０７を配置させたウォータージェ
ットメスのノズル７の部分が示されている。As another modification of the present invention, FIG.
As shown in FIG. 13 and FIG. 13, the nozzle 7 is arranged so that the high-pressure liquid ejected from the nozzle 7 exactly hits the desired affected part surface 9.
A guide laser emitting means may be provided at the tip of the. FIG. 12 shows a part of the nozzle 7 of the water jet knife in which one fiber 107 is arranged in parallel with the liquid passage 105 provided in the nozzle 7.
【００３８】図１３には、ノズル７に設けられた液体通
路１０５を囲むように、複数のファイバ１０７を配置さ
せたウォータージェットメスのノズル７の部分が示され
ている。いずれの場合も、患部を切除する前に、カイド
光を患部表面９に照射し、高圧液体が正確に所望の患部
に当るように構成されている。FIG. 13 shows a nozzle portion 7 of a water jet knife in which a plurality of fibers 107 are arranged so as to surround a liquid passage 105 provided in the nozzle 7. In any case, the surface of the affected area 9 is irradiated with the guide light before the affected area is excised, and the high-pressure liquid is accurately applied to the desired affected area.
【００３９】[0039]
【発明の効果】本発明のウォータージェットメスは、プ
ローブ先端と患部表面との間の距離を、常時、一定に保
つことができると共に、患部表面に噴射される液体の液
圧をプローブ先端と患部表面との間の距離に対応して制
御することができる。According to the water jet knife of the present invention, the distance between the tip of the probe and the surface of the affected area can be kept constant at all times, and the fluid pressure of the liquid jetted onto the surface of the affected area can be kept constant. It can be controlled corresponding to the distance to the surface.
【図１】本発明の第１の実施例に係るウォータージェッ
トメスの全体の構成を概略的に示す図。FIG. 1 is a diagram schematically showing an overall configuration of a water jet knife according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１に示されたプローブのノズル部分を拡大し
て示す図。FIG. 2 is an enlarged view showing a nozzle portion of the probe shown in FIG.
【図３】図１に示すウォータージェットメスから出射さ
れたパルス光が、患部表面あるいはファイバの先端部か
ら反射された後、フォトディテクタに照射されるまでの
時間を表した図。FIG. 3 is a diagram showing the time until the photodetector is irradiated with the pulsed light emitted from the water jet knife shown in FIG. 1 after being reflected from the surface of the affected area or the tip of the fiber.
【図４】本発明の第２の実施例に係るウォータージェッ
トメスの全体の構成を概略的に示す図。FIG. 4 is a diagram schematically showing an overall configuration of a water jet knife according to a second embodiment of the present invention.
【図５】図４に示されたプローブのノズル部分を拡大し
て示す図。5 is an enlarged view showing a nozzle portion of the probe shown in FIG.
【図６】図４に示された導光チューブに内蔵されたＣＣ
Ｄに形成された反射レーザー光のスポット位置を示す
図。6 is a CC built into the light guide tube shown in FIG.
FIG. 6 is a diagram showing spot positions of reflected laser light formed on D.
【図７】図４に示された導光チューブに内蔵されたＣＣ
Ｄに形成された反射レーザー光のスポットが、ＣＣＤの
１ビットより大きくなった場合を示す図。7 is a CC built into the light guide tube shown in FIG.
The figure which shows the case where the spot of the reflected laser beam formed in D became larger than 1 bit of CCD.
【図８】図４に示すウォータージェットメスで測定され
るノズルと患部表面との間の距離と、そのときＣＣＤに
形成されるスポット位置との関係を示す図。8 is a diagram showing the relationship between the distance between the nozzle and the surface of the affected area measured by the water jet knife shown in FIG. 4 and the spot position formed on the CCD at that time.
【図９】図７に示す距離とスポット位置との関係をグラ
フ化して示す図。FIG. 9 is a graph showing the relationship between the distance and the spot position shown in FIG. 7.
【図１０】本発明の第３の実施例に係るウォータージェ
ットメスの全体の構成を概略的に示す図。FIG. 10 is a diagram schematically showing an overall configuration of a water jet knife according to a third embodiment of the present invention.
