JPH0565825B2 - - Google Patents

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JPH0565825B2
JPH0565825B2 JP60139553A JP13955385A JPH0565825B2 JP H0565825 B2 JPH0565825 B2 JP H0565825B2 JP 60139553 A JP60139553 A JP 60139553A JP 13955385 A JP13955385 A JP 13955385A JP H0565825 B2 JPH0565825 B2 JP H0565825B2
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JP
Japan
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reagent
pipette
reaction
sample
reaction tube
Prior art date
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JP60139553A
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Japanese (ja)
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JPS62863A (en
Inventor
Koichi Wakatake
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Japan Tectron Instruments Corp
Original Assignee
Japan Tectron Instruments Corp
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Publication date
Application filed by Japan Tectron Instruments Corp filed Critical Japan Tectron Instruments Corp
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Priority to DE8686108560T priority patent/DE3683573D1/en
Priority to US06/877,441 priority patent/US4774055A/en
Priority to EP86108560A priority patent/EP0216026B1/en
Priority to AU59246/86A priority patent/AU591685B2/en
Priority to CA000512393A priority patent/CA1268692A/en
Publication of JPS62863A publication Critical patent/JPS62863A/en
Publication of JPH0565825B2 publication Critical patent/JPH0565825B2/ja
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    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/30Hydrogen technology
    • Y02E60/50Fuel cells

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  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、自動分析装置に係り、特に生化学
的分析や免疫学的分析、血中薬物分析、さらには
電解質検査等も容易に行うことができる多目的多
項目測定が可能な自動分析装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an automatic analyzer, and particularly to an automatic analyzer that can easily perform biochemical analysis, immunological analysis, blood drug analysis, and even electrolyte testing. This invention relates to an automatic analyzer that can perform multi-purpose and multi-item measurements.

〔従来技術とその問題点〕[Prior art and its problems]

従来より多項目自動分析装置は種々提案されて
いるが、そのほとんどのものは、生化学的分析又
は免疫学的分析若しくは血中薬物分析を専門に処
理する構造のもの、或いは生化学的分析と電解質
検査とを行うよう構成されているのが限度であ
る。
Various automatic multi-item analyzers have been proposed in the past, but most of them are structured specifically for biochemical analysis, immunological analysis, or blood drug analysis, or are designed to handle biochemical analysis, immunological analysis, or blood drug analysis. The limit is that it is configured to perform electrolyte testing.

これは、生化学的分析、免疫学的分析、血中薬
物分析、電解質検査の夫々における分析手順が大
きく相違することから、これらを一台の自動分析
装置で行うこととすると、装置が極めて複雑・大
型化し、コスト高となるという問題を有してい
た。
This is because the analysis procedures for biochemical analysis, immunological analysis, blood drug analysis, and electrolyte testing are significantly different, so if these were to be performed on a single automatic analyzer, the equipment would be extremely complicated.・It had the problem of being large and high in cost.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

この発明はかかる現状に鑑み創案されたもので
あつてその目的とするところは、生化学的分析、
免疫学的分析、血中薬物分析は、勿論、電解質検
査も一台の装置を用いて容易に行うことができ、
しかも装置も簡易で小型化することができるとと
もにコストも廉価である自動分析装置を提供しよ
うとするものである。
This invention was devised in view of the current situation, and its purpose is to perform biochemical analysis,
Immunological analysis, blood drug analysis, and even electrolyte testing can be easily performed using a single device.
Moreover, the present invention aims to provide an automatic analyzer that is simple and compact, and is inexpensive.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

上記目的を達成するために、この発明にあつて
は、外周側に所要数のサンプル容器を保持し内周
側に所要数の希釈管を保持してなるターレツト状
のサンプルテーブルと、該テーブルの外周側に回
転可能に配置され所要数の通常の反応管を保持し
た円環状の反応管保持部を有するものと所要数の
EIA分析用の反応管を保持した別の円環状の反応
管保持部を有するものとを着脱自在に交換可能と
なした反応テーブルと、該テーブルの挟みその両
側に配置された第1試薬テーブル及び第2試薬テ
ーブルと、反応テーブルと第1試薬テーブルとの
間に立設した軸に一端部を支持されたピペツト支
持アームを昇降可能とすると共に、ピペツト支持
アームの他端部を上記軸を中心としてサンプル吸
引位置、反応管位置及び洗浄位置に回動可能と
し、かつピペツト支持アームの他端部に装着した
ピペツトをピペツト支持アームの長手方向に沿つ
た希釈検体吸引位置、検体吸引・吐出位置及び電
解質検査位置に切替えて移動可能としたピペツト
装置と、第1試薬テーブルに載置された試薬ボト
ル内の第1試薬を上記反応管に測定項目に対応し
て所要量分注する第1試薬用ピペツト装置と、第
2試薬テーブルに載置された試薬ボルト内の第2
試薬を上記反応管に測定項目に対応して所要量分
注する第2試薬用ピペツト装置と、上記サンプル
テーブルの回転中心部に配設された支筒内に位置
された光源からの測定光が反応液を透過して受光
される反応テーブルの外側に配置された複数個の
受光素子を有し反応管内の反応液を比色測定する
光学測定装置と、上記サンプルテーブルを所要の
タイミングで間欠回動させる駆動装置と、上記反
応テーブルを所要のタイミングで回動制御する駆
動装置と、第1試薬テーブルを正逆回転制御して
測定項目に対応する試薬ボトルを試薬吸引位置ま
で移送する駆動装置と、第2試薬テーブルを正逆
回転制御して測定項目に対応する試薬ボトルを試
薬吸引位置まで移送する駆動装置と、生化学的分
析用、免疫学的分析用、血中薬物分析用、電解質
検査用に分析動作を切換可能とするために、上記
各装置の制御を実行するコンピユータを内蔵した
制御装置とから構成したものである。
In order to achieve the above object, the present invention provides a turret-shaped sample table that holds a required number of sample containers on the outer circumferential side and a required number of dilution tubes on the inner circumferential side; One has an annular reaction tube holder that is rotatably arranged on the outer periphery and holds the required number of ordinary reaction tubes, and the other has the required number of ordinary reaction tubes.
A reaction table that is detachably replaceable with another annular reaction tube holder holding a reaction tube for EIA analysis, and a first reagent table and a first reagent table placed on both sides of the table. A second reagent table, a pipette support arm whose one end is supported by a shaft erected between the reaction table and the first reagent table are movable up and down, and the other end of the pipette support arm is centered around the shaft. The pipette attached to the other end of the pipette support arm can be rotated to the sample suction position, reaction tube position, and washing position as shown in FIG. A pipette device that can be switched to the electrolyte testing position and moved, and a first reagent for dispensing the required amount of the first reagent in the reagent bottle placed on the first reagent table into the reaction tube according to the measurement item. A pipette device and a second pipette in a reagent bolt placed on a second reagent table.
A second reagent pipette device for dispensing the required amount of reagent into the reaction tube according to the measurement item, and a measuring light beam from a light source located in a support tube disposed at the center of rotation of the sample table. An optical measuring device has a plurality of light-receiving elements arranged outside a reaction table that receives light transmitted through the reaction liquid, and measures the reaction liquid in the reaction tube colorimetrically, and the sample table is intermittently rotated at the required timing. a drive device that controls rotation of the reaction table at a required timing; and a drive device that controls forward and reverse rotation of the first reagent table to transfer a reagent bottle corresponding to a measurement item to a reagent suction position. , a drive device that controls the forward and reverse rotation of the second reagent table to transport the reagent bottles corresponding to the measurement items to the reagent suction position, and a drive device for biochemical analysis, immunological analysis, blood drug analysis, and electrolyte testing. In order to make it possible to switch the analysis operation according to the purpose of use, the apparatus is constructed of a control device containing a computer that controls each of the above-mentioned devices.

