JPH057043U - Combine safety device - Google Patents
Combine safety deviceInfo
- Publication number
- JPH057043U JPH057043U JP6379491U JP6379491U JPH057043U JP H057043 U JPH057043 U JP H057043U JP 6379491 U JP6379491 U JP 6379491U JP 6379491 U JP6379491 U JP 6379491U JP H057043 U JPH057043 U JP H057043U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control device
- control
- combine
- paddy
- lowering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Combines (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Safety Devices And Accessories For Harvesting Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】路上走行時及びトラックへの積込み・積降ろし
時、不要な制御の作動を停止して、安全性を向上する。
【構成】圃場におけるコンバイン作業中は、ロックスイ
ッチをＡ位置に切換える。この状態では、水平、籾タン
ク昇降、籾排出筒、操向及び刈取部昇降の各制御は作動
状態にある。コンバインの路上走行に際しては、ロック
スイッチをＣ位置に切換える。この状態では、操向制御
及び刈取部昇降制御のみが作動状態で、他の制御は停止
される。コンバインをトラックへ積込み又は積降ろす際
は、ロックスイッチをＢ位置に切換える。この状態で
は、すべての制御が停止される。
(57) [Summary] [Purpose] To improve safety by stopping unnecessary control operations when traveling on the road and loading / unloading trucks. [Structure] During combine operation in the field, the lock switch is switched to the A position. In this state, the horizontal, paddy tank raising / lowering, paddy discharge tube, steering and raising / lowering section raising / lowering controls are in operation. To drive the combine on the road, switch the lock switch to the C position. In this state, only the steering control and the reaper section raising / lowering control are operating, and the other controls are stopped. When loading or unloading the combine on the truck, the lock switch is switched to the B position. In this state, all controls are stopped.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、多くの制御装置を有するコンバインの安全装置に係り、詳しくは路 上走行又はトラックへの積降ろし時等において、制御装置が不意に作動すること を防止するロック装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a combine safety device having many control devices, and more particularly, to a locking device that prevents the control device from inadvertently operating during traveling on the road or when loading and unloading onto a truck.
【０００２】[0002]
一般に、コンバイン特に大型のコンバインにあっては、刈取部の昇降制御装置 及び走行制御装置の外、圃場面の凹凸又は傾斜に拘りなく常に機体の水平等の所 定傾斜角に保持する水平制御装置、籾タンクの昇降制御及び籾排出筒の制御装置 等の多数の制御装置を備えている。 In general, for combine harvesters, especially for large combine harvesters, a horizontal control device that always maintains a predetermined tilt angle such as the horizontal position of the aircraft regardless of the elevation control device and the travel control device of the mowing section and the unevenness or inclination of the field scene. It is equipped with a number of control devices such as the control device for raising and lowering the paddy tank and the control device for the paddy discharge pipe.
【０００３】 従来、これら多くの制御装置は、ソレノイドバルブ（一部電気モータ）により 制御され、また刈取部昇降制御装置、操向制御装置及び水平制御装置には手動制 御系と自動制御系とがあり、手動制御系と自動制御系とは自動メインスイッチに より切換えられている。Conventionally, many of these control devices are controlled by solenoid valves (partly electric motors), and the mowing section elevation control device, steering control device, and horizontal control device have a manual control system and an automatic control system. The manual control system and the automatic control system are switched by the automatic main switch.
【０００４】[0004]
ところで、上述コンバインにあっては、路上走行中やトラックへの積降ろし時 等において、例えば自動スイッチを切るのを忘れて作業して、不意に制御装置が 作動したり、また誤操作又は電気系統の故障により制御装置が作動して、重大な 事故が発生する虞れがある。 By the way, in the above-mentioned combine, when traveling on the road or when loading / unloading to / from a truck, for example, forgetting to turn off the automatic switch, and suddenly the control device is activated, or an incorrect operation or electric system A failure may activate the control device, resulting in a serious accident.
