JPH0566575U - Radar equipment - Google Patents
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- JPH0566575U JPH0566575U JP587092U JP587092U JPH0566575U JP H0566575 U JPH0566575 U JP H0566575U JP 587092 U JP587092 U JP 587092U JP 587092 U JP587092 U JP 587092U JP H0566575 U JPH0566575 U JP H0566575U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 リアルビームグランドマップレーダのように
表示器に表示された地形から所望の目標を取り込む時の
目標の指示（取込み）精度を向上するレーダ装置を得
る。
【構成】 制御器８では、表示器７に表示されたビデオ
信号から所望の目標を取り込むために表示器上の目標指
示シンボルを所望の目標へ移動させ、設定する。この操
作により取り込まれた目標の距離Ｒ0 及び方位角θ0 を
最大値検出器９に出力する。最大値検出器９では、入力
した目標の距離Ｒ0 及び方位角θ0 の近傍のビデオ信号
をビデオメモリ６から入力し、その中から振幅値が最大
であるビデオ信号を検出し、そのビデオ信号が存在する
距離Ｒ1 及び方位角θ1 を出力する。
【効果】 目標指示シンボルを所望の目標に設定し、そ
の目標の距離及び方位角を出力する制御器に最大振幅検
出器を設けることにより、目標指示シンボルで設定され
た距離及び方位角の近傍でビデオ信号の最大値を検出す
ることができ、目標の指示（取込み）精度を向上するこ
とができる。
(57) [Abstract] [Purpose] To obtain a radar apparatus which improves the accuracy (incorporation) of a target when capturing a desired target from the terrain displayed on a display like a real beam ground map radar. The controller 8 moves and sets a target indicating symbol on the display device to a desired target in order to capture the desired target from the video signal displayed on the display device 7. The target distance R 0 and azimuth θ 0 acquired by this operation are output to the maximum value detector 9. The maximum value detector 9 inputs a video signal in the vicinity of the input target distance R 0 and azimuth θ 0 from the video memory 6, detects the video signal having the maximum amplitude value from the video signal, and detects the video signal. Output the distance R 1 and the azimuth θ 1 at which [Effect] By setting the target instruction symbol to a desired target and providing a maximum amplitude detector in a controller that outputs the distance and azimuth angle of the target, a maximum amplitude detector is provided in the vicinity of the distance and azimuth angle set by the target instruction symbol. It is possible to detect the maximum value of the video signal, and it is possible to improve the target pointing (acquisition) accuracy.
Description
【０００１】[0001]
この考案は、マッピングレーダの表示器に表示された地形から所望の目標を取 り込む時の目標の指示（取込み）精度を向上するレーダ装置に関するものである 。 The present invention relates to a radar device that improves the accuracy (incorporation) of a target when capturing a desired target from the terrain displayed on the display of the mapping radar.
【０００２】[0002]
図５は従来のレーダ装置の構成を示す図であり、図中１は送信機、２は送受切 換器、３はアンテナ、４はアンテナ駆動回路、５は受信機、６はビデオメモリ、 ７は表示器、８は表示器７に表示された目標を取り込む制御器である。図６はビ デオメモリ６で二次元データとして格納されるビデオ信号の構成図である。 FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a conventional radar device, in which 1 is a transmitter, 2 is a transmission / reception switch, 3 is an antenna, 4 is an antenna drive circuit, 5 is a receiver, 6 is a video memory, and 7 is a video memory. Is a display, and 8 is a controller for taking in the target displayed on the display 7. FIG. 6 is a configuration diagram of a video signal stored as two-dimensional data in the video memory 6.