〔実施例〕〔Example〕

以下、添付図面に示す一実施例にもとづきこの
発明を詳細に説明する。
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on an embodiment shown in the accompanying drawings.

この実施例に係る自動分析装置Xは、外周側に
所要数のサンプル容器1を保持し、内周側に所要
数の希釈管2を保持してなるターレツト状のサン
プルテーブル3と、該テーブル3の外周側に回転
可能に配置された所要数の通常の反応管4を保持
した円環状の反応管保持部を有するものと所要数
のEIA分析用の反応管(図示せず)を保持した別
の円環状の反応管保持部を有するものとを着脱自
在に交換可能となした反応テーブル5と、該テー
ブル5を平面状に挟みその両側に配置された第1
試薬テーブル6及び第2試薬テーブル7と、反応
テーブル5と第1試薬テーブル6との間に立設し
た軸に一端部を支持されて昇降、回動されるピペ
ツト支持アームの他端部に装着したピペツトを、
測定項目に対応した位置に位置させるために、ピ
ペツト支持アームの長手方向に沿つて多段に切替
えて移動可能となしたピペツト装置8と、第1試
薬テーブル6に載置された複数個の試薬ボトル9
内の第1試薬を測定項目に対応して上記反応管4
に所要量分注する第1試薬用ピペツト装置10
と、第2試薬テーブル7に載置された複数個の試
薬ボトル11内の第2試薬を測定項目に対応して
上記反応管4に所要量分注する第2試薬用ピペツ
ト装置12と、上記反応管4内の反応液(血清検
体に第1試薬と第2試薬とを添加して反応したも
の。以下同じ。)を上記サンプルテーブル3の回
転中心部に配設された支筒38内に位置された光
源39からの測定光が反応液を透過して受光され
る反応テーブル5の外側に配置された複数個の受
光素子を有して比色測定する光学測定装置13
と、上記サンプルテーブル3を所要のタイミング
で間欠回動させる駆動装置14と、第1及び第2
試薬テーブル6及び7を夫々正逆回転制御して測
定項目に対応する試薬ボルト9,11を所定の第
1及び第2試薬吸引位置まで移送する駆動装置1
5,16と、上記反応テーブル5を所要のタイミ
ングで回転制御する駆動装置17と、2個の攪拌
装置18,19と、洗浄装置20と、蛍光検出器
21と、生化学的分析用、免疫学的分析用、血中
薬物分析用、電解質検査用に分析動作を切換可能
とするために、上記各装置の制御を実行するコン
ピユータを内蔵した制御装置とから構成されてい
る。
The automatic analyzer X according to this embodiment includes a turret-shaped sample table 3 that holds a required number of sample containers 1 on the outer circumferential side and a required number of dilution tubes 2 on the inner circumferential side, and the table 3. One has an annular reaction tube holding part that holds the required number of normal reaction tubes 4 rotatably arranged on the outer circumference of the cylinder, and the other holds the required number of reaction tubes for EIA analysis (not shown). A reaction table 5 having an annular reaction tube holding part which can be detachably replaced, and a first reaction table 5 arranged on both sides of the table 5 with the table 5 in a plane shape.
It is attached to the other end of a pipette support arm that is moved up and down and rotated with one end supported by a shaft installed between the reagent table 6, the second reagent table 7, and the reaction table 5 and the first reagent table 6. pipette,
A pipette device 8 that can be moved in multiple stages along the longitudinal direction of the pipette support arm in order to position the pipette at a position corresponding to the measurement item, and a plurality of reagent bottles placed on the first reagent table 6. 9
The first reagent in the reaction tube 4 is added to the reaction tube 4 according to the measurement item.
A first reagent pipette device 10 for dispensing the required amount to
and a second reagent pipette device 12 for dispensing a required amount of the second reagent in the plurality of reagent bottles 11 placed on the second reagent table 7 into the reaction tube 4 in accordance with the measurement item; The reaction liquid in the reaction tube 4 (reacted by adding the first reagent and the second reagent to the serum sample; the same applies hereinafter) is placed in the support tube 38 disposed at the center of rotation of the sample table 3. Optical measuring device 13 that performs colorimetric measurements and has a plurality of light receiving elements arranged outside the reaction table 5, where measurement light from a positioned light source 39 is transmitted through the reaction liquid and received.
, a drive device 14 that rotates the sample table 3 intermittently at required timing, and a first and second
A drive device 1 that controls the forward and reverse rotation of the reagent tables 6 and 7, respectively, and transports the reagent bolts 9 and 11 corresponding to the measurement item to predetermined first and second reagent suction positions.
5, 16, a drive device 17 that controls the rotation of the reaction table 5 at the required timing, two stirring devices 18, 19, a cleaning device 20, a fluorescence detector 21, a device for biochemical analysis, and an immunoassay. In order to be able to switch the analysis operation for chemical analysis, blood drug analysis, and electrolyte testing, the apparatus is comprised of a control device containing a computer that controls each of the above-mentioned devices.

サンプルテーブル3は、反応テーブル5と同軸
状に軸支されており、駆動装置14を介して各サ
ンプル容器1を順次サンプル吸引位置aまで間欠
移送すべく回動される。この各サンプル容器1内
には測定すべき検体(血清)が所要量収容されて
いる。尚、当然のことであるが希釈管2も上記サ
ンプル容器1の間欠移送にともないサンプル容器
1とともに間欠移送される。
The sample table 3 is supported coaxially with the reaction table 5, and is rotated via a drive device 14 to intermittently transport each sample container 1 one after another to the sample suction position a. Each sample container 1 contains a required amount of a specimen (serum) to be measured. As a matter of course, the dilution tube 2 is also intermittently transferred together with the sample container 1 as the sample container 1 is intermittently transferred.

このようにして所定のサンプル容器1が所定の
サンプル吸引位置aまで移送されると、同サンプ
ル容器1内の検体はピペツト装置8を介して所要
量吸引された後、対応する反応管4内に分注され
る。
When a predetermined sample container 1 is transferred to a predetermined sample suction position a in this manner, the required amount of the sample in the sample container 1 is aspirated via the pipette device 8, and then into the corresponding reaction tube 4. Dispensed.

ピペツト装置8は、特に第3図に示すように反
応テーブル5と第1試薬テーブル6との間に立設
した軸22に一端部が支持されたピペツト支持ア
ーム23と、このピペツト支持アーム23の他端
部に装着され、ピペツト支持アーム23の長手方
向に沿つて多段に切替えて移動可能となしたピペ
ツト24と、このピペツト24に連通接続され検
体を所要量吸引し反応テーブル5上の反応管4又
はサンプルテーブル3上の希釈管2に吐出するサ
ンプリングポンプ25と、上記ピペツト支持アー
ム23の他端部がサンブル吸引位置a、希釈管位
置b、反応管位置c又は図示しない洗浄位置の上
方に位置するように、ピペツト支持アーム23を
軸22を中心として所定のタイミングで回動制御
し各位置で昇降制御する駆動装置26とから構成
されている。
As shown in FIG. 3, the pipette device 8 includes a pipette support arm 23 whose one end is supported by a shaft 22 erected between the reaction table 5 and the first reagent table 6; A pipette 24 is attached to the other end and is movable in multiple stages along the longitudinal direction of the pipette support arm 23, and a reaction tube on the reaction table 5 is connected to the pipette 24 to aspirate the required amount of the sample. 4 or the sampling pump 25 discharging into the dilution tube 2 on the sample table 3, and the other end of the pipette support arm 23 are located above the sample suction position a, the dilution tube position b, the reaction tube position c, or a washing position (not shown). The drive device 26 controls the rotation of the pipette support arm 23 at a predetermined timing about the shaft 22 so that the pipette support arm 23 is in the same position as the pipette support arm 23, and controls the pipette support arm 23 to move up and down at each position.