【０００５】 そこで、本考案は、ロックスイッチにより複数の制御装置をロックすることに より、上述課題を解決したコンバインの安全装置を提供することを目的とするも のである。Therefore, an object of the present invention is to provide a combine safety device that solves the above problems by locking a plurality of control devices with a lock switch.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】 本考案は、上述事情に鑑みなされたものであって、操向用ソレノイドバルブ（ ３７）を有する操向制御装置（３１）と、刈取部昇降用ソレノイドバルブ（３９ ）を有する刈取部昇降制御装置（３２）と、機体昇降用の左右ソレノイドバルブ （４０，４１）を有する水平制御装置（３３）と、籾排出のための昇降用ソレノ イドバルブ（４２），（４３）を有する籾排出制御装置（３５），（３６）と、 を備えたコンバイン（１）において、少なくとも２個の切換え位置を有するロッ クスイッチ（２３）を設け、該ロックスイッチの第１の位置（Ａ）への切換えに 基づき、前記操向制御装置（３１）、刈取部昇降制御装置（３２）、水平制御装 置（３３）及び籾排出制御装置（３５），（３６）のすべてを作動し、また該ロ ックスイッチの第２の位置（Ｂ又はＣ）への切換えに基づき、前記各制御装置の 少なくとも複数個の昇降用ソレノイドバルブの作動を停止する、ことを特徴とす る。The present invention has been made in view of the above circumstances, and includes a steering control device (31) having a steering solenoid valve (37), and a reaper section raising / lowering solenoid valve (). 39) having a mowing section lifting control device (32), a horizontal control device (33) having left and right solenoid valves (40, 41) for lifting and lowering the machine body, and a lifting solenoid valve (42), (for discharging paddy). In a combine (1) provided with a paddy discharge control device (35), (36) having 43), a lock switch (23) having at least two switching positions is provided, and the first of the lock switches is provided. Based on the switching to the position (A), all of the steering control device (31), the reaper section raising / lowering control device (32), the horizontal control device (33) and the paddy discharge control devices (35), (36) are operated. Product And, also based on the switching to the second position of 該Ro Kkusuitchi (B or C), the stop operation of at least a plurality of lifting solenoid valves of the control device, you characterized.
【０００７】[0007]
以上構成に基づき、ロックスイッチ（２３）を第１の位置（Ａ）に切換えると 、コンバイン（１）の各制御装置は作動状態に保持され、コンバイン（１）は、 圃場において適宜各制御装置を作動してコンバイン作業を行う。また、路上走行 、トラックへの積込み又はトラックからの積降ろし作業にあっては、ロックスイ ッチ（２３）を第２の位置（Ｂ又はＣ）に切換える。すると、例えば、籾タンク 昇降制御装置（３５）及び籾排出筒制御装置（３６）からなる籾排出制御装置と 、水平制御装置（３３）のソレノイドバルブ（４２），（４３），（４０），（ ４１）が停止状態に保持され、誤操作によりこれら制御装置のスイッチをオンし ても、不意にこれら制御装置が作動することはない。 Based on the above configuration, when the lock switch (23) is switched to the first position (A), each control device of the combine (1) is kept in the operating state, and the combine (1) switches each control device appropriately in the field. Operate to perform combine work. In addition, the lock switch (23) is switched to the second position (B or C) when traveling on the road, loading a truck, or unloading a truck. Then, for example, a paddy discharge control device including a paddy tank lift control device (35) and a paddy discharge pipe control device (36), and solenoid valves (42), (43), (40) of the horizontal control device (33), Even if (41) is held in a stopped state and the switches of these control devices are turned on by an erroneous operation, these control devices do not operate unexpectedly.
【０００８】[0008]
本考案によると、圃場での作業中は、走行制御装置（３１）、刈取部昇降制御 装置（３２）、水平制御装置（３３）、籾排出制御装置（３５又は３６）のすべ ての制御が作動状態に保持され、良好なコンバイン作業を行うことができるもの でありながら、路上走行又はトラックへの積込み・積降ろし時には、ロックスイ ッチ（２３）を切換えることにより、不要な制御が作動することを妨げ、該不要 な制御が不意に作動して重大な事故が発生することを防止できる。 According to the present invention, all of the traveling control device (31), the mowing section elevation control device (32), the horizontal control device (33), and the paddy discharge control device (35 or 36) can be controlled during the work in the field. While it is in an operating state and can perform a good combine operation, unnecessary control is activated by switching the lock switch (23) when traveling on the road or loading / unloading onto / from a truck. It is possible to prevent a serious accident from occurring due to the unnecessary control suddenly operating.