【０００３】 次に動作について説明する。送信機１では、一定のパルス繰返し周期を持った 送信パルス信号が発生され、送受切換器２を介して、アンテナ３から目標に向け てアンテナ駆動回路４で制御されたアンテナの方位角方向に放射される。そして 、目標からの反射信号はアンテナ３で受信され、受信機５で増幅及び検波されて 、ビデオ信号に変換される。さらに、ビデオ信号はビデオメモリ６に図６に示す 様な距離及び方位角の二次元データとして格納される。図６に示す二次元データ は、レンジビンで分解された距離方向及びアンテナ駆動回路４で制御されたアン テナの方位角方向の二次元から構成されている。そして、ビデオメモリ６に格納 されたビデオ信号は表示器７に出力され、ビデオメモリ６と同じ構成の二次元デ ータとして表示される。Next, the operation will be described. In the transmitter 1, a transmission pulse signal having a constant pulse repetition period is generated, and is radiated from the antenna 3 toward the target via the duplexer 2 in the azimuth direction of the antenna controlled by the antenna drive circuit 4. To be done. Then, the reflected signal from the target is received by the antenna 3, amplified and detected by the receiver 5, and converted into a video signal. Further, the video signal is stored in the video memory 6 as two-dimensional data of distance and azimuth as shown in FIG. The two-dimensional data shown in FIG. 6 is composed of the two-dimensional data in the range direction decomposed by the range bin and the azimuth direction of the antenna controlled by the antenna drive circuit 4. Then, the video signal stored in the video memory 6 is output to the display 7 and displayed as two-dimensional data having the same configuration as the video memory 6.
【０００４】 次いで制御器８では、表示器７に表示されたビデオ信号から所望の目標点を取 り込むために表示器上の目標指示シンボルをその目標点へ移動させ、設定する。 そしてこのような操作によって取り込まれた目標点の距離Ｒ0 及び方位角θ0 を 出力する。Next, in the controller 8, in order to capture a desired target point from the video signal displayed on the display 7, the target indicating symbol on the display is moved to the target point and set. Then, the distance R 0 and the azimuth angle θ 0 of the target point captured by such an operation are output.
【０００５】[0005]
従来のレーダ装置は以上のように構成されているので、表示器に表示された地 形から所望の目標点を取り込む際、目標指示シンボルを所望の目標点に移動し、 設定する時の操作員の入力誤差により目標指示シンボルと目標点にずれが生じ、 目標の指示（取込み）精度が悪いという課題があった。 Since the conventional radar device is configured as described above, when the desired target point is captured from the terrain displayed on the display, the operator who moves the target indicator symbol to the desired target point and sets it. There was a problem in that the target pointing symbol and target point were misaligned due to the input error, and the target pointing (acquiring) accuracy was poor.
【０００６】 この考案に係わる第１の実施例は上記のような課題を解消するためになされた もので、目標指示シンボルで設定されたビデオ信号の距離及び方位角の近傍でビ デオ信号の最大値を検出することにより、目標の指示（取込み）精度を向上でき るレーダ装置を得ることを目的とする。The first embodiment according to the present invention was made in order to solve the above problems, and the maximum of the video signal is near the distance and azimuth of the video signal set by the target designating symbol. It is an object of the present invention to obtain a radar device which can improve the accuracy of target indication (acquisition) by detecting the value.
【０００７】 また、この考案に係わる第２の実施例は、第１の実施例において記述した目的 に加え、目標指示シンボルで設定されたビデオ信号の距離及び方位角の近傍にお いて、ビデオ信号の広がりを検出し、この広がりの中心距離及び中心方位角を算 出することにより、広がりのある目標の中心距離及び中心方位角を検出できるレ ーダ装置を得ることを目的とする。In addition, in the second embodiment according to the present invention, in addition to the purpose described in the first embodiment, in the vicinity of the distance and azimuth of the video signal set by the target designating symbol, the video signal An object of the present invention is to obtain a radar device capable of detecting the center distance and the center azimuth angle of the spread by detecting the center distance and the center azimuth angle of the spread.