上記ピペツト24に所要量吸引する検体の計量
方式は、吸上系を水で満たしておき、空気を介し
て検体と水とを隔離した状態で吸引計量した後、
検体のみを吐出させ、この後内部から洗浄水を通
してピペツト24の内部を洗浄する。この洗浄の
とき、ピペツト24は勿論ピペツト洗浄位置(図
示せず)にセツトされている。尚、このピペツト
24には検体等の吸上量を確認する公知の構成よ
りなる吸上量確認装置(図示せず)が配設されて
おり、サンプリングのたびに検体等の絶対量を検
出し、サンプル量の補正を自動的に行うよう構成
されている。
The method for measuring the required amount of sample by aspirating it into the pipette 24 is to fill the suction system with water, isolate the sample and water via air, and then aspirate and measure the sample.
Only the sample is discharged, and then the inside of the pipette 24 is washed by passing washing water from inside. During this cleaning, the pipette 24 is of course set in a pipette cleaning position (not shown). Note that this pipette 24 is equipped with a suction amount confirmation device (not shown) having a known configuration for checking the amount of sample, etc. sucked up, and detects the absolute amount of sample, etc. every time sampling is performed. , the sample amount is automatically corrected.

またこのピペツト装置8のピペツト24は、上
述のごとく、第1図と第3図に示すように測定項
目に対応してピペツト支持アーム23の長手方向
に沿つて摺動可能にしかも多段に切換可能に構成
されており、このピペツト24の移動は、切換装
置Gを介して行われる。この切換装置Gは、ピペ
ツト支持アーム23の一端部に配設されたモータ
mと、このモータmの回転軸に巻装されたベルト
27とから構成され、該ベルト27の他端は、ピ
ペツト支持アーム23の長手方向に沿つて開設さ
れた中空溝孔28a内に摺動可能で、かつ非抜出
状態に嵌装されたピペツトホルダ29の上端より
ピペツト支持アーム23上壁面を貫通して開設さ
れた溝孔30より突設されてなるピン31aに固
着され、上記モータmを回転駆動制御すること
で、ピペツト24がピペツト支持アーム23の他
端部においてその先端から一端側(第3図におい
ては左端から右端側)へ順に希釈検体吸引装置6
0、検体吸引・吐出装置61及び電解質検査位置
62の三位置に位置決めされて移動されるように
三段階切替制御される。
Furthermore, as described above, the pipette 24 of this pipette device 8 is slidable along the longitudinal direction of the pipette support arm 23 in accordance with the measurement item as shown in FIGS. 1 and 3, and can be switched in multiple stages. The pipette 24 is moved via a switching device G. This switching device G is composed of a motor m disposed at one end of a pipette support arm 23, and a belt 27 wound around the rotating shaft of this motor m. A pipette holder 29 is inserted through the upper wall surface of the pipette support arm 23 from the upper end of the pipette holder 29, which is slidably inserted into the hollow slot 28a opened along the longitudinal direction of the arm 23 and is not pulled out. The pipette 24 is fixed to a pin 31a protruding from the slot 30, and by rotating and controlling the motor m, the pipette 24 is moved from the tip to one end side (the left end in FIG. 3) at the other end of the pipette support arm 23. from the right end side) to the diluted sample suction device 6.
0, the sample suction/discharge device 61, and the electrolyte testing position 62, and are controlled in three stages so as to be positioned and moved.

そして、ピペツト24が希釈検体吸引位置60
に位置決めされる場合、希釈検体吸引位置60ま
で長手移動され、またピペツト支持アーム23が
回転移動されて、さらに、希釈管2も間欠移送さ
れて所定の希釈管位置bに移送されると、ピペツ
ト支持アーム23が降下され、希釈検体はピペツ
ト24により所要量吸引された後、ピペツト支持
アーム23の上昇、回転移動が行われて、対応す
る反応管位置cにある反応管4内に分注される。
Then, the pipette 24 is moved to the diluted sample aspiration position 60.
When the pipette is moved longitudinally to the diluted sample aspiration position 60, the pipette support arm 23 is rotated, and the dilution tube 2 is also intermittently transferred to a predetermined dilution tube position b, the pipette After the support arm 23 is lowered and the required amount of diluted sample is aspirated by the pipette 24, the pipette support arm 23 is raised and rotated to be dispensed into the reaction tube 4 at the corresponding reaction tube position c. Ru.

又、ピペツト24が検体吸引・吐出位置61に
位置決めされる場合、上記検体吸引・吐出位置6
1まで長手移動され、また、ピペツト支持アーム
23が回転移動されて、さらにサンプル容器1は
サンプルテーブル3上の所定のサンプル吸引位置
aに移送され、サンプル容器1内の検体はピペツ
ト24より所要量吸引された後、ピペツト支持ア
ーム23の回転移動が行われて、対応する反応管
位置cに位置された別の反応管4内に分注され
る。
Furthermore, when the pipette 24 is positioned at the sample aspiration/discharge position 61, the sample aspiration/discharge position 6
1, the pipette support arm 23 is rotated, and the sample container 1 is further transferred to a predetermined sample suction position a on the sample table 3. After being aspirated, the pipette support arm 23 is rotated and dispensed into another reaction tube 4 located at the corresponding reaction tube position c.

さらに、ピペツト24が最初に検体吸引・吐出
位置61に位置決めされてサンプルテーブル3上
のサンプル吸引位置aのサンプル容器1内の検体
がピペツト24により所要量吸引された後、次
に、ピペツト支持アーム23を上昇させてピペツ
ト24を検体吸引・吐出位置61から電解質検査
位置62に位置決めされるように長手移動され、
この電解質検査位置62で検体がフローセル(図
示せず)内に引込まれる。
Furthermore, after the pipette 24 is first positioned at the sample suction/discharge position 61 and the required amount of the sample in the sample container 1 at the sample suction position a on the sample table 3 is aspirated by the pipette 24, the pipette support arm 23 is raised and the pipette 24 is moved longitudinally from the sample suction/discharge position 61 to the electrolyte testing position 62;
At this electrolyte test location 62, the analyte is drawn into a flow cell (not shown).

上述したピペツト24による検体もしくは希釈
検体の選択的な吸引及び分注動作は、すべてピペ
ツト24の一端に導路(図示せず)を介して接続
されたサンプリングポンプ25の作動にもとづき
マイクロシリンジを適用しており、パルスモータ
によりプーリー駆動が行われ、シリンジ液量はパ
ルスモータにおけるパルス数に対応して調節され
ている。
The selective suction and dispensing operations of the specimen or diluted specimen by the pipette 24 described above are all performed using a microsyringe based on the operation of the sampling pump 25 connected to one end of the pipette 24 via a conduit (not shown). The pulley is driven by a pulse motor, and the amount of liquid in the syringe is adjusted in accordance with the number of pulses in the pulse motor.