【０００９】 なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、本考案の 構成を何等限定するものではない。It should be noted that the reference numerals in parentheses above are for comparison with the drawings, but do not limit the configuration of the present invention in any way.
【００１０】[0010]
コンバイン１は、図２に示すように、左右のクローラ走行装置２，２′により 支持されている機体３を有しており、機体３には運転席５、自動脱穀装置６及び 籾（グレン）タンク７等が配設されており、更に該機体３の前方には昇降用油圧 シリンダ９により昇降自在に刈取部８が連結されている。また、左右クローラ走 行装置２，２′と機体３との間には、それぞれ平行リンク１０及び昇降用油圧シ リンダ１１，１１′が介在しており、機体３の高さ及び傾斜角を変更制御し得る 。また、籾タンク７は軸１２により枢支されていると共に機体３との間に昇降用 油圧シリンダ１３が介在しており（図１参照）、該タンク７を昇降制御し得る。 また、該籾タンク７の一側上部には籾排出筒１５が回動自在及び傾動自在に支持 されており、かつ該排出筒１５は機体との間に昇降用油圧シリンダ１６が介在し て、上下方向に傾動制御し得ると共に、該排出筒基部に設けられたギヤ１７に電 気モータ１９の出力ギヤ２０が噛合して、水平方向に回転制御し得る（図１参照 ）。更に、刈取部８の前方に配置され左右のディバイダ２１には内方に向けて突 出して植付け株を検知する方向センサが設置されており（図示せず）、該センサ に基づき左右サイドクラッチを操作して、植付け株に沿って自動的に走行制御さ れる。 As shown in FIG. 2, the combine 1 has a machine body 3 supported by the left and right crawler traveling devices 2 and 2 ′. A tank 7 and the like are provided, and a reaper 8 is movably connected to the front of the machine body 3 by a lifting hydraulic cylinder 9. A parallel link 10 and a lifting hydraulic cylinder 11, 11 'are interposed between the left and right crawler running devices 2, 2'and the machine body 3, respectively, to change the height and inclination angle of the machine body 3. Controllable. Further, the paddy tank 7 is pivotally supported by a shaft 12 and an elevating hydraulic cylinder 13 is interposed between the paddy tank 7 and the machine body 3 (see FIG. 1), so that the tank 7 can be raised and lowered. A paddy discharge tube 15 is rotatably and tiltably supported on one side of the paddy tank 7 and a vertical hydraulic cylinder 16 is interposed between the discharge tube 15 and the machine body. The tilt can be controlled in the vertical direction, and the output gear 20 of the electric motor 19 can be meshed with the gear 17 provided on the discharge cylinder base to control the rotation in the horizontal direction (see FIG. 1). Furthermore, a directional sensor (not shown) is installed on the left and right dividers 21 arranged in front of the reaping section 8 and projects inward to detect the planting stock. It is operated and automatically controlled along the planted plant.
【００１１】 また、運転席の操作パネル部分には、図３に示すように、３位置Ａ，Ｂ，Ｃに 切換え得るロックスイッチ２３が設置されており、更に該ロックスイッチに臨ん で支軸２５により枢支されかつ凹溝２６ａを有するロック板２６が配設されてい る。そして、該ロック板２６がその重力に抗して傾斜した位置（鎖線参照）にあ っては、ロックスイッチ２３は上記３位置に自由に切換えることができ、またロ ック板２６が垂下した位置（実線参照）にあっては、ロックスイッチ２３は凹溝 ２６ａ内に嵌入してロック位置Ｂに保持される。Further, as shown in FIG. 3, a lock switch 23 that can be switched among three positions A, B, and C is installed on the operation panel portion of the driver's seat, and the support shaft 25 faces the lock switch. A lock plate 26 is provided which is pivotally supported by and has a groove 26a. When the lock plate 26 is in a position inclined against the gravity (see the chain line), the lock switch 23 can be freely switched to the above three positions, and the lock plate 26 hangs down. At the position (see the solid line), the lock switch 23 is fitted in the groove 26a and held at the lock position B.