【０００８】 また、この考案に係わる第３の実施例は、第１の実施例において記述した目的 に加え、目標指示シンボルで設定されたビデオ信号の距離及び方位角の近傍にお いて、このビデオ信号の振幅を重みとして距離及び方位角の重み付け平均値を算 出することにより、広がりのある目標の重み付け平均距離及び重み付け平均方位 角を検出できるレーダ装置を得ることを目的とする。In addition, in the third embodiment according to the present invention, in addition to the purpose described in the first embodiment, in the vicinity of the distance and azimuth of the video signal set by the target designating symbol, the video An object of the present invention is to obtain a radar apparatus capable of detecting a weighted average distance and a weighted average azimuth of a target having a spread by calculating a weighted average value of a distance and an azimuth using the signal amplitude as a weight.
【０００９】 また、この考案に係わる第４の実施例は、第１の実施例において記述した目的 に加え、目標指示シンボルで設定されたビデオ信号の距離及び方位角の近傍にお いて、距離方向及び方位角方向に切り出し、各々の方向についてビデオ振幅の補 間処理を行なうことによりビデオ振幅の真の最大値を推定し、その最大振幅であ るビデオ信号が存在する距離と方位角を各々の方向の分解能以上の精度で推定す ることができるレーダ装置を得ることを目的とする。In addition to the purpose described in the first embodiment, the fourth embodiment according to the present invention is such that in the vicinity of the distance and azimuth of the video signal set by the target designating symbol, the distance direction And the azimuth direction, and the true maximum value of the video amplitude is estimated by performing the video amplitude interpolation processing in each direction, and the distance and azimuth at which the video signal with the maximum amplitude exists is calculated. It is an object of the present invention to obtain a radar device that can be estimated with an accuracy higher than the directional resolution.
【００１０】[0010]
この考案に係わる第１の実施例であるレーダ装置は、ビデオメモリに格納され たビデオ信号を入力して、目標指示シンボルの距離及び方位角の近傍でビデオ信 号の最大値を検出する最大値検出器を設けたものである。 The radar device according to the first embodiment of the present invention inputs the video signal stored in the video memory and detects the maximum value of the video signal in the vicinity of the distance and the azimuth of the target indicator symbol. It is provided with a detector.
【００１１】 この考案に係わる第２の実施例であるレーダ装置は、上記最大値検出器に加え 、ビデオ信号の広がりを検出し、この広がりの中心距離及び中心方位角を算出す る距離・方位中心検出器を設けたものである。In addition to the maximum value detector described above, the radar device according to the second embodiment of the present invention detects the spread of the video signal and calculates the center distance and center azimuth of this spread. A center detector is provided.
【００１２】 この考案に係わる第３の実施例であるレーダ装置は、上記最大値検出器に加え 、ビデオ信号の広がりを検出し、ビデオ信号の振幅を重みとして距離及び方位角 の重み付け平均値を算出する重み付け平均算出器を設けたものである。In addition to the maximum value detector described above, a radar apparatus according to a third embodiment of the present invention detects the spread of a video signal, and uses the amplitude of the video signal as a weight to calculate a weighted average value of distance and azimuth angle. A weighted average calculator for calculating is provided.
【００１３】 この考案に係わる第４の実施例であるレーダ装置は、上記最大値検出器に加え 、ビデオ信号を距離方向及び方位角方向に切り出し、各々の方向についてビデオ 振幅の補間処理を行なうことによりビデオ振幅の真の最大値が存在する距離と方 位角を推定する補間処理器を設けたものである。In addition to the maximum value detector, a radar apparatus according to a fourth embodiment of the present invention cuts out a video signal in a distance direction and an azimuth direction, and interpolates a video amplitude in each direction. Therefore, an interpolation processor for estimating the distance and the orientation angle at which the true maximum value of the video amplitude exists is provided.