反応テーブル5は前記したように駆動装置17
を介してステツプ回転、又は任意のステツプ可逆
回転制御される。この駆動装置17としてはパル
スモータが適用される。そしてこの反応テーブル
5に係合されている反応管保持部は第2図に示す
ように平面略円環状に形成されており、該部には
等間隔毎に有底孔33が複数個開設されており、
該各孔33の底部よりやや上部には反応管保持部
を水平に貫通する導光孔34が開設されている。
この各有底孔33に、硬質ガラスや透明プラスチ
ツク(耐薬品性材質)で有底の4角筒状に形成さ
れた反応管4が嵌装される。
The reaction table 5 is connected to the drive device 17 as described above.
Step rotation or any step reversible rotation can be controlled via. As this drive device 17, a pulse motor is applied. The reaction tube holder that is engaged with the reaction table 5 is formed into a substantially annular shape in plan view, as shown in FIG. and
Slightly above the bottom of each hole 33, a light guiding hole 34 is provided which horizontally penetrates the reaction tube holding section.
A reaction tube 4 formed in the shape of a rectangular cylinder with a bottom and made of hard glass or transparent plastic (chemical-resistant material) is fitted into each of the bottomed holes 33 .

第1試薬テーブル6と第2試薬テーブル7とを
夫々正逆回転制御する駆動装置15と16は、前
記したように測定項目に対応する試薬が収容され
た試薬ボトル9と11とを第1試薬吸引位置及び
第2試薬吸引位置まで移送する。この各テーブル
6及び7に配設される各試薬ボトル9と11は、
予め定められた位置にセツトされコンピユータを
内蔵した制御装置にメモリーされており、上記制
御装置を操作して測定項目に対応する試薬が収容
された試薬ボトル9,11を上記各駆動装置1
5,16で移送するように作動される。
Drive devices 15 and 16 that control the forward and reverse rotation of the first reagent table 6 and the second reagent table 7, respectively, rotate the reagent bottles 9 and 11 containing reagents corresponding to the measurement items to the first reagent table. Transfer to the suction position and the second reagent suction position. Each reagent bottle 9 and 11 arranged on each table 6 and 7 is
The reagent bottles 9 and 11 containing reagents corresponding to the measurement items are set at predetermined positions and stored in memory in a control device with a built-in computer, and are moved to each drive device 1 by operating the control device.
It is operated to transfer at 5,16.

このようにして測定項目に対応する試薬ボトル
9,11が所定の試薬吸引位置に移送されると、
夫々第1及び第2試薬用ピペツト装置10,12
を介して対応反応管4内に所要量毎分注される。
When the reagent bottles 9 and 11 corresponding to the measurement item are thus transferred to the predetermined reagent suction position,
Pipette devices 10, 12 for first and second reagents, respectively
The required amount is poured into the corresponding reaction tube 4 every minute.

この第1及び第2試薬用ピペツト装置10及び
12は、一端が軸28,28′に支持されたピペ
ツト支持アーム51,51′と、このピペツト支
持アーム51,51′の他端に配設されたピペツ
ト53,53′と、これらのピペツト53,5
3′に夫々連通接続され、測定項目に対応する第
1及び第2試薬を所要量吸引し、対応反応管4に
分注する試薬ポンプ31,31′と、上記ピペツ
ト支持アーム51,51′を試薬吸引位置から反
応管位置cを経て洗浄位置(図示せず)まで軸2
8,28′を中心として回転移送し、かつ各位置
で昇降制御する駆動装置52,52′とから構成
され、各ピペツト53,53′より吸引された試
薬は、吸上系流路内を水で満たしておき、空気で
試薬と水とを隔離し、吐出時には試薬のみを試薬
ポンプ31,31′で押し出し、流路内部は流路
内に充填された水で洗浄されるよう構成されてい
る。この時、ピペツト53,53′は洗浄位置に
セツトされている。尚、上記試薬の吸上流路部に
は図示はしないが加温装置及び吸上量確認装置が
配設されており、試薬吸上時毎に吸引量を検出
し、試薬量の補正を自動的に行うよう構成されて
いる。尚試薬ポンプ31,31′の構成は、前記
サンプリングポンプ25の構成と同様である。
The first and second reagent pipette devices 10 and 12 are provided with pipette support arms 51, 51' whose one ends are supported by shafts 28, 28', and the pipette support arms 51, 51' at the other ends. pipettes 53, 53' and these pipettes 53, 5
Reagent pumps 31 and 31' are connected to the pipette support arms 51 and 51', respectively, and are connected to the reagent pumps 31 and 31' for aspirating required amounts of the first and second reagents corresponding to the measurement items and dispensing them into the corresponding reaction tubes 4, and the pipette support arms 51 and 51'. Axis 2 from the reagent suction position to the washing position (not shown) via the reaction tube position c.
The reagents sucked from each pipette 53, 53' move through the suction system flow path with water. The reagent and water are separated by air, and when discharged, only the reagent is pushed out by the reagent pumps 31 and 31', and the inside of the flow path is cleaned with the water filled in the flow path. . At this time, the pipettes 53, 53' are set at the washing position. Although not shown, a heating device and a suction amount confirmation device are installed in the reagent suction channel, which detects the suction amount each time the reagent is sucked up and automatically corrects the reagent amount. It is configured to perform The configurations of the reagent pumps 31 and 31' are similar to the configuration of the sampling pump 25.

上記第1試薬ピペツト装置10の上記軸28
は、前記ピペツト装置8の軸22と同軸状に配設
され、ピペツト支持アーム51は第1図と第3図
からも明らかなようにピペツト装置8のピペツト
支持アーム23より上方に配置され、かつピペツ
ト53はピペツト支持アーム23と干渉しないよ
う配設されている。また、ピペツト53は、ピペ
ツト装置8のピペツト24によつて分注される反
応管位置cにある反応管4が1ピツチ進んだ位置
で第1試薬を同反応管4内に分注するよう構成さ
れている。
The shaft 28 of the first reagent pipetting device 10
is arranged coaxially with the shaft 22 of the pipetting device 8, the pipette support arm 51 is arranged above the pipette supporting arm 23 of the pipetting device 8, as is clear from FIGS. 1 and 3, and The pipette 53 is arranged so as not to interfere with the pipette support arm 23. Further, the pipette 53 is configured to dispense the first reagent into the reaction tube 4 at a position one pitch ahead of the reaction tube 4 at the reaction tube position c, which is dispensed by the pipette 24 of the pipette device 8. has been done.

攪拌装置18は、第1試薬の分注が終了した反
応管4が1ピツチ移送された位置での同管4内の
反応液を攪拌するよう配設され、また他方の攪拌
装置19は、第2試薬の分注が終了した反応管4
が1ピツチ移送された位置で同管4内の反応液を
攪拌するよう配設されている。
The stirring device 18 is arranged so as to stir the reaction liquid in the reaction tube 4 at the position where the reaction tube 4 after dispensing the first reagent is transferred one pitch, and the other stirring device 19 2 Reaction tube 4 after dispensing of reagent
The reaction liquid in the tube 4 is stirred at the position where the tube 4 is transferred one pitch.