【００１２】 そして、図１に示すように、コントロールユニット３０が設けられており、該 ユニットには、操向制御装置３１、刈取部昇降制御装置３２、水平制御装置３３ 、籾タンク昇降制御装置３５及び籾排出筒制御装置３６からの各信号が入力され ている。即ち、操向制御装置３１は手動操作レバーにより操作される左右スイッ チ、手動操作から自動操向操作に切換える自動メインスイッチ、方向センサによ り操作される左右センサスイッチを有しており、これらスイッチからの信号に基 づき前記ユニット３０が操向用ソレノイドバルブ３７に出力して、該バルブを切 換えて左右サイドクラッチを操作する。また、刈取部昇降制御装置３２は、手動 操作レバーにより操作される上昇用スイッチ及び下降用スイッチ、自動状態に切 換える自動メインスイッチ、刈高さ設定ダイヤルにて操作されるポテンショメー タ（ボリューム）及び刈取部８の高さを検知するセンサに基づき操作されるポテ ンショメータを有しており、これらスイッチ及びポテンショメータからの信号に 基づき前記ユニット３０が刈取部昇降用ソレノイドバルブ３９に出力して、該バ ルブを切換えて刈取部昇降用油圧シリンダ９を制御する。また、水平制御装置３ ３は、手動操作レバーにより操作される機体上昇及び下降スイッチ（Ｕ，Ｄ）、 左右傾斜スイッチ（Ｒ，Ｌ）、自動メインスイッチ、傾斜設定ダイヤルにより操 作されるポテンショメータ、左右の油圧シリンダ１１，１１′のストローク位置 を検出する左右ストロークセンサ及び機体の傾斜角を検知する傾斜センサを有し ており、これらスイッチ及びポテンショメータからの信号に基づき前記ユニット ３０が車高左ソレノイドバルブ４０及び車高右ソレノイドバルブ４１に出力して 、それぞれ左右の機体昇降用油圧シリンダ１１，１１′を制御する。また、籾タ ンク昇降制御装置３５は上昇スイッチ及び下降スイッチを有しており、これらス イッチに基づき前記ユニットが籾タンク昇降用ソレノイドバルブ４２に出力して 、籾タンク昇降用油圧シリンダ１３を制御する。更に、籾排出筒制御装置３６は 、上昇スイッチ、下降スイッチ、右旋回スイッチ及び左旋回スイッチを有してお り、上昇及び下降スイッチからの信号に基づき前記ユニット３０が排出筒昇降用 ソレノイドバルブ４３に出力し、排出筒昇降用油圧シリンダ１６を制御し、かつ 左右旋回スイッチからの信号に基づき前記ユニット３０が電気モータ１９に出力 する。なお、本実施例では、籾タンク昇降制御装置３５及び籾排出筒制御装置３ ６が、籾排出制御装置を構成するが、籾タンク昇降制御装置及び籾排出筒制御装 置のいずれか一方、例えば籾排出筒制御装置３６のみで籾排出制御装置を構成し てもよいことは勿論である。As shown in FIG. 1, a control unit 30 is provided, and in this unit, a steering control device 31, a mowing section elevation control device 32, a horizontal control device 33, and a paddy tank elevation control device 35. Also, each signal from the paddy discharge tube control device 36 is input. That is, the steering control device 31 has a left / right switch operated by a manual operation lever, an automatic main switch for switching from manual operation to automatic steering operation, and a left / right sensor switch operated by a direction sensor. Based on the signal from the switch, the unit 30 outputs the steering solenoid valve 37 to switch the valve to operate the left and right side clutches. Further, the reaper section raising / lowering control device 32 includes a raising switch and a lowering switch operated by a manual operation lever, an automatic main switch for switching to an automatic state, and a potentiometer (volume) operated by a cutting height setting dial. And a potentiometer that is operated based on a sensor that detects the height of the mowing section 8, and the unit 30 outputs to the mowing section elevating solenoid valve 39 based on signals from these switches and potentiometers. The valve is switched to control the hydraulic cylinder 9 for raising and lowering the mowing section. In addition, the horizontal control device 33 includes a body up / down switch (U, D) operated by a manual operation lever, a left / right tilt switch (R, L), an automatic main switch, a potentiometer operated by a tilt setting dial, It has a left and right stroke sensor that detects the stroke position of the left and right hydraulic cylinders 11 and 11 'and a tilt sensor that detects the tilt angle of the machine body. Based on signals from these switches and potentiometers, the unit 30 causes the vehicle height left solenoid It is output to the valve 40 and the vehicle height right solenoid valve 41 to control the left and right body lifting hydraulic cylinders 11 and 11 ', respectively. Further, the paddy tank lifting control device 35 has an ascending switch and a descending switch. Based on these switches, the unit outputs to the paddy tank lifting solenoid valve 42 to control the paddy tank lifting hydraulic cylinder 13. To do. Further, the paddy discharge tube control device 36 has an ascending switch, a descending switch, a right turning switch, and a left turning switch. 43 to control the hydraulic cylinder 16 for raising and lowering the discharge cylinder, and the unit 30 outputs to the electric motor 19 based on a signal from the left and right turning switch. In the present embodiment, the paddy tank lifting control device 35 and the paddy discharge tube control device 36 constitute a paddy discharge control device. However, one of the paddy tank lift control device and the paddy discharge tube control device, for example, Needless to say, the paddy discharge control device may be configured only by the paddy discharge tube control device 36.
