JPH057363A - Picture monitoring device - Google Patents
Picture monitoring deviceInfo
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- JPH057363A JPH057363A JP15677191A JP15677191A JPH057363A JP H057363 A JPH057363 A JP H057363A JP 15677191 A JP15677191 A JP 15677191A JP 15677191 A JP15677191 A JP 15677191A JP H057363 A JPH057363 A JP H057363A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- intruding object
- detection area
- detection
- area
- Prior art date
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、監視領域内における侵
入物体の検知を行なう画像監視装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image monitoring device for detecting an intruding object in a monitoring area.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の画像監視装置の一例として、た
とえば図１３に示すものがある。すなわち、たとえばＩ
ＴＶカメラ（撮像手段）１は監視領域７内の画像を撮像
し、電気信号に変換する。このＩＴＶカメラ１で撮像さ
れた画像は、伝送路２によって処理装置３および表示装
置５に送られる。表示装置５は、ＩＴＶカメラ１で撮像
された画像を表示し、処理装置３は、ＩＴＶカメラ１で
撮像された画像を連続的に取込み、侵入物体検知のため
の画像処理と判断を行なう。その結果、侵入物体を検知
すると、表示装置５の画面上に侵入物体検知の表示を行
なったり、警報装置６によりアラーム音を発したりする
ようになっている。2. Description of the Related Art One example of this type of image monitoring apparatus is shown in FIG. That is, for example, I
The TV camera (imaging means) 1 captures an image in the monitoring area 7 and converts it into an electric signal. The image captured by the ITV camera 1 is sent to the processing device 3 and the display device 5 via the transmission line 2. The display device 5 displays the image captured by the ITV camera 1, and the processing device 3 continuously captures the image captured by the ITV camera 1 and performs image processing and determination for detecting an intruding object. As a result, when an intruding object is detected, an intruding object detection is displayed on the screen of the display device 5, and an alarm sound is emitted by the alarm device 6.
【０００３】処理装置３では、たとえば次のような侵入
物体検知処理が行なわれる。すなわち、まずＩＴＶカメ
ラ１からは、監視領域７内の画像が処理装置３に連続的
に取込まれる。処理装置３は、取込んだ画像信号を一定
時間おきにアナログ−デジタル変換し、図示しない画像
メモリに記憶する。In the processing device 3, for example, the following intruding object detection processing is performed. That is, first, the images in the monitoring area 7 are continuously captured by the processing device 3 from the ITV camera 1. The processing device 3 performs analog-digital conversion on the captured image signal at regular intervals and stores it in an image memory (not shown).
【０００４】次に、図１４ないし図１７に示すような画
素間処理を行なう。すなわち、ある時間ｔ＝ｔ0 で画像
を取込み、記憶した画像データが図１４である。その
後、この画像データと時間ｔ＝ｔ1 のときに取込んだ画
像データ（図１５参照）との画素単位での輝度の差分を
計算する。この結果を図１６に示す。但し、この結果
は、画像のノイズ成分をはらんでいるので、ある一定値
（輝度のしきい値）で２値化して、本来の画像の変化分
を抽出する。図１７は、図１６の結果を例えば「しきい
値＝４」で２値化したものである。つまり、差分値が
「４」以上の画素を「１」として、「４」以下の画素を
「０」とする。この結果、本来の変化領域の画素が
「１」として検出される。この変化領域の大きさ、つま
り、２値化後に「１」となる画素数がある一定値（画素
数のしきい値）よりも多いならば、処理装置３は侵入物
体の検知として、警報装置６を動作させる。Next, inter-pixel processing as shown in FIGS. 14 to 17 is performed. That is, FIG. 14 shows the image data stored by capturing an image at a certain time t = t0. After that, the difference in luminance in pixel units between this image data and the image data (see FIG. 15) captured at time t = t1 is calculated. The result is shown in FIG. However, since this result includes a noise component of the image, it is binarized with a certain constant value (threshold of brightness) to extract the original change amount of the image. FIG. 17 shows the result of FIG. 16 binarized with “threshold = 4”, for example. That is, the pixel having a difference value of "4" or more is set to "1", and the pixel of "4" or less is set to "0". As a result, the pixel in the original change area is detected as "1". If the size of this change region, that is, if the number of pixels that become “1” after binarization is greater than a certain value (threshold value of the number of pixels), the processing device 3 detects an intruding object and outputs an alarm device. 6 is operated.