【００１４】[0014]
この考案に係わる第１の実施例においては、ビデオメモリに格納されたビデオ 信号を入力して、目標指示シンボルの距離及び方位角の近傍でビデオ信号の最大 値を検出することによって目標の指示（取込み）精度を向上することができる。 In a first embodiment according to the present invention, a video signal stored in a video memory is input, and a maximum value of the video signal is detected in the vicinity of the distance and the azimuth angle of the target designating symbol to indicate the target ( (Acquisition) Accuracy can be improved.
【００１５】 この考案に係わる第２の実施例においては、第１の実施例において記述した作 用に加えて、検出された最大振幅のビデオ信号に基づいて、ビデオ信号の広がり を検出し、ビデオメモリからこの広がりのビデオ信号を入力して、中心距離及び 中心方位角を算出することにより、広がりのある目標の中心距離及び中心方位角 を検出することができる。In a second embodiment according to the present invention, in addition to the operation described in the first embodiment, the spread of the video signal is detected based on the detected maximum amplitude video signal, By inputting the video signal of the spread from the memory and calculating the center distance and the center azimuth, the center distance and the center azimuth of the spread target can be detected.
【００１６】 この考案に係わる第３の実施例においては、第１の実施例において記述した作 用に加えて、検出された最大振幅のビデオ信号に基づいて、ビデオ信号の広がり を検出し、ビデオメモリからこの広がりのビデオ信号を入力して、ビデオ信号の 振幅を重みとして距離及び方位角の重み付け平均値を算出することにより、広が りのある目標の重み付け平均距離及び重み付け平均方位角を検出することができ る。In the third embodiment according to the present invention, in addition to the operation described in the first embodiment, the spread of the video signal is detected based on the detected maximum amplitude video signal, and the video signal is detected. By inputting the video signal of this spread from the memory and calculating the weighted average value of the distance and azimuth with the amplitude of the video signal as the weight, the weighted average distance and weighted average azimuth of the target with a wide range are detected. can do.
【００１７】 この考案に係わる第４の実施例においては、第１の実施例において記述した作 用に加えて、検出された最大振幅のビデオ信号に基づいて、ビデオ信号を距離方 向及び方位角方向に切り出し、各々の方向についてビデオ振幅の補間処理を行な うことによりビデオ振幅の真の最大値を推定することにより、その最大振幅であ るビデオ信号が存在する距離及び方位角を各々の方向の分解能以上の精度で推定 することができる。In a fourth embodiment according to the present invention, in addition to the operation described in the first embodiment, the video signal is transmitted based on the detected maximum amplitude video signal in the distance direction and azimuth angle. By estimating the true maximum value of the video amplitude by cutting out in each direction and interpolating the video amplitude in each direction, the distance and azimuth at which the video signal with the maximum amplitude exists is calculated. It can be estimated with an accuracy higher than the directional resolution.
【００１８】[0018]
以下、この考案に係わる第１の実施例を図について説明する。なお、従来の技 術と同一の構成要素については、同一番号を付して、その説明を省略する。 Hereinafter, a first embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings. The same components as those of the conventional technique are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００１９】 図１はこの考案に係わる第１の実施例の構成を示す図で、図中、９は最大値検 出器である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a first embodiment according to the present invention, in which 9 is a maximum value detector.
【００２０】 次に動作を図１を用いて説明する。図１において１〜８は従来のレーダ装置の 構成と全く同一であり、同じ動作を行なう。制御器８では、表示器７に表示され たビデオ信号から所望の目標点を取り込むために表示器上の目標指示シンボルを その目標点へ移動させ、設定する。この操作により取り込まれた目標点の距離Ｒ 0 及び方位角θ0 を最大値検出器９に出力する。最大値検出器９では、入力した 目標点の距離Ｒ0 及び方位角θ0 の近傍のビデオ信号をビデオメモリ６から入力 し、その中から振幅値が最大であるビデオ信号を検出し、そのビデオ信号が存在 する距離Ｒ1 及び方位角θ1 を出力する。Next, the operation will be described with reference to FIG. In FIG. 1, 1 to 8 are exactly the same as the configuration of the conventional radar device and perform the same operation. The controller 8 moves the target indication symbol on the display to the target point and sets it in order to capture the desired target point from the video signal displayed on the display 7. The distance R of the target point captured by this operation 0 And azimuth θ0Is output to the maximum value detector 9. In the maximum value detector 9, the input target distance R0And azimuth θ0The video signal in the vicinity of is input from the video memory 6, the video signal having the maximum amplitude value is detected from the video signal, and the distance R at which the video signal exists is detected.1And azimuth θ1Is output.