これらの攪拌装置18,19は第4図に示すよ
うに一端が軸54,54′に支持されたアーム5
5,55′、このアーム55,55′の上面に固着
されたモータ35,35′と、このモータ35,
35′の回転軸に連結され、アーム55,55′を
貫通して垂設された攪拌棒36,36′とから構
成され、しかも上記アーム55,55′は、軸5
4,54′に巻装されたスプリング37,37′に
よつて常態において上方向へ付勢された状態で支
持されているとともに、同アーム55,55′は
図示はしないが、スプリングによつて第4図反時
計方向へ常態において引張され、常に攪拌棒3
6,36′が洗浄位置に位置するよう付勢されて
いる。また、アーム55,55′は第1及び第2
試薬用ピペツト装置10,12のピペツト支持ア
ーム51,51′よりやや下位に位置するよう配
設され、第1及び第2試薬用ピペツト装置10,
12のピペツト支持アーム51,51′が反応管
4の試薬分注位置へと回動するのに伴い上記アー
ム55,55′はピペツト支持アーム51,5
1′に押圧されて攪拌位置まで移送され、この後
試薬分注に伴うピペツト支持アーム51,51′
の下降にともないアーム55,55′はスプリン
グ37,37′の付勢力に抗して下方へ押圧され、
攪拌棒36,36′は反応管4内に挿入され、同
管4内の反応液は攪拌される。第1又は第2試薬
用ピペツト装置10,12による試薬分注作業が
終了し、ピペツト支持アーム51,51′が上昇
すると、アーム55,55′は上記したように、
スプリング37,37′によつて上方へ付勢され
ているので、同スプリング37,37′の付勢力
によつてアーム55,55′は上昇する。この後
上記ピペツト支持アーム51,51′はピペツト
53,53′を洗浄位置まで移送するが、このピ
ペツト支持アーム51,51′の回動にともない
アーム55,55′は前記スプリングによつて洗
浄位置まで引張られて回動し同位置で停止する。
そして上記ピペツト支持アーム51,51′が下
降するとアーム55,55′はピペツト支持同ア
ーム51,51′に押圧されて洗浄位置まで降動
し、所定の洗浄作業が終了すると、ピペツト支持
アーム51,51′の上昇作動に伴いアーム55,
55′はスプリング37,37′によつて上昇し原
位置へと復帰するよう構成されている。尚洗浄さ
れた攪拌棒36,36′に付着した洗浄水は払拭
装置によりぬぐわれるよう構成されている。
These stirring devices 18, 19 are provided with arms 5 whose one ends are supported by shafts 54, 54', as shown in FIG.
5, 55', a motor 35, 35' fixed to the upper surface of the arm 55, 55';
35', and vertical stirring rods 36, 36' that extend vertically through the arms 55, 55', and the arms 55, 55'
The arms 55, 55' are normally supported in an upwardly biased state by springs 37, 37' wound around the arms 4, 54', and the arms 55, 55' are supported by springs (not shown). Figure 4 Stirring rod 3 that is normally pulled counterclockwise
6, 36' are biased to the cleaning position. Further, the arms 55, 55' are connected to the first and second arms.
The pipette support arms 51, 51' of the reagent pipette devices 10, 12 are arranged slightly lower than the first and second reagent pipette devices 10, 12, respectively.
As the twelve pipette support arms 51, 51' rotate to the reagent dispensing position of the reaction tube 4, the arms 55, 55' move to the pipette support arms 51, 5.
1' and transferred to the stirring position, after which the pipette support arms 51, 51' are moved to the stirring position.
As the arm 55, 55' descends, the arms 55, 55' are pressed downward against the biasing force of the springs 37, 37'.
The stirring rods 36, 36' are inserted into the reaction tube 4, and the reaction liquid in the tube 4 is stirred. When the reagent dispensing operation by the first or second reagent pipette device 10, 12 is completed and the pipette support arms 51, 51' are raised, the arms 55, 55' are moved as described above.
Since the arms 55 and 55' are urged upward by the springs 37 and 37', the arms 55 and 55' are raised by the urging force of the springs 37 and 37'. Thereafter, the pipette support arms 51, 51' move the pipettes 53, 53' to the washing position, but as the pipette support arms 51, 51' rotate, the arms 55, 55' are moved to the washing position by the spring. It is pulled to a certain point, rotates, and stops at the same position.
Then, when the pipette support arms 51, 51' are lowered, the arms 55, 55' are pressed by the pipette support arms 51, 51' and lowered to the washing position. When the predetermined washing operation is completed, the pipette support arms 51, 55' are lowered to the washing position. With the rising operation of arm 51', arm 55,
55' is configured to be raised by springs 37, 37' and returned to its original position. The cleaning water adhering to the cleaned stirring rods 36, 36' is wiped away by a wiping device.

光学測定装置13は、第2図に示すようにサン
プルテーブル3の回転中心位置で同テーブル3の
下方に配設された密閉状に形成されてなる支筒3
8と、この支筒39内中空部に配設された光源3
9と、この光源39からの測定光を支筒38外へ
と導くよう開設された複数個の孔40と、該各孔
40に装着された集光レンズ41と、上記支筒3
8の外周側にベアリング42を介して支持配設さ
れ、該支筒38の外周側において駆動装置43を
介して一定速度で回転するフイルター支持体44
と、該支持体44に開設され、支筒38の孔40
と同軸位置に開設された孔45に装着されたフイ
ルタ46と、このフイルタ46で所定波長に変換
された測定光であつて前記反応テーブル5の導光
孔34に入光し反応液を透過した測定光が受光さ
れる複数個の受光素子47とから構成されてい
る。
As shown in FIG. 2, the optical measurement device 13 includes a support tube 3 which is formed in a sealed shape and is disposed below the sample table 3 at the center of rotation of the sample table 3.
8, and a light source 3 disposed in the hollow part of this support tube 39.
9, a plurality of holes 40 opened to guide the measurement light from the light source 39 to the outside of the support tube 38, a condenser lens 41 attached to each hole 40, and the support tube 3
A filter support 44 is supported on the outer circumferential side of the support tube 38 via a bearing 42 and rotates at a constant speed via a drive device 43 on the outer circumferential side of the support tube 38.
and the hole 40 of the support tube 38 is opened in the support body 44.
A filter 46 is attached to a hole 45 coaxial with the filter 46, and the measurement light is converted into a predetermined wavelength by the filter 46, enters the light guide hole 34 of the reaction table 5, and passes through the reaction liquid. It is composed of a plurality of light receiving elements 47 that receive measurement light.

支筒38に開設される孔40の数は受光素子4
7の数(図示の実施例では8個)と同数とし、第
1図からも明らかなように光源39と各受光素子
47とを結ぶ直線上に位置するように開設されて
いる。
The number of holes 40 opened in the support tube 38 is the same as that of the light receiving element 4.
7 (eight in the illustrated embodiment), and are arranged so as to be located on a straight line connecting the light source 39 and each light receiving element 47, as is clear from FIG.

フイルター支持体44に開設される複数の孔4
5は、同支持体44の周方向に沿つて等間隔毎に
開設され、これらの各孔45には異なる波長に変
換するフイルタ46が装着さている。これらのフ
イルタ46の配置状態は、位置検出器48により
検出され、この位置検出器48により検出された
データにもとづき、測定波長に対応する波長光が
各受光素子47に入力される。
A plurality of holes 4 formed in the filter support 44
5 are opened at equal intervals along the circumferential direction of the support 44, and each of these holes 45 is equipped with a filter 46 for converting into a different wavelength. The arrangement state of these filters 46 is detected by a position detector 48, and based on the data detected by this position detector 48, light having a wavelength corresponding to the measurement wavelength is input to each light receiving element 47.

受光素子47は、第1図からも明らかなよう
に、反応テーブル5の外周側に配置された受光体
47の長手方向に沿つて等間隔毎に配設されてい
る。従つて、反応管4内の反応液内を透過した測
定光は、導光孔34を経て各受光素子47に受光
され、光量変換電圧の増減信号が制御装置の
CPUに入力される。
As is clear from FIG. 1, the light receiving elements 47 are arranged at equal intervals along the longitudinal direction of the light receiving body 47 arranged on the outer peripheral side of the reaction table 5. Therefore, the measurement light that has passed through the reaction liquid in the reaction tube 4 is received by each light receiving element 47 through the light guide hole 34, and an increase/decrease signal of the light amount conversion voltage is sent to the control device.
Input to CPU.