【０００５】なお、通常、監視領域７には、侵入物体の
入り得ない場所があるので、侵入物体の入る可能性のあ
る所だけを監視すればよい。そのため、本例ではＩＴＶ
カメラ１で撮像される監視領域７のうち、侵入物体検知
の必要な領域を検知領域とするために、あらかじめ表示
装置５の画面上で検知領域を設定しておく。この検知領
域の設定は、表示装置５にＩＴＶカメラ１からの監視領
域７内の画像を表示し、ライトペン４で表示装置５の画
面上の検知領域を指示することによって行なう。こうす
ることにより、処理装置３は、検知領域内の画素につい
てのみ前述の処理を行なうようになる。Since there are places in the monitoring area 7 where intruding objects cannot enter, it is necessary to monitor only the places where intruding objects may enter. Therefore, in this example, ITV
In the monitoring area 7 imaged by the camera 1, the detection area is set in advance on the screen of the display device 5 in order to set the area where the intruding object detection is required as the detection area. The detection area is set by displaying an image in the monitoring area 7 from the ITV camera 1 on the display device 5 and pointing the detection area on the screen of the display device 5 with the light pen 4. By doing so, the processing device 3 will perform the above-described processing only for the pixels in the detection area.
【０００６】また、前記輝度のしきい値は、監視領域７
の明るさによって異なり、また、前記画素数のしきい値
は、検知するべき侵入物体の大きさによって異なるの
で、あらかじめこの２つのしきい値を設定する必要があ
る。このしきい値の設定は、たとえばライトペン４およ
び表示装置５によって行なわれる。The threshold value of the brightness is set in the monitoring area 7
, And the threshold value for the number of pixels differs depending on the size of the intruding object to be detected, so it is necessary to set these two threshold values in advance. The threshold value is set by, for example, light pen 4 and display device 5.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来の画像監視装置では、侵入物体が検知領域に入って、
そこで何かを置き去ったり、何かを持ち去っても、その
後の画像に変化がなかったならば、置き去られた、ある
いは持ち去られた何かがわからないという問題があっ
た。However, in the above-mentioned conventional image monitoring apparatus, when an intruding object enters the detection area,
There was a problem that if something was left behind or taken away, and the image after that did not change, there would be no way to know what was left behind or was left behind.
【０００８】そこで、本発明は、検知領域に侵入した侵
入物体が、何かを置き去ったり、何かを持ち去っても、
その現象を認識して検知することができる画像監視装置
を提供することを目的とする。Therefore, according to the present invention, even if an intruding object that has entered the detection area leaves something behind or carries something away,
An object of the present invention is to provide an image monitoring device capable of recognizing and detecting the phenomenon.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明の画像監視装置
は、監視領域内の画像を撮像する撮像手段と、前記監視
領域内で侵入物体を検知するための検知領域を設定する
検知領域設定手段と、前記撮像手段で撮像された画像を
連続的に取込み、この取込んだ画像を処理することによ
り、前記設定された検知領域内で侵入物体の検知を行な
う検知手段と、この検知手段で侵入物体が検知される
と、その検知直前の取込み画像を記憶しておき、前記侵
入物体が前記検知領域外へでたとき、その後の取込み画
像と前記記憶しておいた画像とを比較することにより、
前記侵入物体が前記検知領域に画像の変化を与えたか否
かを判定する判定手段とを具備している。An image monitoring apparatus of the present invention comprises an image pickup means for picking up an image in a monitoring area and a detection area setting means for setting a detection area for detecting an intruding object in the monitoring area. And a detection unit that continuously captures images captured by the image capturing unit and processes the captured images to detect an intruding object within the set detection region, and an intrusion by the detection unit. When an object is detected, the captured image immediately before the detection is stored, and when the intruding object is out of the detection area, by comparing the captured image after that and the stored image, ,
And a determination unit that determines whether or not the intruding object has caused a change in the image in the detection area.