【００２１】 次に、この考案に係わる第２の実施例を図について説明する。図中、１０は距 離・方位中心算出器である。Next, a second embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the figure, 10 is a distance / azimuth center calculator.
【００２２】 次に動作を図２を用いて説明する。図２において１〜９はこの考案に係わる第 １の実施例のレーダ装置の構成と全く同一であり、同じ動作を行なう。距離・方 位中心算出器１０では、最大値検出器９で得られた最大振幅であるビデオ信号の 振幅値に対して、広がりのある目標を抽出するために適したスレッショルドレベ ルを設定し、そのレベルよりも大きい振幅をもったビデオ信号をビデオメモリ６ から入力する。このようにして、ビデオ信号の広がりを検出し、広がりのある目 標を抽出することができる。そして、このビデオ信号が距離及び方位角方向にそ れぞれＲ1 1〜ＲN 1 、θ1 1〜θM 1 と広がっているとすると、Next, the operation will be described with reference to FIG. In FIG. 2, 1 to 9 are exactly the same as the configuration of the radar apparatus of the first embodiment according to the present invention, and perform the same operation. The distance / orientation center calculator 10 sets a threshold level suitable for extracting a target having a spread with respect to the amplitude value of the video signal having the maximum amplitude obtained by the maximum value detector 9, A video signal having an amplitude larger than that level is input from the video memory 6. In this way, the spread of the video signal can be detected and the target with the spread can be extracted. Then, the its video signal to the distance and azimuth respectively R 1 1 ~R N 1, assuming that spreads the θ 1 1 ~θ M 1,
【００２３】[0023]
【数１】 [Equation 1]
【００２４】[0024]
【数２】 [Equation 2]
【００２５】 と算出することにより、この広がりのある目標の中心距離Ｒ2 及び中心方位角 θ2 を算出することができる。By calculating, it is possible to calculate the center distance R 2 and the center azimuth angle θ 2 of this wide target.
【００２６】 次に、この考案に係わる第３の実施例を図について説明する。図３はこの考案 に係わる第３の実施例の構成を示す図で、図中、１１は重み付け平均算出器であ る。Next, a third embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a diagram showing the configuration of a third embodiment according to the present invention, in which 11 is a weighted average calculator.
【００２７】 次に動作を図３を用いて説明する。図３において１〜９はこの考案に係わる第 １の実施例のレーダ装置の構成と全く同一であり、同じ動作を行なう。重み付け 平均算出器１１では、最大値検出器９で得られた最大振幅であるビデオ信号の振 幅値に対して、広がりのある目標を抽出するために適したスレッショルドレベル を設定し、そのレベルよりも大きい振幅をもったビデオ信号をビデオメモリ６か ら入力する。このようにして、ビデオ信号の広がりを検出し、広がりのある目標 を抽出することができる。そして、このビデオ信号が距離及び方位角方向にそれ ぞれＲ1 1〜ＲN 1 、θ1 1〜θM 1 と広がり、振幅値がそれぞれＡr1〜ＡrN，Ａθ 1 〜ＡθM であるとすると、Next, the operation will be described with reference to FIG. In FIG. 3, 1 to 9 are exactly the same as the configuration of the radar apparatus of the first embodiment according to the present invention, and perform the same operation. The weighted average calculator 11 sets a threshold level suitable for extracting a target having a spread with respect to the amplitude value of the video signal having the maximum amplitude obtained by the maximum value detector 9, and from the level, A video signal having a large amplitude is input from the video memory 6. In this way, the spread of the video signal can be detected and the spread target can be extracted. Then, this video signal is R and R in the azimuth direction.1 1~ RN 1, Θ1 1~ ΘM 1And spread, and the amplitude value is Ar1~ ArN, Aθ 1 ~ AθM, Then
【００２８】[0028]
【数３】 [Equation 3]
【００２９】[0029]
【数４】 [Equation 4]
【００３０】 と算出することにより、この広がりのある目標の重み付け平均距離Ｒ3 及び重 み付け平均方位角θ3 を算出することができる。By calculating, it is possible to calculate the weighted average distance R 3 and the weighted average azimuth θ 3 of this wide target.