【図１１】本発明の変形例に係るウォータージェットメ
スの全体の構成を概略的に示す図。FIG. 11 is a diagram schematically showing the overall configuration of a water jet knife according to a modification of the present invention.
【図１２】本発明の他の変形例に係り、患部表面に高圧
液体が正確に当るように、ガイド光を照射可能な１本の
ファイバをノズルの液体通路と平行に配置させたウォー
タージェットメスの部分拡大図。FIG. 12 is a water jet scalpel according to another modification of the present invention, in which one fiber capable of irradiating guide light is arranged parallel to the liquid passage of the nozzle so that the high-pressure liquid accurately hits the surface of the affected area. A partially enlarged view of FIG.
【図１３】図１２の変形例に係り、患部表面に高圧液体
が正確に当るように、ガイド光を照射可能な複数のファ
イバをノズルの液体通路を囲むように配置させたウォー
タージェットメスの部分拡大図。13 is a portion of a water jet knife in which a plurality of fibers capable of irradiating a guide light are arranged so as to surround a liquid passage of a nozzle so that a high-pressure liquid accurately hits the surface of an affected area according to the modified example of FIG. Enlarged view.
５…プローブ、７…ノズル、９…患部表面、１１…液体
供給部、１３…測定部、４７…パルスレーザ、４９…フ
ァイバ、５５…フォトディテクタ、５９…信号処理部、
６１…制御部。5 ... Probe, 7 ... Nozzle, 9 ... Affected part surface, 11 ... Liquid supply part, 13 ... Measuring part, 47 ... Pulse laser, 49 ... Fiber, 55 ... Photodetector, 59 ... Signal processing part,
61 ... Control unit.
Claims (1)
可能なプローブと、 このプローブに液体を供給してプローブの先端に設けら
れたノズルから高圧液体を患部表面に噴射可能な液体供
給部と、 この液体供給部を制御して前記ノズルから噴射される高
圧液体の液圧を調節可能であると共に、前記ノズルと前
記患部表面との間の距離を測定可能な測定部と、を備え
ており、 前記測定部は、光源部と、 この光源部から出射された光を、前記ノズルまで導光し
て前記患部表面に向けて出射可能な光伝送部と、 前記患部表面から反射された反射光を受光可能な光検出
部と、 この光検出部から出力された信号に基づいて所定の演算
処理を行い、前記ノズルと前記患部表面との間の距離を
算出可能な信号処理部と、 この信号処理部から出力されたデータに基づいて前記液
体供給部から供給される液体の圧力を制御可能な制御部
と、を備えたウォータージェットメス。1. A probe that can be inserted into a treatment instrument insertion channel of an endoscope, and a liquid supply unit that can supply liquid to the probe and eject a high-pressure liquid onto a surface of an affected area from a nozzle provided at the tip of the probe. And a measuring unit capable of adjusting the liquid pressure of the high-pressure liquid ejected from the nozzle by controlling the liquid supply unit and measuring the distance between the nozzle and the affected part surface. The measuring unit includes a light source unit, a light transmitting unit that guides light emitted from the light source unit to the nozzle and emits the light toward the affected part surface, and reflection reflected from the affected part surface. A light detection unit capable of receiving light, and a signal processing unit capable of calculating a distance between the nozzle and the surface of the affected area by performing a predetermined calculation process based on a signal output from the light detection unit, The data output from the signal processing unit Water jet knife with and a controllable control unit the pressure of the liquid supplied from the liquid supply unit on the basis of the data.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3237955A JPH0576540A (en) | 1991-09-18 | 1991-09-18 | Water jet knife |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3237955A JPH0576540A (en) | 1991-09-18 | 1991-09-18 | Water jet knife |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0576540A true JPH0576540A (en) | 1993-03-30 |
Family
ID=17022944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3237955A Withdrawn JPH0576540A (en) | 1991-09-18 | 1991-09-18 | Water jet knife |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH0576540A (en) |
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