【００１０】[0010]
【作用】設定された検知領域内で侵入物体が検知される
と、その検知直前の取込み画像を記憶しておき、侵入物
体が検知領域外へでたとき、その後の取込み画像と上記
記憶しておいた画像とを比較して、侵入物体が検知領域
に画像の変化を与えたか否かを判定することにより、侵
入物体が検知領域に画像の変化を与えたとき、その変化
を認識して検知できるので、侵入物体が何かを置き去っ
たり、持ち去ったり、危害を与えたときに、それを検知
して例えば警報を発することができる。When the intruding object is detected within the set detection area, the captured image immediately before the detection is stored, and when the intruding object is outside the detection area, the captured image and the subsequent captured image are stored as above. When the intruding object makes a change in the image in the detection area by comparing it with the displayed image, when the intruding object makes a change in the image in the detection area, the change is recognized and detected. Therefore, when an intruding object leaves something behind, carries it away, or causes harm, it can be detected and an alarm can be issued, for example.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１２】図１は、本発明に係る画像監視装置の構成
を概略的に示すもので、図１３と同一部分には同一符号
を付してある。侵入物体を検知する検知領域の設定は、
監視領域７の画像を表示装置５に映し出しながら、ライ
トペン４を表示装置５の画面上に接することにより行な
う。すなわち、検知領域設定部１２は、ライトペン４の
信号と表示装置５の同期信号とから、設定された検知領
域の座標を計算し、その検知領域の情報をメモリ８に記
憶する。侵入物体検知部１３は、ＩＴＶカメラ１からの
画像信号を処理し、メモリ８内の設定情報に基づき侵入
物体の検知処理を行なう。その結果、侵入物体を検知し
た場合、メモリ８の設定情報を用いて、その侵入物体の
大きさ、場所が設定されたものであるかどうかの判断を
行ない、その判断結果に基づき警報装置６を動作させ
る。なお、メモリ８は不揮発性であるので、一度検知領
域を設定したなら、それを変更しない限り２度目の設定
は不要である。FIG. 1 schematically shows the structure of an image monitoring apparatus according to the present invention. The same parts as those in FIG. 13 are designated by the same reference numerals. The setting of the detection area to detect intruding objects is
This is performed by bringing the light pen 4 into contact with the screen of the display device 5 while displaying the image of the monitoring area 7 on the display device 5. That is, the detection area setting unit 12 calculates the coordinates of the set detection area from the signal of the light pen 4 and the synchronization signal of the display device 5, and stores the information of the detection area in the memory 8. The intruding object detection unit 13 processes the image signal from the ITV camera 1 and performs intruding object detection processing based on the setting information in the memory 8. As a result, when an intruding object is detected, the setting information of the memory 8 is used to determine whether or not the size and location of the intruding object are set, and the alarm device 6 is activated based on the determination result. To operate. Since the memory 8 is non-volatile, once the detection area is set, the second setting is not necessary unless the detection area is changed.
【００１３】図２ないし図１１は、本実施例における表
示装置５の表示画面例を示している。図２は通常時で、
ＩＴＶカメラ１によって撮像された画像は、通常、表示
装置５にリアルタイムで表示される。図３は検知処理に
必要なパラメータの設定時の表示画面であり、監視を始
める前に監視者は、この表示画面で検知領域１４を設定
する。図４ないし図７は、検知領域１４に侵入物体１１
が侵入してきて出ていった一連の画像で、この中から検
知領域１４内の侵入物体１１の領域を抽出したものが図
８ないし図１０である。図１１は、侵入物体１１が検知
領域１４から立ち去った後にある物体１０を置き去って
いったために起きた画像の変化を抽出した画像である。2 to 11 show examples of display screens of the display device 5 in this embodiment. Figure 2 shows the normal time
The image captured by the ITV camera 1 is normally displayed on the display device 5 in real time. FIG. 3 is a display screen at the time of setting the parameters required for the detection process, and the monitor sets the detection area 14 on this display screen before starting monitoring. 4 to 7 show that an intruding object 11 is detected in the detection area 14.
8 to FIG. 10 are a series of images in which the intruder has come out and extracted, from which the region of the intruding object 11 in the detection region 14 is extracted. FIG. 11 is an image in which a change in the image caused by leaving the object 10 after the intruding object 11 has left the detection area 14 is extracted.