【００３１】 次に、この考案に係わる第４の実施例を図について説明する。図４はこの考案 に係わる第４の実施例の構成を示す図で、図中、１２は補間処理器である。Next, a fourth embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 4 is a diagram showing the configuration of a fourth embodiment according to the present invention, in which 12 is an interpolation processor.
【００３２】 次に動作を図４を用いて説明する。図４において１〜９はこの考案に係わる第 １の実施例のレーダ装置の構成と全く同一であり、同じ動作を行なう。補間処理 器１２では、最大値検出器９で得られた最大振幅であるビデオ信号の近傍におい て、補間処理に必要な個数のビデオ信号をビデオメモリ６から入力する。そして 、これらの切り出されたビデオ信号の距離及び方位角方向において、通常用いら れている補間処理を各々の方向に行なうことにより、最大振幅を推定し、その最 大振幅であるビデオ信号が存在する距離及び方位角を各々の方向の分解能以上の 精度で推定する。このようにして、このビデオ振幅の真の最大値が存在する距離 Ｒ3 及び方位角θ3 を算出することができる。Next, the operation will be described with reference to FIG. In FIG. 4, 1 to 9 are exactly the same as the configuration of the radar apparatus of the first embodiment according to the present invention, and perform the same operation. The interpolation processor 12 inputs the number of video signals required for the interpolation processing from the video memory 6 in the vicinity of the maximum amplitude video signal obtained by the maximum value detector 9. Then, in the distance and azimuth directions of these clipped video signals, the normally used interpolation processing is performed in each direction to estimate the maximum amplitude, and the video signal with the maximum amplitude exists. Estimate the distance and azimuth to be performed with accuracy higher than the resolution in each direction. In this way, the distance R 3 and the azimuth θ 3 at which the true maximum of this video amplitude exists can be calculated.
【００３３】[0033]
以上のようにこの考案に係わる第１の実施例によれば、目標指示シンボルを所 望の目標に設定し、その目標の距離及び方位角を出力する制御器に最大振幅検出 器を設けることにより、目標指示シンボルで設定された距離及び方位角の近傍で ビデオ信号の最大値を検出することができ、目標の指示（取込み）精度を向上す ることができる。 As described above, according to the first embodiment of the present invention, the target indication symbol is set to the desired target, and the maximum amplitude detector is provided in the controller that outputs the distance and azimuth of the target. The maximum value of the video signal can be detected in the vicinity of the distance and the azimuth set by the target pointing symbol, and the target pointing (capturing) accuracy can be improved.
【００３４】 またこの考案に係わる第２の実施例によれば、第１の実施例において記述した 効果に加えて、最大振幅検出器に距離・方位中心検出器を設けることにより、ビ デオ信号の広がりを検出し、この広がりの中心距離及び中心方位角を算出するこ とができ、広がりのある目標の反射特性が一様であるような目標に対し、有効な 基準点を検出することができる。According to the second embodiment of the present invention, in addition to the effect described in the first embodiment, by providing a distance / azimuth center detector in the maximum amplitude detector, It is possible to detect the spread and calculate the center distance and center azimuth angle of this spread, and it is possible to detect an effective reference point for a target with a uniform spread characteristic. ..