【００１３】 ついで、本実施例による作用を図４に沿って説明する。ロックスイッチ２３を 、ロック板２６を回動してＡ位置（オフ位置）に操作した状態にあっては、コン トロールユニット３０にロック信号が入力されず、各制御装置はすべて作動状態 にある。従って、コンバイン１を圃場において作業するには、ロックスイッチ２ ３をＡ位置に保持し、各制御装置、即ち水平制御装置３３、籾タンク昇降制御装 置３５、籾排出筒制御装置３６、操向制御装置３１及び刈取部昇降制御装置３２ が作動状態にあり、適宜これら制御装置を制御して、適正なコンバイン作業を行 う。なおこの際、各自動メインスイッチをオンすると、操向制御装置３１は植付 け株列に沿って自動的に操向制御し、また刈取部昇降制御装置３２は刈取部８が 所定設定高さになるように自動的に制御し、また水平制御装置３３は圃場面の凹 凸又は傾斜に拘らず、常に所定設定角度になるように自動的に制御する。なお、 図４における操向制御と刈取部昇降制御の間に、ホーン等の警報装置が介在して おり、これら制御装置、就中操向制御装置及び刈取部昇降制御装置が作動状態に あることをオペレータに知らせる。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIG. When the lock switch 23 is rotated to the A position (OFF position) by rotating the lock plate 26, the lock signal is not input to the control unit 30, and all the control devices are in the operating state. Therefore, in order to work the combine 1 in the field, the lock switch 23 is held in the A position, and each control device, that is, the horizontal control device 33, the paddy tank lifting control device 35, the paddy discharge pipe control device 36, and the steering device. The control device 31 and the reaper section raising / lowering control device 32 are in an operating state, and appropriately control these control devices to perform an appropriate combine operation. At this time, when each of the automatic main switches is turned on, the steering control device 31 automatically controls the steering along the planted plant row, and the mowing section lifting control device 32 causes the mowing section 8 to set a predetermined height. Further, the horizontal control device 33 automatically controls the horizontal control device 33 to always have a predetermined set angle regardless of whether the field scene is concave or convex. In addition, an alarm device such as a horn is interposed between the steering control and the mowing unit elevation control in FIG. 4, and these control devices, the mid-direction steering control device, and the mowing unit elevation control device are in the operating state. To inform the operator.
【００１４】 そして、コンバイン１を路上にて走行する場合、ロックスイッチ２３を、ロッ ク板２６を回動してＣ位置に切換える。すると、操向制御及び刈取部昇降制御の みが作動状態に保持され、他の制御装置即ち水平制御、籾タンク昇降制御及び籾 排出筒制御の作動は停止される。この状態にあっては、オペレータは、手動によ り操向制御すると共に刈取部の昇降制御を行いつつコンバイン１を走行し得るが 、誤って他の制御装置、例えば籾排出筒制御装置のスイッチを操作しても、路上 走行中に籾排出筒１が突然上昇したり回動することはない。When the combine 1 travels on the road, the lock switch 23 is switched to the C position by rotating the lock plate 26. Then, only the steering control and the mowing section raising / lowering control are kept in the operating state, and the other control devices, that is, the horizontal control, the paddy tank raising / lowering control, and the paddy discharge tube control are stopped. In this state, the operator can travel the combine 1 while manually controlling the steering and controlling the raising and lowering of the reaper, but by mistake the switch of another control device, such as a paddy discharge control device. Even if is operated, the paddy discharge tube 1 does not suddenly rise or rotate while traveling on the road.