【００１４】以下、図１２に示すフローチャートを用い
て本実施例の侵入物体の抽出処理について説明する。ま
ず、前述のように侵入物体検知処理の前に、検知領域の
設定を行なう。この処理は、ライトペン４と表示装置５
で行なう。すなわち、まず、図３に示すように、表示装
置５にＩＴＶカメラ１からの監視領域７内の画像を表示
し、ライトペン４で表示装置５の画面上の設定したい検
知領域（斜線部分）１４を描くことによって設定する。The intruding object extracting process of this embodiment will be described below with reference to the flowchart shown in FIG. First, as described above, the detection area is set before the intruding object detection processing. This process is performed by the light pen 4 and the display device 5.
Do in. That is, first, as shown in FIG. 3, an image in the monitoring area 7 from the ITV camera 1 is displayed on the display device 5, and the detection area (hatched portion) 14 to be set on the screen of the display device 5 is displayed by the light pen 4. Set by drawing.
【００１５】こうして、検知領域１４の設定が終了する
と、動作モードに入り、侵入物体検知部１３による侵入
物体の検知処理が行なわれる。まず、初期画像として、
ＩＴＶカメラ１からの画像信号が侵入物体検知部１３に
おいてＡ／Ｄ変換され、画像データ（図１４参照）とし
てメモリ８に記憶される。次に、ある時間おいての画像
データ（図１５参照）を取込む。そして、この２つの画
像データを比較することにより、侵入物体を検知する。
この後は、一定時間おきに連続的に画像を取込んで検知
処理を行なう。When the setting of the detection area 14 is completed in this way, the operation mode is entered, and the intruding object detection unit 13 performs the intruding object detection processing. First, as an initial image,
The image signal from the ITV camera 1 is A / D converted by the intruding object detection unit 13 and stored in the memory 8 as image data (see FIG. 14). Next, the image data at a certain time (see FIG. 15) is taken in. Then, the intruding object is detected by comparing the two image data.
After that, images are continuously captured at regular intervals to perform detection processing.
【００１６】この侵入物体検知ルーチンでは、図１４な
いし図１７にしたがって画素の処理が行なわれる。すな
わち、ある時間ｔ＝ｔ0 のときの取込み画像は図２であ
り、この画像をＡ／Ｄ変換して記憶した画像データは図
１４である。そして、ｔ＝ｔ1 のときに、この監視領域
７に侵入物体１１が入り、画像が変化したときの取込み
画像をＡ／Ｄ変換し、記憶した画像データが図１５であ
る。これら両画像データの各画素単位での輝度の差分を
計算し、これを全画素について行なうことにより、図１
６に示すような差分画像を得る。但し、この差分画像
は、ノイズ成分をはらんでいるので、ある一定値（輝度
のしきい値）で２値化して、本来の画像の変化分を抽出
する。図１７は、図１６の差分画像を例えば「しきい値
＝４」で２値化している。つまり、「４」以上の画素を
「１」として、「４」以下の画素を「０」とする。この
結果、本来の変化領域の画素が「１」として検出され
る。ここで検出された侵入物体１１の領域を図８ないし
図１０に示す。In this intruding object detection routine, pixels are processed according to FIGS. That is, the captured image at a certain time t = t0 is shown in FIG. 2, and the image data obtained by A / D converting this image and stored in FIG. Then, when t = t1, the intruding object 11 enters the monitoring area 7 and the captured image when the image changes is A / D converted, and the stored image data is shown in FIG. By calculating the difference in brightness between these image data for each pixel and performing this for all pixels,
A difference image as shown in 6 is obtained. However, since this difference image contains a noise component, it is binarized with a certain constant value (luminance threshold value) to extract the original change amount of the image. In FIG. 17, the difference image of FIG. 16 is binarized with “threshold = 4”, for example. That is, the pixels of "4" or more are set to "1", and the pixels of "4" or less are set to "0". As a result, the pixel in the original change area is detected as "1". The area of the intruding object 11 detected here is shown in FIGS.