【００３５】 またこの考案に係わる第３の実施例によれば、第１の実施例において記述した 効果に加えて、最大振幅検出器に重み付け平均算出器を設けることにより、ビデ オ信号の広がりを検出し、ビデオ信号の振幅を重みとして距離及び方位角の重み 付け平均値を算出することができ、広がりのある目標の反射特性が偏っているよ うな目標に対し、有効な基準点を検出することができる。According to the third embodiment of the present invention, in addition to the effect described in the first embodiment, the weighted average calculator is provided in the maximum amplitude detector to spread the spread of the video signal. It is possible to detect and calculate the weighted average value of distance and azimuth angle using the amplitude of the video signal as a weight, and detect an effective reference point for a target with a spread reflection characteristic that is biased. be able to.
【００３６】 またこの考案に係わる第４の実施例によれば、第１の実施例において記述した 効果に加えて、最大振幅検出器に補間処理器を設けることにより、ビデオ信号を 距離方向及び方位角方向に切り出し、各々の方向についてビデオ振幅の補間処理 を行なうことによりビデオ振幅の真の最大値が存在する距離と方位角を各々の方 向の分解能以上の精度で推定することができ、各々の方向の分解能が悪いレーダ 装置に対し、有効な基準点を検出することができる。According to the fourth embodiment of the present invention, in addition to the effect described in the first embodiment, the maximum amplitude detector is provided with an interpolation processor, so that the video signal is transmitted in the distance direction and the azimuth direction. By cutting out in the angular direction and interpolating the video amplitude in each direction, the distance and azimuth at which the true maximum value of the video amplitude exists can be estimated with an accuracy higher than the resolution in each direction. It is possible to detect an effective reference point for a radar device with poor resolution in the direction of.
【図１】この考案に係わる第１の実施例を示す構成図で
ある。FIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment according to the present invention.
【図２】この考案に係わる第２の実施例を示す構成図で
ある。FIG. 2 is a configuration diagram showing a second embodiment according to the present invention.
【図３】この考案に係わる第３の実施例を示す構成図で
ある。FIG. 3 is a configuration diagram showing a third embodiment according to the present invention.
【図４】この考案に係わる第４の実施例を示す構成図で
ある。FIG. 4 is a configuration diagram showing a fourth embodiment according to the present invention.
【図５】従来のレーダ装置の構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of a conventional radar device.
【図６】従来のレーダ装置の構成品であるビデオメモリ
で格納されるビデオ信号の構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of a video signal stored in a video memory which is a component of a conventional radar device.
９ 最大振幅検出器 １０ 距離・方位中心算出回路 １１ 重み付け平均算出器 １２ 補間処理器 9 Maximum amplitude detector 10 Distance / azimuth center calculation circuit 11 Weighted average calculator 12 Interpolation processor
Claims (4)
号を発生する送信機と、送信パルス信号を目標に向けて
放射すると共に目標からの反射信号を受信するアンテナ
と、アンテナの方位角を制御するアンテナ駆動回路と、
送受信回路を切り換える送受切換器と、受信信号を増幅
及び検波してビデオ信号を得る受信機と、ビデオ信号を
距離及び方位角の二次元データとして格納するビデオメ
モリと、ビデオメモリに格納された上記ビデオ信号を表
示する表示器と、表示器上に表示された目標指示シンボ
ルを移動させると共に目標指示シンボルの距離及び方位
角を出力する制御器を備え、上記ビデオメモリに格納さ
れたビデオ信号を入力して目標指示シンボルの距離及び
方位角の近傍でビデオ信号の最大値を検出すると共にこ
の最大値が存在する距離及び方位角を出力する最大値検
出器を備えたことを特徴とするレーダ装置。1. A transmitter that generates a transmission pulse signal at a constant pulse repetition period, an antenna that radiates the transmission pulse signal toward a target, and receives a reflection signal from the target, and controls the azimuth angle of the antenna. An antenna drive circuit,
A transmission / reception switch for switching a transmission / reception circuit, a receiver for amplifying and detecting a received signal to obtain a video signal, a video memory for storing the video signal as two-dimensional data of distance and azimuth, and the above-mentioned stored in the video memory The display device for displaying a video signal and the controller for moving the target indicating symbol displayed on the display and outputting the distance and azimuth angle of the target indicating symbol are input, and the video signal stored in the video memory is inputted. And a maximum value detector for detecting the maximum value of the video signal in the vicinity of the distance and azimuth angle of the target instruction symbol and for outputting the distance and azimuth angle at which the maximum value exists.