【００１５】 また、該ロックスイッチ２３のＣ位置において、走行制御及び刈取部昇降制御 の自動を切にして、手動操作のみを作動状態にしてもよい。これによると、路上 走行中、誤って自動スイッチをオン状態にしていても、センサが触れて不意に操 向したり、刈取部が昇降したりすることを防止できる。At the C position of the lock switch 23, the traveling control and the reaper section raising / lowering control may be automatically turned off, and only the manual operation may be activated. According to this, even if the automatic switch is accidentally turned on while traveling on the road, it is possible to prevent the sensor from touching the steering wheel and the cutting section from moving up and down.
【００１６】 そして、トラックへコンバインを積込むとき及びトラックからコンバインを積 降ろすとき、ロックスイッチ２３をＢ位置に操作すると共に、ロック板２６をそ の凹溝２６ａがロックスイッチを嵌合するように回動する。すると、コントロー ルユニット３０は各制御装置即ち水平制御、籾タンク昇降制御、籾排出筒制御、 操向制御及び刈取部昇降制御のすべてが停止される。この状態にあっては、誤っ て操向レバーに触れても、また電気系統に故障を生じたとしても、コンバインが 操向されて導板を踏み外すことはなく、安全にトラックへの積込み及びトラック からの積降ろし作業を行うことができる。When loading the combine on the truck and when unloading the combine from the truck, the lock switch 23 is operated to the B position, and the lock plate 26 is set so that the concave groove 26a fits the lock switch. Rotate. Then, in the control unit 30, all the control devices, that is, the horizontal control, the paddy tank raising / lowering control, the paddy discharge cylinder control, the steering control, and the cutting unit raising / lowering control are stopped. In this state, even if the steering lever is accidentally touched or the electric system fails, the combine is not steered and the guide plate is not stepped off. Unloading work from can be done.
【００１７】 なお、該ロックスイッチ２３のＢ位置において、すべてのソレノイドバルブ３ ７，３９，４０，４１，４２，４３の作動を停止するのみで、モータ１９の作動 を可能状態に保持してもよい。At the B position of the lock switch 23, the operation of all the solenoid valves 37, 39, 40, 41, 42, 43 is stopped, and the operation of the motor 19 is maintained in an enabled state. Good.
【００１８】 これにより、路上走行やトラックへの積込み・積降ろし時に、不要な制御が不 意に作動して、重大な事故が発生することを確実に防止できる。特に、自動制御 の作動も停止されるので、自動スイッチを切り忘れても、不意に操向、刈取部昇 降又は水平の各制御が作動するようなことを防止できる。As a result, it is possible to reliably prevent a serious accident from occurring due to an unnecessary control unexpectedly operating during road traveling or loading / unloading onto / from a truck. In particular, since the automatic control operation is also stopped, even if the automatic switch is forgotten to be turned off, it is possible to prevent the steering, raising / lowering section elevation, or horizontal control from being abruptly activated.
【００１９】 ついで、図５に沿って、他の実施例について説明する。コンバイン１が圃場に て作業する場合は、先の実施例と同様に、ロックスイッチ２３をＡ位置に保持す る。この状態では、各制御が作業状態に保持される。Next, another embodiment will be described with reference to FIG. When the combine 1 is operated in the field, the lock switch 23 is held at the A position as in the previous embodiment. In this state, each control is kept in the working state.
【００２０】 また、コンバインを路上走行する際には、ロックスイッチ２３をＢ位置に切換 え・保持する。この状態では、実線イに示すように、籾タンク昇降制御及び刈取 部昇降制御の作動が停止され、籾排出筒制御、水平制御及び操向制御が作動可能 状態となっている。When the combine travels on the road, the lock switch 23 is switched to and held at the B position. In this state, as shown by the solid line (a), the operations of the paddy tank lifting control and the mowing section lifting control are stopped, and the paddy discharge tube control, horizontal control, and steering control are enabled.