【００１７】次いで、「１」として検出された変化領域
の面積を計数する。この数は移動点の数となるので、こ
れが一定値以上であれば、侵入物体（移動物体）がある
とみなされる。しばらく侵入物体が検知されずに、新た
に侵入物体を検知した場合は、１つ前の取込み画像（図
４の画像）には検知領域１４に侵入物体はない。すなわ
ち、この取込み画像は背景の画像と考えられ、この背景
画像をメモリ８に記憶する。Next, the area of the change region detected as "1" is counted. Since this number is the number of moving points, if this number is a certain value or more, it is considered that there is an intruding object (moving object). When an intruding object is not detected for a while and an intruding object is newly detected, there is no intruding object in the detection area 14 in the immediately preceding captured image (image in FIG. 4). That is, this captured image is considered to be a background image, and this background image is stored in the memory 8.
【００１８】一旦、侵入物体１１を検知すると、その侵
入物体１１は検知領域１４外に出るか、検知領域１４内
に静止するかするまで検知し続ける。そして、侵入物体
１１が検知領域１４から出ていって検知されなくなった
ら、そのときの取込み画像と前記記憶しておいた背景画
像とを比較する。ここでの差異は、侵入物体１１が検知
領域１４に与えた何らかの画像の変化と考えられる。こ
こで、両画像の差分を演算して前述のように２値化する
ことにより、この変化領域が求まる。この変化領域の画
像を図１１に示す。Once the intruding object 11 is detected, the intruding object 11 continues to be detected until it goes out of the detection area 14 or stands still in the detection area 14. When the intruding object 11 goes out of the detection area 14 and is no longer detected, the captured image at that time is compared with the stored background image. The difference here is considered to be a change in some image given to the detection region 14 by the intruding object 11. Here, the change area is obtained by calculating the difference between the two images and binarizing the difference as described above. An image of this changing area is shown in FIG.
【００１９】このようにして抽出された変化領域が、あ
らかじめ設定される所定面積以上ならば、さきほどの侵
入物体１１が検知領域１４内に何かを置いて立ち去った
か、何かを持ち去ったか、あるいは何かの危害を加えた
かの可能性があると判定して警報装置６を作動させる。
これ以外のときは、警報装置６を作動させることなしに
次の画像を取込み、新たな処理を行なう。If the change area thus extracted is equal to or larger than a predetermined area set in advance, then the intruding object 11 previously left something in the detection area 14 or walked away, or took something away. The alarm device 6 is activated by determining that there is a possibility that some damage has been done.
In other cases, the next image is taken in without activating the alarm device 6 and a new process is performed.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、設
定された検知領域内で侵入物体が検知されると、その検
知直前の取込み画像を記憶しておき、侵入物体が検知領
域外へでたとき、その後の取込み画像と上記記憶してお
いた画像とを比較して、侵入物体が検知領域に画像の変
化を与えたか否かを判定することにより、侵入物体が検
知領域に画像の変化を与えたとき、その変化を認識して
検知できるので、侵入物体が何かを置き去ったり、持ち
去ったり、危害を与えたときに、それを検知して例えば
警報を発することができる画像監視装置を提供できる。As described in detail above, according to the present invention, when an intruding object is detected within the set detection area, the captured image immediately before the detection is stored and the intruding object is detected outside the detection area. When it goes to, the image captured by the intruding object is detected in the detection area by comparing the captured image and the previously stored image to determine whether the intruding object has changed the image in the detection area. When a change is made, the change can be recognized and detected, so when an intruding object leaves, carries away, or causes harm, an image that can detect that and issue an alarm, for example A monitoring device can be provided.
【図１】本発明の一実施例に係る画像監視装置の概略構
成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an image monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】通常監視時の表示画面例を示す図。FIG. 2 is a diagram showing an example of a display screen during normal monitoring.
【図３】検知領域設定時の表示画面例を示す図。FIG. 3 is a diagram showing an example of a display screen when a detection area is set.
【図４】検知領域に侵入物体が侵入してくる直前の画像
例を示す図。FIG. 4 is a diagram showing an example of an image immediately before an intruding object enters the detection area.
【図５】検知領域に侵入物体が侵入したときの画像例を
示す図。FIG. 5 is a diagram showing an example of an image when an intruding object enters the detection area.
【図６】検知領域内にある物体を置いて侵入物体が出て
いったときの画像例を示す図。FIG. 6 is a diagram showing an example of an image when an intruding object comes out with an object in the detection area placed.
【図７】検知領域内にある物体が置かれた状態の画像例
を示す図。FIG. 7 is a diagram showing an example of an image in a state where an object within a detection area is placed.