蛍光検出器21は、ビーズ固相のEIA検査を行
う場合使用されるもので、光源と、この光源から
の光を反応管4内反応液の真上からフイルターで
波長(255nm)変換された測定光を真下方向へ
導く石英フアイバと、反応管4内反応液に照射さ
れ入射光に対して直角にでる365nmの出射光を
受ける干渉フイルタと、光電管と、検出回路及び
制御ボード、蛍光検出器コントロール等より構成
され、その構成の詳細は従来のものと同一である
のでここでは省略する。
The fluorescence detector 21 is used when performing EIA testing of solid phase beads, and includes a light source and a filter that converts the light from the light source directly above the reaction solution in the reaction tube 4 to a wavelength (255 nm) for measurement. A quartz fiber that guides light directly downwards, an interference filter that receives 365 nm output light that is irradiated onto the reaction liquid in the reaction tube 4 and exits at right angles to the incident light, a phototube, a detection circuit and control board, and a fluorescence detector control. Since the details of the structure are the same as those of the conventional one, the details will be omitted here.

洗浄装置20は、6段洗浄を行うよう構成さ
れ、初段又は2段目において洗浄水を流し、他の
洗浄ラインは水洗浄とするとともに、そのうちの
一本は水を溜めておき、反応管4自身のブランク
値を測定するよう構成した他は、その構成の詳細
は公知の自動分析装置に用いられる洗浄装置と同
様であるので、ここではその説明を省略する。
The cleaning device 20 is configured to perform six-stage cleaning, in which cleaning water is passed through the first or second stage, the other cleaning lines are used for water cleaning, and one of the lines is filled with water, and the reaction tube 4 is flushed with water. Other than being configured to measure its own blank value, the details of its configuration are the same as those of the cleaning device used in known automatic analyzers, so a description thereof will be omitted here.

制御装置は、コンピユータを内蔵しており、上
述したCPU、キーボード、デイスプレイ及び
種々のプログラムを切り替えるフロツピーデイス
クドライバー、更に測定結果を印字するプリンタ
などを備えているとともに、前記のサンプルテー
ブル駆動装置、反応テーブル駆動装置、第1試薬
テーブル及び第2試薬テーブル駆動装置、ピペツ
ト装置、第1試薬用ピペツト装置及び第2試薬用
ピペツト装置、光学測定装置などの作動を制御、
操作するものとする。
The control device has a built-in computer, and is equipped with the above-mentioned CPU, keyboard, display, floppy disk driver for switching various programs, and a printer for printing measurement results, as well as the above-mentioned sample table drive device, Controlling the operations of the reaction table driving device, the first reagent table and second reagent table driving devices, the pipetting device, the first reagent pipetting device and the second reagent pipetting device, the optical measurement device, etc.
shall be operated.

また、電解質検査用ポンプ32は、公知の標準
液移送ポンプ、フローセル引込ポンプ及び排液移
送ポンプの3種類より構成され、独立シゴキポン
プで構成されている。
Further, the electrolyte testing pump 32 is composed of three types of known standard solution transfer pumps, flow cell draw-in pumps, and waste liquid transfer pumps, and is configured as an independent squeeze pump.

さらに、反応管4の温度調整は、温調水をブロ
ツクヒータに循環させ、その温度は分析項目等に
対応して可変される。また試薬ボトル9,11は
約10℃前後に保冷され、冷却方法としては冷却水
の循環方式等が適用される。
Further, the temperature of the reaction tube 4 is adjusted by circulating temperature-controlled water through a block heater, and the temperature thereof is varied in accordance with the analysis items and the like. The reagent bottles 9 and 11 are kept cool at about 10° C., and a cooling water circulation method is used as the cooling method.

尚、第2図中、符号49はサンプルテーブル3
の支承用ベアリング、50はサンプルテーブル3
の位置検出器である。
In addition, in FIG. 2, reference numeral 49 indicates sample table 3.
bearing for support, 50 is sample table 3
This is a position detector.

次にこの実施例に係る自動分析装置Xの作用に
ついて以下に説明する。
Next, the operation of the automatic analyzer X according to this embodiment will be explained below.

ます生化学的分析を行う場合には、制御装置の
フロツピーデイスクドライバーに専用プログラム
(デイスケツト)をセツトし、スタートスイツチ
(図示せず)をオンすると、制御装置の出力信号
により各装置を駆動、動作させ、ピペツト装置8
のピペツト24は、検体吸引・吐出位置61に位
置決めされるように移動されかつピペツト支持ア
ーム23は、サンプル吸引位置aに回動されてセ
ツトされ、サンプルテーブル3のサンプル容器1
内から所要量の検体を吸引した後、反応管位置c
までピペツト支持アーム23が回転移送され対応
反応管4内に所要量の検体が分注される。次に反
応テーブル5は、検体が分注された反応管4を1
ピツチ(第1図反時計方向)、つまり第1試薬分
注位置まで間欠移送する。反応管4が第1試薬分
注位置に移送されると、これに同期して第1試薬
テーブル6が回転制御され、測定項目に対応する
試薬が収納されてなる試薬ボトル9が第1試薬吸
引位置にセツトされ、同ボトル9内より第1試薬
用ピペツト装置10を介して第1試薬がピペツト
53により所要量吸引され、このピペツト53に
吸引された第1試薬が上記第1試薬分注位置に移
動した反応管4内に所要量分注される。次いで第
1試薬分注が終了した反応管4は、反応テーブル
5によつて1ピツチ進んだ攪拌位置まで間欠移送
される。同攪拌位置まで反応管4が移送されると
攪拌装置18が作動して同管4内の検体等は攪拌
される。この攪拌作業が終了した反応管4はこの
後所定ピツチ進んだ第2試薬分注位置まで移送さ
れる。これに同期して第2試薬テーブル7は回転
制御され測定項目に対応する第2試薬が収容され
た試薬ボトル11が第2試薬吸引位置まで移送さ
れ、第2試薬用ピペツト装置12により所要量の
第2試薬が吸引され、この第2試薬が上記反応管
4内に分注される。次に第2試薬が分注され反応
管4はさらに反応テーブル5の回動によつて1ピ
ツチ間欠移送され攪拌位置に到り、反応管4内の
反応液は攪拌装置19により攪拌される。次いで
この反応管4は1ピツチ間欠移送されて直ちに同
管4内の反応液の比色測定が光学測定装置13に
より行われる。この比色測定は、反応管4が最初
の測定位置に移送された後、一定のピツチ間隔毎
に数回(図示の実施例では合計8回)行われる。
この場合、測定項目に対応する波長のみを各段階
で検知して反応のタイムコースデータを得ること
もできるし、各段階で種々の組合せ分析を行うこ
とで所望のデータを得ることができる。この所定
の比色測定作業が終了した反応管4は洗浄位置ま
で移送され、同位置で反応管4は洗浄装置20に
よつて洗浄され再使用に供与される。
When performing biochemical analysis, a special program (diskette) is set in the floppy disk driver of the control device, and when a start switch (not shown) is turned on, each device is driven by the output signal of the control device. Operate and pipette device 8
The pipette 24 is moved so as to be positioned at the sample suction/discharge position 61, and the pipette support arm 23 is rotated and set at the sample suction position a, and the sample container 1 on the sample table 3 is moved.
After aspirating the required amount of sample from inside, move the reaction tube to position c.
The pipette support arm 23 is rotated and transferred until the required amount of sample is dispensed into the corresponding reaction tube 4. Next, the reaction table 5 displays the reaction tubes 4 into which the specimen has been dispensed.
It is intermittently transferred to the pitch (counterclockwise in FIG. 1), that is, to the first reagent dispensing position. When the reaction tube 4 is transferred to the first reagent dispensing position, the first reagent table 6 is rotationally controlled in synchronization with this, and the reagent bottle 9 containing the reagent corresponding to the measurement item is sucked into the first reagent. A required amount of the first reagent is aspirated by the pipette 53 from inside the bottle 9 via the first reagent pipette device 10, and the first reagent aspirated into the pipette 53 is transferred to the first reagent dispensing position. The required amount is dispensed into the reaction tube 4 that has been moved. Next, the reaction tube 4, which has finished dispensing the first reagent, is intermittently transferred by the reaction table 5 to the stirring position, which is advanced by one pitch. When the reaction tube 4 is transferred to the stirring position, the stirring device 18 is activated and the sample, etc. in the tube 4 is stirred. After this stirring operation has been completed, the reaction tube 4 is then transferred to a second reagent dispensing position a predetermined distance ahead. In synchronization with this, the second reagent table 7 is rotationally controlled, and the reagent bottle 11 containing the second reagent corresponding to the measurement item is transferred to the second reagent suction position, and the second reagent pipette device 12 is used to dispense the required amount. A second reagent is aspirated and dispensed into the reaction tube 4. Next, the second reagent is dispensed, and the reaction tube 4 is further intermittently transferred one pitch by rotation of the reaction table 5 until it reaches the stirring position, and the reaction liquid in the reaction tube 4 is stirred by the stirring device 19. Next, this reaction tube 4 is intermittently transferred by one pitch, and the colorimetric measurement of the reaction liquid in the tube 4 is immediately performed by the optical measuring device 13. This colorimetric measurement is carried out several times (a total of 8 times in the illustrated example) at regular pitch intervals after the reaction tube 4 has been transferred to the initial measuring position.
In this case, reaction time course data can be obtained by detecting only the wavelength corresponding to the measurement item at each stage, or desired data can be obtained by performing various combination analyzes at each stage. After the predetermined colorimetric measurement operation has been completed, the reaction tube 4 is transferred to a cleaning position, where the reaction tube 4 is cleaned by a cleaning device 20 and provided for reuse.