【００２１】 なお、該ロックスイッチ２３のＢ位置において、鎖線ロに示すように籾排出筒 制御の作動を停止してもよく、更に鎖線ハに示すように、水平制御の作動をも停 止してもよい。At the position B of the lock switch 23, the operation of the paddy discharge cylinder control may be stopped as shown by the broken line B, and the operation of the horizontal control may also be stopped as shown by the broken line C. May be.
【００２２】 そして、刈取部８を本機３から取外す際は、ロックスイッチ２３をＣ位置に切 換える。すると、コントロールユニット３０はソレノイドバルブ３９に下げ信号 を出力し、単動シリンダからなる刈取部昇降用油圧シリンダ９はドレーンされた 状態になり、刈取部８は下降する。この状態で、刈取部８をサドルに支えて、本 機３を後退すると、刈取部８は本機３から取外される。該刈取部が取外された後 にあっても、ロックスイッチ２３はＣ位置に保持され、刈取部昇降用油圧シリン ダ９は最収縮位置に保持される。そして、再度刈取部を本機に取付ける際、本機 ３を刈取部８に近づけて、その受け金具を刈取部の取付け部に当接する。この際 、受け金具は、油圧シリンダ９の最収縮位置に基づき最下降位置にあって容易に 取付け部を受入れて支えることができ、この状態で、ロックスイッチ２３をＡ位 置に切換えた後、刈取部昇降レバーを上昇側に操作し、これにより刈取部が本機 に取付けられる。Then, when removing the mowing unit 8 from the machine 3, the lock switch 23 is switched to the C position. Then, the control unit 30 outputs a lowering signal to the solenoid valve 39, the hydraulic cylinder 9 for raising and lowering the mowing section, which is a single-acting cylinder, is in a drained state, and the mowing section 8 descends. In this state, when the reaper 8 is supported by the saddle and the machine 3 is retracted, the reaper 8 is removed from the machine 3. Even after the mowing unit is removed, the lock switch 23 is held in the C position, and the mowing unit elevating hydraulic cylinder 9 is held in the most contracted position. Then, when the mowing section is attached to the machine again, the machine 3 is brought closer to the mowing section 8 and the receiving metal fitting is brought into contact with the mounting section of the mowing section. At this time, the receiving fitting is at the lowest position based on the most contracted position of the hydraulic cylinder 9 and can easily receive and support the mounting portion. In this state, after switching the lock switch 23 to the A position, Operate the raising and lowering lever of the cutting unit to the up side, and the cutting unit is attached to this machine.
【００２３】 本実施例においても、ロックスイッチ２３のＢ位置への切換えにより、少なく とも２個の昇降用ソレノイドバルブの作動が停止され、安全が確保される。Also in this embodiment, by switching the lock switch 23 to the B position, the operation of at least two lifting solenoid valves is stopped, and safety is ensured.
【図１】本考案に係る各制御装置を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing each control device according to the present invention.
【図２】本考案を適用し得るコンバインを示す全体側面
図。FIG. 2 is an overall side view showing a combine to which the present invention can be applied.
【図３】ロックスイッチを示す図で、(a) は側面図、
(b) は平面図。FIG. 3 is a view showing a lock switch, (a) is a side view,
(b) is a plan view.
【図４】本考案に係る安全装置を示すフロー図。FIG. 4 is a flowchart showing a safety device according to the present invention.
【図５】他の実施例によるフロー図。FIG. 5 is a flowchart according to another embodiment.