【図８】侵入物体を抽出した画像例を示す図。FIG. 8 is a diagram showing an image example in which an intruding object is extracted.
【図９】侵入物体を抽出した画像例を示す図。FIG. 9 is a diagram showing an example of an image in which an intruding object is extracted.
【図１０】侵入物体を抽出した画像例を示す図。FIG. 10 is a diagram showing an image example in which an intruding object is extracted.
【図１１】検知領域内の画像の変化を抽出した画像例を
示す図。FIG. 11 is a diagram showing an image example in which a change in an image in a detection area is extracted.
【図１２】侵入物体の抽出処理を説明するフローチャー
ト。FIG. 12 is a flowchart illustrating an intruding object extraction process.
【図１３】画像監視装置の一例を示す構成図。FIG. 13 is a configuration diagram showing an example of an image monitoring device.
【図１４】時間ｔ＝ｔ0 で取込みＡ／Ｄ変換した後の画
像例を示す図。FIG. 14 is a diagram showing an example of an image after capture A / D conversion at time t = t0.
【図１５】時間ｔ＝ｔ1 で取込みＡ／Ｄ変換した後の画
像例を示す図。FIG. 15 is a diagram showing an example of an image after the acquisition A / D conversion at time t = t1.
【図１６】図１４の画像と図１５の画像との差分画像例
を示す図。16 is a diagram showing an example of a difference image between the image of FIG. 14 and the image of FIG.
【図１７】図１６の画像を所定のしきい値で２値化した
２値化画像例を示す図。FIG. 17 is a diagram showing an example of a binarized image obtained by binarizing the image of FIG. 16 with a predetermined threshold value.
１……ＩＴＶカメラ（撮像手段）、２……伝送路、３…
…処理装置、４……ライトペン、５……表示装置、６…
…警報装置、７……監視領域、８……メモリ、１０……
物体、１１……侵入物体、１２……検知領域設定部、１
３……侵入物体検知部、１４……検知領域。1 ... ITV camera (imaging means), 2 ... transmission path, 3 ...
... Processing device, 4 ... Light pen, 5 ... Display device, 6 ...
... Alarm device, 7 ... Monitoring area, 8 ... Memory, 10 ...
Object, 11 ... Intruding object, 12 ... Detection area setting unit, 1
3 ... Intruder detection unit, 14 ... Detection area
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福田 浩 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 株式会社 東芝柳町工場内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Hiroshi Fukuda 70 Yanagimachi, Saiwai-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Toshiba Yanagimachi factory
Claims (1)
と、前記監視領域内で侵入物体を検知するための検知領
域を設定する検知領域設定手段と、前記撮像手段で撮像
された画像を連続的に取込み、この取込んだ画像を処理
することにより、前記設定された検知領域内で侵入物体
の検知を行なう検知手段と、この検知手段で侵入物体が
検知されると、その検知直前の取込み画像を記憶してお
き、前記侵入物体が前記検知領域外へでたとき、その後
の取込み画像と前記記憶しておいた画像とを比較するこ
とにより、前記侵入物体が前記検知領域に画像の変化を
与えたか否かを判定する判定手段とを具備したことを特
徴とする画像監視装置。Claim: What is claimed is: 1. An image pickup device for picking up an image in a monitoring region, a detection region setting device for setting a detection region for detecting an intruding object in the monitoring region, and the image pickup device. When the captured images are continuously captured and the captured images are processed, a detection unit that detects an intruding object within the set detection area, and an intruding object is detected by the detection unit , The captured image immediately before the detection is stored, and when the intruding object is out of the detection area, the captured image after that is compared with the stored image to detect the intruding object. An image monitoring apparatus comprising: a determination unit that determines whether or not a change in an image is applied to a detection region.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15677191A JPH057363A (en) | 1991-06-27 | 1991-06-27 | Picture monitoring device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15677191A JPH057363A (en) | 1991-06-27 | 1991-06-27 | Picture monitoring device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH057363A true JPH057363A (en) | 1993-01-14 |
Family
ID=15634959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15677191A Pending JPH057363A (en) | 1991-06-27 | 1991-06-27 | Picture monitoring device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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1991
- 1991-06-27 JP JP15677191A patent/JPH057363A/en active Pending
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