尚、この生化学的分析を行う場合には、希釈管
2を試薬ブランク、スタンダード、精度管理用若
しくは緊急検体用として使用することもできる。
勿論この場合には、制御装置によつてピペツト装
置8のピペツト24は希釈検体吸引位置60に切
換えられる。また、内側の希釈管2も一般検体用
として使用することもできる。
Incidentally, when performing this biochemical analysis, the dilution tube 2 can also be used as a reagent blank, standard, quality control, or emergency specimen.
Of course, in this case, the pipette 24 of the pipetting device 8 is switched to the diluted sample aspiration position 60 by the control device. Furthermore, the inner dilution tube 2 can also be used for general samples.

免疫学的分析を行う場合には、制御装置のフロ
ツピーデイスクドライバーに免疫学的分析用専用
プログラム(デイスケツト)をセツトしスター
ト・スイツチをオンすると、制御装置の出力信号
により、各装置を駆動、動作させ、ピペツト装置
8のピペツト24は、最初、検体吸引・吐出位置
61に位置決めされるように移動されかつピペツ
ト支持アーム23は、サンプル吸引位置aに回動
されてセツトされ、サンプル容器1から所要量の
検体を吸引する。この検体吸引作業が終了すると
制御装置はピペツト24を希釈検体吸引位置60
に再び位置決めされるように切換制御して希釈管
位置bに移動し、吸引された検体を充填された所
要量の第1次希釈用液体とともに希釈管2内に吐
出し、所定倍率に検体を第1次希釈する。このよ
うに所定倍率に希釈された第1次希釈検体をピペ
ツト24が再び所要量吸引し、この後ピペツト2
4を上昇させかつピペツト支持アーム23を回転
移送して反応管位置(生化学的分析における第1
試薬添加位置)まで回動し、所要量の第1次希釈
用液体を対応反応管4内に分注する。この後の作
動は大略前記生化学的分析と同様である。勿論第
2試薬分注位置で分注されるのは、試薬ボトル1
1内に収容された測定項目に対応する第2次希釈
用液体である。
When performing immunological analysis, set a dedicated immunological analysis program (diskette) in the floppy disk driver of the control device and turn on the start switch.The output signals from the control device will drive each device. During operation, the pipette 24 of the pipette device 8 is first moved to be positioned at the sample suction/discharge position 61, and the pipette support arm 23 is rotated and set at the sample suction position a, and the pipette 24 is removed from the sample container 1. Aspirate the required amount of specimen. When this sample aspiration work is completed, the control device moves the pipette 24 to the diluted sample aspiration position 60.
The aspirated sample is moved to the dilution tube position b, and the aspirated sample is discharged into the dilution tube 2 along with the required amount of the primary dilution liquid, and the sample is adjusted to a predetermined magnification. Make the first dilution. The pipette 24 again aspirates the required amount of the first diluted sample diluted to a predetermined ratio.
4 and rotate the pipette support arm 23 to the reaction tube position (first position in biochemical analysis).
(reagent addition position) and dispenses the required amount of primary dilution liquid into the corresponding reaction tube 4. The subsequent operations are roughly the same as those for the biochemical analysis described above. Of course, it is the reagent bottle 1 that is dispensed at the second reagent dispensing position.
This is a secondary dilution liquid corresponding to the measurement item contained in the second dilution liquid.

次に、本装置Xで電解質検査(Na、K、Cl)
を行う場合には、制御装置のフロツピーデイスク
ドライバーに電解質検査用専用プログラム(デイ
スケツト)をセツトし、スタートスイツチをオン
すると、制御装置の出力信号により各装置を駆
動、動作させ、ピペツト装置8のピペツト24
は、最初、検体吸引・吐出位置61に位置決めさ
れるように移動されかつピペツト支持アーム23
は、サンプル吸引位置aに回動されてセツトさ
れ、サンプル容器1から所要量の検体を吸引す
る。この検体吸引作業が終了すると、制御装置は
ピペツト24を電解質検査位置62に位置決めさ
れるように切換制御して移動され、吸引された検
体をフローセル(図示せず)内に引込み所定の分
析作業が行われる。
Next, use this device X to test electrolytes (Na, K, Cl)
To do this, set a special program for electrolyte testing (diskette) in the floppy disk driver of the control device, turn on the start switch, drive and operate each device using the output signal of the control device, and start the pipetting device 8. pipette 24
is first moved so that it is positioned at the sample aspiration/discharge position 61, and the pipette support arm 23
is rotated and set at the sample suction position a, and aspirates the required amount of specimen from the sample container 1. When this sample aspiration operation is completed, the control device switches and moves the pipette 24 so that it is positioned at the electrolyte testing position 62, and the aspirated sample is drawn into a flow cell (not shown) and a predetermined analysis operation is carried out. It will be done.

次に、本装置Xでビーズ固相のEIA分析を行う
場合は、制御装置70のフロツピーデイスクドラ
イバーにビーズ固相のEIA分析用専用プログラム
(デイスケツト)をセツトする。
Next, when performing EIA analysis of the bead solid phase using this device

また、上述した反応管4に比して、寸法の大き
いビーズを入れた反応管に交換するとともに、こ
の反応管を保持した別の円環状の反応管保持部を
有する反応テーブルと交換する。
Further, the reaction tube 4 described above is replaced with a reaction tube containing beads having a larger size, and the reaction table is replaced with a reaction table having another annular reaction tube holder that holds this reaction tube.