１ コンバイン ２ クローラ走行装置。 ３ 機体 ７ 籾タンク ８ 刈取部 ２３ ロックスイッチ ３０ コントロールユニット ３１ 操向制御装置 ３２ 刈取部昇降制御装置 ３３ 水平制御装置 ３５ 籾排出制御装置（籾タンク昇降制御装置） ３６ 籾排出制御装置（籾排出筒制御装置） ３７ 操向用ソレノイドバルブ ３９ 刈取部昇降用ソレノイドバルブ ４０ 機体昇降用左ソレノイドバルブ ４１ 機体昇降用右ソレノイドバルブ ４２ （籾タンク）昇降用ソレノイドバルブ ４３ （籾排出筒）昇降用ソレノイドバルブ 1 combine 2 crawler traveling device. 3 Airframe 7 Paddy tank 8 Mowing unit 23 Lock switch 30 Control unit 31 Steering control device 32 Mowing unit lifting control device 33 Horizontal control device 35 Paddy discharge control device (paddy tank lifting control device) 36 Paddy discharge control device (paddy discharge pipe) Control device) 37 Steering solenoid valve 39 Solenoid valve for raising and lowering reaping section 40 Left solenoid valve for raising and lowering machine body 41 Right solenoid valve for raising and lowering machine body 42 (Rice tank) Lifting solenoid valve 43 (Rice discharge cylinder) Lifting solenoid valve
Claims (1)
御装置と、刈取部昇降用ソレノイドバルブを有する刈取
部昇降制御装置と、機体昇降用の左右ソレノイドバルブ
を有する水平制御装置と、籾排出のための昇降用ソレノ
イドバルブを有する籾排出制御装置と、を備えたコンバ
インにおいて、 少なくとも２個の切換え位置を有するロックスイッチを
設け、 該ロックスイッチの第１の位置への切換えに基づき、前
記操向制御装置、刈取部昇降制御装置、水平制御装置及
び籾排出制御装置のすべてを作動し、また該ロックスイ
ッチの第２の位置への切換えに基づき、前記各制御装置
の少なくとも複数個の昇降用ソレノイドバルブの作動を
停止する、ことを特徴とするコンバインの安全装置。Claims for utility model registration: Claim 1. A steering control device having a solenoid valve for steering, a mowing part elevating control device having a solenoid valve for elevating the mowing part, and left and right solenoid valves for elevating the machine body. In a combine equipped with a horizontal control device and a paddy discharge control device having a lifting solenoid valve for discharging paddy, a lock switch having at least two switching positions is provided, and the lock switch is provided to a first position of the lock switch. All of the steering control device, the reaper section raising / lowering control device, the horizontal control device and the paddy discharge control device are operated based on the switching of the lock switch to the second position. 2. The safety device for a combine, wherein the operation of at least a plurality of lifting solenoid valves is stopped.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6379491U JPH057043U (en) | 1991-07-17 | 1991-07-17 | Combine safety device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6379491U JPH057043U (en) | 1991-07-17 | 1991-07-17 | Combine safety device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH057043U true JPH057043U (en) | 1993-02-02 |
Family
ID=13239643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6379491U Pending JPH057043U (en) | 1991-07-17 | 1991-07-17 | Combine safety device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH057043U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006254755A (en) * | 2005-03-16 | 2006-09-28 | Yanmar Co Ltd | Combine harvester |
-
1991
- 1991-07-17 JP JP6379491U patent/JPH057043U/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006254755A (en) * | 2005-03-16 | 2006-09-28 | Yanmar Co Ltd | Combine harvester |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3937339A (en) | Vehicle having transverse leveling means | |
| EP1256542A1 (en) | Working vehicle with traverse system | |
| JPH057043U (en) | Combine safety device | |
| EP3838829A1 (en) | Operator vehicle with assisted centring device | |
| JP4259207B2 (en) | Scatter boom storage device for spray vehicle | |
| JPH062484Y2 (en) | Work machine position automatic control device | |
| US3199700A (en) | Lift truck fork operating control mechanism | |
| JP3708353B2 (en) | Agricultural machine | |
| JP3284382B2 (en) | Combine | |
| JP3200548B2 (en) | Auger control unit for combine grain discharge | |
| JP3108841B2 (en) | Combine | |
| JP2602220Y2 (en) | Combine | |
| JP2531832B2 (en) | Work vehicle | |
| JP3641841B2 (en) | Tractor work equipment lifting control device | |
| JP3367015B2 (en) | Combine | |
| JP3230086B2 (en) | Combine | |
| JPS6175798A (en) | Controller for height service car | |
| JP3437470B2 (en) | Work vehicle control device | |
| JP3230087B2 (en) | Combine | |
| JPH0439824Y2 (en) | ||
| JP3654436B2 (en) | Combine | |
| JP3184935B2 (en) | Combine grain discharge operation device | |
| JPH0515245A (en) | Controller of auger for grain discharge in combine | |
| JP3302590B2 (en) | Combine | |
| JP3184934B2 (en) | Combine grain discharge operation device |