号を入力し、上記最大値検出器が出力するビデオ信号の
最大値が存在する距離及び方位角の近傍において、ビデ
オ信号の広がりを検出し、この広がりの中心距離及び中
心方位角を算出する距離・方位中心算出器を備えたこと
を特徴とする請求項１記載のレーダ装置。2. The video signal stored in the video memory is input, and the spread of the video signal is detected in the vicinity of the distance and the azimuth at which the maximum value of the video signal output by the maximum value detector exists. The radar apparatus according to claim 1, further comprising a distance / azimuth center calculator for calculating a center distance and a central azimuth angle of the spread.
号を入力し、上記最大値検出器が出力するビデオ信号の
最大値が存在する距離及び方位角の近傍において、ビデ
オ信号の振幅を重みとして距離及び方位角の重み付け平
均値を算出する重み付け平均算出器を備えたことを特徴
とする請求項１記載のレーダ装置。3. A video signal stored in the video memory is input, and a distance is detected by using the amplitude of the video signal as a weight in the vicinity of the distance and the azimuth at which the maximum value of the video signal output by the maximum value detector exists. The radar apparatus according to claim 1, further comprising: a weighted average calculator that calculates a weighted average value of the azimuth angle.
号を入力し、上記最大値検出器が出力するビデオ信号の
最大値が存在する距離及び方位角の近傍において、ビデ
オ信号を距離方向及び方位角方向に切り出し、各々の方
向についてビデオ振幅の補間処理を行なうことによりビ
デオ振幅の真の最大値が存在する距離と方位角を推定す
る補間処理器を備えたことを特徴とする請求項１記載の
レーダ装置。4. The video signal stored in the video memory is input, and the video signal is converted into a distance direction and an azimuth angle in the vicinity of a distance and an azimuth angle at which the maximum value of the video signal output by the maximum value detector exists. 2. An interpolation processor for estimating a distance and an azimuth angle at which a true maximum value of the video amplitude exists by cutting out in each direction and interpolating the video amplitude in each direction. Radar equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP587092U JPH0566575U (en) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | Radar equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP587092U JPH0566575U (en) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | Radar equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0566575U true JPH0566575U (en) | 1993-09-03 |
Family
ID=11622973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP587092U Pending JPH0566575U (en) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | Radar equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0566575U (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5866077A (en) * | 1981-10-15 | 1983-04-20 | Nec Corp | Automatic target tracking apparatus |
| JPS62165174A (en) * | 1986-01-17 | 1987-07-21 | Nec Corp | Radar device |
| JPH02248885A (en) * | 1989-03-22 | 1990-10-04 | Mitsubishi Electric Corp | Target detector |
| JPH0385475A (en) * | 1989-08-29 | 1991-04-10 | Mitsubishi Electric Corp | Target detection apparatus |
| JPH03220481A (en) * | 1990-01-25 | 1991-09-27 | Mitsubishi Electric Corp | Target detector |
-
1992
- 1992-02-14 JP JP587092U patent/JPH0566575U/en active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5866077A (en) * | 1981-10-15 | 1983-04-20 | Nec Corp | Automatic target tracking apparatus |
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