かくして、スタートスイツチをオンすると、制
御装置の出力信号により各装置を駆動、動作さ
せ、検体及び試薬などについて公知のビーズ固相
用分析処理(バツチ処理)を施し、蛍光検出器2
1で光学測定処理する。
In this way, when the start switch is turned on, each device is driven and operated by the output signal of the control device, and the sample and reagent are subjected to known bead solid phase analysis processing (batch processing), and the fluorescence detector 2
Optical measurement processing is performed in step 1.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

この発明に係る自動分析装置は、以上説明した
ように通常分析用とEIA分析用のいずれかに反応
テーブルを交換させ、ピペツト装置のピペツト位
置を切替えるとともに、同一装置の作動状態をフ
ロツピーデイスクドライバーに、生化学的分析
用、免疫学的分析用、血中薬物分析用、電解質検
査用等の専用プログラムを装着するだけで容易に
切換えることができるので装置を大型化すること
なく、複数種の分析を一台の装置を用いて容易に
行うことができ、しかも装置が簡易で低コストで
提供することができる。
As explained above, the automatic analyzer according to the present invention allows the reaction table to be exchanged between normal analysis and EIA analysis, changes the pipette position of the pipette device, and changes the operating state of the same device to a floppy disk drive. By simply installing dedicated programs for biochemical analysis, immunological analysis, blood drug analysis, electrolyte testing, etc., you can easily switch between the programs, so you can easily switch between different types of equipment without increasing the size of the equipment. Analysis can be easily performed using one device, and the device is simple and can be provided at low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面はこの発明の一実施例を示すものであつ
て、第1図はこの実施例に係る自動分析装置の全
体構成を示す平面図、第2図は第1図−線拡
大断面図、第3図はピペツト装置と第1試薬用ピ
ペツト装置との構成を示す断面図、第4図は試薬
用ピペツト装置と攪拌装置との構成を示す斜視図
である。 〔符号の説明〕、X……自動分析装置、1……
サンプル容器、2……希釈管、3……サンプルテ
ーブル、4……反応管、5……反応テーブル、6
……第1試薬テーブル、7……第2試薬テーブ
ル、8……ピペツト装置、9,11……試薬ボト
ル、10……第1試薬用ピペツト装置、12……
第2試薬用ピペツト装置、13……光学測定装
置、14……サンプルテーブル駆動装置、15…
…第1試薬テーブル駆動装置、16……第2試薬
テーブル駆動装置、17……反応テーブル駆動装
置。
The drawings show an embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a plan view showing the overall configuration of an automatic analyzer according to this embodiment, FIG. 2 is an enlarged sectional view taken along the line of FIG. The figure is a sectional view showing the structure of the pipette device and the first reagent pipette device, and FIG. 4 is a perspective view showing the structure of the reagent pipet device and the stirring device. [Explanation of symbols], X... Automatic analyzer, 1...
Sample container, 2... Dilution tube, 3... Sample table, 4... Reaction tube, 5... Reaction table, 6
...First reagent table, 7...Second reagent table, 8...Pipette device, 9, 11...Reagent bottle, 10...First reagent pipette device, 12...
Second reagent pipette device, 13... Optical measuring device, 14... Sample table driving device, 15...
...first reagent table drive device, 16...second reagent table drive device, 17...reaction table drive device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 外周側に所要数のサンプル容器を保持し内周
側に所要数の希釈管を保持してなるターレツト状
のサンプルテーブルと、該テーブルの外周側に回
転可能に配置され所要数の通常の反応管を保持し
た円環状の反応管保持部を有するものと所要数の
EIA分析用の反応管を保持した別の円環状の反応
管保持部を有するものとを着脱自在に交換可能と
なした反応テーブルと、該テーブルの挟みその両
側に配置された第1試薬テーブル及び第2試薬テ
ーブルと、反応テーブルと第1試薬テーブルとの
間に立設した軸に一端部を支持されたピペツト支
持アームを昇降可能とすると共に、ピペツト支持
アームの他端部を上記軸を中心としてサンプル吸
引位置、反応管位置及び洗浄位置に回動可能と
し、かつピペツト支持アームの他端部に装着した
ピペツトをピペツト支持アームの長手方向に沿つ
た希釈検体吸引位置、検体吸引・吐出位置及び電
解質検査位置に切替えて移動可能としたピペツト
装置と、第1試薬テーブルに載置された試薬ボト
ル内の第1試薬を上記反応管に測定項目に対応し
て所要量分注する第1試薬用ピペツト装置と、第
2試薬テーブルに載置された試薬ボルト内の第2
試薬を上記反応管に測定項目に対応して所要量分
注する第2試薬用ピペツト装置と、上記サンプル
テーブルの回転中心部に配設された支筒内に位置
された光源からの測定光が反応液を透過して受光
される反応テーブルの外側に配置された複数個の
受光素子を有し反応管内の反応液を比色測定する
光学測定装置と、上記サンプルテーブルを所要の
タイミングで間欠回動させる駆動装置と、上記反
応テーブルを所要のタイミングで回動制御する駆
動装置と、第1試薬テーブルを正逆回転制御して
測定項目に対応する試薬ボトルを試薬吸引位置ま
で移送する駆動装置と、第2試薬テーブルを正逆
回転制御して測定項目に対応する試薬ボトルを試
薬吸引位置まで移送する駆動装置と、生化学的分
析用、免疫学的分析用、血中薬物分析用、電解質
検査用に分析動作を切換可能とするために、上記
各装置の制御を実行するコンピユータを内蔵した
制御装置と、を備えたことを特徴とする自動分析
装置。
1. A turret-shaped sample table that holds the required number of sample containers on the outer periphery and the required number of dilution tubes on the inner periphery, and a turret-shaped sample table that is rotatably arranged on the outer periphery of the table and holds the required number of normal reactions. One with an annular reaction tube holder holding the tube and the required number of tubes.
A reaction table that is detachably replaceable with another annular reaction tube holder holding a reaction tube for EIA analysis, and a first reagent table and a first reagent table placed on both sides of the table. A second reagent table, a pipette support arm whose one end is supported by a shaft erected between the reaction table and the first reagent table are movable up and down, and the other end of the pipette support arm is centered around the shaft. The pipette attached to the other end of the pipette support arm can be rotated to the sample suction position, reaction tube position, and washing position as shown in FIG. A pipette device that can be switched to the electrolyte testing position and moved, and a first reagent for dispensing the required amount of the first reagent in the reagent bottle placed on the first reagent table into the reaction tube according to the measurement item. A pipette device and a second pipette in a reagent bolt placed on a second reagent table.
A second reagent pipette device for dispensing the required amount of reagent into the reaction tube according to the measurement item, and a measuring light beam from a light source located in a support tube disposed at the center of rotation of the sample table. An optical measuring device has a plurality of light-receiving elements arranged outside a reaction table that receives light transmitted through the reaction liquid, and measures the reaction liquid in the reaction tube colorimetrically, and the sample table is intermittently rotated at the required timing. a drive device that controls rotation of the reaction table at a required timing; and a drive device that controls forward and reverse rotation of the first reagent table to transfer a reagent bottle corresponding to a measurement item to a reagent suction position. , a drive device that controls the forward and reverse rotation of the second reagent table to transport the reagent bottles corresponding to the measurement items to the reagent suction position, and a drive device for biochemical analysis, immunological analysis, blood drug analysis, and electrolyte testing. 1. An automatic analyzer comprising: a control device having a built-in computer that controls each of the above-mentioned devices in order to be able to switch analysis operations according to the purpose of the analysis.
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